JP2009098440A - Display inspection system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make a troublesome process of creating a reference screen unnecessary and to allow a screen in any operation stage to be optionally inspected. <P>SOLUTION: A display inspection system 1 is a display inspection system which inspects transition of display screens, screen contents or the like relating to operations of operation switches in navigation devices 2A and 2B. The display inspection system 1 is equipped with: a navigation disposition device 5 capable of disposing the navigation devices 2A and 2B side by side; a switch operation device 19 capable of simultaneously pressing and operating a plurality of operation switches in the same kinds of the navigation devices 2A and 2B in a given order; and a system control device 9 acquiring display images in the display devices of the respective navigation devices 2A and 2B each time when the operation switches of the navigation devices 2A and 2B are operated, comparing the acquired display images and inspecting the transition of display screens and display contents. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、操作スイッチ及び表示装置を備えた電気機器の前記操作スイッチの操作に関連する表示画面遷移及び画面内容などを検査する表示検査システムに関する。   The present invention relates to a display inspection system that inspects display screen transitions, screen contents, and the like related to operation of the operation switch of an electric device including an operation switch and a display device.

従来より、電気機器例えばナビゲーション装置においては、操作スイッチ及び表示装置を備えており、そして、従来では、前記操作スイッチの操作に関連する表示画面遷移及び画面内容などを検査する表示検査システムがある(例えば特許文献1、2)。
特開2001−268202号公報 特願平5−332794号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, an electrical device such as a navigation device is provided with an operation switch and a display device, and conventionally, there is a display inspection system for inspecting display screen transition and screen content related to operation of the operation switch ( For example, Patent Documents 1 and 2).
JP 2001-268202 A Japanese Patent Application No. 5-332794

従来において、前記ナビゲーション装置における表示画面遷移及び表示内容を検査する場合、特定のスイッチを操作したときに期待する画面(基準画面)を表示するか否かを検査する。この場合、操作スイッチの操作に対応した表示画面の基準画面を作成し且つ記憶しておかなければならない。この基準画面は、各操作スイッチの操作の順序に応じて多数必要であり、例えば30000画面を超える基準画面が必要となり、データ記憶手段として、大きな記憶容量の記憶手段を必要とする。さらに、当該基準画面は、開発当初に設計された操作スイッチの操作手順と、この操作手順に関連した画面遷移の順序と、各画面切り替えごとの表示画面内容とを整合し確認しながら、相当量を作成しなければならず、極めて面倒である。特に、開発当初では、設計変更(画面遷移順序変更や画面表示内容変更)も多く、その都度、基準画面の面倒な変更を余儀なくされる。   Conventionally, when inspecting the display screen transition and display contents in the navigation device, it is inspected whether or not a screen (reference screen) expected when a specific switch is operated is displayed. In this case, a reference screen for the display screen corresponding to the operation of the operation switch must be created and stored. A large number of reference screens are required according to the order of operation of each operation switch. For example, a reference screen exceeding 30000 screens is required, and a storage unit having a large storage capacity is required as a data storage unit. In addition, the reference screen has a substantial amount while confirming the operation switch operation procedure designed at the beginning of development, the order of screen transitions related to this operation procedure, and the display screen contents for each screen change. Must be created and is extremely troublesome. In particular, at the beginning of development, there are many design changes (screen transition order change and screen display content change), and each time the reference screen is tediously changed.

また、従来の表示検査システムでは、全表示画面を検査するのではなく、特定の表示画面を検査するようにすることも考えられるが、この場合、検査したい表示画面に対応した基準画面を作成する。しかし、検査したい表示画面が出現するまでの途中画面で不具合な画面があったときに、途中画面に対応する基準画面がなく、これを検出できないという問題もある。この場合、不具合が出ることを予測して基準画面を作成することになるが、どの画面で不具合が出るかを予測するのは困難である。   In addition, in the conventional display inspection system, it is possible to inspect a specific display screen instead of inspecting the entire display screen. In this case, a reference screen corresponding to the display screen to be inspected is created. . However, there is also a problem that when there is a defective screen on the way until the display screen to be inspected appears, there is no reference screen corresponding to the screen and it cannot be detected. In this case, a reference screen is created by predicting that a problem will occur, but it is difficult to predict which screen will cause a problem.

本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、面倒な基準画面作成が不要であり、基準画面を記憶する記憶手段が不要で、さらに、どの操作段階での画面でも任意に検査することができる表示検査システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is that it is not necessary to create a troublesome reference screen, no storage means for storing the reference screen is required, and any screen at any operation stage is arbitrary. It is an object of the present invention to provide a display inspection system that can be inspected.

請求項1の発明によれば、配置手段により、電気機器を複数並べて配置し、スイッチ操作手段により、該複数の電気機器の同種の複数の操作スイッチを所定の順序でほぼ同時に押圧操作し、検査手段により、前記各電気機器の前記操作スイッチが操作されるごとに各電気機器の表示装置の表示画像を取得し、取得した各表示画像を比較して各表示画面の遷移及び表示内容を検査するから、複数の電気機器の表示画像の遷移パターンが一致し、且つ表示内容も一致であれば、両電気機器の表示遷移及び表示内容が正常であると判定でき、また不一致であれば、いずれかの電気機器が異常有りと判定できる。   According to the invention of claim 1, a plurality of electric devices are arranged side by side by the arranging means, and a plurality of operation switches of the same kind of the plurality of electric devices are pressed and operated almost simultaneously in a predetermined order by the switch operating means. The means acquires the display image of the display device of each electric device every time the operation switch of the electric device is operated, and compares the acquired display images to inspect the transition and display contents of each display screen. From the above, if the transition patterns of the display images of a plurality of electrical devices match and the display contents match, it can be determined that the display transitions and display contents of both electrical devices are normal, and if they do not match, either It can be determined that there is an abnormality in the electrical equipment.

このように請求項1の発明によれば、複数の電気機器の表示画面相互の一致・不一致をもって表示画面遷移及び表示内容を検査できるから、操作スイッチの操作ごとに基準画面を作成せずに済み、基準画面作成の面倒をなくすことができ、また基準画面を記憶する記憶手段が不要で、さらに、どの操作段階での画面でも任意に検査することができる。   Thus, according to the invention of claim 1, since the display screen transition and the display content can be inspected by the coincidence / non-coincidence of the display screens of a plurality of electric devices, it is not necessary to create a reference screen for each operation of the operation switch. In addition, it is possible to eliminate the trouble of creating the reference screen, no storage means for storing the reference screen is required, and any screen at any operation stage can be inspected arbitrarily.

この場合、前記スイッチ操作手段は、前記複数の電気機器の配置間隔と同間隔のフィンガーを備えて構成された押し部材と、この押し部材を作動させるアクチュエータとを備えた構成としても良い(請求項2の発明)。このようにすると、複数の電気機器の同種の操作スイッチを間違えることなく且つ同期して押し動作させることができる。   In this case, the switch operating means may be configured to include a pressing member configured to include fingers having the same interval as the arrangement interval of the plurality of electric devices, and an actuator that operates the pressing member. Invention of 2). In this way, the same kind of operation switches of a plurality of electric devices can be pushed in synchronism without making a mistake.

この場合、前記アクチュエータはロボットであっても良い(請求項3の発明)。このようにすると、複数の操作スイッチを、予め指定された順序で良好に押し操作でき、また操作順序の変更があっても、その変更に迅速に対応できる。   In this case, the actuator may be a robot (invention of claim 3). In this way, the plurality of operation switches can be pushed well in a predetermined order, and even if the operation order is changed, the change can be quickly handled.

また、前記押し部材に、前記フィンガーを選択的に取り付けるための取付部を複数備えた構成としても良い(請求項4の発明)。このようにすると、フィンガーの取付位置を変更することができると共に、例えば水平押し用のフィンガーや垂直押しようのフィンガーなど、異なる形態のフィンガーを複数取り付けることができ、種々の押し操作形態に対応できる。   Moreover, it is good also as a structure provided with two or more attachment parts for attaching the said finger selectively to the said pressing member (invention of Claim 4). If it does in this way, while being able to change the attachment position of a finger, a plurality of fingers of different forms, such as a finger for horizontal pushing and a finger for vertical pushing, can be attached, and it can respond to various pushing operation forms. .

また、検査対象とする前記電気機器としては、カーナビゲーション装置としても良い(請求項5の発明)。カーナビゲーション装置は、表示画面遷移数が多く表示検査もかなり面倒となり勝ちであるが、この請求項5の発明によれば、カーナビゲーション装置の表示検査を、容易且つ簡単に行うことができる。   Further, the electric device to be inspected may be a car navigation device (invention of claim 5). Although the car navigation device has a large number of display screen transitions and the display inspection is considerably troublesome, the car navigation device can easily and simply perform the display inspection of the car navigation device.

以下、本発明の第1の実施例につき図1ないし図8を参照して説明する。図1には表示検査システム1の全体的な概略構成を示している。この実施例では、検査対象である電気機器としては、ナビゲーション装置2A、2Bを例示している。このナビゲーション装置2A、2Bは同一機種であり、正面側に表示装置3を備えると共に、該表示装置3の両側に各種操作スイッチ4a〜4hを備えている。このナビゲーション装置2A、2Bでは、操作スイッチ4a〜4hが押し操作されるごとに表示装置4の表示画面の全体あるいは一部が変化(画面遷移)する。   A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 shows an overall schematic configuration of the display inspection system 1. In this embodiment, navigation devices 2A and 2B are illustrated as electrical devices to be inspected. The navigation devices 2A and 2B are of the same model and include a display device 3 on the front side and various operation switches 4a to 4h on both sides of the display device 3. In the navigation devices 2A and 2B, the entire or part of the display screen of the display device 4 changes (screen transition) every time the operation switches 4a to 4h are pushed.

前記表示検査システム1は、ナビ配置装置5と、ロボット6と、カメラ7と、画像取り込み装置8A、8Bと、システム制御装置9と、ロボット制御用インターフェース10と、ロボットコントローラ11と、ティーチングペンダント12などを備えて構成されている。   The display inspection system 1 includes a navigation arrangement device 5, a robot 6, a camera 7, image capturing devices 8A and 8B, a system control device 9, a robot control interface 10, a robot controller 11, and a teaching pendant 12. And so on.

前記ナビ配置装置5は、配置手段に相当するものであり、ベース板13と、押え板14、14とを備えて構成されている。ベース板13は適宜の支持台(図示せず)に取り付けられており、図3、図5に示すように、前記2台のナビゲーション装置2A、2Bを例えば所定配置間隔P間隔で配置するようになっており、この配置中心13c、13cの両側に、それぞれ所定配列で多数のねじ挿通孔13a、13bが形成されている。   The navigation placement device 5 corresponds to placement means, and includes a base plate 13 and presser plates 14 and 14. The base plate 13 is attached to an appropriate support base (not shown). As shown in FIGS. 3 and 5, the two navigation devices 2A and 2B are arranged at a predetermined arrangement interval P, for example. A large number of screw insertion holes 13a and 13b are formed in a predetermined arrangement on both sides of the arrangement centers 13c and 13c, respectively.

押え板14は、図3に示すように、ナビゲーション装置2A、2Bを上方から押えるものであり、前記ナビゲーション装置2A、2Bの配置中心14c、14cの両側に、それぞれ所定配列(前記ねじ挿通孔13a、13bの配列数より1列少ない)で多数のねじ挿通孔14a、14bが形成されている。   As shown in FIG. 3, the holding plate 14 is used to hold the navigation devices 2A and 2B from above, and has a predetermined arrangement (the screw insertion holes 13a) on both sides of the arrangement centers 14c and 14c of the navigation devices 2A and 2B. , 13b), a large number of screw insertion holes 14a, 14b are formed.

そして、前記2台のナビゲーション装置2A、2Bは、前記ベース板13上に配置され、押え板14、14で押えられ、長尺なねじ15を適宜のねじ挿通孔13a、13b、14a、14bに挿通してナット締めすることにより、同じ向きに固定状態に配置されている。   The two navigation devices 2A and 2B are arranged on the base plate 13 and are held by the holding plates 14 and 14, and the long screw 15 is inserted into appropriate screw insertion holes 13a, 13b, 14a and 14b. By being inserted and tightened with nuts, they are arranged in a fixed state in the same direction.

前記ロボット6は、アクチュエータに相当するものであり、6軸ロボットから構成されており、その先端フランジには、押し部材16が取り付けられている。この押し部材16は、図3、6、7に示すように、水平部16a、一方の柱状部16b、他方の柱状部16cを連続的に有して、全体としてほぼU字状をなしている。上記一方の柱状部16bと他方の柱状部16cとの間隔は、前記ナビゲーション装置2A、2Bの配置間隔と等しくなるように設定されている。   The robot 6 corresponds to an actuator, and is composed of a 6-axis robot. A push member 16 is attached to the tip flange. As shown in FIGS. 3, 6, and 7, the pressing member 16 has a horizontal portion 16 a, one columnar portion 16 b, and the other columnar portion 16 c continuously, and has a substantially U shape as a whole. . The interval between the one columnar portion 16b and the other columnar portion 16c is set to be equal to the arrangement interval of the navigation devices 2A and 2B.

前記水平部16a、一方の柱状部16b、他方の柱状部16cには取付部に相当する複数の取付孔17a、17bが形成されている。この取付孔17a、17bは、直径が異なり、後述するフィンガー18A、18Bの被取付部18aの径寸法が変更されても、良好に取付け得るようになっている。また、前記水平部16a中心部にはフランジとの連結用ねじ挿通孔部16d及び位置決め部16eが形成されている。   A plurality of mounting holes 17a and 17b corresponding to mounting portions are formed in the horizontal portion 16a, one columnar portion 16b, and the other columnar portion 16c. The mounting holes 17a and 17b have different diameters so that they can be mounted satisfactorily even if the diameter of the mounted portion 18a of the fingers 18A and 18B described later is changed. Further, a screw insertion hole portion 16d for connection with a flange and a positioning portion 16e are formed in the central portion of the horizontal portion 16a.

この押し部材16の一方の柱状部16b、他方の柱状部16cの例えば最上位置の取付孔17a、17aには、フィンガー18A、18Bの被取付部18aが着脱可能に挿入されて取り付けられている。このフィンガー18A、18Bは、図6(b)、図7に示すように、円筒状の被取付部18aに、押し棒部18bの根元部を挿入配置して構成されている。そして、前記被取付部18aの内部には図示しないが押し棒部18bを押し方向へ付勢するばねが設けられている。また、前記押し棒部18bは弾性部材たとえばエラストマから構成されている。   The attached portions 18a of the fingers 18A and 18B are detachably inserted and attached to the mounting holes 17a and 17a at the uppermost position of the one columnar portion 16b and the other columnar portion 16c of the pressing member 16, for example. As shown in FIGS. 6B and 7, the fingers 18 </ b> A and 18 </ b> B are configured by inserting and arranging a root portion of the push rod portion 18 b in a cylindrical attached portion 18 a. A spring (not shown) for biasing the push rod portion 18b in the pushing direction is provided inside the attached portion 18a. The push rod portion 18b is made of an elastic member such as an elastomer.

前記ロボット6とこの押し部材16とでスイッチ操作手段たるスイッチ操作装置19が構成されている。
前記カメラ7は、ナビゲーション装置2Aの正面画像を撮像してスイッチ座標を得るためのものであり、この場合、前記押し部材16が当該カメラ7のカメラフレームに入らないようにナビゲーション装置2Aを撮像する。このカメラ7で撮像した画像は前記システム制御装置9に入力される。なお、この場合ナビゲーション装置2Aとナビゲーション装置2Bとは同一構成であるから、ナビゲーション装置2Bを撮像しても良い。
The robot 6 and the pushing member 16 constitute a switch operating device 19 serving as a switch operating means.
The camera 7 captures a front image of the navigation device 2A to obtain switch coordinates. In this case, the camera 7 images the navigation device 2A so that the push member 16 does not enter the camera frame of the camera 7. . An image captured by the camera 7 is input to the system control device 9. In this case, since the navigation device 2A and the navigation device 2B have the same configuration, the navigation device 2B may be imaged.

前記画像取り込み装置8A、8Bは、ナビゲーション装置2A、2Bにおける描画部から表示装置3へ接続している映像信号ラインをスチールし、画像をチャプタするものであり、スチールタイミングは後述のシステム制御装置9によって制御される。   The image capturing devices 8A and 8B steal video signal lines connected to the display device 3 from the drawing units in the navigation devices 2A and 2B, and chapter the images. Controlled by.

前記システム制御装置9はコンピュータから構成されており、コンピュータ本体9aと、ディスプレー9bと、キーボード(操作部)9cとから構成されている。前記コンピュータ本体9aには、周知のように図示しないがCPU、ROM、RAM、大容量記憶装置(例えばハードディスクドライブ)などを備えて構成されている。当該システム制御装置9は検査手段に相当する。   The system control device 9 is composed of a computer, and is composed of a computer main body 9a, a display 9b, and a keyboard (operation unit) 9c. As is well known, the computer main body 9a includes a CPU, a ROM, a RAM, a mass storage device (for example, a hard disk drive), etc., which are not shown. The system control device 9 corresponds to inspection means.

前記ロボット制御用インターフェース10は、前記システム制御装置9と、ロボットコントローラ11の通信インターフェースである。
ティーチングペンダント12は、前記ロボットの手先(ハンド等のツール)が移動する目標位置を教示(設定)するものであり、一つ一つの動作を順番に入力して動かしたり、動作順番をプログラムとして作成し動作させることが可能である。なお、前記ロボットコントローラ11とこのティーチングペンダント12により前記ロボット6を単独動作させることが可能である。
The robot control interface 10 is a communication interface between the system controller 9 and the robot controller 11.
The teaching pendant 12 teaches (sets) the target position to which the robot's hand (tool such as a hand) moves, and moves by inputting each operation in turn or creating the operation sequence as a program. Can be operated. The robot 6 can be operated independently by the robot controller 11 and the teaching pendant 12.

さて、上述した表示検査システム1における表示検査動作について説明する。
[ステップ1]
前記システム制御装置9は、まず、カメラ7を作動させてナビゲーション装置2Aを撮像させる。この撮像画像は当該システム制御装置9に取り込まれ、ディスプレー9bに座標表示される(図8参照)。このディスプレー9bに表示された座標画面Dにおいて、操作スイッチ4a〜4hの座標範囲Za〜Zhを指定し、この座標範囲Za〜Zhで各操作スイッチ4a〜4hのスイッチ種別とスイッチ配置位置を定義する。
Now, the display inspection operation in the above-described display inspection system 1 will be described.
[Step 1]
The system control device 9 first operates the camera 7 to image the navigation device 2A. This captured image is captured by the system control device 9 and displayed on the display 9b as coordinates (see FIG. 8). On the coordinate screen D displayed on the display 9b, the coordinate ranges Za to Zh of the operation switches 4a to 4h are designated, and the switch types and switch arrangement positions of the operation switches 4a to 4h are defined by the coordinate ranges Za to Zh. .

[ステップ2]
次に前記ステップ1で定義した各操作スイッチと、検査するナビゲーション装置2A、2Bの同じ操作スイッチ位置とを関連付ける。この関連付けは、次のステップ3で、ディスプレー9b状に取り込んだカメラ画像のスイッチ位置(座標範囲Za〜Zh)をマウスでクリックすると、ロボット6が該当する操作スイッチを押すようにするための関連付けである。このとき、ティーチングペンダント12を使って、ロボット6の向きや移動方法などを設定する。
[Step 2]
Next, each operation switch defined in step 1 is associated with the same operation switch position of the navigation devices 2A and 2B to be inspected. This association is an association for causing the robot 6 to press the corresponding operation switch when the switch position (coordinate range Za to Zh) of the camera image captured in the display 9b shape is clicked with the mouse in the next step 3. is there. At this time, the teaching pendant 12 is used to set the direction and movement method of the robot 6.

[ステップ3]
作業者が検査のための任意のスイッチ操作手順をシステム制御装置9に入力する。このとき、ディスプレー9bのカメラ画像のスイッチ位置(座標範囲Za〜Zh)を前記任意の手順でクリックすると、スイッチ操作手順が作成され記憶される。このクリックされた各スイッチ位置は、前述したようにロボット6が目的とする操作スイッチを押す動作と関連付けされている。
[Step 3]
An operator inputs an arbitrary switch operation procedure for inspection to the system controller 9. At this time, when the switch position (coordinate range Za to Zh) of the camera image on the display 9b is clicked by the above-mentioned arbitrary procedure, the switch operation procedure is created and stored. Each clicked switch position is associated with the operation of the robot 6 pressing the target operation switch as described above.

[ステップ4]
システム制御装置9に検査開始指令が入力されると、当該システム制御装置9は、ステップ3で作成されたスイッチ操作手順に従って、ロボット制御用インターフェース10を介してロボット6にスイッチ操作指令を出す。これによりロボット6が押し部材16のフィンガー18A、18Bにより、両ナビゲーション装置2A、2Bの操作スイッチ4a〜4hのうちの同種の対象スイッチを押す。これにより、カーナビゲーション装置2A、2Bの表示装置3の表示画面が遷移する。この遷移後のタイミングで、システム制御装置9は、スチール指令を画像取り込み装置8A、8Bに与え、当該画像取り込み装置8A、8Bは映像信号ラインをスチールし、画像をチャプタして、システム制御装置9に入力する。
[Step 4]
When an inspection start command is input to the system control device 9, the system control device 9 issues a switch operation command to the robot 6 via the robot control interface 10 according to the switch operation procedure created in step 3. Thereby, the robot 6 pushes the same type of target switches among the operation switches 4a to 4h of the navigation devices 2A and 2B by the fingers 18A and 18B of the push member 16. Thereby, the display screens of the display devices 3 of the car navigation devices 2A and 2B transition. At the timing after this transition, the system control device 9 gives a steal command to the image capturing devices 8A and 8B. The image capturing devices 8A and 8B steal the video signal lines, chapter the images, and the system control device 9 To enter.

このシステム制御装置9では、両入力画像を画像処理(例えばエッジ処理)して、両処理画像を比較し、同じ画面か否かの判定(検査)を行う。この判定を、操作スイッチの操作ごとに行う。両画面の内容が画面切換(画面切換え)ごとに同じであれば、画面遷移が正常であり、また画面内容も正常である。この判定結果は、システム制御装置9が備えた大容量記憶装置に記憶する。このように両画面の比較であるから、システム制御装置9に基準画面を必要としない。   The system control device 9 performs image processing (for example, edge processing) on both input images, compares both processed images, and determines (inspects) whether or not they are the same screen. This determination is performed for each operation of the operation switch. If the contents of both screens are the same every time the screen is switched (screen switching), the screen transition is normal and the screen content is also normal. The determination result is stored in a mass storage device provided in the system control device 9. Since the two screens are compared in this way, the system control device 9 does not require a reference screen.

このような本実施例の表示検査システム1は、ナビ配置装置5により、ナビゲーション装置2A、2Bを並べて配置し、スイッチ操作装置19により、該複数のナビゲーション装置2A、2Bの同種の複数の操作スイッチを所定の順序でほぼ同時に押圧操作し、システム制御装置9により、前記各ナビゲーション装置2A、2Bの前記操作スイッチ4a〜4hが操作されるごとに各ナビゲーション装置2A、2Bの表示装置3の表示画像を取得し、取得した各表示画像を比較して各表示画面の遷移及び表示内容を検査する。   In the display inspection system 1 of this embodiment, the navigation devices 2A and 2B are arranged side by side by the navigation arrangement device 5, and a plurality of operation switches of the same kind of the plurality of navigation devices 2A and 2B are arranged by the switch operation device 19. Are pressed almost simultaneously in a predetermined order, and each time the operation switches 4a to 4h of the navigation devices 2A and 2B are operated by the system control device 9, the display images of the display devices 3 of the navigation devices 2A and 2B are displayed. And the obtained display images are compared to inspect the transition of each display screen and the display contents.

このような本実施例によれば、ナビゲーション装置2A、2Bの表示画像の遷移パターンが一致し、且つ表示内容も一致であれば、両ナビゲーション装置2A、2Bの表示遷移及び表示内容が正常であると判定でき、また不一致であれば、いずれかの電気機器が異常有りと判定できる。   According to such a present Example, if the transition pattern of the display image of navigation apparatus 2A, 2B corresponds, and the display content also corresponds, the display transition and display content of both navigation apparatus 2A, 2B are normal. If there is a mismatch, it can be determined that one of the electrical devices is abnormal.

このように本実施例によれば、ナビゲーション装置2A、2Bの表示画面相互の一致・不一致をもって表示画面遷移及び表示内容を検査できるから、操作スイッチ4a〜4hの操作ごとに基準画面を作成せずに済み、基準画面作成の面倒をなくすことができ、また予め基準画面を記憶する記憶手段が不要で、さらに、どの操作段階での画面でも任意に検査することができる。   As described above, according to the present embodiment, the display screen transition and the display content can be inspected with the coincidence / non-coincidence of the display screens of the navigation devices 2A and 2B. Therefore, it is possible to eliminate the hassle of creating a reference screen, no storage means for storing the reference screen in advance is required, and any screen at any operation stage can be arbitrarily inspected.

さらに、基準画面を作成しなくて済むから、検査のための準備としては、画面遷移の手順作業をシステム制御装置9で行う程度で済む。この場合、基準画面取り込みと判定との関連付けが必要でなく、この手順作業は、表示検査システム全体を使う必要がなく、システム制御装置9のみを別の場所で手軽に操作して手順作業を行い得る。また、検査対象が異なる仕様のナビゲーション装置(別の機種のナビゲーション装置)でも、当該仕様のナビゲーション装置を複数用意すれば、容易に表示検査を行うことができる。   Furthermore, since it is not necessary to create a reference screen, the preparation for the inspection only needs to be performed by the system control device 9 for screen transition procedure work. In this case, there is no need to associate the reference screen capture with the determination, and this procedural work does not need to use the entire display inspection system, and the procedural work is performed by easily operating only the system controller 9 in another place. obtain. In addition, even with a navigation device having a different specification to be inspected (a navigation device of another model), if a plurality of navigation devices having the specification are prepared, a display inspection can be easily performed.

また、本実施例によれば、前記スイッチ操作装置19を、前記ナビゲーション装置2A、2Bの配置間隔と同間隔のフィンガー18A、18Bを備えて構成された押し部材16と、この押し部材16を作動させるロボット6(アクチュエータ)とを備えた構成としたから、ナビゲーション装置2A、2Bの同種の操作スイッチを間違えることなく且つ同時に押し動作させることができる。なおこの場合完全同時でなくてもほぼ同時に押し動作できれば良い。   Further, according to the present embodiment, the switch operating device 19 is operated by pressing the pressing member 16 configured to include the fingers 18A and 18B having the same interval as the arrangement interval of the navigation devices 2A and 2B. Since the configuration includes the robot 6 (actuator) to be operated, the same kind of operation switches of the navigation devices 2A and 2B can be pushed and operated simultaneously without making a mistake. In this case, it is sufficient that the pushing operation can be performed almost simultaneously, even if not completely simultaneously.

また、2台のナビゲーション装置を同時に操作して2つの検査結果を得ることができるので、発生頻度の少ない不具合の再現確率の確認及び不具合対策ソフトの効果確認を行うときに2台分のデータを得ることができる。
この場合、本実施例によれば、アクチュエータをロボット6から構成したから、複数の操作スイッチ4a〜4hを、予め指定された順序で良好に押し操作でき、また操作順序の変更があっても、その変更に迅速に対応できる。
Also, since two inspection results can be obtained by operating two navigation devices at the same time, the data for the two devices can be obtained when checking the reproducibility of defects that occur less frequently and checking the effectiveness of the countermeasure software. Obtainable.
In this case, according to the present embodiment, since the actuator is composed of the robot 6, the plurality of operation switches 4a to 4h can be favorably pushed in a predetermined order, and even if the operation order is changed, Respond quickly to changes.

また、検査対象の電気機器として、ナビゲーション装置を対象電気機器としたから、ナビゲーション装置は、表示画面遷移数が多く表示検査もかなり面倒となる事情下にあるが、当該ナビゲーション装置の表示検査を、容易且つ簡単に行うことができる。   In addition, since the navigation device is the target electrical device as the electrical device to be inspected, the navigation device is in a situation where the number of display screen transitions is large and the display inspection is considerably troublesome. It can be done easily and easily.

また、前記押し部材16に、前記フィンガー18A、18Bを選択的に取り付けるための取付孔17a、17bを複数備えた構成としているから、フィンガー18A、18Bの取付位置を変更することができると共に、図9及び図10に示すように、異なる形態のフィンガーを複数取り付けることができる。この図9及び図10は本発明の第2の実施例を示している。この場合、例えば水平押し用のフィンガー20や垂直押し用のフィンガー21など、異なる形態のフィンガーを複数取り付けることができる。この場合、ナビゲーション装置としては、表示装置22裏側にオーディオ装置(あるいは地図データ読取装置)23を備えたナビゲーション装置24が検査対象として好適する。このものでは、表示装置22を操作スイッチ25aで可動としており、表示装置22が当該操作スイッチ25aオンにより下前方へスライド移動すると、表示装置22収容部からDVD-ROMなどを出し入れできるようにしている。なお、該DVD-ROMのイジェクトスイッチを操作スイッチ25bとしている。   Moreover, since it is set as the structure provided with multiple attachment holes 17a and 17b for selectively attaching the said fingers 18A and 18B to the said pushing member 16, while being able to change the attachment position of the fingers 18A and 18B, FIG. As shown in FIGS. 9 and 10, a plurality of fingers having different forms can be attached. 9 and 10 show a second embodiment of the present invention. In this case, for example, a plurality of fingers having different forms such as a finger 20 for horizontal pressing and a finger 21 for vertical pressing can be attached. In this case, as the navigation device, a navigation device 24 having an audio device (or map data reading device) 23 on the back side of the display device 22 is suitable as an inspection object. In this device, the display device 22 is movable by an operation switch 25a, and when the display device 22 slides downward and forward by turning on the operation switch 25a, a DVD-ROM or the like can be taken in and out of the display device 22 accommodating portion. . The eject switch of the DVD-ROM is an operation switch 25b.

この場合に、図9の状態から、前記水平押し用のフィンガー20で操作スイッチ25aを押し動作して表示装置22を前側へ引き出し(図10参照)、垂直押し用のフィンガー21で操作スイッチ25bを押し動作するようにでき、もって、種々の押し操作形態に対応できる。   In this case, from the state shown in FIG. 9, the operation switch 25a is pushed by the horizontal pushing finger 20 to pull the display device 22 forward (see FIG. 10), and the operation switch 25b is pushed by the vertical pushing finger 21. The push operation can be performed, so that various push operation forms can be supported.

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、次のように変更して実施しても良い。
検査対象の電気機器は、ナビゲーション装置に限られず携帯電話機などでも良い。また、検査対象の電気機器の個数は、2個に限られず、それ以上でも良い。
また、前記画像取り込み装置に代えて、複数の電気機器の表示画面を撮像するカメラを用いるようにしても良い。
また、操作スイッチとしては、表示画面に形成されるタッチ入力スイッチであっても良い。
In addition, this invention is not limited to the said Example, You may implement as changed as follows.
The electric device to be inspected is not limited to the navigation device, and may be a mobile phone or the like. Further, the number of electrical devices to be inspected is not limited to two and may be more.
Further, instead of the image capturing device, a camera that captures display screens of a plurality of electrical devices may be used.
The operation switch may be a touch input switch formed on the display screen.

本発明の第1の実施例を示す表示検査システムの概略構成図1 is a schematic configuration diagram of a display inspection system showing a first embodiment of the present invention. ナビゲーション装置の斜視図Perspective view of navigation device ナビゲーション装置配置状態を示す平面図Plan view showing navigation device arrangement state ナビゲーション装置配置部分とスイッチ操作装置とロボットとを示す側面図Side view showing navigation device arrangement part, switch operation device and robot 押え板の平面図Top view of presser plate (a)はスイッチ操作装置の正面図、(b)は側面図(A) is a front view of a switch operating device, (b) is a side view. スイッチ操作装置部分の斜視図Perspective view of switch operating device 座標画面を示す図Diagram showing coordinate screen 本発明の第2の実施例を示す図4相当図FIG. 4 equivalent view showing a second embodiment of the present invention. 図9とは別の状態を示す図4相当図FIG. 4 equivalent view showing a state different from FIG.

符号の説明Explanation of symbols

図面中、1は前記表示検査システム、2A、2Bはナビゲーション装置、3は表示装置、4a〜4hは操作スイッチ、5はナビ配置装置(配置手段)、6はロボット(アクチュエータ)、7はカメラ、8A、8Bは画像取り込み装置、9はシステム制御装置(検査手段)、11はロボットコントローラ、13はベース板、14は押え板、16は押し部材、17a、17bは取付孔(取付部)、18A、18Bはフィンガー、19はスイッチ操作装置(スイッチ操作手段)を示す。   In the drawings, 1 is the display inspection system, 2A and 2B are navigation devices, 3 is a display device, 4a to 4h are operation switches, 5 is a navigation placement device (placement means), 6 is a robot (actuator), 7 is a camera, 8A and 8B are image capturing devices, 9 is a system control device (inspection means), 11 is a robot controller, 13 is a base plate, 14 is a pressing plate, 16 is a pressing member, 17a and 17b are mounting holes (mounting portions), and 18A. , 18B are fingers, and 19 is a switch operating device (switch operating means).

Claims (5)

操作スイッチ及び表示装置を備えた電気機器の前記操作スイッチの操作に関連する表示画面遷移及び画面内容などを検査する表示検査システムであって、
前記電気機器を複数並べて配置することが可能な配置手段と、
該複数の電気機器の同種の複数の操作スイッチを所定の順序でほぼ同時に押圧操作することが可能なスイッチ操作手段と、
前記各電気機器の前記操作スイッチが操作されるごとに各電気機器の表示装置の表示画像を取得し、取得した各表示画像を比較して各表示画面の遷移及び表示内容を検査する検査手段と
を備えてなる表示検査システム。
A display inspection system for inspecting display screen transition and screen content related to operation of the operation switch of an electric device including an operation switch and a display device,
Arranging means capable of arranging a plurality of the electric devices side by side;
A switch operating means capable of pressing a plurality of operation switches of the same kind of the plurality of electrical devices almost simultaneously in a predetermined order;
An inspection means for acquiring a display image of a display device of each electric device each time the operation switch of the electric device is operated, and comparing the acquired display images to inspect transitions and display contents of the display screens; A display inspection system comprising:
前記スイッチ操作手段は、前記複数の電気機器の配置間隔と同間隔のフィンガーを備えて構成された押し部材と、この押し部材を作動させるアクチュエータとを備えて構成されていることを特徴とする請求項1に記載の表示検査システム。   The switch operating means includes a pressing member configured to include fingers having the same interval as the arrangement interval of the plurality of electric devices, and an actuator that operates the pressing member. Item 3. The display inspection system according to Item 1. 前記アクチュエータはロボットであることを特徴とする請求項2に記載の表示検査システム。   The display inspection system according to claim 2, wherein the actuator is a robot. 前記押し部材は、前記フィンガーを選択的に取り付けるための取付部を複数備えたことを特徴とする請求項2又は3に記載の表示検査システム。   The display inspection system according to claim 2, wherein the push member includes a plurality of attachment portions for selectively attaching the fingers. 検査対象とする前記電気機器は、カーナビゲーション装置であることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の表示検査システム。
The display inspection system according to claim 1, wherein the electric device to be inspected is a car navigation device.
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