JP2009093289A - Checkout system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To recognize a data code attached to merchandise and discriminate kinds of paper money and vouchers at low costs. <P>SOLUTION: This checkout system is provided with: a first imaging part 8 for imaging a merchandise image including a data code attached to merchandise; a second imaging part 9 for imaging a face image of a bill received from a customer; a switching part 10 for switching a system for inputting merchandise image data photographed by the first imaging part 8 and a system for inputting face image data photographed by the second imaging part 9; and a data code reading device 1 which controls the switching operation of the switching part. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、スーパーマーケット等の販売店のチェックアウトシステムに関する。   The present invention relates to a checkout system for a store such as a supermarket.

従来、流通物の表面をCCDカメラで撮影し、その画像データを処理することにより当該商品に付されているバーコードを認識する技術は既に知られている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, a technique for recognizing a barcode attached to a product by photographing the surface of a distribution product with a CCD camera and processing the image data is already known (for example, see Patent Document 1).

そこで、このようなバーコード認識技術をスーパーマーケット等の販売店のチェックアウトシステムに適用することが考えられている。すなわち、既存のバーコードスキャナに代えてCCDカメラを使用し、このカメラで撮影した商品画像からその商品に付されているバーコード等のデータコードを認識して処理するというものである。   Therefore, it is considered to apply such barcode recognition technology to a checkout system of a store such as a supermarket. That is, a CCD camera is used instead of an existing barcode scanner, and a data code such as a barcode attached to the product is recognized and processed from a product image photographed by the camera.

一方、販売店では、会計担当の店員は、客から商品代金の支払いとして紙幣や商品券を預かる毎に、その金種や券種を認識する必要がある。このような券類の認識に対して、上述したような画像処理による認識技術を適用することが考えられる。すなわち、CCDカメラで紙幣や商品券などの券類を撮影し、その撮影画像からその券の種類を認識して処理するというものである。
特許第2506715号公報
On the other hand, at a store, every time a clerk in charge of accounting keeps a bill or a gift certificate as a payment for a product price from a customer, it is necessary to recognize the denomination or the ticket type. It is conceivable to apply a recognition technique based on image processing as described above to the recognition of such tickets. That is, tickets such as banknotes and gift certificates are photographed with a CCD camera, and the type of the ticket is recognized from the photographed image and processed.
Japanese Patent No. 2506715

このように、販売店のチェックアウトシステムにおいては、画像処理による認識技術を、バーコード等のデータコードの認識と、紙幣,商品券等の券類の認識とにそれぞれ利用することができる。しかしながら、データコードを認識するための画像処理系統と券類を認識するための画像処理系統とをそれぞれ独立して設けた場合には、システムの規模が大きくならざるを得ないため、コストアップにつながるという懸念がある。   As described above, in the checkout system of a store, recognition technology based on image processing can be used for recognition of data codes such as barcodes and recognition of bills such as banknotes and gift certificates. However, if the image processing system for recognizing the data code and the image processing system for recognizing the tickets are provided independently, the scale of the system must be increased, which increases the cost. There is concern that it will be connected.

本発明はこのような事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、商品に付されたデータコードの認識と紙幣,商品券等の券類の認識とを、多大なコストをかけることなく実現できるチェックアウトシステムを提供しようとするものである。   The present invention has been made based on such circumstances, and the object of the present invention is that it takes a great deal of cost to recognize a data code attached to a product and recognize a ticket such as a banknote or a gift certificate. It is intended to provide a checkout system that can be realized without any problems.

本発明のチェックアウトシステムは、商品に付されたデータコードを含む商品画像を撮像する第1の撮像部と、顧客から預かった券の券面画像を撮像する第2の撮像部と、第1の撮像部で撮影された商品画像データの入力系統と第2の撮像部で撮影された券面画像データの入力系統とを切替える切替部と、この切替部の切替え動作を制御する切替制御手段とを備えたものである。   The checkout system of the present invention includes a first imaging unit that captures a product image including a data code attached to a product, a second imaging unit that captures a ticket image of a ticket deposited from a customer, and a first imaging unit. A switching unit that switches between an input system of product image data photographed by the imaging unit and an input system of ticket image data photographed by the second imaging unit, and a switching control unit that controls a switching operation of the switching unit. It is a thing.

かかる手段を講じた本発明によれば、商品に付されたデータコードの認識と紙幣,商品券等の券類の認識とを、多大なコストをかけることなく実現できるチェックアウトシステムを提供することができる。   According to the present invention in which such measures are taken, a checkout system that can realize recognition of data codes attached to products and recognition of bills such as banknotes and gift certificates without incurring significant costs. Can do.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を用いて説明する。
なお、この実施の形態は、スーパーマーケット等の販売店に設けられるチェックアウトシステムに本発明を適用した場合である。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
This embodiment is a case where the present invention is applied to a checkout system provided in a store such as a supermarket.

[第1の実施の形態]
第1の実施の形態は、商品に付されているバーコードの認識と、客が支払った紙幣の認識とをいずれも画像処理の技術を用いて行い、特に、キャッシャが客から預かった紙幣を1万円札と認識した際にそれが正当であるか否かを画像処理技術によって自動的に判定するようにしたものである。
[First Embodiment]
In the first embodiment, the recognition of the barcode attached to the product and the recognition of the banknote paid by the customer are both performed using image processing technology. In particular, the banknote deposited by the cashier from the customer is used. When it is recognized as a 10,000 yen bill, whether or not it is valid is automatically determined by image processing technology.

本実施の形態におけるチェックアウトシステムの外観を図1に示し、その概略構成を図2に示す。このチェックアウトシステムは、登録部としてのデータコード読取装置1と、決済部としてのPOS(Point Of Sales)端末2とで構成されている。データコード読取装置1は、サッカー台3の上に取り付けられている。POS端末2は、レジ台4の上にドロワ5を介して設置されている。データコード読取装置1とPOS端末2とは、通信ケーブル6により接続されている。   The appearance of the checkout system in the present embodiment is shown in FIG. 1, and its schematic configuration is shown in FIG. This checkout system includes a data code reading device 1 as a registration unit and a POS (Point Of Sales) terminal 2 as a settlement unit. The data code reader 1 is mounted on a soccer table 3. The POS terminal 2 is installed on the cash register 4 via a drawer 5. The data code reading device 1 and the POS terminal 2 are connected by a communication cable 6.

データコード読取装置1は、商品の登録に必要なデバイスとしてキーボード11、オペレータ用ディスプレイ12、客用ディスプレイ13及び撮像部14を備えている。POS端末2は、決済に必要なデバイスとしてキーボード21、オペレータ用ディスプレイ22、客用ディスプレイ23、レシートプリンタ24及び撮像部25を備えている。   The data code reader 1 includes a keyboard 11, an operator display 12, a customer display 13, and an imaging unit 14 as devices necessary for product registration. The POS terminal 2 includes a keyboard 21, an operator display 22, a customer display 23, a receipt printer 24, and an imaging unit 25 as devices necessary for payment.

サッカー台3は、その奥側の顧客通路に沿って細長い形状をしている。レジ台4は、サッカー台3に沿って移動する顧客の移動方向に対して下流側のサッカー台3の端部手前側に、サッカー台3に対して略垂直に置かれている。そして、このサッカー台3の手前側とレジ台4の手前側が、会計担当の店員いわゆるキャッシャのスペースとなっている。   The soccer stand 3 has an elongated shape along the customer passage on the back side. The cash register 4 is placed substantially perpendicular to the soccer table 3 on the front side of the end of the soccer table 3 on the downstream side with respect to the moving direction of the customer moving along the soccer table 3. The front side of the soccer stand 3 and the front side of the cash register stand 4 are spaces for so-called cashiers in charge of accounting.

サッカー台3の略中央には、データコード読取装置1が、そのキーボード11、オペレータ用ディスプレイ12及び撮像部14をそれぞれ手前側のキャッシャ側に向けて立設されている。データコード読取装置1の客用ディスプレイ13は、客通路側に向けて取り付けられている。レジ台4には、POS端末2が、そのキーボード21及びオペレータ用ディスプレイ22をキャッシャ側に向けて置かれている。POS端末2の撮像部25は、キーボード21の脇の札押さえ部に形成されている。札押さえ部は、キャッシャが客から預かった紙幣等を、釣銭の受渡しが完了するまで置いておくためのスペースである。   In the approximate center of the soccer table 3, the data code reader 1 is erected with its keyboard 11, operator display 12, and image pickup unit 14 facing the cashier side on the front side. The customer display 13 of the data code reader 1 is attached toward the customer passage. The POS terminal 2 is placed on the cash register 4 with its keyboard 21 and operator display 22 facing the cashier side. The imaging unit 25 of the POS terminal 2 is formed in a bill holding unit on the side of the keyboard 21. The bill holding part is a space for storing banknotes and the like deposited by the cashier until the delivery of change is completed.

サッカー台3のデータコード読取装置1を挟んで顧客移動方向上流側の荷受面は、買物客が購入する商品Mを置くためのスペースとなっている。また、下流側の荷受面は、データコード読取装置1により登録された商品Mを入れるための買物カゴ7を置くためのスペースとなっている。   The receiving surface on the upstream side in the customer movement direction across the data code reading device 1 of the soccer table 3 is a space for placing a product M to be purchased by the shopper. Further, the downstream receiving surface is a space for placing a shopping basket 7 into which the product M registered by the data code reader 1 is placed.

データコード読取装置1の撮像部14には、第1のCCD(Charge Coupled Device)カメラ8が内蔵されており、撮像部14に近づけられた商品Mを奥側から撮影する。POS端末2の撮像部25には、第2のCCDカメラ9が内蔵されており、撮像部25が形成されている札押さえ部に置かれた紙幣等を下側から撮影する。ここに、データコード読取装置1の撮像部14及び第1のCCDカメラ8は、第1の撮像部を構成する。また、POS端末2の撮像部25及び第2のCCDカメラ9は、第2の撮像部を構成する。   A first CCD (Charge Coupled Device) camera 8 is built in the imaging unit 14 of the data code reading device 1, and the product M brought close to the imaging unit 14 is photographed from the back side. The imaging unit 25 of the POS terminal 2 incorporates a second CCD camera 9 and photographs a bill or the like placed on a bill holder where the imaging unit 25 is formed from below. Here, the imaging unit 14 and the first CCD camera 8 of the data code reading device 1 constitute a first imaging unit. Further, the imaging unit 25 and the second CCD camera 9 of the POS terminal 2 constitute a second imaging unit.

第1のカメラ8と第2のカメラ9は、切替部10を介してデータコード読取装置1に接続されている。切替部10は、第1のカメラ8で撮影された画像データの入力系統と第2のカメラ9で撮影された画像データの入力系統とを切替えるもので、この切替部10によって選択された一方の画像データが前記データコード読取装置1に取り込まれるようになっている。切替部10の切替え動作は、データコード読取装置1によって制御される。   The first camera 8 and the second camera 9 are connected to the data code reader 1 via the switching unit 10. The switching unit 10 switches between an input system for image data captured by the first camera 8 and an input system for image data captured by the second camera 9, and the one selected by the switching unit 10. Image data is taken into the data code reader 1. The switching operation of the switching unit 10 is controlled by the data code reading device 1.

図3はデータコード読取装置1の要部構成を示すブロック図である。データコード読取装置1は、CPU(Central Processing Unit)30、ROM(Read Only Memory)31、RAM(Random Access Memory)32、通信インターフェイス33、キーボードコントローラ34、第1の表示コントローラ35、第2の表示コントローラ36、切替制御部37、撮像制御部38及び画像認識部39で構成されている。   FIG. 3 is a block diagram showing a main configuration of the data code reading device 1. The data code reader 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 30, a ROM (Read Only Memory) 31, a RAM (Random Access Memory) 32, a communication interface 33, a keyboard controller 34, a first display controller 35, and a second display. A controller 36, a switching control unit 37, an imaging control unit 38, and an image recognition unit 39 are included.

CPU30は、制御部本体として各部を制御する。ROM31は、プログラムや設定データ等の固定的なデータを格納する。RAM32は、入力データ,表示データ,画像データ、処理データなどの可変的なデータを一時的に記憶する。通信インターフェイス33は、通信ケーブル6を介して接続されたPOS端末2とデータ通信を行う。キーボードコントローラ34は、キーボード11から操作キーに対応したキー信号を取り込む。第1の表示コントローラ35は、オペレータ用ディスプレイ12の画面表示を制御する。第2の表示コントローラ36は、客用ディスプレイ13の画面表示を制御する。なお、オペレータ用ディスプレイ12は、タッチパネルであってもよい。その場合は、第1の表示コントローラ35は、画面表示の制御とともにタッチ操作された部位の座標データを取り込む。   CPU30 controls each part as a control part main body. The ROM 31 stores fixed data such as programs and setting data. The RAM 32 temporarily stores variable data such as input data, display data, image data, and processing data. The communication interface 33 performs data communication with the POS terminal 2 connected via the communication cable 6. The keyboard controller 34 captures a key signal corresponding to the operation key from the keyboard 11. The first display controller 35 controls the screen display of the operator display 12. The second display controller 36 controls the screen display of the customer display 13. The operator display 12 may be a touch panel. In that case, the first display controller 35 takes in the coordinate data of the touched part together with the screen display control.

切替制御部37は、CPU31からの指令にしたがって切替部10を切替動作させる(切替制御手段)。撮像制御部38は、切替部10を介して接続されたCCDカメラ8またはCCDカメラ9の撮影動作を制御し、撮影された画像データを取り込む。画像認識部39は、撮像制御部38を介して取り込まれた画像データを処理して必要な情報を認識する。   The switching control unit 37 switches the switching unit 10 according to a command from the CPU 31 (switching control unit). The imaging control unit 38 controls the imaging operation of the CCD camera 8 or the CCD camera 9 connected via the switching unit 10 and captures the captured image data. The image recognition unit 39 processes the image data captured via the imaging control unit 38 and recognizes necessary information.

画像認識部39は、図4に示すように、特徴データ記憶部40、特徴抽出部41、特徴比較部42及び認識結果出力部43によって構成されている。特徴データ記憶部40は、各商品にそれぞれ付されるバーコードの特徴データが設定されたバーコード特徴データテーブル401と、図5に示すように、紙幣の金種別にその紙幣の特徴データが設定された紙幣特徴データテーブル402とを記憶している。   As illustrated in FIG. 4, the image recognition unit 39 includes a feature data storage unit 40, a feature extraction unit 41, a feature comparison unit 42, and a recognition result output unit 43. In the feature data storage unit 40, the barcode feature data table 401 in which the feature data of the barcode attached to each product is set, and as shown in FIG. The bill characteristic data table 402 is stored.

特徴抽出部41は、撮像制御部38を介して取り込んだ画像データを解析して、バーコード又は紙幣の特徴データを抽出する。特徴比較部42は、特徴抽出部41で抽出された特徴データと、前記バーコード特徴データテーブル401または紙幣特徴データテーブル402に設定されている特徴データとを比較して、バーコードの商品コードへのデコードまたは紙幣の金種識別を行う(データコード認識手段,券種認識手段)。認識結果出力部43は、特徴比較部42によってバーコードからデコードされた商品コード又は識別された紙幣金種データを、通信インターフェイス33を介してPOS端末2に送信出力する。   The feature extraction unit 41 analyzes the image data captured via the imaging control unit 38 and extracts feature data of a barcode or banknote. The feature comparison unit 42 compares the feature data extracted by the feature extraction unit 41 with the feature data set in the barcode feature data table 401 or the bill feature data table 402, and converts the feature data into a barcode product code. Or denomination of banknotes (data code recognition means, bill type recognition means). The recognition result output unit 43 transmits and outputs the product code decoded from the barcode or the identified banknote denomination data to the POS terminal 2 via the communication interface 33.

図3はPOS端末2の要部構成を示すブロック図である。POS端末2は、CPU50、ROM51、RAM52、時計部53、通信インターフェイス54、LAN(Local Area Network)インターフェイス55、キーボードコントローラ56、第1の表示コントローラ57、第2の表示コントローラ58、プリンタコントローラ59及びI/O(Input/Output)ポート60で構成されている。   FIG. 3 is a block diagram showing a main configuration of the POS terminal 2. The POS terminal 2 includes a CPU 50, a ROM 51, a RAM 52, a clock unit 53, a communication interface 54, a LAN (Local Area Network) interface 55, a keyboard controller 56, a first display controller 57, a second display controller 58, a printer controller 59, and An I / O (Input / Output) port 60 is included.

CPU50は、制御部本体として各部を制御する。ROM51は、プログラムや設定データ等の固定的なデータを格納する。RAM52は、入力データ,表示データ,画像データ、処理データなどの可変的なデータを一時的に記憶する。時計部53は、現在の日付及び時刻を計時する。通信インターフェイス54は、通信ケーブル6を介して接続されたデータコード読取装置1とデータ通信を行う。LANインターフェイス55は、LANを介して接続されたストアコンピュータとデータ通信を行う。キーボードコントローラ56は、キーボード21から操作キーに対応したキー信号を取り込む。第1の表示コントローラ57は、オペレータ用ディスプレイ22の画面表示を制御する。第2の表示コントローラ58は、客用ディスプレイ23の画面表示を制御する。プリンタコントローラ59は、プリンタ24によるレシート印字を制御する。I/Oポート60は、ドロワ5に信号を出力する。ドロワ5は、POS端末2からの信号を受けて金銭収納箱を自動開放する。なお、オペレータ用ディスプレイ12は、タッチパネルであってもよい。その場合は、第1の表示コントローラ35は、画面表示の制御とともにタッチ操作された部位の座標データを取り込む。また、ドロワ5は自動釣銭機であってもよい。その場合は、I/Oポート60からは釣銭データ信号が出力される。   The CPU 50 controls each unit as a control unit main body. The ROM 51 stores fixed data such as programs and setting data. The RAM 52 temporarily stores variable data such as input data, display data, image data, and processing data. The clock unit 53 measures the current date and time. The communication interface 54 performs data communication with the data code reader 1 connected via the communication cable 6. The LAN interface 55 performs data communication with a store computer connected via the LAN. The keyboard controller 56 takes in a key signal corresponding to the operation key from the keyboard 21. The first display controller 57 controls the screen display of the operator display 22. The second display controller 58 controls the screen display of the customer display 23. The printer controller 59 controls receipt printing by the printer 24. The I / O port 60 outputs a signal to the drawer 5. The drawer 5 receives the signal from the POS terminal 2 and automatically opens the money storage box. The operator display 12 may be a touch panel. In that case, the first display controller 35 takes in the coordinate data of the touched part together with the screen display control. The drawer 5 may be an automatic change machine. In that case, a change data signal is output from the I / O port 60.

POS端末2のキーボード21には、図7に示すように、「00」及び「0」〜「9」の置数キー71の他、万券キー72、クリアキー73、実行キー74、取消キー75、預/現計キー76等が配設されている。これらのキーは、主として客が支払った代金の入力に用いられる。   On the keyboard 21 of the POS terminal 2, as shown in FIG. 7, in addition to the numeric keys 71 of “00” and “0” to “9”, a ten thousand ticket key 72, a clear key 73, an execution key 74, a cancel key 75, deposit / cash key 76, etc. are arranged. These keys are mainly used for inputting the price paid by the customer.

すなわちキャッシャは、1商取引として売上げる商品の登録が終了し、客から代金を預かると、その金額を置数キー71で置数し、さらに預/現計キー76を入力して、登録終了を宣言する。例えば客から五千円札を預かった場合には、「5」,「0」,「0」,「0」を置数した後、預/現計キー76を押下する。但し、客から1万円札を預かった場合には、万券キー72を押下し、続いて預/現計キー76を押下する。こうすることにより、POS端末2では、万券キー72の押下回数をカウントすることによって、ドロワ5に収容された一万円札の数を計数することができる。   In other words, the cashier completes registration of the product sold as one commercial transaction, and when the customer deposits the price, the cashier enters the value with the numeric key 71 and further inputs the deposit / cash key 76 to complete the registration. declare. For example, in the case of depositing a 5,000-yen bill from a customer, after entering “5”, “0”, “0”, “0”, the deposit / cash key 76 is pressed. However, when a 10,000 yen bill is deposited from a customer, the ten thousand ticket key 72 is pressed, and then the deposit / cash key 76 is pressed. By doing so, the POS terminal 2 can count the number of 10,000 yen bills accommodated in the drawer 5 by counting the number of times the ten thousand ticket key 72 is pressed.

図8は、データコード読取装置1のCPU30が実行する主要な制御手順を示す流れ図である。図9は、POS端末2のCPU50が実行する主要な制御手順を示す流れ図である。以下、これらの流れ図を用いて本実施の形態におけるチェックアウトシステムの動作について説明する。   FIG. 8 is a flowchart showing main control procedures executed by the CPU 30 of the data code reader 1. FIG. 9 is a flowchart showing main control procedures executed by the CPU 50 of the POS terminal 2. Hereinafter, the operation of the checkout system in the present embodiment will be described using these flowcharts.

データコード読取装置1のCPU30は、システム立上げ後、図8の処理を開始する。先ず、ST(ステップ)301として制御開始指令が与えられるのを待機する。   The CPU 30 of the data code reading device 1 starts the process of FIG. First, it waits for a control start command to be given as ST (step) 301.

一方、POS端末2のCPU50は、システム立上げ後、ST501としてキャッシャによるサインオン入力を待機する。そして、例えばキーボード21の所定キー操作によりサインオン入力を受付けると、CPU50は、ST502として通信インターフェイス54を介してデータコード読取装置1に制御開始指令のコマンドを送信する。   On the other hand, after starting up the system, the CPU 50 of the POS terminal 2 waits for a sign-on input by the cashier as ST501. For example, when a sign-on input is received by a predetermined key operation on the keyboard 21, the CPU 50 transmits a control start command command to the data code reader 1 via the communication interface 54 in ST502.

このコマンドは、通信ケーブル6を経由してデータコード読取装置1の通信インターフェイス33で受信される。すると、データコード読取装置1のCPU30は、制御開始指令が与えられたと判断する。そして、ST302として第1のCCDカメラ8の入力系統を選択し、第2のCCDカメラ9の入力系統を切離すべく指令を切替制御部37に与える。切替制御部37は、この指令を受けて、第1の切替制御信号を切替部10に出力する。切替部10は、この第1の切替制御信号に応じて、第1のCCDカメラ8の入力系統を選択し、第2のCCDカメラ9の入力系統を切離すべく切替動作を実行する。   This command is received by the communication interface 33 of the data code reader 1 via the communication cable 6. Then, the CPU 30 of the data code reading device 1 determines that a control start command is given. In ST302, the input system of the first CCD camera 8 is selected, and a command is given to the switching control unit 37 to disconnect the input system of the second CCD camera 9. In response to this command, the switching control unit 37 outputs a first switching control signal to the switching unit 10. The switching unit 10 selects an input system of the first CCD camera 8 according to the first switching control signal, and executes a switching operation to disconnect the input system of the second CCD camera 9.

次いで、データコード読取装置1のCPU30は、ST303として制御終了指令が与えられたか否かを判断する。与えられていない場合には、CPU30は、ST304として切替部10を介して接続されているCCDカメラ(この場合は第1のCCDカメラ8)によって撮影されている画像データを、撮像制御部38を介して取り込む。そして、ST305として取り込んだ画像データを画像認識部39に与えて、バーコード認識処理の起動を指令する。   Next, the CPU 30 of the data code reading device 1 determines whether or not a control end command is given in ST303. If not, the CPU 30 sends the image data captured by the CCD camera (in this case, the first CCD camera 8) connected via the switching unit 10 to the imaging control unit 38 in ST304. Through. Then, the image data fetched as ST305 is given to the image recognition unit 39, and the activation of the barcode recognition process is instructed.

画像認識部39は、バーコード認識処理の起動指令を受けると、先ず、特徴抽出部41の作用により、撮像制御部38を介して取り込んだ画像データからバーコードの特徴データを抽出する。次いで、特徴比較部42の作用により、抽出されたバーコード特徴データとバーコード特徴データテーブル401に設定されている特徴データとを比較して、バーコードの商品コードへのデコードを行う。その結果、バーコードを商品コードにデコードできたならば、認識結果出力部43により認識結果OKをCPU30に通知する。これに対し、画像データからバーコードの特徴データを抽出できなかったり、バーコードを商品コードにデコードできなかったりした場合には、認識結果出力部43により認識結果NGをCPU30に通知する。   When the image recognition unit 39 receives an activation command for barcode recognition processing, the feature extraction unit 41 first extracts barcode feature data from the image data captured via the imaging control unit 38. Next, the extracted bar code feature data is compared with the feature data set in the barcode feature data table 401 by the operation of the feature comparison unit 42, and the barcode is decoded into the product code. As a result, if the barcode can be decoded into the product code, the recognition result output unit 43 notifies the CPU 30 of the recognition result OK. On the other hand, when the feature data of the barcode cannot be extracted from the image data or the barcode cannot be decoded into the product code, the recognition result output unit 43 notifies the CPU 30 of the recognition result NG.

CPU30は、ST306として画像認識部39から認識結果NGの通知を受けた場合には、ST303の処理に戻る。そして、制御終了指令が与えられていない場合には、再び第1のCCDカメラ8によって撮影されている画像データを取り込み、バーコード認識処理を行わせる。   CPU30 returns to the process of ST303, when the notification of the recognition result NG is received from the image recognition part 39 in ST306. If no control end command is given, the image data captured by the first CCD camera 8 is taken in again, and the barcode recognition process is performed.

これに対し、ST306として画像認識部39から認識結果OKの通知を受けた場合には、CPU30は、ST307として画像認識データ、すなわちこの場合はデコードされた商品コードを、通信インターフェイス33を介してPOS端末2に送信する。   On the other hand, if the notification of the recognition result OK is received from the image recognition unit 39 in ST306, the CPU 30 sends the image recognition data, that is, the decoded product code in this case, to the POS via the communication interface 33 in ST307. Transmit to terminal 2.

しかる後、CPU30は、ST308として切替指令が与えられたか否かを判断する。与えられていない場合には、ST303の処理に戻る。そして、制御終了指令も与えられていない場合には、再び第1のCCDカメラ8によって撮影されている画像データを取り込み、バーコード認識処理を行わせる。   Thereafter, the CPU 30 determines whether or not a switching instruction is given in ST308. If not, the process returns to ST303. If no control end command is given, the image data captured by the first CCD camera 8 is again taken in and the barcode recognition process is performed.

一方、POS端末2のCPU50は、データコード読取装置1に制御開始指令のコマンドを送信後、ST503としてデータコード読取装置1から商品コードが送られてくるのを待機する。そして、通信インターフェイス54を介して商品コードを受信したならば、ST504としてその商品コードに基づいて商品登録処理を実行する。すなわち、商品コードで商品マスタファイルを検索して、販売商品の単価,品名等の商品データを呼び出す。そして、単価に販売点数(バーコードデータの入力直前にデータコード読取装置1のキーボード11から数値データが置数されている場合にはその数値、置数されていない場合は“1”)を乗算して販売金額を算出したならば、この商品コード,単価,品名,販売点数,販売金額などからなる商品販売データをRAM52に登録処理する。また、データコード読取装置1のオペレータ用ディスプレイ12及び客用ディスプレイ13に品名,販売金額等を表示させる。   On the other hand, the CPU 50 of the POS terminal 2 transmits a control start command command to the data code reader 1 and then waits for a product code to be sent from the data code reader 1 as ST503. If a product code is received via the communication interface 54, a product registration process is executed based on the product code in ST504. That is, the product master file is searched with the product code, and product data such as the unit price and product name of the sales product is called. The unit price is multiplied by the number of sales points (if numeric data is entered from the keyboard 11 of the data code reader 1 immediately before the barcode data is input, the numeric value is entered, otherwise “1” is entered). When the sales amount is calculated, the product sales data including the product code, unit price, product name, number of sales points, sales amount, etc. is registered in the RAM 52. In addition, the product name, the sales price, etc. are displayed on the operator display 12 and the customer display 13 of the data code reader 1.

上記商品登録処理を完了後、CPU50は、ST505としてキーボード21の預/現計キー76が操作入力されたか否かを判断する。操作入力されていない場合には、ST503に戻り、次の商品コードが送られてくるのを待機する。   After completing the merchandise registration process, the CPU 50 determines whether or not the deposit / cash key 76 on the keyboard 21 is operated and input in ST505. If no operation input has been made, the process returns to ST503 and waits for the next product code to be sent.

これに対し、ST505として預/現計キー76が操作入力されたことを検知したならば、1商取引として売上げる商品の登録終了が宣言されたので、CPU50は、ST506として通信インターフェイス54を介してデータコード読取装置1に第1のカメラ切替指令のコマンドを送信する。   On the other hand, if it is detected in ST505 that the deposit / cash key 76 has been operated, the end of registration of the product sold as one commercial transaction has been declared, so the CPU 50 performs the communication via the communication interface 54 in ST506. A command for a first camera switching command is transmitted to the data code reader 1.

データコード読取装置1のCPU30は、通信インターフェイス33を介して上記第1のカメラ切替指令のコマンドを受信すると、ST309として第2のCCDカメラ9の入力系統を選択し、第1のCCDカメラ8の入力系統を切離すべく指令を切替制御部37に与える。切替制御部37は、この指令を受けて、第2の切替制御信号を切替部10に出力する。切替部10は、この第2の切替制御信号に応じて、第2のCCDカメラ9の入力系統を選択し、第1のCCDカメラ8の入力系統を切離すべく切替動作を実行する。   When the CPU 30 of the data code reader 1 receives the first camera switching command through the communication interface 33, the CPU 30 selects the input system of the second CCD camera 9 in ST309 and A command is given to the switching control unit 37 to disconnect the input system. In response to this instruction, the switching control unit 37 outputs a second switching control signal to the switching unit 10. The switching unit 10 selects an input system of the second CCD camera 9 according to the second switching control signal, and executes a switching operation to disconnect the input system of the first CCD camera 8.

次いで、データコード読取装置1のCPU30は、ST310として制御終了指令が与えられたか否かを判断する。与えられていない場合には、CPU30は、ST311として切替部10を介して接続されているCCDカメラ(この場合は第2のCCDカメラ9)によって撮影されている画像データを、撮像制御部38を介して取り込む。そして、ST312として取り込んだ画像データを画像認識部39に与えて、紙幣認識処理の起動を指令する。   Next, the CPU 30 of the data code reading device 1 determines whether or not a control end command is given in ST310. If not, the CPU 30 sends the image data captured by the CCD camera (in this case, the second CCD camera 9) connected via the switching unit 10 to the imaging control unit 38 in ST311. Through. Then, the image data fetched as ST312 is given to the image recognition unit 39, and the activation of the banknote recognition process is instructed.

画像認識部39は、紙幣認識処理の起動指令を受けると、先ず、特徴抽出部41の作用により、撮像制御部38を介して取り込んだ画像データから紙幣の特徴データを抽出する。次いで、特徴比較部42の作用により、抽出された紙幣特徴データと紙幣特徴データテーブル402に設定されている特徴データとを比較して、紙幣の金種識別を行う。その結果、紙幣の金種を識別できたならば、認識結果出力部43により認識結果OKをCPU30に通知する。これに対し、画像データから紙幣の特徴データを抽出できなかったり、紙幣の金種を識別できなかったりした場合には、認識結果出力部43により認識結果NGをCPU30に通知する。   When the image recognition unit 39 receives an activation command for the banknote recognition process, the feature extraction unit 41 first extracts the feature data of the banknote from the image data captured through the imaging control unit 38. Next, by the action of the feature comparison unit 42, the extracted bill feature data is compared with the feature data set in the bill feature data table 402, and the denomination of the bill is identified. As a result, if the denomination of the banknote can be identified, the recognition result output unit 43 notifies the CPU 30 of the recognition result OK. On the other hand, when the banknote feature data cannot be extracted from the image data or the banknote denomination cannot be identified, the recognition result output unit 43 notifies the CPU 30 of the recognition result NG.

CPU30は、ST313として画像認識部39から認識結果NGの通知を受けた場合には、ST310の処理に戻る。そして、制御終了指令が与えられていない場合には、再び第2のCCDカメラ9によって撮影されている画像データを取り込み、紙幣認識処理を行わせる。   CPU30 returns to the process of ST310, when the notification of the recognition result NG is received from the image recognition part 39 as ST313. If the control end command is not given, the image data captured by the second CCD camera 9 is taken in again, and the bill recognition process is performed.

これに対し、ST313として画像認識部39から認識結果OKの通知を受けた場合には、CPU30は、ST314として画像認識データ、すなわちこの場合は識別された紙幣の金種データを、通信インターフェイス33を介してPOS端末2に送信する。   On the other hand, when the notification of the recognition result OK is received from the image recognition unit 39 as ST313, the CPU 30 sends the image recognition data, that is, the denomination data of the identified banknote in this case, to the communication interface 33 as ST314. To the POS terminal 2.

しかる後、CPU30は、ST315として切替指令が与えられたか否かを判断する。与えられていない場合には、ST310の処理に戻る。そして、制御終了指令も与えられていない場合には、再び第2のCCDカメラ9によって撮影されている画像データを取り込み、紙幣認識処理を行わせる。   Thereafter, the CPU 30 determines whether or not a switching command is given in ST315. If not, the process returns to ST310. If no control end command is given, the image data captured by the second CCD camera 9 is taken in again, and the bill recognition process is performed.

一方、POS端末2のCPU50は、データコード読取装置1にカメラ切替指令のコマンドを送信後、ST507として預/現計キー76の入力直前に万券キー72が操作入力されたか否かを判断する。万券キー72が操作入力されていない場合には、ST515に進み、預り締め処理を実行する。   On the other hand, after transmitting the camera switching command to the data code reader 1, the CPU 50 of the POS terminal 2 determines whether or not the ten thousand ticket key 72 is operated and input just before the deposit / actual total key 76 is input as ST507. . If the maneuver key 72 has not been operated, the process proceeds to ST515, and a custody process is executed.

すなわち、預/現計キー76の入力直前に入力された預り金データとRAM52に登録処理された商品販売データの合計データとから釣銭額を算出し、釣銭額をPOS端末2のオペレータ用ディスプレイ22及び客用ディスプレイ23に表示させる。また、プリンタ24を制御してレシートを印字発行させるとともにドロワ5を自動開放させる。   That is, the change amount is calculated from the deposit data input immediately before the input of the deposit / cash total key 76 and the total data of the merchandise sales data registered in the RAM 52, and the change amount is displayed on the operator display 22 of the POS terminal 2. And displayed on the customer display 23. Further, the printer 24 is controlled to issue a receipt and to automatically open the drawer 5.

これに対し、万券キー72が操作入力されていた場合には、CPU50は、ST508としてデータコード読取装置1から紙幣の金種データが送られてくるのを待機する。そして、通信インターフェイス54を介して金種データを受信したならば、CPU50は、ST509としてその金種データが一万円札を示すデータであるか否かを判断する。ここで、一万円札を示すデータであった場合には、キャッシャの紙幣認識結果が正当なものであるので、CPU50は、ST515に進み、預り締め処理を実行する。   On the other hand, when the ten thousand ticket key 72 is operated and input, the CPU 50 waits for the denomination data of the bill to be sent from the data code reading device 1 as ST508. If the denomination data is received via the communication interface 54, the CPU 50 determines whether or not the denomination data is data indicating a 10,000 yen bill at ST509. Here, in the case of the data indicating the 10,000 yen bill, the cashier's banknote recognition result is valid, so the CPU 50 proceeds to ST515 and executes a depositing process.

これに対し、金種データが一万円札以外のデータであった場合には、キャッシャの紙幣認識結果が誤りなので、CPU50は、ST510として万券キー72が押下されたにも拘らず一万円札が札押さえ部に置かれていないことを警告するメッセージを、当該POS端末2のオペレータ用ディスプレイ22に表示させる。   On the other hand, if the denomination data is data other than 10,000 yen bills, the banknote recognition result of the cashier is incorrect, so the CPU 50 is 10,000 even though the ten thousand ticket key 72 is pressed as ST510. A message warning that the yen bill is not placed on the bill holder is displayed on the operator display 22 of the POS terminal 2.

しかる後、POS端末2のCPU50は、キーボード21の実行キー74が入力されるか、取消キー75が入力されるのを待機する。そして、ST511として実行キー74の入力を検知した場合には、ST515に進み、預り締め処理を実行する。   Thereafter, the CPU 50 of the POS terminal 2 waits for the execution key 74 of the keyboard 21 or the cancel key 75 to be input. If the input of the execution key 74 is detected in ST511, the process proceeds to ST515, and the custody process is executed.

これに対し、ST512として取消キー75の入力を検知した場合には、CPU50はST513として預り金データをクリアする。しかる後、ST514として再び預/現計キー76が操作入力されるのを待機する。そして、預/現計キー76の入力を検出した場合には、ST507に戻り、預/現計キー76の入力直前に万券キー72が操作入力されたか否かを判断する。万券キー72が操作入力されていない場合には、ST515に進み、預り締め処理を実行する。万券キー72が操作入力された場合には、再びST508以降の処理を実行する。   On the other hand, when the input of the cancel key 75 is detected as ST512, the CPU 50 clears the deposit data as ST513. Thereafter, in ST514, it waits for the deposit / cash key 76 to be operated again. When the input of the deposit / cash total key 76 is detected, the process returns to ST507, and it is determined whether or not the ten thousand ticket key 72 is operated and input immediately before the deposit / cash key 76 is input. If the maneuver key 72 has not been operated, the process proceeds to ST515, and a custody process is executed. When the voucher key 72 is operated and input, the processing after ST508 is executed again.

POS端末2のCPU50は、ST515にて預り締め処理を完了したならば、ST516としてサインオフが入力されたか否かを判断する。サインオフが入力されていない場合には、次の1商取引の登録を開始するので、CPU50は、ST517として通信インターフェイス54を介してデータコード読取装置1に第2のカメラ切替指令のコマンドを送信する。その後、ST503に戻り、データコード読取装置1から商品コードが送られてくるのを待機する。   If the custody process is completed in ST515, CPU 50 of POS terminal 2 determines whether or not sign-off is input in ST516. If the sign-off is not input, registration of the next one commercial transaction is started, so the CPU 50 transmits a second camera switching command to the data code reader 1 via the communication interface 54 as ST517. . Thereafter, the process returns to ST503 and waits for a product code to be sent from the data code reader 1.

一方、例えばキーボード21の所定キー操作によりサインオフ入力を受付けた場合には、CPU50は、ST518として通信インターフェイス54を介してデータコード読取装置1に制御終了指令のコマンドを送信して、この処理を終了する。   On the other hand, for example, when a sign-off input is received by a predetermined key operation on the keyboard 21, the CPU 50 transmits a control end command command to the data code reader 1 via the communication interface 54 in ST518, and performs this process. finish.

なお図示しないが、CPU50は、ST503の商品コード入力待機中においてもサインオフが入力されたか否かを判断しており、サインオフ入力を受付けた場合には、データコード読取装置1に制御終了指令のコマンドを送信して、この処理を終了するものとなっている。   Although not shown in the figure, the CPU 50 determines whether or not sign-off has been input even during the product code input standby in ST503, and if the sign-off input is accepted, the CPU 50 instructs the data code reader 1 to end the control. This command is sent to end this processing.

データコード読取装置1のCPU30は、ST315にて第2のカメラ切替指令のコマンドを受信すると、ST302に戻る。すなわちCPU30は、第1のCCDカメラ8の入力系統を選択し、第2のCCDカメラ9の入力系統を切離すべく指令を切替制御部37に与える。切替制御部37は、この指令を受けて、第1の切替制御信号を切替部10に出力する。切替部10は、この第1の切替制御信号に応じて、第1のCCDカメラ8の入力系統を選択し、第2のCCDカメラ9の入力系統を切離すべく切替動作を実行する。   When receiving the second camera switching command in ST315, CPU 30 of data code reading device 1 returns to ST302. That is, the CPU 30 selects the input system of the first CCD camera 8 and gives a command to the switching control unit 37 to disconnect the input system of the second CCD camera 9. In response to this command, the switching control unit 37 outputs a first switching control signal to the switching unit 10. The switching unit 10 selects an input system of the first CCD camera 8 according to the first switching control signal, and executes a switching operation to disconnect the input system of the second CCD camera 9.

また、データコード読取装置1のCPU30は、ST303にて制御終了指令のコマンドを受信すると、ST316として第1のCCDカメラ8の入力系統をも切離すべく指令を切替制御部37に与えて、この処理を終了する。切替制御部37は、この指令を受けて、第3の切替制御信号を切替部10に出力する。切替部10は、この第3の切替制御信号に応じて、第1及び第2のCCDカメラ8の入力系統をいずれも切離すべく切替動作を実行する。   In addition, when receiving the control end command command in ST303, the CPU 30 of the data code reader 1 gives a command to the switching control unit 37 to disconnect the input system of the first CCD camera 8 in ST316. The process ends. In response to this command, the switching control unit 37 outputs a third switching control signal to the switching unit 10. In response to the third switching control signal, the switching unit 10 performs a switching operation to disconnect both the input systems of the first and second CCD cameras 8.

同様に、データコード読取装置1のCPU30は、ST310にて制御終了指令のコマンドを受信すると、ST317として第2のCCDカメラ9の入力系統をも切離すべく指令を切替制御部37に与えて、この処理を終了する。切替制御部37は、この指令を受けて、第4の切替制御信号を切替部10に出力する。切替部10は、この第4の切替制御信号に応じて、第1及び第2のCCDカメラ8の入力系統をいずれも切離すべく切替動作を実行する。   Similarly, when the CPU 30 of the data code reading device 1 receives the control end command command in ST310, it gives a command to the switching control unit 37 to disconnect the input system of the second CCD camera 9 in ST317, This process ends. In response to this command, the switching control unit 37 outputs a fourth switching control signal to the switching unit 10. In response to the fourth switching control signal, the switching unit 10 performs a switching operation to disconnect both the input systems of the first and second CCD cameras 8.

このように動作する本実施の形態のチェックアウトシステムを用いた販売店では、キャッシャは、登録業務を開始する際にPOS端末2を操作してサインオンを宣言する。そうすると、POS端末2からデータコード読取装置1に制御開始指令のコマンドが送信される。これにより、切替部10を介して第1のCCDカメラ8がデータコード読取装置1に接続される。   At a store using the checkout system according to the present embodiment that operates in this way, the cashier declares sign-on by operating the POS terminal 2 when starting the registration work. Then, a control start command command is transmitted from the POS terminal 2 to the data code reader 1. As a result, the first CCD camera 8 is connected to the data code reader 1 via the switching unit 10.

この状態において、キャッシャは、データコード読取装置1を挟んで顧客移動方向上流側の荷受面に客の買上商品Mが置かれると、1品ずつ手に持って当該商品Mに付されたバーコードの部分を撮像部14に近づける。そうすると、この商品Mのバーコード部分を含む商品表面画像が第1のCCDカメラ8によって撮影され、この画像データが切替部10を介してデータコード読取装置1に取り込まれる。データコード読取装置1では、バーコード認識処理が実行されて、バーコードが商品コードにデコードされる。デコードされた商品コードは、通信ケーブル6を介してPOS端末2に送られる。POS端末2では、データコード読取装置1から受取った商品コードに基づいて商品販売データが登録処理される。   In this state, when the customer's purchased product M is placed on the receiving surface upstream of the customer movement direction across the data code reader 1, the cashier holds the bar code attached to the product M by holding it one by one. Is brought closer to the imaging unit 14. Then, the product surface image including the barcode portion of the product M is taken by the first CCD camera 8, and this image data is taken into the data code reading device 1 through the switching unit 10. In the data code reader 1, a barcode recognition process is executed, and the barcode is decoded into a product code. The decoded product code is sent to the POS terminal 2 via the communication cable 6. In the POS terminal 2, merchandise sales data is registered based on the merchandise code received from the data code reader 1.

キャッシャは、撮像部14を介して登録された商品を、データコード読取装置1を挟んで顧客移動方向上流側の荷受面に置かれている買物カゴ7に入れる。引き続き、別の買上商品がある場合は、同様な作業を繰り返す。こうすることにより、当該客が買上げる全ての商品の販売データがPOS端末2に登録される。   The cashier puts the merchandise registered via the imaging unit 14 into the shopping basket 7 placed on the cargo receiving surface on the upstream side in the customer movement direction with the data code reader 1 interposed therebetween. If there are other purchased products, the same operation is repeated. By doing so, sales data of all the products purchased by the customer is registered in the POS terminal 2.

客買上商品の登録を終了したならば、キャッシャは客から代金の支払いを受ける。そして、客から預かった金額をPOS端末2の置数キー71で置数し預/現計キー76を押下する。このとき、客から一万円札を預かった場合には、その紙幣を札押さえ部に置くとともに万券キー72を押下し、続いて預/現計キー76を押下する。   When the registration of the customer-purchased product is completed, the cashier receives payment from the customer. Then, the amount deposited by the customer is entered using the entry key 71 of the POS terminal 2 and the deposit / cash key 76 is pressed. At this time, if a 10,000 yen bill is deposited from the customer, the bill is placed on the bill holding portion and the ten thousand ticket key 72 is depressed, and then the deposit / actual total key 76 is depressed.

POS端末2では、預/現計キー76の操作入力に応動して、カメラ切替指令のコマンドがデータコード読取装置1に送信される。このコマンドに応じて、データコード読取装置1では、切替部10の切替制御が実行され、第1のCCDカメラ8がデータコード読取装置1から切離されると同時に、第2のCCDカメラ9がデータコード読取装置1に接続される。   In the POS terminal 2, a camera switching command is transmitted to the data code reading device 1 in response to the operation input of the deposit / cash key 76. In response to this command, in the data code reader 1, the switching control of the switching unit 10 is executed, and the first CCD camera 8 is disconnected from the data code reader 1, and at the same time, the second CCD camera 9 receives data. Connected to the code reader 1.

これにより、第2のCCDカメラ9によって撮影された画像、つまりは札押さえ部に置かれた紙幣の画像が切替部10を介してデータコード読取装置1に取り込まれる。データコード読取装置1では、紙幣認識処理が実行されて、札押さえ部に置かれた紙幣の金種が識別される。識別された金種データは、通信ケーブル6を介してPOS端末2に送られる。   As a result, the image taken by the second CCD camera 9, that is, the image of the banknote placed on the bill holder is taken into the data code reader 1 via the switching unit 10. In the data code reader 1, a bill recognition process is executed to identify the denomination of the bill placed on the bill holder. The identified denomination data is sent to the POS terminal 2 via the communication cable 6.

POS端末2では、データコード読取装置1によって認識された紙幣の金種データが一万円札を示すデータであるか否かが判断される。そして、一万円札を示すデータであった場合には、通常の預り締め処理が実行される。   In the POS terminal 2, it is determined whether or not the denomination data of the banknote recognized by the data code reader 1 is data indicating a 10,000 yen bill. And when it is the data which shows a 10,000 yen bill, a normal custody process is performed.

これに対し、一万円札を示すデータでなかった場合には、万券キー72が押下されたにも拘らず一万円札が札押さえ部に置かれていないことを警告するメッセージが、当該POS端末2のオペレータ用ディスプレイ22に表示される。そこでキャッシャは、札押さえ部に置いた紙幣を調べる。その結果、一万円札であった場合には、実行キー74を押下する。そうすると、POS端末2では、預かり金額が1万円として預り締め処理が実行される。   On the other hand, if the data is not data indicating a 10,000 yen bill, a message warning that the 10,000 yen bill is not placed on the bill holding portion even though the ten thousand ticket key 72 is pressed, This is displayed on the operator display 22 of the POS terminal 2. The cashier then checks the banknote placed on the bill holder. As a result, if it is a 10,000 yen bill, the execution key 74 is pressed. Then, in the POS terminal 2, the deposit processing is executed with the deposit amount of 10,000 yen.

一方、一万円札でなかった場合、例えば5千円札であった場合には、取消キー75を押下した後、「5000」を置数し、預/現計キー76を押下する。そうすると、POS端末2では、預かり金額が5千円として預り締め処理が実行される。したがって、キャッシャが客から預かった五千円札を一万円札と見誤って決済してしまうミスを未然に防止することができる。   On the other hand, if it is not a 10,000 yen bill, for example, if it is a 5,000 yen bill, after the cancel key 75 is pressed, “5000” is entered and the deposit / cash key 76 is pressed. Then, in the POS terminal 2, the custody process is executed with the deposit amount of 5,000 yen. Therefore, it is possible to prevent a mistake in which the cashier pays the 5,000-yen bill deposited by the customer as a 10,000-yen bill and makes a settlement.

預り締め処理が終了すると、POS端末2からデータコード読取装置1にカメラ切替指令のコマンドがデータコード読取装置1に送信される。このコマンドに応じて、データコード読取装置1では、切替部10の切替制御が再び実行され、第2のCCDカメラ9がデータコード読取装置1から切離されると同時に、第1のCCDカメラ8がデータコード読取装置1に接続される。これにより、データコード読取装置1では、次の客が買上げる商品の登録が可能となる。   When the custody process is completed, a camera switching command is transmitted from the POS terminal 2 to the data code reader 1 to the data code reader 1. In response to this command, in the data code reading device 1, the switching control of the switching unit 10 is executed again, and the second CCD camera 9 is disconnected from the data code reading device 1, and at the same time, the first CCD camera 8 is Connected to the data code reader 1. As a result, the data code reader 1 can register the product purchased by the next customer.

キャッシャは、登録業務を終了する際にはPOS端末2を操作してサインオフを宣言する。そうすると、POS端末2からデータコード読取装置1に制御終了指令のコマンドが送信される。これにより、第1及び第2のCCDカメラ8,9がいずれもデータコード読取装置1から切離される。したがって、登録業務が実行されない間は、第1及び第2のCCDカメラ8,9は停止している。   When the cashier finishes the registration work, the cashier operates the POS terminal 2 to declare sign-off. Then, a control end command command is transmitted from the POS terminal 2 to the data code reader 1. As a result, the first and second CCD cameras 8 and 9 are both disconnected from the data code reader 1. Therefore, the first and second CCD cameras 8 and 9 are stopped while the registration job is not executed.

このように本実施の形態によれば、撮像部14,25のみをデータコード読取装置1とPOS端末2とにそれぞれ設け、その他の撮像制御部38及び画像認識部39は共通に使用して、バーコードの商品コードへのデコードと紙幣の金種識別を行うようにしたので、多大のコストをかけることなく、画像処理技術を利用した商品バーコードの認識と紙幣の認識とを実現することができる。   As described above, according to the present embodiment, only the imaging units 14 and 25 are provided in the data code reading device 1 and the POS terminal 2, respectively, and the other imaging control unit 38 and the image recognition unit 39 are used in common. Since barcodes are decoded into product codes and banknote denominations are identified, product barcode recognition and banknote recognition using image processing technology can be realized without incurring significant costs. it can.

[第2の実施の形態]
前記第1の実施の形態では、データコード読取装置1に接続されるCCDカメラを第1のカメラ8から第2のカメラ9に切替えるタイミングを預/現計キー76の入力時としたが、切替タイミングはこれに限定されるものではない。第2の実施の形態は、札押さえ部で紙幣を押さえたタイミングでデータコード読取装置1に接続されるCCDカメラを第1のカメラ8から第2のカメラ9に切替える場合である。なお、この第2の実施の形態においても、チェックアウトシステムの構成は第1の実施の形態と同様なので、図1,図2を用いてその説明を省略する。また、データコード読取装置1の構成及びその動作も第1の実施の形態と同様なので、図3,図4,図5及び図8を用いてその説明を省略する。
[Second Embodiment]
In the first embodiment, the timing at which the CCD camera connected to the data code reader 1 is switched from the first camera 8 to the second camera 9 is when the deposit / current total key 76 is input. The timing is not limited to this. The second embodiment is a case where the CCD camera connected to the data code reading device 1 is switched from the first camera 8 to the second camera 9 at the timing when the bill is held by the bill holder. In the second embodiment as well, the configuration of the checkout system is the same as that of the first embodiment, and the description thereof will be omitted with reference to FIGS. Further, since the configuration and operation of the data code reader 1 are the same as those in the first embodiment, the description thereof will be omitted with reference to FIGS. 3, 4, 5, and 8. FIG.

この第2の実施の形態においては、図10に示すように、決済装置であるPOS端末2の札押さえ部26の下側に、第2のCCDカメラ9とともに札押さえセンサ27を設けている。そして、図11に示すように、この札押さえセンサ27の検出信号をI/Oポート61を介してPOS端末2のCPU50に供給するようになっている。札押さえセンサ27は、札押さえ部26に紙幣が置かれたか否かを検出するセンサであって、例えば周知の反射型光学センサを用いて構成することができる。なお、図10,11において、第1の実施の形態と共通する部分には同一符号を付している。   In the second embodiment, as shown in FIG. 10, a bill press sensor 27 is provided together with the second CCD camera 9 on the lower side of the bill press portion 26 of the POS terminal 2 which is a settlement apparatus. Then, as shown in FIG. 11, the detection signal of the tag press sensor 27 is supplied to the CPU 50 of the POS terminal 2 via the I / O port 61. The bill press sensor 27 is a sensor that detects whether or not a bill is placed on the bill press portion 26, and can be configured using, for example, a well-known reflective optical sensor. In FIGS. 10 and 11, the same reference numerals are given to portions common to the first embodiment.

図12は、第2の実施の形態におけるPOS端末2のCPU50が実行する主要な制御手順を示す流れ図である。なお、第1の実施の形態の同一制御手順を示す図9と共通する処理ステップには同一符号を付している。   FIG. 12 is a flowchart showing main control procedures executed by the CPU 50 of the POS terminal 2 in the second embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the process step which is common in FIG. 9 which shows the same control procedure of 1st Embodiment.

図示するように、第2の実施の形態が第1の実施の形態と異なる点は、ST505にて預/現計キー76が操作入力されたことを検知した後の処理である。すなわち第2の実施の形態では、預/現計キー76が操作入力されると、CPU50は、ST520として札押さえセンサ27がオンしているか否か、つまり札押さえ部26にて紙幣Bを検出しているか否かを判断する。そして、検出していない場合には、ST515の預り締め処理に進む。   As shown in the figure, the second embodiment differs from the first embodiment in the processing after detecting that the deposit / cash key 76 is operated and input in ST505. That is, in the second embodiment, when the deposit / cash total key 76 is operated and input, the CPU 50 detects whether or not the bill press sensor 27 is turned on in ST520, that is, the bill press portion 26 detects the bill B. Judge whether or not. And when not detecting, it progresses to the deposit processing of ST515.

これに対し、紙幣Bを検出している場合には、CPU50は、ST521として通信インターフェイス54を介してデータコード読取装置1に第1のカメラ切替指令のコマンドを送信する。さらに、ST522としてRAM52に切替フラグをセット(1)する。   On the other hand, when the banknote B is detected, CPU50 transmits the command of a 1st camera switch instruction | command to the data code reader 1 via the communication interface 54 as ST521. Further, a switching flag is set (1) in the RAM 52 as ST522.

しかる後、ST507の処理に進み、預/現計キー76の入力直前に万券キー72が操作入力されたか否かを判断する。万券キー72が操作入力されていない場合には、ST515に進み、預り締め処理を実行する。   Thereafter, the process proceeds to ST507, and it is determined whether or not the ten thousand ticket key 72 is operated and input immediately before the deposit / cash key 76 is input. If the maneuver key 72 has not been operated, the process proceeds to ST515, and a custody process is executed.

万券キー72が操作入力されていた場合には、CPU50は、ST508としてデータコード読取装置1から紙幣の金種データが送られてくるのを待機する。そして、通信インターフェイス54を介して金種データを受信したならば、CPU50は、ST509としてその金種データが一万円札を示すデータであるか否かを判断する。ここで、一万円札を示すデータであった場合には、キャッシャの紙幣認識結果が正当なものであるので、CPU50は、ST515に進み、預り締め処理を実行する。   If the ten thousand ticket key 72 has been operated and input, the CPU 50 waits for the denomination data of the bill to be sent from the data code reading device 1 as ST508. If the denomination data is received via the communication interface 54, the CPU 50 determines whether or not the denomination data is data indicating a 10,000 yen bill at ST509. Here, in the case of the data indicating the 10,000 yen bill, the cashier's banknote recognition result is valid, so the CPU 50 proceeds to ST515 and executes a depositing process.

これに対し、金種データが一万円札以外のデータであった場合には、キャッシャの紙幣認識結果が誤りなので、CPU50は、ST510として万券キー72が押下されたにも拘らず一万円札が札押さえ部に置かれていないことを警告するメッセージを、当該POS端末2のオペレータ用ディスプレイ22に表示させる。以後、第1の実施の形態と同様に動作する。   On the other hand, if the denomination data is data other than 10,000 yen bills, the banknote recognition result of the cashier is incorrect, so the CPU 50 is 10,000 even though the ten thousand ticket key 72 is pressed as ST510. A message warning that the yen bill is not placed on the bill holder is displayed on the operator display 22 of the POS terminal 2. Thereafter, the operation is the same as in the first embodiment.

預り締め処理後、CPU50は、ST516としてサインオフされているか否かを判断する。サインオフされていない場合には、ST523として切替フラグがセット(1)されているか否かを判断する。切替フラグがリセット(0)されていた場合には、CPU50は、ST503に戻り、データコード読取装置1から商品コードが送られてくるのを待機する。   After the custody process, the CPU 50 determines whether or not it is signed off as ST516. If not signed off, it is determined in ST523 whether or not the switching flag is set (1). If the switching flag has been reset (0), the CPU 50 returns to ST503 and waits for a product code to be sent from the data code reader 1.

これに対し、切替フラグがセット(1)されていた場合には、CPU50は、ST524として通信インターフェイス54を介してデータコード読取装置1に第2のカメラ切替指令のコマンドを送信する。また、ST525として切替フラグをリセット(0)する。その後、ST503に戻り、データコード読取装置1から商品コードが送られてくるのを待機する。   On the other hand, if the switching flag is set (1), the CPU 50 transmits a second camera switching command command to the data code reader 1 via the communication interface 54 in ST524. In ST525, the switching flag is reset (0). Thereafter, the process returns to ST503 and waits for a product code to be sent from the data code reader 1.

このように構成された第2の実施の形態においても、第1の実施の形態と同様に、多大のコストをかけることなく、画像処理技術を利用した商品バーコードの認識と紙幣の認識とを実現することができる。また、この第2の実施の形態では、札押さえ部26に紙幣Bが置かれない限りは、CCDカメラの接続切替が行われないので、紙幣で代金を支払わない客との商取引では無駄であった切替動作を省略することができる。   In the second embodiment configured as described above, as in the first embodiment, the recognition of the commodity barcode and the recognition of the banknote using the image processing technique is performed without incurring a great deal of cost. Can be realized. In the second embodiment, since the CCD camera connection is not switched unless the bill B is placed on the bill holder 26, the transaction with the customer who does not pay for the bill with the bill is useless. Switching operation can be omitted.

[第3の実施の形態]
前記第1及び第2の実施の形態では、POS端末2側の撮像部25で撮影した画像の処理により認識する券類を紙幣としたが、認識対象の券類は紙幣に限定されるものではない。第3の実施の形態は、客が代金の支払に利用した商品券の種類を自動認識し、認識した商品券の数を種別に計数して管理する場合である。なお、この第3の実施の形態においても、チェックアウトシステムの構成は第1及び第2の実施の形態と同様なので、図1,図2を用いてその説明を省略する。また、データコード読取装置1のブロック図及びPOS端末2のブロック図も第1の実施の形態と同様なので、図3及び図6を用いてその説明を省略する。
[Third Embodiment]
In the said 1st and 2nd embodiment, although the ticket recognized by the process of the image image | photographed with the imaging part 25 by the side of the POS terminal 2 was made into the banknote, the ticket for recognition is not limited to a banknote. Absent. The third embodiment is a case in which a customer automatically recognizes the type of gift certificate used for payment, and counts and manages the number of recognized gift certificates. In the third embodiment, the configuration of the checkout system is the same as that in the first and second embodiments, so that the description thereof will be omitted with reference to FIGS. Further, the block diagram of the data code reader 1 and the block diagram of the POS terminal 2 are the same as those in the first embodiment, so that the description thereof will be omitted with reference to FIGS.

この第3の実施の形態においては、データコード読取装置1の画像認識部39の構成が若干異なる。すなわち、図13に示すように、特徴データ記憶部40にて記憶するデータテーブルが、紙幣特徴データテーブル402でなく商品券特徴データテーブル403となっている。この商品券特徴データテーブル403は、図14に示すように、商品券の券種(例えばビール券,お米券,金券等)別に、その商品券の特徴データが設定されている。   In the third embodiment, the configuration of the image recognition unit 39 of the data code reader 1 is slightly different. That is, as shown in FIG. 13, the data table stored in the feature data storage unit 40 is not a bill feature data table 402 but a gift certificate feature data table 403. In the gift certificate feature data table 403, as shown in FIG. 14, the feature data of the gift certificate is set for each type of gift certificate (for example, a beer ticket, a rice certificate, a cash voucher, etc.).

また、POS端末2のキーボード21には、図15に示すように、商品券の種別がそれぞれに割り当てられた商品券キー77A〜77Dが配設されている。   Further, as shown in FIG. 15, gift certificate keys 77 </ b> A to 77 </ b> D each assigned with a gift certificate type are arranged on the keyboard 21 of the POS terminal 2.

さらに、POS端末2のRAM52には、図16に示すように、商品券の券種別に使用枚数をカウントする商品券テーブル80が形成されている。   Further, as shown in FIG. 16, a gift certificate table 80 that counts the number of sheets used for the type of gift certificate is formed in the RAM 52 of the POS terminal 2.

図17は、データコード読取装置1のCPU30が実行する主要な制御手順を示す流れ図であり、第1の実施の形態の同一制御手順を示す図8と共通する処理ステップには同一の符号を付している。   FIG. 17 is a flowchart showing a main control procedure executed by the CPU 30 of the data code reading device 1. The same processing steps as those in FIG. 8 showing the same control procedure of the first embodiment are denoted by the same reference numerals. is doing.

すなわち、この第3の実施の形態が第1の実施の形態と異なる点は、ST309にて第2のCCDカメラ9の入力系統を選択し、ST311にてこの第2のCCDカメラ9によって撮影されている画像データを、撮像制御部38を介して取り込んだならば、CPU30は、ST321として取り込んだ画像データを画像認識部39に与えて、商品券認識処理の起動を指令する。   That is, the third embodiment is different from the first embodiment in that the input system of the second CCD camera 9 is selected in ST309 and the second CCD camera 9 takes a picture in ST311. If the captured image data is captured via the imaging control unit 38, the CPU 30 provides the image recognition unit 39 with the captured image data as ST321 and instructs the activation of the gift certificate recognition process.

画像認識部39は、商品券認識処理の起動指令を受けると、先ず、特徴抽出部41の作用により、撮像制御部38を介して取り込んだ画像データから商品券の特徴データを抽出する。次いで、特徴比較部42の作用により、抽出された商品券特徴データと商品券特徴データテーブル403に設定されている特徴データとを比較して、商品券の券種識別を行う。その結果、商品券の券種を識別できたならば、認識結果OKをCPU30に通知する。これに対し、画像データから商品券の特徴データを抽出できなかったり、商品券の券種を識別できなかったりした場合には、認識結果出力部43により認識結果NGをCPU30に通知する。   When receiving an instruction for starting the gift certificate recognition process, the image recognition unit 39 first extracts the feature data of the gift certificate from the image data captured via the imaging control unit 38 by the action of the feature extraction unit 41. Next, the action of the feature comparison unit 42 compares the extracted gift certificate feature data with the feature data set in the gift certificate feature data table 403 to identify the ticket type of the gift certificate. As a result, if the ticket type of the gift certificate can be identified, the recognition result OK is notified to the CPU 30. On the other hand, when the feature data of the gift certificate cannot be extracted from the image data or the ticket type of the gift certificate cannot be identified, the recognition result output unit 43 notifies the CPU 30 of the recognition result NG.

CPU30は、ST313として画像認識部39から認識結果NGの通知を受けた場合には、ST310の処理に戻る。そして、制御終了指令が与えられていない場合には、再び第2のCCDカメラ9によって撮影されている画像データを取り込み、商品券認識処理を行わせる。   CPU30 returns to the process of ST310, when the notification of the recognition result NG is received from the image recognition part 39 as ST313. If the control end command is not given, the image data captured by the second CCD camera 9 is taken in again, and the gift certificate recognition process is performed.

これに対し、ST313として画像認識部39から認識結果OKの通知を受けた場合には、CPU30は、ST314として画像認識データ、すなわちこの場合は識別された商品券の券種データを、通信インターフェイス33を介してPOS端末2に送信する。   On the other hand, when the notification of the recognition result OK is received from the image recognition unit 39 in ST313, the CPU 30 transmits the image recognition data, that is, the ticket type data of the identified gift certificate in this case, to the communication interface 33. Is transmitted to the POS terminal 2 via.

その他の処理ステップは、第1の実施の形態と同様なので、ここでの説明を省略する。   Other processing steps are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted here.

図18は、POS端末2のCPU50が実行する主要な制御手順を示す流れ図であり、第1の実施の形態の同一制御手順を示す図9と共通する処理ステップには同一の符号を付している。   FIG. 18 is a flowchart showing a main control procedure executed by the CPU 50 of the POS terminal 2. Processing steps common to FIG. 9 showing the same control procedure of the first embodiment are denoted by the same reference numerals. Yes.

すなわち、この第3の実施の形態が第1の実施の形態と異なる点は、ST504にて商品登録処理を実行した後の手順である。上記商品登録処理を完了後、CPU50は、ST505として預/現計キー76が操作入力されたか否かを判断する。操作入力されていない場合には、ST531としていずれかの商品券キー77A〜77Dが操作入力されたか否かを判断する。操作入力されていない場合には、ST503に戻り、次の商品コードが送られてくるのを待機する。   That is, the third embodiment is different from the first embodiment in the procedure after executing the product registration process in ST504. After completing the merchandise registration process, the CPU 50 determines whether or not the deposit / cash key 76 is operated and input in ST505. If no operation input has been made, it is determined in ST531 whether or not any of the gift certificate keys 77A to 77D has been input. If no operation input has been made, the process returns to ST503 and waits for the next product code to be sent.

ST505として預/現計キー76が操作入力されたことを検知したならば、1商取引として売上げる商品の登録終了が現金払いで宣言されたので、CPU50は、ST515に進み、預り締め処理を行う。そして、預り締め処理完了後、ST516としてサインオフが入力されたか否かを判断する。サインオフが入力されていない場合には、次の1商取引の登録を開始するので、CPU50は、ST517として通信インターフェイス54を介してデータコード読取装置1に第2のカメラ切替指令のコマンドを送信する。その後、ST503に戻り、データコード読取装置1から商品コードが送られてくるのを待機する。   If it is detected in ST505 that the deposit / cash key 76 has been operated and input, the end of registration of the product sold as one commercial transaction has been declared by cash payment, so the CPU 50 proceeds to ST515 and performs a custody process. . Then, after the custody process is completed, it is determined whether or not sign-off is input in ST516. If the sign-off is not input, registration of the next one commercial transaction is started, so the CPU 50 transmits a second camera switching command to the data code reader 1 via the communication interface 54 as ST517. . Thereafter, the process returns to ST503 and waits for a product code to be sent from the data code reader 1.

例えばキーボード21の所定キー操作によりサインオフ入力を受付けた場合には、CPU50は、ST518として通信インターフェイス54を介してデータコード読取装置1に制御終了指令のコマンドを送信して、この処理を終了する。   For example, when a sign-off input is received by a predetermined key operation on the keyboard 21, the CPU 50 transmits a control end command command to the data code reader 1 via the communication interface 54 in ST518, and ends this processing. .

一方、ST531にていずれかの商品券キー77A〜77Dが操作入力されたことを検知したならば、1商取引として売上げる商品の登録終了が商品券支払いで宣言されたので、CPU50は、ST532として通信インターフェイス54を介してデータコード読取装置1に第1のカメラ切替指令のコマンドを送信する。しかる後、CPU50は、ST533としてデータコード読取装置1から商品券の券種データが送られてくるのを待機する。そして、通信インターフェイス54を介して券種データを受信したならば、CPU50は、ST534としてその券種データと操作入力された商品券キー77A〜77Dに割り当てられている商品券の券種データとが一途するか否かを判断する。   On the other hand, if it is detected in ST531 that any of the gift certificate keys 77A to 77D has been operated and input, since the registration end of the product sold as one commercial transaction is declared by the gift certificate payment, the CPU 50 determines as ST532. A command for a first camera switching command is transmitted to the data code reader 1 via the communication interface 54. After that, the CPU 50 waits for the ticket type data of the gift certificate to be sent from the data code reading device 1 as ST533. If the ticket type data is received via the communication interface 54, the CPU 50 obtains the ticket type data and the ticket type data of the gift certificate assigned to the gift certificate keys 77 </ b> A to 77 </ b> D that have been input as ST 534. Judge whether or not to make a decision.

一致する場合にはST540に進み、商品券締め処理を実行する。また、ST541として商品券テーブル80の該当する商品券券種の使用枚数を+1だけカウントアップする。   If they match, the process proceeds to ST540, and a gift certificate closing process is executed. In ST541, the number of used gift certificate types in the gift certificate table 80 is incremented by +1.

これに対し、商品券の券種データが一致しない場合には、キャッシャが別の種類の商品券キーを操作した疑いがあるので、ST535として正しい商品券キーを操作することを警告するメッセージを、当該POS端末2のオペレータ用ディスプレイ22に表示させる。   On the other hand, if the ticket type data of the gift certificate does not match, there is a suspicion that the cashier has operated another type of gift certificate key, so a message warning that the correct gift certificate key is operated as ST535, The information is displayed on the operator display 22 of the POS terminal 2.

しかる後、POS端末2のCPU50は、キーボード21の実行キー74が入力されるか、取消キー75が入力されるのを待機する。そして、ST536として実行キー74の入力を検知した場合には、ST540に進み、商品券締め処理を実行する。また、ST541として商品券テーブル80の該当する商品券券種の使用枚数を+1だけカウントアップする。   Thereafter, the CPU 50 of the POS terminal 2 waits for the execution key 74 of the keyboard 21 or the cancel key 75 to be input. If the input of the execution key 74 is detected in ST536, the process proceeds to ST540 and the gift certificate closing process is executed. In ST541, the number of used gift certificate types in the gift certificate table 80 is incremented by +1.

ST537として取消キー75の入力を検知した場合には、CPU50はST538として商品券の券種データをクリアする。しかる後、ST539として再び商品券キー77A〜77Dが操作入力されるのを待機する。そして、商品券キー77A〜77Dの入力を検出した場合には、ST533に戻り、データコード読取装置1から商品券の券種データが送られてくるのを待機する。そして、券種データを受信したならば、その券種データと操作入力された商品券キー77A〜77Dに割り当てられている商品券の券種データとが一途するか否かを判断する。そして、一致する場合には、ST540に進み、商品券締め処理を実行する。また、ST541として商品券テーブル80の該当する商品券券種の使用枚数を+1だけカウントアップする。   When the input of the cancel key 75 is detected as ST537, the CPU 50 clears the ticket type data of the gift certificate as ST538. After that, it waits for the operation input of the gift certificate keys 77A to 77D again as ST539. If the input of the gift certificate keys 77A to 77D is detected, the process returns to ST533 and waits for the gift certificate ticket type data to be sent from the data code reader 1. When the ticket type data is received, it is determined whether or not the ticket type data and the ticket type data of the gift certificate assigned to the operation-input gift certificate keys 77A to 77D are lost. And when it corresponds, it progresses to ST540 and performs a gift certificate fastening process. In ST541, the number of used gift certificate types in the gift certificate table 80 is incremented by +1.

商品券テーブル80の該当する商品券券種の使用枚数を+1だけカウントアップした後、CPU50は、ST542としてサインオフが入力されたか否かを判断する。サインオフが入力されていない場合には、次の1商取引の登録を開始するので、CPU50は、ST517として通信インターフェイス54を介してデータコード読取装置1に第2のカメラ切替指令のコマンドを送信する。その後、ST503に戻り、データコード読取装置1から商品コードが送られてくるのを待機する。   After counting up the number of used gift certificate types in the gift certificate table 80 by +1, the CPU 50 determines whether or not a sign-off is input in ST542. If the sign-off is not input, registration of the next one commercial transaction is started, so the CPU 50 transmits a second camera switching command to the data code reader 1 via the communication interface 54 as ST517. . Thereafter, the process returns to ST503 and waits for a product code to be sent from the data code reader 1.

一方、例えばキーボード21の所定キー操作によりサインオフ入力を受付けた場合には、CPU50は、ST543として通信インターフェイス54を介してデータコード読取装置1に制御終了指令のコマンドを送信して、この処理を終了する。   On the other hand, for example, when a sign-off input is received by a predetermined key operation on the keyboard 21, the CPU 50 transmits a control end command command to the data code reader 1 via the communication interface 54 as ST543, and performs this process. finish.

このように動作する本実施の形態のチェックアウトシステムを用いた販売店では、キャッシャは、客から商品券を預かると、その商品券をPOS端末2の札押さえ部に置くとともに、その商品券の券種に対応した商品券キー77A〜77Dを押下する。   In the store using the checkout system of the present embodiment that operates in this way, when the cashier deposits a gift certificate from a customer, the cashier places the gift certificate on the bill holding portion of the POS terminal 2 and also stores the gift certificate. The gift certificate keys 77A to 77D corresponding to the ticket type are pressed.

POS端末2では、商品券キー77A〜77Dの操作入力に応動して、カメラ切替指令のコマンドがデータコード読取装置1に送信される。このコマンドに応じて、データコード読取装置1では、切替部10の切替制御が実行され、第1のCCDカメラ8がデータコード読取装置1から切離されると同時に、第2のCCDカメラ9がデータコード読取装置1に接続される。   In the POS terminal 2, a camera switching command is transmitted to the data code reading device 1 in response to the operation input of the gift certificate keys 77 </ b> A to 77 </ b> D. In response to this command, in the data code reader 1, the switching control of the switching unit 10 is executed, and the first CCD camera 8 is disconnected from the data code reader 1, and at the same time, the second CCD camera 9 receives data. Connected to the code reader 1.

これにより、第2のCCDカメラ9によって撮影された画像、つまりは札押さえ部に置かれた商品券の画像が切替部10を介してデータコード読取装置1に取り込まれる。データコード読取装置1では、商品券認識処理が実行されて、札押さえ部に置かれた商品券の券種が識別される。識別された券種データは、通信ケーブル6を介してPOS端末2に送られる。   As a result, the image taken by the second CCD camera 9, that is, the image of the gift certificate placed on the bill holder, is taken into the data code reader 1 via the switching unit 10. In the data code reader 1, a gift certificate recognition process is executed to identify the ticket type of the gift certificate placed on the bill holder. The identified ticket type data is sent to the POS terminal 2 via the communication cable 6.

POS端末2では、データコード読取装置1によって認識された商品券の券種データと操作入力された商品券キー77A〜77Dに割り当てられている商品券券種データとが比較される。そして、一致する場合には、通常の商品券締め処理が実行されて、当該商品券の券種枚数がカウントされる。   In the POS terminal 2, the ticket type data of the gift certificate recognized by the data code reading device 1 is compared with the gift certificate type data assigned to the gift certificate keys 77A to 77D inputted by operation. And when it corresponds, a normal gift certificate closing process is performed and the number of ticket types of the gift certificate is counted.

これに対し、商品券券種データが一致しない場合には、商品券キーの誤操作を警告するメッセージが、当該POS端末2のオペレータ用ディスプレイ22に表示される。そこでキャッシャは、札押さえ部に置いた商品券を調べ、正しい商品券キー77A〜77Dを押下する。かくして、商品券締め処理が実行されて、当該商品券の券種枚数がカウントされる。   On the other hand, if the gift certificate type data does not match, a message warning the erroneous operation of the gift certificate key is displayed on the operator display 22 of the POS terminal 2. Therefore, the cashier checks the gift certificate placed on the bill holder and presses the correct gift certificate keys 77A to 77D. Thus, the gift certificate closing process is executed, and the number of ticket types of the gift certificate is counted.

したがって、キャッシャが客から預かった商品券を見誤って商品券キー77A〜77Dを誤操作しても、そのまま商品券締め処理が実行されてしまうことを未然に防ぐことができる。   Therefore, even if the cashier has mistakenly operated the gift certificate keys 77A to 77D while looking at the gift certificate deposited from the customer, it is possible to prevent the gift certificate closing process from being executed as it is.

なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage.

また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を組合わせてもよい。   Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, the constituent elements over different embodiments may be combined.

本発明の第1の実施の形態におけるチェックアウトシステムの外観図。1 is an external view of a checkout system according to a first embodiment of the present invention. 同第1の実施の形態におけるチェックアウトシステムの概略構成図。The schematic block diagram of the checkout system in the said 1st Embodiment. 同第1の実施の形態におけるデータコード読取装置の要部構成を示すブロック図。The block diagram which shows the principal part structure of the data code reader in the same 1st Embodiment. 同第1の実施の形態における画像認識部の機能構成図。The function block diagram of the image recognition part in the 1st Embodiment. 同第1の実施の形態における紙幣特徴データテーブルの模式図。The schematic diagram of the banknote characteristic data table in the said 1st Embodiment. 同第1の実施の形態におけるPOS端末の要部構成を示すブロック図。The block diagram which shows the principal part structure of the POS terminal in the said 1st Embodiment. 同第1の実施の形態におけるPOS端末のキーボードを示す平面図。The top view which shows the keyboard of the POS terminal in the said 1st Embodiment. 同第1の実施の形態においてデータコード読取装置のCPUが実行する主要な処理手順を示す流れ図。The flowchart which shows the main process procedures which CPU of a data code reader performs in the 1st Embodiment. 同第1の実施の形態においてPOS端末のCPUが実行する主要な処理手順を示す流れ図。The flowchart which shows the main process procedures which CPU of a POS terminal performs in the same 1st Embodiment. 本発明の第2の実施の形態においてPOS端末の札押さえ部近傍の構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the structure of the bill holding part vicinity of the POS terminal in the 2nd Embodiment of this invention. 同第2の実施の形態におけるPOS端末の要部構成を示すブロック図。The block diagram which shows the principal part structure of the POS terminal in the said 2nd Embodiment. 同第2の実施の形態においてPOS端末のCPUが実行する主要な処理手順を示す流れ図。The flowchart which shows the main process procedures which CPU of a POS terminal performs in the said 2nd Embodiment. 本発明の第3の実施の形態における画像認識部の機能構成図。The function block diagram of the image recognition part in the 3rd Embodiment of this invention. 同第3実施の形態における商品券特徴データテーブルの模式図。The schematic diagram of the gift certificate characteristic data table in the said 3rd Embodiment. 同第3の実施の形態におけるPOS端末のキーボードを示す平面図。The top view which shows the keyboard of the POS terminal in the said 3rd Embodiment. 同第1の実施の形態においてPOS端末のRAMに形成される商品券テーブルの模式図。The schematic diagram of the gift certificate table formed in RAM of a POS terminal in the said 1st Embodiment. 同第3の実施の形態においてデータコード読取装置のCPUが実行する主要な処理手順を示す流れ図。The flowchart which shows the main process procedures which CPU of a data code reader performs in the same 3rd Embodiment. 同第3の実施の形態においてPOS端末のCPUが実行する主要な処理手順を示す流れ図。The flowchart which shows the main process procedures which CPU of a POS terminal performs in the said 3rd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1…データコード読取装置、2…POS端末、8…第1のCCDカメラ、9…第2のCCDカメラ、10…切替部、14,25…撮像部、30…CPU、37…切替制御部、38…撮像制御部、39…画像認識部、41…特徴抽出部、42…特徴比較部、43…認識結果出力部、401…バーコード特徴データテーブル、402…紙幣特徴データテーブル、403…商品券特徴データテーブル。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Data code reader, 2 ... POS terminal, 8 ... 1st CCD camera, 9 ... 2nd CCD camera, 10 ... Switching part, 14, 25 ... Imaging part, 30 ... CPU, 37 ... Switching control part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 38 ... Imaging control part, 39 ... Image recognition part, 41 ... Feature extraction part, 42 ... Feature comparison part, 43 ... Recognition result output part, 401 ... Barcode feature data table, 402 ... Bill feature data table, 403 ... Gift certificate Feature data table.

Claims (4)

商品に付されたデータコードを含む商品画像を撮像する第1の撮像部と、
顧客から預かった券の券面画像を撮像する第2の撮像部と、
前記第1の撮像部で撮影された商品画像データの入力系統と前記第2の撮像部で撮影された券面画像データの入力系統とを切替える切替部と、
この切替部の切替え動作を制御する切替制御手段と、
を具備したことを特徴とするチェックアウトシステム。
A first imaging unit that captures a product image including a data code attached to the product;
A second imaging unit that captures a ticket image of a ticket deposited from a customer;
A switching unit that switches between an input system of product image data captured by the first imaging unit and an input system of ticket image data captured by the second imaging unit;
Switching control means for controlling the switching operation of the switching unit;
A checkout system comprising:
前記第1の撮像部で撮影され、前記切替部を介して入力された商品画像データから前記データコードを認識するデータコード認識手段と、
前記第2の撮像部で撮影され、前記切替部を介して入力された券面画像データから前記券の種類を認識する券種認識手段とをさらに具備し、
前記切替制御手段は、1商取引として売上げる商品の登録開始時に前記第1の撮像部で撮影された商品画像データの入力系統を選択し、前記1商取引として売上げる商品の登録終了後に前記第2の撮像部で撮影された券画像データの入力系統を選択するように前記切替部を制御することを特徴とする請求項1記載のチェックアウトシステム。
Data code recognizing means for recognizing the data code from product image data photographed by the first imaging unit and input via the switching unit;
Ticket type recognition means for recognizing the type of the ticket from the ticket surface image data photographed by the second imaging unit and input via the switching unit;
The switching control unit selects an input system of product image data photographed by the first imaging unit at the start of registration of a product sold as one commercial transaction, and the second after the registration of the product sold as the one commercial transaction is completed. The checkout system according to claim 1, wherein the switching unit is controlled so as to select an input system of ticket image data photographed by the imaging unit.
前記切替制御手段は、前記第1の撮像部で撮影された商品画像データの入力系統を選択している状態において、1商取引として売上げる商品の登録終了を宣言する宣言操作がなされると、前記第2の撮像部で撮影された券画像データの入力系統を選択するように前記切替部を制御することを特徴とする請求項2記載のチェックアウトシステム。   When the switching control means performs a declaration operation for declaring the end of registration of a product sold as one commercial transaction in a state where an input system of product image data photographed by the first imaging unit is selected, 3. The checkout system according to claim 2, wherein the switching unit is controlled so as to select an input system of ticket image data photographed by the second imaging unit. 前記切替制御手段は、前記第1の撮像部で撮影された商品画像データの入力系統を選択している状態において、顧客から預かった券を留めるための所定の部位に券が置かれたことをセンサで検知すると、前記第2の撮像部で撮影された券画像データの入力系統を選択するように前記切替部を制御することを特徴とする請求項2記載のチェックアウトシステム。   In the state where the input control system of the product image data photographed by the first imaging unit is selected, the switching control means confirms that a ticket has been placed at a predetermined part for holding a ticket deposited from a customer. 3. The checkout system according to claim 2, wherein, when detected by the sensor, the switching unit is controlled to select an input system of the ticket image data photographed by the second imaging unit.
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