JP2014146384A - Product reading device, product reading method, and product reading program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a product reading device that can read information of products without largely replacing a procedure for products with bar-codes and products without the bar-codes.SOLUTION: A product reading device comprises: a function of identifying a product included in an image from the image taken by an imaging unit; and a function of identifying a data code attached to the product included in the same image. It is possible to switch between the functions via switching means. The product reading device sends information on the product identified by product identification processing or information on the data code identified by data code identification processing to a POS terminal.

Description

本発明の実施形態は、撮像手段を用いた商品読取装置及びコンピュータを前記商品読取装置として機能させるための商品読取プログラムに関する。   Embodiments described herein relate generally to a commodity reading apparatus using an imaging unit and a commodity reading program for causing a computer to function as the commodity reading apparatus.

データコードの一種にバーコードがある。スーパーマーケット等で販売される商品には、大抵、その商品固有の商品コードを示すバーコードが付されている。商品に付されたバーコードをスキャナでスキャニングすることにより、当該商品の商品コードを読み取る商品読取装置は広く普及している。また、CCDカメラ等の撮像手段によって撮影された商品の画像からその商品に付されたバーコードを認識することで、当該商品の商品コードを読み取る商品読取装置も開発されている。これらの商品読取装置によって読み取られた商品コードは、POS(Point Of Sales)端末に出力されて、当該商品の販売データ処理に供される。   One type of data code is a barcode. A product sold in a supermarket or the like is usually attached with a barcode indicating a product code unique to the product. 2. Description of the Related Art Commodity reading devices that read a commodity code of a commodity by scanning a barcode attached to the commodity with a scanner are widely used. In addition, a product reading device that reads a product code of a product by recognizing a barcode attached to the product from an image of the product taken by an imaging unit such as a CCD camera has been developed. The merchandise code read by these merchandise reading devices is output to a POS (Point Of Sales) terminal and used for sales data processing of the merchandise.

ところで、全ての商品にバーコードが付されているとは限らない。例えば、ばら売りの野菜,果物,惣菜などには、バーコードが付されないことが多い。そこで、このようなバーコード無し商品にも対応するために、従来の商品読取装置は、一般に表示デバイスをタッチパネルとしている。そして、このタッチパネルの画面にバーコード無し商品の画像等を表示させ、オペレータのタッチ入力により商品が選択されると、商品読取装置からPOS端末に、選択された商品の商品コードを出力する。   By the way, not all products have barcodes attached. For example, bar codes are often not added to loosely sold vegetables, fruits, side dishes, and the like. Therefore, in order to deal with such a barcode-free product, a conventional product reading apparatus generally uses a display device as a touch panel. When an image of a product without a barcode is displayed on the touch panel screen and a product is selected by an operator's touch input, the product code of the selected product is output from the product reading device to the POS terminal.

特開2008−033640号公報JP 2008-033640 A

従来のこの種の商品読取装置を操作するオペレータ(店員または客)は、バーコードが付されている商品については、読取窓に商品のバーコード部分をかざす。しかし、バーコードが付されていない商品については、タッチパネルの画面から所望の商品を選択する。このように、バーコードが付されている商品と付されていない商品とで操作手順が大きく異なる。   An operator (a store clerk or a customer) who operates this type of conventional commodity reading apparatus holds the barcode portion of the commodity over the reading window for the commodity with the barcode attached thereto. However, for a product without a barcode, a desired product is selected from the touch panel screen. In this way, the operation procedure differs greatly between products with barcodes and products without barcodes.

本発明が解決しようとする課題は、バーコードが付されている商品と付されていない商品とで、操作手順が大きく代わることなく商品情報を読み取ることができる商品読取装置及び商品読取プログラムを提供しようとするものである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a product reading apparatus and a product reading program capable of reading product information between a product with a barcode attached and a product without a barcode, without greatly changing the operation procedure. It is something to try.

一実施形態において、商品読取装置は、画像取込手段と、商品認識手段と、データコード認識手段と、切替手段と、出力手段とを備える。画像取込手段は、撮像手段が撮像した画像を取り込む。商品認識手段は、画像取込手段により取り込まれた1つの画像からその画像に含まれる商品を認識する。データコード認識手段は、前記1つの画像からその画像に含まれるデータコードを認識する。切替手段は、撮像手段によって撮像される商品をかざすための読取窓の周囲部に配置された接触式操作子が入力されたか否かにより、商品認識手段による商品認識処理またはデータコード認識手段によるデータコード認識処理のうちいずれか一方のデフォルトの処理が有効な状態から、他方のデフォルトでない処理が有効な状態に切り替える。出力手段は、商品認識処理またはデータコード認識処理のうち有効な状態にある処理により認識された商品の情報またはデータコードの情報を出力する。   In one embodiment, the product reading apparatus includes an image capturing unit, a product recognition unit, a data code recognition unit, a switching unit, and an output unit. The image capturing unit captures an image captured by the imaging unit. The product recognition unit recognizes a product included in the image from one image captured by the image capture unit. The data code recognition means recognizes a data code included in the image from the one image. The switching means determines whether the product recognition process by the product recognition means or the data by the data code recognition means depends on whether or not a contact type operator arranged around the reading window for holding the product imaged by the imaging means is input. The code recognition process is switched from a state in which one of the default processes is valid to a state in which the other non-default process is valid. The output means outputs product information or data code information recognized by a valid process among the product recognition process or the data code recognition process.

第1の実施形態に係る店舗会計システムの外観図。1 is an external view of a store accounting system according to a first embodiment. 同システムに組み込まれる商品読取装置とPOS端末とのハードウェア構成を示すブロック図。The block diagram which shows the hardware constitutions of the goods reading apparatus and POS terminal which are integrated in the same system. 同システムで用いられる商品データファイルのデータ構造を示す模式図。The schematic diagram which shows the data structure of the goods data file used with the system. 同システムの商品読取装置において、CPUが実現する機能構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the function structure which CPU implement | achieves in the goods reading apparatus of the system. 同システムの商品読取装置において、CPUが商品読取プログラムにしたがって実行する情報処理の要部手順を示す流れ図。The flowchart which shows the principal part procedure of the information processing which CPU performs according to a goods reading program in the goods reading apparatus of the system. 同システムの商品読取装置において、CPUが商品読取プログラムにしたがって実行する情報処理の要部手順を示す流れ図。The flowchart which shows the principal part procedure of the information processing which CPU performs according to a goods reading program in the goods reading apparatus of the system. 同システムの商品読取装置において、タッチパネルに表示される登録画面の一例を示す平面図。The top view which shows an example of the registration screen displayed on a touch panel in the goods reading apparatus of the same system. 同システムの商品読取装置において、タッチパネルに表示される画像認識画面の一例を示す平面図。The top view which shows an example of the image recognition screen displayed on a touchscreen in the goods reading apparatus of the same system. 同システムの商品読取装置において、タッチパネルに表示される商品確定画面の一例を示す平面図。The top view which shows an example of the goods confirmation screen displayed on a touch panel in the goods reading apparatus of the system. 同システムの商品読取装置において、タッチパネルに表示される数量入力画面の一例を示す平面図。The top view which shows an example of the quantity input screen displayed on a touchscreen in the goods reading apparatus of the system. 第2の実施形態に係る商品読取装置において、CPUが商品読取プログラムにしたがって実行する情報処理の要部手順を示す流れ図。The flowchart which shows the principal part procedure of the information processing which CPU performs in the goods reading apparatus which concerns on 2nd Embodiment according to a goods reading program. 第2の実施形態に係る商品読取装置において、CPUが商品読取プログラムにしたがって実行する情報処理の要部手順を示す流れ図。The flowchart which shows the principal part procedure of the information processing which CPU performs in the goods reading apparatus which concerns on 2nd Embodiment according to a goods reading program. 第2の実施形態に係る商品読取装置において、タッチパネルに表示される画像認識画面の一例を示す平面図。The top view which shows an example of the image recognition screen displayed on a touchscreen in the merchandise reading apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第3の実施形態に係る商品読取装置において、CPUが商品読取プログラムにしたがって実行する情報処理の要部手順を示す流れ図。The flowchart which shows the principal part procedure of the information processing which CPU performs in the goods reading apparatus which concerns on 3rd Embodiment according to a goods reading program. 第4の実施形態に係る商品読取装置において、CPUが商品読取プログラムにしたがって実行する情報処理の要部手順を示す流れ図。The flowchart which shows the principal procedure of the information processing which CPU performs in the goods reading apparatus which concerns on 4th Embodiment according to a goods reading program. 第5の実施形態に係る商品読取装置の外観斜視図。The external appearance perspective view of the goods reading apparatus which concerns on 5th Embodiment.

以下、商品読取装置の実施形態について、図面を用いて説明する。この実施形態は、スーパーマーケット等の店舗に設けられた会計カウンタに立設される縦型の商品読取装置に適用した場合である。   Hereinafter, an embodiment of a commodity reading apparatus will be described with reference to the drawings. This embodiment is a case where the present invention is applied to a vertical product reading apparatus standing on an accounting counter provided in a store such as a supermarket.

(第1の実施形態)
図1は、一実施形態に係る店舗会計システムの外観図である。このシステムは、登録部としての商品読取装置1と、決済部としてのPOS(Point Of Sales)端末2とを含む。商品読取装置1は、会計カウンタ3の上に取り付けられる。POS端末2は、レジ台4の上にドロワ5を介して設置される。商品読取装置1とPOS端末2とは、図示しない通信ケーブルにより電気的に接続される。
(First embodiment)
FIG. 1 is an external view of a store accounting system according to an embodiment. This system includes a commodity reading device 1 as a registration unit and a POS (Point Of Sales) terminal 2 as a settlement unit. The commodity reading device 1 is attached on the accounting counter 3. The POS terminal 2 is installed on the cash register 4 via the drawer 5. The product reading device 1 and the POS terminal 2 are electrically connected by a communication cable (not shown).

商品読取装置1は、商品の登録に必要なデバイスとしてキーボード11、タッチパネル12及び客用ディスプレイ13を備える。これらの表示・操作デバイス(キーボード11、タッチパネル12、客用ディスプレイ13)は、商品読取装置1の本体を構成する薄型矩形形状のハウジング1Aに取り付けられる。   The product reading apparatus 1 includes a keyboard 11, a touch panel 12, and a customer display 13 as devices necessary for product registration. These display / operation devices (keyboard 11, touch panel 12, customer display 13) are attached to a thin rectangular housing 1 </ b> A constituting the main body of the commodity reading apparatus 1.

ハウジング1Aには、撮像部14が内蔵される。また、矩形状の読取窓1Bが、ハウジング1Aの正面に形成される。撮像部14は、エリアイメージセンサであるCCD(Charge Coupled Device)撮像素子及びその駆動回路と、撮像領域の画像をCCD撮像素子に結像させるための撮像レンズとを備える。撮像領域とは、読取窓1Bから撮像レンズを通してCCD撮像素子のエリアに結像するフレーム画像の領域を指す。撮像部14は、撮像レンズを通ってCCD撮像素子に結像した撮像領域の画像を出力する。   An imaging unit 14 is built in the housing 1A. A rectangular reading window 1B is formed in front of the housing 1A. The imaging unit 14 includes a CCD (Charge Coupled Device) imaging device that is an area image sensor and its drive circuit, and an imaging lens for forming an image of the imaging region on the CCD imaging device. The imaging region refers to a region of a frame image that forms an image on the area of the CCD imaging device from the reading window 1B through the imaging lens. The imaging unit 14 outputs an image of the imaging region formed on the CCD imaging device through the imaging lens.

POS端末2は、決済に必要なデバイスとしてキーボード21、オペレータ用ディスプレイ22、客用ディスプレイ23及びレシートプリンタ24を備える。   The POS terminal 2 includes a keyboard 21, an operator display 22, a customer display 23, and a receipt printer 24 as devices necessary for payment.

会計カウンタ3は、その奥側の顧客通路に沿って細長い形状である。レジ台4は、会計カウンタ3に沿って移動する顧客の移動方向に対して下流側の会計カウンタ3の端部手前側に、会計カウンタ3に対して略垂直に置かれる。そして、この会計カウンタ3の手前側とレジ台4の手前側が、会計担当の店員いわゆるキャッシャのスペースとなる。   The checkout counter 3 has an elongated shape along the customer passage on the back side. The cash register 4 is placed substantially perpendicular to the transaction counter 3 on the front side of the end of the transaction counter 3 on the downstream side with respect to the moving direction of the customer moving along the transaction counter 3. The front side of the accounting counter 3 and the front side of the cash register 4 serve as a space for so-called cashiers in charge of accounting.

会計カウンタ3の略中央には、商品読取装置1のハウジング1Aが、キーボード11、タッチパネル12及び読取窓1Bをそれぞれ手前側のキャッシャ側に向けて立設される。商品読取装置1の客用ディスプレイ13は、顧客通路側を向いてハウジング1Aに取り付けられる。   In the approximate center of the accounting counter 3, the housing 1A of the commodity reading apparatus 1 is erected with the keyboard 11, the touch panel 12, and the reading window 1B facing the cashier side on the front side. The customer display 13 of the commodity reading apparatus 1 is attached to the housing 1A so as to face the customer passage.

会計カウンタ3の商品読取装置1を挟んで顧客移動方向上流側の荷受面は、買物客が購入する未登録の商品Mが入れられた買物カゴ6を置くためのスペースとなる。また、下流側の荷受面は、商品読取装置1により登録された商品Mを入れるための買物カゴ7を置くためのスペースとなる。   The receiving surface on the upstream side of the customer movement direction across the commodity reading device 1 of the accounting counter 3 is a space for placing a shopping basket 6 in which unregistered commodity M to be purchased by the shopper is placed. In addition, the downstream receiving surface is a space for placing a shopping basket 7 into which the product M registered by the product reading device 1 is placed.

図2は、商品読取装置1とPOS端末2とのハードウェア構成を示すブロック図である。商品読取装置1は、制御部本体としてCPU(Central Processing Unit)101を搭載する。そしてこのCPU101に、アドレスバス,データバス等のバスライン102を介して、ROM103とRAM104とが接続される。ROM103には、CPU101によって実行されるプログラムが記憶される。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the commodity reading device 1 and the POS terminal 2. The commodity reading apparatus 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 101 as a control unit main body. A ROM 103 and a RAM 104 are connected to the CPU 101 via a bus line 102 such as an address bus or a data bus. The ROM 103 stores a program executed by the CPU 101.

この他、バスライン102には、入出力回路(不図示)を介して前記撮像部14が接続される。また、接続インターフェース105及び接続インターフェース106を介して、表示・操作デバイスであるキーボード11、タッチパネル12及び客用ディスプレイ13が、バスライン102に接続される。タッチパネル12は、例えば液晶ディスプレイを用いたパネル表示部121と、この表示部の画面上に重ねて配置されたタッチパネルセンサ122とを備える。   In addition, the imaging unit 14 is connected to the bus line 102 via an input / output circuit (not shown). In addition, the keyboard 11, the touch panel 12, and the customer display 13, which are display / operation devices, are connected to the bus line 102 via the connection interface 105 and the connection interface 106. The touch panel 12 includes a panel display unit 121 using, for example, a liquid crystal display, and a touch panel sensor 122 arranged on the screen of the display unit.

POS端末2も、制御部本体としてCPU201を搭載する。そしてこのCPU201に、バスライン202を介して、ROM203、RAM204、HDD(Hard Disk Drive)装置205、通信インターフェース206及び接続インターフェース207が接続される。また、バスライン202には、前記キーボード21、オペレータ用ディスプレイ22、客用ディスプレイ23、プリンタ24及びドロワ5の各部も、それぞれ入出力回路(不図示)を介して接続される。   The POS terminal 2 also includes a CPU 201 as a control unit main body. The CPU 201 is connected to a ROM 203, a RAM 204, an HDD (Hard Disk Drive) device 205, a communication interface 206, and a connection interface 207 via a bus line 202. Further, the keyboard 21, the operator display 22, the customer display 23, the printer 24, and the drawer 5 are connected to the bus line 202 through input / output circuits (not shown).

通信インターフェース206は、LAN(Local Area Network)等のネットワークを介して、店舗の中枢を担うストアコンピュータSCと接続される。この接続により、POS端末2は、ストアコンピュータSCとデータの送受信が可能となる。例えばPOS端末2は、ストアコンピュータSCから商品データファイル8を受信する。受信した商品データファイル8は、HDD装置205に保存される。   The communication interface 206 is connected to a store computer SC serving as the center of the store via a network such as a LAN (Local Area Network). With this connection, the POS terminal 2 can transmit / receive data to / from the store computer SC. For example, the POS terminal 2 receives the product data file 8 from the store computer SC. The received product data file 8 is stored in the HDD device 205.

接続インターフェース207は、通信ケーブルを介して、商品読取装置1の両接続インターフェース105,106と接続される。この接続により、POS端末2は、商品読取装置1とデータの送受信が可能となる。例えばPOS端末2は、商品読取装置1で読み取られた商品情報を受信する。またPOS端末2は、前記商品データファイル8のデータを商品読取装置1に送信する。   The connection interface 207 is connected to both connection interfaces 105 and 106 of the commodity reading apparatus 1 via a communication cable. With this connection, the POS terminal 2 can transmit and receive data to and from the commodity reading device 1. For example, the POS terminal 2 receives product information read by the product reading device 1. The POS terminal 2 transmits the data in the product data file 8 to the product reading device 1.

図3は、商品データファイル8のデータ構造を示す模式図である。図3に示すように、商品データファイル8には、各商品を識別する商品コードに関連付けて、その商品の属性(商品分類)、名称(商品名)、単価、外観特徴パラメータ等が記憶される。外観特徴パラメータは、商品の形状、表面の色合い、模様、凹凸状況等のような商品の標準的な外観の特徴量を商品毎に数値化したものである。   FIG. 3 is a schematic diagram showing the data structure of the product data file 8. As shown in FIG. 3, the product data file 8 stores the product attribute (product classification), name (product name), unit price, appearance feature parameter, etc. in association with the product code for identifying each product. . The appearance feature parameter is obtained by quantifying the standard appearance feature amount of a product such as the shape, surface color, pattern, unevenness, etc. of the product for each product.

かかる構成の商品読取装置1とPOS端末2とを含む店舗会計システムにおいて、商品読取装置1のCPU101は、図4に示すように、撮像手段である撮像部14が撮像した画像からその画像に含まれる商品を認識する商品認識手段31と、撮像部14が撮像した画像からその画像に含まれる商品に付されたデータコードを認識するデータコード認識手段32と、商品認識手段31による商品認識処理とデータコード認識手段32によるデータコード認識処理のどちらの処理を有効にするかを切り替える切替手段33と、商品認識手段31により認識された商品の情報またはデータコード認識手段32により認識されたデータコードの情報を出力する出力手段34としての機能を有する。これらの機能は、ROM103に格納された商品読取プログラムにしたがって実現される。   In the store accounting system including the commodity reading apparatus 1 and the POS terminal 2 having such a configuration, as shown in FIG. 4, the CPU 101 of the commodity reading apparatus 1 includes the image captured by the imaging unit 14 that is an imaging unit. Product recognition means 31 for recognizing a product to be read, data code recognition means 32 for recognizing a data code attached to a product included in the image from the image captured by the imaging unit 14, and product recognition processing by the product recognition means 31 The switching means 33 for switching which one of the data code recognition processes by the data code recognition means 32 is valid, the information of the product recognized by the product recognition means 31 or the data code recognized by the data code recognition means 32 It has a function as output means 34 for outputting information. These functions are realized according to a commodity reading program stored in the ROM 103.

図5及び図6の流れ図を用いて上記CPU101の各機能について説明する。この流れ図は、前記商品読取プログラムにしたがってCPU101が実行する情報処理の要部手順を示すものである。   Each function of the CPU 101 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. This flowchart shows the main procedure of the information processing executed by the CPU 101 in accordance with the product reading program.

この処理は、例えばPOS端末2から接続インターフェース105を介して商品登録の開始を指令するコマンドが入力されると開始される。先ず、CPU101は、タッチパネル12のパネル表示部121に登録画面40を表示させる(ST1)。   This process is started, for example, when a command for instructing the start of product registration is input from the POS terminal 2 via the connection interface 105. First, the CPU 101 displays the registration screen 40 on the panel display unit 121 of the touch panel 12 (ST1).

登録画面40の一例を、図7に示す。図示するように登録画面40は、カレントエリア41と明細エリア42とを有する。カレントエリア41は、最新の登録商品の商品名、単価、数量、金額等を表示するための領域である。明細エリア42は、1商取引で登録された各商品の商品名、単価、数量、金額等を表示するための領域である。また、登録画面40には、[自動認識]ボタン43の画像も表示される。[自動認識]ボタン43の機能については、後述する。   An example of the registration screen 40 is shown in FIG. As illustrated, the registration screen 40 has a current area 41 and a detail area 42. The current area 41 is an area for displaying the product name, unit price, quantity, amount, etc. of the latest registered product. The detail area 42 is an area for displaying the product name, unit price, quantity, amount, etc. of each product registered in one commercial transaction. The registration screen 40 also displays an image of the [automatic recognition] button 43. The function of the “automatic recognition” button 43 will be described later.

次に、CPU101は、撮像部14に対して撮像オン信号を出力する(ST2)。この撮像オン信号により、撮像部14は撮像領域の撮像を開始する。撮像部14で撮像されたフレーム画像はRAM104に順次保存される。そこでCPU101は、RAM104に保存されたフレーム画像を取り込む(ST3)。   Next, the CPU 101 outputs an imaging on signal to the imaging unit 14 (ST2). In response to this imaging on signal, the imaging unit 14 starts imaging of the imaging region. Frame images captured by the imaging unit 14 are sequentially stored in the RAM 104. Therefore, the CPU 101 captures the frame image stored in the RAM 104 (ST3).

フレーム画像を取り込む毎に、CPU101は、その画像を解析してデータコードの一種であるバーコードを認識する(ST4)。画像解析によるバーコードの認識技術は、例えば特開2008−033640号公報に記載されている。   Each time a frame image is captured, the CPU 101 analyzes the image and recognizes a barcode that is a type of data code (ST4). A barcode recognition technique based on image analysis is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-033640.

CPU101は、フレーム画像からバーコードを認識できたか否かを判定する(ST5)。バーコードを認識できない場合(ST5にてNO)、CPU101は、[自動認識]ボタン43の画像がタッチ操作されたか否かを判断する(ST6)。タッチ操作されていない場合(ST6にてNO)、CPU101は、RAM104から次のフレーム画像を取り込む(ST3)。   CPU 101 determines whether or not the barcode has been recognized from the frame image (ST5). If the barcode cannot be recognized (NO in ST5), CPU 101 determines whether or not the image of [automatic recognition] button 43 has been touched (ST6). When the touch operation is not performed (NO in ST6), CPU 101 captures the next frame image from RAM 104 (ST3).

フレーム画像からバーコードを認識できた場合(ST5にてYES)、CPU101は、そのバーコードから2値のコード情報を読み取る(ST7)。そしてCPU101は、読み取ったコード情報を、接続インターフェース105を介してPOS端末2に出力する(ST8)。   When the barcode can be recognized from the frame image (YES in ST5), CPU 101 reads binary code information from the barcode (ST7). Then, the CPU 101 outputs the read code information to the POS terminal 2 via the connection interface 105 (ST8).

POS端末2のCPU201は、商品読取装置1からコード情報を受信すると、そのコード情報で商品データファイル8を検索する。そして、当該コード情報に一致する商品コードを検出すると、この商品コードに関連付けられた商品名、単価等を読出す。そして、この商品コード、商品名及び単価と、販売点数、販売金額等とを含む商品販売データを、RAM204に登録処理する。また、商品コード、商品名、単価、販売点数、販売金額等の登録商品情報を、接続インターフェース207を介して商品読取装置1に出力する。商品読取装置1に出力された登録商品情報は、接続インターフェース106を介してタッチパネル12に与えられ、パネル表示部121に表示されている登録画面40のカレントエリア41に表示される。   When the CPU 201 of the POS terminal 2 receives the code information from the product reading device 1, the CPU 201 searches the product data file 8 with the code information. When a product code matching the code information is detected, the product name, unit price, etc. associated with the product code are read. Then, the product sales data including the product code, the product name and unit price, the number of sales, the sales price, etc. is registered in the RAM 204. Also, the registered product information such as the product code, product name, unit price, number of sales, sales price, etc. is output to the product reading device 1 via the connection interface 207. The registered product information output to the product reading device 1 is given to the touch panel 12 via the connection interface 106 and displayed in the current area 41 of the registration screen 40 displayed on the panel display unit 121.

ステップST8にてコード情報をPOS端末2に出力した後、CPU101は、商品登録の終了を指令するコマンドが入力されたか否かを判断する(ST9)。終了指令コマンドが入力されていない場合(ST9にてNO)、CPU101は、RAM104から次のフレーム画像を取り込む(ST3)。   After outputting the code information to the POS terminal 2 in step ST8, the CPU 101 determines whether or not a command for instructing the end of product registration has been input (ST9). When the end command is not input (NO in ST9), CPU 101 fetches the next frame image from RAM 104 (ST3).

接続インターフェース105を介して終了指令コマンドが入力された場合には(ST9にてYES)、CPU101は、撮像部14に対して撮像オフ信号を出力する(ST10)。この撮像オフ信号により、撮像部14は撮像領域の撮像を終了する。   When an end command is input via connection interface 105 (YES in ST9), CPU 101 outputs an imaging off signal to imaging unit 14 (ST10). With this imaging off signal, the imaging unit 14 ends imaging of the imaging area.

前記終了指令コマンドは、例えばキーボード11に配置された[合計]キーが入力操作されたことに応じて、POS端末2から商品読取装置1に出力される。すなわち、POS端末2のCPU201は、商品読取装置1から[合計]キーのキー信号が入力されると、終了指令コマンドを商品読取装置1に出力する。また、RAM204に登録された商品販売データに基づいて、1商取引の登録締め処理を実行する。   The termination command command is output from the POS terminal 2 to the commodity reading device 1 in response to an input operation of, for example, the [Total] key arranged on the keyboard 11. That is, the CPU 201 of the POS terminal 2 outputs an end command to the product reading device 1 when the key signal of the [Total] key is input from the product reading device 1. Further, based on the product sales data registered in the RAM 204, a registration closing process for one commercial transaction is executed.

ステップST6にて[自動認識]ボタン43の画像がタッチ操作されたことを検知した場合(ST6にてYES)、CPU101は、パネル表示部121に画像認識画面50を表示させる。そして、撮像部14で撮像されたフレーム画像を画像認識画面50に表示させる(ST11)。   When it is detected in step ST6 that the image of [automatic recognition] button 43 has been touched (YES in ST6), CPU 101 causes panel display unit 121 to display image recognition screen 50. Then, the frame image captured by the imaging unit 14 is displayed on the image recognition screen 50 (ST11).

画像認識画面50の一例を、図8に示す。図示するように画像認識画面50は、フレーム画像の表示領域51を有しており、登録画面40の上に重ねてポップアップ表示される。このとき、登録画面40から[自動認識]ボタン43の画像は消去される。   An example of the image recognition screen 50 is shown in FIG. As shown in the figure, the image recognition screen 50 has a frame image display area 51 and is displayed in a pop-up on the registration screen 40. At this time, the image of the [automatic recognition] button 43 is deleted from the registration screen 40.

CPU101は、RAM104から取り込んだフレーム画像、すなわち画像認識画面50の表示領域51に表示されるフレーム画像から、その画像に含まれる商品Mを認識する(ST12)。具体的には、CPU101は先ず、フレーム画像から、肌色領域の有無を検出する。肌色領域が検出された場合、すなわちオペレータの手の映り込みが検出された場合、CPU101は、フレーム画像を二値化した画像から輪郭線などを抽出する。これにより、CPU101は、オペレータの手が把持していると想定される商品Mの輪郭抽出を試みる。商品Mの輪郭が抽出されると、CPU101は、その輪郭内の画像から、商品の形状、表面の色合い、模様、凹凸状況等の特徴量を読み取る。これらの商品特徴量を読み取ることができたならば、CPU101は、商品Mを認識できたとみなす。CPU101は、商品Mを認識できるまで、表示領域51に表示されるフレーム画像の商品認識処理を繰り返す。   CPU 101 recognizes product M included in the image from the frame image fetched from RAM 104, that is, the frame image displayed in display area 51 of image recognition screen 50 (ST12). Specifically, the CPU 101 first detects the presence or absence of a skin color region from the frame image. When the skin color area is detected, that is, when the reflection of the operator's hand is detected, the CPU 101 extracts a contour line or the like from the binarized image of the frame image. As a result, the CPU 101 attempts to extract the contour of the product M that is assumed to be held by the operator's hand. When the contour of the product M is extracted, the CPU 101 reads feature quantities such as the shape of the product, the color of the surface, the pattern, and the unevenness state from the image in the contour. If these product feature quantities can be read, the CPU 101 considers that the product M has been recognized. The CPU 101 repeats the product recognition process for the frame image displayed in the display area 51 until the product M can be recognized.

このような画像中に含まれる物体を認識する技術は、一般物体認識(generic object recognition)と呼ばれる。この一般物体認識の技術については、下記の文献において各種認識技術が解説されている。
柳井 啓司,“一般物体認識の現状と今後”,情報処理学会論文誌,Vol.48,No.SIG16[平成22年8月10日検索],インターネット< URL: http://mm.cs.uec.ac.jp/IPSJ-TCVIM-Yanai.pdf >
また、画像をオブジェクト毎に領域分割することによって、一般物体認識を行う技術が、下記の文献において解説されている。
Jamie Shottonら,“Semantic Texton Forests for Image Categorization and Segmentation”,[平成22年8月10日検索],インターネット< URL: http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.145.3036&rep=repl&type=pdf >
フレーム画像から商品Mを認識できたならば、CPU101は、認識された商品Mの特徴量データをPOS端末2に出力する(ST13)。
Such a technique for recognizing an object included in an image is called generic object recognition. Regarding this general object recognition technique, various recognition techniques are described in the following documents.
Keiji Yanai, “Current Status and Future of General Object Recognition”, IPSJ Journal, Vol. 48, no. SIG16 [Search August 10, 2010], Internet <URL: http://mm.cs.uec.ac.jp/IPSJ-TCVIM-Yanai.pdf>
Further, a technique for performing general object recognition by dividing an image into regions for each object is described in the following document.
Jamie Shotton et al., “Semantic Texton Forests for Image Categorization and Segmentation”, [Search August 10, 2010], Internet <URL: http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1. 1.145.3036 & rep = repl & type = pdf>
If the product M can be recognized from the frame image, the CPU 101 outputs the feature amount data of the recognized product M to the POS terminal 2 (ST13).

POS端末2のCPU201は、商品読取装置1から商品Mの特徴量データを入力すると、その特徴量データを、商品データファイル8に記憶されている各商品の商品別外観特徴パラメータと照合する。そして、商品Mの特徴量に最も類似した外観特徴パラメータを有する商品を、商品Mとして確定する。   When the CPU 201 of the POS terminal 2 inputs the feature value data of the product M from the product reading device 1, the feature value data is collated with the appearance characteristic parameters for each product stored in the product data file 8. Then, the product having the appearance feature parameter most similar to the feature amount of the product M is determined as the product M.

商品Mが確定されると、CPU201は、商品データファイル8からこの商品Mの商品コード、商品名、単価等を読出す。また、販売点数を“1”として販売金額を算出する。そして商品コード、商品名、単価、販売点数、販売金額等の確定商品情報を、接続インターフェース207を介して商品読取装置1に出力する。商品読取装置1に出力された確定商品情報は、接続インターフェース106を介してタッチパネル12に与えられ、パネル表示部121に表示されている登録画面40のカレントエリア41に表示される。   When the product M is determined, the CPU 201 reads the product code, product name, unit price, etc. of the product M from the product data file 8. In addition, the sales amount is calculated by setting the number of sales points to “1”. Then, finalized product information such as a product code, a product name, a unit price, a sales point, and a sales price is output to the product reading device 1 via the connection interface 207. The confirmed product information output to the product reading device 1 is given to the touch panel 12 via the connection interface 106 and displayed in the current area 41 of the registration screen 40 displayed on the panel display unit 121.

この時点における登録画面40の表示例を、図9に示す。図示するように登録画面40のカレントエリア41には、フレーム画像から認識された商品Mの名称、単価、点数、金額等が表示される。また、[OK]ボタン44と[数量]ボタン45と[キャンセル]ボタン46の画像も表示される。   A display example of the registration screen 40 at this time is shown in FIG. As shown in the drawing, in the current area 41 of the registration screen 40, the name, unit price, score, amount, etc. of the product M recognized from the frame image are displayed. In addition, images of an [OK] button 44, a [Quantity] button 45, and a [Cancel] button 46 are also displayed.

ステップST13にて商品Mの特徴量データをPOS端末2に出力したCPU101は、確定商品情報を待機する(ST14)。そして、接続インターフェース105を介してPOS端末2から確定商品情報を受信したならば(ST14にてYES)、CPU101は、この確定商品情報をRAM104に格納する(ST15)。次いで、CPU101は、タッチパネル12の[OK]ボタン44、[数量]ボタン45または[キャンセル]ボタン46のいずれかのボタン画像がタッチ操作されるのを待機する(ST16,ST17,ST18)。   CPU101 which output the feature-value data of the goods M to the POS terminal 2 in step ST13 waits for fixed goods information (ST14). If confirmed product information is received from POS terminal 2 via connection interface 105 (YES in ST14), CPU 101 stores this confirmed product information in RAM 104 (ST15). Next, the CPU 101 waits for the touch operation of any of the [OK] button 44, the [Quantity] button 45, or the [Cancel] button 46 on the touch panel 12 (ST16, ST17, ST18).

ここで、接続インターフェース105を介して入力されるタッチパネルセンサ122の信号により、[キャンセル]ボタン46の画像がタッチ操作されたと検知すると(ST18にてYES)、CPU101は、RAM104から次のフレーム画像を取り込む(ST3)。このとき、登録画面40には、[OK]ボタン44、[数量]ボタン45及び[キャンセル]ボタン46に代えて、[自動認識]ボタン43の画像が再度表示される。   If the CPU 101 detects that the image of the [Cancel] button 46 has been touched by a signal from the touch panel sensor 122 input via the connection interface 105 (YES in ST18), the CPU 101 reads the next frame image from the RAM 104. Capture (ST3). At this time, instead of the [OK] button 44, the [Quantity] button 45, and the [Cancel] button 46, the image of the [Automatic recognition] button 43 is displayed again on the registration screen 40.

また、接続インターフェース105を介して入力されるタッチパネルセンサ122の信号により、[数量]ボタン45の画像がタッチ操作されたと検知すると(ST17にてYES)、CPU101は、パネル表示部121に数量入力画面60を表示させる(ST19)。   When CPU 101 detects that the image of [Quantity] button 45 has been touched by a signal from touch panel sensor 122 input via connection interface 105 (YES in ST17), CPU 101 displays a quantity input screen on panel display 121. 60 is displayed (ST19).

数量入力画面60の一表示例を、図10に示す。図示するように数量入力画面60は、[0]〜[9]までの置数キーと[Enter]キーとを含み、登録画面40上に重ねてポップアップ表示される。   One display example of the quantity input screen 60 is shown in FIG. As shown in the figure, the quantity input screen 60 includes a numeric key from [0] to [9] and an [Enter] key, and is popped up on the registration screen 40 in a superimposed manner.

CPU101は、数量入力画面60から数量が入力されるのを待機する(ST20)。タッチパネルセンサ122の信号により、置数キーによる置数後に[Enter]キーが入力されたことを検知すると(ST20にてYES)、CPU101は、置数データを数量と認識する。そして、RAM104で記憶している販売点数のデータを置数された数量に変更する。また、販売金額のデータも単価に置数された数量を乗じた金額に変更する(ST21)。このとき、図10に示すようにカレントエリア41に表示されている販売点数及び販売金額も同様に変更される。しかる後、CPU101は、[OK]ボタン44、[数量]ボタン45または[キャンセル]ボタン46のいずれかのボタン画像がタッチ操作されるのを再度待機する(ST16,ST17,ST18)。   CPU 101 waits for a quantity to be entered from quantity entry screen 60 (ST20). When it is detected by the signal from touch panel sensor 122 that the [Enter] key is input after the number is set by the number key (YES in ST20), CPU 101 recognizes the number data as a quantity. Then, the sales point data stored in the RAM 104 is changed to the entered quantity. Further, the sales amount data is also changed to an amount obtained by multiplying the unit price by the quantity entered (ST21). At this time, as shown in FIG. 10, the number of sales points and the sales amount displayed in the current area 41 are similarly changed. Thereafter, the CPU 101 waits again for any of the button images of the [OK] button 44, the [Quantity] button 45, or the [Cancel] button 46 to be touched (ST16, ST17, ST18).

一方、タッチパネルセンサ122の信号により、[OK]ボタン44の画像がタッチ操作されたと検知した場合には(ST16にてYES)、CPU101は、RAM104で記憶している商品コード、商品名、単価、販売点数、販売金額等の確定商品情報をPOS端末2に出力する(ST22)。   On the other hand, when it is detected from the touch panel sensor 122 that the image of the [OK] button 44 has been touched (YES in ST16), the CPU 101 stores the product code, product name, unit price, Finalized product information such as the number of sales points and sales price is output to the POS terminal 2 (ST22).

接続インターフェース207を介して商品読取装置1から確定商品情報を受信したPOS端末2のCPU201は、この確定商品情報を商品販売データとして、RAM204に登録処理する。   The CPU 201 of the POS terminal 2 that has received the confirmed product information from the product reading device 1 via the connection interface 207 registers the confirmed product information in the RAM 204 as product sales data.

ステップST22にて確定商品情報をPOS端末2に出力した後、CPU101は、商品登録の終了を指令するコマンドが入力されたか否かを判断する(ST23)。終了指令コマンドが入力されていない場合(ST23にてNO)、CPU101は、RAM104から次のフレーム画像を取り込む(ST3)。このとき、登録画面40には、[OK]ボタン44、[数量]ボタン45及び[キャンセル]ボタン46に代えて、[自動認識]ボタン43の画像が再度表示される。   After outputting the confirmed product information to the POS terminal 2 in step ST22, the CPU 101 determines whether or not a command for instructing the end of product registration has been input (ST23). When the end command is not input (NO in ST23), CPU 101 captures the next frame image from RAM 104 (ST3). At this time, instead of the [OK] button 44, the [Quantity] button 45, and the [Cancel] button 46, the image of the [Automatic recognition] button 43 is displayed again on the registration screen 40.

終了指令コマンドが入力された場合には(ST23にてYES)、CPU101は、撮像部14に対して撮像オフ信号を出力する(ST24)。この撮像オフ信号により、撮像部14は撮像を終了する。   When the end command is input (YES in ST23), CPU 101 outputs an imaging off signal to imaging unit 14 (ST24). With this imaging off signal, the imaging unit 14 ends imaging.

このように、商品読取装置1は、商品読取プログラムにしたがってCPU101が実行する情報処理手順のステップST4の処理によりデータコード認識手段33を構成し、ステップST12の処理により商品認識手段31を構成し、ステップST6の処理により切替手段33を構成し、ステップST8またはST13の処理により出力手段34を構成する。   As described above, the product reading device 1 configures the data code recognition unit 33 by the process of step ST4 of the information processing procedure executed by the CPU 101 according to the product reading program, and configures the product recognition unit 31 by the process of step ST12. The switching means 33 is configured by the processing of step ST6, and the output means 34 is configured by the processing of step ST8 or ST13.

また、データコード認識手段32によるデータコード(バーコード)の認識処理は、商品登録の開始を指令するコマンドが入力された後であれば実行可能であるが、商品認識手段31による商品認識処理は、[自動認識]ボタン43の画像がタッチ操作されないと、実行されない。しかも、商品認識処理にて認識された1商品の情報がPOS端末2に出力されると、ステップST3の処理に戻る。すなわち、データコード認識手段32によるデータコードの認識処理が有効となる。   The data code (barcode) recognition process by the data code recognition unit 32 can be executed after a command for instructing the start of product registration is input, but the product recognition process by the product recognition unit 31 is performed. If the image of the [automatic recognition] button 43 is not touched, it is not executed. Moreover, when the information of one product recognized in the product recognition process is output to the POS terminal 2, the process returns to step ST3. That is, the data code recognition process by the data code recognition means 32 is effective.

このように、商品読取装置1は、データコード認識手段32によるデータコードの認識処理をデフォルトの処理としている。そして、自動認識ボタン43の操作入力により切替が宣言されると、デフォルトでない処理、つまりは商品認識手段31による商品認識処理を有効にする。そして、このデフォルトでない商品認識処理は、1つの商品を認識すると終了し、デフォルトの処理であるデータコードの認識処理が再び有効になる。   As described above, the commodity reading apparatus 1 uses the data code recognition process by the data code recognition unit 32 as a default process. When switching is declared by an operation input of the automatic recognition button 43, non-default processing, that is, product recognition processing by the product recognition means 31 is validated. This non-default product recognition process ends when one product is recognized, and the data code recognition process, which is the default process, is enabled again.

また、商品読取装置1は、ステップST6にて[自動認識]ボタン43がタッチ操作されると、ステップST11にてパネル表示部121に画像認識画面50を表示させる。画像認識画面50が表示されると、商品読取装置1のオペレータは、デフォルトでない処理、つまりは商品認識手段31による商品認識処理が有効であると認識できる。すなわち商品読取装置1は、ステップST11の処理により、デフォルトでない処理が有効であることを報知する報知手段を構成する。   Further, when the [automatic recognition] button 43 is touched in step ST6, the commodity reading apparatus 1 displays the image recognition screen 50 on the panel display unit 121 in step ST11. When the image recognition screen 50 is displayed, the operator of the product reading device 1 can recognize that the non-default processing, that is, the product recognition processing by the product recognition means 31 is effective. That is, the commodity reading apparatus 1 constitutes an informing means for informing that the non-default processing is effective by the processing in step ST11.

本実施形態の店舗会計システムが導入された店舗のキャッシャは、買物カゴ6から未登録の商品Mを取り出す毎に、その商品にバーコードが付されているか否かを判断する。そして、バーコードが付されている場合には、その商品のバーコードが付されている面を読取窓1Bにかざす。そうすると、図5に示される情報処理手順のステップST3,4,7,8の処理が順に実行されて、タッチパネル12に表示されている登録画面40のカレントエリア41に、当該商品Mの商品名、販売点数、単価、販売金額が表示される。また、当該商品Mの販売データがPOS端末2に登録処理される。   Each time a store cashier in which the store accounting system of the present embodiment is introduced takes out an unregistered product M from the shopping basket 6, it determines whether or not the product has a barcode. If a barcode is attached, the surface of the product with the barcode attached is held over the reading window 1B. Then, the processing of steps ST3, 4, 7, and 8 of the information processing procedure shown in FIG. 5 is executed in order, and the product name of the product M is displayed in the current area 41 of the registration screen 40 displayed on the touch panel 12. The number of sales points, unit price, and sales price are displayed. Further, the sales data of the product M is registered in the POS terminal 2.

一方、バーコードが付されていない商品の場合には、タッチパネル12に表示されている[自動認識]ボタン43の画像にタッチした後、その商品を読取窓1Bにかざす。そうすると、同情報処理手順のステップST11,12,13,14,15の処理が順に実行されて、登録画面40のカレントエリア41に、当該商品Mの商品名、販売点数、単価、販売金額が表示される。   On the other hand, in the case of a product without a barcode, after touching the image of the [automatic recognition] button 43 displayed on the touch panel 12, the product is held over the reading window 1B. Then, the processing of steps ST11, 12, 13, 14, and 15 of the information processing procedure is executed in order, and the product name, the number of sales points, the unit price, and the sales price of the product M are displayed in the current area 41 of the registration screen 40. Is done.

このとき、販売点数は“1”である。商品Mが複数ある場合、キャッシャは、[数量]ボタン45の画像にタッチする。そうすると、数量入力画面60が表示されるので、キャッシャは、商品Mの数量を入力する。そうすると、カレントエリア41の販売点数と販売金額が変更される。その後、キャッシャが[OK]ボタン47の画像にタッチすると、POS端末2では入力数量分の商品Mの販売データが登録処理される。   At this time, the sales score is “1”. When there are a plurality of products M, the cashier touches the image of the [Quantity] button 45. Then, since the quantity input screen 60 is displayed, the cashier inputs the quantity of the product M. Then, the number of sales points and the sales amount of the current area 41 are changed. Thereafter, when the cashier touches the image of the [OK] button 47, the POS terminal 2 registers the sales data of the product M for the input quantity.

このように本実施形態の商品読取装置1であれば、バーコードが付されている商品と同様に、バーコードが付されていない商品についても、読取窓1Bに商品をかざすだけで商品情報を読み取らせることができる。したがって、バーコードが付されている商品と付されていない商品との間で、操作手順が大きく代わることはない。   As described above, in the commodity reading apparatus 1 according to the present embodiment, similarly to the commodity with the barcode attached, the commodity information with respect to the commodity without the barcode attached can be obtained only by holding the commodity over the reading window 1B. It can be read. Therefore, the operation procedure is not greatly changed between the product with the barcode attached and the product with no barcode attached.

しかも、商品読取装置1は、データコード認識手段32によるデータコード認識処理をデフォルトの処理としており、[自動認識]ボタン43の画像がタッチ操作されない限り、商品認識手段31による商品認識処理が有効にはならない。現状、スーパーマーケット等で販売される商品にはデータコードの一種としてバーコードが大抵付されており、バーコードが付されていない商品の方が少ない。したがって、オペレータは、登録商品のうちの大部分についてはその商品のバーコードを読取窓1Bにかざすだけであり、バーコードが付されていない一部の商品については[自動認識]ボタン43の画像にタッチしてからその商品を読取窓1Bにかざせばよいので、作業効率に優れた商品読取装置1を提供することができる。   Moreover, the product reading apparatus 1 uses the data code recognition process by the data code recognition unit 32 as a default process, and the product recognition process by the product recognition unit 31 is effective as long as the image of the [automatic recognition] button 43 is not touched. Must not. At present, products sold in supermarkets or the like are usually attached with a barcode as a kind of data code, and there are fewer products without a barcode. Therefore, the operator simply holds the barcode of the product over the reading window 1B for most of the registered products, and the image of the [automatic recognition] button 43 for some products not attached with the barcode. Since it is sufficient to hold the product over the reading window 1 </ b> B after touching, the product reading device 1 with excellent work efficiency can be provided.

また、商品認識手段31による商品認識処理によって1商品が認識されると、自動的にデータコード認識手段32によるデータコード認識処理に戻る。このためオペレータは、バーコードが付されていない商品を登録するときのみ[自動認識]ボタン43の画像にタッチすればよい。したがって、バーコードが付された商品の方が付されていない商品よりも多い店では、[自動認識]ボタン43にタッチする回数が少ないので、操作が煩雑にならず効率的である。   When one product is recognized by the product recognition process by the product recognition unit 31, the process automatically returns to the data code recognition process by the data code recognition unit 32. For this reason, the operator only has to touch the image of the [automatic recognition] button 43 only when registering a product without a barcode. Accordingly, in a store where there are more products with barcode attached than products without barcode, the number of times of touching the [automatic recognition] button 43 is small, and the operation is efficient without being complicated.

さらに、オペレータが[自動認識]ボタン43の画像にタッチすると、パネル表示部121に画像認識画面50が表示される。したがって、オペレータは、画像認識画面50が表示されたことから商品認識手段31による商品認識処理が有効であると容易に認識できる。すなわち、デフォルトでない処理が有効であることをオペレータに容易に認識させることができる。   Further, when the operator touches the image of the [automatic recognition] button 43, the image recognition screen 50 is displayed on the panel display unit 121. Therefore, the operator can easily recognize that the product recognition processing by the product recognition means 31 is effective because the image recognition screen 50 is displayed. That is, the operator can easily recognize that non-default processing is effective.

(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態について説明する。第1の実施形態では、デフォルトでない処理、すなわち商品認識手段31による商品認識処理は、1つの商品を認識すると終了する。そして、デフォルトの処理、すなわちデータコード認識手段32によるデータコード認識処理が再び有効になる。このため、バーコードが付されていない商品を登録する都度、[自動認識]ボタン43の画像にタッチする必要がある。第2の実施形態は、バーコードが付されていない商品を続けて登録する場合には、[自動認識]ボタン43の画像にタッチしないで処理できるようにしたものである。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described. In the first embodiment, the non-default process, that is, the product recognition process by the product recognition unit 31 is terminated when one product is recognized. Then, the default processing, that is, the data code recognition processing by the data code recognition means 32 becomes effective again. For this reason, it is necessary to touch the image of the [automatic recognition] button 43 every time a product without a barcode is registered. In the second embodiment, when products without a barcode are continuously registered, processing can be performed without touching the image of the [automatic recognition] button 43.

この第2の実施形態が第1の実施形態と異なる点は、商品読取プログラムにしたがってCPU201が実行する情報処理の一部であり、第2の実施形態における情報処理の要部手順を図11及び図12の流れ図で示す。なお、図5,図6に示した第1の実施形態の情報処理手順と同一部分には同一符号を付しており、詳細な説明は省略する。   This second embodiment is different from the first embodiment in part of the information processing executed by the CPU 201 in accordance with the product reading program. The main steps of the information processing in the second embodiment are shown in FIG. This is shown in the flowchart of FIG. The same parts as those in the information processing procedure of the first embodiment shown in FIGS. 5 and 6 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図11に示すように、第2の実施形態においても、ステップST6にて[自動認識]ボタン43の画像がタッチ操作されたことを検知すると(ST5にてYES)、CPU101は、パネル表示部121に画像認識画面50を表示させる。そして、撮像部14で撮像されたフレーム画像を画像認識画面50に表示させる(ST11)。   As shown in FIG. 11, also in the second embodiment, when it is detected in step ST6 that the image of the [automatic recognition] button 43 has been touched (YES in ST5), the CPU 101 displays the panel display unit 121. The image recognition screen 50 is displayed on the screen. Then, the frame image captured by the imaging unit 14 is displayed on the image recognition screen 50 (ST11).

第2の実施形態における画像認識画面50の一例を、図13に示す。図示するように、画像認識画面50は、フレーム画像の表示領域51を有しており、登録画面40の上に重ねてポップアップ表示される。このとき、登録画面40から[自動認識]ボタン43の画像は消去され、代わりに[認識終了]ボタン47と[キャンセル]ボタン48の画像が表示される。   An example of the image recognition screen 50 in the second embodiment is shown in FIG. As shown in the figure, the image recognition screen 50 has a frame image display area 51 and is displayed as a pop-up on the registration screen 40. At this time, the image of the [automatic recognition] button 43 is deleted from the registration screen 40, and the images of the [end recognition] button 47 and the [cancel] button 48 are displayed instead.

しかる後、CPU101は、画像認識画面50の表示領域51に表示されるフレーム画像から、その画像に含まれる商品Mを認識する(ST12)。またCPU101は、[認識終了]ボタン47または[キャンセル]ボタン48の画像がタッチ操作されたか否かも監視する(ST31,ST32)。そして、[キャンセル]ボタン48の画像がタッチ操作された場合には(ST32にてYES)、CPU101は、RAM104から次のフレーム画像を取り込む(ST33)。そして、ステップST12の処理に戻り、CPU101は、取り込んだフレーム画像から、その画像に含まれる商品Mを認識する(ST12)。   Thereafter, the CPU 101 recognizes the product M included in the image from the frame image displayed in the display area 51 of the image recognition screen 50 (ST12). The CPU 101 also monitors whether the image of the [recognition end] button 47 or the [cancel] button 48 is touched (ST31, ST32). If the image of [Cancel] button 48 is touched (YES in ST32), CPU 101 captures the next frame image from RAM 104 (ST33). Then, returning to the process of step ST12, the CPU 101 recognizes the product M included in the captured frame image (ST12).

これに対し、[認識終了]ボタン47の画像がタッチ操作された場合には(ST31にてYES)、CPU101は、ステップST3の処理に戻る。そしてCPU101は、RAM104から次のフレーム画像を取り込み(ST3)、その画像を解析してデータコードの一種であるバーコードを認識する(ST4)。   On the other hand, when the image of [recognition end] button 47 is touched (YES in ST31), CPU 101 returns to the process of step ST3. Then, the CPU 101 captures the next frame image from the RAM 104 (ST3), analyzes the image, and recognizes a barcode which is a kind of data code (ST4).

[認識終了]ボタン47または[キャンセル]ボタン48の画像がタッチ操作されることなく、フレーム画像から商品Mを認識できたならば(ST31にてNO、ST32にてNO)、CPU101は、認識された商品Mの特徴量データをPOS端末2に出力する(ST13)。以後、CPU101は、第1の実施形態で説明したステップST14〜ST24の処理を実行する。   If product M can be recognized from the frame image without touching the image of [Recognition end] button 47 or [Cancel] button 48 (NO in ST31, NO in ST32), CPU 101 is recognized. The feature amount data of the product M is output to the POS terminal 2 (ST13). Thereafter, the CPU 101 executes the processes of steps ST14 to ST24 described in the first embodiment.

ただし第1の実施形態では、ステップST23の処理において終了指令コマンドが入力されていない場合(ST23にてNO)、CPU101は、ステップST3の処理に戻ったが、第2の実施形態では、前記ステップST33の処理を経てステップST12の処理に戻る。すなわち第1の実施形態では、終了指令コマンドが入力されていない場合に、CPU101は、RAM104から次のフレーム画像を取り込んでバーコードの認識処理を実行したが、第2の実施形態では、CPU101は、次のフレーム画像に対して商品認識処理を実行する。   However, in the first embodiment, when an end command is not input in the process of step ST23 (NO in ST23), the CPU 101 returns to the process of step ST3. However, in the second embodiment, the step It returns to the process of step ST12 through the process of ST33. In other words, in the first embodiment, when the end command is not input, the CPU 101 fetches the next frame image from the RAM 104 and executes the barcode recognition process. However, in the second embodiment, the CPU 101 The product recognition process is executed for the next frame image.

このように、第2の実施形態の商品読取装置1においては、[自動認識]ボタン43の画像がタッチ操作されて、デフォルトでない商品認識処理に入ると、[認識終了]ボタン47がタッチ操作されるまで、デフォルトの処理であるデータコード認識処理に戻ることはない。換言すれば、デフォルトでない処理が有効になると、[認識終了]ボタン47のタッチ入力により終了が宣言されるまで有効状態を維持し、終了が宣言されると、デフォルトの処理を有効にする。ここに、[認識終了]ボタン47は、デフォルトでない処理の終了を宣言する宣言手段として機能する。   As described above, in the commodity reading apparatus 1 according to the second embodiment, when the image of the [automatic recognition] button 43 is touch-operated and the non-default commodity recognition process is started, the [recognition end] button 47 is touch-operated. Until this is done, the process does not return to the data code recognition process which is the default process. In other words, when non-default processing is enabled, the valid state is maintained until the end is declared by touch input of the [Recognition end] button 47, and when the end is declared, the default processing is enabled. Here, the [recognition end] button 47 functions as a declaring means for declaring the end of non-default processing.

第2の実施形態の商品読取装置1であれば、バーコードが付されていない商品を続けて登録する場合に、都度、[自動認識]ボタン43の画像にタッチしなければならない面倒がなくなる。   With the product reading device 1 according to the second embodiment, there is no need to touch the image of the [automatic recognition] button 43 each time a product without a barcode is continuously registered.

(第3,第4の実施形態)
前記第1または第2の実施形態では、デフォルトの処理、すなわちデータコード認識手段32によるデータコード認識処理が有効な状態において、[自動認識]ボタン43の画像がタッチ操作されると(ST6にてYES)、デフォルトでない処理、すなわち商品認識手段31による商品認識処理が有効となる(ST12)。しかしながら、データコード認識手段32によるバーコードの認識精度と、商品認識手段31による商品の認識精度とを比較すると、認識精度はデータコード認識手段32の方が高い。このため、たとえ商品認識手段31による商品認識処理が有効となっても、画像からバーコードが認識できる場合にはデータコード認識手段32によるデータコード認識処理を実行した方がよい。
(Third and fourth embodiments)
In the first or second embodiment, when the image of the [automatic recognition] button 43 is touch-operated in the state where the default processing, that is, the data code recognition processing by the data code recognition means 32 is valid (in ST6) YES), non-default processing, that is, product recognition processing by the product recognition means 31 is enabled (ST12). However, comparing the barcode recognition accuracy by the data code recognition unit 32 with the product recognition accuracy by the product recognition unit 31, the data code recognition unit 32 has a higher recognition accuracy. For this reason, even if the product recognition processing by the product recognition means 31 is valid, if the barcode can be recognized from the image, it is better to execute the data code recognition processing by the data code recognition means 32.

そこで次に、商品読取装置1が、切替手段33により有効となった認識処理を実行する前に、有効とならなかった認識処理を実行する割込手段をさらに備え、この割込手段により有効とならなかった認識処理を実行したが認識できなかったとき、有効となった認識処理を実行するようにした第3,第4の実施形態について説明する。因みに、第3の実施形態は、第1の実施形態に係る商品読取装置1に確認手段を設けたものであり、第4の実施形態は、第2の実施形態に係る商品読取装置1に確認手段を設けたものである。   Therefore, next, the commodity reading apparatus 1 further includes an interrupt unit that executes a recognition process that has not been validated before executing the recognition process that has been validated by the switching unit 33. The third and fourth embodiments will be described in which when the recognition process that has not been executed is executed but cannot be recognized, the recognized recognition process is executed. Incidentally, in the third embodiment, a confirmation unit is provided in the commodity reading apparatus 1 according to the first embodiment, and the fourth embodiment confirms with the commodity reading apparatus 1 according to the second embodiment. Means are provided.

第3の実施形態に係る商品読取装置1において、CPU101が商品読取プログラムにしたがって実行する情報処理の要部手順を図14に示す。なお、第1の実施形態の同処理手順である図5と共通する処理ステップには同一の符号を付し、詳しい説明は省略する。   FIG. 14 shows a main procedure of information processing executed by the CPU 101 in accordance with the product reading program in the product reading apparatus 1 according to the third embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the processing step which is common in FIG. 5 which is the same processing procedure of 1st Embodiment, and detailed description is abbreviate | omitted.

図5と図14とを対比すればわかるように、第3の実施形態が第1の実施形態と異なる点は、ステップST11の画像認識画面表示処理の後に、ST41の判断処理を追加した点である。すなわちCPU101は、フレーム画像からバーコードを認識できたか否かを再度判定する(ST41)。そしてバーコードを認識できた場合には(ST41にてYES)、CPU101は、そのバーコードから2値のコード情報を読み取る(ST7)。バーコードを認識できなかった場合には(ST41にてNO)、CPU101は、フレーム画像から、その画像に含まれる商品Mを認識する(ST12)。   As can be seen by comparing FIG. 5 and FIG. 14, the third embodiment is different from the first embodiment in that the determination process of ST41 is added after the image recognition screen display process of step ST11. is there. That is, the CPU 101 determines again whether or not the barcode has been recognized from the frame image (ST41). If the barcode can be recognized (YES in ST41), CPU 101 reads binary code information from the barcode (ST7). If the barcode cannot be recognized (NO in ST41), CPU 101 recognizes product M included in the image from the frame image (ST12).

このように、第3の実施形態において、商品読取装置1は、CPU101が実行する情報処理手順のステップST41の処理により、割込手段を構成する。   Thus, in 3rd Embodiment, the goods reading apparatus 1 comprises an interruption means by the process of step ST41 of the information processing procedure which CPU101 performs.

次に、第4の実施形態に係る商品読取装置1において、CPU101が商品読取プログラムにしたがって実行する情報処理の要部手順を図15に示す。なお、第2の実施形態の同処理手順である図11と共通する処理ステップには同一の符号を付し、詳しい説明は省略する。   Next, FIG. 15 shows a main procedure of information processing executed by the CPU 101 in accordance with the product reading program in the product reading apparatus 1 according to the fourth embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the processing step which is common in FIG. 11 which is the same processing procedure of 2nd Embodiment, and detailed description is abbreviate | omitted.

図11と図15とを対比すればわかるように、第4の実施形態が第2の実施形態と異なる点は、ステップST11の画像認識画面表示処理の後に、ST51の判断処理を追加した点である。すなわちCPU101は、フレーム画像からバーコードを認識できたか否かを再度判定する(ST51)。そしてバーコードを認識できた場合には(ST51にてYES)、CPU101は、そのバーコードから2値のコード情報を読み取る(ST7)。バーコードを認識できなかった場合には(ST51にてNO)、CPU101は、フレーム画像から、その画像に含まれる商品Mを認識する(ST12)。   As can be seen by comparing FIG. 11 and FIG. 15, the fourth embodiment is different from the second embodiment in that the determination process of ST51 is added after the image recognition screen display process of step ST11. is there. That is, the CPU 101 determines again whether or not the barcode has been recognized from the frame image (ST51). If the barcode can be recognized (YES in ST51), CPU 101 reads binary code information from the barcode (ST7). When the barcode cannot be recognized (NO in ST51), CPU 101 recognizes product M included in the image from the frame image (ST12).

このように、第4の実施形態において、商品読取装置1は、CPU101が実行する情報処理手順のステップST51の処理により、割込手段を構成する。   Thus, in 4th Embodiment, the goods reading apparatus 1 comprises an interruption means by the process of step ST51 of the information processing procedure which CPU101 performs.

第3または第4の実施形態によれば、オペレータが[自動認識]ボタン43の画像にタッチした後も、商品読取装置1は、再度、デフォルトの処理であるデータコード認識処理を実行して、フレーム画像からバーコードを認識できるか否かを判定する。そして、バーコードを認識できなかった場合には、商品読取装置1は、デフォルトでない処理である商品認識処理を実行して、フレーム画像から商品を認識する。   According to the third or fourth embodiment, even after the operator touches the image of the [automatic recognition] button 43, the commodity reading apparatus 1 executes the data code recognition process which is a default process again, It is determined whether or not the barcode can be recognized from the frame image. If the barcode cannot be recognized, the product reading device 1 executes a product recognition process which is a process other than the default, and recognizes the product from the frame image.

これに対し、バーコードを認識できた場合には、商品読取装置1は、そのバーコード情報を読み取って、POS端末2に出力する。すなわち、オペレータが[自動認識]ボタン43の画像にタッチした後でも、商品読取装置1は、商品認識処理よりもデータコード認識処理を優先して実行するようにしている。したがって、商品認識手段31による商品認識処理が有効となっても、画像からバーコードが認識できる場合にはデータコード認識手段32によるデータコード認識処理が実行される。このため、誤操作で自動認識ボタン43が押された場合であっても、バーコード読取を行うことができる。   On the other hand, when the barcode can be recognized, the commodity reading device 1 reads the barcode information and outputs it to the POS terminal 2. That is, even after the operator touches the image of the [automatic recognition] button 43, the merchandise reading apparatus 1 executes the data code recognition process with priority over the merchandise recognition process. Therefore, even if the product recognition process by the product recognition unit 31 is valid, if the barcode can be recognized from the image, the data code recognition process by the data code recognition unit 32 is executed. For this reason, even when the automatic recognition button 43 is pressed due to an erroneous operation, barcode reading can be performed.

(第5の実施形態)
前記第1乃至第4実施形態では、切替手段33を動作させるスイッチとして[自動認識]ボタン43の画像を登録画面40上に表示させた。このため、図1に示す店舗会計システムにおいて、バーコードが付されていない商品を登録する際には、オペレータは、以下の手順で作業を進めることになる。
(Fifth embodiment)
In the first to fourth embodiments, the image of the [automatic recognition] button 43 is displayed on the registration screen 40 as a switch for operating the switching unit 33. For this reason, in the store accounting system shown in FIG. 1, when registering a product without a barcode, the operator proceeds with the following procedure.

先ず、オペレータは、右手で買物カゴ6から未登録の商品Mを取り出す。そして、この商品Mにバーコードが付されているか否かを確認する。バーコードが付されていない場合、オペレータは左手で[自動認識]ボタン43の画像にタッチする。あるいは、商品Mを左手に持ち替えてから、右手で[自動認識]ボタン43の画像にタッチする。しかる後、オペレータは商品を読取窓1Bにかざす。これにより、商品が正しく認識されたならば、オペレータは商品を買物カゴ7に入れる。   First, the operator takes out the unregistered product M from the shopping basket 6 with the right hand. Then, it is confirmed whether or not a bar code is attached to the product M. When the barcode is not attached, the operator touches the image of the [automatic recognition] button 43 with the left hand. Alternatively, after holding the product M with the left hand, the image of the [automatic recognition] button 43 is touched with the right hand. Thereafter, the operator holds the product over the reading window 1B. Thus, if the product is correctly recognized, the operator puts the product into the shopping basket 7.

読取窓1Bは、ハウジング1Aの中央部に形成されている。一方、登録画面40は、ハウジング1Aの上方に設けられたタッチパネル12に表示される。したがって、オペレータは、商品を持っていない方の手でタッチパネル12の[自動認識]ボタン43にタッチするか、商品を持った手を上げて[自動認識]ボタン43にタッチした後、手を下ろして読取窓1Bにかざすことになる。このように、[自動認識]ボタン43がタッチパネル12に設けられていると、オペレータの作業効率が低くなる。   The reading window 1B is formed at the center of the housing 1A. On the other hand, the registration screen 40 is displayed on the touch panel 12 provided above the housing 1A. Therefore, the operator touches the [Automatic recognition] button 43 of the touch panel 12 with the hand not holding the product, or raises the hand holding the product and touches the [Automatic recognition] button 43, and then lowers the hand. Over the reading window 1B. As described above, when the [automatic recognition] button 43 is provided on the touch panel 12, the work efficiency of the operator is lowered.

そこで第5の実施形態では、切替手段33を動作させるスイッチとして、図16に示すように、商品読取装置1における読取窓1Bの周囲部近傍に接触式の操作子70を配置する。図16の例では、操作子70の配置場所を、読取窓1Bに向かって右側つまりは顧客移動方向上流側の側面とする。操作子70は、静電容量式のタッチスイッチである。   Therefore, in the fifth embodiment, as a switch for operating the switching unit 33, as shown in FIG. 16, a contact type operating element 70 is disposed in the vicinity of the peripheral portion of the reading window 1 </ b> B in the commodity reading apparatus 1. In the example of FIG. 16, the operation element 70 is disposed on the right side toward the reading window 1 </ b> B, that is, on the side surface on the upstream side in the customer movement direction. The operation element 70 is a capacitive touch switch.

第5の実施形態では、オペレータは、以下の手順で商品登録作業を進める。先ず、オペレータは、右手で買物カゴ6から未登録の商品Mを取り出す。そして、この商品Mにバーコードが付されているか否かを確認する。バーコードが付されていない場合、オペレータは、商品を持った右手の指で操作子70にタッチする。次いで、オペレータは商品を読取窓1Bにかざす。これにより、商品が正しく認識されたならば、オペレータは商品を買物カゴ7に入れる。   In the fifth embodiment, the operator proceeds with the product registration work according to the following procedure. First, the operator takes out the unregistered product M from the shopping basket 6 with the right hand. Then, it is confirmed whether or not a bar code is attached to the product M. When the bar code is not attached, the operator touches the operation element 70 with the finger of the right hand holding the product. Next, the operator holds the product over the reading window 1B. Thus, if the product is correctly recognized, the operator puts the product into the shopping basket 7.

このように、第5の実施形態によれば、オペレータは、商品読取装置1を挟んで顧客移動方向上流側の買物カゴ6から取り出した商品を下流側の買物カゴ6に移し入れるという一連の作業の中で、バーコードが付されている商品についてはそのバーコード部分を読取窓1Bにかざし、バーコードが付されていない商品については操作子70にタッチして切替手段33を動作させてから商品Mを読取窓1Bにかざすということが可能となる。したがって、バーコードが付された商品と付されていない商品とが混在している場合でも、スムーズに多くの商品を登録できるので、オペレータの作業負荷を軽減できる。   As described above, according to the fifth embodiment, the operator moves a product taken out from the shopping basket 6 on the upstream side in the customer movement direction across the product reading device 1 to the downstream shopping basket 6. Among the products with the barcode attached, the barcode portion is held over the reading window 1B, and the product without the barcode is touched with the operation unit 70 to operate the switching means 33. It is possible to hold the product M over the reading window 1B. Therefore, even when a product with a barcode and a product without a barcode are mixed, many products can be registered smoothly, so that the operator's workload can be reduced.

また、第5の実施形態において操作子70は、接触式のスイッチである。したがって、オペレータが操作子70にタッチしない限り、商品認識手段31による商品認識処理は有効にならない。仮に、非接触式のスイッチを適用した場合には、オペレータが商品を読取窓1Bにかざした際に商品認識手段31による商品認識処理が有効となり、バーコードが付されているにも拘らず、認識精度の低い商品認識処理が実行されてしまうが、第5の実施形態では、このような問題は起こり得ない。   In the fifth embodiment, the operation element 70 is a contact type switch. Therefore, unless the operator touches the operation element 70, the product recognition process by the product recognition means 31 is not effective. If a non-contact type switch is applied, the product recognition process by the product recognition means 31 is effective when the operator holds the product over the reading window 1B, and the barcode is attached, Although the product recognition process with low recognition accuracy is executed, such a problem cannot occur in the fifth embodiment.

なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではない。
例えば前記各実施形態は、キャッシャが対応する会計カウンタの商品読取装置1に適用したが、適用事例はこれに限定されるものではない。例えば、客自身が自ら会計を行うセルフチェックアウトシステムの商品読取装置に適用することも可能である。また、商品読取装置1がPOS端末2に組み込まれて一体として構成されていてもよい。要は、商品読取装置1とPOS端末2とからなるチェックアウトシステムに適用可能である。
The present invention is not limited to the above embodiment.
For example, each of the above embodiments is applied to the commodity reading device 1 of the accounting counter to which the cashier corresponds, but the application example is not limited to this. For example, the present invention can be applied to a product reading device of a self-checkout system in which a customer himself performs accounting. In addition, the commodity reading device 1 may be integrated with the POS terminal 2. In short, the present invention can be applied to a checkout system including the commodity reading device 1 and the POS terminal 2.

また、前記第1〜第4の実施形態では、切替手段33を動作させる指令として[自動認識]ボタン43の画像を登録画面40上に表示させたが、切替手段33は、これに限定されるものではない。例えば、キーボード11に配置されているキーの1つを、[自動認識]ボタン43と同様の機能を有するキーとしてもよい。[OK]ボタン44、[数量]ボタン45、[認識終了]ボタン47、[キャンセル]ボタン46,48についても同様である。あるいは、キャッシャ(または客)の足元に備えられたフットスイッチによって、切替手段33を構成することも可能である。このようなフットスイッチを足で操作することによって、ユーザの操作性向上を図ることができる。   In the first to fourth embodiments, the image of the [automatic recognition] button 43 is displayed on the registration screen 40 as a command for operating the switching unit 33. However, the switching unit 33 is limited to this. It is not a thing. For example, one of the keys arranged on the keyboard 11 may be a key having the same function as the [automatic recognition] button 43. The same applies to the [OK] button 44, the [Quantity] button 45, the [Recognition end] button 47, and the [Cancel] buttons 46 and 48. Alternatively, the switching means 33 can be configured by a foot switch provided at the foot of the cashier (or customer). The user's operability can be improved by operating such a foot switch with his / her foot.

また、前記第5の実施形態では、切替手段33を動作させる指令としての操作子70の配置場所を読取窓1Bに向かって右側としたが、配置場所はここに限定されるものではない。例えば、読取窓1Bの周囲部における上側あるいは下側であってもよい。また、読取窓1Bに向かって右側だけでなく左側にも操作子70を設けてもよい。読取窓1bの周囲部左右に操作子70を設けることによって、顧客移動方向が読取窓に向かって右側から左側のレーンであっても、その逆の方向のレーンであっても対応できるメリットがある。   In the fifth embodiment, the position of the operation element 70 as a command for operating the switching unit 33 is set on the right side of the reading window 1B. However, the position of the operation element 70 is not limited to this. For example, the upper side or the lower side in the peripheral portion of the reading window 1B may be used. Further, the operation element 70 may be provided not only on the right side but also on the left side toward the reading window 1B. By providing the controls 70 on the left and right of the periphery of the reading window 1b, there is a merit that it is possible to deal with the customer moving direction from the right side to the left lane toward the reading window, or in the opposite direction. .

また、第2及び第4の実施形態において必要な[認識終了]ボタン47についても、その代わりに接触式の操作子を読取窓1Bの周囲部に設けてもよい。   In addition, for the [recognition end] button 47 required in the second and fourth embodiments, a contact-type operation element may be provided around the reading window 1B instead.

また、前記実施形態では、画像認識画面50や数量入力画面60を登録画面40の上に重ねてポップアップ表示するようにしたが、ポップアップ表示ではなく、登録画面40に代えてパネル表示部121に表示させてもよい。   Further, in the embodiment, the image recognition screen 50 and the quantity input screen 60 are displayed on the registration screen 40 in a pop-up display, but are not displayed in the pop-up display but displayed on the panel display unit 121 instead of the registration screen 40. You may let them.

また、前記実施形態では、画像認識画面50を表示させることを報知手段としたが、報知手段はこれに限定されるものではなく、他の表示,音等の報知手段により、デフォルトでない処理が有効であることを報知するように構成することも可能である。   In the above embodiment, the notification means is to display the image recognition screen 50. However, the notification means is not limited to this, and non-default processing is effective by other notification means such as display and sound. It can also be configured to notify that.

また、前記実施形態では、データコード認識手段32によるデータコード認識処理をデフォルトとしたが、商品認識手段31による商品認識処理をデフォルトとしてもよい。このような態様は、バーコード等のデータコードが付されている商品に対して付されていない商品の比率が大きくなればなるほど有効となる。なお、データコード認識手段32によって認識されるデータコードはバーコードに限定されるものではなく、例えば二次元コードであってもよい。   In the embodiment, the data code recognition process by the data code recognition unit 32 is set as a default. However, the product recognition process by the product recognition unit 31 may be set as a default. Such an aspect becomes more effective as the ratio of products not attached to products attached with a data code such as a barcode increases. The data code recognized by the data code recognition unit 32 is not limited to a barcode, and may be a two-dimensional code, for example.

また、前記実施形態では、商品データファイル8に商品別の外観特徴パラメータを記憶したが、パラメータの代わりに標準的な外観を有する商品の画像情報を記憶しても、商品認識手段31によって商品を認識することは可能である。   In the above embodiment, the appearance feature parameters for each product are stored in the product data file 8. However, the product recognition unit 31 can store the product information even if the image information of the product having a standard appearance is stored instead of the parameters. It is possible to recognize.

また、前記実施形態は、装置内部のプログラム記憶部であるROM103に発明の機能を実現させる商品読取プログラムが予め記録されているものとした。しかしこれに限らず、同様のプログラムがネットワークから装置にダウンロードされてもよい。あるいは、記録媒体に記録された同様のプログラムが、装置にインストールされてもよい。記録媒体は、CD−ROM,メモリカード等のようにプログラムを記憶でき、かつ装置が読み取り可能であれば、その形態は問わない。また、プログラムのインストールやダウンロードにより得る機能は、装置内部のOS(オペレーティング・システム)等と協働してその機能を実現させるものであってもよい。   In the above embodiment, a product reading program for realizing the functions of the invention is recorded in advance in the ROM 103 which is a program storage unit in the apparatus. However, the present invention is not limited to this, and a similar program may be downloaded from the network to the apparatus. Alternatively, a similar program recorded on the recording medium may be installed in the apparatus. The recording medium may be in any form as long as it can store a program such as a CD-ROM or a memory card and can be read by the apparatus. Further, the function obtained by installing or downloading the program may be realized in cooperation with an OS (operating system) in the apparatus.

この他、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   In addition, although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1…商品読取装置、2…POS端末、8…商品データファイル、12…タッチパネル、14…撮像部、40…登録画面、43…自動認識ボタン、47…認識終了ボタン、50…画像認識画面、60…数量入力画面、70…操作子、101,201…CPU。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Merchandise reading apparatus, 2 ... POS terminal, 8 ... Product data file, 12 ... Touch panel, 14 ... Imaging part, 40 ... Registration screen, 43 ... Automatic recognition button, 47 ... Recognition end button, 50 ... Image recognition screen, 60 ... Quantity input screen, 70 ... Operator, 101, 201 ... CPU.

本発明の実施形態は、撮像手段を用いた商品読取装置、商品読取方法及びコンピュータを前記商品読取装置として機能させるための商品読取プログラムに関する。 Embodiments described herein relate generally to a commodity reading apparatus using an imaging unit , a commodity reading method, and a commodity reading program for causing a computer to function as the commodity reading apparatus.

一実施形態において、商品読取装置は、画像取込手段と、切替手段と、表示手段とを備える。画像取込手段は、撮像手段が撮像した画像を取り込む。切替手段は、スイッチが入力されたか否かにより、取り込まれた画像から商品を認識する商品認識処理または取り込まれた画像からデータコードを認識するデータコード認識処理のうちいずれか一方の第1の処理が有効な状態から、他方の第2の処理が有効な状態に切り替える。表示手段は、品認識処理が有効な状態であれば、前記撮像手段で撮像された画像を表示する。 In one embodiment, the commodity recognition apparatus includes an image capturing means, and SWITCHING means, and display means. Image capture means, write no take an image pickup means has captured. SWITCHING means, depending on whether the switch is input, the captured image from the Product recognizing commodity recognition processing or captured image from recognizing the data code data code recognition one of the first one of the processing The state where the process is valid is switched to the state where the other second process is valid. Display means, if the valid state goods recognition processing, and displays the image captured by the imaging means.

Claims (9)

撮像手段が撮像した画像を取り込む画像取込手段と、
前記画像取込手段により取り込まれた1つの画像からその画像に含まれる商品を認識する商品認識手段と、
前記1つの画像からその画像に含まれるデータコードを認識するデータコード認識手段と、
前記撮像手段によって撮像される商品をかざすための読取窓の周囲部に配置された接触式操作子が入力されたか否かにより、前記商品認識手段による商品認識処理または前記データコード認識手段によるデータコード認識処理のうちいずれか一方のデフォルトの処理が有効な状態から、他方のデフォルトでない処理が有効な状態に切り替える切替手段と、
前記商品認識処理またはデータコード認識処理のうち有効な状態にある処理により認識された商品の情報またはデータコードの情報を出力する出力手段と、
を具備したことを特徴とする商品読取装置。
Image capturing means for capturing an image captured by the image capturing means;
Product recognition means for recognizing a product included in the image from one image captured by the image capture means;
Data code recognition means for recognizing a data code included in the image from the one image;
The product recognition process by the product recognition means or the data code by the data code recognition means, depending on whether or not a contact type operation element arranged around the reading window for holding the product imaged by the imaging means is input. Switching means for switching from a state in which one of the default processes is valid to a state in which the other non-default process is valid;
Output means for outputting information on the product or data code recognized by the processing in an effective state among the product recognition processing or the data code recognition processing;
A product reading apparatus comprising:
前記デフォルトでない処理が有効になると、このデフォルトでない処理で1つの商品またはデータコードを認識した後に前記デフォルトの処理を有効にすることを特徴とする請求項1記載の商品読取装置。   2. The product reading apparatus according to claim 1, wherein when the non-default processing is enabled, the default processing is enabled after recognizing one product or data code by the non-default processing. 前記デフォルトでない処理の終了を宣言する宣言手段、をさらに具備し、
前記デフォルトでない処理が有効になると前記宣言手段により終了が宣言されるまで有効状態を維持し、前記宣言手段により終了が宣言されると前記デフォルトの処理を有効にすることを特徴とする請求項1記載の商品読取装置。
Declaring means for declaring the end of the non-default processing;
2. The non-default processing is maintained until the end is declared by the declaring unit, and the default processing is enabled when the end is declared by the declaring unit. The product reading device described.
前記デフォルトでない処理が有効であることを報知する報知手段、をさらに具備したことを特徴とする請求項1乃至3のうちいずれか1記載の商品読取装置。   The product reading apparatus according to claim 1, further comprising notification means for notifying that the non-default processing is valid. 前記切替手段により有効となった前記デフォルトでない処理を実行する前に、前記デフォルトの処理を実行する割込手段、をさらに具備し、
前記割込手段により前記デフォルトの処理を実行したが認識できなかったとき、前記デフォルトでない処理を実行することを特徴とする請求項1記載の商品読取装置。
Before executing the non-default processing enabled by the switching means, further comprising an interrupt means for executing the default processing,
2. The commodity reading apparatus according to claim 1, wherein when the default process is executed by the interrupt means but cannot be recognized, the non-default process is executed.
前記デフォルトでない処理を実行して1つの商品またはデータコードを認識した後は、前記デフォルトの処理を有効にすることを特徴とする請求項5記載の商品読取装置。   6. The commodity reading apparatus according to claim 5, wherein after executing the non-default process and recognizing one commodity or data code, the default process is validated. 前記接触式操作子は、静電容量式のタッチスイッチであることを特徴とする請求項1記載の商品読取装置。   The commodity reading apparatus according to claim 1, wherein the contact-type operation element is a capacitance-type touch switch. 前記出力手段は、各商品を識別する商品コードに関連付けて、その商品の名称、単価、外観特徴パラメータが記憶された商品データファイルを有するPOS端末に、前記商品の情報またはデータコードの情報を出力することを特徴とする請求項1記載の商品読取装置。   The output means outputs the product information or data code information to a POS terminal having a product data file in which the product name, unit price, and appearance characteristic parameters are stored in association with a product code for identifying each product. The commodity reading apparatus according to claim 1, wherein: コンピュータに、
撮像手段が撮像した画像を取り込む画像取込機能と、
前記画像取込機能により取り込まれた1つの画像からその画像に含まれる商品を認識する商品認識機能と、
前記1つの画像からその画像に含まれるデータコードを認識するデータコード認識機能と、
前記撮像手段によって撮像される商品をかざすための読取窓の周囲部に配置された接触式操作子が入力されたか否かにより、前記商品認識機能による商品認識処理または前記データコード認識機能によるデータコード認識処理のうちいずれか一方のデフォルトの処理が有効な状態から、他方のデフォルトでない処理が有効な状態に切り替える切替機能と、
前記商品認識処理またはデータコード認識処理のうち有効な状態にある処理により認識された商品の情報またはデータコードの情報を出力する出力機能と、
を実現させるための商品読取プログラム。
On the computer,
An image capture function for capturing an image captured by the imaging means;
A product recognition function for recognizing a product included in the image from one image captured by the image capture function;
A data code recognition function for recognizing a data code included in the image from the one image;
The product recognition process by the product recognition function or the data code by the data code recognition function, depending on whether or not a contact type operator arranged around the reading window for holding the product imaged by the imaging means is input A switching function for switching from a state where one of the default processes is valid to a state where the other non-default process is valid;
An output function for outputting product information or data code information recognized by processing in an effective state of the product recognition processing or data code recognition processing;
Product reading program to realize.
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