JPH1074287A - Pos system - Google Patents

Pos system

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Publication number
JPH1074287A
JPH1074287A JP22998196A JP22998196A JPH1074287A JP H1074287 A JPH1074287 A JP H1074287A JP 22998196 A JP22998196 A JP 22998196A JP 22998196 A JP22998196 A JP 22998196A JP H1074287 A JPH1074287 A JP H1074287A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
product
scanner
unit
barcode
camera
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP22998196A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Katsuhiko Umeda
克彦 梅田
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NEC Engineering Ltd
Original Assignee
NEC Engineering Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by NEC Engineering Ltd filed Critical NEC Engineering Ltd
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Publication of JPH1074287A publication Critical patent/JPH1074287A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To execute the operation from the extraction of product data to receipt issuance by a customer alone by confirming the matching of a product recognized by a pattern recognition means and the product based on a bar code read by a scanner. SOLUTION: A voice guidance part 22 guides the next operation explanation or the like to the customer by voice according to a progress state. A screen display part 23 guides the operation explanation of the next procedure or the like for instance by prescribed screen display corresponding to the progress state of an operation procedure by the customer. The pattern recognition means 32 stores the image pickup data pattern of an outer shape for the products in stock, receives the image pickup data of a camera 21, judges the product code of the product and informs a control means 31 of it. A product matching detection means 34 judges the matching of the product code outputted from the scanner 12 and the product code outputted from the pattern recognition means 32. A charge collection means 36 performs the collection processing of a product charge to the received total amount of money by transferring data with a card read part 17, a coin receiving/paying part 18 and a paper money receiving/paying part 19.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、顧客の購入した商
品のバーコードをスキャナで読み取って商品認識し合計
金額を計算して領収書を発行するPOS(Point Of Sal
es)システムに関し、特に、専用オペレータの無人化さ
れたPOSシステムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a point-of-sales (POS) that reads a bar code of a product purchased by a customer with a scanner, recognizes the product, calculates the total amount, and issues a receipt.
es) It relates to a system, in particular to a POS system in which a dedicated operator is unmanned.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種のPOSシステムでは、部
品コードの読取を顧客が行ない、二つのレーンに対して
精算部に一人のオペレータが配置される省力化された装
置が、例えば、特開平4−3292号公報に記載されて
いる。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a POS system of this kind, a labor-saving apparatus in which a customer reads a part code and one operator is arranged in a settlement section for two lanes is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. HEI 9-110572. No. 4,329,292.

【0003】この装置について、図4を参照して説明す
る。図示されるように、購入された商品は、読取部11
0、搬入部120、振分部130、搬出部140、およ
び袋詰部150を順次通過する。
This device will be described with reference to FIG. As shown in FIG.
0, passing sequentially through the carry-in section 120, the sorting section 130, the carry-out section 140, and the bag filling section 150.

【0004】顧客は、購入した商品の商品コードを自分
で読取部110の読取手段に読み取らせる。この読み取
られた商品コードにより、テーブルメモリ210では、
商品コードに対応して予め登録されている特性データが
第1テーブルメモリから読み出されて第2テーブルメモ
リに記憶される。
The customer causes the reading means of the reading unit 110 to read the product code of the purchased product by himself. According to the read product code, in the table memory 210,
The characteristic data registered in advance corresponding to the product code is read from the first table memory and stored in the second table memory.

【0005】次いで、商品は搬入部120に移される。
搬入部120では、計測手段により商品の重量が測定さ
れる。チェック手段220は、テーブルメモリ210の
第2テーブルメモリの複数の商品の特性データと搬入部
120の計測手段から得られた重量とから商品を特定す
る。このチェック手段220における、第2テーブルメ
モリの複数の商品の特性データによるチェック機能によ
り読み取る順序と搬入部120に移動される順序の前後
が入れ替わっても商品を正常にチェックすることが可能
である。
[0005] Next, the goods are transferred to the carry-in section 120.
In the loading section 120, the weight of the product is measured by the measuring means. The checking unit 220 specifies the product from the characteristic data of the plurality of products in the second table memory of the table memory 210 and the weight obtained from the measuring unit of the loading unit 120. Even if the order of reading by the check function of the check means 220 based on the characteristic data of the plurality of products in the second table memory and the order of moving to the loading unit 120 are reversed, the products can be normally checked.

【0006】次いで、チェック手段220は、正常にチ
ェックを完了した商品を搬出部140へ送るよう振分部
130に指示して特性データを精算部100へ送る。正
常なチェックができなかった場合、チェック手段220
は、商品をストック部160へ送るよう振分部130に
指示する。
Next, the checking means 220 instructs the distribution unit 130 to send the goods that have been normally checked to the unloading unit 140, and sends the characteristic data to the settlement unit 100. If a normal check could not be performed, check means 220
Instructs the distribution unit 130 to send the product to the stock unit 160.

【0007】ストック部160の商品はオペレータによ
り取り上げられ、精算部100の読取処理手段により商
品コードが読み取られテーブルメモリ210から商品に
対応する特性データが取り出される。読取が正常にでき
た場合、オペレータは商品をストック部160から搬出
部140へ移動させる。
The merchandise in the stock section 160 is picked up by the operator, the merchandise code is read by the reading processing means of the settlement section 100, and the characteristic data corresponding to the merchandise is taken out from the table memory 210. If the reading is successful, the operator moves the product from the stock unit 160 to the unloading unit 140.

【0008】精算部100は、入力された商品の特性デ
ータを順次集計手段により集計し、オペレータの終了の
入力により、商品明細を含む領収書を領収書発行手段に
より発行する。
The settlement section 100 sequentially totals the input characteristic data of the merchandise by the totaling means, and issues a receipt including the details of the merchandise by the receipt issuing means when the operator inputs the end.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のPOS
システムでは、顧客により商品コードが読み取られる際
の不正を防止するために商品の判別を重量で行なってい
るので、木目細かな判別が困難であるという問題点があ
る。
The conventional POS described above
Since the system discriminates products by weight in order to prevent fraud when a product code is read by a customer, there is a problem in that it is difficult to make detailed determinations.

【0010】また、商品の重量によるチェック手段が異
常を検出した場合の再読取処理、および精算処理のため
にオペレータが必要であり、無人化できないという問題
点がある。
Further, there is a problem that an operator is required for rereading processing and settlement processing when the checking means based on the weight of the product detects an abnormality, and it is impossible to perform unmanned operation.

【0011】本発明の課題は、POSレーンからオペレ
ータをなくし、顧客のみにより商品データの抽出から領
収書発行までできる、オペレータを無人化したPOSシ
ステムを提供することである。
It is an object of the present invention to provide a POS system in which an operator is unmanned, which eliminates an operator from a POS lane and allows only customers to extract product data and issue a receipt.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明によるPOSシス
テムは、顧客の購入した商品のバーコードをスキャナで
読み取って商品認識し合計金額を計算して領収書を発行
するPOSシステムにおいて、操作手順を案内する画面
表示部および音声案内部と、購入客の操作により商品の
バーコードを読み取る固定されたスキャナと、このスキ
ャナによりバーコードの読取中に商品を撮像するカメラ
と、このカメラの撮像データから商品を認識するパター
ン認識手段と、このパターン認識手段が認識した商品と
前記スキャナにより読み取ったバーコードに基づく商品
との一致を確認する一致検出手段と、この一致検出手段
により全商品の商品データが確認され精算可能状態にな
った際に駆動され、現金およびカードのいずれか一方を
選択して入金処理する代金徴収手段とを備えている。
SUMMARY OF THE INVENTION A POS system according to the present invention is a POS system which reads a bar code of a product purchased by a customer with a scanner, recognizes the product, calculates the total price, and issues a receipt. A screen display unit and a voice guidance unit for guiding, a fixed scanner for reading a barcode of a product by a purchaser's operation, a camera for capturing an image of the product while the barcode is being read by the scanner, and an image data of the camera. A pattern recognition unit for recognizing the product, a match detection unit for confirming a match between the product recognized by the pattern recognition unit and a product based on the barcode read by the scanner, and the product data of all the products by the match detection unit. It is activated when it is confirmed and it can be settled, and selects either cash or card and deposit processing And a payment collection means that.

【0013】上述の、カメラおよびパターン認識手段に
より、商品の判定を、単に重量で行なうより、より確実
に行なうことができ、画面表示部および音声案内部の操
作手順の案内により精算部の無人化までも可能である。
The above-described camera and pattern recognition means can more reliably determine a product than simply performing weight determination, and the operation procedure of the screen display unit and the voice guidance unit can be guided to make the settlement unit unmanned. Is possible.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0015】図1は本発明の実施の一形態を示す機能ブ
ロック図である。図1に示されたPOSシステムでは、
商品搬入精算カウンタ10が、顧客が移動するレーンの
入口扉41側から出口扉42側に向かって、水平面のカ
ウンタ上に商品トレー(以後トレーという)11、バー
コードスキャナ(以後、スキャナという)12、および
処理済み商品トレー13を順次備えており、更に、入場
センサ14、ならびに金融機関のATM(現金自動預入
支払い機)と同様なキー入力部15、領収書出力部1
6、カード読取部17、硬貨出入部18および紙幣出入
部19を備えているものとする。
FIG. 1 is a functional block diagram showing an embodiment of the present invention. In the POS system shown in FIG.
The goods loading / paying counter 10 is provided with a product tray (hereinafter referred to as a tray) 11 and a barcode scanner (hereinafter referred to as a scanner) 12 on a horizontal counter from the entrance door 41 side to the exit door side of the lane to which the customer moves. , And a processed goods tray 13, and furthermore, an entrance sensor 14, a key input unit 15 similar to an ATM (automatic teller machine) of a financial institution, and a receipt output unit 1.
6, a card reader 17, a coin slot 18 and a bill slot 19 are provided.

【0016】商品搬入精算カウンタ10前の顧客に対向
して垂直面をなす対面ボード20には、商品認識カメラ
(以後、カメラという)21、音声案内部22、および
画面表示部23を備えているものとする。
A facing board 20 which is a vertical surface facing a customer in front of the goods loading / paying counter 10 is provided with a goods recognition camera (hereinafter, referred to as a camera) 21, a voice guidance unit 22, and a screen display unit 23. Shall be.

【0017】また、制御部30として、制御手段31、
パターン認識手段32、商品データファイル33、商品
一致検出手段34、通信手段35、および代金徴収手段
36が備えられるものとする。制御手段31はスキャナ
12、入場センサ14、キー入力部15、領収書出力部
16、カメラ21、音声案内部22、および画面表示部
23とデータを授受して所定の機能を処理するものと
し、代金徴収手段36は制御手段31の制御を受け、カ
ード読取部17、硬貨出入部18および紙幣出入部19
とデータを授受して商品代金の徴収処理を行なうものと
する。
Further, as the control unit 30, control means 31,
It is assumed that a pattern recognition unit 32, a product data file 33, a product match detection unit 34, a communication unit 35, and a charge collection unit 36 are provided. The control unit 31 exchanges data with the scanner 12, the entrance sensor 14, the key input unit 15, the receipt output unit 16, the camera 21, the voice guidance unit 22, and the screen display unit 23 to perform predetermined functions. The charge collecting means 36 receives the control of the control means 31 and receives the card reading unit 17, the coin receiving / receiving unit 18, and the bill receiving / receiving unit 19.
And the data is exchanged to collect the product price.

【0018】従来と相違する第1の点は、カメラ21お
よびパターン認識手段32により得られる外形パターン
から商品を特定することであり、第2の点は、カード読
取部17、硬貨出入部18、および紙幣出入部19とデ
ータを授受して商品代金の徴収処理を行なう代金徴収手
段を備えていることである。
A first point different from the conventional one is that a product is specified from an external pattern obtained by the camera 21 and the pattern recognition means 32, and a second point is that a card reading unit 17, a coin input / output unit 18, And a collection means for exchanging data with the bill input / output unit 19 and collecting the commodity price.

【0019】トレー11は購入する商品を入れて運び込
むものであり、スキャナ12によりバーコードを読み取
られた商品は処理済み商品トレー13に移される。トレ
ー11が空であることはカメラ21により認識できるも
のとする。スキャナ12はバーコードによる商品コード
を制御手段31へ通知するものとする。
The tray 11 is for placing and carrying goods to be purchased, and the goods whose barcodes have been read by the scanner 12 are transferred to the processed goods tray 13. It is assumed that the camera 21 can recognize that the tray 11 is empty. It is assumed that the scanner 12 notifies the control unit 31 of the product code in the form of a barcode.

【0020】入場センサ14は入口扉41から精算レー
ンへ顧客が進入したことを検出して制御手段31へ通知
するものとする。キー入力部15は音声案内部22およ
び画面表示部23の案内に従って顧客により操作され、
例えば、代金支払い手段が現金かカードか、また、暗証
番号を入力し、この操作情報は制御手段31へ通知され
るものとする。
The entrance sensor 14 detects that a customer has entered the checkout lane from the entrance door 41, and notifies the control means 31. The key input unit 15 is operated by the customer according to the guidance of the voice guidance unit 22 and the screen display unit 23,
For example, it is assumed that the payment means is cash or a card and a password is input, and the operation information is notified to the control means 31.

【0021】領収書出力部16は、商品の代金精算後、
制御手段31の制御により、商品および価格、小計、預
かり金、釣り銭、合計などの明細を有する領収書を作成
して印字出力するものとする。
The receipt output unit 16 checks the price of the product after payment.
Under the control of the control means 31, a receipt having details such as a product and a price, a subtotal, a deposit, a change, and a total is created and printed out.

【0022】カード読取部17は、所定のクレジットカ
ード、キャッシュカードまたはプリペイドカードを挿入
して代金の精算処理を行なう場合に顧客により使用され
る。硬貨出入部18および紙幣出入部19は開口部を有
し、代金が投入された際に投入代金が計算されると共に
必要な釣り銭が出されるものとする。
The card reading section 17 is used by a customer when a predetermined credit card, cash card, or prepaid card is inserted to perform payment processing. The coin depositing / dispensing unit 18 and the bill receiving / dispensing unit 19 have openings, and when the price is inserted, the input price is calculated and the necessary change is issued.

【0023】カメラ21は、トレー11から移動してス
キャナ12でバーコードを読み取る間に商品の外形の撮
像データをパターン認識手段32へ送るものとする。ま
た、カメラ21は、トレー11からスキャナ12までの
範囲で商品の移動を監視して異常を制御手段31へ通知
すると共に、トレー11上に商品の残りがないことを認
識できるものとする。
The camera 21 moves from the tray 11 and sends image data of the outer shape of the product to the pattern recognition means 32 while the barcode is read by the scanner 12. In addition, the camera 21 monitors the movement of the product in the range from the tray 11 to the scanner 12, notifies the control unit 31 of the abnormality, and recognizes that there is no remaining product on the tray 11.

【0024】音声案内部22は、制御手段31の制御を
受け、顧客に対する次の操作説明、誤操作またはエラー
状況での対処方法、次の操作の督促などを進行状態によ
り所定の音声により案内するものとする。
The voice guidance unit 22 receives a control by the control means 31 and guides the customer through a predetermined voice in accordance with the progress state, such as the next operation explanation to the customer, a countermeasure for an erroneous operation or an error situation, a prompt for the next operation, and the like. And

【0025】画面表示部23は、制御手段31の制御を
受け、顧客による操作手順の進行状態に従って所定の画
面表示により、例えば次の手順の操作説明、誤操作また
はエラー状況での対処方法、次の操作の督促などを進行
状態により画像により案内するものとする。
The screen display unit 23 receives the control of the control means 31 and displays a predetermined screen according to the progress of the operation procedure by the customer, for example, an operation explanation of the next procedure, a method for coping with an erroneous operation or an error situation, and a next procedure. It is assumed that the dunning of the operation is guided by an image according to the progress state.

【0026】音声案内部22および画面表示部23は、
上述のように誤操作防止のための手順案内を行なうが、
これに加え、不正操作、誤操作、不正行為などに対する
正しい案内および警告を知らせるものとする。
The voice guidance unit 22 and the screen display unit 23
As described above, the procedure guidance for preventing erroneous operation is provided.
In addition to this, correct guidance and warning for illegal operation, erroneous operation, illegal act, etc. shall be notified.

【0027】制御手段31を中心に制御部30の機能お
よび主要動作手順は図2の流れ図を参照して後に説明す
る。
The function and main operation procedure of the control section 30, mainly the control means 31, will be described later with reference to the flowchart of FIG.

【0028】パターン認識手段32は、品揃えされた商
品に対する外形の撮像データパターンを予め記憶してお
り、カメラ21の撮像データを受けて商品の商品コード
を判定し制御手段31へ通知するものとする。同一また
は類似の外形を有する複数商品に対しては、一つのパタ
ーンに複数の商品コードが有り得るので、従来例の技術
を併用してもよい。
The pattern recognizing means 32 prestores an image data pattern of the outer shape of the assorted products, receives the image data of the camera 21, determines the product code of the product, and notifies the control means 31 of the determined product code. I do. For a plurality of products having the same or similar external shape, there can be a plurality of product codes in one pattern, so that the technology of the conventional example may be used in combination.

【0029】商品データファイル33は、品揃えされた
商品の商品コードに対応して品名、単価などの商品デー
タを予め記憶しており、また、制御手段31の制御を受
けて売上げなどの商データを順次記憶するものとする。
The product data file 33 stores in advance product data such as a product name and a unit price corresponding to the product code of the product in the assortment, and under the control of the control means 31, stores product data such as sales. Are sequentially stored.

【0030】商品一致検出手段34は、スキャナ12か
ら出力される商品コードとパターン認識手段32から出
力される商品コードとの一致を判断する。
The product coincidence detecting means 34 determines whether the product code output from the scanner 12 matches the product code output from the pattern recognition means 32.

【0031】通信手段35は、売り上げ状況を店舗コン
トローラへ送る場合、または、商品データもしくは商品
単価など商品データの変更を受ける場合に制御手段31
の制御を受けて動作する。
The communication means 35 controls the control means 31 when the sales status is sent to the store controller or when the product data such as the product data or the product unit price is changed.
It operates under the control of.

【0032】代金徴収手段36は、制御手段31の制御
を受け、受けた合計金額に対する商品代金の徴収処理を
カード読取部17、硬貨出入部18、および紙幣出入部
19とデータを授受して行なうものとする。
The charge collecting means 36 receives the control of the control means 31 and collects the goods for the received total amount by exchanging data with the card reading unit 17, the coin receiving / receiving unit 18 and the bill receiving / receiving unit 19. Shall be.

【0033】次に、図1に図2および図3を併せ参照し
て図1における本発明の主要動作概要について説明す
る。
Next, an outline of the main operation of the present invention in FIG. 1 will be described with reference to FIG. 1 and FIG. 2 and FIG.

【0034】まず、図2に示されるように、買い物を終
えた顧客が入口扉41から精算レーンに入った際、入場
センサ14が入場者を認識して制御手段31へ通知する
(手順S1)。
First, as shown in FIG. 2, when a customer who has completed shopping enters the checkout lane through the entrance door 41, the entrance sensor 14 recognizes the visitor and notifies the control means 31 (step S1). .

【0035】この通知をうけた制御手段31は、音声案
内部22および画面表示部23に指示して「いらっしゃ
いませ。商品をトレーに置いて、一品ずつ、商品のバー
コードをスキャナの上を通して奥のトレーに置いて下さ
い。」と、音声および画面表示により案内する(手順S
2)。
Upon receiving this notification, the control means 31 instructs the voice guidance unit 22 and the screen display unit 23 to say, "Welcome. Put the products on the tray and pass the barcodes of the products one by one on the scanner. Please place it on the tray. "
2).

【0036】顧客が全ての商品をトレー11に置いてか
ら一つずつスキャナ12の上を通過させた際、スキャナ
12は商品のバーコードを読み取り制御手段31へ送る
(手順S3)。
When the customer places all the products on the tray 11 and passes them one by one over the scanner 12, the scanner 12 reads the barcode of the products and sends it to the control means 31 (step S3).

【0037】手順S3が“YES”でバーコードが読み
取れた場合、制御手段31は、商品データファイル3
3、または通信手段35を介して外部メモリ装置の商品
データファイルから該当商品の商品データを索引する
(手順S4)。
If the step S3 is "YES" and the bar code is read, the control means 31
3 or index the product data of the product from the product data file in the external memory device via the communication means 35 (step S4).

【0038】一方、カメラ21は商品の外形を撮像して
パターン認識手段32へ送り、パターン認識手段32は
予め記憶された商品の外形パターンと比較して商品品目
の幾つかを認識して制御手段31へ通知する(手順S
5)。
On the other hand, the camera 21 images the outer shape of the product and sends it to the pattern recognizing means 32. The pattern recognizing means 32 recognizes some of the product items by comparing them with the pre-stored outer shape pattern of the product and controls the product. 31 (procedure S
5).

【0039】手順S5が“YES”でカメラにより商品
認識できた場合、制御手段31は、商品一致検出手段3
4へこの認識できた商品と手順S4で索引された商品デ
ータとを送って商品の一致を確認する(手順S6)。
If the procedure S5 is "YES" and the product can be recognized by the camera, the control means 31
Then, the recognized product and the product data indexed in step S4 are sent to step 4 to confirm the matching of the products (step S6).

【0040】手順S6が“YES”でバーコードによる
商品とパターン認識による商品とが一致した場合、制御
手段31は、バーコードに基づいて索引された商品コー
ドから商品名および単価を取り出し、それまでの合計代
金に単価を加えて小計を計算する(手順S7)。
If the step S6 is "YES" and the bar code product matches the pattern recognition product, the control means 31 extracts the product name and the unit price from the product code indexed based on the bar code, and The subtotal is calculated by adding the unit price to the total price (step S7).

【0041】次いで、制御手段31は、これら商品名、
単価および小計を音声案内部22および画面表示部23
に通知して音声および画面表示により案内すると共に領
収書出力部16に指示して領収書に印刷し(手順S
8)、カメラ21によるトレー11の撮像に基づいて残
る商品をチェックする(手順S9)。
Next, the control means 31 determines the product name,
Voice guidance unit 22 and screen display unit 23
And instruct by voice and screen display, and instruct the receipt output unit 16 to print on the receipt (step S
8) The remaining goods are checked based on the imaging of the tray 11 by the camera 21 (step S9).

【0042】手順S9が“NO”でまだ残り商品がある
場合、手順は手順S2へ戻り、繰り返される。
If the step S9 is "NO" and there are still remaining commodities, the procedure returns to the step S2 and is repeated.

【0043】一方、上記手順S3が“NO”でスキャナ
12が商品のバーコードを読み取れないのに、カメラ2
1により得られた外形の撮像がパターン認識手段32で
商品認識できた場合(手順S11)、これらの通知を受
けた制御手段31は、音声案内部22および画面表示部
23に通知して音声および画面表示によりスキャナ12
によるバーコード読出しの再操作を方法と共に案内して
(手順S12)、手順S3に戻る。
On the other hand, although the above procedure S3 is "NO" and the scanner 12 cannot read the barcode of the product,
When the image of the outer shape obtained in step 1 is successfully recognized by the pattern recognition unit 32 (step S11), the control unit 31 having received the notification notifies the voice guidance unit 22 and the screen display unit 23 of the voice and the sound. Scanner 12
(Step S12), and the procedure returns to step S3.

【0044】上記手順S5が“NO”でパターン認識手
段32により商品認識できなかった場合、制御手段31
は、音声案内部22および画面表示部23に通知して音
声および画面表示によりカメラ21に対する商品の向き
および位置など、再操作を方法と共に案内して(手順S
13)、手順S3に戻る。
If the above step S5 is "NO" and the product cannot be recognized by the pattern recognition means 32, the control means 31
Notifies the voice guidance unit 22 and the screen display unit 23, and guides the re-operation along with the method such as the direction and position of the product with respect to the camera 21 by voice and screen display (step S
13) Return to step S3.

【0045】また、上記手順S6が“NO”で商品が一
致しなかった場合、制御手段31は音声案内部22およ
び画面表示部23に通知して音声および画面表示により
再操作を案内して(手順S14)、手順S2へ戻る。
If the step S6 is "NO" and the products do not match, the control means 31 notifies the voice guidance unit 22 and the screen display unit 23 to guide the re-operation by voice and screen display ( Step S14), and return to step S2.

【0046】次いで、図3に示されるように、手順S9
が“YES”で残り商品がない場合には、制御手段31
は、消費税を加えた合計代金を計算し音声案内部22お
よび画面表示部23に通知して音声および画面表示によ
り案内する(手順S21)と共に領収書に印刷する。
Next, as shown in FIG.
Is "YES" and there is no remaining product, the control means 31
Calculates the total price including the consumption tax, notifies the voice guidance unit 22 and the screen display unit 23, provides guidance by voice and screen display (step S21), and prints it on the receipt.

【0047】次いで、制御手段31は、硬貨出入部18
および紙幣出入部19に指示して口を開き(手順S2
2)、音声案内部22および画面表示部23に通知して
音声および画面表示により代金の支払いが現金かカード
かを尋ね、現金投入またはカード挿入の手順を案内し
(手順S23)、貨幣の投入(手順S24)か、カード
の挿入(手順S31)を待つ。
Next, the control means 31 controls the coin input / output section 18
And instructs the bill input / output unit 19 to open the mouth (step S2).
2) Notify the voice guidance unit 22 and the screen display unit 23 to ask whether the payment is cash or card by voice and screen display, guide the procedure of cash insertion or card insertion (procedure S23), and insert money. (Step S24) or wait for card insertion (Step S31).

【0048】手順S24が“YES”で現金が投入され
た場合、現金の投入により硬貨出入部18および紙幣出
入部19は口を閉じ、代金徴収手段36が投入金額を計
算し(手順S25)、お釣がある場合(手順S26のY
ES)、釣り銭を入れて口を再度開く(手順S27)。
If the cash is inserted when the procedure S24 is "YES", the coin insertion / ejection section 18 and the bill insertion / exit section 19 are closed by the cash input, and the charge collecting means 36 calculates the amount of the input (step S25). When there is change (Y in step S26)
ES), put the change and open the mouth again (step S27).

【0049】一方、代金徴収手段36は制御手段31を
介して入金および釣り銭等の精算内容を領収書出力部1
6に通知するので、領収書出力部16は領収書に投入金
額およびお釣の金額を印刷して出力し(手順S28)、
次いで、制御手段31は音声案内部22および画面表示
部23に通知して音声および画面表示により処理の完
了、領収書の引取り、および次の人のためレーンから退
去するよう案内して(手順S29)、手順を終了する。
On the other hand, the payment collecting means 36 outputs the payment contents such as deposits and change via the control means 31 to the receipt output unit 1.
6, the receipt output unit 16 prints and outputs the input amount and the change amount on the receipt (step S28).
Next, the control means 31 notifies the voice guidance unit 22 and the screen display unit 23 to provide a voice and screen display to guide the user to complete the processing, to collect the receipt, and to leave the lane for the next person (procedure). S29), ends the procedure.

【0050】他方、上記手順S24が“NO”で貨幣の
投入がなく、手順S31が“YES”でカードがカード
読取部17に挿入された場合、硬貨出入部18および紙
幣出入部19は口を閉じ、カード読取部17は挿入され
たカードの使用可能を判定して情報を制御手段31へ通
知する。
On the other hand, if the step S24 is "NO" and no coin is inserted, and the step S31 is "YES" and the card is inserted into the card reading section 17, the coin insertion / exit section 18 and the bill insertion / exit section 19 are closed. When the card is closed, the card reading unit 17 determines that the inserted card is usable and notifies the control unit 31 of the information.

【0051】クレジットカードの場合、制御手段31
は、音声案内部22および画面表示部23に通知して音
声および画面表示により暗証番号の入力を案内する(手
順S32)。制御手段31は、キー入力部15から暗証
番号を受け(手順S33のYES)、クレジットカード
精算先へ通信装置35を介して確認した後、代金の精算
をする所定の処理(手順S34)の後、カード読取部1
7に指示してカードをカード読取部17から返却する
(手順S35)と共に処理内容を領収書出力部16に通
知し、領収書出力部16は領収書に処理内容を印刷して
出力する手順S28へ進む。
In the case of a credit card, the control means 31
Notifies the voice guidance unit 22 and the screen display unit 23 to guide the input of the personal identification number by voice and screen display (step S32). The control means 31 receives the personal identification number from the key input unit 15 (YES in step S33), checks with the credit card settlement destination via the communication device 35, and after a predetermined process (step S34) for adjusting the price. , Card reading unit 1
7, the card is returned from the card reading unit 17 (step S35), and at the same time, the processing contents are notified to the receipt output unit 16, and the receipt output unit 16 prints and outputs the processing contents on the receipt S28. Proceed to.

【0052】このように、商品認識カメラが、バーコー
ドスキャナで読み取られたバーコードの商品を外形パタ
ーンにより判定し、別の商品のバーコードを不正に利用
することを防止して、無人化が進められている。
As described above, the commodity recognition camera determines the commodity of the barcode read by the barcode scanner based on the outer shape pattern, prevents unauthorized use of another commodity's barcode, and realizes unmanned operation. Is underway.

【0053】また、上記説明で商品認識カメラが商品ト
レー上の商品の有無を認識するとしたが、商品トレーに
重量計測手段を付加し重量計測手段により商品の有無を
認識してもよい。
In the above description, the commodity recognition camera recognizes the presence or absence of a commodity on the commodity tray. However, a weight measuring means may be added to the commodity tray, and the presence or absence of the commodity may be recognized by the weight measuring means.

【0054】現金およびクレジットカードによる代金の
払込手段には、金融機関のATM(現金自動預入支払い
機)による振込機能およびシステムが利用できる。ま
た、上記説明ではクレジットカードにより説明したが、
交通機関のようなプリペイドカードによる支払い方法お
よび装置も併用可能である。
As a means for paying cash and a credit card, a transfer function and a system using an ATM (Automatic Teller Machine) of a financial institution can be used. In the above description, the explanation was made using a credit card.
A payment method and a device using a prepaid card such as transportation can be used together.

【0055】上記説明では商品搬入精算カウンタと対面
ボードとに分けて外部に露出部分を有する構成要素を図
示して説明したが、構成要素の位置は図示された位置に
限定されるものではない。また、機能ブロックおよび動
作手順を図示して説明したが機能の分離併合によるブロ
ックへの分配、手順の前後の入れ替え、平行同時動作な
どは、上記機能を満たす限り自由であり、上記説明が本
発明を限定するものではない。
In the above description, the components having an exposed portion outside are separately illustrated and described separately for the merchandise carry-in settlement counter and the facing board. However, the positions of the components are not limited to the illustrated positions. Although the functional blocks and the operation procedure have been illustrated and described, the distribution to the blocks by separating and merging the functions, the exchange before and after the procedure, the parallel simultaneous operation, and the like are free as long as the above functions are satisfied. Is not limited.

【0056】[0056]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、操
作手順を案内する画面表示部および音声案内部と、購入
客の操作により商品のバーコードを読み取る固定された
スキャナと、このスキャナによりバーコードが読み取ら
れる商品を撮像するカメラと、このカメラの撮像データ
から商品を認識するパターン認識手段と、このパターン
認識手段が認識した商品と前記スキャナにより読み取っ
たバーコードに基づく商品との一致を確認する一致検出
手段と、この一致検出手段により全商品の商品データが
確認された精算可能状態の際に駆動され現金およびカー
ドのいずれか一方を選択して入金処理する代金徴収手段
とを備えるPOSシステムが得られる。
As described above, according to the present invention, a screen display unit and a voice guidance unit for guiding an operation procedure, a fixed scanner for reading a bar code of a product by a purchaser's operation, and the scanner A camera for imaging a product from which a barcode is read, a pattern recognition unit for recognizing the product from the image data of the camera, and a match between the product recognized by the pattern recognition unit and the product based on the barcode read by the scanner. A POS comprising: a coincidence detecting means for confirming; and a charge collecting means which is driven when the commodity data of all commodities is confirmed by the coincidence detecting means and which is selected from cash and a card, and which performs payment processing. The system is obtained.

【0057】この、操作手順を案内する画面表示部およ
び音声案内部と現金およびカードのいずれか一方を選択
して入金処理する代金徴収手段とにより、POS端末装
置が顧客により扱うことができるので、無人化されたP
OSシステムを得ることができる。更に、商品を撮像す
るカメラは、顧客の不正なバーコード読取行為を監視で
きるうえ、トレーの監視によりバーコード読取行為の終
了を認識できる。
The POS terminal device can be handled by the customer by the screen display unit and the voice guidance unit for guiding the operation procedure and the collection means for selecting one of cash and a card and performing a payment process. Unmanned P
An OS system can be obtained. Further, the camera for imaging the commodity can monitor the customer's illegal barcode reading operation and can recognize the end of the barcode reading operation by monitoring the tray.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の一形態を示す機能ブロック図で
ある。
FIG. 1 is a functional block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1による主要動作手順の一形態を示す流れ図
である。
FIG. 2 is a flowchart showing one embodiment of a main operation procedure according to FIG. 1;

【図3】図2に続く手順の一形態を示す流れ図である。FIG. 3 is a flowchart showing one form of a procedure following FIG. 2;

【図4】従来の一例を示す機能ブロック図である。FIG. 4 is a functional block diagram showing an example of the related art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 商品搬入精算カウンタ 11 商品トレー(トレー) 12 バーコードスキャナ(スキャナ) 13 処理済み商品トレー 14 入場センサ 15 キー入力部 16 領収書出力部 17 カード読取部 18 硬貨出入部 19 紙幣出入部 20 対面ボード 21 商品認識カメラ(カメラ) 22 音声案内部 23 画面表示部 30 制御部 31 制御手段 32 パターン認識手段 33 商品データファイル 34 商品一致検出手段 35 通信手段 36 代金徴収手段 DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 10 merchandise loading / paying counter 11 merchandise tray (tray) 12 barcode scanner (scanner) 13 processed merchandise tray 14 entrance sensor 15 key input unit 16 receipt output unit 17 card reading unit 18 coin entry / exit unit 19 bill entry / exit unit 20 facing board 21 Product Recognition Camera (Camera) 22 Voice Guidance Unit 23 Screen Display Unit 30 Control Unit 31 Control Unit 32 Pattern Recognition Unit 33 Product Data File 34 Product Match Detection Unit 35 Communication Unit 36 Payment Collection Unit

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 顧客の購入した商品のバーコードをスキ
ャナで読み取って商品認識し合計金額を計算して領収書
を発行するPOS(Point Of Sales)システムにおい
て、操作手順を案内する画面表示部および音声案内部
と、顧客の操作により商品のバーコードを読み取る固定
されたスキャナと、このスキャナによりバーコードの読
取中に商品を撮像するカメラと、このカメラの撮像デー
タから商品を認識するパターン認識手段とを備え、この
パターン認識手段が認識した商品と前記スキャナにより
読み取ったバーコードに基づく商品との一致を確認する
ことを特徴とするPOSシステム。
1. A POS (Point Of Sales) system for reading a bar code of a product purchased by a customer with a scanner, recognizing the product, calculating the total amount, and issuing a receipt; A voice guidance unit, a fixed scanner for reading a barcode of a product by a customer operation, a camera for capturing an image of the product while the barcode is being read by the scanner, and a pattern recognition unit for recognizing the product from image data of the camera A POS system for checking whether a product recognized by the pattern recognition unit matches a product based on a barcode read by the scanner.
【請求項2】 顧客の購入した商品のバーコードをスキ
ャナで読み取って商品認識し合計金額を計算して領収書
を発行するPOSシステムにおいて、購入された全商品
のバーコード読取が終了した際に合計金額および料金支
払い手順を案内する画面表示部および音声案内部と、現
金およびカードのいずれか一方を選択する選択手段と、
現金またはカードにより入金処理する代金徴収手段とを
備えることを特徴とするPOSシステム。
2. In a POS system that reads a barcode of a product purchased by a customer with a scanner, recognizes the product, calculates a total amount, and issues a receipt, when the barcode reading of all purchased products is completed. A screen display unit and a voice guidance unit for guiding a total amount and a fee payment procedure, and a selection unit for selecting one of cash and a card,
A POS system comprising: a collection means for performing a payment process using cash or a card.
【請求項3】 顧客の購入した商品のバーコードをスキ
ャナで読み取って商品認識し合計金額を計算して領収書
を発行するPOSシステムにおいて、操作手順を案内す
る画面表示部および音声案内部と、顧客の操作により商
品のバーコードを読み取る固定されたスキャナと、この
スキャナによりバーコードの読取中に商品を撮像するカ
メラと、このカメラの撮像データから商品を認識するパ
ターン認識手段と、このパターン認識手段が認識した商
品と前記スキャナにより読み取ったバーコードに基づく
商品との一致を確認する一致検出手段と、この一致検出
手段により全商品の商品データが確認された精算可能状
態の際に駆動され、現金およびカードのいずれか一方を
選択して入金処理する代金徴収手段とを備えることを特
徴とするPOSシステム。
3. A POS system for reading a bar code of a product purchased by a customer with a scanner, recognizing the product, calculating the total amount, and issuing a receipt, a screen display unit and a voice guidance unit for guiding operation procedures; A fixed scanner for reading a barcode of a product by a customer operation, a camera for capturing an image of the product while the barcode is being read by the scanner, a pattern recognition unit for recognizing the product from image data of the camera; A coincidence detecting means for confirming the coincidence between the commodity recognized by the means and the commodity based on the barcode read by the scanner; and POS system characterized by comprising a collection means for selecting one of cash and a card and performing a deposit processing. Tem.
【請求項4】 請求項3において、バーコード入力前の
購入商品を置くトレーを備え、前記精算可能状態は、前
記トレー内の商品の無を、前記カメラによる撮像データ
から認識すること、計測手段を備えて前記トレーの重さ
から検出すること、およびキー入力部から入力するこ
と、それぞれの少なくとも一つにより判定されることを
特徴とするPOSシステム。
4. A measuring means according to claim 3, further comprising a tray for placing a purchased product before inputting a barcode, wherein the checkable state recognizes absence of a product in the tray from image data taken by the camera. POS system comprising: detecting from the weight of the tray; and inputting from a key input unit.
【請求項5】 顧客の購入した商品のバーコードをスキ
ャナで読み取って商品認識し合計金額を計算して領収書
を発行するPOSシステムにおいて、バーコード入力前
の購入商品を置くトレーと、移動する商品のバーコード
を読み取る固定式のスキャナと、このスキャナでバーコ
ードを読取中の商品を撮像し撮像データを出力するカメ
ラと、操作手順を案内すると共に異常または警告を知ら
せる画面表示部および音声案内部と、前記カメラから受
けた撮像データにより商品をパターン認識するパターン
認識手段と、このパターン認識手段により認識された商
品と前記スキャナにより読み取られ商品データファイル
から索引された商品との一致を確認する一致検出手段
と、現金およびカードのいずれか一方を選択して入金処
理する代金徴収手段とを備え、前記トレーに商品の残り
がなく購入商品全ての一致が前記一致検出手段により確
認されバーコードにより商品データが揃った精算可能状
態の際に前記画面表示部および音声案内部に合計金額と
共に代金支払い手順を案内して前記代金徴収手段を駆動
し、この代金徴収手段により代金を徴収すると共に領収
書を発行することを特徴とするPOSシステム。
5. A POS system for reading a bar code of a product purchased by a customer with a scanner, recognizing the product, calculating the total amount and issuing a receipt, and moving a tray on which the purchased product before inputting the bar code is placed. A fixed scanner that reads a barcode of a product, a camera that captures a product that is reading a barcode with the scanner, and outputs image data, a screen display unit that guides an operation procedure and notifies an abnormality or a warning, and a voice guide. And a pattern recognizing means for recognizing a product on the basis of image data received from the camera, and confirming a match between the product recognized by the pattern recognizing means and the product read by the scanner and indexed from a product data file. Coincidence detection means, and a charge collection means for selecting one of cash and a card and performing a deposit processing. When there is no remaining product in the tray and the match of all purchased products is confirmed by the match detection means and the product data is prepared by a barcode, and the product is ready for payment, the screen display unit and the voice guidance unit together with the total amount are displayed. A POS system comprising: guiding a payment procedure; driving the collection means; collecting the payment and issuing a receipt by the collection means.
【請求項6】 請求項5において、前記トレー内の商品
の有無は、前記カメラのトレー撮像データから認識する
こと、計測手段を備えて前記トレーの重さから検出する
こと、およびキー入力部から入力すること、それぞれの
少なくとも一つによることを特徴とするPOSシステ
ム。
6. The apparatus according to claim 5, wherein the presence / absence of a product in the tray is recognized from tray image data of the camera, detected from the weight of the tray by including a measuring unit, and from a key input unit. Inputting, at least one of each.
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