JP2009289222A - Pos terminal - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To confirm that a customer has appropriately performed bar code registration operation by monitoring the bar code registration of merchandise by an image captured by a camera. <P>SOLUTION: There is provided a POS terminal 10 for self check-out having an operation screen 2; a camera 1; a scanner 3 for reading the bar code attached to the merchandise, a unregistered merchandise placing table 4 arranged on one side of a scanning position 5 of the scanner 3 for placing the unregistered merchandise; a registered merchandise placing table 6 arranged on the other side of the scanning position 5 for placing the registered merchandise with the bar code read by the scanner 3; and a control part 7 for confirming that the bar code of the unregistered merchandise is appropriately scanned by processing the image captured by the camera 1 which shows that the unregistered merchandise placed on the unregistered merchandise placing table 4 has passed through the scanning position 5 and is placed on the registered merchandise placing table 6. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、流通業向けセルフチェックアウト用のPOS端末に関する。   The present invention relates to a POS terminal for self-checkout for distribution industry.

従来のPOS端末を図10及び図11を参照して説明する。   A conventional POS terminal will be described with reference to FIGS.

図10は、第1の従来技術のPOS端末を示す図である。   FIG. 10 is a diagram showing a first conventional POS terminal.

図10に示すように、POS端末100は、操作画面101、スキャナ102、スキャン位置103、秤つき商品置き台104、秤つき登録商品置き台105及び制御部106で構成されている。このような構成の下、制御部106は、商品をスキャンする毎に、秤つき商品置き台104の重量の減少分が秤つき登録商品置き台105の重量増分と同じであるかを見て、スキャナ102にて未スキャンなのに秤つき商品置き台104から秤つき登録商品置き台105に重量が移動すると、商品が未登録であることを検出し操作画面101にその旨を表示し、顧客に再操作を促していた。   As shown in FIG. 10, the POS terminal 100 includes an operation screen 101, a scanner 102, a scan position 103, a scaled product placing table 104, a scaled registered product placing table 105, and a control unit 106. Under such a configuration, each time the product is scanned, the control unit 106 looks at whether the decrease in the weight of the scaled product placing table 104 is the same as the weight increment of the scaled registered product placing table 105, When the weight is moved from the scaled product placing table 104 to the scaled registered product placing table 105 even though it has not been scanned by the scanner 102, it is detected that the product has not been registered and is displayed on the operation screen 101, and the customer is prompted again. Urged operation.

また、図11は、第2の従来技術のPOS端末を示す図である。   Moreover, FIG. 11 is a figure which shows the POS terminal of the 2nd prior art.

図11に示すように、POS端末110は、操作画面111、スキャナ112、スキャン位置113、商品置き台114、秤つき登録商品置き台及び制御部116で構成されている。このような構成の下、制御部116は、スキャナ112によりバーコードスキャンされ商品登録された商品のバーコードと関連つけられる重量データベースの該当商品の重量と秤つき登録商品置き台115の重量増分と同じであるかを見て、スキャナ112にて未登録なのに秤つき登録商品置き台115に重量が増加すると、商品が未登録であることを検出し操作画面111にその旨を表示し、顧客に再操作を促していた。また、重量が不足した場合は再操作を顧客に促していた。   As shown in FIG. 11, the POS terminal 110 includes an operation screen 111, a scanner 112, a scan position 113, a product placing table 114, a registered product placing table with a scale, and a control unit 116. Under such a configuration, the control unit 116 detects the weight of the corresponding product in the weight database associated with the barcode of the product registered by scanning the barcode with the scanner 112, and the weight increment of the registered product placing table 115 with a scale. If the weight is increased in the registered product placing table 115 with a scale that is unregistered by the scanner 112, whether the product is unregistered is detected and the fact is displayed on the operation screen 111 to inform the customer. Urged re-operation. In addition, when the weight is insufficient, the customer is prompted to perform the operation again.

このように、第1及び第2の従来技術では秤を使用して商品の移動を監視していたので、1g程度の非常に軽い商品から30Kg程度の非常に重い商品まで計る必要があり非常に高価な秤が必要であり、且つその精度が不安定であった。また、秤を実装するためにセルフチェックアウトPOSが大型になるという問題があった。   As described above, in the first and second prior arts, since the movement of the product is monitored using the scale, it is necessary to measure from a very light product of about 1 g to a very heavy product of about 30 kg. An expensive balance was required and the accuracy was unstable. In addition, there is a problem that the self-checkout POS becomes large in order to mount the scale.

これに関連する従来技術として、例えば、特開2008−027427号公報(特許文献1)、特開平10−208149号公報(特許文献2)等がある。   Related arts related to this include, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-027427 (Patent Document 1) and Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-208149 (Patent Document 2).

特許文献1は、読み取ったバーコードとそのバーコードで定義される該当商品の概観上の特徴一致を検出することにより、A商品のバーコードラベルをB商品に貼り付けて決済するなどの不正を抑止するものである。   Patent document 1 detects fraud such as pasting the barcode label of the A product on the B product by detecting the feature matching on the overview of the read barcode and the corresponding product defined by the barcode. It is a deterrent.

また、特許文献2は、スキャナでスキャンした際に他にセンサを用意し、商品がスキャナのそばを通過したのにスキャナでバーコードが読み取られない場合に、画面に過去の映像を再生して再操作を促すものである。   Further, Patent Document 2 prepares another sensor when scanning with a scanner, and reproduces a past image on the screen when a barcode cannot be read by the scanner even though the product passes by the scanner. Encourage re-operation.

特開2008−027427号公報JP 2008-027427 A 特開平10−208149号公報JP-A-10-208149

そこで、本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて成されたものであり、その目的は、カメラによる画像で商品のバーコード登録を監視することにより、顧客のバーコード登録操作が適切に行われたことを確認することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art. The purpose of the present invention is to appropriately monitor the barcode registration of a customer by monitoring the barcode registration of a product with an image from a camera. It is to confirm what has been done.

上記目的を達成するために、本発明では、
セルフチェックアウト用のPOS端末であって、
操作画面と、
少なくとも一つのカメラと、
商品に付されたバーコードを読み取るためのスキャナと、
スキャナのスキャン位置の一方側に設けられた未登録商品を置くための未登録商品置き台と、
スキャン位置の他方側に設けられ、かつスキャナによってバーコードが読み取られた登録商品を置くための登録商品置き台と、
未登録商品置き台に置かれた未登録商品がスキャン位置を通過して登録商品置き台に置かれたことをカメラによって撮像した画像を処理することにより、未登録商品のバーコードが適切にスキャンされたことを確認する制御部とを有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, in the present invention,
A POS terminal for self-checkout,
Operation screen,
At least one camera,
A scanner for reading the barcode attached to the product;
An unregistered product stand for placing unregistered products provided on one side of the scanning position of the scanner;
A registered product stand for placing a registered product that is provided on the other side of the scan position and whose barcode is read by a scanner;
By processing the image captured by the camera that the unregistered product placed on the unregistered product table has passed the scan position and placed on the registered product table, the barcode of the unregistered product is scanned appropriately. And a control unit for confirming that the operation has been performed.

本発明によれば、カメラによる画像でバーコード登録を監視しているので、顧客のバーコード登録操作が適切に行われたことを確認できる。これにより、小型で安価なかつ安定した運用が可能なセルフチェックアウト用のPOS端末を提供できる。   According to the present invention, since barcode registration is monitored by an image from a camera, it can be confirmed that a customer's barcode registration operation has been performed appropriately. As a result, a small, inexpensive and self-checkout POS terminal capable of stable operation can be provided.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(第1の実施の形態)
まず、図1を参照して、本発明の第1の実施の形態に係るセルフチェックアウト用のPOS端末の構成について説明する。
(First embodiment)
First, the configuration of a POS terminal for self-checkout according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図1は、本発明の第1の実施の形態に係るセルフチェックアウト用のPOS端末の概観図である。   FIG. 1 is an overview of a POS terminal for self-checkout according to the first embodiment of the present invention.

図1に示すように、セルフチェックアウト用のPOS端末10は、カメラ1、操作画面2、スキャナ3、未登録商品置き台4、スキャン位置5、登録商品置き台6及び制御部7とから構成されている。   As shown in FIG. 1, the POS terminal 10 for self-checkout includes a camera 1, an operation screen 2, a scanner 3, an unregistered product table 4, a scan position 5, a registered product table 6 and a control unit 7. Has been.

カメラ1は、操作画面2の上部に設けられており、未登録商品置き台4、スキャン位置3及び登録商品置き台6の全体を撮影している。スキャナ3は、操作画面2の下部に設けられ、商品に付されたバーコードを読み取る。未登録商品置き台4は、未登録商品を置くためのものであり、スキャナ3のスキャン位置5の一方側(図1の右側)に設けられている。   The camera 1 is provided in the upper part of the operation screen 2 and images the entire unregistered product table 4, the scan position 3, and the registered product table 6. The scanner 3 is provided at the lower part of the operation screen 2 and reads a barcode attached to a product. The unregistered product placement table 4 is for placing unregistered products, and is provided on one side of the scanning position 5 of the scanner 3 (right side in FIG. 1).

登録商品置き台6は、スキャナ3によってバーコードが読み取られた登録商品を置くためのものであり、スキャン位置5の他方側(図1の左側)に設けられている。   The registered product placing table 6 is for placing the registered product whose barcode is read by the scanner 3, and is provided on the other side of the scanning position 5 (left side in FIG. 1).

制御部7は、未登録商品置き台4に置かれた未登録商品がスキャン位置5を通過して登録商品置き台6に置かれたことをカメラ1によって撮影した画像を処理して、未登録商品のバーコードが適切にスキャンされたことを確認する。   The control unit 7 processes an image taken by the camera 1 that the unregistered product placed on the unregistered product placement table 4 has passed the scan position 5 and placed on the registered product placement table 6, and is unregistered. Make sure the product barcode is scanned properly.

次に、図2から図7を参照して、本発明の第1の実施の形態に係るPOS端末の動作を説明する。   Next, the operation of the POS terminal according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図2は、顧客が買い物をする際に、最初にセルフチェックアウト用のPOS端末10に購入を希望する商品を置いた状態を示す(操作A)。   FIG. 2 shows a state in which a product desired to be purchased is first placed on the POS terminal 10 for self-checkout when a customer makes a purchase (operation A).

未登録商品置き台4に顧客が購入を希望する商品8、商品9が置かれている。ここで、図6は、カメラ1で撮像された画像1を示すものである。図2の操作Aの状態は、画像1の初期画像(a)として示されている。本発明の第1の実施の形態では、画像は継続して撮像される。   A product 8 and a product 9 that the customer desires to purchase are placed on the unregistered product placement table 4. Here, FIG. 6 shows an image 1 captured by the camera 1. The state of operation A in FIG. 2 is shown as an initial image (a) of image 1. In the first embodiment of the present invention, images are continuously captured.

次に、顧客は、操作画面2に誘導されて取引の開始を行う。この際、カメラ1にて未登録商品置き台4、スキャン位置5及び登録商品置き台6を撮像し、制御部7でそれぞれの位置にある商品の特徴点の抽出を行って、置かれている位置情報も含め記憶する。   Next, the customer is guided to the operation screen 2 and starts a transaction. At this time, the unregistered product placement table 4, the scan position 5 and the registered product placement table 6 are imaged by the camera 1, and the feature points of the products at the respective positions are extracted by the control unit 7 and placed. Stores location information.

この画像の特徴点の記憶は、特定した周期に逐次的に行うと共に、以下に説明する動作イベント毎に行う。例えば、本発明の実施の形態では、画像の特徴点の記憶は、3秒毎に行う。   The feature points of the image are stored sequentially in the specified cycle and for each operation event described below. For example, in the embodiment of the present invention, image feature points are stored every 3 seconds.

次に、購入を希望する商品のバーコード登録をスキャナ3により行う。図3は、商品8をスキャナ3で登録している状態を示す(操作B)。ここで、制御部7は、スキャナ3にてバーコードを読み取ったときに、カメラ1によりスキャン位置5にある商品8の画像(図6の画像1中のスキャン画像(b))を解析し商品8の特徴点を抽出した情報を得る。   Next, the barcode registration of the product desired to be purchased is performed by the scanner 3. FIG. 3 shows a state in which the product 8 is registered by the scanner 3 (operation B). Here, when the barcode is read by the scanner 3, the control unit 7 analyzes the image of the product 8 at the scan position 5 (scanned image (b) in the image 1 in FIG. 6) by the camera 1. Information obtained by extracting 8 feature points is obtained.

さらに、この時点を起点にして,カメラ1にて撮像された画像を遡り、該当商品8が未登録商品置き台4から取り出されるまでを確認(図6の画像1中の初期画像(a))して、適切に商品8のバーコードのスキャンが行われたことを確認する。   Furthermore, starting from this point in time, the image captured by the camera 1 is traced to confirm that the corresponding product 8 is taken out from the unregistered product placing table 4 (initial image (a) in image 1 in FIG. 6). Then, it is confirmed that the barcode of the product 8 has been properly scanned.

また、該当商品8が未登録商品置き台4から取り出されたところまで確認できない場合は、顧客に再操作などの警告をする。   Further, when the product 8 cannot be confirmed up to the place where the product 8 is taken out from the unregistered product placement table 4, a warning such as re-operation is given to the customer.

適切に商品8のバーコードのスキャンが行われた場合は、さらにカメラ1の画像を継続監視し(図6の画像1中のスキャン画像(b))、商品8が、図4の操作Cに示すように、登録商品置き台6に置かれることを確認し(図6の画像1中の登録画像(c))、商品8の登録が完了する。登録商品置き台6に置かれることを確認できない場合は、再操作などの警告を顧客に行う。   When the barcode of the product 8 is appropriately scanned, the image of the camera 1 is further continuously monitored (scanned image (b) in the image 1 of FIG. 6), and the product 8 is changed to the operation C of FIG. As shown, it is confirmed that the product is placed on the registered product stand 6 (registered image (c) in image 1 in FIG. 6), and the registration of the product 8 is completed. If it is not possible to confirm that the product is placed on the registered product table 6, a warning such as re-operation is given to the customer.

次に、商品9についても、商品8の場合と同様な確認作業を行い、図5の操作Dに示すように、商品9が登録商品置き台6に置かれたことを確認し終了する。ここで、商品9についてのカメラ1による画像は、図7の画像2の初期画像(a)、スキャン画像(b)、登録画像(c)の順に確認する。   Next, the same check operation as that for the product 8 is performed for the product 9, and it is confirmed that the product 9 is placed on the registered product placing table 6 as shown in operation D of FIG. Here, the image of the product 9 by the camera 1 is confirmed in the order of the initial image (a), the scanned image (b), and the registered image (c) of the image 2 in FIG.

次に、商品8のバーコードを読み取れなかった場合について説明する。   Next, a case where the barcode of the product 8 cannot be read will be described.

上述のように、顧客は操作画面2に誘導されて希望する商品8の登録を行うために、商品8をスキャナ3にかざそうとする(図3の操作B)。しかし、商品8のバーコードがスキャナ3で読み取れないとき、顧客はスキャナ3による読み取りが完了したと誤解して商品8を登録商品置き台6に置いてしまう。このとき、商品8を登録商品置き台6に置いた画像が3秒毎に撮像されて特徴点が抽出される。この結果、スキャナ3で商品8のバーコードが読み取れずに登録商品置き台6に商品8が置かれたことが制御部7で検出され、顧客に再操作を促す適切な操作案内を行う。   As described above, the customer is guided to the operation screen 2 and tries to hold the product 8 over the scanner 3 in order to register the desired product 8 (operation B in FIG. 3). However, when the barcode of the product 8 cannot be read by the scanner 3, the customer misunderstands that the reading by the scanner 3 is completed and puts the product 8 on the registered product placing table 6. At this time, an image in which the product 8 is placed on the registered product placing stand 6 is picked up every 3 seconds, and feature points are extracted. As a result, the control unit 7 detects that the product 8 has been placed on the registered product placing stand 6 without being able to read the barcode of the product 8 by the scanner 3, and performs appropriate operation guidance for prompting the customer to re-operate.

以上説明したように、本発明の第1の実施の形態によれば、以下のような効果が得られる。   As described above, according to the first embodiment of the present invention, the following effects can be obtained.

第1に、カメラによる画像でバーコード登録を監視しているので、顧客のバーコード登録操作が適切に行われたことを確認できる。   First, since barcode registration is monitored by an image from the camera, it can be confirmed that the customer's barcode registration operation has been performed appropriately.

第2に、従来は秤で実現していた機能をカメラ画像を用いることにより実現しているので、POS端末を安価に構成できる。   Secondly, since the function conventionally realized by the scale is realized by using the camera image, the POS terminal can be configured at low cost.

第3に、従来は秤で実現していた機能をカメラ画像を用いることにより実現しているので、従来は秤で測定重量の幅が大きいことにより精度が求められないという問題を解決できる。   Thirdly, since the function that has been conventionally realized with a scale is realized by using a camera image, it is possible to solve the problem that accuracy is not required due to the large width of the measurement weight conventionally with a scale.

第4に、従来は秤で顧客の操作上、秤つき登録商品置き台に登録商品を置く際に子供などが体重を乗せた場合、重量が異常に増え再操作が必要であった。しかし、本発明の第1の実施の形態によれば、カメラ画像を使用しているので、一般的に知られる画像処理技術を用いて、子供などが手をついた場合も画像認識し排除することで、従来の再操作が不要となる。   Fourthly, conventionally, when a registered product is placed on a registered product stand with a scale due to customer operation with a scale, when a child or the like puts his / her weight on the scale, the weight increases abnormally and re-operation is necessary. However, according to the first embodiment of the present invention, since the camera image is used, the image is recognized and eliminated even when a child or the like touches it using a generally known image processing technique. Thus, the conventional re-operation becomes unnecessary.

(第2の実施の形態)
図8に本発明の第2の実施の形態に係るPOS端末を示す。
(Second Embodiment)
FIG. 8 shows a POS terminal according to the second embodiment of the present invention.

第1の実施の形態では、未登録商品置き台4、スキャン位置5及び登録商品置き台6を一台のカメラ1で撮像していた。しかし、撮像する面積が広い場合、全体を撮像しきれない、または、商品画像が小さくなり画像解析が困難な場合が生じる。   In the first embodiment, the unregistered product placement table 4, the scan position 5, and the registered product placement table 6 are imaged by one camera 1. However, when the area to be imaged is large, the entire image cannot be captured, or the product image becomes small and image analysis is difficult.

そこで、本第2の実施の形態に係るPOS端末80では、図8に示すように、カメラ1aとカメラ1bの2台のカメラを使用してその画像を合成するようにした。この場合、カメラ1aとカメラ1bは操作画面2の右上及び左上にそれぞれ設置する。その他の構成は、図1に示す第1の実施の形態に係るPOS端末10と同じなのでその説明は省略する。   Therefore, in the POS terminal 80 according to the second embodiment, as shown in FIG. 8, the images are synthesized using two cameras, the camera 1a and the camera 1b. In this case, the camera 1a and the camera 1b are installed in the upper right and upper left of the operation screen 2, respectively. Other configurations are the same as those of the POS terminal 10 according to the first embodiment shown in FIG.

また、個々のカメラ1aとカメラ1bで画像解析をして、カメラ1aにより未登録商品置き台4及びスキャン位置5を撮像することにより、未登録商品置き台4からスキャン位置5への商品の移動を監視し、カメラ1bによりスキャン位置5及び登録商品置き台6を撮像することにより、スキャン位置5から登録商品置き台6への商品の移動を監視するようにする。   Further, image analysis is performed by the individual cameras 1a and 1b, and the unregistered product table 4 and the scan position 5 are imaged by the camera 1a, whereby the product is moved from the unregistered product table 4 to the scan position 5. The camera 1b images the scan position 5 and the registered product placing table 6 so that the movement of the product from the scan position 5 to the registered product placing table 6 is monitored.

(第3の実施の形態)
図9に本発明の第3の実施の形態に係るPOS端末を示す。
(Third embodiment)
FIG. 9 shows a POS terminal according to the third embodiment of the present invention.

第1の実施の形態では、未登録商品置き台4、スキャン位置5及び登録商品置き台6をカメラ1で撮像していた。   In the first embodiment, the camera 1 images the unregistered product table 4, the scan position 5, and the registered product table 6.

本第3の実施の形態に係るPOS端末90では、商品の移動の監視をスキャン位置5から登録商品置き台6への移動だけにする。具体的には、図9に示すように、スキャナ3でバーコードがスキャンされた商品が適性に登録商品置き台6に置かれることをカメラ1cを用いて監視する。この場合、カメラ1cは操作画面2の左上に設置する。これにより、顧客の操作誤りを防ぐという第1の実施の形態と同等の効果が得られる。その他の構成は、図1に示す第2の実施の形態に係るPOS端末10と同じなのでその説明は省略する。   In the POS terminal 90 according to the third embodiment, the movement of the product is monitored only from the scan position 5 to the registered product placing table 6. Specifically, as shown in FIG. 9, the camera 1 c is used to monitor that the product whose barcode is scanned by the scanner 3 is appropriately placed on the registered product placing table 6. In this case, the camera 1c is installed at the upper left of the operation screen 2. As a result, an effect equivalent to that of the first embodiment of preventing a customer's operation error can be obtained. Other configurations are the same as those of the POS terminal 10 according to the second embodiment shown in FIG.

上述のように、本発明の実施の形態は、流通業向けセルフチェックアウトPOSに用いられる商品のバーコードのスキャンにおいて、適切に商品がスキャンされたことを確認する手段をカメラによって得た画像処理で実現したことを特徴としている。   As described above, according to the embodiment of the present invention, in the barcode scanning of the product used for the self-checkout POS for the distribution business, the image processing obtained by the camera as means for confirming that the product has been scanned properly It is characterized by having realized in.

このようにして、本発明の実施の形態では、カメラ1によって、買い上げ商品が未登録商品置き台4に置かれ、スキャナ3でのバーコード登録を経て登録商品置き台6に置かれることを監視している。この結果、スキャナ3での登録忘れまたは操作中にスキャナ3でバーコードの読み取りができず登録できなかった場合の検出ができる。そして、これらの状態を検出した場合、操作画面2上で顧客に「登録せずに商品移動されたので、再操作を促す」メッセージを表示し顧客に適切に商品登録を行うことを促すことができる。   In this manner, in the embodiment of the present invention, the camera 1 monitors whether the purchased product is placed on the unregistered product placing table 4 and placed on the registered product placing table 6 after barcode registration in the scanner 3. is doing. As a result, it is possible to detect when the scanner 3 forgets to register or when the scanner 3 cannot read the barcode and cannot register it during the operation. When these states are detected, a message “Prompt to re-operate because the product has been moved without registration” is displayed on the operation screen 2 to prompt the customer to properly register the product. it can.

また、バーコード読み取りができなかった場合の検出は、カメラ1によって得られる画像から制御部7で商品の特徴点抽出し、過去の状態を保存して周期的に確認することによって直前の特徴との差異を検出した場合で且つこのときに単に商品の置いている位置が変わったものは制御部7にて認識され、ここで言うバーコード読み取りができなかった場合とはみなさない。   Further, when the barcode cannot be read, the feature point of the product is extracted by the control unit 7 from the image obtained by the camera 1, the past state is saved and periodically checked, and the previous feature is detected. When the difference is detected, and the position where the product is simply changed at this time is recognized by the control unit 7, it is not considered that the barcode cannot be read here.

さらに、スキャナ3で登録した商品の画像が登録商品置き台6に置かれたか、また未登録商品置き台4から該当商品が取り去られているかを画像で確認でき、これらの関連が確認できないときは顧客に再操作を促すか店舗の店員に警告を発する。   Furthermore, when the image of the product registered by the scanner 3 is placed on the registered product placing table 6 and whether the corresponding product has been removed from the unregistered product placing table 4, it is impossible to confirm the relationship between them. Prompts the customer to re-operate or warns the store clerk.

尚、本発明の実施の形態における画像による確認は、制御部7でカメラ1によって撮像された画像の商品に関して特徴点を抽出し、その特徴が一致することを言う。   Note that the confirmation by the image in the embodiment of the present invention means that the feature point is extracted with respect to the commodity of the image captured by the camera 1 by the control unit 7 and the feature matches.

以上、本発明者によってなされた発明を実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。   Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above embodiments and can be variously modified without departing from the gist thereof. Yes.

本発明の第1の実施の形態に係るセルフチェックアウト用のPOS端末の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the POS terminal for self-checkout which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係るPOS端末の動作を説明するための図であり、顧客が買い物をする際に、最初にセルフチェックアウト用のPOS端末に購入を希望する商品8,9を置いた状態を示す図である(操作A)。It is a figure for demonstrating operation | movement of the POS terminal which concerns on the 1st Embodiment of this invention, and when a customer makes a purchase, the goods 8,9 which he wishes to purchase first to the POS terminal for self-checkout (Operation A). 本発明の第1の実施の形態に係るPOS端末の動作を説明するための図であり、商品8をスキャナで登録している状態を示す図である(操作B)。It is a figure for demonstrating operation | movement of the POS terminal which concerns on the 1st Embodiment of this invention, and is a figure which shows the state which has registered the goods 8 with the scanner (operation B). 本発明の第1の実施の形態に係るPOS端末の動作を説明するための図であり、商品8が登録商品置き台に置かれた状態を示す図である(操作C)。It is a figure for demonstrating operation | movement of the POS terminal which concerns on the 1st Embodiment of this invention, and is a figure which shows the state in which the goods 8 were put on the registration goods stand (operation C). 本発明の第1の実施の形態に係るPOS端末の動作を説明するための図であり、商品9が登録商品置き台6に置かれた状態を示す図である(操作D)。It is a figure for demonstrating operation | movement of the POS terminal which concerns on the 1st Embodiment of this invention, and is a figure which shows the state in which the goods 9 were put on the registration goods stand 6 (operation D). カメラで撮像された画像1を示すものであり、(a)は初期画像、(b)はスキャン画像、(c)は登録画像をそれぞれ示す図である。1 shows an image 1 captured by a camera, where (a) shows an initial image, (b) shows a scanned image, and (c) shows a registered image. カメラで撮像された画像2を示すものであり、(a)は初期画像、(b)はスキャン画像、(c)は登録画像をそれぞれ示す図である。FIGS. 2A and 2B show an image 2 captured by a camera, where FIG. 2A shows an initial image, FIG. 2B shows a scanned image, and FIG. 2C shows a registered image. 本発明の第2の実施の形態に係るセルフチェックアウト用のPOS端末の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the POS terminal for self-checkout which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態に係るセルフチェックアウト用のPOS端末の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the POS terminal for self-checkout which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 第1の従来技術のPOS端末の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the POS terminal of the 1st prior art. 第2の従来技術のPOS端末の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the POS terminal of the 2nd prior art.

符号の説明Explanation of symbols

1 カメラ
2 操作画面
3 スキャナ
4 未登録商品置き台
5 スキャン位置
6 登録商品置き台
7 制御部
8 商品
9 商品
10 POS端末
1 Camera 2 Operation Screen 3 Scanner 4 Unregistered Product Place 5 Scan Position 6 Registered Product Place 7 Control Unit 8 Product 9 Product 10 POS Terminal

Claims (7)

セルフチェックアウト用のPOS端末であって、
操作画面と、
少なくとも一つのカメラと、
商品に付されたバーコードを読み取るためのスキャナと、
スキャナのスキャン位置の一方側に設けられた未登録商品を置くための未登録商品置き台と、
スキャン位置の他方側に設けられ、かつスキャナによってバーコードが読み取られた登録商品を置くための登録商品置き台と、
未登録商品置き台に置かれた未登録商品がスキャン位置を通過して登録商品置き台に置かれたことをカメラによって撮像した画像を処理することにより、未登録商品のバーコードが適切にスキャンされたことを確認する制御部とを有することを特徴とするPOS端末。
A POS terminal for self-checkout,
Operation screen,
At least one camera,
A scanner for reading the barcode attached to the product;
An unregistered product stand for placing unregistered products provided on one side of the scanning position of the scanner;
A registered product stand for placing a registered product that is provided on the other side of the scan position and whose barcode is read by a scanner;
By processing the image captured by the camera that the unregistered product placed on the unregistered product table has passed the scan position and placed on the registered product table, the barcode of the unregistered product is scanned appropriately. And a control unit for confirming that the POS terminal has been confirmed.
前記制御部が、前記未登録商品のバーコードが適切にスキャンされなかったことを検出した場合には、前記操作画面上に再操作を促すメッセージを表示することを特徴とする請求項1に記載のPOS端末。   2. The control unit according to claim 1, wherein when the control unit detects that the barcode of the unregistered product has not been properly scanned, a message prompting the user to operate again is displayed on the operation screen. POS terminal. 前記カメラによって撮影した画像の処理は、前記制御部で商品の特徴点を抽出することにより行われることを特徴とする請求項1又は2に記載のPOS端末。   3. The POS terminal according to claim 1, wherein the processing of the image photographed by the camera is performed by extracting feature points of a product by the control unit. 前記制御部は、前記カメラによって撮影した画像から前記商品の特徴点を抽出し、過去の状態を保存して周期的に確認することを特徴とする請求項3に記載のPOS端末。   4. The POS terminal according to claim 3, wherein the control unit extracts feature points of the product from an image photographed by the camera, stores the past state, and periodically checks the feature state. 前記カメラは、前記未登録商品置き台、前記スキャン位置及び前記登録商品置き台を撮像することにより、前記未登録商品置き台から前記スキャン位置を経由した前記登録商品置き台への商品の移動を監視することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一つに記載のPOS端末。   The camera moves the product from the unregistered product table to the registered product table via the scan position by imaging the unregistered product table, the scan position, and the registered product table. The POS terminal according to claim 1, wherein the POS terminal is monitored. 前記カメラは、前記スキャン位置及び前記登録商品置き台のみを撮像することにより、前記スキャン位置から前記登録商品置き台への商品の移動を監視することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一つに記載のPOS端末。   The said camera monitors the movement of the goods from the said scan position to the said registered goods stand by imaging only the said scan position and the said registered goods stand. The POS terminal according to one. 前記操作画面の上部には、第1及び第2のカメラが設けられており、
前記第1のカメラにより前記未登録商品置き台及び前記スキャン位置を撮像することにより、前記未登録商品置き台から前記スキャン位置への商品の移動を監視し、
前記第2のカメラにより前記スキャン位置及び前記登録商品置き台を撮像することにより、前記スキャン位置から前記登録商品置き台への商品の移動を監視することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一つに記載のPOS端末。
First and second cameras are provided at the top of the operation screen,
By monitoring the unregistered product placement table and the scan position with the first camera, the movement of the product from the unregistered product placement table to the scan position is monitored,
5. The movement of a product from the scan position to the registered product cradle is monitored by imaging the scan position and the registered product cradle with the second camera. 6. A POS terminal according to any one of the above.
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