JP2015043182A - System and program for store - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、店舗システムおよびプログラムに関する。 Embodiments described herein relate generally to a store system and a program.
従来、スーパーマーケットなどでは、商品に添付されたバーコードや二次元コード(例えばQRコード(登録商標))などのコードシンボルをCCDイメージセンサなどのデジタルカメラによって撮像し、撮像で得た画像からコードシンボルを検出し復号することで、商品コードを読み取る装置が用いられている。 Conventionally, in a supermarket or the like, a code symbol such as a barcode or a two-dimensional code (for example, QR code (registered trademark)) attached to a product is imaged by a digital camera such as a CCD image sensor, and a code symbol is obtained from an image obtained by the imaging. A device that reads a product code by detecting and decrypting the information is used.
上記装置においては、バーコードや二次元コードなどのコードシンボルを商品に対して添付しなければならない。このため、生鮮食品については、コードシンボル表を用意するか、或いは、予め包装し、包装にコードシンボルを添付することで対応している。 In the above apparatus, a code symbol such as a barcode or a two-dimensional code must be attached to the product. For this reason, for fresh food, a code symbol table is prepared or packaged in advance and a code symbol is attached to the package.
近年、上述のようなコードシンボル表や包装へのコードシンボル添付を不要にする技術が開発されてきている。これは、商品を撮像した画像から得る特徴量に基づいて商品を認識するなどの技術である。しかしながら、この技術により、不慣れな人間には判別し難いリンゴの種類が判別可能となる一方、例えば商品券を撮像した画像から得る特徴量と野菜の画像の特徴量とが類似してしまうなどの原因によって商品券が野菜と誤認されるなど、不都合が起こり得る。 In recent years, a technique has been developed that eliminates the need to attach a code symbol to a code symbol table or a package as described above. This is a technique such as recognizing a product based on a feature amount obtained from an image of the product. However, this technique makes it possible to discriminate the types of apples that are difficult for an unfamiliar person to distinguish. On the other hand, for example, the feature amount obtained from an image of a gift certificate is similar to the feature amount of a vegetable image. There may be inconveniences such as a gift certificate being misidentified as a vegetable depending on the cause.
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、誤認識を抑制する店舗システムおよびプログラムを提供することである。 The problem to be solved by the embodiment of the present invention is to provide a store system and a program that suppress erroneous recognition.
実施形態の店舗システムは、画像出力手段と、基準提供手段と、物体認識手段と、限定手段と、を備える。画像出力手段は、撮像手段が撮像した画像を出力する。基準提供手段は、認識対象とする物体の情報であって、当該物体を少なくとも販売対象物と、販売に付随する処理にかかわる付随物とに分類したグループ毎に取扱可能に予め定められ、前記画像の特徴量の比較対象情報とする基準情報を、提供する。物体認識手段は、前記画像から得る特徴量と基準提供手段が提供する基準情報とに基づいて特定の物体を認識する。限定手段は、基準提供手段から物体認識手段が提供を受ける基準情報を、付随物が属するグループに限定する。 The store system of the embodiment includes an image output unit, a reference providing unit, an object recognition unit, and a limiting unit. The image output means outputs an image captured by the imaging means. The reference providing means is information on an object to be recognized, and is determined in advance so as to be handled for each group in which the object is classified into at least a sales object and an accessory related to a process associated with the sales. The reference information that is the comparison target information of the feature amount of the. The object recognizing unit recognizes a specific object based on the feature amount obtained from the image and the reference information provided by the reference providing unit. The limiting means limits the reference information provided by the object recognition means from the reference providing means to the group to which the appendage belongs.
実施形態について図面を用いて説明する。本実施形態では、スーパーマーケットに適用したチェックアウトシステムを、店舗システムの一例として説明する。チェックアウトシステムは、POS端末を用いて、商品(販売対象物)の登録、精算を行う。 Embodiments will be described with reference to the drawings. In this embodiment, a checkout system applied to a supermarket will be described as an example of a store system. The checkout system uses a POS terminal to register and settle a product (sales object).
図1は、実施形態のチェックアウトシステム1の外観を示す斜視図である。チェックアウトシステム1は、商品の登録、精算を行うPOS端末11、ドロワ21、および商品読取装置101を備える。
FIG. 1 is a perspective view illustrating an appearance of a checkout system 1 according to the embodiment. The checkout system 1 includes a
ドロワ21は、チェックアウト台51上に載置され、上面にPOS端末11が載置される。ドロワ21は、金銭を収納する箱であり、POS端末11によって開放動作の制御を受ける。
The
POS端末11は、キーボード22、表示デバイス23、顧客用表示デバイス24、およびタッチパネル26を備えている。キーボード22は、POS端末11の上面に配され、オペレータ(ユーザ)によって押下操作される。表示デバイス23は、キーボード22を操作するオペレータから見てキーボード22よりも奥側に配され、オペレータに向かって設けられた表示面23aに情報を表示する。タッチパネル26は、表示面23aに積層されている。顧客用表示デバイス24は、表示デバイス23よりもさらに奥側に配され、顧客に提供する情報を表示する表示面24aを備えている。なお、顧客用表示デバイス24は、図1では表示面24aを図中手前側に向けているが、顧客への情報提供が好適に行われるよう表示面24aの向きを任意に調節可能である。
The
商品読取装置101は、カウンタ台151上面の荷受面152に載置される。カウンタ台151は、横長テーブル状であって、POS端末11が載ったチェックアウト台51とL字を形成するように配されている。
The
荷受面152には、商品Aを収納する買物カゴ153が載置される。買物カゴ153には、顧客によって持ち込まれる第1の買物カゴ153aと、第1の買物カゴ153aから商品読取装置101を挟んだ位置に位置付けられる第2の買物カゴ153bとがある。なお、買物カゴ153(第1の買物カゴ153a)は、いわゆるカゴ形状のものに限るものではなく、トレーなどであってもよい。また、買物カゴ153(第2の買物カゴ153b)は、いわゆるカゴ形状のものに限るものではなく、ドーナツ店などの店舗において用いられる紙箱などであってもよい。
A
商品読取装置101は、POS端末11とデータ送受信自在に接続されている。商品読取装置101は、ハウジング102、読取窓103、表示・操作部104、キーボード107、カード読取溝108、顧客用表示デバイス109、および商品読取部110(図2参照)を備えている。
The
ハウジング102は、薄い矩形の筐体である。読取窓103は、透明の素材で形成され、ハウジング102の正面の一部を構成している。表示・操作部104は、タッチパネル105および表示デバイス106を備え、ハウジング102の上部に取り付けられている。タッチパネル105は、表示デバイス106の表面に積層されている。キーボード107は、表示・操作部104の右隣に配されている。カード読取溝108は、不図示のカードリーダの一部であって、キーボード107の右隣に設けられている。顧客用表示デバイス109は、オペレータから見て表示・操作部104の裏面左奥側に設置され、顧客に情報を提供する。商品読取部110は、読取窓103の奥側に、撮像部164(図2参照)を備えている。
The
顧客によって持ち込まれた第1の買物カゴ153aには、一取引にかかる商品Aが収納されている。商品Aは、オペレータの手によって第2の買物カゴ153bへと移動される。この移動過程で、商品Aが商品読取装置101の読取窓103に向けられる。この際、読取窓103の奥側に配置された撮像部164は商品Aを撮像する。商品読取装置101では、撮像部164により撮像された画像に含まれる商品Aの全部または一部を検出する。商品読取装置101では、撮像部164により撮像された画像に商品Aの全部または一部が含まれることを検出した場合、その撮像された画像をPOS端末11へ出力する。POS端末11では、商品Aの各々について、商品Aの売上登録にかかる情報と商品Aの画像とが関連付けられたPLUファイルF1(詳細は後述する。図3参照)を参照して、商品読取部110の撮像部164により撮像された商品Aの全部または一部の画像から特定の物体である商品Aを認識することで売上登録を行う商品Aを特定し、その特定された商品Aの商品ID、商品分類、商品名、単価などの売上登録にかかる情報を、売上マスタファイル(不図示)などに記録して売上登録を行う。
In the
図2は、POS端末11および商品読取装置101のハードウェア構成を示すブロック図である。POS端末11は、情報処理を実行する情報処理部としてのマイクロコンピュータ60を備える。マイクロコンピュータ60は、各種演算処理を実行し各部を制御するCPU61(Central Processing Unit)に、ROM62(Read Only Memory)とRAM63(Random Access Memory)とがバス接続されて構成されている。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the
POS端末11のCPU61には、前述したドロワ21、キーボード22、表示デバイス23、タッチパネル26、顧客用表示デバイス24がいずれも各種の入出力回路(いずれも不図示)を介して接続されている。これらは、CPU61による制御を受ける。
The
キーボード22は、「1」、「2」、「3」…などの数字や「×」という乗算の演算子が上面に表示されているテンキー22d、仮締めキー22e、および締めキー22fを含む。
The
POS端末11のCPU61には、HDD64(Hard Disk Drive)が接続されている。HDD64には、プログラムや各種ファイルが記憶されている。HDD64に記憶されているプログラムや各種ファイルは、POS端末11の起動時に、その全部または一部がRAM63にコピーされてCPU61により順次実行される。HDD64に記憶されているプログラムの一例は、商品販売データ処理用のプログラムPRである。HDD64に記憶されているファイルの一例は、ストアコンピュータSCから配信されて格納されたPLUファイルF1である。
An HDD 64 (Hard Disk Drive) is connected to the
PLUファイルF1は、店舗に陳列して販売する商品Aの各々について、商品Aの売上登録にかかる情報と、その商品Aの画像との関連付けが設定された商品ファイルである。図3は、PLUファイルF1の構成の一例を示す概念図であって、PLUファイルF1の商品分類によるグループ分けの例を示す図である。PLUファイルF1は、農産物辞書F11、青果辞書F12、鮮魚辞書F13、精肉辞書F14、商品券辞書F15に分けられている。農産物辞書F11、青果辞書F12、鮮魚辞書F13、精肉辞書F14、商品券辞書F15は、コードシンボルが付与されていない商品情報を記憶する辞書である。PLUファイルF1は、これらの各辞書の他、コードシンボルが付与された商品の情報についても記憶する。PLUファイルF1は、基準提供手段の一例である。商品券辞書F15は、商品券グループの一例である。 The PLU file F1 is a product file in which an association between information related to sales registration of the product A and an image of the product A is set for each of the products A displayed and sold in the store. FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating an example of the configuration of the PLU file F1, and is a diagram illustrating an example of grouping by product classification of the PLU file F1. The PLU file F1 is divided into an agricultural product dictionary F11, a fruit and vegetable dictionary F12, a fresh fish dictionary F13, a meat meat dictionary F14, and a gift certificate dictionary F15. The agricultural product dictionary F11, the fruit and vegetable dictionary F12, the fresh fish dictionary F13, the meat dictionary F14, and the gift certificate dictionary F15 are dictionaries that store product information to which no code symbol is assigned. In addition to each of these dictionaries, the PLU file F1 also stores information on products to which code symbols are assigned. The PLU file F1 is an example of a reference providing unit. The gift certificate dictionary F15 is an example of a gift certificate group.
図4は、PLUファイルF1が含む各辞書のデータ構成の一例を示す概念図であって、各辞書F11〜F15のうち、(a)青果辞書F12および(b)商品券辞書F15のデータ構成の例を示す図である。図4に示すように、PLUファイルF1は、商品A毎に、ユニークに割り当てられた商品ID、商品Aが属する商品分類、商品名、単価などの商品に関する情報(商品情報)と、その商品を撮像した画像(商品画像)と、特徴量とを格納する。商品券辞書F15は、多くの種類が存在する商品券について、商品情報、商品画像および特徴量を格納する。ここで、商品券は付随物の、商品画像は基準情報の一例である。 FIG. 4 is a conceptual diagram showing an example of the data structure of each dictionary included in the PLU file F1. Of the dictionaries F11 to F15, (a) the fruit and vegetable dictionary F12 and (b) the gift certificate dictionary F15. It is a figure which shows an example. As shown in FIG. 4, the PLU file F1 includes, for each product A, a product ID (product information) uniquely assigned to the product ID, a product classification to which the product A belongs, a product name, a unit price, and the product. The captured image (product image) and the feature amount are stored. The gift certificate dictionary F15 stores product information, product images, and feature quantities for gift certificates that have many types. Here, the gift certificate is an example of an accessory, and the product image is an example of reference information.
図2に戻り、POS端末11のCPU61には、通信インターフェース25が入出力回路(図示せず)を介して接続されている。通信インターフェース25は、ストアコンピュータSCとのデータ通信を実行する。ストアコンピュータSCは、店舗のバックヤードなどに設置されている。ストアコンピュータSCのHDD(図示せず)には、POS端末11に配信されるPLUファイルF1が格納されている。
Returning to FIG. 2, the
さらに、接続インターフェース65が、POS端末11のCPU61と商品読取装置101とを接続して、CPU61と商品読取装置101との間のデータの送受信を可能としている。また、POS端末11のCPU61には、レシートなどに印字を行うプリンタ66が接続されている。POS端末11は、CPU61の制御のもと、一取引の取引内容をレシートに印字する。
Further, the
商品読取装置101は、マイクロコンピュータ160を備える。マイクロコンピュータ160は、CPU161にROM162とRAM163とがバス接続されて構成されている。ROM162には、CPU161によって実行されるプログラムが記憶されている。CPU161には、撮像部164、音声出力部165が各種の入出力回路(いずれも図示せず)を介して接続されている。撮像部164、音声出力部165は、CPU161によって動作が制御される。表示・操作部104は接続インターフェース176を介してPOS端末11に接続されている。表示・操作部104はPOS端末11のCPU61によって動作が制御される。
The
撮像部164は、撮像手段の一例であって、カラーCCDイメージセンサやカラーCMOSイメージセンサなどであり、CPU161の制御の下で読取窓103からの撮像を行う。例えば撮像部164では30fpsの動画像の撮像を行う。撮像部164が所定のフレームレートで順次撮像したフレーム画像はRAM163に保存される。
The
音声出力部165は、予め設定された警告音などを発生するための音声回路とスピーカなどである。音声出力部165は、CPU161の制御の下で警告音などの音声による報知を行う。
The
さらに、CPU161には、POS端末11の接続インターフェース65に接続して、POS端末11との間でデータ送受信を可能にする接続インターフェース175が接続されている。CPU161の制御の下、商品読取装置101の撮像部164によって撮像された画像(商品Aの全部または一部を含む画像)は、接続インターフェース175を介して出力され、接続インターフェース65を介してPOS端末11に入力される。
Furthermore, a
次に、CPU161、CPU61がプログラムを順次実行することで実現されるCPU161、CPU61の機能部について、図5を参照して説明する。図5は、CPU161、CPU61の機能構成を示すブロック図である。図5に示すように、商品読取装置101のCPU161は、プログラムを順次実行することにより、撮像画像取込部1611、商品検出部1612、および画像出力手段である画像出力部1613としての機能を実現する。同様に、POS端末11のCPU61は、プログラムを順次実行することにより、物体認識手段である物体認識部611、商品登録部612、および限定手段である参照先限定部613としての機能を実現する。
Next, functional units of the
撮像画像取込部1611は、撮像部164に撮像オン信号を出力して撮像部164に撮像動作を開始させる。撮像画像取込部1611は、撮像動作開始後に撮像部164が撮像してRAM163に保存されたフレーム画像を順次取り込む。撮像画像取込部1611によるフレーム画像の取り込みは、RAM163に保存された順に行われる。
The captured
商品検出部1612は、撮像画像取込部1611により取り込まれたフレーム画像に含まれる商品Aの全部または一部を、パターンマッチング技術などを用いて検出する。具体的には、取り込まれたフレーム画像を二値化した画像から輪郭線などを抽出する。次いで、直近のフレーム画像から抽出された輪郭線と、今回のフレーム画像から抽出された輪郭線とを比較し、変更があった部分、すなわち、売上登録のために読取窓103に向けられた商品の写り込みを検出する。なお、商品を検出する別の方法としては、取り込まれたフレーム画像から肌色領域の有無を検出する。次いで、肌色領域が検出された場合、すなわち、店員の手の写り込みが検出された場合(例えば図8参照)は、上述した輪郭線の検出を行うことで、店員の手が把持していると想定される商品の輪郭抽出を試みる。この時、手の形状を示す輪郭と、それ以外の輪郭とが検出された場合は、店員の手が商品を把持していることから、商品の写り込みを検出する。
The
画像出力部1613は、撮像画像取込部1611が取り込んだフレーム画像を接続インターフェース175を介してPOS端末11へ出力する。画像出力部1613は撮像画像取込部1611が取り込んだフレーム画像を逐次POS端末11へ出力してもよいが、本実施形態では、商品検出部1612により商品Aの全部または一部が検出されたフレーム画像をPOS端末11へ出力するものとする。このように、商品検出部1612により商品Aの全部または一部が検出されたフレーム画像をPOS端末11へ出力することで、商品Aの全部または一部が含まれていないフレーム画像によってPLUファイルF1を参照して実行する物体認識がPOS端末11で行われることを防止できる。特定の物体の認識処理は処理時間を要することから、特定の物体の認識の見込みのない、商品Aの全部または一部が含まれていないフレーム画像での処理を防止することで、処理時間の短縮を図ることができる。
The
POS端末11の物体認識部611は、PLUファイルF1の商品画像を参照して、商品読取装置101の撮像部164により撮像された商品Aの全部または一部の画像から、特徴量として色合いや表面の凹凸状況などの表面の状態を得ることによって、特定の物体として商品Aを認識する。なお、特徴量は、商品の標準的な形状、表面の色合い、模様、凹凸状況等の外観の特徴をパラメータ化したものである。また、物体認識部611は、処理時間の短縮を図るため、商品Aの輪郭や大きさは考慮しないものとする。POS端末11では、物体認識部611の認識結果により、PLUファイルF1に予め登録されている商品の中から商品読取装置101が読み取った商品を特定できる。
The
このように画像中に含まれる物体を認識することは一般物体認識(generic object recognition)と呼ばれている。このような一般物体認識については、下記の文献において各種認識技術が解説されている。
柳井 啓司,“一般物体認識の現状と今後”,情報処理学会論文誌,Vol.48,No.SIG16 [平成22年8月10日検索],インターネット<URL: http://mm.cs.uec.ac.jp/IPSJ-TCVIM-Yanai.pdf >
Recognizing an object contained in an image in this way is called generic object recognition. Regarding such general object recognition, various recognition techniques are described in the following documents.
Keiji Yanai, “Current Status and Future of General Object Recognition”, IPSJ Journal, Vol. 48, no. SIG16 [Search August 10, 2010], Internet <URL: http://mm.cs.uec.ac.jp/IPSJ-TCVIM-Yanai.pdf>
また、画像をオブジェクト毎に領域分割することによって一般物体認識を行う技術が、下記の文献において解説されている。
Jamie Shottonら,“Semantic Texton Forests for Image Categorization and Segmentation”,[平成22年8月10日検索],インターネット<URL: http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.145.3036&rep=rep1&type=pdf >
Further, techniques for performing general object recognition by dividing an image into regions for each object are described in the following documents.
Jamie Shotton et al., “Semantic Texton Forests for Image Categorization and Segmentation”, [searched August 10, 2010], Internet <URL: http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1. 1.145.3036 & rep = rep1 & type = pdf>
ここで、参照先限定部613は、操作者の操作に応じて、物体認識部611が物体認識に際して参照するPLUファイルF1の範囲を、一時的に限定する。
Here, the reference
商品登録部612は、物体認識部611により認識された商品画像と関連する売上登録にかかる情報、すなわち、商品読取装置101が読み取った商品として特定された商品の商品ID、商品分類、商品名、単価などを売上マスタファイルなどに記録して売上登録を行う。
The
参照先限定部613は、撮像部164による撮像中に、商品読取装置101の表示デバイス106に、宣言ボタン(ソフトウェアキー、不図示)を表示させておく。そして、タッチパネル105が、この宣言ボタンに対応する位置への操作を受け付けると、参照先限定部613は、物体認識部611が物体認識に際して参照するPLUファイルF1の範囲を、例えば商品券辞書F15のみに、一時的に限定する。
The reference
これにより、例えば、オペレータが、商品券を認識させて商品券の商品情報を得ようとするときに、上記宣言ボタンを操作すれば、物体認識部611の参照先が商品券辞書F15だけになるので、物体認識部611が青果辞書F12に含まれる商品情報を参照して商品券をレタスなどと誤認する不都合を回避することができる。
Thereby, for example, when the operator recognizes the gift certificate and obtains the product information of the gift certificate, if the operator operates the declaration button, the reference destination of the
ところで、POS端末11は、商品券による支払いの受け付けに備えて、表示デバイス23に、商品券決済ボタン(ソフトウェアキー、不図示)を表示させている。
By the way, the
従来、上記商品券決済ボタンは、テンキー22dと組み合わせて使用する。従来、オペレータは、例えば、1000円の購入に対して、客が、500円の商品券と現金とを合わせて支払う旨を申し出た場合、客から受け取った商品券が当該店舗で取り扱いであるか対照表などと比較して確認し、テンキー22dにて「500」と入力した後に、上記商品券決済ボタンを押下する。これを受けて、POS端末11のCPU61は、購入金額1000円に対して商品券500円分の入金があったとし、残りの金額500円を請求する。
Conventionally, the gift certificate settlement button is used in combination with the
ここで、本実施形態では、上記商品券決済ボタンを、上記宣言ボタンとしても用いる。つまり、テンキー22dによる置数なしに宣言ボタンすなわち商品券決済ボタンを押下した場合、撮像部164により撮像した画像の認識に際して、辞書の参照先を限定する、つまり、商品券辞書F15のみを参照する。
Here, in this embodiment, the gift certificate settlement button is also used as the declaration button. That is, when a declaration button, that is, a gift certificate settlement button is pressed without a numeric value using the
商品券は多くの種類が存在するので、客が出した商品券が店舗で利用を受け付けているものであるか否かをオペレータが判断するのは困難であるが、上記により、撮像部164で撮像した商品券の画像データを、商品券辞書F15と照らし合わせることができるので、商品券と対照表とを目視にて比較する煩雑さをなくすことができる。 Since there are many types of gift certificates, it is difficult for the operator to determine whether or not the gift certificate issued by the customer is accepted at the store. Since the image data of the picked up gift certificate can be checked against the gift certificate dictionary F15, the trouble of visually comparing the gift certificate and the comparison table can be eliminated.
なお、商品券決済ボタンと宣言ボタンとを別個に設けてもよいことは言うまでもない。 Needless to say, the gift certificate settlement button and the declaration button may be provided separately.
次に、チェックアウトシステム1の動作について詳細に説明する。図6は、商品読取装置101の処理動作の一例を示すフローチャートである。図7は、POS端末11の処理動作の一例を示すフローチャートである。
Next, the operation of the checkout system 1 will be described in detail. FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of the processing operation of the
まず、商品読取装置101側の動作について説明する。図6に示すように、POS端末11による商品登録の開始などに応じて処理が開始されると、撮像画像取込部1611は、撮像部164に撮像オン信号を出力して撮像部164による撮像を開始する(ステップS1)。次いで、撮像画像取込部1611は、撮像部164が撮像してRAM163に保存されたフレーム画像(撮像画像)を取り込む(ステップS2)。次いで、商品検出部1612は、撮像画像取込部1611が取り込んだフレーム画像から、物体すなわち商品Aの全部または一部の検出を行う(ステップS3)。次いで、画像出力部1613は、商品検出部1612により物体が検出されたフレーム画像をPOS端末11へ出力する(ステップS4)。
First, the operation on the
図8は、読取窓103における読取領域Rの例を示す概念図であって、商品Aの読み取り中の例である。図8に示すように、前述した商品Aの第2の買物カゴ153bへの移動過程において読取領域Rに商品Aが写り込んだ場合は、その読取領域Rを撮像したフレーム画像からステップS3で商品Aの全部または一部が検出される。この商品Aの全部または一部の検出により、ステップS4では読取領域Rを撮像したフレーム画像がPOS端末11へ出力される。
FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating an example of the reading region R in the
図6に戻り、CPU161は、POS端末11から商品登録の終了通知などによる業務終了の有無を判定する(ステップS5)。業務を継続する場合(ステップS5:No)、CPU161は、ステップS2へ処理を戻して処理を継続させる。業務を終了する場合(ステップS5:Yes)、撮像画像取込部1611は、撮像部164に撮像オフ信号を出力して撮像部164による撮像を終了し(ステップS6)、処理を終了する。
Returning to FIG. 6, the
次に、POS端末11側の動作について説明する。キーボード22の操作指示による商品登録の開始などに応じて処理が開始されると、図7に示すように、CPU61は、まず、宣言ボタンを押下する操作があったか否かを判断する(ステップS21)。宣言ボタンへの操作がなかった場合には(ステップS21:No)、CPU61は、商品読取装置101から出力された、物体を検出したフレーム画像を受信する(ステップS22)。次いで、物体認識部611は、PLUファイルF1の参照先が限定されているか否かを判断し(ステップS23)、参照先が限定されていない場合には(ステップS23:No)、PLUファイルF1の商品画像を参照して、商品読取装置101から出力された物体すなわち商品Aの全部または一部の画像から特定の物体として商品Aを認識する(ステップS24)。
Next, the operation on the
次に、商品登録部612が、特定の物体である商品Aの認識結果や、その認識結果の中から選択されて一つに特定された商品Aの売上を登録する(ステップS25)。
Next, the
次に、CPU61は、キーボード22の操作指示による売上登録の終了などによる業務終了の有無を判定する(ステップS26)。業務を継続する場合(ステップS26:No)、CPU61は、ステップS21へ処理を戻して処理を継続させる。業務を終了する場合(ステップS26:Yes)、CPU61は処理を終了する。
Next, the
ステップS21で、宣言ボタンへの操作があった場合には(ステップS21:Yes)、参照先限定部613は、物体認識部611が物体認識に際して参照する辞書を、PLUファイルF1の商品券辞書F15のみに一時的に限定する(ステップS27)。
If there is an operation on the declaration button in step S21 (step S21: Yes), the reference
ステップS23で、PLUファイルF1の参照先が限定されている場合には(ステップS23:Yes)、物体認識部611は、商品読取装置101から出力された物体すなわち商品券の全部または一部の画像から特定の物体(商品券)として商品券を認識する(ステップS28)。物体認識部611が商品券を特定することにより、商品券の金額が識別される。そして、CPU61は、商品券の金額を入金として入力する(ステップS29)。
When the reference destination of the PLU file F1 is limited in step S23 (step S23: Yes), the
このように、本実施形態によれば、オペレータが、商品券を認識させるにあたって、宣言ボタンを操作することにより、チェックアウトシステム1が、画像データを照らし合わせる辞書を商品券辞書F15に限定する。これにより、商品券の画像データに基づいてレタスなどの商品情報がひかれるなどといった不都合の発生を回避することができる。 Thus, according to the present embodiment, when the operator recognizes the gift certificate, the checkout system 1 limits the dictionary that the image data is collated to the gift certificate dictionary F15 by operating the declaration button. Thereby, it is possible to avoid the occurrence of inconvenience such as product information such as lettuce being drawn based on the image data of the gift certificate.
なお、上記実施形態では、農産物、青果、鮮魚、精肉、および商品券、の5種類にグループを分けたが、実施にあたっては、グループを例えば商品券およびその他の2種類にしてもよい。つまり、辞書F11〜F14を分けずにまとめてもよい。 In the above embodiment, the group is divided into five types of agricultural products, fruits and vegetables, fresh fish, meat, and gift certificates. However, in implementation, the group may be, for example, gift certificates and other two types. That is, the dictionaries F11 to F14 may be collected without being divided.
また、上記実施形態では、基準提供手段を、HDD64にPLUファイルF1を記憶させておくことより実現したが、実施にあたっては、例えばストアコンピュータSCなどの外部のデータベースから、基準情報を取得することにより実現してもよい。
In the above embodiment, the reference providing means is realized by storing the PLU file F1 in the
さらに、本実施形態では、基準提供手段が物体認識手段に提供する基準情報を商品画像により実現したが、実施にあたっては、基準の商品画像から得る特徴量や、基準画像に基づく値であって商品画像と比較可能なものを基準情報としてもよい。 Furthermore, in the present embodiment, the reference information provided by the reference providing means to the object recognition means is realized by the product image. However, in the implementation, the feature amount obtained from the reference product image or a value based on the reference image Information that can be compared with an image may be used as reference information.
また、上記実施形態では、宣言ボタンをソフトウェアキーとして表示デバイス106に表示させたが、実施にあたっては、キーボード22などに、専用ハードキーを設けることにより実現してもよい。或いは、POS端末11の表示デバイス23に表示させてもよい。
In the above-described embodiment, the declaration button is displayed on the
さらに、本実施形態では、商品券の誤認識を例に説明したが、実施にあたっては、宣言ボタンにより限定参照する辞書が商品券辞書F15でなくともよい。例えば、宣言ボタンにより限定参照する辞書は、農産物辞書F11、青果辞書F12、鮮魚辞書F13、精肉辞書F14であってもよい。 Further, in the present embodiment, the misrecognition of the gift certificate has been described as an example. However, in the implementation, the dictionary that is limitedly referred to by the declaration button may not be the gift certificate dictionary F15. For example, the dictionaries that are limitedly referenced by the declaration button may be the agricultural product dictionary F11, the fruit and vegetable dictionary F12, the fresh fish dictionary F13, and the meat dictionary F14.
また、コードシンボルを認識するモードと、物体認識をするモードを切り替えるボタン(宣言ボタン、不図示)を有し、コードシンボルを認識するモードではPLUファイルを限定参照し、物体認識をするモードでは、辞書を限定参照するとしても良い。この場合、コードシンボルが付与された商品情報を記憶するPLUファイルと、コードシンボルが付与されていない商品情報を記憶する辞書を別々に備える。物体認識をするモードが選択された後に、農産物辞書F11、青果辞書F12、鮮魚辞書F13、精肉辞書F14、商品券辞書F15から、さらに宣言ボタンにより辞書を限定参照するようにしても良い。 In addition, there is a button (declaration button, not shown) for switching between a mode for recognizing a code symbol and a mode for recognizing an object. In the mode for recognizing a code symbol, the PLU file is limitedly referenced, and in the mode for recognizing an object, You may refer to the dictionary limitedly. In this case, a PLU file that stores product information to which code symbols are assigned and a dictionary that stores product information to which code symbols are not assigned are separately provided. After the object recognition mode is selected, the dictionary may be limitedly referenced by a declaration button from the agricultural product dictionary F11, the fruit and vegetable dictionary F12, the fresh fish dictionary F13, the meat dictionary F14, and the gift certificate dictionary F15.
そして、本実施形態では、商品券を支払いに用いる場合の誤認識を例に説明したが、実施にあたっては、商品券の販売に際して当該商品券を画像認識させる場合に商品券辞書F15を参照させるために限定手段を適用してもよい。 And in this embodiment, although the misrecognition when using a gift certificate for payment was described as an example, in order to refer to the gift certificate dictionary F15 when implementing the image recognition of the gift certificate when selling the gift certificate. Limiting means may be applied.
なお、本実施形態のチェックアウトシステム1で実行されるプログラムは、ROMなどに予め組み込まれて提供される。
本実施形態のチェックアウトシステム1で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでCD−ROM、フレキシブルディスク(FD)、CD−R、DVD(Digital Versatile Disk)などのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
さらに、本実施形態のチェックアウトシステム1で実行されるプログラムを、インターネットなどのネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施形態のチェックアウトシステム1で実行されるプログラムをインターネットなどのネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
本実施形態のチェックアウトシステム1で実行されるプログラムは、上述した各部(撮像画像取込部1611、商品検出部1612、画像出力部1613、物体認識部611、商品登録部612、参照先限定部613)を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはCPU(プロセッサ)が上記ROMからプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置(RAMなど)上にロードされ、上記各部が主記憶装置上に生成されるようになっている。
Note that the program executed by the checkout system 1 of the present embodiment is provided by being incorporated in advance in a ROM or the like.
The program executed in the checkout system 1 of the present embodiment is a file in an installable format or an executable format, and is a computer such as a CD-ROM, a flexible disk (FD), a CD-R, a DVD (Digital Versatile Disk). The information may be provided by being recorded on a recording medium that can be read by the user.
Furthermore, the program executed by the checkout system 1 of the present embodiment may be stored on a computer connected to a network such as the Internet and provided by being downloaded via the network. Further, the program executed by the checkout system 1 of the present embodiment may be configured to be provided or distributed via a network such as the Internet.
The program executed in the checkout system 1 of the present embodiment includes the above-described units (the captured
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
1…チェックアウトシステム、
11…POS端末、
611…物体認識部(物体認識手段)、
612…商品登録部、
613…参照先限定部(限定手段)、
F1…PLUファイル(基準提供手段)、
F11…農産物辞書、
F12…青果辞書、
F13…鮮魚辞書、
F14…精肉辞書、
F15…商品券辞書(商品券グループ)、
101…商品読取装置、
103…読取窓、
110…商品読取部、
1611…撮像画像取込部、
1612…商品検出部、
1613…画像出力部(画像出力手段)、
164…撮像部(撮像手段)。
1 ... Checkout system,
11 ... POS terminal,
611 ... Object recognition unit (object recognition means),
612 ... Product registration department,
613 ... Reference destination limiting unit (limiting means),
F1 ... PLU file (reference provision means),
F11 ... Agricultural product dictionary,
F12 ... Fruits and vegetables dictionary,
F13 ... Fresh fish dictionary,
F14 ... Meat dictionary,
F15 ... Gift certificate dictionary (gift certificate group),
101 ... Product reading device,
103 ... reading window,
110: Product reading unit,
1611 ... Captured image capturing unit,
1612 ... Product detection unit,
1613 ... Image output unit (image output means),
164 ... Imaging unit (imaging means).
Claims (6)
認識対象とする物体の情報であって、当該物体を少なくとも販売対象物と、販売に付随する処理にかかわる付随物とに分類したグループ毎に取扱可能に予め定められ、前記画像の特徴量の比較対象情報とする基準情報を、提供する基準提供手段と、
前記画像から得る特徴量と前記基準提供手段が提供する前記基準情報とに基づいて特定の物体を認識する物体認識手段と、
前記基準提供手段から前記物体認識手段が提供を受ける前記基準情報を、前記付随物が属する前記グループに限定する限定手段と、
を備える店舗システム。 Image output means for outputting an image captured by the imaging means;
Information on the object to be recognized, which is determined in advance so that it can be handled for each group in which the object is classified into at least a sales object and an accessory related to processing associated with sales, and a comparison of the feature amount of the image A standard providing means for providing standard information as target information;
Object recognition means for recognizing a specific object based on the feature amount obtained from the image and the reference information provided by the reference providing means;
Limiting means for limiting the reference information provided by the object recognition means from the reference providing means to the group to which the appendage belongs;
Store system equipped with.
前記限定手段は、前記物体認識手段の参照先を前記商品券グループに限定する
請求項1に記載の店舗システム。 The reference providing means handles the reference information of at least one or more gift certificates that are the accompanying items as a gift certificate group that is one of the groups,
The store system according to claim 1, wherein the limiting unit limits a reference destination of the object recognition unit to the gift certificate group.
請求項1または2に記載の店舗システム。 The store system according to claim 1, wherein the limitation unit includes a declaration button that receives an operation for instructing limitation of the group.
請求項3に記載の店舗システム。 The store system according to claim 3, wherein the declaration button is a button for instructing execution of the processing accompanying sales.
請求項1〜4のいずれか1つに記載の店舗システム。 The reference information of the sales object among the reference information provided by the reference providing means is further classified and determined to be handled as a plurality of the groups. The store system described.
撮像手段が撮像した画像を出力する画像出力手段と、
認識対象とする物体の情報であって、当該物体を少なくとも販売対象物と、販売に付随する処理にかかわる付随物とに分類したグループ毎に取扱可能に予め定められ、前記画像の特徴量の比較対象情報とする基準情報を、提供する基準提供手段と、
前記画像から得る特徴量と前記基準提供手段が提供する前記基準情報とに基づいて特定の物体を認識する物体認識手段と、
前記基準提供手段から前記物体認識手段が提供を受ける前記基準情報を、前記付随物が属する前記グループに限定する限定手段と、
して機能させるプログラム。 Store system computer,
Image output means for outputting an image captured by the imaging means;
Information on the object to be recognized, which is determined in advance so that it can be handled for each group in which the object is classified into at least a sales object and an accessory related to processing associated with sales, and a comparison of the feature amount of the image A standard providing means for providing standard information as target information;
Object recognition means for recognizing a specific object based on the feature amount obtained from the image and the reference information provided by the reference providing means;
Limiting means for limiting the reference information provided by the object recognition means from the reference providing means to the group to which the appendage belongs;
Program to make it work.
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