JP2009090825A - 車両用懸架装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明による車両用懸架装置1は、一端が車輪側に連結され、他端がアクスル後方で車幅方向に延在する回転軸14で車体に対して回転支持されるアッパーアーム10と、一端が車輪側に連結され、他端がアクスル前方で車幅方向に延在する回転軸24で車体に対して回転支持されるロアアーム20と、前記アッパーアーム及びロアアームのうちの少なくとも一方に、前記回転軸まわりの回転駆動力を付与するアクチュエータ30とを備える。
【選択図】図1
Description
一端が車輪側に連結され、他端がアクスル前方で車幅方向に延在する回転軸で車体に対して回転支持されるロアアームと、
前記アッパーアーム及びロアアームのうちの少なくとも一方に、前記回転軸まわりの回転駆動力を付与するアクチュエータとを備えることを特徴とする。
前記アッパーアーム及びロアアームは、バウンド時に車輪が車体に対して車両後方に動き且つリバウンド時に車輪が車体に対して車両前方へ動くように構成されることを特徴とする。
車両の走行状態に応じて、車両の姿勢変化を抑制する回転駆動力を前記アクチュエータに発生させる制御手段を更に備えることを特徴とする。
前記制御手段の制御内容は、車両減速時に車両前輪の前記アクチュエータに該車両前輪がリバウンドする方向の回転駆動力を発生させること、車両加速時に車両前輪の前記アクチュエータに該車両前輪がバウンドする方向の回転駆動力を発生させること、車両旋回時に旋回内側の車輪の前記アクチュエータに該旋回内側の車輪がバウンドする方向の回転駆動力を発生させること、及び、車両旋回時に旋回外側の車輪の前記アクチュエータに該旋回外側の車輪がリバウンドする方向の回転駆動力を発生させること、のうちの少なくともいずれか1つを含むことを特徴とする。
前記アッパーアームは、車輪のタイヤよりも上方に位置し、且つ、車両幅方向で車輪のタイヤとオーバーラップすることを特徴とする。
前輪用懸架装置及び後輪用懸架装置のうちの少なくともいずれか一方は、第1〜5のうちのいずれかの発明に係る車両用懸架装置からなることを特徴とする。即ち、前輪用懸架装置のみが、第1〜5のうちのいずれかの発明に係る車両用懸架装置からなってもよく、若しくは、後輪用懸架装置のみが、第1〜5のうちのいずれかの発明に係る車両用懸架装置からなってもよく、又は、前輪用懸架装置及び後輪用懸架装置の双方が、第1〜5のうちのいずれかの発明に係る車両用懸架装置からなってもよい。
前輪用懸架装置は、請求項1〜5のうちのいずれか1項に記載の車両用懸架装置からなり、
後輪用懸架装置は、
一端が車輪側に連結され、他端がアクスル前方で車幅方向に延在する回転軸で車体に対して回転支持されるアッパーアームと、
一端が車輪側に連結され、他端がアクスル後方で車幅方向に延在する回転軸で車体に対して回転支持されるロアアームと、
前記アッパーアーム及びロアアームのうちの少なくとも一方に、前記回転軸まわりの回転駆動力を付与するアクチュエータとを備えることを特徴とする。
10 アッパーアーム
12 回転軸
14 回転軸
20 ロアアーム
22 回転軸
24 回転軸
30 モータ
40 制御装置
50 ナックル
52 ボルト
54 ナックルの上側の部材
56 ナックルの下側の部材
60 アクスルハブ
62 アクスル
Claims (7)
- 一端が車輪側に連結され、他端がアクスル後方で車幅方向に延在する回転軸で車体に対して回転支持されるアッパーアームと、
一端が車輪側に連結され、他端がアクスル前方で車幅方向に延在する回転軸で車体に対して回転支持されるロアアームと、
前記アッパーアーム及びロアアームのうちの少なくとも一方に、前記回転軸まわりの回転駆動力を付与するアクチュエータとを備える、車両用懸架装置。 - 前記アッパーアーム及びロアアームは、バウンド時に車輪が車体に対して車両後方に動き且つリバウンド時に車輪が車体に対して車両前方へ動くように構成される、請求項1に記載の車両用懸架装置。
- 車両の走行状態に応じて、車両の姿勢変化を抑制する回転駆動力を前記アクチュエータに発生させる制御手段を更に備える、請求項1又は2に記載の車両用懸架装置。
- 前記制御手段の制御内容は、車両減速時に車両前輪の前記アクチュエータに該車両前輪がリバウンドする方向の回転駆動力を発生させること、車両加速時に車両前輪の前記アクチュエータに該車両前輪がバウンドする方向の回転駆動力を発生させること、車両旋回時に旋回内側の車輪の前記アクチュエータに該旋回内側の車輪がバウンドする方向の回転駆動力を発生させること、及び、車両旋回時に旋回外側の車輪の前記アクチュエータに該旋回外側の車輪がリバウンドする方向の回転駆動力を発生させること、のうちの少なくともいずれか1つを含む、請求項1〜3のうちのいずれか1項に記載の車両用懸架装置。
- 前記アッパーアームは、車輪のタイヤよりも上方に位置し、且つ、車両幅方向で車輪のタイヤとオーバーラップする、請求項1〜4のうちのいずれか1項に記載の車両用懸架装置。
- 前輪用懸架装置と後輪用懸架装置とを備える車両用懸架装置であって、
前輪用懸架装置及び後輪用懸架装置のうちの少なくともいずれか一方は、請求項1〜5のうちのいずれか1項に記載の車両用懸架装置からなる、車両用懸架装置。 - 前輪用懸架装置と後輪用懸架装置とを備える車両用懸架装置であって、
前輪用懸架装置は、請求項1〜5のうちのいずれか1項に記載の車両用懸架装置からなり、
後輪用懸架装置は、
一端が車輪側に連結され、他端がアクスル前方で車幅方向に延在する回転軸で車体に対して回転支持されるアッパーアームと、
一端が車輪側に連結され、他端がアクスル後方で車幅方向に延在する回転軸で車体に対して回転支持されるロアアームと、
前記アッパーアーム及びロアアームのうちの少なくとも一方に、前記回転軸まわりの回転駆動力を付与するアクチュエータとを備える、車両用懸架装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007263627A JP2009090825A (ja) | 2007-10-09 | 2007-10-09 | 車両用懸架装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2007263627A JP2009090825A (ja) | 2007-10-09 | 2007-10-09 | 車両用懸架装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009090825A true JP2009090825A (ja) | 2009-04-30 |
Family
ID=40663242
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007263627A Pending JP2009090825A (ja) | 2007-10-09 | 2007-10-09 | 車両用懸架装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2009090825A (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1970823A (en) * | 1932-07-16 | 1934-08-21 | Suczek Robert | Vehicle wheel suspension and springing |
FR1046795A (fr) * | 1951-08-10 | 1953-12-09 | Dispositif de suspension pour véhicules | |
CH402624A (de) * | 1961-11-13 | 1965-11-15 | H Wydler Albert | Radaufhängung für Fahrzeuge |
JPH02185812A (ja) * | 1989-01-13 | 1990-07-20 | Mazda Motor Corp | 自動車のサスペンション装置 |
JPH07149130A (ja) * | 1993-11-29 | 1995-06-13 | Toyota Motor Corp | 電気モータ式サスペンション |
-
2007
- 2007-10-09 JP JP2007263627A patent/JP2009090825A/ja active Pending
Patent Citations (5)
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20120703 |