JP2009090390A - Centerless grinding method and centerless grinder for outer diameter surface and surface of workpiece - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a centerless grinding technique for grinding the cylindrical outer diameter surface and the flat surfaces such as end surfaces of a cylindrical workpiece by a centerless grinder through two continuous steps. <P>SOLUTION: Using a grinding wheel 1 having a cylindrical grinding wheel surface 10a and an intersecting grinding wheel surface 10b perpendicular to the axis X<SB>10</SB>of the cylindrical grinding wheel surface 10a, first the cylindrical outer diameter surface Wa of the workpiece W is centerlessly ground by the cylindrical grinding wheel surface 10a. Next, the end surface Wb of the workpiece W is ground by the intersecting grinding wheel surface 10b while fixedly supporting the workpiece centerlessly. Consequently, the cylindrical outer diameter surface Wa and the end surface Wb of the workpiece W can be ground by one centerless grinder through two continuous steps. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、工作物外径面および平面のセンタレス研削方法およびセンタレス研削装置に関し、さらに詳細には、１台のセンタレス研削盤により、工作物の円筒外径面と端面等の平面を研削加工するセンタレス研削技術に関する。   The present invention relates to a centerless grinding method and a centerless grinding apparatus for a workpiece outer diameter surface and a plane, and more specifically, a single centerless grinder grinds a plane such as a cylindrical outer diameter surface and an end surface of a workpiece. The centerless grinding technology.

例えば図１０に示すような円筒状の工作物（以下ワークと称する。）Ｗの円筒外径面Ｗａと先端面Ｗｂを研削する場合、従来は、図１１に示されるように、２台の研削盤を用いて２工程で行うことが一般であった。   For example, when grinding the cylindrical outer diameter surface Wa and the tip end surface Wb of a cylindrical workpiece (hereinafter referred to as a workpiece) W as shown in FIG. 10, conventionally, as shown in FIG. It was common to perform in two steps using a board.

すなわち、この研削方法は、まず、図１１（ａ）に示すように、センタレス研削盤により、ワークＷの円筒外径面Ｗａを研削加工するとともに、続いて、図１１（ｂ）に示すように、端面研削盤により、ワークＷの端面を研削加工する。   That is, in this grinding method, first, as shown in FIG. 11 (a), the cylindrical outer diameter surface Wa of the workpiece W is ground by a centerless grinding machine, and then, as shown in FIG. 11 (b). The end surface of the workpiece W is ground by the end surface grinding machine.

しかしながら、このようにセンタレス研削盤と端面研削盤という２台の研削盤を用いた研削方法では、装置設備がコスト高となり、装置設置スペースも大きく必要とし、また２台の研削盤による２工程の研削工程を必要とするため、ワークＷの組替え作業も必要で研削時間も長くて、研削作業効率が悪かった。   However, the grinding method using the two grinding machines, the centerless grinding machine and the end face grinding machine, increases the cost of equipment and requires a large equipment installation space. Also, two grinding machines require two processes. Since a grinding process is required, the reworking of the workpiece W is also necessary, the grinding time is long, and the grinding work efficiency is poor.

この点に関して、特許文献１に開示されるように、略円筒状のワークＷの円筒外径面Ｗａと端面Ｗｂを一台のセンタレス研削盤で研削する技術も提案されているが、このセンタレス研削盤は、図１２に示すように、図１１（ａ）および（ｂ）に示す従来の２台の研削盤の構成、つまりワークＷの円筒外径面Ｗａを研削加工するセンタレス研削盤の基本構成（砥石車ａ、調整車ｂおよびブレード（図示省略）等）と、ワークＷの端面を研削加工する端面研削盤の基本構成（カップ型砥石車ｃ等）を装置ベッドｄ上に単純に組み合わせて構成したものである。   In this regard, as disclosed in Patent Document 1, a technique of grinding the cylindrical outer diameter surface Wa and the end surface Wb of the substantially cylindrical workpiece W with a single centerless grinder has been proposed. As shown in FIG. 12, the machine has a configuration of the conventional two grinding machines shown in FIGS. 11A and 11B, that is, a basic configuration of a centerless grinding machine that grinds the cylindrical outer diameter surface Wa of the workpiece W. (Basic grinding wheel a, adjustment wheel b, blade (not shown), etc.) and the basic configuration of an end grinding machine for grinding the end surface of the workpiece W (cup type grinding wheel c, etc.) are simply combined on the apparatus bed d. It is composed.

このような構成においては、図１１に示すように２台の研削盤を用いる場合に比較すれば、ワークＷの組替え作業が不要で、研削作業効率が向上するなどの改善は期待されるものの、２台の研削盤を組み合わせた特殊な構成であることから、やはり装置設備がコスト高となり、装置設置スペースも比較的大きく必要とするなど、さらなる改良の余地があった。
特開２００３−３００１３３号公報 In such a configuration, as compared with the case where two grinding machines are used as shown in FIG. 11, the work W is not required to be rearranged, and improvements such as improved grinding work efficiency are expected. Due to the special configuration combining two grinders, there is still room for further improvement, such as high equipment costs and relatively large equipment installation space.
JP 2003-300133 A

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、円筒ワークの円筒外径面と端面等の平面を、１台のセンタレス研削装置により連続した２工程で研削加工することができるセンタレス研削技術を提供することにある。   The present invention has been made in view of such conventional problems, and the object of the present invention is to have a cylindrical outer diameter surface and a flat surface such as an end surface of a cylindrical workpiece which are continuous by a single centerless grinding apparatus. The object is to provide a centerless grinding technique capable of grinding in a process.

上記目的を達成するため、本発明のセンタレス研削方法は、ワークの円筒外径面とこの円筒外径面の軸線に直交する平面をセンタレス研削するものであって、円筒砥石面とこの円筒砥石面に対して交差する交差砥石面とを有する砥石車を用いて、まず、上記砥石車の円筒砥石面によりワークの円筒外径面をセンタレス研削し、続いて、上記ワークをセンタレスで固定支持して、上記砥石車の交差砥石面により、このワークの平面を研削するようにしたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the centerless grinding method of the present invention is to centerlessly grind a cylindrical outer diameter surface of a workpiece and a plane perpendicular to the axis of the cylindrical outer diameter surface. First, the cylindrical outer diameter surface of the workpiece is centerless ground by the cylindrical grinding wheel surface of the grinding wheel, and then the workpiece is fixedly supported in a centerless manner. The plane of the workpiece is ground by the cross grinding wheel surface of the grinding wheel.

好適な実施態様として、以下の構成が採用される。
（１）上記砥石車の交差砥石面により上記ワークの平面を研削するに際して、上記砥石車を上記ワークの軸線に対して直交する方向へ切り込んで、上記交差砥石面の外周縁により上記ワークを切断するようにして上記平面を形成する。 The following configuration is adopted as a preferred embodiment.
(1) When grinding the plane of the workpiece by the cross grinding wheel surface of the grinding wheel, the grinding wheel is cut in a direction perpendicular to the axis of the workpiece, and the workpiece is cut by the outer peripheral edge of the cross grinding wheel surface. Thus, the plane is formed.

（２）上記ワークを載置支持する支持面が断面Ｖ字形状の傾斜２平面からなるブレードを使用し、上記砥石車の円筒砥石面により上記ワークの円筒外径面をセンタレス研削するに際して、上記ブレードの傾斜２平面の一方の傾斜平面をワーク支持面として使用し、上記砥石車の交差砥石面により上記ワークの平面を研削するに際して、上記ブレードの傾斜２平面をワーク支持面として使用する。 (2) When using a blade having two inclined planes with a V-shaped cross section for mounting and supporting the workpiece, the cylindrical outer diameter surface of the workpiece is centerless ground by the cylindrical grinding wheel surface of the grinding wheel. One of the two inclined planes of the blade is used as a workpiece support surface, and when the workpiece plane is ground by the cross grinding wheel surface of the grinding wheel, the two inclined planes of the blade are used as the workpiece support surface.

（３）上記砥石車の交差砥石面により上記ワークの平面を研削するに際して、上記ワークを上記ブレードの傾斜２平面で下側から位置決め支持するとともに、上記ワークを上記ブレードの傾斜２平面に押し付けて固定支持する。 (3) When the plane of the workpiece is ground by the intersecting grinding wheel surface of the grinding wheel, the workpiece is positioned and supported from below by the two inclined planes of the blade, and the workpiece is pressed against the two inclined planes of the blade. Support fixed.

（４）上記ワークが一部に鍔部を有する形状のワークであり、少なくとも上記砥石車の交差砥石面により上記ワークの平面を研削するに際して、上記ワークの鍔部をワークの軸方向位置を設定する位置決め部材として利用する。 (4) The workpiece is a workpiece having a shape with a flange part, and when the surface of the workpiece is ground at least by the cross grinding wheel surface of the grinding wheel, the position of the workpiece in the axial direction is set. It is used as a positioning member.

また、本発明のセンタレス研削装置は、上記センタレス研削方法を実施するのに適した装置であって、上記ワークを支持するブレードと、駆動回転されて、上記ワークを回転支持する調整車と、駆動回転されて、上記ワークの円筒外径面と平面を研削する砥石車と、上記ブレード上に支持される上記ワークの軸方向位置を設定する位置決め手段と、上記ブレードに対して上記ワークを押し付け支持するクランプ手段と、上記調整車、砥石車、位置決め手段およびクランプ手段を相互に連動して制御する制御手段とを備えてなり、上記砥石車は、上記ワークの円筒外径面を研削する円筒砥石面と、この円筒砥石面に対して交差し、上記ワークの平面を研削する交差砥石面とを有し、上記制御手段により、上記調整車、砥石車、位置決め手段およびクランプ手段が相互に連動して制御されて、上述したセンタレス研削方法が実行される構成とされている。   The centerless grinding apparatus of the present invention is an apparatus suitable for carrying out the centerless grinding method, and includes a blade that supports the workpiece, an adjustment wheel that is driven to rotate and supports the workpiece, and a drive. A grinding wheel that rotates and grinds the cylindrical outer diameter surface and plane of the workpiece, positioning means for setting an axial position of the workpiece supported on the blade, and supports the workpiece against the blade And a control means for controlling the adjusting wheel, the grinding wheel, the positioning means and the clamping means in conjunction with each other, and the grinding wheel is a cylindrical grinding wheel for grinding the cylindrical outer diameter surface of the workpiece. And an intersecting grindstone surface that intersects the cylindrical grindstone surface and grinds the plane of the workpiece, and the control means controls the adjusting wheel, grindstone wheel, positioning means, Clamping means is controlled in conjunction with each other, and is configured to centerless grinding method described above is performed.

好適な実施態様として、以下の構成が採用される。
（１）上記砥石車の交差砥石面は、上記ワークの円筒外径面の軸線に直交する平坦面からなる。 The following configuration is adopted as a preferred embodiment.
(1) The cross grinding wheel surface of the grinding wheel is a flat surface orthogonal to the axis of the cylindrical outer diameter surface of the workpiece.

（２）上記砥石車の交差砥石面は、上記ワークの円筒外径面の軸線に所定のテーパをもって傾斜するテーパ面からなる。 (2) The cross grinding wheel surface of the grinding wheel is a tapered surface inclined with a predetermined taper on the axis of the cylindrical outer diameter surface of the workpiece.

（３）上記砥石車の交差砥石面は、上記ワークの円筒外径面よりも大径の幅狭フランジの平坦面からなる。 (3) The cross grinding wheel surface of the grinding wheel is a flat surface of a narrow flange having a larger diameter than the cylindrical outer diameter surface of the workpiece.

（４）上記ブレードの支持面が断面Ｖ字形状の傾斜２平面から構成され、上記砥石車の交差砥石面により上記ワークの平面を研削するに際して、上記ブレードの傾斜２平面により上記ワークを下側から位置決め支持するとともに、上記クランプ手段により上記ワークを上記ブレードの傾斜２平面に押し付けて固定支持するように構成される。 (4) The support surface of the blade is composed of two inclined planes having a V-shaped cross section, and when the plane of the workpiece is ground by the crossed grinding wheel surface of the grinding wheel, the workpiece is lowered by the inclined two planes of the blade. The clamp is configured to press and support the workpiece against the two inclined planes of the blade.

本発明のセンタレス研削技術は、本発明者による種々の試験研究の成果として生まれた。すなわち、本発明者は、研削対象となる円筒ワークの円筒外径面と端面等の平面について研削加工するに際して、上述した問題点を解消するための有効な手段として、まず、従来周知の一般的な基本構成を備えたセンタレス研削装置で、いかに効率良く研削加工することができるかという点に着目して、その主たる構成要素である砥石車の形状構成を工夫することにより、種々の研究・実験を繰り返した。   The centerless grinding technique of the present invention was born as a result of various test studies by the present inventors. That is, the present inventor, as an effective means for solving the above-described problems when grinding a cylindrical outer surface and end face of a cylindrical workpiece to be ground, Focusing on how efficiently grinding can be performed with a centerless grinding machine equipped with a basic structure, various studies and experiments have been made by devising the shape of the grinding wheel, the main component of the grinding machine. Was repeated.

具体的には、研削対象となるワークの２種類の面（円筒外径面と端面）に対して、円筒砥石面とこの円筒砥石面に対して交差する交差砥石面とを有する砥石車を用いて、図１３（ａ）〜（ｃ）に示すようなセンタレス研削方法を試みてみた。   Specifically, a grinding wheel having a cylindrical grindstone surface and an intersecting grindstone surface intersecting the cylindrical grindstone surface is used for two types of surfaces (cylindrical outer diameter surface and end surface) of a workpiece to be ground. Thus, a centerless grinding method as shown in FIGS. 13A to 13C was tried.

（ａ）図１３（ａ）に示すように、ワークＷの円筒外径面Ｗａと先端面Ｗｂの最終仕上げ形状に対応したプロフィールの砥石面ｍ、ｎを有する砥石車ｇを用いて、アンギュラセンタレス研削により、これら両面Ｗａ、Ｗｂを同時に研削する。 (A) As shown in FIG. 13 (a), using a grinding wheel g having a grinding wheel surface m, n having a profile corresponding to the final finished shape of the cylindrical outer diameter surface Wa and the tip surface Wb of the workpiece W, an angular centerless These both surfaces Wa and Wb are ground simultaneously by grinding.

（ｂ）図１３（ｂ）に示すように、円筒砥石面ｏとこの円筒砥石面ｏに対して直交する平坦砥石面ｐを有する砥石車ｇを用いて、調整車ｒによる推力によって、ワークＷを平坦砥石面ｐ方向へ送りながらセンタレス研削（いわゆる吸込みセンタレス研削）して、ワークＷの円筒外径面Ｗａと先端面Ｗｂを同時に研削する。 (B) As shown in FIG. 13 (b), a work wheel W is produced by a thrust by an adjusting wheel r using a grinding wheel g having a cylindrical grinding wheel surface o and a flat grinding wheel surface p orthogonal to the cylindrical grinding wheel surface o. Is sent to the flat grindstone surface p direction and centerless grinding (so-called suction centerless grinding) is performed to simultaneously grind the cylindrical outer diameter surface Wa and the tip surface Wb of the workpiece W.

（ｃ）図１３（ｃ）に示すように、上記（ｂ）の場合と同様の砥石車ｇを用いて、押込み手段ｓによる推力によって、ワークＷを平坦砥石面ｐ方向へ送りながらセンタレス研削（いわゆるプッシュスルーセンタレス研削）して、ワークＷの円筒外径面Ｗａと先端面Ｗｂを同時に研削する。 (C) As shown in FIG. 13 (c), using a grinding wheel g similar to the case of (b) above, centerless grinding is performed while feeding the workpiece W in the direction of the flat grinding wheel surface p by thrust by the pushing means s. So-called push-through centerless grinding), the cylindrical outer diameter surface Wa and the tip surface Wb of the workpiece W are ground simultaneously.

しかしながら、これらいずれのセンタレス研削方法においても以下のような問題が生じて完全ではなかった。   However, none of these centerless grinding methods is perfect due to the following problems.

（ｉ）上記（ａ）〜（ｃ）のように、ワークＷの円筒外径面Ｗａと先端面Ｗｂを同時に研削すると、先端面Ｗｂ研削時の振動が円筒外径面Ｗａの研削に悪影響を及ぼし、高精度な円筒外径面の研削結果が得られない。 (I) When the cylindrical outer diameter surface Wa and the front end surface Wb of the workpiece W are ground simultaneously as in (a) to (c) above, vibration during the front end surface Wb grinding adversely affects the grinding of the cylindrical outer diameter surface Wa. Therefore, a highly accurate grinding result of the cylindrical outer diameter surface cannot be obtained.

（ii）上記（ａ）〜（ｃ）のように、ワークＷの先端面Ｗｂの研削は、砥石車ｇの平坦砥石面ｎまたはｐの全面を使用するため、ワークＷの先端面Ｗｂとの接触面積が大きくて、研削焼けが発生し易く、研削能率も悪い。 (Ii) As in the above (a) to (c), the grinding of the front end surface Wb of the work W uses the entire surface of the flat grinding wheel surface n or p of the grinding wheel g, so The contact area is large, grinding burn is likely to occur, and the grinding efficiency is poor.

（iii）上記（ａ）のアンギュラセンタレス研削では、上記のごとく円筒外径面Ｗａの研削中に先端面Ｗｂを同時研削することが必須であり、このような研削条件の制約から、外径面Ｗａの取代に対して先端面Ｗｂの取代を小さくする必要があり、しかも、許容される先端面Ｗｂの取代と外径面Ｗａの取代の比には限界があって、その適用範囲が非常に狭い。例えば、アンギュラ角が１５°の場合には、先端面Ｗｂの取代：外径Ｗａの取代＝１：４であり、またアンギュラ角が４５°の場合にも、先端面Ｗｂの取代：外径Ｗａの取代＝１：１が限度である。 (Iii) In the angular centerless grinding of (a), it is essential to simultaneously grind the tip surface Wb during grinding of the cylindrical outer diameter surface Wa as described above. It is necessary to make the machining allowance of the front end surface Wb smaller than the machining allowance of Wa, and there is a limit to the ratio of the allowable machining allowance of the front end face Wb to the machining allowance of the outer diameter surface Wa, and the applicable range is very large. narrow. For example, when the angular angle is 15 °, the allowance of the tip surface Wb: the allowance of the outer diameter Wa = 1: 4. Also, when the angular angle is 45 °, the allowance of the tip surface Wb: the outer diameter Wa. The stock allowance = 1: 1 is the limit.

（iv）上記（ｂ）の吸込みセンタレス研削では、調整車ｒによる推力が小さく、先端面Ｗｂはほとんど研削できない。 (Iv) In the suction centerless grinding of (b) above, the thrust by the adjusting wheel r is small, and the tip surface Wb can hardly be ground.

（ｖ）上記（ｃ）のプッシュスルーセンタレス研削では、上述したように砥石車ｇの平坦砥石面ｐとワークＷの先端面Ｗｂとの接触面積が大きいため、研削焼けが早期に発生して、先端面Ｗｂはほとんど研削できない。 (V) In the push-through centerless grinding of (c), since the contact area between the flat grinding wheel surface p of the grinding wheel g and the tip surface Wb of the workpiece W is large as described above, grinding burn occurs early, The tip surface Wb can hardly be ground.

（iv）上記（ａ）〜（ｃ）のいずれのセンタレス研削でも、図１０におけるワークＷの寸法ｌ1を正確に得ることができる保証はない。 (Iv) There is no guarantee that the dimension l 1 of the workpiece W in FIG. 10 can be accurately obtained by any centerless grinding of the above (a) to (c).

そして、これらの研究・実験の結果、新たに判明した問題点についての考察を踏まえて、さらなる本発明者による試行錯誤の後、本発明が完成されるに至ったのである。   As a result of these studies and experiments, the present invention has been completed after further trial and error by the present inventor based on considerations about newly found problems.

すなわち、本発明によれば、円筒砥石面とこの円筒砥石面に対して交差する交差砥石面とを有する砥石車を用いて、まず、上記砥石車の円筒砥石面によりワークの円筒外径面をセンタレス研削し、続いて、上記ワークをセンタレスで固定支持して、上記砥石車の交差砥石面により、このワークの平面を研削するようにしたから、以下に列挙するような効果が得られる。   That is, according to the present invention, using a grinding wheel having a cylindrical grinding wheel surface and an intersecting grinding wheel surface intersecting the cylindrical grinding wheel surface, first, the cylindrical outer diameter surface of the workpiece is formed by the cylindrical grinding wheel surface of the grinding wheel. Centerless grinding is performed, and then the workpiece is fixedly supported in a centerless manner, and the surface of the workpiece is ground by the cross grinding wheel surface of the grinding wheel, so that the effects listed below can be obtained.

（１）円筒ワークの円筒外径面と端面等の平面を、１台のセンタレス研削装置により連続した２工程で研削加工することができ、ワークの組替え作業も不要で研削時間も短縮できて、研削作業効率が良い。 (1) The cylindrical outer diameter surface and the end surface of a cylindrical workpiece can be ground in two continuous steps using a single centerless grinding machine, and no workpiece reworking is required, reducing grinding time. Good grinding work efficiency.

（２）円筒外径面の研削に連続して端面等の平面を研削することにより、端面等の平面研削時の振動が円筒外径面の研削に影響することがなく、精度の高い円筒外径面研削を確保することができる。 (2) By grinding a flat surface such as an end face continuously after grinding of the cylindrical outer diameter surface, vibrations during the surface grinding of the end face and the like do not affect the grinding of the cylindrical outer diameter surface, and the cylindrical outer surface is highly accurate. Radial surface grinding can be ensured.

（３）円筒外径面の研削に連続して端面等の平面を研削することにより、アンギュラセンタレス研削におけるようなワークの端面の取代と円筒外径面の取代の比に制約を受けることがなく、外径面の取代に対して先端面の取代を小さくする必要もなく、その適用範囲は非常に広い。 (3) By grinding surfaces such as end faces continuously after grinding of the cylindrical outer diameter surface, there is no restriction on the ratio of the machining allowance of the workpiece end surface and the machining allowance of the cylindrical outer diameter surface as in angular centerless grinding. It is not necessary to reduce the machining allowance of the tip surface relative to the machining allowance of the outer diameter surface, and the applicable range is very wide.

（４）また、上記砥石車の交差砥石面により上記ワークの端面等の平面を研削するに際して、上記砥石車を上記ワークの軸線に対して直交する方向へ切り込んで、上記交差砥石面の外周縁によってワークを切断するようにして上記平面を形成することにより、交差砥石面全面を使用する場合に比べて、ワークとの接触面積が非常に小さく研削焼けが発生し難く、切れ味も良好で短時間で大きな取代を取ることが可能で、研削能率が大幅に向上する。 (4) Further, when grinding a plane such as an end face of the workpiece by the cross grinding wheel surface of the grinding wheel, the grinding wheel is cut in a direction orthogonal to the axis of the workpiece, and the outer peripheral edge of the cross grinding wheel surface By forming the plane as if the workpiece is cut by, the contact area with the workpiece is very small compared to the case where the entire surface of the crossing wheel is used. It is possible to take a large machining allowance and the grinding efficiency is greatly improved.

さらに、本発明のセンタレス研削装置にあっては、上記（１）〜（５）の効果が有効に発揮され得るとともに、その基本構成が、従来公知の一般的なセンタレス研削装置と同様とすることも可能で、新たな装置構造の研究開発に要する労力等も少なく、また装置設備のコスト低減化も可能で、装置設置スペースも小さくて済む。   Furthermore, in the centerless grinding apparatus of the present invention, the effects (1) to (5) can be effectively exhibited, and the basic configuration thereof is the same as that of a conventionally known general centerless grinding apparatus. It is also possible to reduce the labor required for research and development of a new device structure, reduce the cost of the equipment, and reduce the equipment installation space.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

実施形態１
本発明に係るセンタレス研削装置が図１〜図４に示されており、この研削装置は、具体的には図１０に示すような一部に鍔部（環状フランジ）ＷＡを有する円筒状のワークＷの円筒外径面Ｗａと先端面Ｗｂをセンタレス研削するのに適したものである。 Embodiment 1
1 to 4 show a centerless grinding apparatus according to the present invention. Specifically, this grinding apparatus is a cylindrical workpiece having a flange (annular flange) WA in a part thereof as shown in FIG. This is suitable for centerless grinding of the cylindrical outer diameter surface Wa and the front end surface Wb of W.

図示のセンタレス研削装置は、砥石車１、調整車２、ブレード３、位置決め装置（位置決め手段）４、クランプ装置（クランプ手段）５、および制御装置（制御手段）６を主要部として備えてなる。   The centerless grinding apparatus shown in the figure includes a grinding wheel 1, an adjustment wheel 2, a blade 3, a positioning device (positioning means) 4, a clamping device (clamping means) 5, and a control device (control means) 6 as main parts.

砥石車１は、図３および図４に示すように、ワークＷの円筒外径面Ｗａと先端面Ｗｂにそれぞれ異なる砥石面により研削加工を施すもので、具体的には、その砥石面１０が、ワークＷの円筒外径面Ｗａを研削する円筒砥石面１０ａと先端面Ｗｂを研削する交差砥石面１０ｂとを有する。   As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the grinding wheel 1 performs grinding with different grinding wheel surfaces on the cylindrical outer diameter surface Wa and the tip surface Wb of the workpiece W. Specifically, the grinding wheel surface 10 has a grinding wheel surface 10. The cylindrical grinding wheel surface 10a for grinding the cylindrical outer diameter surface Wa of the workpiece W and the cross grinding wheel surface 10b for grinding the tip surface Wb are provided.

図示の実施形態の砥石車１は、図２に示すように、小径の円筒砥石１Ａと大径の円筒砥石１Ｂが一体形成された段付砥石車の外観形状を呈し、小径の円筒砥石１Ａの外径面が上記円筒砥石面１０ａを形成するとともに、両円筒砥石１Ａ、１Ｂの境界段部の砥石面が上記交差砥石面１０ｂを形成している。   As shown in FIG. 2, the grinding wheel 1 of the illustrated embodiment has the appearance of a stepped grinding wheel in which a small-diameter cylindrical grinding wheel 1A and a large-diameter cylindrical grinding stone 1B are integrally formed. The outer diameter surface forms the cylindrical grindstone surface 10a, and the grindstone surface of the boundary step between the two cylindrical grindstones 1A and 1B forms the intersecting grindstone surface 10b.

なお、小径の円筒砥石１Ａと大径の円筒砥石１Ｂからなる砥石車１は、図示の実施形態のような一体物でなくても、それぞれ別個独立して形成された小径の円筒砥石１Ａと大径の円筒砥石１Ｂとが組み合わせ形成されてもよい。   Note that the grinding wheel 1 composed of the small-diameter cylindrical grindstone 1A and the large-diameter cylindrical grindstone 1B does not have to be integrated as in the illustrated embodiment, and the small-diameter cylindrical grindstone 1A and the large-diameter cylindrical grindstone 1A that are formed independently of each other. A cylindrical grindstone 1B having a diameter may be formed in combination.

上記円筒砥石面１０ａは、具体的には、少なくとも研削対象であるワークＷの円筒外径面Ｗａの長さ寸法ｌ0よりも大きな幅寸法Ｌを有し、図示の実施形態においては、円筒砥石面１０ａの幅寸法Ｌは、円筒外径面Ｗａの幅寸法ｌ0よりも大きくかつ先端面Ｗｂと鍔部ＷＡとの距離寸法ｌ1よりも小さく設定されている。 The cylindrical grinding surface 10a, specifically, has a greater width dimension L than the length l 0 of the cylindrical outside surface Wa of the workpiece W is at least grinding target, in the illustrated embodiment, cylindrical grinding wheel width L of the surface 10a is set smaller than the distance dimension l 1 between the large and the tip end surface Wb and the flange portion WA than the width l 0 of the cylindrical outside surface Wa.

特に、円筒砥石面１０ａの幅寸法ＬがワークＷの上記距離寸法ｌ1よりも小さく設定されているのは、幅寸法Ｌが上記距離寸法ｌ1よりも大きく設定されると、交差砥石面１０ｂによりワークＷの先端面Ｗｂを研削する際に、鍔部ＷＡと砥石車１との干渉が生じるからである。この点に関しては、次に述べる交差砥石面１０ｂの径方向幅寸法Ｄを極端に大きくすることで解決することができるが、後述する理由により、上記のごとく円筒砥石面１０ａの幅寸法ＬがワークＷの上記距離寸法ｌ1よりも小さく設定されることで対処している。 In particular, the width dimension L of the cylindrical grindstone surface 10a is set smaller than the distance dimension l 1 of the workpiece W. When the width dimension L is set larger than the distance dimension l 1 , the intersecting grindstone surface 10b is set. This is because interference between the flange WA and the grinding wheel 1 occurs when the front end surface Wb of the workpiece W is ground. This can be solved by extremely increasing the radial width dimension D of the intersecting grindstone surface 10b described below. However, for the reasons described later, the width dimension L of the cylindrical grindstone surface 10a is set as described above. This is dealt with by setting W to be smaller than the distance dimension l 1 .

上記交差砥石面１０ｂは、具体的には、上記円筒砥石面１０ａに対して交差する環状平坦面とされ、図示の実施形態においては、交差砥石面１０ｂは、上記円筒砥石面１０ａの軸線Ｘ10に直交、つまりワークＷの軸線ＸWに直交する環状平坦面とされている。 Specifically, the intersecting grindstone surface 10b is an annular flat surface intersecting the cylindrical grindstone surface 10a. In the illustrated embodiment, the intersecting grindstone surface 10b is the axis X 10 of the cylindrical grindstone surface 10a. orthogonal, i.e. is an annular flat surface perpendicular to the axis X W of the workpiece W are in.

また、この交差砥石面１０ｂの径方向幅寸法Ｄは、少なくとも研削対象であるワークＷの先端面Ｗｂの半径寸法、より厳密にはワークＷの円筒外径面Ｗａの半径寸法ｒ0よりも大きく設定されており、図示の実施形態においては、交差砥石面１０ｂの径方向幅寸法Ｄは、ワークＷの円筒外径面Ｗａの径寸法ｄ0（＝ｒ0×２）よりも大きく設定されている。 Further, the radial width dimension D of the cross grinding surface 10b is larger at least radius of the front end surface Wb of the work W is ground object, more precisely than the radial dimension r 0 of the cylindrical outside surface Wa of the workpiece W In the illustrated embodiment, the radial width dimension D of the intersecting grindstone surface 10b is set to be larger than the diameter dimension d 0 (= r 0 × 2) of the cylindrical outer diameter surface Wa of the workpiece W. Yes.

なお、上述したように、上記交差砥石面１０ｂの径方向幅寸法Ｄを極端に大きく設定して、交差砥石面１０ｂによりワークＷの先端面Ｗｂを研削する際における、鍔部ＷＡと砥石車１との干渉を防止する構成とすることも可能であるが、反面、このように交差砥石面１０ｂの径方向幅寸法Ｄを極端に大きく設定すると、後述するワークＷの円筒外径面Ｗａの研削工程からワークＷの先端面Ｗｂの研削工程への移行する際の、砥石車１の移動ストローク特に図４（ａ）における移動軌跡Ｚ1における移動ストロークが大きくなって、サイクルタイムが長くなってしまう。このような事情から、上記交差砥石面１０ｂの径方向幅寸法Ｄを極端に大きく設定することは望ましくない。 As described above, the radial width dimension D of the intersecting grindstone surface 10b is set to be extremely large, and the flange WA and the grinding wheel 1 are used when the tip surface Wb of the workpiece W is ground by the intersecting grindstone surface 10b. However, when the radial width dimension D of the intersecting grindstone surface 10b is set to be extremely large in this way, grinding of the cylindrical outer diameter surface Wa of the workpiece W, which will be described later, is possible. When moving from the process to the grinding process of the front end surface Wb of the workpiece W, the movement stroke of the grinding wheel 1, particularly the movement stroke in the movement locus Z 1 in FIG. 4A becomes large, and the cycle time becomes long. . Under such circumstances, it is not desirable to set the radial width dimension D of the intersecting grindstone surface 10b to be extremely large.

上記砥石車１は従来公知の一般的基本構造を備えており、つまり、砥石車１は、砥石軸１１に取外し可能に取付け固定され、この砥石軸１１が砥石車台１２に回転可能に軸承されるとともに、図示しない動力伝導ベルトや歯車機構を介して駆動モータ等の駆動源に連係され、この駆動源が制御装置６に電気的に接続されている。   The grinding wheel 1 has a conventionally known general basic structure, that is, the grinding wheel 1 is detachably mounted and fixed to the grinding wheel shaft 11, and the grinding wheel shaft 11 is rotatably supported by the grinding wheel base 12. At the same time, it is linked to a drive source such as a drive motor via a power transmission belt and a gear mechanism (not shown), and this drive source is electrically connected to the control device 6.

また、砥石車１は、直交する２軸方向、つまり図１において、切込み方向Ａに平行なＭ軸方向と送り方向Ｂに平行なＮ軸方向へ移動可能とされている。   In addition, the grinding wheel 1 is movable in two orthogonal directions, that is, in an M-axis direction parallel to the cutting direction A and an N-axis direction parallel to the feed direction B in FIG.

すなわち、上記砥石車台１２は、可動台１４上に砥石車１の砥石軸１１の軸線Ｘ11つまり円筒砥石面１０ａの軸線Ｘ10と平行するＮ軸方向へ移動可能に装着されている。具体的には、この砥石車台１２の基部スライド１２ａ、１２ａは、上記可動台１４のスライドレール１４ａ、１４ａに沿ってＮ軸方向へ移動可能とされるとともに、図外の移動手段に連係されている。この移動手段は、具体的には図示しないが、後述する可動台１４の移動手段１６と実質的に同様である。 That is, the grinding wheel carriage 12 is mounted on the movable table 14 so as to be movable in the N-axis direction parallel to the axis X 11 of the grinding wheel shaft 11 of the grinding wheel 1, that is, the axis X 10 of the cylindrical grinding wheel surface 10a. Specifically, the base slides 12a and 12a of the grinding wheel carriage 12 are movable in the N-axis direction along the slide rails 14a and 14a of the movable table 14, and are linked to a moving means (not shown). Yes. Although this moving means is not specifically shown, it is substantially the same as the moving means 16 of the movable table 14 described later.

また、上記可動台１４は、上記砥石軸１１の軸線Ｘ11と直交するＭ軸方向へ移動可能に装着されている。つまり、この可動台１４の基部スライド１４ｂ、１４ｂが、装置ベッド（図示省略）上に設けられたスライドレール１５、１５に沿ってＭ軸方向へ移動可能とされるとともに、この装置ベッド上に配設された移動手段１６に連係されている。この移動手段１６は具体的にはサーボモータ１６ａとボールねじ１６ｂからなり、サーボモータ１６ａが制御装置６に電気的に接続されている。 The movable table 14 is mounted so as to be movable in the M-axis direction orthogonal to the axis X 11 of the grindstone shaft 11. That is, the base slides 14b and 14b of the movable base 14 can be moved in the M-axis direction along the slide rails 15 and 15 provided on the apparatus bed (not shown), and are arranged on the apparatus bed. It is linked to the moving means 16 provided. Specifically, the moving means 16 includes a servo motor 16 a and a ball screw 16 b, and the servo motor 16 a is electrically connected to the control device 6.

そして、砥石車１は、後述するように、駆動回転されながら、ワークＷの形状寸法に対応して、ワークＷに対する切込み動作（Ｍ軸方向）と、ワークＷの円筒外径面Ｗａおよび先端面Ｗｂに対する円筒砥石面１０ａおよび交差砥石面１０ｂの使用砥石面を変更する際の移動動作（Ｍ軸方向およびＮ軸方向）を行う。   Then, as will be described later, the grinding wheel 1 is driven and rotated while corresponding to the shape and dimension of the workpiece W, the cutting operation (M-axis direction) with respect to the workpiece W, the cylindrical outer diameter surface Wa and the tip surface of the workpiece W The movement operation (M-axis direction and N-axis direction) when changing the used grinding wheel surface of the cylindrical grinding wheel surface 10a and the intersecting grinding wheel surface 10b with respect to Wb is performed.

調整車２は、図３に示すように、ワークＷの円筒外径面Ｗａの研削加工時にこの円筒外径面Ｗａを回転支持するもので、円筒面からなる回転支持面２ａを備え、具体的には、少なくとも回転支持対象であるワークＷの円筒外径面Ｗａの幅寸法ｌ0よりも大きな幅寸法の回転支持面２ａとされている（図２参照）。 As shown in FIG. 3, the adjustment wheel 2 rotatably supports the cylindrical outer diameter surface Wa during grinding of the cylindrical outer diameter surface Wa of the workpiece W, and includes a rotation support surface 2 a made of a cylindrical surface. to is the rotation supporting surface 2a of greater width than the width l 0 of the cylindrical outside surface Wa of the workpiece W is at least rotating support object (see FIG. 2).

なお、調整車２の回転支持面２ａの幅寸法は、必ずしもワークＷの円筒外径面Ｗａの幅寸法ｌ0よりも大きくなくてもよいが、図示のようにワークＷの円筒外径面Ｗａの幅寸法ｌ0よりも大きいと、ワークＷの円筒外径面Ｗａをしっかりと支えることで加工精度が向上する。一方、調整車２の回転支持面２ａの幅寸法があまり大きいと、調整車２と砥石車１が干渉することになるので、調整車２の回転支持面２ａは、このような干渉の生じない範囲に設定されることが望ましい。 The width dimension of the rotation supporting surface 2a of regulating wheel 2, necessarily be no greater than the width l 0 of the cylindrical outside surface Wa of the workpiece W, but the cylindrical outside surface Wa of the workpiece W as shown If it is larger than the width dimension l 0 , the machining accuracy is improved by firmly supporting the cylindrical outer diameter surface Wa of the workpiece W. On the other hand, if the width dimension of the rotation support surface 2a of the adjustment wheel 2 is too large, the adjustment wheel 2 and the grinding wheel 1 will interfere with each other. Therefore, the rotation support surface 2a of the adjustment wheel 2 does not cause such interference. It is desirable to set the range.

調整車２は従来公知の一般的基本構造を備えており、つまり、調整車２は、調整車軸２０に取外し可能に取付け固定され、この調整車軸２０が調整車台２１上に回転可能に軸承されるとともに、図示しない動力伝導ベルトや歯車機構を介して駆動モータ等の駆動源に駆動連結され、この駆動源が上記制御装置６に電気的に接続されている。   The adjustment wheel 2 has a conventionally known general basic structure, that is, the adjustment wheel 2 is detachably mounted and fixed to the adjustment wheel 20, and the adjustment wheel 20 is rotatably supported on the adjustment wheel 21. At the same time, it is drivingly connected to a driving source such as a driving motor via a power transmission belt and a gear mechanism (not shown), and this driving source is electrically connected to the control device 6.

また、上記調整車２の配置構成は、後述するように、ワークＷの回転支持によりこのワークＷに生じる推力がワークＷの送り方向Ｂつまり砥石車１の交差砥石面１０ｂに接近する方向となるように設定されている。   Further, as will be described later, the arrangement configuration of the adjusting wheel 2 is a direction in which the thrust generated on the workpiece W due to the rotation support of the workpiece W approaches the feed direction B of the workpiece W, that is, the cross grinding wheel surface 10b of the grinding wheel 1. Is set to

また、調整車２は、図１において、砥石車１の切込み方向Ａに平行なＭ軸方向へ移動可能とされている。すなわち、上記調整車台２１は、装置ベッド（図示省略）上に設けられたスライドレール２２、２２に沿ってＭ軸方向へ移動可能とされるとともに、この装置ベッド上に配設された移動手段２３に連係されている。この移動手段２３は具体的にはサーボモータ２３ａとボールねじ２３ｂからなり、サーボモータ２３ａが制御装置６に電気的に接続されている。   Moreover, the adjustment wheel 2 is movable in the M-axis direction parallel to the cutting direction A of the grinding wheel 1 in FIG. That is, the adjusting carriage 21 can be moved in the M-axis direction along slide rails 22 and 22 provided on an apparatus bed (not shown), and moving means 23 disposed on the apparatus bed. It is linked to. Specifically, the moving means 23 includes a servo motor 23 a and a ball screw 23 b, and the servo motor 23 a is electrically connected to the control device 6.

そして、調整車２は、後述するように、ワークＷの円筒外径面Ｗａの研削加工時に、駆動回転されながら円筒外径面Ｗａを回転支持するとともに、ワークＷの先端面Ｗｂの研削加工時に、円筒砥石面１０ａからＭ軸方向への後退離隔動作を行う。   As will be described later, the adjusting wheel 2 rotates and supports the cylindrical outer diameter surface Wa while being driven to rotate during grinding of the cylindrical outer diameter surface Wa of the workpiece W, and at the time of grinding of the tip end surface Wb of the workpiece W. Then, a backward separation operation in the M-axis direction is performed from the cylindrical grindstone surface 10a.

ブレード３は、図３および図４に示すように、ワークＷを下側から支持するもので、装置ベッド（図示省略）上に設置されており、ワークＷの円筒外径面Ｗａを下方から支持する支持面２５を備えている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the blade 3 supports the workpiece W from below, and is installed on an apparatus bed (not shown), and supports the cylindrical outer diameter surface Wa of the workpiece W from below. The supporting surface 25 is provided.

この支持面２５は、具体的には、図３（ｃ）および図４（ｃ）に示すように、断面Ｖ字形状の傾斜２平面２５ａ、２５ｂから構成されている。図示の実施形態の支持面２５においては、これら２つの傾斜支持面２５ａ、２５ｂは、左右対称の傾斜角度を有する傾斜平面とされ、ワークＷの円筒外径面Ｗａと先端面Ｗｂを研削加工するに際して、それぞれ異なる支持作用をなすように構成されている。   Specifically, as shown in FIGS. 3 (c) and 4 (c), the support surface 25 is composed of inclined two planes 25a and 25b having a V-shaped cross section. In the support surface 25 of the illustrated embodiment, the two inclined support surfaces 25a and 25b are inclined planes having a symmetrical inclination angle, and the cylindrical outer diameter surface Wa and the tip end surface Wb of the workpiece W are ground. At this time, they are configured to have different supporting actions.

すなわち、ブレード３は、ワークＷの円筒外径面Ｗａを研削加工する際には、図３に示すように、調整車２と共にワークＷの円筒外径面Ｗａを支持する構成とされ、この場合は従来周知の一般的な標準ブレード（図６のブレード２６の形状参照）と同様、第１の傾斜支持面２５ａによりワークＷの円筒外径面Ｗａを下方から支持し（図３（ｃ）参照）、一方、ワークＷの先端面Ｗｂを研削加工する際には、図４に示すように、ブレード３単独でワークＷの円筒外径面Ｗａを支持する構成とされ、支持面２５全体つまり第１および第２の傾斜支持面２５ａ、２５ｂによりワークＷの円筒外径面Ｗａを左右下方から芯出し状態で支持する（図４（ｃ）参照）。   That is, when the cylindrical outer diameter surface Wa of the workpiece W is ground, the blade 3 is configured to support the cylindrical outer diameter surface Wa of the workpiece W together with the adjustment wheel 2, as shown in FIG. Is a cylindrical outer diameter surface Wa of the workpiece W supported from below by a first inclined support surface 25a (see FIG. 3C) in the same manner as a well-known general standard blade (see the shape of the blade 26 in FIG. 6). On the other hand, when the front end surface Wb of the workpiece W is ground, the cylindrical outer diameter surface Wa of the workpiece W is supported by the blade 3 alone as shown in FIG. The cylindrical outer diameter surface Wa of the workpiece W is supported by the first and second inclined support surfaces 25a, 25b in a centered state from the lower left and right sides (see FIG. 4C).

このように、ブレード３の支持面２５が断面Ｖ字形状の２つの傾斜支持面２５ａ、２５ｂから構成されることにより、上記のごとく、ワークＷの先端面Ｗｂを研削加工する際のブレード３単独での支持を可能とするだけでなく、この端面研削時におけるブレード３の撓みや調整車２の変形を防いでいる。   As described above, since the support surface 25 of the blade 3 is composed of the two inclined support surfaces 25a and 25b having a V-shaped cross section, as described above, the blade 3 alone when the tip surface Wb of the workpiece W is ground. In addition to being able to support, the bending of the blade 3 and the deformation of the adjusting wheel 2 during the end surface grinding are prevented.

すなわち、図６を参照して、本実施形態のセンタレス研削装置に、従来周知の一般的な標準ブレード２６を採用した場合を考えてみると、（ｉ）ワークＷの円筒外径面Ｗａを研削加工する際には、図６（ａ）に示すように、その傾斜支持面２６ａは調整車２と共にワークＷの円筒外径面Ｗａを支持し、この場合は本実施形態のブレード２５と同様であるが、一方、（ii）ワークＷの先端面Ｗｂを研削加工する際には、後述するように、クランプ装置５のクランパ５０による上方からのクランプ圧力がワークＷに加えられるため、円筒外径面Ｗａを研削加工する場合と同様に、標準ブレード２６と調整車２によりワークＷを支持する必要があるところ、このような支持構成では、上記クランパ５０によるクランプ圧力により、図６（ｂ）に示すように標準ブレード２６が撓んだり、あるいは図６（ｃ）に示すように調整車２の円筒支持面２ａに変形を生じたりして、研削加工精度の低下を招く危険がある。   That is, with reference to FIG. 6, when considering a case where a conventionally known general standard blade 26 is employed in the centerless grinding apparatus of the present embodiment, (i) grinding the cylindrical outer diameter surface Wa of the workpiece W. When processing, as shown in FIG. 6A, the inclined support surface 26a supports the cylindrical outer diameter surface Wa of the workpiece W together with the adjustment wheel 2, and in this case, it is the same as the blade 25 of this embodiment. However, on the other hand, (ii) when the tip end surface Wb of the workpiece W is ground, the clamping pressure from above by the clamper 50 of the clamping device 5 is applied to the workpiece W as described later. As in the case of grinding the surface Wa, the workpiece W needs to be supported by the standard blade 26 and the adjustment wheel 2. With such a support configuration, the clamping pressure by the clamper 50 causes the workpiece W to be as shown in FIG. Show Flexes the urchin standard blade 26, or by or deformed in a cylindrical support surface 2a of regulating wheel 2 as shown in FIG. 6 (c), there is a risk of lowering the grinding accuracy.

これに対して、本実施形態のブレード３のように、支持面２５が断面Ｖ字形状の形状構造であれば、支持面２５さらにはブレード３自体の強度が、上記クランパ５０の垂直下向きのクランプ圧力に十分に耐えうるものとなり、ブレード３の撓みや調整車２の変形が有効に防止される。   On the other hand, if the support surface 25 has a V-shaped cross-sectional structure as in the blade 3 of the present embodiment, the strength of the support surface 25 and the blade 3 itself is such that the clamper 50 has a vertically downward clamp. It can sufficiently withstand the pressure, and the bending of the blade 3 and the deformation of the adjusting wheel 2 are effectively prevented.

また、ブレード３は、研削対象であるワークＷが一部に鍔部ＷＡを有することから、少なくとも上記砥石車１の交差砥石面１０ｂによりワークＷの先端面Ｗｂを研削するに際して、ワークＷの鍔部ＷＡをワークＷの軸方向位置を設定する位置決め部材として利用する構成とされており、図示の実施形態のブレード３は、ワークＷの円筒外径面Ｗａと先端面Ｗｂのいずれを研削する場合にも、上記鍔部ＷＡを位置決め部材として利用する構成とされている。この環状フランジの形態とされた位置決め部材ＷＡは、後述するように、ブレード３の一端面つまりワーク供給側端面３ａと協働して、ワークＷの軸方向位置を位置決め設定する。   In addition, since the workpiece 3 to be ground has a flange portion WA in part, the blade 3 has a wrinkle of the workpiece W at least when the tip surface Wb of the workpiece W is ground by the intersecting wheel surface 10b of the grinding wheel 1. When the portion WA is used as a positioning member for setting the axial position of the workpiece W, the blade 3 of the illustrated embodiment grinds either the cylindrical outer diameter surface Wa or the tip end surface Wb of the workpiece W. In addition, the flange WA is used as a positioning member. As will be described later, the positioning member WA in the form of an annular flange coordinates and sets the axial position of the workpiece W in cooperation with one end surface of the blade 3, that is, the workpiece supply side end surface 3a.

位置決め装置４は、ブレード３上に支持されるワークＷの軸方向位置を設定するためのもので、具体的には、ワークＷの先端面Ｗｂを研削加工する際に、水平クランパ３０による押込み力と共に、上記ワークＷの位置決め部材ＷＡとブレード３のワーク供給側端面３ａが協働する構成とされている。   The positioning device 4 is for setting the position in the axial direction of the workpiece W supported on the blade 3. Specifically, when the tip end surface Wb of the workpiece W is ground, the pressing force by the horizontal clamper 30 is used. At the same time, the positioning member WA of the workpiece W and the workpiece supply side end surface 3a of the blade 3 cooperate with each other.

上記水平クランパ３０は、図示の実施形態においては円柱棒からなる押し棒の形態とされ、砥石車１に対して送り方向Ｂ（Ｎ軸方向）へ強制的に送り込む構成とされており、ブレード３上に支持されるワークＷとほぼ同軸上に配置されて、このワークＷの軸方向へ往復移動可能に支持されるとともに、移動手段３１に駆動連結されている。この移動手段３１としては、エアシリンダ装置などが好適に採用され、この移動手段３１の駆動源が制御装置６に電気的に接続されている。   In the illustrated embodiment, the horizontal clamper 30 is in the form of a push bar made of a cylindrical bar, and is configured to forcibly feed the grinding wheel 1 in the feed direction B (N-axis direction). It is arranged substantially coaxially with the workpiece W supported above, is supported so as to be able to reciprocate in the axial direction of the workpiece W, and is drivingly connected to the moving means 31. As the moving means 31, an air cylinder device or the like is preferably employed, and a drive source of the moving means 31 is electrically connected to the control device 6.

そして、（ａ）ワークＷの円筒外径面Ｗａを研削加工する際には、図３（ａ）および（ｂ）に示すように、調整車２とブレード３により回転支持されるワークＷは、調整車２による推力により送り方向Ｂに送り込まれるとともに、ワークＷの位置決め部材ＷＡがブレード３のワーク供給側端面３ａに当接係合することにより、ワークＷの軸方向位置が位置決め設定される。   And (a) When grinding the cylindrical outer diameter surface Wa of the workpiece W, as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), the workpiece W rotatably supported by the adjustment wheel 2 and the blade 3 is: While being fed in the feed direction B by the thrust of the adjusting wheel 2, the positioning member WA of the workpiece W is brought into contact with and engaged with the workpiece supply side end surface 3a of the blade 3, whereby the axial position of the workpiece W is set.

また、（ｂ）ワークＷの先端面Ｗｂを研削加工する際には、図４（ａ）および（ｂ）に示すように、上記移動手段３１により、水平クランパ３０の先端部３０ａがワークＷの後端面Ｗｃに当接されて、ワークＷはこの水平クランパ３０の押込み力により送り方向Ｂに送り込まれるとともに、ワークＷの位置決め部材ＷＡがブレード３のワーク供給側端面３ａに当接係合することにより、ワークＷの軸方向位置が位置決め設定される。   Further, (b) when grinding the front end surface Wb of the workpiece W, as shown in FIGS. 4A and 4B, the moving means 31 causes the front end portion 30a of the horizontal clamper 30 to be The work W is brought into contact with the rear end face Wc and is fed in the feeding direction B by the pushing force of the horizontal clamper 30 and the positioning member WA of the work W comes into contact with and engages with the work supply side end face 3a of the blade 3. Thus, the position of the workpiece W in the axial direction is set.

クランプ装置５は、ブレード３に対してワークＷを押し付け支持するもので、具体的には、ワークＷの先端面Ｗｂを研削加工する際に機能する構成とされ、主要部として垂直クランパ５０を備える。   The clamping device 5 presses and supports the workpiece W against the blade 3, and specifically, is configured to function when grinding the front end surface Wb of the workpiece W, and includes a vertical clamper 50 as a main portion. .

この垂直クランパ５０は、図示の実施形態においては円柱棒の形態とされ、ワークＷの円筒外径面Ｗａに垂直上方から所定の押圧力をもって当接する構成とされており、ブレード３上に支持されるワークＷの垂直上方位置に垂直下向きに配置されて、垂直上下方向へ往復移動可能に支持されるとともに、移動手段（図示省略）に駆動連結されている。この移動手段の具体的構成は、上述した位置決め装置４の移動手段３１と実質的に同様である。   The vertical clamper 50 is in the form of a cylindrical rod in the illustrated embodiment, and is configured to abut against the cylindrical outer diameter surface Wa of the workpiece W from above with a predetermined pressing force, and is supported on the blade 3. It is disposed vertically downward at a position above the workpiece W, is supported so as to be reciprocally movable in the vertical vertical direction, and is drivingly connected to a moving means (not shown). The specific configuration of this moving means is substantially the same as the moving means 31 of the positioning device 4 described above.

そして、（ａ）ワークＷの円筒外径面Ｗａを研削加工する際には、調整車２とブレード３により回転支持されるワークＷの垂直上方位置に上昇待機している一方、（ｂ）ワークＷの先端面Ｗｂを研削加工する際には、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、上記移動手段により、垂直クランパ５０の先端部５０ａがワークＷの円筒外径面Ｗａに上側から当接されて、ワークＷはこの垂直クランパ５０の押圧力により、ブレード３の支持面２５との間に挟持状に固定支持される。   Then, (a) when grinding the cylindrical outer diameter surface Wa of the workpiece W, the workpiece W is lifted and waited at a vertically upper position of the workpiece W supported by the adjustment wheel 2 and the blade 3, while (b) the workpiece When grinding the front end surface Wb of W, as shown in FIGS. 4A to 4C, the front end portion 50a of the vertical clamper 50 is placed on the upper side of the cylindrical outer diameter Wa of the workpiece W by the moving means. The workpiece W is fixed and supported in a sandwiched manner between the workpiece W and the support surface 25 of the blade 3 by the pressing force of the vertical clamper 50.

また、本実施形態のセンタレス研削装置は、砥石車１と調整車２の砥石面１０（１０ａ、１０ｂ）および回転支持面２ａの形状を修正するドレッシング装置を備えており、特に、砥石車１用のドレッシング装置７は、図５に示すように、その外周ドレッシング部８がダイヤモンド砥粒が結合材料により結合されてなるロータリ・ダイヤモンド・ドレッサの形態とされている。   Further, the centerless grinding apparatus of the present embodiment includes a dressing device that corrects the shapes of the grinding wheel surfaces 10 (10a, 10b) and the rotation support surface 2a of the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2, and particularly for the grinding wheel 1. As shown in FIG. 5, the dressing apparatus 7 has a peripheral diamond dresser in the form of a rotary diamond dresser in which diamond abrasive grains are bonded by a bonding material.

このドレッサ７は、制御装置６にプログラムされたドレスプログラムに従って、砥石車１の砥石面１０（１０ａ、１０ｂ）のプロフィールを回復維持するように駆動制御される構成とされている。具体的には、ドレッサ７は、駆動回転する砥石車１に対して、図５に示すような移動軌跡（破線矢符参照）をもって移動するように制御されて、砥石車１の砥石面１０（１０ａ、１０ｂ）の輪郭形状を修正して、所定のプロフィールを回復維持する。   The dresser 7 is driven and controlled so as to recover and maintain the profile of the grinding wheel surface 10 (10a, 10b) of the grinding wheel 1 in accordance with a dress program programmed in the control device 6. Specifically, the dresser 7 is controlled to move with respect to the grinding wheel 1 that is driven and rotated with a movement trajectory (see broken line arrows) as shown in FIG. 10a, 10b) is modified to restore and maintain a predetermined profile.

制御装置６は、上記砥石車１、調整車２、位置決め装置４およびクランプ装置５の各駆動源を相互に連動して制御するもので、具体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＩ／Ｏポートなどからなるマイクロコンピュータで構成されたＣＮＣ装置である。この制御装置６には、以下に述べる研削工程（研削方法）を実行するための制御プログラムが、数値制御データとして、予めまたは図示しない操作盤のキーボード等により適宜選択的に入力設定される。   The control device 6 controls the driving sources of the grinding wheel 1, the adjustment wheel 2, the positioning device 4 and the clamping device 5 in conjunction with each other. Specifically, the CPU, ROM, RAM and I / O are controlled. It is a CNC device composed of a microcomputer composed of ports and the like. In the control device 6, a control program for executing a grinding process (grinding method) described below is selectively input and set as numerical control data in advance or with a keyboard of an operation panel (not shown).

しかして、以上のように構成されたセンタレス研削装置においては、制御装置６により、調整車２、砥石車１、位置決め装置４およびクランプ装置５が相互に連動して制御されて、まず、砥石車１の円筒砥石面１０ａにより、ワークＷの円筒外径面Ｗａがセンタレス研削され、続いて、ワークＷをセンタレスで固定支持して、上記砥石車１の交差砥石面１０ｂにより、ワークＷの先端面Ｗｂが研削される。この研削加工工程は具体的には以下のとおりである。   Therefore, in the centerless grinding apparatus configured as described above, the adjustment wheel 2, the grinding wheel 1, the positioning device 4, and the clamping device 5 are controlled in conjunction with each other by the control device 6, and first, the grinding wheel. The cylindrical outer surface Wa of the workpiece W is centerless ground by the cylindrical grinding wheel surface 10a, and then the workpiece W is fixedly supported in a centerless manner, and the tip surface of the workpiece W is supported by the cross grinding wheel surface 10b of the grinding wheel 1 described above. Wb is ground. This grinding process is specifically as follows.

Ｉ．ワークＷの円筒外径面Ｗａを研削する円筒面研削工程:
図３に示すように、ブレード３の支持面２５の一方（砥石車１側）の傾斜支持面２５ａ上に、ワークＷの円筒外径面Ｗａが、その鍔部ＷＡを装置の外側（前後側）に向くようにして載置支持された状態において、ワークＷが調整車２とブレード３により強制回転支持されながら、駆動回転する砥石車１が切込み方向Ａへ切り込まれて、その円筒砥石面１０ａによりワークＷの円筒外径面Ｗａがインフィード方式でセンタレス研削される。 I. Cylindrical surface grinding process for grinding cylindrical outer diameter surface Wa of workpiece W:
As shown in FIG. 3, the cylindrical outer diameter surface Wa of the workpiece W is placed on the inclined support surface 25a on one side (the grinding wheel 1 side) of the support surface 25 of the blade 3, and the flange portion WA is placed outside the apparatus (front and rear side). ), The grinding wheel 1 that is driven and rotated while the workpiece W is forcibly supported by the adjusting wheel 2 and the blade 3 is cut in the cutting direction A, and the cylindrical grinding wheel surface is supported. The cylindrical outer diameter surface Wa of the workpiece W is centerless ground by the infeed method by 10a.

この際、ワークＷの軸方向位置は、調整車２によって与えられる推力によりワークＷが送り方向Ｂへ送り込まれて、その鍔部ＷＡが上記ブレード３のワーク供給側端面３ａに当接係合することにより位置決め設定され、研削中はこの位置決め状態が維持される。   At this time, the position of the workpiece W in the axial direction is such that the workpiece W is fed in the feeding direction B by the thrust applied by the adjusting wheel 2, and the flange WA contacts and engages with the workpiece supply side end surface 3 a of the blade 3. Thus, the positioning is set, and this positioning state is maintained during grinding.

II．ワークＷの支持態様を変更する支持態様変更工程：
ワークＷの円筒外径面Ｗａの研削工程が完了すると、次工程のワークＷの先端面Ｗｂの研削工程の準備工程として、調整車２の回転が駆動停止するとともに、調整車２がワークＷの円筒砥石面１０ａからＭ軸方向へ後退して離隔する。 II. Support mode changing step for changing the support mode of the workpiece W:
When the grinding process of the cylindrical outer diameter surface Wa of the workpiece W is completed, as the preparation step for the grinding process of the tip surface Wb of the workpiece W in the next process, the rotation of the adjustment wheel 2 is stopped and the adjustment wheel 2 is moved to the workpiece W. Retreats away from the cylindrical grinding wheel surface 10a in the M-axis direction.

このように調整車２がワークＷから後退して離隔することに伴い、調整車２による支えを失ったワークＷは、図４（ｃ）に示すように、自重によってブレード３のＶ字形状断面の支持面２５上に降下支持されて、支持面２５全体つまり第１および第２の傾斜支持面２５ａ、２５ｂによりワークＷの円筒外径面Ｗａが左右下方から芯出し状態で支持されることとなる。   As shown in FIG. 4 (c), the workpiece W that has lost its support by the adjusting wheel 2 as the adjusting wheel 2 moves backward from the workpiece W is separated from the workpiece W by its own weight. The cylindrical outer diameter surface Wa of the workpiece W is supported in a centered state from the lower left and right by the entire support surface 25, that is, the first and second inclined support surfaces 25a and 25b. Become.

続いて、位置決め装置４の水平クランパ３０が送り方向Ａへ前進して、ブレード３上に単独で支持されるワークＷは、その鍔部ＷＡが上記ブレード３のワーク供給側端面３ａに当接係合するまで送り方向Ｂへ送り込まれて停止して、ワークＷの軸方向位置が位置決め設定される。   Subsequently, the horizontal clamper 30 of the positioning device 4 moves forward in the feed direction A, and the workpiece W that is supported alone on the blade 3 is in contact with the workpiece supply side end surface 3a of the blade 3. The workpiece W is fed in the feeding direction B until it stops, and stops, and the position of the workpiece W in the axial direction is set.

さらに、クランプ装置５の垂直クランパ５０が前進降下して、ブレード３上に位置決め支持されるワークＷの円筒外径面Ｗａに垂直上方から所定の押圧力をもって当接押圧して、ワークＷは、この垂直クランパ５０とブレード３の支持面２５との間に３点支持状態で挟持状に固定支持（クランプ）され、これによりワークＷの支持態様が変更される。   Further, the vertical clamper 50 of the clamping device 5 moves forward and down, and abuts and presses with a predetermined pressing force on the cylindrical outer diameter surface Wa of the workpiece W positioned and supported on the blade 3 from above vertically. The vertical clamper 50 and the support surface 25 of the blade 3 are fixed and supported (clamped) in a three-point support state in a three-point support state, whereby the support mode of the workpiece W is changed.

III．ワークＷの先端面Ｗｂを研削する平面研削工程:
ワークＷの支持態様の変更が完了すると、砥石車１は、その大径の円筒砥石１ＢがワークＷの円筒外径面Ｗａよりも装置の前側（図１における下側）になるまで、切込み方向Ａと反対方向へ後退させられた後、交差砥石面１０ｂがワークＷの鍔部ＷＡの前面から距離Ｈ（仕上がり寸法対応箇所（図４（ｂ）参照））になるように送り方向Ｂと反対方向へシフト移動される（図４（ａ）における移動軌跡Ｚ1→Ｚ2参照）。 III. Surface grinding process for grinding the tip surface Wb of the workpiece W:
When the change of the support mode of the workpiece W is completed, the grinding wheel 1 is in the cutting direction until the large-diameter cylindrical grindstone 1B is on the front side of the apparatus (lower side in FIG. 1) with respect to the cylindrical outer diameter surface Wa of the workpiece W. After being moved backward in the direction opposite to A, the crossing grindstone surface 10b is opposite to the feed direction B so that the distance H from the front surface of the flange WA of the workpiece W is a distance H (finished dimension corresponding location (see FIG. 4B)). The movement is shifted in the direction (see movement locus Z 1 → Z 2 in FIG. 4A).

図４に示すように、ワークＷの円筒外径面Ｗａがブレード３の支持面２５の両傾斜支持面２５ａ、２５ｂ上にセンタレスで固定支持された状態において、駆動回転する砥石車１が切込み方向Ａへ切り込まれて、その交差砥石面１０ｂによりワークＷの先端面Ｗｂが研削される（図４（ａ）における移動軌跡Ｚ3参照）。 As shown in FIG. 4, in the state where the cylindrical outer diameter surface Wa of the work W is fixed and supported centerlessly on both inclined support surfaces 25a and 25b of the support surface 25 of the blade 3, the grinding wheel 1 that rotates and drives is cut in the cutting direction. are cut into a, front end surface Wb of the work W is ground by the intersection grinding surface 10b (see movement locus Z 3 in Figure 4 (a)).

この際、砥石車１はワークＷの軸線ＸWに対して直交する方向へ切り込まれる結果、ワークＷの先端部分は、砥石車１の交差砥石面１０ｂの鋭利な外周縁により切断するようにして研削されて、ワークＷの先端面Ｗｂが円筒外径面Ｗａに対して正確な直角度をもった平坦面に形成される。 In this case, a result the grinding wheel 1 is to be cut in a direction perpendicular to the axis X W of the workpiece W, the leading end portion of the workpiece W, so as to cut by sharp outer circumferential edge of the cross grinding surface 10b of the grinding wheel 1 The tip end surface Wb of the workpiece W is formed into a flat surface having an accurate squareness with respect to the cylindrical outer diameter surface Wa.

以上詳述したように、本実施形態のセンタレス研削装置によれば、円筒砥石面１０ａとこの円筒砥石面１０ａに対して交差する(本実施形態においては、円筒砥石面１０ａの軸線Ｘ10に直交する)交差砥石面１０ｂとを有する砥石車１を用いて、まず、円筒砥石面１０ａによりワークＷの円筒外径面Ｗａをセンタレス研削し、続いて、上記ワークＷをセンタレスで固定支持して、上記交差砥石面１０ｂにより、このワークＷの平面（本実施形態においては、先端面Ｗｂ）を研削するようにしたから、以下に列挙するような種々の効果が得られる。 As described above in detail, according to the centerless grinding apparatus of the present embodiment, the cylindrical grinding surface 10a intersecting with the cylindrical grinding surface 10a (in this embodiment, perpendicular to the axis X 10 of the cylindrical grinding surface 10a Using the grinding wheel 1 having the cross grinding wheel surface 10b, first, the cylindrical outer diameter surface Wa of the workpiece W is centerless ground by the cylindrical grinding wheel surface 10a, and then the workpiece W is fixedly supported in a centerless manner. Since the plane of the workpiece W (the tip surface Wb in the present embodiment) is ground by the intersecting grindstone surface 10b, various effects listed below can be obtained.

（ｉ）円筒ワークＷの円筒外径面Ｗａと先端面Ｗｂを、１台のセンタレス研削装置により連続した２工程で研削加工することができるので、ワークＷの組替え作業も不要で研削時間も短縮できて、研削作業効率が良い。 (I) Since the cylindrical outer diameter surface Wa and the tip end surface Wb of the cylindrical workpiece W can be ground in two continuous processes using a single centerless grinding device, no reworking of the workpiece W is required and the grinding time is shortened. It is possible and the grinding work efficiency is good.

（ii）ワークＷの円筒外径面Ｗａの研削に連続して先端面Ｗｂを研削することにより、先端面Ｗｂ研削時の振動が円筒外径面Ｗａの研削に影響することがなく、精度の高い円筒外径面Ｗａの研削を確保することができる。 (Ii) By grinding the tip surface Wb continuously after the grinding of the cylindrical outer diameter surface Wa of the workpiece W, the vibration during the grinding of the tip surface Wb does not affect the grinding of the cylindrical outer diameter surface Wa. The grinding of the high cylindrical outer diameter surface Wa can be ensured.

（iii）ワークＷの円筒外径面Ｗａの研削に連続して先端面Ｗｂを研削することにより、アンギュラセンタレス研削におけるようなワークＷの先端面Ｗｂの取代と円筒外径面Ｗａの取代の比に制約を受けることがなく、外径面Ｗａの取代に対して先端面Ｗｂの取代を小さくする必要もなく、その適用範囲は非常に広い。 (Iii) The ratio of the machining allowance of the tip surface Wb of the workpiece W to the machining allowance of the cylindrical outer diameter surface Wa as in angular centerless grinding by grinding the tip surface Wb continuously after grinding the cylindrical outer diameter surface Wa of the workpiece W. There is no need to reduce the machining allowance of the front end surface Wb relative to the machining allowance of the outer diameter surface Wa, and the applicable range is very wide.

（iv）また、砥石車１の交差砥石面１０ｂによりワークＷの先端面Ｗｂを研削するに際して、砥石車１をワークＷの軸線ＸWに対して直交する方向へ切り込んで、上記交差砥石面１０ｂの鋭利な外周縁によってワークＷを切断するようにして上記先端面Ｗｂを形成することにより、交差砥石面１０ｂ全面を使用する場合に比べて、ワークＷとの接触面積が非常に小さくて、研削焼けが発生し難く、切れ味も良好で、短時間で大きな取代を取ることが可能で、研削能率が大幅に向上する。 (Iv) Further, by crossing the grindstone surface 10b of the grinding wheel 1 when grinding the front end face Wb of the workpiece W, cuts in a direction perpendicular to the grinding wheel 1 relative to the axis X W of the workpiece W, the intersecting grindstone surface 10b By forming the tip end surface Wb so as to cut the workpiece W with a sharp outer peripheral edge, the contact area with the workpiece W is very small compared with the case where the entire cross grinding wheel surface 10b is used. It is difficult to burn, has a good sharpness, can take a large machining allowance in a short time, and greatly improves the grinding efficiency.

（ｖ）ワークＷを載置支持する支持面２５が断面Ｖ字形状の傾斜２平面つまり傾斜支持面２５ａ、２５ｂからなるブレード３を使用し、砥石車１の円筒砥石面１０ａによりワークＷの円筒外径面Ｗａをセンタレス研削するに際しては、上記ブレード３の傾斜支持面２５ａ、２５ｂの一方の傾斜支持面２５ａをワーク支持面として使用し、砥石車１の交差砥石面１０ｂによりワークＷの先端面Ｗｂを研削するに際しては、上記ブレード３の両傾斜支持面２５ａ、２５ｂをワーク支持面として使用することにより、研削対象に応じた最適な支持状態が得られ、特に、ワークＷの先端面Ｗｂを研削する際に、クランプ装置５のクランプ力によるブレード３の撓みや調整車２の変形を有効に防止することができる。 (V) The support surface 25 on which the work W is placed and supported uses the blade 3 having the inclined two planes having a V-shaped cross section, that is, the inclined support surfaces 25a and 25b. When centerless grinding of the outer diameter surface Wa, one of the inclined support surfaces 25a and 25b of the blade 3 is used as a workpiece support surface, and the tip surface of the workpiece W is crossed by the cross grinding wheel surface 10b of the grinding wheel 1. When grinding Wb, by using the both inclined support surfaces 25a and 25b of the blade 3 as work support surfaces, an optimum support state corresponding to the object to be ground can be obtained. When grinding, the bending of the blade 3 and the deformation of the adjusting wheel 2 due to the clamping force of the clamping device 5 can be effectively prevented.

また、本発明のセンタレス研削装置にあっては、上述した効果が有効に発揮され得るとともに、その基本構成が、従来公知の一般的なセンタレス研削装置と同様とすることも可能で、新たな装置構造の研究開発に要する労力等も少なく、また装置設備のコスト低減化も可能で、装置設置スペースも小さくて済む。   In the centerless grinding apparatus of the present invention, the above-described effects can be effectively exhibited, and the basic configuration thereof can be the same as that of a conventionally known general centerless grinding apparatus. The labor required for research and development of the structure is small, the cost of the equipment can be reduced, and the equipment installation space can be reduced.

実施形態２
本実施形態は図７に示されており、実施形態１における砥石車１の形状構造が改変されたものである。 Embodiment 2
This embodiment is shown in FIG. 7, and the shape structure of the grinding wheel 1 in the first embodiment is modified.

すなわち、本実施形態の砥石車１は、図７（ａ）に示すように、小径の円筒砥石１Ａと大径の円筒砥石１Ｂが一体形成された段付砥石車の外観形状を呈し、小径の円筒砥石１Ａの外径面が上記円筒砥石面１０ａを形成する点は実施形態１の場合と同様であるが、この円筒外径面Ｗａと交差する交差砥石面１０ｂは、円筒外径面Ｗａの軸線ＸWに対して所定のテーパ（いわゆるバックテーパ）をもって傾斜するテーパ面からなる。 That is, as shown in FIG. 7A, the grinding wheel 1 according to the present embodiment has an external shape of a stepped grinding wheel in which a small-diameter cylindrical grinding stone 1A and a large-diameter cylindrical grinding wheel 1B are integrally formed. The point that the outer diameter surface of the cylindrical grindstone 1A forms the cylindrical grindstone surface 10a is the same as in the case of the first embodiment, but the intersecting grindstone surface 10b that intersects the cylindrical outer diameter surface Wa is the same as the cylindrical outer diameter surface Wa. consisting tapered surface inclined at a predetermined taper (so-called back taper) relative to the axis X W.

上記交差砥石面１０ｂがこのようなテーパ面とされることによって、交差砥石面１０ｂの外周縁部分は、実施形態１のそれに比べてより鋭利な刃物のような断面形状となる。   By making the above-mentioned cross whetstone surface 10b into such a taper surface, the outer peripheral edge portion of the cross whetstone surface 10b has a cross-sectional shape like a sharper blade than that of the first embodiment.

しかして、このような構成とされた砥石車１の交差砥石面１０ｂによりワークＷの先端面Ｗｂを研削するに際して、砥石車１をワークＷの軸線ＸWに対して直交する方向（切込み方向Ａ）へ切り込むと、交差砥石面１０ｂの鋭利な刃物のような外周縁によって、実施形態１の場合よりもさらに切れ味よく、ワークＷの先端面Ｗｂを切断するように研削加工することができる（図７（ｂ）参照）。
その他の構成および作用は実施形態１と同様である。 Thus, when grinding the front end face Wb of the workpiece W by such a configuration as to grinding wheel 1 of the cross grinding surface 10b, axial X W direction perpendicular to the (cutting direction A of the grinding wheel 1 workpiece W ), The outer peripheral edge like a sharp blade of the intersecting grindstone surface 10b can be ground so as to cut the tip surface Wb of the workpiece W more sharply than in the case of the first embodiment (FIG. 7 (b)).
Other configurations and operations are the same as those of the first embodiment.

実施形態３
本実施形態は図８に示されており、実施形態２と同様、実施形態１における砥石車１の形状構造が改変されたものである。 Embodiment 3
This embodiment is shown in FIG. 8, and like the second embodiment, the shape structure of the grinding wheel 1 in the first embodiment is modified.

すなわち、本実施形態の砥石車１は、図８（ａ）に示すように、小径の円筒砥石１Ａと大径の円筒砥石１Ｂが一体形成された段付砥石車の外観形状を呈し、さらに大径の円筒砥石１Ｂの幅方向ほぼ中央部分により大径の幅狭フランジ１Ｃが形成されている。そして、小径の円筒砥石１Ａの外径面が上記円筒砥石面１０ａを形成するとともに、上記幅狭フランジ１Ｃの両側環状平坦面１０ｃ、１０ｃが上記円筒砥石面１０ａに交差する、つまり円筒砥石面１０ａの軸線Ｘ10に直交する交差砥石面を形成している。また、これら両交差砥石面１０ｃ、１０ｃ間の幅狭の円筒面１０ｄも円筒砥石面として機能する。 That is, as shown in FIG. 8A, the grinding wheel 1 of the present embodiment has an external shape of a stepped grinding wheel in which a small-diameter cylindrical grinding wheel 1A and a large-diameter cylindrical grinding stone 1B are integrally formed, and is larger. A large-diameter narrow flange 1C is formed by a substantially central portion in the width direction of the cylindrical grindstone 1B having a diameter. The outer diameter surface of the small-diameter cylindrical grindstone 1A forms the cylindrical grindstone surface 10a, and both annular flat surfaces 10c, 10c of the narrow flange 1C intersect the cylindrical grindstone surface 10a, that is, the cylindrical grindstone surface 10a. It has a cross grinding surface perpendicular to the axis X 10 of the formation. Further, the narrow cylindrical surface 10d between the two intersecting grindstone surfaces 10c and 10c also functions as a cylindrical grindstone surface.

しかして、以上のように構成された砥石車１の円筒砥石面１０ａによりワークＷの円筒外径面Ｗａをセンタレス研削した後、続いて、ワークＷをセンタレスで固定支持して、上記砥石車１の幅狭フランジ１Ｃを上記のように研削された円筒外径面Ｗａに対向させるとともに、砥石車１をワークＷの軸線ＸWに対して直交する方向（切込み方向Ａ）へ切り込むと、この幅狭フランジ１Ｃつまり円筒砥石面１０ｄと交差砥石面１０ｃ、１０ｃにより、上記円筒外径面Ｗａに図８（ｂ）に示すような扇状の凹溝Ｗｄが研削され形成される。
その他の構成および作用は実施形態１と同様である。 Thus, after the cylindrical outer diameter surface Wa of the workpiece W is centerless-ground by the cylindrical grinding wheel surface 10a of the grinding wheel 1 configured as described above, the workpiece W is then fixedly supported in a centerless manner, and the grinding wheel 1 the narrow flange 1C together to face the ground and a cylindrical outside surface Wa as mentioned above, the cut in the direction (cutting direction a) perpendicular to the grinding wheel 1 relative to the axis X W of the workpiece W, the width A fan-shaped concave groove Wd as shown in FIG. 8B is ground and formed on the cylindrical outer diameter surface Wa by the narrow flange 1C, that is, the cylindrical grindstone surface 10d and the intersecting grindstone surfaces 10c, 10c.
Other configurations and operations are the same as those of the first embodiment.

実施形態４
本実施形態は図９に示されており、実施形態１における砥石車１の交差砥石面１０ｂによる他の研削方法である。 Embodiment 4
This embodiment is shown in FIG. 9 and is another grinding method using the cross grinding wheel surface 10b of the grinding wheel 1 in the first embodiment.

本実施形態におけるセンタレス研削方法において、砥石車１の円筒砥石面１０ａによりワークＷの円筒外径面Ｗａをセンタレス研削する円筒面研削工程と、これに続くワークＷの支持態様を変更する支持態様変更工程までは、実施形態１のセンタレス研削方法と同じである。   In the centerless grinding method according to the present embodiment, a cylindrical surface grinding step for centerless grinding of the cylindrical outer diameter surface Wa of the workpiece W by the cylindrical grinding wheel surface 10a of the grinding wheel 1, and a subsequent support mode change for changing the support mode of the workpiece W. Up to the process is the same as the centerless grinding method of the first embodiment.

本実施形態においては、続く砥石車１の交差砥石面１０ｂによりワークＷの先端面Ｗｂを研削するに際して、砥石車１は、その大径の円筒砥石１ＢがワークＷの円筒外径面Ｗａよりも装置の前側（図９（ａ）における下側）になるまで切込み方向Ａと反対方向へ後退された後、交差砥石面１０ｂがワークＷの鍔部ＷＡの前面から距離Ｈ1（実施形態１における距離Ｈよりも所定距離αだけ小さい）になるように送り方向Ｂと反対方向へシフト移動される（図９（ａ）における移動軌跡Ｚ1→Ｚ2参照）。 In this embodiment, when grinding the front end surface Wb of the workpiece W by the crossed grinding wheel surface 10b of the subsequent grinding wheel 1, the grinding wheel 1 has a larger diameter cylindrical grinding wheel 1B than the cylindrical outer diameter surface Wa of the workpiece W. After being retracted in the direction opposite to the cutting direction A until the front side of the apparatus (the lower side in FIG. 9A), the intersecting grindstone surface 10b is separated from the front surface of the flange portion WA of the workpiece W by a distance H 1 (in the first embodiment). It is shifted in the direction opposite to the feed direction B so as to be smaller than the distance H by a predetermined distance α (refer to the movement locus Z 1 → Z 2 in FIG. 9A).

そして、駆動回転する砥石車１が切込み方向Ａへ所定距離Ｌ（図示の場合は大径の円筒砥石１ＢがワークＷの軸心位置に到達する距離）だけ切り込まれて（図９（ａ）における移動軌跡Ｚ3参照）、その交差砥石面１０ｂ（厳密には円筒砥石１Ｂの円筒砥石面１０ｄと交差砥石面１０ｂ）によりワークＷの先端部分を研削した後、切込み方向Ａと逆方向へ後退される。 Then, the grinding wheel 1 that is driven and rotated is cut in the cutting direction A by a predetermined distance L (in the illustrated case, the distance that the large-diameter cylindrical grinding wheel 1B reaches the axial center position of the workpiece W) (FIG. 9A). moving the reference trajectory Z 3) in, after grinding the tip portion of the workpiece W by its cross grinding surface 10b (the cylindrical grinding surface 10d and the intersecting grindstone surface 10b of the strictly cylindrical grinding wheel 1B), backward to cutting direction a and reverse direction Is done.

これにより、ワークＷの先端部分に図９（ｂ）に示すようなＤ字形状の切欠溝Ｗｅが研削され形成される（いわゆるＤカット）。
その他の構成および作用は実施形態１と同様である。 As a result, a D-shaped notch groove We as shown in FIG. 9B is ground and formed at the tip of the workpiece W (so-called D-cut).
Other configurations and operations are the same as those of the first embodiment.

なお、上述した実施形態はあくまでも本発明の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれに限定されることなく、その範囲において種々の設計変更が可能である。   The above-described embodiment is merely a preferred embodiment of the present invention, and the present invention is not limited thereto, and various design changes can be made within the scope.

本発明の実施形態１であるセンタレス研削装置の概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the centerless grinding apparatus which is Embodiment 1 of this invention. 同センタレス研削装置の主要構成部を拡大して示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view which expands and shows the main components of the centerless grinding apparatus. 同センタレス研削装置において、砥石車の円筒砥石面によりワークの円筒外径面をセンタレス研削する状態を示す説明図で、図３（ａ）は平面図、図３（ｂ）は砥石車を省いて見る正面図、図３（ｃ）はワークの供給側から見た側面断面図である。In the same centerless grinding apparatus, it is explanatory drawing which shows the state which grinds the cylindrical outer diameter surface of a workpiece | work with the cylindrical grinding wheel surface of a grinding wheel, FIG. 3 (a) is a top view, FIG.3 (b) omits a grinding wheel. FIG. 3C is a side elevational view seen from the workpiece supply side. 同センタレス研削装置において、砥石車の交差砥石面によりワークの先端面をセンタレス研削する状態を示す説明図で、図４（ａ）は平面図、図４（ｂ）は砥石車を省いて見る正面図、図４（ｃ）はワークの供給側から見た側面断面図である。FIG. 4A is an explanatory view showing a state in which a tip end surface of a workpiece is centerless ground by a cross grinding wheel surface of a grinding wheel in the centerless grinding apparatus, FIG. 4A is a plan view, and FIG. 4B is a front view without the grinding wheel. FIG. 4 and FIG. 4C are side sectional views as seen from the workpiece supply side. 同センタレス研削装置において、ドレッシング装置による砥石車の円筒砥石面および交差砥石面をドレッシングする状態を一部断面で示す平面図である。In the centerless grinding apparatus, it is a top view which shows the state which dresses the cylindrical grindstone surface and cross grindstone surface of the grinding wheel by a dressing apparatus in a partial cross section. 同センタレス研削装置において、標準ブレードを使用した場合のクランプ装置による影響を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the influence by the clamp apparatus at the time of using a standard blade in the centerless grinding apparatus. 本発明の実施形態２であるセンタレス研削装置を示し、図７（ａ）は砥石車の交差砥石面によりワークの先端面をセンタレス研削する状態を一部切開して示す平面図、図７（ｂ）はこの研削加工により得られたワークの外観を示す斜視図である。7 shows a centerless grinding apparatus according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 7A is a plan view showing a state in which a tip end surface of a workpiece is centerless ground by a cross grinding wheel surface of a grinding wheel, partially cut away, and FIG. ) Is a perspective view showing the external appearance of a workpiece obtained by this grinding process. 本発明の実施形態３であるセンタレス研削装置を示し、図８（ａ）は砥石車の交差砥石面によりワークの円筒外径面をセンタレス研削する状態を一部切開して示す平面図、図８（ｂ）はこの研削加工により得られたワークの外観を示す斜視図である。FIG. 8A shows a centerless grinding apparatus according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 8A is a plan view showing a state in which a cylindrical outer diameter surface of a workpiece is centerless ground by a cross grinding wheel surface of a grinding wheel, partially cut away. (B) is a perspective view which shows the external appearance of the workpiece | work obtained by this grinding process. 本発明の実施形態４であるセンタレス研削方法を示し、図９（ａ）は砥石車の交差砥石面によりワークの先端部分をセンタレス研削する状態を一部切開して示す平面図、図９（ｂ）はこの研削加工により得られたワークの外観を示す斜視図である。FIG. 9A shows a centerless grinding method according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 9A is a plan view showing a state in which the tip portion of the workpiece is centerless ground by the cross grinding wheel surface of the grinding wheel, and FIG. ) Is a perspective view showing the external appearance of a workpiece obtained by this grinding process. 本発明のセンタレス研削装置による研削対象であるワークを示す正面図である。It is a front view which shows the workpiece | work which is the grinding object by the centerless grinding apparatus of this invention. 従来の研削装置によりワークの円筒外径面と先端面を研削する方法を説明する図で、図１１（ａ）はセンタレス研削盤によりワークの円筒外径面を研削加工する状態を示す平面図、図１１（ｂ）は端面研削盤によりワークの先端面を研削加工する状態を示す正面図である。FIG. 11A is a diagram for explaining a method of grinding a cylindrical outer diameter surface and a tip end surface of a workpiece by a conventional grinding apparatus, and FIG. 11A is a plan view showing a state in which the cylindrical outer diameter surface of the workpiece is ground by a centerless grinding machine; FIG.11 (b) is a front view which shows the state which grinds the front end surface of a workpiece | work with an end surface grinder. 従来の他の研削装置によりワークの円筒外径面と先端面を研削する方法を説明する平面図である。It is a top view explaining the method of grinding the cylindrical outer-diameter surface and front-end | tip surface of a workpiece | work with the other conventional grinding apparatus. 図１３（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、本発明者が本発明の創作過程で試験研究を行ったセンタレス研削装置によるワークの円筒外径面と先端面を研削する方法を説明する平面図である。FIGS. 13A to 13C are plan views for explaining a method of grinding a cylindrical outer diameter surface and a tip surface of a workpiece by a centerless grinding apparatus which the inventor has conducted a test study in the creation process of the present invention. It is.

符号の説明Explanation of symbols

Ｗ ワーク（工作物）
ＷＡ ワークの鍔部
Ｗａ ワークの円筒外径面
Ｗｂ ワークの先端面
Ａ 砥石車の切込み方向
Ｂ ワークの送り方向
１ 砥石車
１ａ 砥石車の砥石面
１Ａ 砥石車の小径の円筒砥石
１Ｂ 大径の円筒砥石
１Ｃ 砥石車の幅狭フランジ
２ 調整車
２ａ 調整車の回転支持面
３ ブレード
３ａ ワーク供給側端面
４ 位置決め装置（位置決め手段）
５ クランプ装置（クランプ手段）
６ 制御装置（制御手段）
７ ドレッシング装置
１０ 砥石車の砥石面
１０ａ 円筒砥石面
１０ｂ、１０ｃ 交差砥石面
１１ 砥石軸
Ｘ10 円筒砥石面の軸線
Ｘ11 砥石軸の軸線
ＸW ワークの軸線
２５ ブレードの支持面
２５ａ、２５ｂ 傾斜支持面
３０ 水平クランパ
５０ 垂直クランパ
W Work (Workpiece)
WA Workpiece flange Wa Workpiece cylindrical outer surface Wb Workpiece tip surface A Grinding wheel cutting direction B Workpiece feed direction 1 Grinding wheel 1a Grinding wheel grinding surface 1A Grinding wheel small diameter cylindrical grinding wheel 1B Large diameter cylinder Wheel 1C Grinding wheel narrow flange 2 Adjusting wheel 2a Rotating support surface 3 of adjusting wheel Blade 3a Work supply side end surface 4 Positioning device (positioning means)
5 Clamping device (clamping means)
6 Control device (control means)
7 Dressing apparatus 10 Grinding wheel surface 10a Cylindrical grinding wheel surface 10b, 10c Cross grinding wheel surface 11 Grinding wheel axis X 10 Cylindrical grinding wheel surface axis X 11 Grinding wheel shaft axis X W Workpiece axis 25 Blade support surfaces 25a, 25b Tilt support Surface 30 Horizontal clamper 50 Vertical clamper

Claims (10)

工作物の円筒外径面とこの円筒外径面の軸線に直交する平面をセンタレス研削する方法であって、
円筒砥石面とこの円筒砥石面に対して交差する交差砥石面とを有する砥石車を用いて、まず、前記砥石車の円筒砥石面により工作物の円筒外径面をセンタレス研削し、続いて、前記工作物をセンタレスで固定支持して、前記砥石車の交差砥石面により、この工作物の平面を研削するようにした
ことを特徴とする工作物外径面および平面のセンタレス研削方法。 A method of centerless grinding a cylindrical outer diameter surface of a workpiece and a plane perpendicular to the axis of the cylindrical outer diameter surface,
Using a grinding wheel having a cylindrical grinding wheel surface and an intersecting grinding wheel surface intersecting the cylindrical grinding wheel surface, first, the cylindrical outer surface of the workpiece is centerless ground by the cylindrical grinding wheel surface of the grinding wheel, and then, A method for centerless grinding of a workpiece outer diameter surface and a plane, wherein the workpiece is fixedly supported in a centerless manner and a plane of the workpiece is ground by a cross grinding wheel surface of the grinding wheel. 前記砥石車の交差砥石面により前記工作物の平面を研削するに際して、前記砥石車を前記工作物の軸線に対して直交する方向へ切り込んで、前記交差砥石面の外周縁により前記工作物を切断するようにして前記平面を形成する
ことを特徴とする請求項１に記載の工作物外径面および平面のセンタレス研削方法。 When grinding the flat surface of the workpiece by the cross grinding wheel surface of the grinding wheel, the grinding wheel is cut in a direction perpendicular to the axis of the workpiece, and the workpiece is cut by the outer peripheral edge of the cross grinding wheel surface. The centerless grinding method for a workpiece outer diameter surface and a plane according to claim 1, wherein the plane is formed as described above. 前記工作物を載置支持する支持面が断面Ｖ字形状の傾斜２平面からなるブレードを使用し、
前記砥石車の円筒砥石面により前記工作物の円筒外径面をセンタレス研削するに際して、前記ブレードの傾斜２平面の一方の傾斜平面を工作物支持面として使用し、
前記砥石車の交差砥石面により前記工作物の平面を研削するに際して、前記ブレードの傾斜２平面を工作物支持面として使用する
ことを特徴とする請求項１に記載の工作物外径面および平面のセンタレス研削方法。 Using a blade having a support surface for placing and supporting the workpiece, which has two inclined planes with a V-shaped cross section,
When centerless grinding of the cylindrical outer diameter surface of the workpiece by the cylindrical grinding wheel surface of the grinding wheel, one of the two inclined planes of the blade is used as a workpiece support surface,
2. The workpiece outer diameter surface and plane according to claim 1, wherein when the plane of the workpiece is ground by the cross grinding wheel surface of the grinding wheel, two inclined planes of the blade are used as a workpiece support surface. Centerless grinding method. 前記砥石車の交差砥石面により前記工作物の平面を研削するに際して、前記工作物を前記ブレードの傾斜２平面で下側から位置決め支持するとともに、前記工作物を前記ブレードの傾斜２平面に押し付けて固定支持する
ことを特徴とする請求項３に記載の工作物外径面および平面のセンタレス研削方法。 When the plane of the workpiece is ground by the cross grinding wheel surface of the grinding wheel, the workpiece is positioned and supported from the lower side by the two inclined planes of the blade, and the workpiece is pressed against the two inclined planes of the blade. 4. The centerless grinding method for a workpiece outer diameter surface and a flat surface according to claim 3, wherein the workpiece is fixedly supported. 前記工作物が一部に鍔部を有する形状の工作物であり、
少なくとも前記砥石車の交差砥石面により前記工作物の平面を研削するに際して、前記工作物の鍔部を工作物の軸方向位置を設定する位置決め部材として利用する
ことを特徴とする請求項１に記載の工作物の円筒外径面および平面のセンタレス研削方法。 The workpiece is a workpiece having a shape having a collar part in part,
2. The grinding part of the workpiece is used as a positioning member for setting an axial position of the workpiece when grinding the plane of the workpiece by at least the cross grinding wheel surface of the grinding wheel. Centerless grinding method for cylindrical outer diameter surface and flat surface of workpieces. 工作物の円筒外径面とこの円筒外径面の軸線に直交する平面をセンタレス研削するセンタレス研削装置であって、
前記工作物を支持するブレードと、
駆動回転されて、前記工作物を回転支持する調整車と、
駆動回転されて、前記工作物の円筒外径面と平面を研削する砥石車と、
前記ブレード上に支持される前記工作物の軸方向位置を設定する位置決め手段と、
前記ブレードに対して前記工作物を押し付け支持するクランプ手段と、
前記調整車、砥石車、位置決め手段およびクランプ手段を相互に連動して制御する制御手段とを備えてなり、
前記砥石車は、前記工作物の円筒外径面を研削する円筒砥石面と、この円筒砥石面に対して交差し、前記工作物の平面を研削する交差砥石面とを有し、
前記制御手段により、前記調整車、砥石車、位置決め手段およびクランプ手段が相互に連動して制御されて、請求項１から５のいずれか一つに記載のセンタレス研削方法が実行される構成とされている
ことを特徴とする工作物外径面および平面のセンタレス研削装置。 A centerless grinding device for centerless grinding of a cylindrical outer diameter surface of a workpiece and a plane perpendicular to the axis of the cylindrical outer diameter surface,
A blade that supports the workpiece;
An adjustment wheel that is driven to rotate and supports the workpiece;
A grinding wheel that is driven to rotate and grinds the cylindrical outer diameter surface and plane of the workpiece;
Positioning means for setting an axial position of the workpiece supported on the blade;
Clamping means for pressing and supporting the workpiece against the blade;
A control means for controlling the adjusting wheel, the grinding wheel, the positioning means and the clamping means in conjunction with each other,
The grinding wheel has a cylindrical grinding wheel surface for grinding a cylindrical outer diameter surface of the workpiece, and an intersecting grinding wheel surface that intersects the cylindrical grinding wheel surface and grinds the plane of the workpiece,
The centerless grinding method according to any one of claims 1 to 5 is configured such that the control means controls the adjustment wheel, the grinding wheel, the positioning means, and the clamping means in conjunction with each other. A centerless grinding device for a workpiece outer diameter surface and a flat surface. 前記砥石車の交差砥石面は、前記工作物の円筒外径面の軸線に直交する平坦面からなる
ことを特徴とする請求項６に記載の工作物外径面および平面のセンタレス研削装置。 The centerless grinding apparatus for a workpiece outer diameter surface and a flat surface according to claim 6, wherein the grinding wheel surface of the grinding wheel is a flat surface perpendicular to the axis of the cylindrical outer diameter surface of the workpiece. 前記砥石車の交差砥石面は、前記工作物の円筒外径面の軸線に所定のテーパをもって傾斜するテーパ面からなる
ことを特徴とする請求項６に記載の工作物外径面および平面のセンタレス研削装置。 7. The workpiece outer diameter surface and planar centerless according to claim 6, wherein the cross grinding wheel surface of the grinding wheel is a tapered surface inclined with a predetermined taper on the axis of the cylindrical outer diameter surface of the workpiece. Grinding equipment. 前記砥石車の交差砥石面は、前記工作物の円筒外径面よりも大径の幅狭フランジの平坦面からなる
ことを特徴とする請求項６に記載の工作物外径面および平面のセンタレス研削装置。 The cross-grinding wheel surface of the grinding wheel comprises a flat surface of a narrow flange having a larger diameter than the cylindrical outer diameter surface of the workpiece, and the centerless surface of the workpiece outer diameter surface and the plane according to claim 6. Grinding equipment. 前記ブレードの支持面が断面Ｖ字形状の傾斜２平面から構成され、
前記砥石車の交差砥石面により前記工作物の平面を研削するに際して、前記ブレードの傾斜２平面により前記工作物を下側から位置決め支持するとともに、前記クランプ手段により前記工作物を前記ブレードの傾斜２平面に押し付けて固定支持するように構成されている
ことを特徴とする請求項８から９のいずれか一つに記載の工作物外径面および平面のセンタレス研削装置。
The support surface of the blade is composed of two inclined planes having a V-shaped cross section,
When the plane of the workpiece is ground by the cross grinding wheel surface of the grinding wheel, the workpiece is positioned and supported from below by the two inclined planes of the blade, and the workpiece is inclined by the clamping means. The centerless grinding apparatus for a work outer diameter surface and a flat surface according to any one of claims 8 to 9, wherein the device is configured to be pressed and fixedly supported on a flat surface.
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