JP2009089987A - 靴底の付着物除去装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 付着物の除去の対象となる靴を履いている人に対する安全性を高め、靴底に付着した付着物を確実に除去することのできる靴底の付着物除去装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 人が靴を履いたままで靴底に付着した付着物を除去する靴底の付着物除去装置であって、それぞれが近接して並列的に配置され、基部の上面に靴底に接触させる可撓性を有する除去手段が設けられた複数の付着物除去体と、除去手段を横方向に移動させるべく、付着物除去体の並ぶ方向と交差方向に付着物除去体を回転動作又は往復動作させる駆動装置と、靴底に除去手段が接触するように該靴底を支持する靴受体とを備え、前記駆動装置は、隣り合う付着物除去体の回転動作又は往復動作が反対方向になるように付着物除去体を回転動作又は往復動作させるように構成されていることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、靴底に付着した土や塵、ゴミ等の付着物を除去する靴底の付着物除去装置に関する。

従来から、人が靴を履いたままで該靴底に付着した付着物を除去する靴底の付着物除去装置として、基部の上面に毛や線材、スポンジ等の可撓性を有する除去手段が設けられた単一な付着物除去体と、除去手段を横方向に動作させるべく、付着物除去体を回転動作又は往復動作させる駆動装置と、靴底に除去手段が接触するように該靴底を支持する靴受体とを備えたものがある。

かかる靴底の付着物除去装置は、靴受体が多数の穴の穿設されたプレートで構成されており、該靴受体は、除去手段が各穴から上方に向けて僅かに延出するように付着物除去体上に配置されている。これにより、かかる靴底の付着物除去装置は、付着物除去体を回転動作又は往復動作させることで、靴受体（穴）から延出した除去手段が靴受体上の靴底から付着物を擦り落とすようになっている。

また、この種の靴底の付着物除去装置には、除去手段を洗浄水に浸漬させるように付着物除去体を配置したものもある。かかる靴底の付着物除去装置は、往復動作又は回転動作する付着物除去体（除去手段）が洗浄水に浸漬されているため、上述のように除去手段が付着物を擦り落とすのに併せて洗浄水で靴底を洗浄することもでき、付着物の除去をより確実に行うことができるようになっている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
特開２００４−２４６２３号公報 特開平９−２８４１５号公報

しかしながら、上記構成の靴底の付着物除去装置は、何れも単一な付着物除去体（除去手段）を往復動作又は回転動作させることで、靴底の略全体と接触した除去手段を横方向に移動させるようになっているため、付着物除去体を動作させたときに、靴受体上の靴全体（人）が、除去手段（付着物除去体）の動きに追従するように引っ張られてしまう傾向にある。そのため、従来における靴底の付着物除去装置は、付着物の除去中（靴底の洗浄中）に靴を履いている人が転倒してしまう虞があった。

そこで、本発明は、斯かる実情に鑑み、付着物の除去の対象となる靴を履いている人に対する安全性を高め、靴底に付着した付着物を確実に除去することのできる靴底の付着物除去装置を提供することを課題とする。

本発明に係る靴底の付着物除去装置は、人が靴を履いたままで該靴底に付着した付着物を除去する靴底の付着物除去装置であって、基部の上面に靴底に接触させる可撓性を有する除去手段が設けられ、それぞれが近接して並列的に配置された複数の付着物除去体と、除去手段を横方向に移動させるべく、付着物除去体の並ぶ方向と交差方向に付着物除去体を回転動作又は往復動作させる駆動装置と、靴底に除去手段が接触するように該靴底を支持する靴受体とを備え、前記駆動装置は、隣り合う付着物除去体の動作方向が反対方向になるように付着物除去体を動作させるように構成されていることを特徴とする。

上記靴底の付着物除去装置によれば、複数の付着物除去体のそれぞれが近接して並列的に配置されるとともに、靴底に除去手段が接触するように靴受体が靴底を支持するため、靴受体の上に靴を載せると、靴底に除去手段が接した状態になり、駆動装置が付着物除去体を回転動作又は往復動作させることで、靴底に付着した付着物が除去手段によって効率的に掻き落とされる。そして、上記構成の靴底の付着物除去装置は、隣り合う付着物除去体の動作方向が反対方向になるように駆動装置が付着物除去体を動作させるように構成されているため、上述の如く、除去手段が靴底の付着物を掻き落とす際に、靴受体上の靴（人）が除去手段（付着物除去体）によって一方向に引っ張られることがなく、靴を履いた人は靴受体上で安定して起立することができる。すなわち、複数の付着物除去体のうち、一つおきの付着物除去体の群と、残りの付着物除去体の群とが反対方向に動作することで、横方向に移動する除去手段によって靴受体上の靴に対して生じる引っ張り作用が相殺されるため、靴全体が一方向に引っ張られることがなく、靴受体上で安定して起立することができ安全である。

本発明の一態様として、前記靴受体は、複数の付着物除去体間に起立して設けられ、上端で靴底を支持するように構成された複数の支持プレートで構成されてもよい。このようにすれば、複数の支持プレートのそれぞれの上端が靴底を支持することで、靴底の全面を所定間隔おきに支持することができる。そして、各支持プレート間に付着物除去体が位置するため、複数の支持プレートに支持された靴底に対して除去手段を効率的に接触させることができる。すなわち、靴底を支持する領域を最小限にして複数の除去手段を靴底の大部分に接触させることができ、付着物を効率的に除去することができる。

この場合、前記複数の支持プレートのそれぞれは、支持プレート間に介在する付着物除去体の起立面を該付着物除去体の動作方向に案内するように構成されていることが好ましい。このようにすれば、各付着物除去体を規定方向に確実に移動させることができる。

本発明の他態様として、前記複数の付着物除去体は、それぞれ一方向が長手となるように略真っ直ぐに延びるように形成されるとともに、長手方向と直交する短手方向で並列に配置され、前記駆動装置は、各付着物除去体を長手方向に往復動作させるように構成されていることが好ましい。このようにすれば、駆動装置の構造を簡素化させつつも靴底の付着物を確実に除去することができる。

この場合、各付着物除去体は、該付着物除去体よりも長尺に設定されて弾性変形可能な支持板上に前記基部が固定され、前記支持板は、長手方向に移動可能に両端側が支持され、前記駆動装置は、支持板を介して付着物除去体を往復動作させるように構成されていることが好ましい。このようにすれば、靴受体上の靴底に除去手段が過度に押されると、両端の支持された支持板が基部を介して下方に押されて弾性変形し、該支持板の弾性力によって除去手段が靴底に押し付けられることになる。これにより、靴底に対する除去手段の接触状態を付着物除去体毎に適正な状態にすることができ、付着物の除去状態の均一化を図ることができる。なお、前記支持板は、弾性変形可能であればよいが、恒久的な強度を考慮すれば、バネ鋼で構成されることが好ましい。

本発明の別の態様として、上部が開放して形成された洗浄液を貯留するための液槽をさらに備え、各付着物除去体は、少なくとも除去手段の一部を洗浄液に浸漬させるように配置され、前記靴受体は、洗浄液の液面よりも上側で靴底を支持するように構成されていることが好ましい。このようにすれば、除去手段による付着物の掻き落としに加え、除去手段に付着した洗浄液によって靴底を洗浄することもできる。

本発明のさらに別の態様として、上部が開放して形成された洗浄液を貯留するための液槽をさらに備え、各付着物除去体は、除去手段よりも下方側に洗浄液よりも比重の小さい浮体を備えるとともに、少なくとも除去手段の一部を洗浄液に浸漬させるように配置され、前記靴受体は、液槽内の洗浄液の液面よりも上側で靴底を支持するように構成されてもよい。このようにすれば、各付着物除去体は、常態において浮体の浮力によって洗浄液上に浮いた状態になる。そして、靴受体上の靴底に除去手段が過度に押されると、付着物除去体が浮体の浮力に抗して沈み込み、その浮体の浮力によって除去手段が靴底に押し付けられることになる。これにより、靴底に対する除去手段の接触状態を付着物除去体毎に適正な状態にすることができ、付着物の除去状態の均一化を図ることができる。

以上のように、本発明に係る靴底の付着物除去装置によれば、付着物の除去の対象となる靴を履いている人に対する安全性を高め、靴底に付着した付着物を確実に除去することができるという優れた効果を奏し得る。

以下、本発明の一実施形態に係る靴底の付着物除去装置（以下、単に除去装置という）について、添付図面を参照しつつ説明する。

本実施形態に係る除去装置は、人が靴を履いたままで靴底に付着した付着物を除去するものである。該除去装置は、図１及び図２に示す如く、基部１００の上面に靴底に接触させる可撓性を有する除去手段１０１（１０１ａ…，１０１ｂ…）が設けられ、それぞれが近接して並列的に配置された複数の付着物除去体１０…と、除去手段１０１を横方向に移動させるべく、付着物除去体１０…の並ぶ方向と交差方向に付着物除去体１０…を回転動作又は往復動作（本実施形態においては往復動作）させる駆動装置２０と、靴底に除去手段１０１が接触するように該靴底を支持する靴受体３０とを備えている。さらに、本実施形態に係る除去装置１は、上部が開放して形成され、付着物の除去に併せて靴底を洗浄するための洗浄液Ｗを貯留する液槽４０をさらに備えている。

複数の付着物除去体１０…は、それぞれ一方向が長手となるように略真っ直ぐに延びるように形成され、長手方向と直交する短手方向で並列に配置されている。複数の付着物除去体１０…は、少なくとも除去手段１０１の一部が洗浄液Ｗに浸漬されるように前記液槽４０内に配置されている。

付着物除去体１０…についてより具体的に説明すると、各付着物除去体１０…は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示す如く、前記基部１００が帯板状に形成されており、その基部１００の一方の面（上面）に除去手段１０１が設けられている。

本実施形態に係る基部１００は、平面視帯板状に形成されており、長手方向の長さが一組の靴を並列に配置できる長さに設定され、長手方向と直交する短手方向の長さ（幅）が靴のサイズ（縦の長さ）方向の一部（例えば、靴のサイズ方向において靴底の１／５〜１／１０の領域）を載置できる長さに設定されている。なお、靴には種々のサイズがあるため、例えば、付着物の除去の対象となる最小サイズの靴を基準に基部１００（付着物除去体１０…）の幅を設定すればよい。

本実施形態に係る基部１００は、帯板状をなす二枚のベース板１００ａ，１００ｂを積層することにより形成されている。すなわち、該基部１００は、上面に除去手段１０１（１０１ａ…，１０１ｂ…）が設けられた帯板状の第一ベース板１００ａと、該第一ベース板１００ａの下面側に積層された帯板状の第二ベース板１００ｂとで構成されている。

前記第一ベース板１００ａは、樹脂成形されたもので、厚み方向に可撓性を有している。これに対し、第二ベース板１００ｂは、第一ベース板１００ａと別体に構成されており、長手方向及び短手方向を第一ベース板１００ａの長手方向及び短手方向に一致させた状態で、該第一ベース板１００ａの下面に固定されている。本実施形態に係る第二ベース板１００ｂは、第一ベース板１００ａに対してビスＢ止めすることで固定されている。なお、本実施形態に係る第一ベース板１００ａは、厚みが第二ベース板１００ｂを固定するビスＢの長さよりも薄く形成されているため、ビスＢの取り付け位置と対応する部位には上方に向けて部分的に突出した突出部１０２…が形成されており、下面側から螺入されるビスＢが貫通するのを防止するようになっている。なお、該突出部１０２…は、第一ベース板１００ａの上面からの突出量が前記除去手段１０１（１０１ａ…，１０１ｂ…）の上下方向の長さより小さく設定されている。

第二ベース板１００ｂは、金属板や、木板、樹脂板等で構成することができる。該第二ベース板１００ｂは、第一ベース板１００ａ及び後述する支持板１０３の撓み（弾性変形）に追従できるように、厚み方向に可撓性を有することが好ましいため、本実施形態において金属板又は樹脂板で構成される。このように、本実施形態に係る基部１００は、可撓性を有する第一ベース板１００ａと第二ベース板１００ｂとを積層することで、厚み方向において全体的に可撓性を有して構成されている。そして、該第二ベース板１００ｂは、長手方向の長さが第一ベース板１００ａの長手方向の長さよりも長く設定されており、第一ベース板１００ａに固定された状態で、両端部が第一ベース板１００ａの長手方向の両端から外側に延出するようになっている。これにより、第二ベース板１００ｂは、該基部１００を支持板１０３に固定するための後述する固定部材１０４（爪部１０４ｃ）を長手方向の両端部に係止可能に構成されている（図４、図５（ａ）及び図５（ｂ）参照）。

前記除去手段１０１は、基部１００の上面から上方に向けて延出し、上方向から作用する力や横方向から作用する力に対して可撓性を有している。該除去手段１０１は、一般的なブラシに植毛される植物から得られる繊維、動物の毛、合成樹脂からなる繊維、針金等の線材等の線状に形成されたものや、全体的に変形するスポンジ、上方向からの力や横方向に力の作用で弾性変形可能に上下方向に延びるように所定形状に樹脂成形されたもの等を採用することができる。本実施形態に係る除去手段１０１は、第一ベース板１００ａと一体的に樹脂成形されており、第一ベース板１００ａの上面から上方に向けて螺旋状に延びる多数の螺旋体１０１ａ…と、第一ベース板１００ａの上面から上方に向けて略真っ直ぐに延び、上端側に向けて先細りした多数の直線体１０１ｂ…とで構成されている。前記螺旋体１０１ａ…及び直線体１０１ｂ…は、略規則性を有する配置で基部１００の上面に立設されている。すなわち、本実施形態においては、複数本の螺旋体１０１ａを集合させた群と、平面視円環状となるように複数本の直線体１０１ｂ…を配置した群とが基部１００上に複数整列して配置されている。

本実施形態に係る付着物除去体１０…は、図４、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示す如く、第二ベース板１００ｂよりも長尺に形成された帯板状の支持板１０３に取り付けられている。該支持板１０３は、バネ鋼で構成されており、厚み方向に弾性変形可能に構成されている。本実施形態に係る付着物除去体１０…は、支持板１０３の長手方向と付着物除去体１０…の長手方向とを一致させた状態で、上述の如く、第二ベース板１００ｂの長手方向の両端部が固定部材１０４によって係止されることで、脱落が防止された状態で支持板１０３に固定される。前記固定部材１０４は、図４に示す如く、支持板１０３の上面に配置される板状の載置部１０４ａと、載置部１０４ａの一端から交差する方向に延出する起立部１０４ｂと、該起立部１０４ｂの先端から載置部１０４ａとは反対側に延出した爪部１０４ｃとを備えている。該固定部材１０４は、前記載置部１０４ａが支持板１０３にネジ止めによって固定され、支持板１０３上の第二ベース板１００ｂの端部を爪部１０４ｃで押さえることにより、付着物除去体１０…を支持板１０３に固定できるようになっている。また、該固定部材１０４は、支持板１０３にネジ止めによって固定されているため、支持板１０３に対して着脱可能である。これにより、固定部材１０４を着脱することで付着物除去体１０…（例えば、除去手段１０１（１０１ａ…，１０１ｂ…）を交換できるようになっている。

該支持板１０３は、図２、図４、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示す如く、長手方向の一端部が駆動装置２０（後述するアーム２０３）に連結されており、駆動装置２０の駆動を受けて長手方向に往復移動するように設けられている。該支持板１０３は、長手方向の両端側で支持されており、その支持点間で弾性変形できるようになっている。すなわち、支持板１０３は、付着物除去体１０…の存在しない両端側が一対の支持手段１０５，１０６によって支持されている。

一対の支持手段１０５，１０６のそれぞれは、支持板１０３を両面から挟み込む一対のローラ１０５ａ，１０５ｂ，１０６ａ，１０６ｂで構成されている。該一対のローラ１０５ａ，１０５ｂ，１０６ａ，１０６ｂは、支持板１０３（付着物除去体１０…）の移動方向と直交する回転軸心周りで回転自在に設けられており、支持板１０３の長手方向の移動を許容している。本実施形態において、各ローラ１０５ａ，１０５ｂ，１０６ａ，１０６ｂは、付着物除去体１０…を介在させて対向する後述の支持プレート３００に貫通した軸１０７ａ，１０７ｂ，１０８ａ，１０８ｂに対して回転自在に設けられている。

一対の支持手段１０５，１０６は、付着物除去体１０…（支持板１０３）毎に設けられている。複数対の支持手段１０５，１０６は、付着物除去体１０…の配置に対応して並列に配置されており、該並列方向で隣り合う支持手段１０５，１０６のローラ１０５ａ，１０５ｂ，１０６ａ，１０６ｂ同士が同心になるように設けられている。本実施形態において、付着物除去体１０…（支持板１０３）毎に設けられた複数対の支持手段１０５，１０６…は、複数の支持プレート３００…に対して直交方向に貫通して設けられた共通の軸体１０７ａ，１０７ｂ，１０８ａ，１０８ｂに対し、各支持プレート間でローラ１０５ａ，１０５ｂ，１０６ａ，１０６ｂを回転自在に取り付けることにより構成されている（図２参照）。

本実施形態において、各付着物除去体１０…が長手方向と直交する短手方向に並列に配置されているため、駆動装置２０は、各付着物除去体１０…を長手方向に往復動作させるように構成されている。そして、各付着物除去体１０…が支持板１０３に固定されるため、駆動装置２０は、支持板１０３を介して付着物除去体１０…を動作（移動）させるようになっている。

本実施形態に係る駆動装置２０は、図１及び図２に示す如く、隣り合う付着物除去体１０…の動作方向が反対方向になるように各付着物除去体１０…を動作（移動）させるように構成されている。すなわち、該駆動装置２０は、一つおきに配置される付着物除去体１０…の群（並列の配置された付着物除去体１０…を端から順番に番号を付したときに奇数番号又は偶数番号の何れか一方となる付着物除去体１０…の群）と、残りの付着物除去体１０…の群（並列の配置された付着物除去体１０…を端から順番に番号を付したときに奇数番号又は偶数番号の何れか他方となる付着物除去体１０…の群）の動作方向が反対方向になるように構成されている。

かかる駆動装置２０の構成について具体的に説明すると、本実施形態に係る駆動装置２０は、図２、図４、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示す如く、駆動モータ２００と、該駆動モータ２００の出力である連続した回転動作を往復動作に変換するリンク機構２０１と、該リンク機構２０１の出力（往復動作）に従って往復動作するレバー２０２と、該レバー２０２の先端部と支持板１０３の長手方向の一端部を連結し、レバー２０２の往復動作を支持板１０３に伝達するアーム２０３とを備えている。

前記駆動モータ２００は、出力回転数を減速するための減速機を備えた減速機付きモータが採用されている。なお、駆動モータ２００は、電動のものやエアー駆動のものを採用することができるが、本実施形態においては一般的な電動のものが採用されている。そして、駆動モータ２００は、出力軸２０４の軸心が付着物除去体１０…の長手方向と直交するように液槽４０の外側に設けられている。本実施形態に係る駆動モータ２００は、液槽４０の起立した壁部４００の外面に固定されている。

前記リンク機構２０１は、図２及び図４に示す如く、駆動モータ２００の出力軸２０４の軸心に対して偏心した軸線周りで回転可能に一端部が前記出力軸２０４に枢結された第一リンク２０１ａと、前記出力軸２０４と略平行な軸線周りで回転可能に一端部が第一リンク２０１ａの他端部に枢結されるとともに、他端部が駆動モータ２００の出力軸２０４と略平行に配設された軸体２０５に固定された第二リンク２０１ｂとで構成されている。

これにより、該リンク機構２０１は、出力軸２０４の回転中心周りで第一リンク２０１ａの一端部が回転することで、該第一リンク２０１ａの他端部に枢結された第二リンク２０１ｂの一端部を押し引きして、第二リンク２０１ｂの他端部の連結された前記軸体２０５を軸線周りで往復動させるようになっている。なお、本実施形態において、前記軸体２０５は、液槽４０内で並列に配置された各付着物除去体１０…の長手方向の一端と対向するように、付着物除去体１０…の並列方向に延びており、液槽４０に固定されたブラケット（採番しない）によって回転自在に軸支されている。

前記レバー２０２…は、図２に示す如く、付着物除去体１０…毎に設けられている。すなわち、レバー２０２…は、各付着物除去体１０…の配置に対応するように軸体２０５の軸線方向に間隔をあけて複数設けられている。各レバー２０２…は、前記軸体２０５に長手方向の一端（基端）側が固定され、該軸体２０５の軸心と直交方向に延出している。

各レバー２０２…は、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示す如く、軸体２０５の軸心方向で隣り合うレバー２０２…に対し、軸体２０５を基準に反対向きに延出するように設けられている。すなわち、複数のレバー２０２…は、隣り合うレバー２０２…に対してアーム２０３…の連結される先端部が軸体２０５周りで１８０°ずれた位置になるように設けられている。これにより、本実施形態に係る駆動装置２０は、軸体２０５から上方側に延出するレバー２０２…と、軸体２０５から下方側に延出するレバー２０２…とを軸体２０５の軸心方向において交互に備えている。

各レバー２０２…は、前記軸体２０５に基端側が固定されているため、リンク機構２０１の作動によって軸体２０５が往復動することで、追従して軸体２０５の軸心周りで往復動するようになっている。そして、本実施形態に係る駆動装置２０は、軸体２０５から上方側に延出するレバー２０２…と、軸体２０５から下方側に延出するレバー２０２…とを備えるため、軸体２０５の軸線上を通る仮想の基準面（図示しない）を境にして、上側のレバー２０２…の先端部が基準面の一方側に位置するときに下側のレバー２０２…の先端部が基準面の他方側に位置する一方、上側のレバー２０２…の先端部が基準面の他方側に位置するときに下側のレバー２０２…の先端部が基準面の一方側に位置するようになっている。

前記アーム２０３…は、一端部がレバー２０２…の先端部に回転自在に連結されている。該アーム２０３…は、他端部に支持板１０３を連結する連結部２０６を備えており、該連結部２０６に対して支持板１０３の一端部をネジ止めすることで該支持板１０３と連結できるようになっている。

上記構成の駆動装置２０は、図２、図４、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示す如く、リンク機構２０１を介して駆動モータ２００の出力を受けて往復動するレバー２０２…にアーム２０３…が押し引きされることにより、該アーム２０３…に連結した支持板１０３を長手方向に往復動作させ、これに取り付けられた付着物除去体１０…も長手方向に往復動させるようになっている。そして、上述の如く、本実施形態に係る駆動装置２０は、軸体２０５から上方側に延出するレバー２０２…と、軸体２０５から下方側に延出するレバー２０２…とが軸体２０５の軸心方向において交互に設けられているため、アーム２０３…を介してレバー２０２…に連結された支持板１０３（付着物除去体１０…）は、隣接する支持板１０３に対して逆の位相となるように（逆方向に移動して）往復動作させるようになっている。

前記靴受体３０は、図１及び図２に示す如く、複数の付着物除去体１０…間に起立して設けられた複数の支持プレート３００…で構成され、各支持プレート３００…が上端で靴底の全面を所定間隔で支持するように構成されている。本実施形態においては、図６に示す如く、帯板状をなす一対の対向部３０１ａ，３０１ａと、該対向部３０１ａ，３０１ａの短手方向の一端同士を接続する帯板状の接続部３０１ｂとを備えて断面コの字状をなすレール３０１…を所定間隔をあけて複数並設することで、各対向部３０１ａ，３０１ａが支持プレート３００…となるように構成されている。すなわち、各レール３０１…は、一対の対向部３０１ａ，３０１ａの間隔が長手方向を一致させた付着物除去体１０…を介装できる間隔に設定されており、該レール３０１…を付着物除去体１０…の介装できる間隔をあけて複数並列に配置することにより、一対の対向部３０１ａ，３０１ａ間と隣接するレール３０１…の対向部３０１ａ，３０１ａ間とに付着物除去体１０…が介装されるようになっている。本実施形態において、各支持プレート３００…（対向部３０１ａ，３０１ａ）は、介装された付着物除去体１０…の短手方向の両側面（起立面）を該付着物除去体１０…を長手方向（動作方向）に案内するようになっている。

本実施形態において、前記付着物除去体１０…は、除去手段１０１（１０１ａ…，１０１ｂ…）の少なくとも一部（先端を除く部分）が液槽４０内の洗浄液Ｗに浸漬されているため、靴受体３０は、洗浄液Ｗの液面よりも上側で靴底を支持するように構成されている。

そして、前記複数のレール３０１…は、所定の間隔をあけた状態で維持できるように共通の支持材３０２によって連結されている。すなわち、支持材３０２は、複数のレール３０１…（支持プレート３００…）に対して交差するように配置されており、各レール３０１…の接続部３０１ｂ（支持プレート３００…の下端側）が連結されている。これにより、複数のレール３０１…及び支持材３０２が一体となってフレーム体３０３を構成している。本実施形態に係る複数のレール３０１…（フレーム体３０３）は、図２に示す如く、長手方向の一端側が前記軸体２０５に対して回転可能に連結されている。これにより、該除去装置１は、液槽４０内を清掃したりメンテナンスをしたりする場合に、複数の支持プレート３００…及び付着物除去体１０…を軸体２０５周りで回転させて他端側を持ち上げることができるようになっている。

そして、当該除去装置１が作動中に前記フレーム体３０３が不用意に移動（上下方向に移動）することのないように、レール３０１…の長手方向の他端側を固定するためのフレーム体固定手段３０４が設けられている。該フレーム体固定手段３０４は、支持材３０２を液槽４０の底に固定した状態と、その固定した状態を解除した状態とに切り換え可能に構成されている。また、本実施形態に係る除去装置１は、複数のレール３０１…と支持材３０２とで構成されるフレーム体３０３の他端側を持ち上げることができるようになっているため、フレーム体３０３を持ち上げた状態でその姿勢で維持させる姿勢維持手段３０５が設けられている。

前記液槽４０は、浅底に形成されており、洗浄液Ｗを貯留する容器と機能する他に、上述の如く、前記軸体２０５や駆動モータ２００を固定するフレームとしても機能する。

そして、該液槽４０の起立した壁部４００には、洗浄液Ｗを供給する給液口（図示しない）が形成されるとともに、槽内の洗浄液Ｗの液位を所定の液位に保つべく槽内に過剰に供給された液体（水）をオーバーフローさせる排液口４０１が設けられている（図５参照）。

そして、本実施形態に係る除去装置１は、図１及び図２に示す如く、靴の付着物を除去する者が液槽４０内に填ることのないように液槽４０の上部にカバー４０５が設けられている。該カバー４０５は、複数の付着物除去体１０…の配置された領域を除き、液槽４０の上部開口を覆うようになっている。すなわち、該カバー４０５は、液槽４０の上部開口を覆った状態で、複数の付着物除去体１０…と対応することになる領域に開口４０６が形成されており、該開口４０６を介して付着物除去体１０…及び支持プレート３００…のみが露呈するようになっている。

次に、上記構成の除去装置１の作動について説明する。まず、予め液槽４０内に洗浄液Ｗを所定の液位まで供給しておく。そして、靴底が靴受体３０によって複数箇所で支持されるように靴の付着物を除去する者が靴受体３０上に載った状態で、駆動モータ２００の電源をＯＮにする。なお、駆動モータ２００の電源のＯＮ／ＯＦＦは、別途設けられたスイッチ（例えば、液槽４０の外面に設けられたスイッチや、駆動モータ２００に電気的に接続されて電力供給ケーブルに取り付けられたスイッチ等）の切り換えによって行われる。

そして、靴受体３０の上に載ったときに、除去手段１０１（１０１ａ…，１０１ｂ…）に過度の荷重が作用した場合、各付着物除去体１０…が下方に押されることになるが、本実施形態に係る除去装置１は、付着物除去体１０…が両端支持された支持板１０３に取り付けているため、該支持板１０３の弾性変形によって過度に作用する荷重が吸収される。これに伴って、支持板１０３の弾性力の作用で付着物除去体１０…（除去手段１０１（１０１ａ…，１０１ｂ…））が略一定の力（支持板１０３の定数に対応する力）で靴底に押し付けられた状態となる。

そして、駆動モータ２００が作動すると、リンク機構２０１によって駆動モータ２００の回転出力が往復動作に変換され、軸体２０５に取り付けられた各レバー２０２…が該軸体２０５の軸心周りで往復動することになる。なお、各レバー２０２…は、回転自在に設けられた軸体２０５に連結されているため、アーム２０３…が枢結された先端部が軸体２０５を中心にして円弧状の軌跡をとるように移動するとともに、レバー２０２…に枢結されたアーム２０３…もレバー２０２…に対する枢結支点周りで傾動（姿勢変更）しつつ支持板１０３を押し引きするが、本実施形態に係る支持板１０３は、変形することでアーム２０３…の姿勢変更を吸収しつつ長手方向に往復動作することになる。

そうすると、支持板１０３の往復動作に対応して各付着物除去体１０…も長手方向に往復動作し、靴底に接触した多数の除去手段１０１（１０１ａ…，１０１ｂ…）によって付着物が掻き落とされることになる。そして、本実施形態においては、除去手段１０１（１０１ａ…，１０１ｂ…）が洗浄液Ｗに浸漬されているため、該除去手段１０１（１０１ａ…，１０１ｂ…）に付着した洗浄液Ｗで靴底が洗浄されることになる。

本実施形態においては、上述の如く、レバー２０２…の延出方向が上向きと下向きとに交互に設定されているため、複数の付着物除去体１０…は、隣り合う付着物除去体１０…に対して反対方向に移動して往復移動する。これにより、靴受体３０上の靴（人）が多数の除去手段１０１（１０１ａ…，１０１ｂ…）（付着物除去体１０…）によって一方向に引っ張られることがなく、靴を履いた人は靴受体３０上で安定して起立することができる。すなわち、複数の付着物除去体１０…のうち、一つおきに配置された付着物除去体１０…の群と、残りの付着物除去体１０…の群とが反対方向に移動することで、靴受体３０上の靴底に接触した除去手段１０１（１０１ａ…，１０１ｂ…）による引っ張り作用が相殺されるため、靴全体が一方向に引っ張られることがなく、靴受体３０上で安定して起立することができる。

そして、靴底の付着物の除去及び洗浄が繰り返され、液槽４０内に掻き落とされた付着物が堆積した場合には、前記カバー４０５を取り外した後に、複数の支持プレート３００…（フレーム体３０３）を持ち上げた上で、液槽４０の底に沈殿した沈殿物を除去する。このとき、液槽４０内の沈殿物を直接取り除いてもよいし、液槽４０内に水等の洗浄液Ｗを供給して所定の液位よりもオーバーフローさせることで沈殿物を排出してもよい。なお、上述の如く、複数の支持プレート３００…を軸体２０５周りで回転させて持ち上げる場合、アーム２０３…に対してフレーム体３０３（付着物除去帯１０…やレール３０１…）が傾斜するように姿勢変更することになるが、該アーム２０３…には弾性変形可能な支持板１０３が連結されているため、上述のような姿勢変更は、支持板１０３が弾性変形することでアーム２０３…と付着物除去体１０…との連結状態を維持させることができる。

そして、清掃作業が完了すると、フレーム体３０３（レール３０１…）を下降させることで各付着物除去体１０…、及び支持プレート３００…が元の適正な配置に戻ることになる。そして、フレーム体３０３をフレーム体固定手段３０４で固定した後、カバー４０５で液槽４０の上部開口を覆うことで靴底の付着物の除去を再開できる状態となる。

以上のように、本実施形態に係る除去装置１は、複数の付着物除去体１０…のそれぞれが近接して並列的に配置されるとともに、靴底に付着物除去体１０…の除去手段１０１（１０１ａ…，１０１ｂ…）が接触するように、靴受体３０が靴底の全面に対して所定間隔で支持するように構成されているため、靴受体３０の上に靴を載せると、靴底に多数の除去手段１０１（１０１ａ…，１０１ｂ…）が接した状態にすることができ、駆動装置２０が前記付着物除去体１０…を往復移動させることで、靴底に付着した付着物を除去手段１０１（１０１ａ…，１０１ｂ…）で効率的に掻き落すことができる。そして、上記構成の除去装置１は、駆動装置２０が隣接する付着物除去体１０…同士を反対方向に移動させるように構成されているため、上述の如く、除去手段１０１（１０１ａ…，１０１ｂ…）が靴底の付着物を掻き落とす際に、靴受体３０上の靴（人）が多数の除去手段１０１（１０１ａ…，１０１ｂ…）（付着物除去体１０…）によって一方向に引っ張られることがなく、靴を履いた人は靴受体３０上で安定して起立することができる。

さらに、前記靴受体３０は、複数の付着物除去体１０…間に起立して設けられた複数の支持プレート３００…で構成され、各支持プレート３００…が上端で靴底を支持するように構成されているので、靴底の全面に対して所定間隔で支持することができる上に、各支持プレート３００…間に付着物除去体１０…が位置するため、複数の支持プレート３００…に支持された靴底に対して除去手段１０１（１０１ａ…，１０１ｂ…）を効率的に接触させることができ、付着物を効率的に除去することができる。

そして、前記複数の支持プレート３００…は、隣接する付着物除去体１０…を移動方向に案内するように構成されているので、複数の付着物除去体１０…を規定方向に確実に移動させることができる。

また、前記複数の付着物除去体１０…は、それぞれ一方向が長手となるように略真っ直ぐに延びるように形成されるとともに、長手方向と直交する短手方向で並列に配置され、前記駆動装置２０は、各付着物除去体１０…を長手方向に往復移動させるように構成されているので、単純な動作でありながらも靴底の付着物を確実に除去することができる。従って、複数の付着物除去体１０…を移動させる駆動装置２０の構造も簡素化することができる。

そして、各付着物除去体１０…は、基部１００が可撓性を有するとともに、付着物除去体１０…と同方向に延びる弾性変形可能な支持板１０３に前記基部１００が固定され、該支持板１０３は、長手方向に移動可能に両端側が支持され、前記駆動装置２０は、支持板１０３を介して付着物除去体１０…を移動させるように構成されているので、靴底に対する除去手段１０１（１０１ａ…，１０１ｂ…）の接触を適正な状態で維持させることができ、付着物の除去状態の均一化を図ることができる。

さらに、洗浄液Ｗを貯留される上部が開放した液槽４０をさらに備え、前記複数の付着物除去体１０…は、少なくとも除去手段１０１（１０１ａ…，１０１ｂ…）の一部が洗浄液Ｗに浸漬されるように配置され、前記靴受体３０は、洗浄液Ｗの液面よりも上側で靴底を支持するように構成されているので、除去手段１０１（１０１ａ…，１０１ｂ…）による付着物の掻き落としに加え、除去手段１０１（１０１ａ…，１０１ｂ…）に付着した洗浄液Ｗによって靴底を洗浄することができる。

尚、本発明の靴底の付着物除去装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

上記実施形態において、洗浄液Ｗを貯留する浅底な液槽４０を設け、該液槽４０に除去手段１０１（１０１ａ…，１０１ｂ…）を浸漬させることで、靴底を洗浄できるようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、洗浄液Ｗに除去手段１０１（１０１ａ…，１０１ｂ…）を浸漬させない構成であってもよい。このようにしても、除去手段１０１（１０１ａ…，１０１ｂ…）が靴底に付着した付着物を掻き落として除去することができる。なお、洗浄液Ｗに除去手段１０１（１０１ａ…，１０１ｂ…）を浸漬させない構成とする場合であっても、駆動装置２０や支持プレート３００…、軸体２０５等を支持するためのフレームが必要であるため、上記液槽４０と同様の構成をフレームとして採用したり、駆動装置２０や支持プレート３００…、各種軸を支持可能なフレームを設けたりすることは勿論のことである。

上記実施形態において、一対の支持手段１０５，１０６（ローラ１０５ａ，１０５ｂ，１０６ａ，１０６ｂ対）で両端が支持された帯板状の支持板１０３に付着物除去体１０…を固定し、支持手段１０５，１０６間にある支持板１０３の弾性変形によって除去手段１０１（１０１ａ…，１０１ｂ…）（付着物除去体１０…）に作用した過度な荷重を吸収させるようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、図７に示す如く、上記実施形態と同様に洗浄液Ｗを貯留する上面が開放した液槽４０を設け、複数の付着物除去体１０…のそれぞれに対し、除去手段１０１（１０１ａ…，１０１ｂ…）よりも下方側に前記洗浄液Ｗよりも比重の小さい浮体５００を設けるとともに、少なくとも除去手段１０１（１０１ａ…，１０１ｂ…）の一部を洗浄液Ｗに浸漬させるように各付着物除去体１０…を配置するようにしてもよい。この場合、各付着物除去体１０…を固定した支持板１０３又は付着物除去体１０…の基部１００に対して駆動装置２０を作動的に接続すればよい。なお、付着物除去体１０…を支持板１０３に固定する場合、該支持板１０３の両端側を支持する必要はない。このようにすれば、各付着物除去体１０…は、常態において浮体５００の浮力によって洗浄液Ｗ上に浮いた状態になる。そして、靴受体３０上の靴底に除去手段１０１（１０１ａ…，１０１ｂ…）が過度に押されると、付着物除去体１０…が浮体５００の浮力に抗して沈み込み、その浮体５００の浮力によって除去手段１０１（１０１ａ…，１０１ｂ…）が靴底に押し付けられることになる。これにより、靴底に対する除去手段１０１（１０１ａ…，１０１ｂ…）の接触を適正な状態で維持させることができ、付着物の除去状態の均一化を図ることができる。

上記実施形態において、複数の付着物除去体１０…のそれぞれを真っ直ぐに延びるように形成し、これらを並列に配置して長手方向に往復動作させるようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、図８に示す如く、複数の付着物除去体１０’…のそれぞれを外径及び内径の異なった平面視円環状に形成し、これらを径方向に並列的に配置し、駆動装置は、隣り合う付着物除去体１０’…の回転動作（回転方向）が反対方向になるように付着物除去体１０’…を回転動作又は回転往復動作させるように構成されてもよい。すなわち、複数の付着物除去体１０’…を径の異なる円環状に形成し、大径の付着物除去体１０’…に対して同心になるように小径の付着物除去体１０’…を順々に嵌め込み、駆動装置でそれぞれを中心周りで回転させるようにしてもよい。図示しないが、この場合、例えば、付着物除去体１０’…のそれぞれの基部１００’の下面をローラ等で支持するとともに、付着物除去体１０’…毎に駆動装置としての駆動モータを設け、各駆動モータの出力軸に連設した駆動ローラを対応する付着物除去体１０’…の基部１００’の下面に圧接させ、各駆動ローラを回転させることで各付着物除去体１０’…を中心周りで回転動作させるようにしてもよい。

そして、この場合においても、支持プレート３００’…を起立した状態になるように環状にして各付着物除去体１０’…間に設け、その上端で靴底を支持するようにしてもよい。この場合、各支持プレート３００’…の下端を支持材で連結すると、各付着物除去体１０’…の回転動作が阻害されるので、各支持プレート３００’…の上端同士を支持材で連結し、該支持材をカバーＣやフレーム（上記実施形態の液槽４０）に固定することが好ましい。なお、支持プレート３００’…の上端を大きな支持材で連結すると、各付着物除去体１０’…の除去手段１０１（１０１ａ…，１０１ｂ…）が露呈する領域が少なくなるので、例えば、極細の棒材等で支持材を構成し、支持プレート３００’…上の靴底に対する除去手段１０１（１０１ａ…，１０１ｂ…）の接触面積を確保することは言うまでもない。

上記実施形態において、複数の付着物除去体１０…間に起立して設けられた複数の支持プレート３００…の上端で靴底を支持するようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、多数の穴が形成されたプレートや網材等で靴受体３０を構成してもよい。この場合、多数の穴を介して除去手段１０１（１０１ａ…，１０１ｂ…）が靴底に接触できるように、靴受体３０を複数の付着物除去体１０…に近接するように対向配置すればよい。

そして、上記実施形態において、靴受体３０を構成する複数の支持プレート３００…が介在する付着物除去体１０…の側面を動作方向に案内するようにしたが、これに限定されるものではなく、上記実施形態のように複数の支持プレート３００…を設ける場合、支持プレート３００…に対して付着物除去体１０…の側面との間に隙間があくように、支持プレート３００…間に付着物除去体１０…を配設し、これらの上端で単に靴底を受けるようにしてもよい。また、これとは逆に、付着物除去体１０…間にこれらを案内のみをするガイド用のプレートを設け、上述のようなプレートや網材等で構成した靴受体３０を設けるようにしても勿論よい。但し、上記実施形態と同様に支持プレート３００…で靴受体３０を構成するとともに、付着物除去体１０…を動作方向に案内することが好ましいことは言うまでもない。

上記実施形態において、断面コの字状のレール３０１…を複数並設し、これらの対向部３０１ａ，３０１ａで支持プレート３００…を構成したが、これに限定されるものではなく、独立した帯板で支持プレート３００…を構成してもよい。そして、上記実施形態において、複数の支持プレート３００…（レール３０１…）を支持材３０２で連結してフレーム体３０３を構成し、該フレーム体３０３（レール３０１…）の一端側を軸体２０５周りで回転可能にして付着物除去体１０…及び複数の支持プレート３００…を持ち上げ可能としたが、これに限定されるものではなく、例えば、複数の支持プレート３００…を固定にしてもよい。但し、除去された付着物の取り出し（清掃）やメンテナンス性を考慮すれば、上記実施形態と同様にすることが好ましいことは言うまでもない。

上記実施形態において、付着物除去体１０…を取り付けた支持板１０３の両端側を一対の支持手段１０５，１０６で支持するようにしたが、例えば、一対の支持手段１０５，１０６を設けることなく、支持板１０３の下面をフレーム（液槽４０に相当するフレーム）上で摺接させることで付着物除去体１０…を支持するようにしてもよい。但し、支持板１０３の下面を摺接させるようにすると、接触抵抗が大きくなる上に、上記実施形態のように過度な荷重を支持板１０３で吸収することができなくなるため、上記実施形態と同様に支持板１０３の両端側を支持手段１０５，１０６で支持したり、液槽４０を設ける場合には、上述の如く、複数の付着物除去体１０…のそれぞれに対し、除去手段１０１（１０１ａ…，１０１ｂ…）よりも下方側に前記洗浄液Ｗよりも比重の小さい浮体５００を設けるようにしたりすることが好ましい。

上記実施形態において、駆動モータ２００の回転動作をリンク機構２０１で往復動作に変換し、その出力を各付着物除去体１０…に対応して設けられたレバー２０２…及びアーム２０３を介して各支持板１０３に伝達するように駆動装置２０を構成したが、これに限定されるものではなく、例えば、上記実施形態のように複数の付着物除去体１０…を直線上に往復動させる場合には、駆動装置として各付着物除去体１０…毎にシリンダ（電動シリンダやエアーシリンダ）を設け、各シリンダで付着物除去体１０…を往復動作させるようにしてもよい。この場合も、隣り合う付着物除去体１０…の動作方向が反対向きになるように各シリンダを作動させることは勿論のことである。

本発明の一実施形態に係る靴底の付着物除去装置の全体平面図を示す。 同実施形態に係る靴底の付着物除去装置の全体平面図であって、カバーを取り外した状態を示す。 同実施形態に係る靴底の付着物除去装置の付着物除去体の説明図であって（ａ）は、平面図を示し、（ｂ）は側面図を示す。 同実施形態に係る靴底の付着物除去装置の断面図であって、図２のＩ−Ｉ断面を示す。 同実施形態に係る靴底の付着物除去装置の断面図であって、（ａ）は、図２のＩＩ−ＩＩ断面を示し、（ｂ）は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面を示す。 同実施形態に係る靴底の付着物除去装置の断面図であって、液槽を省略した図４のＩＶ−ＩＶ断面（付着物除去体、レール及びフレーム体の断面）を示す。 本発明の他実施形態に係る靴底の付着物除去装置の概略平面図を示す。 本発明の別の実施形態に係る靴底の付着物除去装置の概略平面図を示す。

符号の説明

１…除去装置、１０…付着物除去体、２０…駆動装置、３０…靴受体、４０…液槽、１００…基部、１００ａ…第一ベース板（ベース板）、１００ｂ…第二ベース板（ベース板）、１０１…除去手段、１０１ａ…螺旋体、１０１ｂ…直線体、１０２…突出部、１０３…支持板、１０４…固定部材、１０４ａ…載置部、１０４ｂ…起立部、１０４ｃ…爪部、１０５，１０６…支持手段、１０５ａ，１０５ｂ，１０６ａ，１０６ｂ…ローラ、１０７ａ，１０７ｂ，１０８ａ，１０８ｂ…軸体、２００…駆動モータ、２０１…リンク機構、２０１ａ…第一リンク、２０１ｂ…第二リンク、２０２…レバー、２０３…アーム、２０４…出力軸、２０５…軸体、２０６…連結部、３００…支持プレート、３０１…レール、３０１ａ…対向部、３０１ｂ…接続部、３０２…支持材、３０３…フレーム体、３０４…フレーム体固定手段、３０５…姿勢維持手段、４００…壁部、４０１…排液口、４０５…カバー、４０６…開口、５００…浮体、Ｂ…ビス、Ｗ…洗浄液

Claims (7)

1. 人が靴を履いたままで該靴底に付着した付着物を除去する靴底の付着物除去装置であって、基部の上面に靴底に接触させる可撓性を有する除去手段が設けられ、それぞれが近接して並列的に配置された複数の付着物除去体と、除去手段を横方向に移動させるべく、付着物除去体の並ぶ方向と交差方向に付着物除去体を回転動作又は往復動作させる駆動装置と、靴底に除去手段が接触するように該靴底を支持する靴受体とを備え、前記駆動装置は、隣り合う付着物除去体の動作方向が反対方向になるように付着物除去体を動作させるように構成されていることを特徴とする靴底の付着物除去装置。
2. 前記靴受体は、複数の付着物除去体間に起立して設けられ、上端で靴底を支持するように構成された複数の支持プレートで構成されている請求項１に記載の靴底の付着物除去装置。
3. 前記複数の支持プレートのそれぞれは、支持プレート間に介在する付着物除去体の起立面を該付着物除去体の動作方向に案内するように構成されている請求項２に記載の靴底の付着物除去装置。
4. 前記複数の付着物除去体は、それぞれ一方向が長手となるように略真っ直ぐに延びるように形成されるとともに、長手方向と直交する短手方向で並列に配置され、前記駆動装置は、各付着物除去体を長手方向に往復動作させるように構成されている請求項１乃至３の何れか１項に記載の靴底の付着物除去装置。
5. 各付着物除去体は、該付着物除去体よりも長尺に設定されて弾性変形可能な支持板上に前記基部が固定され、前記支持板は、長手方向に移動可能に両端側が支持され、前記駆動装置は、支持板を介して付着物除去体を往復動作させるように構成されている請求項４に記載の靴底の付着物除去装置。
6. 上部が開放して形成された洗浄液を貯留するための液槽をさらに備え、各付着物除去体は、少なくとも除去手段の一部を洗浄液に浸漬させるように配置され、前記靴受体は、洗浄液の液面よりも上側で靴底を支持するように構成されている請求項１乃至５の何れか１項に記載の靴底の付着物除去装置。
7. 上部が開放して形成された洗浄液を貯留するための液槽をさらに備え、各付着物除去体は、除去手段よりも下方側に洗浄液よりも比重の小さい浮体を備えるとともに、少なくとも除去手段の一部を洗浄液に浸漬させるように配置され、前記靴受体は、液槽内の洗浄液の液面よりも上側で靴底を支持するように構成されている請求項１乃至４の何れか１項に記載の靴底の付着物除去装置。

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