JP2009079473A

JP2009079473A - Attachment fall prevention structure of revolving work vehicle

Info

Publication number: JP2009079473A
Application number: JP2008317616A
Authority: JP
Inventors: Hideki Kiyono; 英樹清野; Nagahiro Ogata; 永博緒方
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2008-12-12
Filing date: 2008-12-12
Publication date: 2009-04-16
Anticipated expiration: 2020-04-20
Also published as: JP4885935B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an attachment fall prevention structure of a revolving work vehicle enabling a reduction in working time by preventing an attachment from falling during an attachment replacement operation. <P>SOLUTION: In this attachment fall prevention structure, the support pin locking part 15a of a fixed hook 15 and the support pin locking part 14a of a movable hook 14 are engaged with two support pins 13a, 13b fitted to the attachment 4, respectively, by opening these locking parts from the inside by a hydraulic cylinder 16. An engagement tooth row 64 is formed on the fixed hook 15, and a boss 63 from which a spline shaft 62 fitted to a rotating claw body 60 for fixing a hook-to-hook distance is extractable is formed in the movable hook 14. A claw part 61 formed on the rotating claw body 60 is engaged with any tooth of the engagement tooth row 64, and fixed at any hook-to-hook distance of the fixed hook 15 and the movable hook 14. The spline shaft 62 fitted to the rotating claw body 60 can change the hook-to-hook distance by changing the insertion position to the boss 63 formed in the fixed hook 15 around the axis. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、旋回作業車に搭載したバックホーなどの作業機の構造に関し、特に、該作業機におけるブーム先端部の構造に関する。 The present invention relates to a structure of a work machine such as a backhoe mounted on a turning work vehicle, and more particularly to a structure of a boom tip portion in the work machine.

現在では、旋回車両の先端に取り付けるアタッチメントを選択し交換することで、さまざまな作業を一台の作業車で行うことが主流となっている。特に、リース業界、もしくは資本規模の小さい工事業者にとっては、アタッチメント交換により、作業の幅を広げることができるので、運営経費の面からもアタッチメント交換をして行う作業は、有効な手段なのである。該アタッチメントとして一般的なものには、たとえば、バケット、油圧ブレーカ、コンクリート破砕機、木造家屋解体機などがある。前記アタッチメントを保持、固定するアタッチメント保持機構は、従来メーカーによって、アタッチメントの取り付け部の規格が異なっていた。そのため、各業者の規格に対応できるアタッチメント保持機構の開発が進められてきたのである。該アタッチメント保持機構において、油圧シリンダを使用したものは、油圧機構の動作不良が発生するなどの不測の事態に備え、従来脱落防止機構の技術が公開されている。たとえば、実公平８−６８３３号公報に示されるごとく、係合歯列によるアタッチメント脱落防止機構などがある。
実公平８−６８３３号公報 At present, it is the mainstream to perform various operations on a single work vehicle by selecting and exchanging attachments attached to the tip of a turning vehicle. In particular, for the leasing industry or a contractor with a small capital scale, the range of work can be expanded by exchanging attachments. Therefore, the work to be performed by exchanging attachments is also an effective means in terms of operating expenses. Examples of the general attachment include a bucket, a hydraulic breaker, a concrete crusher, and a wooden house demolishing machine. In the attachment holding mechanism for holding and fixing the attachment, the standard of the attachment portion of the attachment differs depending on the manufacturer. Therefore, the development of an attachment holding mechanism that can meet the standards of each supplier has been advanced. In the attachment holding mechanism that uses a hydraulic cylinder, the technology of a conventional drop-off prevention mechanism has been disclosed in preparation for an unexpected situation such as a malfunction of the hydraulic mechanism. For example, as shown in Japanese Utility Model Publication No. 8-6833, there is an attachment drop-off prevention mechanism using an engagement tooth row.
No. 8-6833

従来アタッチメント交換作業においては、交換作業の時間短縮が望まれているのである。一連のアタッチメント交換作業に含まれる脱落防止機構の設定においては、作業効率を考慮して、簡単で、しかも、少ない作業工数で行われることが望まれるのである。また、上述の不測の事態においては、確実に脱落防止機構が働き、脱落することがないようにするということはいうまでもない。 In conventional attachment replacement work, it is desired to shorten the time for replacement work. The setting of the drop-off prevention mechanism included in the series of attachment replacement work is desired to be performed simply and with a small number of work steps in consideration of work efficiency. Needless to say, in the unforeseen circumstances described above, the drop-off prevention mechanism works reliably to prevent the drop-out.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

請求項１においては、旋回作業車のアーム（５）に枢支孔（５ａ）を介して枢支し、該アーム（５）の先端のアタッチメント（４）を脱着可能としたアタッチメント脱着装置（１１）において、該アタッチメント脱着装置（１１）は、前記枢支孔（５ａ）を穿設した固定フック（１５）と、該固定フック（１５）に枢支ピン（４０）により枢支する可動フック（１４）と、該固定フック（１５）と可動フック（１４）の間に介装する油圧シリンダ（１６）と油圧シリンダロッド（１７）により構成し、該アタッチメント（４）に設けた２本の支持ピン（１３ａ・１３ｂ）に、該固定フック（１５）の支持ピン係止部（１５ａ）と、該可動フック（１４）に設けた支持ピン係止部（１４ａ）を、油圧シリンダ（１６）により内側から開いて係合させる構成とし、該固定フック（１５）の側に係合歯列（６４）を設け、該可動フック（１４）の側にフック間距離固定用の回動爪体（６０）に設けたスプライン軸（６２）を抜き差し自在とするボス（６３）を穿設し、該可動フック（１４）側のフック間距離固定用の回動爪体（６０）に設けた爪部（６１）が、前記固定フック（１５）に設けた係合歯列（６４）の何れかに係合し、固定フック（１５）と可動フック（１４）の任意のフック間距離に固定可能とし、該回動爪体（６０）に設けたスプライン軸（６２）は、該固定フック（１５）に設けたボス（６３）への挿入位置を、軸心を中心に変更して、フック間距離を変更可能としたものである。 The attachment / detachment device (11) according to claim 1, wherein the attachment / detachment device (11) is pivotally supported on the arm (5) of the turning work vehicle via the pivot support hole (5a), and the attachment (4) at the tip of the arm (5) is removable. ), The attachment / detachment device (11) includes a fixed hook (15) having the pivot support hole (5a), and a movable hook (15) pivotally supported by the pivot pin (40). 14), a hydraulic cylinder (16) interposed between the fixed hook (15) and the movable hook (14), and a hydraulic cylinder rod (17), and two supports provided on the attachment (4) The pin (13a, 13b) is provided with a support pin locking portion (15a) of the fixed hook (15) and a support pin locking portion (14a) provided on the movable hook (14) by a hydraulic cylinder (16). Open from inside to engage A spline shaft provided on the rotary hook (60) for fixing the distance between the hooks on the movable hook (14) side. A claw portion (61) provided in a rotating claw body (60) for fixing the distance between hooks on the movable hook (14) side is provided with a boss (63) that allows the (62) to be inserted and removed. It engages with any of the engaging tooth rows (64) provided on the hook (15) and can be fixed at any distance between the fixed hook (15) and the movable hook (14). The spline shaft (62) provided in 60) can change the distance between the hooks by changing the insertion position of the boss (63) provided in the fixed hook (15) around the shaft center. is there.

請求項２においては、請求項１記載の旋回作業車のアタッチメント脱落防止構造において、前記固定フック（１５）の係合歯列（６４）を、該可動フック（１４）側側面に、鋳放しで設けたものである。 According to Claim 2, in the attachment drop-off preventing structure for the turning work vehicle according to Claim 1, the engaging tooth row (64) of the fixed hook (15) is cast on the side surface of the movable hook (14). It is provided.

本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１の如く、旋回作業車のアーム（５）に枢支孔（５ａ）を介して枢支し、該アーム（５）の先端のアタッチメント（４）を脱着可能としたアタッチメント脱着装置（１１）において、該アタッチメント脱着装置（１１）は、前記枢支孔（５ａ）を穿設した固定フック（１５）と、該固定フック（１５）に枢支ピン（４０）により枢支する可動フック（１４）と、該固定フック（１５）と可動フック（１４）の間に介装する油圧シリンダ（１６）と油圧シリンダロッド（１７）により構成し、該アタッチメント（４）に設けた２本の支持ピン（１３ａ・１３ｂ）に、該固定フック（１５）の支持ピン係止部（１５ａ）と、該可動フック（１４）に設けた支持ピン係止部（１４ａ）を、油圧シリンダ（１６）により内側から開いて係合させる構成とし、該固定フック（１５）の側に係合歯列（６４）を設け、該可動フック（１４）の側にフック間距離固定用の回動爪体（６０）に設けたスプライン軸（６２）を抜き差し自在とするボス（６３）を穿設し、該可動フック（１４）側のフック間距離固定用の回動爪体（６０）に設けた爪部（６１）が、前記固定フック（１５）に設けた係合歯列（６４）の何れかに係合し、固定フック（１５）と可動フック（１４）の任意のフック間距離に固定可能とし、該回動爪体（６０）に設けたスプライン軸（６２）は、該固定フック（１５）に設けたボス（６３）への挿入位置を、軸心を中心に変更して、フック間距離を変更可能としたので、油圧シリンダの故障などの不測の事態においても、可動フックが回動する事がなく、確実にアタッチメントの脱落を防止する事ができるのである。
また、可動フックのさまざまな位置に応じて、ピンを嵌合させる事ができるので、種々のアタッチメントの支持ピンに対応する事ができるのである。
さらに、少ない作業工数でピンを挿嵌できるので、短い時間でのアタッチメントの交換作業が可能となるのである。 Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
As in claim 1, an attachment / detachment device (11) that is pivotally supported on an arm (5) of a turning work vehicle via a pivotal support hole (5a) so that the attachment (4) at the tip of the arm (5) is removable. ), The attachment / detachment device (11) includes a fixed hook (15) having the pivot support hole (5a), and a movable hook (15) pivotally supported by the pivot pin (40). 14), a hydraulic cylinder (16) interposed between the fixed hook (15) and the movable hook (14), and a hydraulic cylinder rod (17), and two supports provided on the attachment (4) The pin (13a, 13b) is provided with a support pin locking portion (15a) of the fixed hook (15) and a support pin locking portion (14a) provided on the movable hook (14) by a hydraulic cylinder (16). Open from inside and engage A spline shaft (60) is provided on the rotary hook (60) for fixing the distance between the hooks on the movable hook (14) side. 62) is provided with a boss (63) that can be freely inserted and removed, and a claw portion (61) provided on a rotating claw body (60) for fixing a distance between hooks on the movable hook (14) side is provided with the fixing hook. It engages with any of the engaging tooth rows (64) provided in (15) and can be fixed at any distance between the fixed hook (15) and the movable hook (14). Since the spline shaft (62) provided on the fixing hook (15) is inserted into the boss (63) by changing the insertion position around the shaft center, the distance between the hooks can be changed. Even in the unlikely event of a cylinder failure, the movable hook does not rotate, ensuring that the It is possible to prevent the dropping of the instrument.
In addition, since the pins can be fitted according to various positions of the movable hook, it is possible to correspond to the support pins of various attachments.
Furthermore, since the pins can be inserted with a small number of work steps, the attachment can be replaced in a short time.

また、固定フックに係合歯列を設け、可動フックにボスを設けて、スプライン軸を有するフック間距離固定用回動爪体を抜き差し自在に、かつ任意のフック間距離に固定可能にしたので、油圧シリンダの故障などの不測の事態においても、可動フックが回動する事がなく、確実にアタッチメントの脱落を防止する事ができるのである。
また、可動フックのさまざまな位置に応じて、ピンを嵌合させる事ができるので、種々のアタッチメントの支持ピンに対応する事ができるのである。
さらに、少ない作業工数でピンを挿嵌できるので、短い時間でのアタッチメントの交換作業が可能となるのである。 In addition, the engaging hooks are provided on the fixed hooks, the bosses are provided on the movable hooks, and the hook-to-hook distance fixing rotary claw body having the spline shaft can be inserted and removed freely and can be fixed at any hook distance. Even in an unforeseen situation such as failure of the hydraulic cylinder, the movable hook does not rotate, and the attachment can be reliably prevented from falling off.
In addition, since the pins can be fitted according to various positions of the movable hook, it is possible to correspond to the support pins of various attachments.
Furthermore, since the pins can be inserted with a small number of work steps, the attachment can be replaced in a short time.

請求項２に記載の如く、前記固定フックの係合歯列を、可動フック側側面に鋳放しで設けたので、油圧シリンダの故障などの不測の事態においても、可動フックが回動する事がなく、確実にアタッチメントの脱落を防止する事ができるのである。
また、可動フックのさまざまな位置に応じて、ピンを嵌合させる事ができるので、種々のアタッチメントの支持ピンに対応する事ができるのである。
さらに、少ない作業工数でピンを挿嵌できるので、短い時間でのアタッチメントの交換作業が可能となるのである。 Since the engagement tooth row of the fixed hook is provided as cast on the side surface of the movable hook as described in claim 2, the movable hook may rotate even in an unexpected situation such as a failure of the hydraulic cylinder. It is possible to reliably prevent the attachment from falling off.
In addition, since the pins can be fitted according to various positions of the movable hook, it is possible to correspond to the support pins of various attachments.
Furthermore, since the pins can be inserted with a small number of work steps, the attachment can be replaced in a short time.

次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。図１は本発明の作業車両の実施例である旋回作業車を示す側面図、図２はアタッチメント脱着装置の固定フックの側面図、図３は同じく前面図、図４はアタッチメント脱着装置の可動フックの側面図、図５は同じく前面図、図６はアタッチメント脱着装置の側面図、図７は同じく前面図、図８はアタッチメントを装着したアタッチメント脱着装置の側面図、図９は第一実施例の脱落防止ピンの平面図、図１０は同じく側面図、図１１はピン係止プレートの平面図、図１２は同じく断面図、図１３は脱着ピンの平面図、図１４は同じくＡ−Ａ線断面図、図１５は第一実施例で使用される枢支ピンの側面図、図１６は第一実施例の脱落防止ピンを嵌合した状態を表す平面図、図１７は同じくＡ−Ａ線断面図、図１８は第一実施例の脱落防止ピンをアタッチメントの支持ピンに適用した実施例を表す図である。図１９は第二実施例のストップブロックの平面図、図２０は同じく側面図、図２１はピン係止リングの平面図、図２２は同じく側面図、図２３はプレート一体型ピンの平面図、図２４は同じく側面視断面図、図２５は第二実施例の脱落防止ピンを嵌合した状態を表す平面図、図２６は同じく断面図、図２７は第三実施例のスライド式脱落防止ピンの平面図、図２８は同じく側面視断面図、図２９は第三実施例のスライド式脱落防止ピンを嵌合した状態を表す断面図、図３０は同じくスライド式脱落防止ピンの回動時の状態を表す断面図、図３１は第四実施例のスライド式脱落防止ピンの平面図、図３２は同じく側面視断面図、図３３は第五実施例に掲げる回動爪体の平面図、図３４は同じく側面図、図３５は第五実施例に掲げる可動フックの側面図、図３６は第五実施例のアタッチメント脱着装置の側面図、図３７は第六実施例のアタッチメント脱着装置の側面図、図３８は第七実施例の楔型ストッパーの平面図、図３９は同じく側面図、図４０は第七実施例のアタッチメント脱着装置の側面図である。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing a turning work vehicle as an embodiment of the work vehicle of the present invention, FIG. 2 is a side view of a fixing hook of the attachment detaching device, FIG. 3 is a front view of the same, and FIG. 4 is a movable hook of the attachment detaching device. 5 is also a front view, FIG. 6 is a side view of the attachment detaching apparatus, FIG. 7 is also a front view, FIG. 8 is a side view of the attachment detaching apparatus with the attachment attached, and FIG. 9 is the first embodiment. FIG. 10 is a side view, FIG. 11 is a plan view of the pin locking plate, FIG. 12 is a sectional view, FIG. 13 is a plan view of the detaching pin, and FIG. 14 is a sectional view taken along the line AA. 15 is a side view of a pivot pin used in the first embodiment, FIG. 16 is a plan view showing a state where the drop-off prevention pin of the first embodiment is fitted, and FIG. 18 and 18 show the drop-off prevention pin of the first embodiment. Is a diagram illustrating an embodiment applied to the support pin of the Attachment. 19 is a plan view of the stop block of the second embodiment, FIG. 20 is a side view of the same, FIG. 21 is a plan view of a pin locking ring, FIG. 22 is a side view of the same, and FIG. 24 is a side sectional view, FIG. 25 is a plan view showing a state where the drop-off prevention pin of the second embodiment is fitted, FIG. 26 is a sectional view, and FIG. 27 is a slide-type drop-off prevention pin of the third embodiment. 28 is a side sectional view, FIG. 29 is a sectional view showing a state in which the slide type fall prevention pin of the third embodiment is fitted, and FIG. FIG. 31 is a plan view of the slide-type dropout prevention pin of the fourth embodiment, FIG. 32 is a sectional view of the same in a side view, and FIG. 33 is a plan view of the rotating claw body shown in the fifth embodiment. 34 is a side view of the same, and FIG. 35 is a view of the movable hook in the fifth embodiment. 36 is a side view of the attachment / detachment device of the fifth embodiment, FIG. 37 is a side view of the attachment / detachment device of the sixth embodiment, FIG. 38 is a plan view of the wedge-shaped stopper of the seventh embodiment, and FIG. FIG. 40 is a side view of the attachment / detachment device of the seventh embodiment.

まず、本発明の作業車両の実施例として、クローラ式走行装置を搭載した旋回作業車の構成について説明する。図１において、旋回作業車は、クローラ式走行装置１の上部中央に旋回台軸受７を配置し、該旋回台軸受７により旋回体８を左右旋回可能に軸受支持している。該クローラ式走行装置１の前後一端部において、排土板１０を上下回動自在に配設している。 First, as a working vehicle according to an embodiment of the present invention, a configuration of a turning work vehicle equipped with a crawler type traveling device will be described. In FIG. 1, the turning work vehicle has a swivel bearing 7 disposed in the center of the upper portion of the crawler traveling device 1, and the swivel bearing 7 supports the swivel body 8 so as to be able to turn left and right. At the front and rear end portions of the crawler type traveling device 1, a soil discharging plate 10 is disposed so as to be rotatable up and down.

旋回体８の上方にはエンジンを被覆するボンネット９が配置され、その上方には運転席等を備えたキャビン２２を配置している。旋回体８の前端部へ左右回動自在に取り付けられたブームブラケット１２には、ブーム６の下端部が上下回動自在に枢支されている。該ブーム６の先端部はアーム５を枢支し、該アーム５の先端部にはアタッチメント脱着装置１１を枢支しており、該アタッチメント脱着装置１１はアタッチメント４を保持している。これらのブーム６、アーム５、及び、アタッチメント４等により作業機が構成されている。 A bonnet 9 that covers the engine is disposed above the revolving structure 8, and a cabin 22 having a driver's seat or the like is disposed above the bonnet 9. A boom bracket 12 attached to the front end portion of the swivel body 8 is pivotally supported at the lower end portion of the boom 6 so as to be pivotable up and down. The tip of the boom 6 pivotally supports the arm 5, and the attachment / detachment device 11 is pivotally supported at the tip of the arm 5, and the attachment / detachment device 11 holds the attachment 4. The boom 6, the arm 5, the attachment 4, and the like constitute a work machine.

そして、前記ブーム６はブームシリンダ２３により該ブームブラケット１２に対して回動され、該アーム５はアームシリンダ２９により該ブーム６に対して回動され、該アタッチメント４は該アタッチメント脱着装置１１とともに、アタッチメントシリンダ２４により該アーム５に対して回動される。 The boom 6 is rotated with respect to the boom bracket 12 by a boom cylinder 23, the arm 5 is rotated with respect to the boom 6 by an arm cylinder 29, and the attachment 4 together with the attachment detaching device 11, The arm 5 is rotated by the attachment cylinder 24.

次に、アタッチメント脱着装置１１について図２ないし図８を用いて説明する。まず、図２及び図３に示すごとく、固定フック１５の側面視右端には、前記アーム５の先端に設けられた枢支ピン（図示しない）に回動自由に枢支固定するため枢支孔５ａ・５ａを設けている。一方、側面視左部には、前記アタッチメントシリンダ２４（図示しない）の一端に設けられた後述する枢支ピン４０（図示しない）に回動自由に枢支固定するための可動フック側枢支孔２４ａ・２４ａを設けている。そして、該固定フック１５の旋回機体進行方向における右側面の該枢支孔２４ａの周囲には、後述する挿嵌孔１９・１９・・・を等間隔に複数貫通させている。また、該固定フック１５の略中央部には、後述するシリンダ係止ロッド１６ｂを回動自由に挿嵌固定するシリンダ係止孔１５ｂが貫通されている。 Next, the attachment / detachment device 11 will be described with reference to FIGS. First, as shown in FIGS. 2 and 3, the support hook 15 is pivotally fixed to a pivot pin (not shown) provided at the tip of the arm 5 at the right end of the fixing hook 15 in a side view. 5a and 5a are provided. On the other hand, on the left side when viewed from the side, a movable hook side pivot hole for pivotally fixing to a pivot pin 40 (not shown), which will be described later, provided at one end of the attachment cylinder 24 (not shown). 24a and 24a are provided. .. Are inserted at equal intervals around the pivotal support hole 24a on the right side surface of the fixed hook 15 in the traveling direction of the revolving machine body. Further, a cylinder locking hole 15b through which a cylinder locking rod 16b, which will be described later, is rotatably inserted and fixed is passed through a substantially central portion of the fixing hook 15.

次に、可動フック１４の構成について、図４および図５を用いて説明する。可動フック１４には、前記固定フック１５と同様に、後述する枢支ピン４０により回動自由に枢支固定するための枢支孔２４ｂ・２４ｂが貫通している。そして、可動フック１４の旋回機体進行方向における左側面の枢支孔２４ｂの周囲には、後述する挿嵌長孔１８・１８・・・が等間隔に複数貫通されている。また、該可動フック１４の略中央部には、シリンダ係止ロッド１６ａを回動自由に挿嵌固定するべく、シリンダ係止孔１４ｂが貫通されている。また、該アタッチメント４に設けた２本の支持ピン１３ａ・１３ｂに、該固定フック１５の支持ピン係止部１５ａと、該可動フック１４に設けた支持ピン係止部１４ａを、油圧シリンダ１６により内側から開いて係合させる構成としている。 Next, the structure of the movable hook 14 is demonstrated using FIG. 4 and FIG. Similar to the fixed hook 15, the movable hook 14 has pivot holes 24 b and 24 b that are pivotally fixed by a pivot pin 40 described later. .. Are inserted at equal intervals around the pivotal support hole 24b on the left side surface of the movable hook 14 in the traveling direction of the revolving machine body. In addition, a cylinder locking hole 14b is penetrated through a substantially central portion of the movable hook 14 so that the cylinder locking rod 16a can be rotatably inserted and fixed. Further, a support pin locking portion 15 a of the fixed hook 15 and a support pin locking portion 14 a provided on the movable hook 14 are connected to the two support pins 13 a and 13 b provided on the attachment 4 by a hydraulic cylinder 16. It is configured to be engaged from the inside.

以上のように構成した、固定フック１５及び可動フック１４からなる、アタッチメント脱着装置について、図６及び図７を用いて説明する。油圧シリンダ１６は固定フック１５内部に収まる形で配置され、シリンダ係止ロッド１６ｂに回動自由に枢支されている。そして、該油圧シリンダ１６には前記旋回体８（図１に示す）内に配設された図示しない油圧ポンプが接続されており、該油圧ポンプの圧力制御により油圧シリンダロッド１７を摺動自在に構成している。また、該油圧シリンダロッド１７の先端には、シリンダ係止ロッド１６ａが回動自由に嵌挿されており、該シリンダ係止ロッド１６ａにより、油圧シリンダロッド１７が前記可動フック１４に接続されるものである。 The attachment / detachment device composed of the fixed hook 15 and the movable hook 14 configured as described above will be described with reference to FIGS. The hydraulic cylinder 16 is disposed so as to fit inside the fixed hook 15, and is pivotally supported by the cylinder locking rod 16b. The hydraulic cylinder 16 is connected to a hydraulic pump (not shown) disposed in the revolving body 8 (shown in FIG. 1), and the hydraulic cylinder rod 17 is slidable by pressure control of the hydraulic pump. It is composed. A cylinder locking rod 16a is rotatably inserted into the tip of the hydraulic cylinder rod 17, and the hydraulic cylinder rod 17 is connected to the movable hook 14 by the cylinder locking rod 16a. It is.

上記構成により、油圧シリンダ１６により油圧シリンダロッド１７を摺動可能であり、該油圧シリンダロッド１７の先端に回動自在に枢支された可動フック１４を、前記枢支ピン４０を中心に回動可能としている。すなわち、図８に示すごとく、該アタッチメント脱着装置１１は、アタッチメント４の支持ピン１３ａと支持ピン１３ｂ間の距離に関係無く、アタッチメント４を装着可能としているのである。また、該油圧シリンダ１６の油圧シリンダロッド１７の摺動許容量（作動量）を大きく取ることで、可動フック１４の回動量（作動量）を大きく取ることができ、支持ピン１３ａ・１３ｂ間の距離が様々に異なるアタッチメント４を装着することができる。 With the above configuration, the hydraulic cylinder rod 17 can be slid by the hydraulic cylinder 16, and the movable hook 14 pivotally supported at the tip of the hydraulic cylinder rod 17 is pivoted about the pivot pin 40. It is possible. That is, as shown in FIG. 8, the attachment detaching device 11 can attach the attachment 4 regardless of the distance between the support pin 13 a and the support pin 13 b of the attachment 4. Further, by increasing the sliding allowance (operation amount) of the hydraulic cylinder rod 17 of the hydraulic cylinder 16, it is possible to increase the rotation amount (operation amount) of the movable hook 14, and between the support pins 13a and 13b. Attachments 4 with different distances can be attached.

以上のように構成したアタッチメント脱着装置１１において、本発明に掲げる脱落防止機構について以下に説明する。図２及び図３に示すごとく、固定フック１５右側面の可動フック側枢支孔２４ａの同心円上に、等間隔に複数の脱落防止ピン挿嵌用の挿嵌孔１９・１９・・・が貫通されている。該挿嵌孔１９・１９・・・の孔の直径は、後述する脱落防止ピン３０が挿通することができる大きさ設定されている。一方、図４及び図５に示すごとく、可動フック１４右側面には、前記固定フック１５に設けられた挿嵌長孔１８・１８・・・の配置と平面視において同心円上に、挿嵌孔１９・１９・・・と同数の挿嵌長孔１８・１８・・・が等間隔に設けられている。該挿嵌長孔１８・１８・・・の形状は、平面視円弧長孔状としており、短手方向の長さを前記挿嵌孔１９・１９・・・の孔の直径と同一に設定している。そして、それぞれの挿嵌長孔１８・１８・・・の間隔は、前記挿嵌孔１９・１９・・・と比較して、狭く、または広く配置する。すなわち、挿嵌孔１９・１９・・・と挿嵌長孔１８・１８・・・の間隔を異なるように配置するのである。このように構成することで、可動フック１４を回動したときには、図６に示すごとく、回動の角度に応じ、複数ある挿嵌孔１９・１９・・・と挿嵌長孔１８・１８・・・のうちの一つの孔が重なることで、後述する脱落防止ピン３０を挿通させるピン挿通孔２５を形成することを可能にしているのである。 In the attachment detaching device 11 configured as described above, the drop prevention mechanism described in the present invention will be described below. As shown in FIGS. 2 and 3, a plurality of insertion holes 19, 19,. Has been. The diameter of each of the insertion holes 19, 19... Is set such that a drop prevention pin 30 described later can be inserted. On the other hand, as shown in FIGS. 4 and 5, on the right side of the movable hook 14, the insertion holes 18, 18... ... 19 are inserted at equal intervals. The shape of the insertion long holes 18, 18 ... is an arc long hole shape in plan view, and the length in the short direction is set to be the same as the diameter of the holes of the insertion holes 19, 19 ... ing. And the space | interval of each insertion long hole 18 * 18 ... is arrange | positioned narrowly or widely compared with the said insertion hole 19 * 19 .... That is, the intervals between the insertion holes 19, 19... And the insertion long holes 18, 18. With this configuration, when the movable hook 14 is rotated, a plurality of insertion holes 19, 19... And insertion long holes 18, 18. .., And the pin insertion hole 25 through which the drop-off prevention pin 30 described later is inserted can be formed.

次に、図９ないし図１７を用いて、脱落防止機構の第一実施例について説明する。図９及び図１０に示すごとく、脱落防止ピン３０は、後述するピン係止プレート３４と係合させるピン頭部３１と、前記固定フック１５および可動フック１４から形成させるピン挿通孔２５（図６に示す）に係止させるピン胴体部３２の２部構成からなっている。そして、両部の間には係止凹部２６が設けられ、後述するピン係止プレート３４のピン回動部２８と係合して、該脱落防止ピン３０を回動する事ができる構造としている。また、ピン頭部３１及びピン胴体部３２の断面は、平面視において小判形とし、お互いに９０度の位相をつけて構成されている。ピン頭部３１には、脱落防止ピン３０を嵌脱するときに取っ手として使用する、金属製のピンリング３３が回動自在に設けられている。該ピンリング３３は、一点を切断された後に、ピン頭部３１の嵌合部に両切断面を上下方向にずらして係合されている。こうすることで、ピンリング３３に付勢力が働き、図１７に示されるごとく、脱落防止ピン３０が係合している際には、ピン係止プレート３４の表面に付勢するように固定される。そして、該ピン頭部３１の平面視の大きさは、後述するピン孔３５よりも大きく構成する。また、図１０に示すごとく、ピン胴体部３２の下部には、後述する止め輪３９を嵌合させるための止め輪係合部３８が設けられている。 Next, a first embodiment of the drop-off prevention mechanism will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 9 and 10, the drop-off prevention pin 30 has a pin head 31 to be engaged with a pin locking plate 34, which will be described later, and a pin insertion hole 25 formed from the fixed hook 15 and the movable hook 14 (FIG. 6). 2), the pin body portion 32 is configured to be locked. A locking recess 26 is provided between the two parts, and is configured to be able to rotate the drop-off preventing pin 30 by engaging with a pin rotating part 28 of a pin locking plate 34 described later. . In addition, the cross-sections of the pin head 31 and the pin body 32 are oval in plan view and are configured with a 90 degree phase. The pin head 31 is rotatably provided with a metal pin ring 33 that is used as a handle when the drop prevention pin 30 is fitted and removed. After the pin ring 33 is cut at one point, the pin ring 33 is engaged with the fitting portion of the pin head 31 by shifting both cut surfaces in the vertical direction. By doing so, an urging force is applied to the pin ring 33, and as shown in FIG. 17, when the drop prevention pin 30 is engaged, the pin ring 33 is fixed so as to be urged against the surface of the pin locking plate 34. The And the magnitude | size of planar view of this pin head 31 is comprised larger than the pin hole 35 mentioned later. Further, as shown in FIG. 10, a retaining ring engaging portion 38 for fitting a retaining ring 39 to be described later is provided at the lower portion of the pin body portion 32.

次に、図１１及び図１２に示すごとく、ピン係止プレート３４は、平面視小判形をなしており、前記脱落防止ピン３０を嵌脱させる平面視小判形のピン孔３５と、後述する枢支ピン４０と係合させる枢支ピン係合孔３６を貫通させている。該ピン孔３５は断面視段付き形状としており、前記係止凹部２６と回動自由に係合させるピン回動部２８を設けている。また、枢支ピン係合孔３６は断面視において段付き形状としており、後述する枢支ピン４０とピン係止プレート３４を嵌合させる形状としている。そして、係止プレート３４表面には、金属製のカバーリング３７をピン係止プレート３４の表面から突出する形で接合して、前記ピン頭部３１を側面からの障害物の衝突から守れるようにしている。 Next, as shown in FIGS. 11 and 12, the pin locking plate 34 has an oval shape in plan view. The pin hole 35 has an oval shape in plan view for fitting and removing the drop-off prevention pin 30, and a pivot described later. A pivot pin engaging hole 36 to be engaged with the support pin 40 is penetrated. The pin hole 35 has a stepped shape when viewed in cross section, and is provided with a pin rotating portion 28 that freely engages with the locking recess 26. Further, the pivot pin engaging hole 36 has a stepped shape in a cross-sectional view, and has a shape in which a pivot pin 40 and a pin locking plate 34 described later are fitted. A metal cover ring 37 is joined to the surface of the locking plate 34 so as to protrude from the surface of the pin locking plate 34 so that the pin head 31 can be protected from the collision of obstacles from the side. ing.

さらに、本実施例では図１５に示すごとく、枢支ピン４０の端部に止め輪係合部４９を配し、後述する止め輪５９を嵌着させる構造としている。 Further, in this embodiment, as shown in FIG. 15, a retaining ring engaging portion 49 is arranged at the end of the pivot pin 40 and a retaining ring 59 described later is fitted.

次に、図１３及び図１４を用いて、脱落防止ピン３０とピン係止プレート３４をもちいて脱着ピン４８を形成する説明をする。まず、ピン係止プレート３４に脱落防止ピン３０のピン胴体部３２の小判形が、ピン孔３５の小判形と一致するように位置を合わせ、脱落防止ピン３０をピン頭部３１がピン係止プレート３４に接触するまで挿入する。そして、脱落防止ピン３０を９０度回動させたのち、止め輪係合部３８（図示しない）に止め輪３９を嵌着させる。こうして、図１４に示すごとく，係止凹部２６とピン回動部２８が係合するので、脱落防止ピン３０がピン係止プレート３４に嵌合された状態となるのである。すなわち、脱落防止ピン３０とピン係止プレート３４を一体として構成する、脱着ピン４８を形成することができるのである。また、前記止め輪３９が嵌着されているので、脱落防止ピン３０がピン係止プレート３４から外れることがないのである。 Next, with reference to FIGS. 13 and 14, a description will be given of forming the detachable pin 48 using the dropout prevention pin 30 and the pin locking plate 34. First, the pin locking plate 34 is positioned so that the oval shape of the pin body portion 32 of the anti-drop-off pin 30 matches the oval shape of the pin hole 35, and the pin head 31 locks the anti-drop-off pin 30. Insert until it touches plate 34. Then, after the fall prevention pin 30 is rotated 90 degrees, the retaining ring 39 is fitted to the retaining ring engaging portion 38 (not shown). Thus, as shown in FIG. 14, the locking recess 26 and the pin rotating portion 28 are engaged with each other, so that the drop-off preventing pin 30 is fitted to the pin locking plate 34. That is, it is possible to form the detachable pin 48 that integrally constitutes the dropout prevention pin 30 and the pin locking plate 34. Further, since the retaining ring 39 is fitted, the drop prevention pin 30 does not come off from the pin locking plate 34.

以上のように構成し、図１６及び図１７に示すごとく、挿通孔２５には脱落防止ピン３０を、枢支ピン４０には枢支ピン係合孔３６の位置をあわせ、固定フック１５に脱着ピン４８を装着するのである。この状態では、脱着ピン４８が固定フック１５に対して脱着可能に装着されている。つぎに、前記止め輪係合部４９（図１５に示す）に止め輪５９を嵌着させるのである。こうして、脱着ピン４８が固定フック１５から脱落しないように装着するのである。 As described above, as shown in FIGS. 16 and 17, the dropout prevention pin 30 is aligned with the insertion hole 25, and the position of the pivotal pin engaging hole 36 is aligned with the pivotal pin 40, and is attached to the fixing hook 15. The pin 48 is attached. In this state, the detachable pin 48 is detachably attached to the fixed hook 15. Next, the retaining ring 59 is fitted to the retaining ring engaging portion 49 (shown in FIG. 15). In this way, the attaching / detaching pin 48 is attached so as not to fall off the fixing hook 15.

このように構成することで、図８に示すごとく、油圧シリンダ１６が故障するなどの不測の事態により、可動フック１４が回動自由な状態に陥った場合においても、挿嵌長孔１８・１８・・・に脱落防止ピン３０が係止することで、可動フック１４は挿嵌長孔１８・１８・・・と脱落防止ピン３０の遊びの分だけ回動するにとどまり、アタッチメント４の支持ピン１３ａ・１３ｂがアタッチメント脱着装置１１から外れることがないのである。 With this configuration, as shown in FIG. 8, even when the movable hook 14 falls into a freely rotatable state due to an unexpected situation such as failure of the hydraulic cylinder 16, the insertion long holes 18, 18. .., And the movable hook 14 only rotates by the amount of play of the insertion long holes 18, 18... And the drop-off prevention pin 30, and the support pin of the attachment 4. 13a and 13b are not detached from the attachment / detachment device 11.

また、上述のごとく、脱落防止機構の設定は、脱着ピン４８の挿入だけでよいのである。すなわち、容易な構成により、アタッチメント４の脱落防止を簡単かつ、確実に行うことが可能なのである。さらに、アタッチメント４を交換する際は、まず、ピンリング３３を掴みあげて脱落防止ピン３０を９０度回動する（脱落防止ピン３０がピン係止プレート３４に対して摺動自由となる）。この状態で、該脱落防止ピン３０を、前記留め輪３９がピン係止プレート３４のピン回動部２８に当接するまで引き抜くのである。すなわち、脱落防止ピン３４と、固定フック１５及び可動フック１４との係合が解かれて、可動フック１４を回動自由することで、アタッチメント４を交換可能とするのである。このように、アタッチメント４の交換作業においては時間をかけずに、簡単に行うことができるのである。 Further, as described above, the setting of the drop-off prevention mechanism is merely the insertion of the attachment / detachment pin 48. That is, it is possible to easily and reliably prevent the attachment 4 from falling off with an easy configuration. Further, when replacing the attachment 4, first, the pin ring 33 is grasped and the drop prevention pin 30 is rotated 90 degrees (the drop prevention pin 30 is slidable with respect to the pin locking plate 34). In this state, the drop-off prevention pin 30 is pulled out until the retaining ring 39 contacts the pin rotating portion 28 of the pin locking plate 34. That is, the attachment 4 can be exchanged by releasing the engagement between the drop prevention pin 34, the fixed hook 15 and the movable hook 14 and allowing the movable hook 14 to freely rotate. Thus, the replacement work of the attachment 4 can be easily performed without taking time.

また、前記脱落防止ピン３０を可動フック１４および固定フック１５のアタッチメント４の支持ピン１３ａ・１３ｂ係止部に適用することもできるのである。図１８に示すごとく、固定フック１５の支持ピン係止部１５ａに、前記ピン係止プレート３４と同様のピン孔３５を設けたピン係止プレート３４ａを上方に、一方前記留め輪３９が摺動可能な大きさの摺動孔７４を有するピン係止プレート３４ｂを下方に溶接して嵌合させる。または、鋳物一体成形加工として、固定フック１５と一体とする形でもよい。そして、前述と同じようにして、脱落防止ピン３０を挿通し、ピンリング３３をピン胴体部３２に当接させる。さらに、止め輪３９を勘合するのである。尚、該ピンリング３３の円周径は、ピン係止プレート３４ａを挿通できる大きさで、かつ、挿通した際にはピンリング３３が９０度回動することのできない大きさにとどめて、上記のピン胴体部３２に当接させることを可能とする大きさにする。この状態において、脱落防止ピン３０が自然に回動使用とする際にも、ピンリング３３がピン係止プレート３４ａに当接して、回動することが不可能なのである。すなわち、人為的にピンリング３３を掴みあげて、該ピンリング３３とピン係止プレート３４ａの係止を解かなければ、脱落防止ピン３０が抜けてしまうことがないのである。また、該脱落防止ピン３０を９０度回動させて、引き上げた際も、前記留め輪３９がピン回動部２８に当接するので、脱落防止ピン３０を抜き取ることができないのである。すなわち、該脱落防止ピン３０を紛失することを防ぐ事ができるのである。以上のように構成し、確実に支持ピン１３ａ・１３ｂがアタッチメント脱着装置１１から脱落することを防止することができるのである。 Further, the drop-off prevention pin 30 can be applied to the support pin 13a / 13b engaging portion of the attachment 4 of the movable hook 14 and the fixed hook 15. As shown in FIG. 18, a pin locking plate 34 a provided with a pin hole 35 similar to the pin locking plate 34 is formed in the support pin locking portion 15 a of the fixed hook 15, while the retaining ring 39 slides. A pin locking plate 34b having a sliding hole 74 of a possible size is welded downward and fitted. Alternatively, it may be integrated with the fixed hook 15 as an integral casting process. Then, in the same manner as described above, the drop prevention pin 30 is inserted, and the pin ring 33 is brought into contact with the pin body portion 32. Further, the retaining ring 39 is engaged. The circumferential diameter of the pin ring 33 is limited to such a size that the pin locking plate 34a can be inserted, and the pin ring 33 cannot rotate 90 degrees when inserted. The size is such that it can be brought into contact with the pin body portion 32 of the pin. In this state, even when the fall prevention pin 30 is naturally used for rotation, the pin ring 33 is in contact with the pin locking plate 34a and cannot be rotated. That is, unless the pin ring 33 is artificially grasped and the pin ring 33 and the pin locking plate 34a are unlocked, the drop prevention pin 30 does not come off. Further, even when the drop prevention pin 30 is rotated 90 degrees and pulled up, the retaining ring 39 abuts against the pin rotation portion 28, so that the drop prevention pin 30 cannot be removed. That is, the loss prevention pin 30 can be prevented from being lost. As described above, the support pins 13a and 13b can be reliably prevented from falling off the attachment detaching device 11.

次に、図１９から図２７を用いて、第二実施例について説明する。本実施例では、ストップブロック４１、ピン係止リング４２及びプレート一体型ピン４４の３部品を用いて脱落防止機構とするものである。まず、図１９及び図２０に示すストップブロック４１は、平面視において、長方形形状をなし、側面視においては、段付き形状とし後述する枢支ピン４０に設けたブロック嵌合孔４７に嵌合する形状としている。そして、前記脱落防止ピン３０で使用しているピンリング３３と同様のピンリング３３ａを設けている。 Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the drop-off preventing mechanism is formed by using three parts, that is, a stop block 41, a pin locking ring 42, and a plate integrated pin 44. First, the stop block 41 shown in FIGS. 19 and 20 has a rectangular shape in a plan view and a stepped shape in a side view and is fitted into a block fitting hole 47 provided in a pivot pin 40 described later. It has a shape. And the pin ring 33a similar to the pin ring 33 currently used with the said fall prevention pin 30 is provided.

また、図２１及び図２２に示すピン係止リング４２は、円盤形状とし、平面視円形としており、その中心に後述する枢支ピン４０と同じ径の枢支ピン挿嵌孔４０ａを設けている。そして、半円周分の長さで円弧状の衝突防止枠４３・４３を同心円上に２個、ピン係止リング４２の円盤表面から突出する形で設けている。該衝突防止枠４３・４３は対向する形で間隔を設けており、前述のストップブロック４１を後述するブロック嵌合孔４７に挿嵌しやすいように構成されている。 Further, the pin locking ring 42 shown in FIGS. 21 and 22 has a disk shape and a circular shape in plan view, and a pivot pin insertion hole 40a having the same diameter as a pivot pin 40 described later is provided at the center thereof. . Two arc-shaped collision prevention frames 43 and 43 having a length corresponding to a semicircular circumference are provided on the concentric circle so as to protrude from the disk surface of the pin locking ring 42. The anti-collision frames 43 and 43 are spaced so as to face each other, and are configured so that the above-described stop block 41 can be easily inserted into a block fitting hole 47 described later.

そして、図２３及び図２４に示すプレート一体型ピン４４は、ピン回動プレート４５と脱落防止ピン４６からなり、両部は溶接などで嵌合され、一体構造としている。該ピン回動プレート４５は平面視小判形とし、前述のピン係止リング４２と同様、後述する枢支ピン４０に挿嵌する枢支ピン挿嵌孔４０ｂを平面視左部に設けている。一方で、平面視右部には脱落防止ピン４６を配している。 The plate-integrated pin 44 shown in FIGS. 23 and 24 includes a pin rotation plate 45 and a drop-off prevention pin 46, and both portions are fitted by welding or the like to form an integral structure. The pin rotation plate 45 has an oblong shape in plan view, and, like the pin locking ring 42 described above, a pivot pin insertion hole 40b to be fitted in a pivot pin 40 described later is provided in the left part in plan view. On the other hand, a drop-off prevention pin 46 is disposed on the right side in plan view.

以上のように構成する、３つの部品（ストップブロック４１、ピン係止リング４２及びプレート一体型ピン４４）を使用して、アタッチメント脱落防止を行う第二実施例を図２５及び図２６を用いて説明する。前述のごとく、アタッチメント４（図示しない）を保持した状態においては、前記ピン挿通孔２５が形成されている。この状態において、まず、プレート一体型ピン４４を枢支ピン４０に嵌挿し、枢支ピン４０を支軸として回動させることにより、脱落防止ピン４６をピン挿通孔２５に嵌装する。さらに、該プレート一体型ピン４４の上から、前記ピン係止リング４２を枢支ピン４０に挿嵌させる。そして、枢支ピン４０に設けられたブロック嵌合孔４７にストップブロック４１を挿嵌するのである。このようにすることで、プレート一体型ピン４４を固定フック１５の側面に外れることなく係止させ、脱落防止ピン４６の係合により可動フック１４の回動を不可能なものとし、アタッチメント４（図示しない）の脱落防止をすることができるのである。 A second embodiment for preventing attachment from falling off using three parts (stop block 41, pin locking ring 42 and plate-integrated pin 44) constructed as described above with reference to FIGS. explain. As described above, the pin insertion hole 25 is formed in a state where the attachment 4 (not shown) is held. In this state, first, the plate-integrated pin 44 is fitted and inserted into the pivot pin 40, and the pivot pin 40 is rotated around the pivot shaft to fit the drop prevention pin 46 into the pin insertion hole 25. Further, the pin locking ring 42 is inserted into the pivot pin 40 from above the plate-integrated pin 44. The stop block 41 is inserted into the block fitting hole 47 provided in the pivot pin 40. In this way, the plate-integrated pin 44 is locked without being disengaged from the side surface of the fixed hook 15, and the movable hook 14 cannot be rotated by the engagement of the drop-off preventing pin 46. (Not shown) can be prevented from falling off.

次に図２７ないし図３０を用いて、枢支ピン４０内部にスプリング５５を設け、該スプリング５５の付勢力によって、脱落防止ピン５２の嵌装を行う第三実施例について説明する。まず、図２７と図２８を用いて本実施例のスライド式脱落防止ピン５０について説明する。該スライド式脱落防止ピン５０は平面視小判形のピン回動プレート５１に、脱落防止ピン５２とピンリング３３ｂとスライドピン５４を、溶接などで嵌合し、一体構成している。該スライドピン５４の一端には、止め輪３９を脱着可能に設けている。 Next, a third embodiment in which a spring 55 is provided inside the pivot pin 40 and the drop-off prevention pin 52 is fitted by the urging force of the spring 55 will be described with reference to FIGS. First, the sliding drop-off prevention pin 50 of this embodiment will be described with reference to FIGS. The slide type drop prevention pin 50 is integrally formed by fitting a drop prevention pin 52, a pin ring 33b, and a slide pin 54 to a pin rotating plate 51 having an oblong shape in plan view by welding. A retaining ring 39 is detachably provided at one end of the slide pin 54.

本実施例では、図２９に示すごとく、枢支ピン４０の長手方向に、前記スライドピン５４が摺動可能なスライドピン挿通孔５６が設けられている。該スライドピン挿通孔５６の挿入部５７にはメネジ加工がされている。前記スライドピン５４に前記メネジ加工に対応するボルト５８とスプリング５５を挿嵌し、止め輪３９をスライドピン５４に嵌合させる。尚、該ボルト５８はスライドピン５４を摺動可能な摺動孔が貫通させて設けている。この状態で、スライドピン５４を、前記スライドピン挿通孔５６に挿嵌するのである。そして、前記脱落防止ピン５２をピン挿通孔２５に挿嵌し、ボルト５８を締結することにより、スライドピン５４をスライドピン挿通孔５６に嵌装するのである。 In the present embodiment, as shown in FIG. 29, a slide pin insertion hole 56 is provided in the longitudinal direction of the pivot pin 40 so that the slide pin 54 can slide. The insertion portion 57 of the slide pin insertion hole 56 is internally threaded. A bolt 58 and a spring 55 corresponding to the female thread processing are inserted into the slide pin 54, and a retaining ring 39 is fitted into the slide pin 54. The bolt 58 is provided with a slide hole through which the slide pin 54 can slide. In this state, the slide pin 54 is inserted into the slide pin insertion hole 56. Then, the slide pin 54 is fitted into the slide pin insertion hole 56 by inserting the drop prevention pin 52 into the pin insertion hole 25 and fastening the bolt 58.

以上のように構成して、前述の実施例と同様のアタッチメント脱落防止効果を奏するものである。そして、可動フック１４を回動させる場合においては、図３０に示すごとく、ピンリング３３ｂを持ち上げて保持し、脱落防止ピン５２と可動フック１４との係合を解くことで、可動フック１４の回動が可能になるのである。そして、さらに引き上げて、固定フック１５との係合を解く事により、スライド式脱落防止ピン５０はスライドピン５４を回動軸として、回動可能となるのである。そして、可動フック１４の回動により異なったピン挿通孔２５に挿入する際は、スライド式脱落防止ピン５０を挿通孔２５に合致する位置まで回動させ、保持していたピンリング３３ｂを手放すことにより、前記スプリング５５の付勢力によって、再び脱落防止ピン５２を挿嵌することができるのである。以上のような一連の作業において、部品を取り外すことがないため、部品をなくす心配がないのである。また、作業工数が少なくて済むため、脱落防止機構の設定の時間を短縮することができるのである。 Constructed as described above, the same attachment fall-off preventing effect as that of the above-described embodiment is achieved. When the movable hook 14 is rotated, as shown in FIG. 30, the pin ring 33 b is lifted and held, and the engagement between the drop prevention pin 52 and the movable hook 14 is released, so that the rotation of the movable hook 14 is performed. It becomes possible to move. Further, by further lifting and releasing the engagement with the fixed hook 15, the slide-type dropout prevention pin 50 can be rotated about the slide pin 54 as a rotation axis. And when inserting in the pin insertion hole 25 which differs by rotation of the movable hook 14, the slide-type drop-off prevention pin 50 is rotated to a position that matches the insertion hole 25, and the pin ring 33b that has been held is released. Thus, the fall-off prevention pin 52 can be reinserted by the urging force of the spring 55. In the series of operations as described above, since the parts are not removed, there is no worry of losing the parts. In addition, since the number of work steps can be reduced, it is possible to shorten the time for setting the drop-off prevention mechanism.

また、図３１に示す第四実施例のごとく、ピンリング３３ｃを、スライドピン５４に嵌装させるように構成してもよい。このように構成することで、ピンリング３３ｃがスライドピン５４に直接嵌合されているため、作業者がピンリング３３ｃを保持する際には、第三実施例と比較して、少ない力で保持することができのである。また、スライドピン５４を傾けることなく引き上げることができるので、回動を容易に行うことができるのである。 Moreover, you may comprise so that the pin ring 33c may be fitted by the slide pin 54 like 4th Example shown in FIG. With this configuration, since the pin ring 33c is directly fitted to the slide pin 54, when the operator holds the pin ring 33c, the pin ring 33c is held with less force than the third embodiment. It can be done. Further, since the slide pin 54 can be pulled up without being inclined, the rotation can be easily performed.

次にスプライン軸６２を設けた回動爪体６０と、固定フック１５に設けた係合歯列６４・６４・・・による脱落防止機構である第五実施例について、図３３ないし図３７を用いて説明する。図３３及び図３４に示すごとく、回動爪体６０は、平面視涙型とする爪部６１とスプライン軸６２からなり、該回動爪体６０は、該スプライン軸６２を回動軸として回動するものである。なお、該回動爪体６０の形状は涙型に限ることなく、爪体の先端が尖った形状、例えば平面視三角形状にしてもよいのである。また、爪部６１の厚さは固定フック１５と同じとし、十分な機械的強度を有するものとすることが望ましい。そして、図３５に示すごとく、可動フック１４には前記スプライン軸６２に対応したボス６３を設けることで、回動爪体６０を、スプライン軸６２の条数に応じた回動を可能としている。 Next, referring to FIGS. 33 to 37, a fifth embodiment which is a drop-off preventing mechanism including the rotating claw body 60 provided with the spline shaft 62 and the engaging tooth rows 64, 64. I will explain. As shown in FIGS. 33 and 34, the rotating claw body 60 includes a claw portion 61 having a teardrop shape in plan view and a spline shaft 62. The rotating claw body 60 rotates around the spline shaft 62 as a rotation axis. It moves. The shape of the rotating nail body 60 is not limited to the teardrop shape, but may be a shape with a pointed tip of the nail body, for example, a triangular shape in plan view. Further, it is desirable that the thickness of the claw portion 61 is the same as that of the fixed hook 15 and has sufficient mechanical strength. As shown in FIG. 35, the movable hook 14 is provided with a boss 63 corresponding to the spline shaft 62, so that the rotating claw body 60 can be rotated in accordance with the number of the spline shaft 62.

また、図３６に示すごとく、固定フック１５の可動フック１４側側面には係合歯列６４・６４・・・が、平面視鋸刃形状で設けられている。該係合歯列の歯形状は、前記回動爪体６０の先端部が収まる形状にすることが望ましく、本実施例では、嵌合時に回動爪体が遊びを生じない形状とした。 36, engagement tooth rows 64, 64... Are provided in a saw blade shape in a plan view on the side surface of the fixed hook 15 on the movable hook 14 side. The tooth shape of the engaging tooth row is preferably a shape that fits the tip of the rotating claw body 60. In this embodiment, the rotating claw body does not play when fitted.

以上のように構成し、図３６に示すごとく、可動フック１４の回動の設定に応じた回動爪体６０の位置を設定するのである。まず、前記可動フック１４を回動させ、アタッチメント４（図示しない）の支持ピン１３ａ・１３ｂを、可動フック１４および固定フック１５で係止する。そして、回動爪体６０の先端を係合歯列６４・６４・・・の歯に係合する位置に合わせた位置で、ボス６３に挿嵌するのである。たとえば、前記支持ピン１３ａ・１３ｂの間隔が広いアタッチメント４（図示しない）を装着した場合の可動フック６８の位置では、回動爪体６０を係合歯列６４・６４・・・のうちの上部に位置する、係合歯６４ａに係合させる。一方、支持ピン１３ａ・１３ｂの間隔の狭いアタッチメント４（図示しない）を装着する場合の可動フック６９の位置では、係合歯列６４・６４・・・の下部に位置する、係合歯６４ｂに係合させるのである。このように、装着するアタッチメント４（図示しない）の支持ピン１３ａ・１３ｂの間隔に応じて、脱落防止の設定を行うことができるのである。また、上述のごとく、脱落防止機構設定作業は、回動爪体６０を係合歯列６４・６４・・・に合わせたうえで、スプライン軸６２をボス６３に嵌合させるだけであるので、簡単に設定することができるのである。 As described above, as shown in FIG. 36, the position of the rotating claw body 60 corresponding to the setting of the rotation of the movable hook 14 is set. First, the movable hook 14 is rotated, and the support pins 13 a and 13 b of the attachment 4 (not shown) are locked by the movable hook 14 and the fixed hook 15. And the tip of the rotating claw body 60 is inserted into the boss 63 at a position matching the position where the tip of the rotating claw body 60 is engaged with the teeth of the engaging tooth rows 64. For example, at the position of the movable hook 68 when the attachment 4 (not shown) having a wide interval between the support pins 13a and 13b is mounted, the rotating claw body 60 is placed at the upper part of the engaging tooth rows 64, 64. Is engaged with the engaging teeth 64a. On the other hand, at the position of the movable hook 69 when the attachment 4 (not shown) having a narrow interval between the support pins 13a and 13b is mounted, the engagement teeth 64b located below the engagement tooth rows 64, 64. Engage. In this way, it is possible to set the prevention of dropping according to the distance between the support pins 13a and 13b of the attachment 4 (not shown) to be mounted. Further, as described above, the drop-off prevention mechanism setting operation is only to fit the spline shaft 62 to the boss 63 after aligning the rotating claw body 60 with the engagement tooth rows 64, 64. It can be set easily.

さらに、図３７に示す第六実施例のごとく、前記係合歯列６４・６４・・・を固定フック１５の側面に設けてもよいのである。この実施例においては、前記回動爪体６０と同様スプライン軸６２とアーム状爪体６５を有するアーム回動体６６を、係合歯列６４・６４・・・に係止させることで、上述の実施例と同様の効果を奏するのである。 Further, as in the sixth embodiment shown in FIG. 37, the engaging tooth rows 64, 64... May be provided on the side surface of the fixed hook 15. In this embodiment, the arm turning body 66 having the spline shaft 62 and the arm-like claw body 65 as in the turning claw body 60 is engaged with the engaging tooth rows 64, 64. The same effect as the embodiment is achieved.

次に、楔型ストッパー７０を用いて脱落防止機構を奏する第七実施例について、図３８ないし図４０を用いて説明する。該楔型ストッパー７０は、図３８及び図３９に示すごとく、平面視長方形型とし、側面視において上表面に勾配を設けて、全体として楔形状をなすものである。そして、固定フック１５に一端を固定するワイヤー７２と継合させる、継合孔を有する円筒状の継合部７３ａを楔型ストッパー７０の左表面上に設けている。そして、図４０に示すごとく、前記固定フック１５の内側側面には、楔嵌合溝７１が設けられており、固定フック１５側面から内側にかけて、溝の深さが浅くなるような勾配を有している。また、固定フック１５の右側面には、ワイヤー７２を継合させる継合部７３ｂを設け、楔型ストッパー７０はワイヤー７２で固定フック１５につながれている。尚、該楔嵌合溝７１は、可動フック１４に設けるようにしてもよい。 Next, a seventh embodiment in which a wedge-shaped stopper 70 is used to provide a drop-off prevention mechanism will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 38 and 39, the wedge-shaped stopper 70 has a rectangular shape in a plan view, and has a wedge shape as a whole by providing a gradient on the upper surface in a side view. A cylindrical joining portion 73 a having a joining hole that is joined to the wire 72 that fixes one end to the fixing hook 15 is provided on the left surface of the wedge-shaped stopper 70. As shown in FIG. 40, a wedge fitting groove 71 is provided on the inner side surface of the fixed hook 15 and has a gradient so that the depth of the groove decreases from the side surface to the inner side. ing. Further, a joining portion 73 b for joining the wire 72 is provided on the right side surface of the fixed hook 15, and the wedge-shaped stopper 70 is connected to the fixed hook 15 by the wire 72. The wedge fitting groove 71 may be provided in the movable hook 14.

アタッチメント４（図示しない）を係止した状態において、楔型ストッパー７０を前記楔嵌合溝７１に挿嵌する。こうすることで、油圧シリンダ１６（図示しない）の故障などの不測の事態においては、可動フック１４の回動とともに、楔型ストッパー７０が楔嵌合溝７１にしっかりと嵌合し、可動フック１４は、該楔型ストッパー７０との接触面圧により回動が止められるのである。また、アタッチメント４（図示しない）を交換する際は、楔型ストッパーを抜き差しするだけでよいので、簡単に交換作業を行うことができるのである。 In a state where the attachment 4 (not shown) is locked, the wedge stopper 70 is inserted into the wedge fitting groove 71. By doing so, in an unforeseen situation such as failure of the hydraulic cylinder 16 (not shown), as the movable hook 14 rotates, the wedge-shaped stopper 70 is firmly fitted in the wedge fitting groove 71, and the movable hook 14. The rotation is stopped by the contact surface pressure with the wedge-shaped stopper 70. Further, when replacing the attachment 4 (not shown), it is only necessary to insert and remove the wedge-shaped stopper, so that the replacement work can be easily performed.

本発明の作業車両の実施例である旋回作業車を示す側面図である。It is a side view which shows the turning work vehicle which is the Example of the working vehicle of this invention. アタッチメント脱着装置の固定フックの側面図である。It is a side view of the fixing hook of an attachment removal | desorption apparatus. 同じく前面図である。It is also a front view. アタッチメント脱着装置の可動フックの側面図である。It is a side view of the movable hook of an attachment removal apparatus. 同じく前面図である。It is also a front view. アタッチメント脱着装置の側面図である。It is a side view of an attachment desorption apparatus. 同じく前面図である。It is also a front view. アタッチメントを装着したアタッチメント脱着装置の側面図である。It is a side view of the attachment removal | desorption apparatus with which the attachment was mounted | worn. 第一実施例の脱落防止ピンの平面図である。It is a top view of the drop-off prevention pin of the first embodiment. 同じく側面図である。It is a side view similarly. ピン係止プレートの平面図である。It is a top view of a pin latching plate. 同じく断面図である。It is sectional drawing similarly. 脱着ピンの平面図である。It is a top view of a removal | desorption pin. 同じくＡ−Ａ線断面図である。Similarly, it is a cross-sectional view along the line AA. 第一実施例で使用される枢支ピンの側面図である。It is a side view of the pivot pin used in the first embodiment. 第一実施例の脱落防止ピンを嵌合した状態を表す平面図である。It is a top view showing the state which fitted the drop-off prevention pin of 1st Example. 同じくＡ−Ａ線断面図である。Similarly, it is a cross-sectional view along the line AA. 第一実施例の脱落防止ピンをアタッチメントの支持ピンに適用した実施例を表す図である。It is a figure showing the Example which applied the drop-off prevention pin of 1st Example to the support pin of the attachment. 第二実施例のストップブロックの平面図である。It is a top view of the stop block of a 2nd Example. 同じく側面図である。It is a side view similarly. ピン係止リングの平面図である。It is a top view of a pin latching ring. 同じく側面図である。It is a side view similarly. プレート一体型ピンの平面図である。It is a top view of a plate integrated type pin. 同じく側面図である。It is a side view similarly. 第二実施例の脱落防止ピンを嵌合した状態を表す平面図である。It is a top view showing the state which fitted the drop-off prevention pin of 2nd Example. 同じく断面図である。It is sectional drawing similarly. 第三実施例のスライド式脱落防止ピンの平面図である。It is a top view of the slide type drop-off prevention pin of the third embodiment. 同じく側面図である。It is a side view similarly. 第三実施例のスライド式脱落防止ピンを嵌合した状態を表す断面図である。It is sectional drawing showing the state which fitted the slide-type drop-off prevention pin of 3rd Example. 同じくスライド式脱落防止ピンの回動時の状態を表す断面図である。It is sectional drawing showing the state at the time of rotation of a slide-type fall-off prevention pin similarly. 第四実施例のスライド式脱落防止ピンの平面図である。It is a top view of the slide type drop-off prevention pin of the fourth embodiment. 同じく側面図である。It is a side view similarly. 第五実施例に掲げる回動爪体の平面図である。It is a top view of the rotation nail | claw body hung up in 5th Example. 同じく側面図である。It is a side view similarly. 第五実施例に掲げる可動フックの側面図である。It is a side view of the movable hook hung up in 5th Example. 第五実施例のアタッチメント脱着装置の側面図である。It is a side view of the attachment removal | desorption apparatus of 5th Example. 第六実施例のアタッチメント脱着装置の側面図である。It is a side view of the attachment removal | desorption apparatus of 6th Example. 第七実施例の楔型ストッパーの平面図である。It is a top view of the wedge-shaped stopper of 7th Example. 同じく側面図である。It is a side view similarly. 第七実施例のアタッチメント脱着装置の側面図である。It is a side view of the attachment removal | desorption apparatus of 7th Example.

Explanation of symbols

１クローラ式走行装置
４アタッチメント
１１アタッチメント脱着装置
１３ａ支持ピン
１３ｂ支持ピン
１４可動フック
１５固定フック
１６油圧シリンダ
１８挿嵌長孔
１９挿嵌孔
２５ピン挿通孔
２６係止凹部
２８ピン回動部
３０脱落防止ピン
３１ピン頭部
３２ピン胴体部
３３ピンリング
３４ピン係止プレート
３５ピン孔
３６枢支ピン係合孔
３７カバーリング
４０枢支ピン
５０スライド式脱落防止ピン
５１ピン回動プレート
５２脱落防止ピン
５４スライドピン
５５スプリング
５６スライドピン挿通孔
５９止め輪
６０回動爪体
６２スプライン軸
６３ボス
６４係合歯列
７０楔型ストッパー
７１楔嵌合溝
７２ワイヤー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crawler type traveling apparatus 4 Attachment 11 Attachment removal | desorption apparatus 13a Support pin 13b Support pin 14 Movable hook 15 Fixed hook 16 Hydraulic cylinder 18 Insertion long hole 19 Insertion hole 25 Pin insertion hole 26 Locking recessed part 28 Pin rotation part 30 Dropping off Prevention Pin 31 Pin Head 32 Pin Body 33 Pin Ring 34 Pin Locking Plate 35 Pin Hole 36 Pivot Pin Engagement Hole 37 Cover Ring 40 Pivot Pin 50 Slide Type Drop Prevention Pin 51 Pin Rotation Plate 52 Fall Prevention Pin 54 Slide pin 55 Spring 56 Slide pin insertion hole 59 Retaining ring 60 Rotating claw body 62 Spline shaft 63 Boss 64 Engagement tooth row 70 Wedge type stopper 71 Wedge fitting groove 72 Wire

Claims

In an attachment / detachment device (11) which is pivotally supported on an arm (5) of a turning work vehicle via a pivotal support hole (5a) and can attach / detach the attachment (4) at the tip of the arm (5). The device (11) includes a fixed hook (15) provided with the pivot support hole (5a), a movable hook (14) pivoted on the fixed hook (15) by a pivot pin (40), and the fixed hook (15). The two support pins (13a and 13b) provided on the attachment (4) are constituted by a hydraulic cylinder (16) and a hydraulic cylinder rod (17) interposed between the hook (15) and the movable hook (14). Further, the support pin locking portion (15a) of the fixed hook (15) and the support pin locking portion (14a) provided on the movable hook (14) are opened from the inside by the hydraulic cylinder (16) and engaged. The structure The engaging tooth row (64) is provided on the hook (15) side, and the spline shaft (62) provided on the rotating claw (60) for fixing the distance between the hooks can be freely inserted and removed on the movable hook (14) side. A claw portion (61) provided in a rotating claw body (60) for fixing a distance between hooks on the movable hook (14) side is provided in the fixed hook (15). The spline provided on the rotating claw body (60) can be engaged with any of the engaging teeth row (64) and can be fixed at any distance between the fixed hook (15) and the movable hook (14). The shaft (62) is a turning work vehicle characterized in that the distance between the hooks can be changed by changing the insertion position into the boss (63) provided on the fixed hook (15) around the axis. Attachment fall-off prevention structure.

2. The attachment drop prevention structure for a turning work vehicle according to claim 1, wherein the engagement tooth row (64) of the fixed hook (15) is provided as cast on the side surface of the movable hook (14). Attachment falling prevention structure for turning work vehicles.