JP3703090B2

JP3703090B2 - Quick coupler

Info

Publication number: JP3703090B2
Application number: JP2001250628A
Authority: JP
Inventors: 兼一山本; 好隆久保; 一仁中井; 憲胤阪本
Original assignee: 新キャタピラー三菱株式会社
Priority date: 2001-08-21
Filing date: 2001-08-21
Publication date: 2005-10-05
Anticipated expiration: 2021-08-21
Also published as: JP2003064716A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建設機械等の作業機械に、アタッチメントを着脱自在に装着するためのクイックカプラの技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、建設機械等の作業機械のなかには、例えば油圧ショベルのように、バケット、グラップル、ブレーカ等のアーム先端部に装着される作業用のアタッチメントを、掘削、積込、破砕等の各種作業に応じて交換できるようにしたものがあるが、該アタッチメントの交換を行う場合、アームとアタッチメントを連結するピンの抜き差し作業や、該ピンの止め作業が必要であって、多大の労力を要する。
そこで従来、前記アタッチメントの着脱を容易にするためのクイックカプラが提供されている。この様なクイックカプラとして、例えば、アーム側に支持されるカプラ本体に、アタッチメント側に固着される支持ピンを係脱自在に係合する係合溝を形成すると共に、該係合溝への支持ピンの出入りを許容する開放姿勢と、係合溝に係合した支持ピンに係止して該支持ピンの脱落を防ぐ係止姿勢とに変姿自在な係止体を設け、さらに、該係止体を係止姿勢にロックするためのロックピンを設けたものが知られている。この場合、係合溝に進入する支持ピンが係止体を押圧することで、係止体の開放姿勢から係止姿勢への変姿が自動的に行われるように構成し、これにより、作業員が自ら係止体を変姿させることなくアタッチメントの着脱作業を行うことができるようにすることが提唱される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで前記クイックカプラにおいて、アタッチメントを装着するにあたり、係止体の開放姿勢から係止姿勢への変姿が自動的に行われるためには、係止溝に進入する支持ピンが当接する位置に係止体を保持しなければならないが、該位置を特定するのに手間がかかる許りか、アタッチメントの装着中に係止体がずれてしまう場合もあって問題となる。
さらに、アタッチメントを取外すときには、ロックピンを、係止体の係止姿勢ロックを解除するロック解除位置に保持しなければならないが、該ロックピンを保持するための作業員が、アタッチメントを取外すべく作業機を動かす作業員の他に必要であって、アタッチメントの取外し作業を一人で行うことができず、作業性に劣るうえ、作業機を動かす作業員との連携不足や、誤操作により作業機が不意の動きをした際に、ロックピンを保持している作業員に作業機が触れてしまう惧れもあるという問題があり、これらに本発明が解決しようとする課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、作業機械にアタッチメントを着脱自在に装着するためのクイックカプラであって、該クイックカプラは、作業機械側に支持されるカプラ本体と、アタッチメント側に固着される支持ピンに係脱自在に係合するべく前記カプラ本体に形成される係合溝と、該係合溝への支持ピンの出入りを許容する開放姿勢と係合溝に係合した支持ピンに係止して支持ピンの脱落を防ぐ係止姿勢とに変姿自在な係止体と、該係止体を係止姿勢にロックするためのロック装置とを備えて構成され、さらに該ロック装置は、係止体を係止姿勢にロックするロック位置と係止体に干渉しないロック解除位置とに移動自在なロック体と、該ロック体をロック位置側に押圧する押圧手段と、ロック体をロック解除位置に保持する保持手段とを備えて構成され、ロック体は、カプラ本体に一体的に設けられるガイド体の筒内を軸方向に移動してロック位置とロック解除位置とに変位するロックピンとし、該ロックピンに係止突起を一体的に設ける一方、前記ガイド体には、ロックピンが軸回り方向所定位置に位置するときに係止突起の軸方向の移動を許容するための溝部と、前記所定位置以外に位置するときには係止突起に係止してロックピンをロック解除位置に保持するための保持部とが設けられていることを特徴とするクイックカプラである。
そして、この様にすることにより、係止姿勢の係止体のロック、ロック解除を容易に行えると共に、ロック体をロック解除位置に保持する作業員を必要とせず、一人の作業員でアタッチメントの着脱作業を行えることになって、作業性が著しく向上する。
請求項２の発明は、作業機械にアタッチメントを着脱自在に装着するためのクイックカプラであって、該クイックカプラは、作業機械側に支持されるカプラ本体と、アタッチメント側に固着される支持ピンに係脱自在に係合するべく前記カプラ本体に形成される係合溝と、該係合溝への支持ピンの出入りを許容する開放姿勢と係合溝に係合した支持ピンに係止して支持ピンの脱落を防ぐ係止姿勢とに変姿自在で、かつ係合溝に進入する支持ピンに押圧されることで開放姿勢から係止姿勢に変姿するよう構成された係止体と、該係止体に形成されたロック溝に係止して係止体を係止姿勢にロックするためのロック体とを備えて構成され、さらに係止体に、前記ロック体が係止して係止体を開放姿勢に保持するための凹部を形成すると共に、該ロック体と凹部による係止体の開放姿勢保持は、前記支持ピンの押圧による係止体の係止姿勢への変姿に伴い解除されるように構成されていると共に、ロック体は、カプラ本体に一体的に設けられるガイド体の筒内を軸方向に移動してロック位置とロック解除位置とに変位するロックピンとし、該ロックピンに係止突起を一体的に設ける一方、前記ガイド体には、ロックピンが軸回り方向所定位置に位置するときに係止突起の軸方向の移動を許容するための溝部と、前記所定位置以外に位置するときには係止突起に係止してロックピンをロック解除位置に保持するための保持部とが設けられていることを特徴とするクイックカプラである。
作業機械にアタッチメントを着脱自在に装着するためのクイックカプラであって、該クイックカプラは、作業機械側に支持されるカプラ本体と、アタッチメント側に固着される支持ピンに係脱自在に係合するべく前記カプラ本体に形成される係合溝と、該係合溝への支持ピンの出入りを許容する開放姿勢と係合溝に係合した支持ピンに係止して支持ピンの脱落を防ぐ係止姿勢とに変姿自在な係止体と、該係止体を係止姿勢にロックするためのロック装置とを備えて構成され、さらに該ロック装置は、係止体を係止姿勢にロックするロック位置と係止体に干渉しないロック解除位置とに移動自在なロック体と、該ロック体をロック位置側に押圧する押圧手段と、ロック体をロック解除位置に保持する保持手段とを備えて構成したものである。
そして、この様にすることにより、係止体の開放姿勢保持を確実かつ容易に行えると共に、開放姿勢保持の解除は係止体の変姿に伴って自動的になされることになって、アタッチメントの着脱作業の作業性が向上する。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図面において、１は油圧ショベルであって、該油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体２、該下部走行体２に旋回自在に支持される上部旋回体３、該上部旋回体３に基端部が上下揺動自在に支持されるブーム４、該ブーム４の先端部に前後揺動自在に支持されるアーム５、該アーム５の先端部に後述するクイックカプラ６を介して着脱自在に取付けられるアタッチメント７、さらに上記ブーム４、アーム５、アタッチメント７をそれぞれ揺動せしめるためのブーム用シリンダ８、アーム用シリンダ９、アタッチメント用シリンダ１０等の部材装置から構成されている。
【０００６】
ここで、前記アタッチメント７として、図１、図２においてはバケット、図３においてはブレーカを示すが、これらに限定されず、グラップル、ドリル等の各種のアタッチメント７をクイックカプラ６を介して着脱自在に取付けることができる。この場合、これら各アタッチメント７の上部には、水平方向を向く第一、第二の支持ピン７ａ、７ｂが並列する状態で固着されている。
【０００７】
一方、１１は前記クイックカプラ６を構成するカプラ本体であって、該カプラ本体１１は、左右一対のブラケット１１ａ、１１ｂと、これらブラケット１１ａ、１１ｂ同志を一体的に連結する連結ブラケット１１ｃとから形成されている。
そして、このカプラ本体１１の後部は、左右のブラケット１１ａ、１１ｂを貫通する第一支軸１２を介して、アーム５の先端部に揺動自在に軸支される一方、カプラ本体１１の前後方向中間部は、左右のブラケット１１ａ、１１ｂを貫通する第二支軸１３を介して、一端部がアタッチメント用シリンダ１０の先端部に連結されるリンクロッド１４の他端部に揺動自在に軸支されており、これによりカプラ本体１１は、アタッチメント用シリンダ１０の伸縮作動に基づいて第一支軸１２を軸として上下揺動するように構成されている。
【０００８】
さらに、連結ブラケット１１ｃの後側（図４〜図６において右側）下部には、後方側が開口した第一係合溝１１ｄが形成されており、該第一係合溝１１ｄには、アタッチメント７の第一支持ピン７ａが係脱自在に係合するように設定されている。また、左右のブラケット１１ａ、１１ｂの前側（図４〜図６において左側）下部には、前下方側が開口した第二係合溝（本発明の係合溝に相当する）１１ｅが形成されており、該第二係合溝１１ｅには、前記アタッチメント７の第二支持ピン７ｂが係脱自在に係合するように設定されている。
【０００９】
また、１５は係止体であって、該係止体１５は、前記左右のブラケット１１ａ、１１ｂの第二係合溝１１ｅの前上方部位に、左右のブラケット１１ａ、１１ｂのあいだに位置する状態で、揺動支軸１６を介して揺動自在に軸支されている。
さらにこの係止体１５の外周部には、側面視において円弧状にへこんだ係止溝１５ａおよびロック溝１５ｂが、揺動支軸１６の軸方向を向く状態で凹設されていると共に、係止体１５の左右両側面部には、円錐状にへこんだ凹部１５ｃが形成されている。そして係止体１５は、前記揺動支軸１６を軸として、第二係合溝１１ｅへの第二支持ピン７ｂの出入りを許容する待機姿勢（該待機姿勢は、本発明の開放姿勢の一形態である）と、第二係合溝１１ｅに係合した第二支持ピン７ｂに係止溝１５ａが下方側から係止して該第二支持ピン７ｂの第二係合溝１１ｅからの脱落を防ぐ係止姿勢とに揺動変姿するように構成されているが、上記待機姿勢では、係止体１５の係止溝１５ａの上側壁面が、第二係合溝１１ｅの溝内に突出するように設定されている。これにより、後述するように、第二係合溝１１ｅの下方から第二支持ピン７ｂが進入したときに、該第二支持ピン７ｂが係止溝１５ａの上側壁面に当接して係止体１５を押圧し、これにより係止体１５が揺動支軸１６を軸として揺動して係止姿勢に変姿するように構成されている。尚、図中、１７は左右のブラケット１１ａ、１１ｂと係止体１５とのあいだに介装されるシムである。
【００１０】
さらに、１８Ｌ、１８Ｒは前記係止体１５を待機姿勢に保持、または係止姿勢にロックするための左右一対のロック装置であって、これら左右のロック装置１８Ｌ、１８Ｒは左右のブラケット１１ａ、１１ｂの前部にそれぞれ取付けられているが、同様のものであるため、左側ロック装置１８Ｌを例にとって説明する。
【００１１】
１９は前記ロック装置１８Ｌを構成するガイド体であって、該ガイド体１９は、両端側が開口した円筒部１９ａと、該円筒部１９ａの一方の筒端部（以下、先端側筒端部と称する）に一体形成される鍔部１９ｂとからなり、該鍔部１９ｂはブラケット１１ａの外側面にボルト２０により止着されている。また、円筒部１９ａの他方の筒端部（以下、基端側筒端部と称する）には、後述する係止ピン２１に係止する一対の浅溝状の係止凹部１９ｃが、一直径上に位置するように形成されている。さらに、円筒部１９ａの基端側筒端部から筒中央部にかけて軸方向を向く状態で、上記係止ピン２１が出入り自在に嵌入する一対の嵌入溝１９ｄが開設されているが、該一対の嵌入溝１９ｄは、前記一対の係止凹部１９ｃに対して円筒部１９ａの軸回り方向に９０度ずれた位置に位置するように設定されている。
【００１２】
一方、ブラケット１１ａのガイド体１９止着部位には、円筒部１９ａの筒内部と連通する状態で、ブラケット１１ａを内外方向に貫通する挿通孔１１ｆが穿設されている。この場合、挿通孔１１ｆの内径寸法は、円筒部１９ａの内径寸法よりも若干大径に設定されている。
【００１３】
また、２２は前記ガイド体円筒部１９ａの筒内部に軸方向移動自在に貫通されるロックピンであって、該ロックピン２２の先端側は、円筒部１９ａの先端側筒端部から突出してブラケット１１ａの挿通孔１１ｆに軸方向移動自在に挿通されているが、該ロックピン２２の先端側は、挿通孔１１ｆの内径寸法よりは僅かに小さいが円筒部の１９ａの内径寸法よりも大径の大径部２２ａになっている。また、ロックピン２２の基端側は、円筒部１９ａの基端側筒端部から突出しているが、該ロックピン２２の基端側端部には、作業員が把持する把持部２３が止めピン２４により止着されている。
【００１４】
さらに、前記ロックピン２２の軸方向中間部には、前記係止ピン２１がロックピン２２を直径方向に貫通する状態で止着されているが、該係止ピン２１の両端部は、ロックピン２２の外周面から外径方向に突出するように設定されている。
そしてこの係止ピン２１は、把持部２３を把持してロックピン２２を軸回り方向に回動せしめることで該ロックピン２２と一体的に回動することになるが、この場合、係止ピン２１の回動位置が前述したガイド体円筒部１９ａに開設される嵌入溝１９ｄ位置に合致していないときには、ガイド体円筒部１９ａの基端側端部に当接することで係止ピン２１の先端側への移動が阻止され、而してロックピン２２はこれ以上先端側に移動できないようになっているが、係止ピン２１の回動位置が嵌入溝１９ｄ位置に合致することにより、係止ピン２１の嵌入溝１９ｄへの出入りが許容され、これにより係止ピン２１が嵌入溝１９ｄの溝底部に達するまでのロックピン２２の先端側への移動が許容されるようになっている。
【００１５】
一方、２５はスプリングであって、該スプリング２５は、ガイド体円筒部１９ａの内周面に形成される段差部１９ｅと、ロックピン２２の大径部２２ａとのあいだに介装されている。そして該スプリング２５により、ロックピン２２は、先端側方向に向けて常時押圧されている。尚、図中、２６はシール用のＯ−リングである。
【００１６】
扨、ロックピン２２は、前述したように、スプリング２５により常時先端側方向に向けて押圧されているが、係止ピン２１の回動位置がガイド体円筒部１９ａの嵌入溝１９ｄ位置に合致していないときには、該係止ピン２１がガイド体円筒部１９ａの基端側端部に当接することでロックピン２２のこれ以上の先端側への移動が阻止され、これによりロックピン２２は、先端側の大径部２２ａがブラケット１１ａの挿通孔１１ｆ内に没入するロック解除位置に位置している。この場合、係止ピン２１を、ガイド体円筒部１９ａの基端側端部に形成される浅溝状の係止凹部１９ｃに係止する回動位置にすることにより、該係止ピン２１はスプリング２５の押圧力を受けて係止凹部１９ｃに安定支持された状態になる。これにより、作業員が意図しないときに、係止ピン２１が係止凹部１９ｃから外れて不用意に回動してしまうことを防止できるようになっている（図８、図９参照）。
【００１７】
一方、前述したように、把持部２３を把持してロックピン２２を軸回り方向に回動させると該ロックピン２２と一体的に係止ピン２１も回動するが、該係止ピン２１の回動位置が嵌入溝１９ｄ位置に合致すると、係止ピン２１が嵌入溝１９ｄに嵌入することによりロックピン２２の先端側への移動が許容され、而してロックピン２２はスプリング２５の押圧力により自動的に先端側に移動して、先端側の大径部２２ａがブラケット１１ａの挿通孔１１ｆから突出するロック可能状態になる。
【００１８】
そして、前記ロック可能状態のロックピン２２は、係止体１５が前述した待機姿勢あるいは係止姿勢の何れでもない場合には、係止体１５の凹部１５ｃおよびロック溝１５ｂに対して位置がズレていて、係止体１５の左右側面部に押圧状に当接しているが、この状態から係止体１５を揺動支軸１６を軸として揺動させると、係止体１５が待機姿勢になったときにロックピン２２と係止体１５の凹部１５ｃとが位置合わせ状態となるように設定されており、而して係止体１５が待機姿勢になると、ロックピン２２はスプリング２５の押圧力により自動的に先端側に移動して凹部１５ｃに係止する待機姿勢保持位置に変位し、これにより係止体１５は待機姿勢に保持されるように構成されている（図１０、図１１参照）。この様に、係止体１５の待機姿勢保持は、ロックピン２２が凹部１５ｃに係止することでなされるが、該凹部１５ｃは前述したように円錐状をしており、このため、待機姿勢の係止体１５を揺動させるべく大きな力が働いた場合には、ロックピン大径部２２ａの先端部が凹部１５ｃの円錐傾斜面にガイドされるようにして凹部１５ｃから抜け出すことができるようになっている。而して、係止体１５を揺動させる力が係止体１５の自重だけのときには、スプリング２５により押圧されたロックピン２２が凹部１５ｃに係止することで係止体１５は待機姿勢に保持されるが、後述するように、アタッチメント７の第二支持ピン７ｂが係止体１５を揺動させるべく作用した場合には、ロックピン２２が凹部１５ｃから抜け出て待機姿勢保持が解除されるように構成されている。
【００１９】
一方、係止体１５が係止姿勢になったときには、ロックピン２２と係止体１５のロック溝１５ｂとが位置合わせ状態となるように設定されている。而して、ロックピン２２のロック可能状態で係止体１５が係止姿勢になると、ロックピン２２はスプリング２５の押圧力により自動的に先端側に移動してロック溝１５ｂに係止する係止姿勢ロック位置に変位し、これにより係止体１５は係止姿勢にロックされるように構成されている（図１２、図１３参照）。この場合、ロックピン２２はロック溝１５ｂに嵌入する状態となっているため、係止体１５を待機姿勢側に揺動させる方向の力が働いても、係止体１５の係止姿勢ロックが解除されることがないように構成されている。
【００２０】
また、前記係止姿勢ロック位置のロックピン２２をロック解除位置に変位させる場合には、把持部２３を把持してロックピン２２をスプリング２５の押圧力に抗して基端側に引張ってロック解除位置とし、さらにロックピン２２を軸回り方向に回動して係止ピン２１を係止凹部１９ｃに係止させることにより、ロックピン２２はロック解除位置に保持されるようになっている。
【００２１】
叙述の如く構成されたものにおいて、アタッチメント７をクイックカプラ６に取付ける場合には、まず、ロック装置１８Ｌ、１８Ｒにより係止体１５を待機姿勢に保持する。この場合、ロックピン２２を前記ロック可能状態とした状態で、係止体１５を待機姿勢の近傍で揺動支軸１６を軸として前後に揺動させると、前述したように、係止体１５が待機姿勢となった時点でロックピン２２がスプリング２５の押圧力により自動的に待機姿勢保持位置に変位して、係止体１５の待機姿勢保持がなされる。このとき、上記待機姿勢の係止体１５の係止溝１５ａの上側壁面は、前述したように、カプラ本体１１の第二係合溝１１ｅの溝内に突出している（図１４参照）。
次いで、図１４に示す如くアタッチメント７を接地させた状態で、アタッチメント７の第一支持ピン７ａにクイックカプラ６の第一係合溝１１ｄを係合させる。この状態でアタッチメント用シリンダ１０を伸延させると、クイックカプラ６がアーム５先端の第一支軸１２を軸として下方に揺動し（図１５（Ａ）参照）、これによりクイックカプラ６の第二係合溝１１ｅにアタッチメント７の第二支持ピン７ｂが進入して、前記第二係止溝１１ｅの溝内に突出している係止体１５の係止溝１５ａの上側壁面に当接する（図１５（Ｂ）参照）。
更にアタッチメント用シリンダ１０を伸延させると、係止体１５はアタッチメント７の第二支持ピン７ｂに押圧されて、揺動支軸１６を軸として係止姿勢側に向けて揺動する。この場合、係止体１５を待機姿勢に保持していたロックピン２２は、前述したように、係止体１５の揺動に伴って凹部１５ｃから抜け出し、これにより係止体１５の待機姿勢保持が解除されると共に、ロックピン２２は再び係止体１５の左右側面部に押圧状に当接するロック可能状態になる。
この状態から、更にアタッチメント用シリンダ１０を伸延させると、係止体１５はさらに揺動支軸１６を軸として揺動して係止姿勢になるが、該係止姿勢となった時点でロックピン２２がスプリング２５の押圧力により自動的に係止姿勢ロック位置に変位して、係止体１５を係止姿勢にロックする。そして、該係止姿勢にロックされた係止体１５は、第二係合溝１１ｅに嵌入したアタッチメント７の第二支持ピン７ｂに下側から係止して該第二支持ピン７ｂを第二係合溝１１ｅに固定する（図１５（Ｃ）参照）。
【００２２】
一方、アタッチメント７をクイックカプラ６から取外す場合には、ロック装置１８Ｌ、１８Ｒの把持部２３を把持してロックピン２２を基端側に引張り、さらにロックピン２２を軸回り方向に略９０度回動させて係止ピン２１を係止凹部１９ｃに係止させることにより、ロックピン２２はロック解除位置に保持される。
これによりロック装置１８Ｌ、１８Ｒによる係止体１５の係止姿勢ロックが解除されて、アタッチメント用シリンダ１０を縮小させてクイックカプラ６を上方に揺動させることでクイックカプラ６の第二係合溝１１ｅからアタッチメント７の第二支持ピン７ｂを取外すことができ、しかる後、クイックカプラ６の第一係合溝１１ｄからアタッチメント７の第一支持ピン７ａを取外せば良いことになる。
【００２３】
この様に、本発明の実施の形態にあっては、アタッチメント７をクイックカプラ６に取付ける場合に、係止体１５を待機姿勢に保持することになるが、該係止体１５の待機姿勢保持は、ロック装置１８Ｌ、１８Ｒのロックピン２２が係止体１５の凹部１５ｃに係止することにより、位置決めされた状態で確実に行われることになる。しかも、この待機姿勢保持は、係止体１５を揺動支軸１６を軸として揺動させれば、係止体１５が待機姿勢になった時点でロックピン２２がスプリング２５の押圧力により待機姿勢保持位置に変位することで自動的になされる一方、待機姿勢保持の解除は、第二係合溝１１ｅに進入する第二支持ピン７ｂが係止体１５に当接して該係止体１５を係止姿勢側に揺動せしめることで自動的になされることになる。
また、アタッチメント７をクイックカプラ６から取外す場合には、係止体１５の係止姿勢ロックを解除することになるが、この場合には、ロックピン２２を基端側に引っ張ってから軸回り方向に回動せしめるだけでロックピン２２はロック解除位置に保持されることになる。
この結果、アタッチメント装着時における係止体１５の待機姿勢保持を、容易かつ確実に行えると共に、アタッチメント取外し時においてロックピン２２をロック解除位置に保持するための作業員が不要となって、一人作業でアタッチメント７を取り外すことができ、もってアタッチメント７着脱作業の作業性を著しく向上させることができる。
さらにこのものにおいて、係止体１５の待機姿勢保持と係止姿勢ロックとは、同じロック装置１８Ｒ、１８Ｌを用いてなされることになるから、各別のロック装置を設けるような無駄がなく、部品点数の抑制に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】油圧ショベルの側面図である。
【図２】バケットを取付けた場合のクイックカプラ装着部の拡大図である。
【図３】ブレーカを取付けた場合のクイックカプラ装着部の拡大図である。
【図４】クイックカプラの側面図である。
【図５】クイックカプラの斜視図である。
【図６】クイックカプラの分解斜視図である。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれガイド体の平面図、正面図である。
【図８】ロックピンがロック解除位置のときのロック装置の正面図である。
【図９】（Ａ）は図８の断面図、（Ｂ）は図８のＸ矢視図である。
【図１０】ロックピンが待機姿勢保持位置のときのロック装置の正面図である。
【図１１】図１０の断面図である。
【図１２】ロックピンが係止姿勢ロック位置のときのロック装置の正面図である。
【図１３】（Ａ）は図１２の断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＸ−Ｘ断面図である。
【図１４】アタッチメントの装着過程を示す説明図である。
【図１５】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はアタッチメントの装着過程を示す説明図である。
【符号の説明】
６クイックカプラ
７アタッチメント
７ｂ第二支持ピン
１１カプラ本体
１１ｅ第二係合溝
１５係止体
１５ｂロック溝
１５ｃ凹部
１８Ｌロック装置
１８Ｒロック装置
１９ガイド体
１９ｃ係止凹部
１９ｄ嵌入溝
２１係止ピン
２２ロックピン
２５スプリング[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field of a quick coupler for detachably attaching an attachment to a work machine such as a construction machine.
[0002]
[Prior art]
Generally, in work machines such as construction machines, for example, hydraulic excavators, work attachments attached to the tip of arms such as buckets, grapples, breakers, etc. can be used according to various work such as excavation, loading, crushing, etc. However, when exchanging the attachment, it is necessary to insert and remove the pin connecting the arm and the attachment and to fix the pin, which requires a lot of labor.
Therefore, a quick coupler for facilitating the attachment / detachment of the attachment has been provided. As such a quick coupler, for example, an engagement groove for releasably engaging a support pin fixed to the attachment side is formed in the coupler main body supported on the arm side, and the support to the engagement groove is formed. There is provided a locking body that can be transformed into an open posture that allows the pin to enter and exit, and a locking posture that locks to the support pin engaged with the engagement groove to prevent the support pin from falling off. What provided the lock pin for locking a stop to a latching attitude is known. In this case, the supporting pin entering the engaging groove presses the locking body, so that the locking body is automatically changed from the opening posture to the locking posture, thereby It is proposed that a member can perform attachment / detachment work without changing the locking body by himself / herself.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the quick coupler, in order to automatically change the locking body from the open position to the locking position when the attachment is mounted, the quick coupler is in a position where the support pin entering the locking groove comes into contact. Although it is necessary to hold the stationary body, there is a problem that it may take time to specify the position, or the locking body may be displaced during attachment of the attachment.
Furthermore, when removing the attachment, the lock pin must be held in the unlocked position to release the locking posture lock of the locking body, but an operator for holding the lock pin is working to remove the attachment. It is necessary in addition to the worker who moves the machine, and it is not possible to remove the attachment alone, and it is inferior in workability. There is a problem that the work implement may come into contact with the worker holding the lock pin during the movement, and there is a problem to be solved by the present invention.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances and has been created for the purpose of solving these problems. The invention of claim 1 is a quick coupler for detachably attaching an attachment to a work machine. The quick coupler includes a coupler main body supported on the work machine side, an engagement groove formed in the coupler main body to detachably engage with a support pin fixed to the attachment side, A locking body that is freely changeable between an opening posture that allows the support pin to enter and exit the engagement groove and a locking posture that locks the support pin engaged with the engagement groove to prevent the support pin from falling off; A locking device for locking the locking body in the locking posture, and the locking device includes a locking position for locking the locking body in the locking posture, and a lock releasing position that does not interfere with the locking body. Lock body freely movable and the lock A pressing means for pressing the locking position side, it is constituted by a holding means for holding the locking member in the unlocked position, the lock body, the in-cylinder guide member provided integrally with the coupling body in the axial direction A lock pin that moves and displaces between a lock position and an unlock position, and a locking projection is integrally provided on the lock pin, while the lock pin is positioned on the guide body at a predetermined position around the axis. A groove for allowing the locking projection to move in the axial direction, and a holding portion for locking the locking pin to the unlocking position by being locked to the locking projection when located at a position other than the predetermined position are provided. It is a quick coupler characterized by having.
And by doing in this way, the locking body in the locking posture can be easily locked and unlocked, and there is no need for a worker to hold the locking body in the unlocked position, and one worker can attach the attachment. The detachment work can be performed, and the workability is remarkably improved.
The invention of claim 2 is a quick coupler for detachably attaching an attachment to a work machine, the quick coupler being connected to a coupler main body supported on the work machine side and a support pin fixed to the attachment side. An engagement groove formed in the coupler main body to be engaged and disengaged, an open posture allowing the support pin to enter and exit from the engagement groove, and a support pin engaged with the engagement groove. A locking body configured to change into a locking posture that prevents the support pin from falling off, and to change from an open posture to a locking posture by being pressed by the support pin that enters the engagement groove; A locking body for locking the locking body in a locking posture by locking in a locking groove formed in the locking body, and further, the locking body is locked to the locking body. A recess for holding the locking body in an open position is formed, and Open position holding the locking member by click member and the recess, together are configured to be released with the Hensugata to the locking position of the locking member by the pressing of the support pin, the lock body, the coupling body A lock pin that moves axially in a cylinder of a guide body that is provided integrally with the guide body and displaces between a lock position and a lock release position. Is a groove for allowing the locking projection to move in the axial direction when the lock pin is located at a predetermined position around the axis, and when the lock pin is located at a position other than the predetermined position, the lock pin is locked to the locking projection. A quick coupler characterized in that a holding portion for holding the lock release position is provided .
A quick coupler for detachably attaching an attachment to a work machine, wherein the quick coupler is detachably engaged with a coupler main body supported on the work machine side and a support pin fixed to the attachment side. Therefore, an engagement groove formed in the coupler main body, an open posture that allows the support pin to enter and exit from the engagement groove, and a latch that locks the support pin engaged with the engagement groove to prevent the support pin from falling off. And a locking device for locking the locking body to the locking posture, and the locking device locks the locking body to the locking posture. A lock body that is movable to a lock position that does not interfere with the locking body, a pressing means that presses the lock body toward the lock position, and a holding means that holds the lock body at the lock release position. It is configured.
In this way, the locking body can be held in the released posture reliably and easily, and the release of the released posture is automatically released along with the deformation of the locking body. The workability of the attaching / detaching work is improved.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a hydraulic excavator. The hydraulic excavator 1 includes a crawler type lower traveling body 2, an upper revolving body 3 that is pivotably supported by the lower traveling body 2, and a base end of the upper revolving body 3. A boom 4 whose part is supported so as to swing up and down, an arm 5 supported so as to swing back and forth at the tip of the boom 4, and a detachable attachment to the tip of the arm 5 via a quick coupler 6 described later And the boom 4, the arm 5, and the boom cylinder 8, the arm cylinder 9, and the attachment cylinder 10 for swinging the attachment 7, respectively.
[0006]
Here, as the attachment 7, a bucket is shown in FIGS. 1 and 2, and a breaker is shown in FIG. 3. However, the attachment 7 is not limited thereto, and various attachments 7 such as a grapple and a drill can be detachably attached via a quick coupler 6. Can be installed on. In this case, first and second support pins 7a and 7b facing in the horizontal direction are fixed to the upper portions of the respective attachments 7 in parallel.
[0007]
On the other hand, 11 is a coupler main body constituting the quick coupler 6, and the coupler main body 11 is formed by a pair of left and right brackets 11a and 11b and a connecting bracket 11c for integrally connecting the brackets 11a and 11b. Has been.
And the rear part of this coupler main body 11 is pivotally supported by the front-end | tip part of the arm 5 via the 1st spindle 12 which penetrates the brackets 11a and 11b on either side, while the front-back direction of the coupler main body 11 is supported. The intermediate portion is pivotally supported by the other end portion of the link rod 14 whose one end portion is connected to the distal end portion of the attachment cylinder 10 via the second support shaft 13 penetrating the left and right brackets 11a and 11b. Thus, the coupler main body 11 is configured to swing up and down around the first support shaft 12 based on the expansion and contraction operation of the attachment cylinder 10.
[0008]
Further, a first engagement groove 11d having an opening on the rear side is formed in the lower part on the rear side (right side in FIGS. 4 to 6) of the connection bracket 11c. The first support pin 7a is set to be detachably engaged. Further, a second engagement groove (corresponding to the engagement groove of the present invention) 11e opened at the front lower side is formed at the lower part of the front side (left side in FIGS. 4 to 6) of the left and right brackets 11a and 11b. In the second engagement groove 11e, the second support pin 7b of the attachment 7 is set to be detachably engaged.
[0009]
Reference numeral 15 denotes a locking body, and the locking body 15 is positioned between the left and right brackets 11a and 11b at the front upper portion of the second engagement groove 11e of the left and right brackets 11a and 11b. Thus, it is pivotally supported via a swing support shaft 16.
Further, a locking groove 15 a and a locking groove 15 b that are recessed in an arc shape in a side view are recessed in the outer peripheral portion of the locking body 15 so as to face the axial direction of the swing support shaft 16. Concave recesses 15 c are formed in the left and right side surfaces of the stop body 15. The locking body 15 has a standby posture that allows the second support pin 7b to enter and exit from the second engagement groove 11e about the swing support shaft 16 (this standby posture is one of the open postures of the present invention). The locking groove 15a is locked to the second support pin 7b engaged with the second engagement groove 11e from the lower side, and the second support pin 7b is detached from the second engagement groove 11e. The upper wall surface of the locking groove 15a of the locking body 15 protrudes into the groove of the second engagement groove 11e in the standby position described above. It is set to be. As a result, as will be described later, when the second support pin 7b enters from below the second engagement groove 11e, the second support pin 7b comes into contact with the upper wall surface of the engagement groove 15a and engages with the engagement body 15. Thus, the locking body 15 swings about the swing support shaft 16 and changes into a locking posture. In the figure, reference numeral 17 denotes a shim interposed between the left and right brackets 11 a and 11 b and the locking body 15.
[0010]
Further, 18L and 18R are a pair of left and right locking devices for holding the locking body 15 in the standby posture or locking in the locking posture. These left and right locking devices 18L and 18R are the left and right brackets 11a and 11b. The left-side locking device 18L will be described as an example.
[0011]
Reference numeral 19 denotes a guide body that constitutes the locking device 18L. The guide body 19 includes a cylindrical portion 19a that is open at both ends, and one cylindrical end portion of the cylindrical portion 19a (hereinafter referred to as a distal end side cylindrical end portion). ), And the flange portion 19b is fastened to the outer surface of the bracket 11a by a bolt 20. In addition, a pair of shallow groove-shaped locking recesses 19c that are locked to locking pins 21 described later have one diameter at the other cylindrical end of the cylindrical portion 19a (hereinafter referred to as a proximal-side cylindrical end). It is formed so as to be located above. Further, a pair of insertion grooves 19d into which the locking pin 21 is inserted in a freely entering and exiting manner are opened in a state in which the cylindrical pin 19a is axially directed from the base end side cylinder end to the cylinder central portion. The fitting groove 19d is set so as to be located at a position shifted by 90 degrees in the direction around the axis of the cylindrical portion 19a with respect to the pair of locking recesses 19c.
[0012]
On the other hand, an insertion hole 11f that penetrates the bracket 11a in the inner and outer directions is formed in the guide body 19 fixing portion of the bracket 11a so as to communicate with the inside of the cylinder of the cylindrical portion 19a. In this case, the inner diameter dimension of the insertion hole 11f is set to be slightly larger than the inner diameter dimension of the cylindrical portion 19a.
[0013]
Reference numeral 22 denotes a lock pin that is pierced through the cylinder of the guide body cylindrical portion 19a so as to be movable in the axial direction. The distal end side of the lock pin 22 projects from the distal end side cylinder end of the cylindrical portion 19a. 11a is inserted through the insertion hole 11f so as to be movable in the axial direction, but the distal end side of the lock pin 22 is slightly smaller than the inner diameter dimension of the insertion hole 11f but larger than the inner diameter dimension of the cylindrical portion 19a. The large diameter portion 22a is formed. Further, the proximal end side of the lock pin 22 protrudes from the proximal end side cylinder end portion of the cylindrical portion 19a, but the gripping portion 23 held by the operator is stopped at the proximal end side end portion of the lock pin 22. It is fixed by a pin 24.
[0014]
Further, the locking pin 21 is fixed to the axially intermediate portion of the lock pin 22 so as to penetrate the lock pin 22 in the diameter direction. 22 is set so as to protrude from the outer peripheral surface of the outer peripheral surface 22 in the outer diameter direction.
The locking pin 21 rotates integrally with the lock pin 22 by gripping the grip portion 23 and rotating the lock pin 22 in the direction around the axis. When the rotational position of 21 does not coincide with the position of the fitting groove 19d established in the above-described guide body cylindrical portion 19a, the distal end of the locking pin 21 is brought into contact with the proximal end of the guide body cylindrical portion 19a. The lock pin 22 is prevented from moving to the tip side any more, but the lock pin 21 is locked when the rotational position of the lock pin 21 matches the position of the insertion groove 19d. The pin 21 is allowed to enter and leave the insertion groove 19d, and thus the movement of the lock pin 22 toward the tip side until the locking pin 21 reaches the groove bottom of the insertion groove 19d is allowed.
[0015]
On the other hand, 25 is a spring, and the spring 25 is interposed between the stepped portion 19e formed on the inner peripheral surface of the guide body cylindrical portion 19a and the large diameter portion 22a of the lock pin 22. The lock pin 22 is constantly pressed toward the distal end side by the spring 25. In the figure, reference numeral 26 denotes a sealing O-ring.
[0016]
As described above, the lock pin 22 is always pressed toward the distal end side by the spring 25 as described above, but the rotation position of the locking pin 21 matches the position of the insertion groove 19d of the guide body cylindrical portion 19a. When the locking pin 21 is not in contact, the locking pin 21 abuts against the proximal end portion of the guide body cylindrical portion 19a, thereby preventing the lock pin 22 from moving further to the distal end side. The large-diameter portion 22a on the side is located at the unlocking position where it is immersed in the insertion hole 11f of the bracket 11a. In this case, by setting the locking pin 21 to a rotational position where the locking pin 21 is locked to a shallow groove-shaped locking recess 19c formed at the proximal end of the guide body cylindrical portion 19a, the locking pin 21 is Under the pressing force of the spring 25, the locking recess 19c is stably supported. Thereby, when an operator does not intend, it can prevent that the latching pin 21 remove | deviates from the latching recessed part 19c, and rotates accidentally (refer FIG. 8, FIG. 9).
[0017]
On the other hand, as described above, when the gripping portion 23 is gripped and the lock pin 22 is rotated in the direction around the axis, the locking pin 21 also rotates integrally with the locking pin 22. When the rotation position coincides with the position of the insertion groove 19d, the locking pin 21 is inserted into the insertion groove 19d, thereby allowing the lock pin 22 to move toward the tip side. Automatically move to the distal end side, and the large-diameter portion 22a on the distal end side enters a lockable state in which it protrudes from the insertion hole 11f of the bracket 11a.
[0018]
The lock pin 22 in the lockable state is misaligned with respect to the recess 15c and the lock groove 15b of the locking body 15 when the locking body 15 is not in the standby position or the locking position described above. In this state, the left and right side portions of the locking body 15 are pressed against each other. When the locking body 15 is swung around the rocking support shaft 16 from this state, the locking body 15 is brought into the standby posture. The lock pin 22 and the recess 15c of the locking body 15 are set to be aligned when the locking body 15 is in the standby position. Due to the pressure, it automatically moves to the front end side and is displaced to a standby posture holding position where it is locked in the recess 15c, whereby the locking body 15 is configured to be held in the standby posture (FIGS. 10 and 11). reference). As described above, the holding posture of the locking body 15 is maintained by the lock pin 22 being locked in the recess 15c. However, the recess 15c has a conical shape as described above. When a large force is applied to swing the locking body 15, the distal end portion of the lock pin large diameter portion 22a can be pulled out from the recess 15c so as to be guided by the conical inclined surface of the recess 15c. It has become. Thus, when the force for swinging the locking body 15 is only the weight of the locking body 15, the locking pin 22 pressed by the spring 25 is locked to the recess 15 c, so that the locking body 15 is in the standby posture. As will be described later, when the second support pin 7b of the attachment 7 acts to swing the locking body 15, the lock pin 22 comes out of the recess 15c and the standby posture is released. It is configured as follows.
[0019]
On the other hand, when the locking body 15 is in the locking posture, the lock pin 22 and the locking groove 15b of the locking body 15 are set to be aligned. Thus, when the locking body 15 is in the locking position while the lock pin 22 can be locked, the lock pin 22 is automatically moved to the distal end side by the pressing force of the spring 25 and locked in the lock groove 15b. The stopper 15 is displaced to the stop posture lock position, whereby the locking body 15 is configured to be locked in the locking posture (see FIGS. 12 and 13). In this case, since the lock pin 22 is fitted in the lock groove 15b, the locking posture lock of the locking body 15 is locked even if a force in the direction of swinging the locking body 15 to the standby posture side is applied. It is configured not to be released.
[0020]
Further, when the lock pin 22 in the locking posture lock position is displaced to the unlock position, the lock portion 22 is gripped and the lock pin 22 is pulled against the pressing force of the spring 25 and locked to the base end side. The lock pin 22 is held in the lock release position by setting the lock pin 22 to the lock recess 19c by turning the lock pin 22 in the direction around the axis by setting the lock position.
[0021]
When the attachment 7 is attached to the quick coupler 6 in the configuration as described above, first, the locking body 15 is held in the standby posture by the locking devices 18L and 18R. In this case, when the locking body 15 is swung back and forth around the swinging support shaft 16 in the vicinity of the standby posture with the lock pin 22 in the lockable state, as described above, the locking body 15 When the lock pin 22 is in the standby posture, the lock pin 22 is automatically displaced to the standby posture holding position by the pressing force of the spring 25, and the standby posture of the locking body 15 is maintained. At this time, the upper wall surface of the locking groove 15a of the locking body 15 in the standby position protrudes into the groove of the second engagement groove 11e of the coupler main body 11 as described above (see FIG. 14).
Next, with the attachment 7 grounded as shown in FIG. 14, the first engagement groove 11 d of the quick coupler 6 is engaged with the first support pin 7 a of the attachment 7. When the attachment cylinder 10 is extended in this state, the quick coupler 6 swings downward about the first support shaft 12 at the tip of the arm 5 (see FIG. 15A). The second support pin 7b of the attachment 7 enters the engagement groove 11e and comes into contact with the upper wall surface of the engagement groove 15a of the engagement body 15 protruding into the groove of the second engagement groove 11e (FIG. 15). (See (B)).
When the attachment cylinder 10 is further extended, the locking body 15 is pressed by the second support pin 7b of the attachment 7 and swings around the swing support shaft 16 toward the locking posture. In this case, as described above, the lock pin 22 that holds the locking body 15 in the standby position comes out of the recess 15c as the locking body 15 swings, so that the locking body 15 is held in the standby position. Is released, and the lock pin 22 is brought into a lockable state in which the lock pin 22 abuts against the left and right side portions of the locking body 15 in a pressing manner.
When the attachment cylinder 10 is further extended from this state, the locking body 15 further swings about the swing support shaft 16 to be in the locking position. When the locking position is reached, the lock pin 15 22 is automatically displaced to the locking posture lock position by the pressing force of the spring 25 to lock the locking body 15 in the locking posture. Then, the locking body 15 locked in the locking posture locks the second support pin 7b to the second support pin 7b of the attachment 7 fitted in the second engagement groove 11e from the lower side. It fixes to the engaging groove 11e (refer FIG.15 (C)).
[0022]
On the other hand, when the attachment 7 is detached from the quick coupler 6, the gripping portion 23 of the locking devices 18L and 18R is gripped, the lock pin 22 is pulled toward the proximal end side, and the lock pin 22 is rotated approximately 90 degrees around the axis. By moving the locking pin 21 into the locking recess 19c, the lock pin 22 is held in the unlocked position.
As a result, the locking posture lock of the locking body 15 by the locking devices 18L and 18R is released, the attachment cylinder 10 is reduced, and the quick coupler 6 is swung upward, whereby the second engagement groove of the quick coupler 6 is released. The second support pin 7b of the attachment 7 can be removed from 11e, and then the first support pin 7a of the attachment 7 can be removed from the first engagement groove 11d of the quick coupler 6.
[0023]
As described above, in the embodiment of the present invention, when the attachment 7 is attached to the quick coupler 6, the locking body 15 is held in the standby position. Is surely performed in the positioned state by the locking pins 22 of the locking devices 18L and 18R being locked in the recess 15c of the locking body 15. In addition, when the locking body 15 is swung around the swing support shaft 16, the lock pin 22 is held by the pressing force of the spring 25 when the locking body 15 is in the standby position. While the stand-by posture is automatically released by displacing to the posture holding position, the second support pin 7b that enters the second engagement groove 11e comes into contact with the locking member 15 to release the holding posture 15. This is automatically done by swinging to the locking posture side.
Further, when the attachment 7 is removed from the quick coupler 6, the locking posture lock of the locking body 15 is released. In this case, the lock pin 22 is pulled to the proximal end side and then the direction around the axis is reached. The lock pin 22 is held at the unlocked position only by rotating it.
As a result, it is possible to easily and reliably hold the locking body 15 in the standby state when the attachment is mounted, and it is unnecessary to have a worker to hold the lock pin 22 in the unlocked position when the attachment is removed. Thus, the attachment 7 can be removed, and the workability of the attachment / detachment work of the attachment 7 can be remarkably improved.
Further, in this, the standby posture holding and the locking posture lock of the locking body 15 are performed using the same locking device 18R, 18L, so there is no waste such as providing separate locking devices, It can contribute to the suppression of the number of parts.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a hydraulic excavator.
FIG. 2 is an enlarged view of a quick coupler mounting portion when a bucket is attached.
FIG. 3 is an enlarged view of a quick coupler mounting portion when a breaker is attached.
FIG. 4 is a side view of the quick coupler.
FIG. 5 is a perspective view of a quick coupler.
FIG. 6 is an exploded perspective view of a quick coupler.
7A and 7B are a plan view and a front view of a guide body, respectively.
FIG. 8 is a front view of the lock device when the lock pin is in an unlock position.
9A is a cross-sectional view of FIG. 8, and FIG. 9B is a view taken in the direction of the arrow X in FIG.
FIG. 10 is a front view of the lock device when the lock pin is in a standby posture holding position.
11 is a cross-sectional view of FIG.
FIG. 12 is a front view of the lock device when the lock pin is in the locking posture lock position.
13A is a cross-sectional view of FIG. 12, and FIG. 13B is an XX cross-sectional view of FIG.
FIG. 14 is an explanatory diagram showing a process of attaching an attachment.
FIGS. 15A, 15B, and 15C are explanatory views showing an attachment mounting process. FIGS.
[Explanation of symbols]
6 Quick coupler 7 Attachment 7b Second support pin 11 Coupler body 11e Second engagement groove 15 Locking body 15b Locking groove 15c Recess 18L Locking device 18R Locking device 19 Guide body 19c Locking recess 19d Inserting groove 21 Locking pin 22 Locking Pin 25 Spring

Claims

A quick coupler for detachably attaching an attachment to a work machine, wherein the quick coupler is detachably engaged with a coupler main body supported on the work machine side and a support pin fixed to the attachment side. Therefore, an engagement groove formed in the coupler main body, an open posture that allows the support pin to enter and exit from the engagement groove, and a latch that locks the support pin engaged with the engagement groove to prevent the support pin from falling off. And a locking device for locking the locking body to the locking posture, and the locking device locks the locking body to the locking posture. A lock body that is movable to a lock position that does not interfere with the locking body, a pressing means that presses the lock body toward the lock position, and a holding means that holds the lock body at the lock release position. It is composed Te, lock body, A lock pin that moves axially in a cylinder of a guide body provided integrally with the plastic main body to displace between a lock position and a lock release position, and a locking projection is integrally provided on the lock pin, while the guide The body has a groove for allowing the locking projection to move in the axial direction when the lock pin is positioned at a predetermined position around the axis, and when locked at a position other than the predetermined position, the body is locked by locking with the locking protrusion. A quick coupler comprising a holding portion for holding the pin in an unlocked position .

A quick coupler for detachably attaching an attachment to a work machine, wherein the quick coupler is detachably engaged with a coupler main body supported on the work machine side and a support pin fixed to the attachment side. Therefore, an engagement groove formed in the coupler main body, an open posture that allows the support pin to enter and exit from the engagement groove, and a latch that locks the support pin engaged with the engagement groove to prevent the support pin from falling off. A locking body configured to change from a released position to a locked position by being pressed by a support pin that enters the engaging groove, and is formed in the locked body. And a locking body for locking the locking body in the locking posture by being locked in the lock groove, and further, the locking body is locked to the locking body to bring the locking body into an open posture. A recess for holding is formed, and by the lock body and the recess Open position holding the stop body, with which the is configured to be released with the Hensugata of by pressing the support pin to the locking position of the locking member, the locking member is provided integrally with the coupling body A lock pin that moves in the axial direction in the cylinder of the guide body to displace between a lock position and an unlock position, and a locking projection is integrally provided on the lock pin. A groove for allowing the locking projection to move in the axial direction when positioned at a predetermined position in the rotation direction, and when positioned at a position other than the predetermined position, the locking projection is locked to hold the lock pin at the unlocked position. A quick coupler, characterized in that a holding part is provided .