JP2009078893A - 重量物搭載走行装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】走行する床面上に小さな段差などがあっても、走行が妨げられない重量物搭載走行装置を提供する。
【解決手段】左右の枠部材と、前後の枠部材3とによって囲まれた収納空間4は、ガイド部材5によって上下段に分けられている。上下段の空間4は、前部と後部とで繋がって、全体が環状に連続した収納空間となっており、複数個の球体6が転がり可能に収納されている。前後の枠部材3の下端部は、左右の枠部材の下端部よりも高く位置している。左右の枠部材の下端部に、その最先端間の幅が、球体の直径よりも小さくなるようガイド突片7が連続して突設してある。左右の枠部材の下端部は、前後端に行くにつれて徐々に上昇している。
【選択図】図2
【解決手段】左右の枠部材と、前後の枠部材3とによって囲まれた収納空間4は、ガイド部材5によって上下段に分けられている。上下段の空間4は、前部と後部とで繋がって、全体が環状に連続した収納空間となっており、複数個の球体6が転がり可能に収納されている。前後の枠部材3の下端部は、左右の枠部材の下端部よりも高く位置している。左右の枠部材の下端部に、その最先端間の幅が、球体の直径よりも小さくなるようガイド突片7が連続して突設してある。左右の枠部材の下端部は、前後端に行くにつれて徐々に上昇している。
【選択図】図2
Description
本発明は、数千トン規模の重量物を搭載して、走行可能な装置に関するもので、特にトンネル施工などの狭隘な現場でも、重量物の反転走行などを可能にする重量物搭載走行装置に関するものである。
トンネル施工などに使用するシールド掘進機などの機械を載せて走行するために、特開昭53−38052号公報や特公昭44−5047号公報に記載されているような、走行装置が開発されている。
同装置は、極めて重量の重いものを載せて走行するため、転がるものとして鋼球を採用し、その鋼球aを多数個使用するものである。
それら装置の説明図を図8として記載する。
装置には、前後枠b・bと左右枠によって囲まれた走行の前後方向に長い収納空間dが設けられている。
収納空間dは、上下中間にあるガイド部材eによって上下段に分かれており、前後端部でその上下の収納空間が繋がって、環状に連続する空間となっている。
多数個の鋼球aは、その環状に連続する空間dの中で転がって、走行方向の前方側で上の段から下の段に移動し、走行方向の後方側では下の段から上の段に押し上げられて、鋼球aがクローラの車輪のような役割を果たして走行するものである。
同装置は、極めて重量の重いものを載せて走行するため、転がるものとして鋼球を採用し、その鋼球aを多数個使用するものである。
それら装置の説明図を図8として記載する。
装置には、前後枠b・bと左右枠によって囲まれた走行の前後方向に長い収納空間dが設けられている。
収納空間dは、上下中間にあるガイド部材eによって上下段に分かれており、前後端部でその上下の収納空間が繋がって、環状に連続する空間となっている。
多数個の鋼球aは、その環状に連続する空間dの中で転がって、走行方向の前方側で上の段から下の段に移動し、走行方向の後方側では下の段から上の段に押し上げられて、鋼球aがクローラの車輪のような役割を果たして走行するものである。
前記したように、各鋼球aがクローラの車輪の役目を果たすには、走行の前方側で上の段から下の段へガイドされ、走行の後方側では下の段から上の段へガイドするものが必要である。
従来、このガイドするものとしては、装置の前端と後端にスムーズに降下させ、或るいは、すくい上げるためのブレード状のガイド部f・fを設け、このガイド部fによって下の段から上の段へ、或いは上の段から下の段へスムーズにガイドするものである。
従来、このガイドするものとしては、装置の前端と後端にスムーズに降下させ、或るいは、すくい上げるためのブレード状のガイド部f・fを設け、このガイド部fによって下の段から上の段へ、或いは上の段から下の段へスムーズにガイドするものである。
特に、走行方向後方側のブレード状のガイド部fは、鋼球aをすくい上げるために、刃先を床面ぎりぎりの位置まで下げておく必要がある。
ガイド部fの刃先直前の鋼球aは、図8で示すように、走行のために矢印の方向に転がっている。
ところが、この転がり回転方向は、ガイド部fの上にすくい上げられて載った状態での、上方へ転がって回転する方向とは全く逆である。
したがって、ガイド部fの先端が高い位置にあると、鋼球aをすくい上げてガイド部fに沿って回転させることがスムーズに行うことが出来ない。
よって、鋼球aをよりスムーズにすくい上げるように、ガイド部fの先端が鋼球aの出来るだけ下側に当ってすくい上げるよう、その高さを充分に低くすることが必要である。
ちなみに、鋼球aの直径が60mmである場合、図8及び図9に示すように、ガイド部fの下端と床面までの高さδは、10mm程度以下でなければならない。
ガイド部fの刃先直前の鋼球aは、図8で示すように、走行のために矢印の方向に転がっている。
ところが、この転がり回転方向は、ガイド部fの上にすくい上げられて載った状態での、上方へ転がって回転する方向とは全く逆である。
したがって、ガイド部fの先端が高い位置にあると、鋼球aをすくい上げてガイド部fに沿って回転させることがスムーズに行うことが出来ない。
よって、鋼球aをよりスムーズにすくい上げるように、ガイド部fの先端が鋼球aの出来るだけ下側に当ってすくい上げるよう、その高さを充分に低くすることが必要である。
ちなみに、鋼球aの直径が60mmである場合、図8及び図9に示すように、ガイド部fの下端と床面までの高さδは、10mm程度以下でなければならない。
トンネル施工の現場は、施工中であるため、その床面をフラットに均すことは大変な労力である。
シールド掘進機などを搭載して走行するには、コンクリートでフラットな面に均した床面上に更に鋼板を敷いて、その上を走行させるのであるが、それでも、隣り合う鋼板の継ぎ目に僅かな段差がある場合や、鋼板に小さな溶接の残りなどが付着していたような場合でも、走行装置にとって、それらを乗り越えるのは容易でない。
前記したように、走行装置の前後のガイド部fが床面ぎりぎりの高さに位置していると、前記したような段差などにガイド部fが当って、走行が不可能となることがあった。
特開昭53−38052号公報
特公昭44−5047号公報
シールド掘進機などを搭載して走行するには、コンクリートでフラットな面に均した床面上に更に鋼板を敷いて、その上を走行させるのであるが、それでも、隣り合う鋼板の継ぎ目に僅かな段差がある場合や、鋼板に小さな溶接の残りなどが付着していたような場合でも、走行装置にとって、それらを乗り越えるのは容易でない。
前記したように、走行装置の前後のガイド部fが床面ぎりぎりの高さに位置していると、前記したような段差などにガイド部fが当って、走行が不可能となることがあった。
本発明が解決しようとする課題は、走行装置の枠体の下端部が、床面とぎりぎりの高さに位置していることにより、小さな段差によっても走行が妨げられることである。
本発明にかかる重量物搭載走行装置において、
左右の枠部材と、前後の枠部材とによって囲まれた収納空間は、
ガイド部材によって上下段に分けられているとともに、
当該上下段の空間は、前部と後部とで繋がって、全体が環状に連続した収納空間となっており、
複数個の球体が、前記環状に連続した空間内に転がり可能に収納してあり、
前後の枠部材の下端部は、左右の枠部材の下端部よりも、その高さが高く位置しており、
左右の枠部材の下端部には、枠部材の前後方向に連続するとともに、その最先端間の幅が、前記球体の直径よりも小さくなるようガイド突片が連続して突設されており、
当該左右の枠部材の下端部は、前後端に行くにつれて徐々に上昇するようにしてあるものである。
左右の枠部材と、前後の枠部材とによって囲まれた収納空間は、
ガイド部材によって上下段に分けられているとともに、
当該上下段の空間は、前部と後部とで繋がって、全体が環状に連続した収納空間となっており、
複数個の球体が、前記環状に連続した空間内に転がり可能に収納してあり、
前後の枠部材の下端部は、左右の枠部材の下端部よりも、その高さが高く位置しており、
左右の枠部材の下端部には、枠部材の前後方向に連続するとともに、その最先端間の幅が、前記球体の直径よりも小さくなるようガイド突片が連続して突設されており、
当該左右の枠部材の下端部は、前後端に行くにつれて徐々に上昇するようにしてあるものである。
本発明は以上のような構成を有し、以下の効果を得ることができる。
<a>前後の枠部材の下端部を、左右の枠部材の下端部よりも、その高さを高く位置させ、球体はガイド突片によってガイドするため、床面からの高さを従来の装置よりも高くすることができ、小さな段差などによって走行が妨げられるようなことがない。
<b>ガイド突片は、その最先端間の幅が、球体の直径よりも小さくなっているため、球体は収納空間から離脱するようなことがない。
<c>ガイド突片は、収納空間の前後端に行くにつれて徐々に高く上昇するように設けられているため、球体を上段から下段へ降下させ、或いは下段から上段へ押し上げるようガイドして、装置のスムーズな走行を可能とする。
<a>前後の枠部材の下端部を、左右の枠部材の下端部よりも、その高さを高く位置させ、球体はガイド突片によってガイドするため、床面からの高さを従来の装置よりも高くすることができ、小さな段差などによって走行が妨げられるようなことがない。
<b>ガイド突片は、その最先端間の幅が、球体の直径よりも小さくなっているため、球体は収納空間から離脱するようなことがない。
<c>ガイド突片は、収納空間の前後端に行くにつれて徐々に高く上昇するように設けられているため、球体を上段から下段へ降下させ、或いは下段から上段へ押し上げるようガイドして、装置のスムーズな走行を可能とする。
<1>枠部材
走行装置Aは、枠部材2・3と、その間に形成された収納空間4内に収納された多数個の球体6からなっている。
天板部1の長手方向を、便宜的に前後方向、巾方向を左右方向として、以下説明する。
方形の天板部1の下面に、平行に配された左右枠部材2と、前後の枠部材3とによって、収納空間4が形成されている
実施例では、左右の枠部材2は、三枚が平行に起立して天板部1の下面に固定されている。
前後の枠部材3は、左右の枠部材2の前後端に、左右の枠部材2と交差する方向に固定されている。
前後の枠部材3の下端部は、左右の枠部材2の下端部よりも高い位置に位置している。
走行装置Aは、枠部材2・3と、その間に形成された収納空間4内に収納された多数個の球体6からなっている。
天板部1の長手方向を、便宜的に前後方向、巾方向を左右方向として、以下説明する。
方形の天板部1の下面に、平行に配された左右枠部材2と、前後の枠部材3とによって、収納空間4が形成されている
実施例では、左右の枠部材2は、三枚が平行に起立して天板部1の下面に固定されている。
前後の枠部材3は、左右の枠部材2の前後端に、左右の枠部材2と交差する方向に固定されている。
前後の枠部材3の下端部は、左右の枠部材2の下端部よりも高い位置に位置している。
<2>ガイド部材
左右の枠部材2・2の間の収納空間4は、前後方向に伸びる水平なガイド部材5によって上下段に分けられている。
ガイド部材5は、前後の枠部材3・3とは離隔しており、上下段の空間4は、前部と後部で繋がって、全体が環状に連続した空間となっている。
左右の枠部材2・2の間の収納空間4は、前後方向に伸びる水平なガイド部材5によって上下段に分けられている。
ガイド部材5は、前後の枠部材3・3とは離隔しており、上下段の空間4は、前部と後部で繋がって、全体が環状に連続した空間となっている。
<3>球体
左右の枠部材2・2の間、実施例では、三本の枠部材2・2・2の間に形成された隣り合うふたつの環状に連続した収納空間4・4に、それぞれ球体6が多数個収納されている。
球体6としては鋼球が採用されている。
球体6は、左右の枠部材2・2の間で、自在に転がり可能となっている。
左右の枠部材2・2の間、実施例では、三本の枠部材2・2・2の間に形成された隣り合うふたつの環状に連続した収納空間4・4に、それぞれ球体6が多数個収納されている。
球体6としては鋼球が採用されている。
球体6は、左右の枠部材2・2の間で、自在に転がり可能となっている。
<4>突片
左右の枠部材2・2には、実施例では三本の枠部材2・2・2の、それぞれ隣り合う枠部材2と向き合う面の下端部に、前後方向に連続する突出するガイド突片7・7が形成されている。
図4に示すように、ガイド突片7・7の最先端、つまりは隣り合うガイド突片7側へ突出した先端同士間の巾Tは、球体6の直径Dより小さい。
したがって、球体6は、ガイド突片7・7によって空間4から離脱するのを妨げられている。
また、枠部材2の前後端部は、前後端に行くにつれて徐々に上昇している。
つまりは、その下端部に突設されたガイド突片7・7も、前後端に行くにつれて徐々に上昇することになる。
図5は、本発明の実施例の正面図であるが、従来の走行装置Aの正面図である図9と比較して、その正面下部には、床面との間に高さH1分の大きなギャップが形成されることになる。
左右の枠部材2・2には、実施例では三本の枠部材2・2・2の、それぞれ隣り合う枠部材2と向き合う面の下端部に、前後方向に連続する突出するガイド突片7・7が形成されている。
図4に示すように、ガイド突片7・7の最先端、つまりは隣り合うガイド突片7側へ突出した先端同士間の巾Tは、球体6の直径Dより小さい。
したがって、球体6は、ガイド突片7・7によって空間4から離脱するのを妨げられている。
また、枠部材2の前後端部は、前後端に行くにつれて徐々に上昇している。
つまりは、その下端部に突設されたガイド突片7・7も、前後端に行くにつれて徐々に上昇することになる。
図5は、本発明の実施例の正面図であるが、従来の走行装置Aの正面図である図9と比較して、その正面下部には、床面との間に高さH1分の大きなギャップが形成されることになる。
<5>走行
走行装置Aの基本的な走行作動について説明する。
前記したように、前後の枠部材3・3の下端部は、左右の枠部材2・2の下端部よりも高い位置に位置しているため、床面との間に高さH1分のギャップが形成されており、小さな段差や突出部分によって走行が妨げられるようなことはない。
左右の枠部材2・2の下端部も、床面との間に高さH2分のギャップが形成され、球体6の直径が60mmであれば、18mm程度のギャップが形成されることになる。
更に、枠部材2の下端部は、その前後端に行くにつれて、徐々に高さが上昇しており、走行装置Aが前後方向に走行するとき、小さな段差であれば、乗り越え易く走行を妨げられ難くなっている。
図2で矢印の方向に走行装置が進む場合、進行方向前部では、球体6が収納空間4の上段から下段に降下する。
ガイド突片7が、降下してくる球体6をガイドして、ガイド部材5の下まで導き、その球体6がガイド部材5を介して荷重を支える。
走行装置の後方では、球体6がガイド突片7によってガイドされ、その前方の球体6に押し上げられて上昇し、上段の空間4へと移動する。
走行装置Aの基本的な走行作動について説明する。
前記したように、前後の枠部材3・3の下端部は、左右の枠部材2・2の下端部よりも高い位置に位置しているため、床面との間に高さH1分のギャップが形成されており、小さな段差や突出部分によって走行が妨げられるようなことはない。
左右の枠部材2・2の下端部も、床面との間に高さH2分のギャップが形成され、球体6の直径が60mmであれば、18mm程度のギャップが形成されることになる。
更に、枠部材2の下端部は、その前後端に行くにつれて、徐々に高さが上昇しており、走行装置Aが前後方向に走行するとき、小さな段差であれば、乗り越え易く走行を妨げられ難くなっている。
図2で矢印の方向に走行装置が進む場合、進行方向前部では、球体6が収納空間4の上段から下段に降下する。
ガイド突片7が、降下してくる球体6をガイドして、ガイド部材5の下まで導き、その球体6がガイド部材5を介して荷重を支える。
走行装置の後方では、球体6がガイド突片7によってガイドされ、その前方の球体6に押し上げられて上昇し、上段の空間4へと移動する。
<6>回転走行
以上のような走行装置Aを使用して、重量物を載せた架台Bが180度反転走行する手順を説明する。
方形状の架台B上には、シールド掘進機などの重量物が載せられており、この架台Bの四隅下に、それぞれ走行装置Aが配されて、走行装置Aが架台Bと、その上の重量物の重量を支えている。
走行装置Aは、架台Bの隅角部に、その隅角を成す二辺に対して交差するように前後方向を向けて配置する。
この状態で、架台Bのいずれかを押すことによって、架台Bの中心Oを中心にして回転走行させる。
中心Oを中心に回転させることが可能であるため、架台Bにとって最小の空間で180度反転させることが可能となる。
また、走行装置Aは、その前後方向に対して45度斜めとなる方向へも、充分に走行可能であって、架台Bの前後左右方向へ自在に走行させることができる。
以上のような走行装置Aを使用して、重量物を載せた架台Bが180度反転走行する手順を説明する。
方形状の架台B上には、シールド掘進機などの重量物が載せられており、この架台Bの四隅下に、それぞれ走行装置Aが配されて、走行装置Aが架台Bと、その上の重量物の重量を支えている。
走行装置Aは、架台Bの隅角部に、その隅角を成す二辺に対して交差するように前後方向を向けて配置する。
この状態で、架台Bのいずれかを押すことによって、架台Bの中心Oを中心にして回転走行させる。
中心Oを中心に回転させることが可能であるため、架台Bにとって最小の空間で180度反転させることが可能となる。
また、走行装置Aは、その前後方向に対して45度斜めとなる方向へも、充分に走行可能であって、架台Bの前後左右方向へ自在に走行させることができる。
A:走行装置
B:架台
1:天板部
2:枠部材
3:枠部材
4:収納空間
5:ガイド部材
6:球体
7:ガイド突片
B:架台
1:天板部
2:枠部材
3:枠部材
4:収納空間
5:ガイド部材
6:球体
7:ガイド突片
Claims (1)
- 左右の枠部材と、前後の枠部材とによって囲まれた収納空間は、
ガイド部材によって上下段に分けられているとともに、
当該上下段の空間は、前部と後部とで繋がって、全体が環状に連続した収納空間となっており、
複数個の球体が、前記環状に連続した空間内に転がり可能に収納してあり、
前後の枠部材の下端部は、左右の枠部材の下端部よりも、その高さが高く位置しており、
左右の枠部材の下端部には、枠部材の前後方向に連続するとともに、その最先端間の幅が、前記球体の直径よりも小さくなるようガイド突片が連続して突設されており、
当該左右の枠部材の下端部は、前後端に行くにつれて徐々に上昇するようにしてあることを特徴とする
重量物搭載走行装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007249138A JP2009078893A (ja) | 2007-09-26 | 2007-09-26 | 重量物搭載走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007249138A JP2009078893A (ja) | 2007-09-26 | 2007-09-26 | 重量物搭載走行装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009078893A true JP2009078893A (ja) | 2009-04-16 |
Family
ID=40653951
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007249138A Pending JP2009078893A (ja) | 2007-09-26 | 2007-09-26 | 重量物搭載走行装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2009078893A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114291523A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-04-08 | 赵天宝 | 一种适用重型物体直线平移的载重系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5338052A (en) * | 1976-09-21 | 1978-04-07 | Hinode Kisen Co Ltd | Ball slider for moving heavy article |
JPS612622A (ja) * | 1984-06-13 | 1986-01-08 | Tsubakimoto Chain Co | ロ−ルクロ−ラを有する運搬具の固定装置 |
JPH0986624A (ja) * | 1995-09-26 | 1997-03-31 | Tsubakimoto Chain Co | 重量物搬送装置 |
JP3090645U (ja) * | 2002-06-11 | 2002-12-20 | 正一 岩瀬 | 重量物移設用ローラースケーター |
-
2007
- 2007-09-26 JP JP2007249138A patent/JP2009078893A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5338052A (en) * | 1976-09-21 | 1978-04-07 | Hinode Kisen Co Ltd | Ball slider for moving heavy article |
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Legal Events
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