JP2009078016A - 超音波診断装置及びその方法並びに超音波診断装置の制御プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被検体2であると認識された各画像区域(m×n)内における感度SNRiの平均値SNRmeanを求め、この感度SNRiの平均値SNRmeanが閾値SNRtergetよりも大きければ、超音波プローブ2に対する送信電圧Eを感度の平均値SNRminと閾値SNRtergetとの差に応じて超音波プローブ1に対する送信電圧Eを制限する。
【選択図】 図1
Description
図1は超音波診断装置の構成図を示す。超音波プローブ1は、複数の振動子を有する。この超音波プローブ1は、生体等の被検体2に接触し、この状態で超音波ビームを被検体2内に送信し、例えば被検体2内の対象部位からの反射波を受信してそのエコー信号を出力する。この超音波プローブ1は、送受信部3に接続されている。
送受信部3は、超音波プローブ1の各振動子をそれぞれ所定の送信波形の送信電圧Eを各振動子毎に遅延を与えて駆動することにより超音波プローブ1から送信される超音波ビームを走査し、これと同時に各振動子により被検体1からの反射波を受信し、各振動子から出力される各エコー信号に対してそれぞれ受信遅延を行って加算する。
表示部7は、例えば液晶ディスプレイから成る。
ヒストグラム解析部12は、信号処理部4から出力された被検体データを入力し、超音波プローブ1から被検体2内に超音波ビームを送信する深さ方向にサンプルm(例えばピクセル数)を設定すると共に、超音波ビームの走査方向にラスタn(例えばピクセル数)を設定し、これらサンプルmとラスタnとから成る1画像区域(m×nピクセル)を複数設定し、これら1画像区域(m×n)毎にそれぞれ信号処理部4から出力される被検体データにおける各輝度値の分散値Viを求めると共に、1画像区域(m×n)毎にそれぞれ信号処理部4の出力データにおける各輝度値の平均処理(LPF)を行って平均値Siを求める。なお、1画像区域(m×n)は、例えば4×4ピクセルである。
具体的に生体組織識別演算部13は、被検体データの平均値Siとノイズデータの平均値Niとの差SNRi
SNRi=Si−Ni …(1)
を求め、この差SNRiを感度とする。
生体組織識別演算部13は、被検体データの分散値Viと感度SNRiとから各画像区域(m×n)毎に被検体2であるか否かの判定を行う。被検体2であるか否かの判定の条件は、
SNRi>SNRmin …(2)
Vmin<Vi<Vmax …(3)
である。ここで、SNRmin、Vmin、Vmaxは、予め設定される任意の値である。
又、システム制御部9は、アコーステックパワー調整スイッチ15から超音波プローブ1への送信電圧Eを最適化する指示を受けると、この超音波プローブ1への送信電圧Eを最適化する指示を受けたときにヒストグラム解析部12と、生体組織識別演算部13と、最適送信電圧演算部14とに対して動作制御指令を発し、上記同様に、感度の平均値SNRmeanと閾値SNRtergetとを比較し、感度SNRiの平均値SNRmeanが閾値SNRtergetよりも大きければ、超音波プローブ2に対する送信電圧Eを感度の平均値SNRminと閾値SNRtergetとの差に応じた電圧値分ΔEだけ低下した送信電圧E=Ea−ΔEを求め、この送信電圧Eをシステム制御部9に送る。なお、システム制御部9は、超音波プローブ1に対する送信電圧Eを音響パワー規制範囲内に制御するように設定されている。
先ず、システム制御部9は、ステップ#1において、音響パワー規制範囲内の最大の送信電圧Eで超音波プローブ1から超音波ビームを送信する指示を送受信部3に送る。この送受信部3は、超音波プローブ1の各振動子をそれぞれ所定の送信波形の送信電圧Eを各振動子毎に遅延を与えて駆動する。これにより超音波プローブ1は、生体等の被検体2に接触した状態で超音波ビームを被検体2内に走査し、例えば被検体2内の対象部位からの反射波を受信してそのエコー信号を出力する。送受信部3は、超音波プローブ1からの超音波ビームの走査と同時に、超音波プローブ1の各振動子から出力される各エコー信号に対してそれぞれ受信遅延を行って加算する。
表示処理部5は、信号処理部4の出力データに基づいて2次元画像データ又は3次元画像データのいずれか一方又は両方を構築し、ダイナミックレンジ等のポストプロセス処理を行い、2次元超音波画像データ又は3次元超音波画像データのいずれか一方又は両方を表示部7に表示する。この表示処理部5は、構築した2次元超音波画像データ又は3次元超音波画像データのいずれか一方又は両方を画像メモリ8に記憶する。
次に、ヒストグラム解析部12は、ステップ#4において、超音波プローブ1への送信電圧Eをオフしたときの信号処理部4から出力されたノイズデータに対して1画像区域(m×n)毎にそれぞれ各輝度値の平均処理(LPF)を行って平均値Niを求める。
すなわち、先ず、生体組織識別演算部13は、ステップ#5において、上記式(1)に従い、被検体データの平均値Siとノイズデータの平均値Niとの差SNRi=Si−Niを求め、この差SNRiを感度とする。
図3は表示部7に表示された例えば胎児等の生体である被検体2の超音波画像Duを示し、図4は生体組織識別演算部13により被検体2であると判定された例えば胎児等の生体部分(太枠F内)を示す。例えば胎児等の生体部分を判定すると、生体組織識別演算部13は、超音波画像Duから例えば胎児等の生体部分を分離することが可能である。
この比較の結果、感度SNRiの平均値SNRmeanが閾値SNRtergetよりも大きければ、最適送電電圧演算部14は、超音波プローブ2に対する送信電圧Eを感度の平均値SNRminと閾値SNRtergetとの差に応じた電圧値分ΔEだけ低下した送信電圧E=Ea−ΔEを求め、この送信電圧Eをシステム制御部9に送る。
システム制御部9は、ステップ#9において、最適送電電圧演算部14により求められた送信電圧E(=Ea−ΔE)を受け、この送信電圧Eを送受信部3にフィードバックする。この結果、超音波プローブ2に対する送信電圧Eは、感度の平均値SNRminと閾値SNRtergetとの差に応じた電圧値分ΔEだけ低下する。以上のような超音波プローブ2に対する送信電圧Eの調整は、リアルタイムに行われる。例えば、胎児等の生体である被検体2からのエコー信号のS/N値(感度SNRiの平均値SNRmean)は、最低でも例えば30dB以上ある。胎児等の生体である被検体2の超音波診断に最低限必要なS/N値を例えば10dBと定義すれば、音響パワーは、20dB低下させることが可能である。なお、胎児等の生体である被検体2からのエコー信号のS/N値が最低でも30dB以上あるのは、一例であり、他の値を示すことがあるのは言うまでもない。
上記一実施の形態において最適送電電圧演算部14は、超音波プローブ1から送信される超音波ビームの1走査毎に感度SNRiを求め、この感度SNRiと予め設定された閾値SNRtergetとに基づいて超音波プローブ1に対する送信電圧Eを制限してもよい。この場合も上記同様に、被検体2であると認識された各画像区域(m×n)内における感度SNRiの平均値SNRmeanを求め、この感度SNRiの平均値SNRmeanが閾値SNRtergetよりも大きければ、超音波プローブ2に対する送信電圧Eを感度の平均値SNRminと閾値SNRtergetとの差に応じて超音波プローブ1に対する送信電圧Eを制限するようにしてもよい。
上記一実施の形態では、最適送電電圧演算部14により超音波プローブ1に対する送信電圧Eの制限をリアルタイムに行っているが、これに限らず、一定周期毎に行ってもよい。
従って、形態変化検知部16は、超音波画像データにおける時間的に前後する2枚のフレーム画像を比較し、この比較結果から被検体2の形態の変化を検知する。被検体2の形態の変化は、例えば胎児等の生体である被検体2の動き、又は超音波プローブ1を被検体1に接触させる部位の移動や、超音波プローブ1を被検体1に接触させる角度の変化すなわち被検体1内に送信する超音波ビームの角度の変化である。
次に、生体組織識別演算部13は、分散値Viと平均値Siと平均値Niとに基づいて1画像区域(m×n)毎に被検体2であるか否かの判定を行う。
Claims (15)
- 超音波プローブに対して電圧を送信して超音波ビームを送信させ、被検体からのエコーを前記超音波プローブにより受信して前記被検体の超音波画像データを取得する超音波診断装置において、
前記超音波画像データ中から前記被検体に対応する画像区域を認識する被検体認識部と、
前記被検体認識部により前記被検体であると認識された前記画像区域内における感度と予め設定された閾値とに基づいて前記超音波プローブに対する前記送信電圧を制限する最適電圧演算部と、
を具備することを特徴とする超音波診断装置。 - 前記最適電圧演算部は、前記画像区域内における感度の平均値を求め、前記感度の平均値と前記閾値とを比較し、前記感度の平均値が前記閾値よりも大きければ、前記超音波プローブに対する前記送信電圧を低下することを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。
- 前記最適電圧演算部は、前記感度の平均値と前記閾値との差に応じた電圧値分だけ前記送信電圧を低下することを特徴とする請求項2記載の超音波診断装置。
- 前記最適電圧演算部は、前記超音波プローブから送信される前記超音波ビームの走査毎に前記感度を求め、前記感度と予め設定された閾値とに基づいて前記超音波プローブに対する前記送信電圧を制限することを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。
- 前記最適電圧演算部は、予め設定された閾値を前記被検体に設定された関心領域の内外とでそれぞれ別々に設定可能であることを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。
- 前記最適電圧演算部は、前記超音波プローブに対する前記送信電圧の制限をリアルタイム又は一定周期毎に行うことを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。
- 前記超音波プローブへの前記送信電圧を最適化する指示を与えるための最適化指示部を有し、
前記最適電圧演算部は、前記最適化指示部からの指示を受けたときに前記被検体認識部により認識された前記画像区域内における感度を求め、前記感度と予め設定された閾値とに基づいて前記超音波プローブに対する前記送信電圧を制限する、
ことを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。 - 前記最適化指示部は、マニュアル操作を受けて前記指示を前記最適電圧演算部に与えるスイッチを有することを特徴とする請求項7記載の超音波診断装置。
- 前記超音波画像データから前記被検体の形態の変化を検知する形態変化検知部を有し、
前記最適化指示部は、前記形態変化検知部により前記被検体の形態の変化が検知されたときに前記被検体認識部により認識された前記画像区域内における感度を求め、前記感度と予め設定された閾値とに基づいて前記超音波プローブに対する前記送信電圧を制限する、
ことを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。 - 前記超音波画像データは、時間的に連続する複数のフレーム画像から成り、
前記形態変化検知部は、前記超音波画像データにおける時間的に前後する前記各フレーム画像を比較して前記被検体の形態の変化を検知することを特徴とする請求項9記載の超音波診断装置。 - 前記少なくとも前記画像区域内における感度は、前記超音波画像データの輝度の平均値とノイズデータとの差から取得されることを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。
- 超音波プローブに対して電圧を送信して超音波ビームを送信させ、被検体からのエコーを前記超音波プローブにより受信して前記被検体の超音波画像データを取得する超音波診断方法において、
前記超音波画像データ中から前記被検体に対応する画像区域を認識し、
前記被検体であると認識された前記画像区域内における感度と予め設定された閾値とに基づいて前記超音波プローブに対する前記送信電圧を制限する、
ことを特徴とする超音波診断方法。 - 前記超音波プローブに対する前記送信電圧の制限は、前記画像区域内における感度の平均値を求め、前記感度の平均値と前記閾値とを比較し、前記感度の平均値が前記閾値よりも大きければ、前記感度の平均値と前記閾値との差に応じた電圧値分だけ前記送信電圧を低下することを特徴とする請求項12記載の超音波診断方法。
- 超音波プローブに対して電圧を送信して超音波ビームを送信させ、被検体からのエコーを前記超音波プローブにより受信して前記被検体の超音波画像データを取得する超音波診断装置の制御プログラムにおいて、
前記超音波画像データ中から前記被検体に対応する画像区域を認識させ、
前記被検体であると認識された前記画像区域内における感度と予め設定された閾値とに基づいて前記超音波プローブに対する前記送信電圧を制限させる、
ことを特徴とする超音波診断装置の制御プログラム。 - 前記超音波プローブに対する前記送信電圧を制限する場合、前記画像区域内における感度の平均値を求めさせ、前記感度の平均値と前記閾値とを比較させ、前記感度の平均値が前記閾値よりも大きければ、前記感度の平均値と前記閾値との差に応じた電圧値分だけ前記送信電圧を低下させることを特徴とする請求項14記載の超音波診断装置の制御プログラム。
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