CN101396290B - 超声波诊断装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种超声波诊断装置及其方法，求出被识别为被检查体(2)的各图像区域(m×n)内的灵敏度(SNRi)的平均值(SNRmean)，若该灵敏度(SNRi)的平均值(SNRmean)比阈值(SNRterget)大，则根据灵敏度的平均值(SNRmin)与阈值(SNRterget)的差，限制对超声波探头(1)的发送电压(E)。

Description

超声波诊断装置及其方法

本申请基于2007年9月26日提出的日本专利申请第2007-250295号并主张其优先权，这里援用其全部内容。

技术领域

本发明涉及对生物体等的被检查体从超声波探头发送超声波束、接收来自被检查体的回波而取得被检查体的超声波图像数据的超声波诊断装置，并且涉及将对超声波探头发送的发送电压调节为最佳值的超声波诊断装置及其方法。

背景技术

超声波诊断装置将超声波探头接触在生物体等的被检查体上，在该状态下从超声波探头向被检查体内发送超声波束，并接收来自被检查体内的回波而取得被检查体的超声波图像数据。超声波探头发送基于从超声波诊断装置的系统控制部指示的发送电压的音响功率的超声波束。对超声波探头的发送电压在音响功率限制范围内，将预先由系统控制部设定的发送电压作为最大发送电压。

超声波束例如根据胎儿或内脏等的被检查体的种类而被调节，以使得不对这些胎儿或内脏等的被检查体进行大音响功率的发送。该超声波束的音响功率的调节是用户手动操作设在超声波诊断装置的面板上的声功率调节开关来进行的。基于该手动操作的超声波束的音响功率的调节是在音响功率限制范围内将预先由系统控制部计算的发送电压作为最大发送电压来进行的。

超声波束的音响功率的安全性在超声波诊断装置中也受到关注。对超声波束的发送电压被设定为预先由系统控制部运算的发送电压。因而，在实际的对被检查体的诊断时，对于被检查体中的不需要诊断的部位必须限制超声波束的音响功率。为了限制该超声波束的音响功率，用户通过手动 来操作声功率调节开关，将超声波束的音响功率调节为最佳值。这样的超声波束的音响功率的调节例如对被检查体的多个诊断部位的每一个进行。

但是，用户通过手动对多个诊断部位的每个部位一个一个操作声响功率调节开关而使超声波束的音响功率最佳化，会使对多个诊断部位的诊断的吞吐量降低。此外，为了诊断被检查体中的多个诊断部位，这些诊断部位的总的诊断时间变长。因此，超声波束对被检查体的照射时间变长。

另外，作为与控制超声波多普勒波谱法的超声波探头中具有的多个压电振子的驱动方法而遵守发热限制或音响输出规则、并且以高灵敏度观察多普勒波谱的技术，例如有日本特开2005-305129号公报。该日本特开2005-305129号公报公开了同步于被检查体的生物体信号而切换对应于多个压电振子的驱动信号的振幅较高的高频率模式、和驱动信号的振幅较低的低功率模式的技术。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够根据被检查体而将对超声波探头发送的发送电压自动地调节为最佳值的超声波诊断装置及其方法。

有关本发明的第1技术方案的超声波诊断装置，具备：超声波探头；收发部，对上述超声波探头发送电压而使其发送超声波束，通过上述超声波探头接收来自被检查体的回波；信号处理部，从上述收发部的输出信号取得上述被检查体的超声波图像数据；被检查体识别部，从上述超声波图像数据中识别对应于上述被检查体的图像区域；最佳电压运算部，基于由上述被检查体识别部识别为上述被检查体的上述图像区域内的灵敏度和预先设定的阈值，限制对上述超声波探头的上述发送电压，上述灵敏度是上述超声波图像数据的亮度值的平均值与噪声数据的平均值的差。

有关本发明的第2技术方案的超声波诊断方法，对超声波探头发送电压而使其发送超声波束；通过上述超声波探头接收来自被检查体的回波；从上述超声波探头的输出信号取得上述被检查体的超声波图像数据；从上述超声波图像数据中识别对应于上述被检查体的图像区域；基于被识别为上述被检查体的上述图像区域内的灵敏度和预先设定的阈值，限制对上述超声波探头的上述发送电压。

附图说明

图1是表示有关本发明的超声波诊断装置的一实施方式的结构图。

图2是该装置的发送电压最佳化流程图。

图3是表示显示在该装置的显示部上的例如胎儿等的生物体的被检查体的超声波图像的示意图。

图4是表示通过该装置的生物体组织识别运算部判断为被检查体的生物体部分的示意图。

图5是表示通过该装置设定在超声波图像的关注区域的图。

图6是表示有关本发明的超声波诊断装置的另一实施方式的结构图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的一实施方式进行说明。

图1表示超声波诊断装置的结构图。超声波探头1具有多个振子。超声波探头1接触在生物体等的被检查体2上，在该状态下将超声波束发送到被检查体2内，接收来自例如被检查体2内的对象部位的反射波，输出其回波信号。该超声波探头1与收发部3相连接。

收发部3，将规定的发送波形的发送电压E以在各振子之间存在延迟的方式发送而驱动超声波探头1的各振子，由此扫描从超声波探头1发送的超声波束。与此同时，收发部3通过各振子接收来自被检查体1的反射波，对于从各振子输出的各回波信号分别进行接收延迟并相加。

信号处理部4输入收发部3的输出信号，对该收发部3的输出信号进行增益处理、相位检波处理、低通滤波(LPF)处理、压缩处理(LOG)、图像滤波处理等各种处理，输出该处理结果的被检查体数据。信号处理部4例如在超声波探头1的超声波束的每一次扫描中连续地输出被检查体数据。从信号处理部4输出的被检查体数据分别由具有亮度值的多个像素构成。若被检查体2是生物体，则将从信号处理部4输出的被检查体数据称作生物体数据。

显示处理部5输入信号处理部4的输出数据，基于该输出数据构建2维图像数据和3维图像数据的任一种或两者，进行动态范围等后处理，将2维超声波图像数据和3维超声波图像数据的任一种或两者显示在显示部7 上。在显示处理部5上连接着图像存储器8。显示处理部5将构建的2维超声波图像数据和3维超声波图像数据的任一种或两者存储在图像存储器8中。

显示部7例如由液晶显示器构成。

系统控制部9由CPU构成，与程序存储器10和操作面板11连接。在程序存储器10中，预先保存有超声波诊断装置的控制程序。系统控制部9通过执行预先保存在程序存储器10中的超声波诊断装置的控制程序，对收发部3、信号处理部4、显示处理部5、直方图解析部12、生物体组织识别运算部13、以及最佳发送电压运算部14发出动作控制指令。

超声波诊断装置的控制程序在对超声波探头1发送电压而使其发送超声波束、通过超声波探头1接收来自被检查体2的回波而取得被检查体2的超声波图像数据时，从超声波图像数据中识别对应于被检查体2的图像区域，基于识别出的至少图像区域内的灵敏度和预先设定的阈值，限制对超声波探头1的发送电压E。

在操作面板11，设有用来操作本装置的各种开关等。在操作面板11，设有手动操作用的声功率调节开关15。声功率调节开关15在被手动操作时对系统控制部9给予使对超声波探头1的发送电压E最佳化的指示。

直方图解析部12输入从信号处理部4输出的被检查体数据即超声波图像数据。直方图解析部12如图3所示，在超声波图像数据中在从超声波探头1将超声波束发送到被检查体2内的深度方向上设定样本m(例如像素数)。与此同时，直方图解析部12在超声波束的扫描方向上设定光栅n(例如像素数)。并且，直方图解析部12设定多个由样本m和光栅n构成的1图像区域(m×n像素)。1像素区域(m×n)例如是4×4像素。

直方图解析部12对每一图像区域(m×n)分别求出从信号处理部4输出的被检查体数据的各亮度值的分散值Vi，并且对每一图像区域(m×n)分别进行信号处理部4的输出数据的各亮度值的平均处理(LPF)，求出平均值Si。

直方图解析部12从将向超声波探头1的发送电压E断开时的信号处理部4输入输出数据，并将该输出数据作为噪声数据收集。该噪声数据也可以预先存储在外部存储装置等中。在此情况下，噪声数据例如由系统控制 部9从外部存储装置读出，传递给直方图解析部12。直方图解析部12对每一图像区域(m×n)分别进行噪声数据的各亮度值的平均处(LPF)，求出平均值Ni。

生物体组织识别运算部13获取由直方图解析部12求出的被检查体数据中的每一像素区域(m×n)的亮度值的分散值Vi、平均值Si和噪声数据的平均值Ni。生物体组织识别运算部13基于分散值Vi、平均值Si和平均值Ni，对每一图像区域(m×n)进行是否为被检查体2的判断。

具体而言，生物体组织识别运算部13求出被检查体数据的平均值Si与噪声数据的平均值Ni的差SNRi，

SNRi＝Si-Ni                     …(1)

将该差SNRi作为灵敏度。

生物体组织识别运算部13根据被检查体数据的分散值Vi和灵敏度SNRi，对各图像区域(m×n)进行是否为被检查体2的判断。是否为被检查体2的判断的条件是

SNRi>SNRmin                     …(2)

Vmin<Vi<Vmax                    …(3)

这里，SNRmin、Vmin、Vmax是预先设定的任意的值。

最佳发送电压运算部14基于由生物体组织识别运算部13识别为是被检查体2的各图像区域(m×n)的灵敏度SNRi和预先设定的阈值SNRterget，限制对于超声波探头1的发送电压E。具体而言，最佳发送电压运算部14求出各像素区域(m×n)内的SNRi的平均值SNRmean。灵敏度SNRi的平均值SNRmean是识别为是被检查体2的各图像区域(m×n)的S/N值。

最佳发送电压运算部14对灵敏度的平均值SNRmean与阈值SNRterget进行比较。灵敏度的平均值SNRmean与阈值SNRterget的比较结果，若灵敏度SNRi的平均值SNRmean比阈值SNRterget大，则最佳发送电压运算部14求出将对超声波探头2的发送电压E降低与对应于平均值SNRmean和阈值SNRterget的差的电压值相当的量ΔE的发送电压E＝Ea-ΔE，并将该发送电压E发送给系统控制部9。Ea是降低了与电压值相当的量ΔE之前的发送电压。

系统控制部9接受由最佳发送电压运算部14求出的送电电压E(＝Ea-ΔE)，并将该发送电压E反馈给收发部3。

此外，系统控制部9若从声功率调节开关15接收到使对超声波探头1的发送电压E最佳化的指示，则在接收到使对超声波探头1的发送电压E最佳化的指示时，对直方图解析部12、生物体组织识别运算部13和最佳发送电压运算部14发出动作控制指令，并与上述同样执行以下的控制。即是如下的控制：系统控制部9使灵敏度的平均值SNRmean与阈值SNRterget比较。该比较的结果，若灵敏度SNRi的平均值SNRmean比阈值SNRterget大，则系统控制部9对最佳发送电压运算部14求出将对超声波探头2的发送电压E降低与对应于平均值SNRmean和阈值SNRterget的差的电压值相当的量ΔE的发送电压E＝Ea-ΔE，并将该发送电压E发送给系统控制部9。系统控制部9被设定为，将对超声波探头1的发动电压E控制在音响功率限制范围内。

接着，按照图2所示的发送电压最佳化流程图，对如上述构成的装置中的对发送给超声波探头1的发送电压E的最佳值的调节作用进行说明。

首先，系统控制部9在步骤#1中，对收发部3传送以音响功率限制范围内的最大的发送电压E从超声波探头1发送超声波束的指示。收发部3将规定的发送波形的发送电压E以在各振子之间存在延迟的方式发送而驱动超声波探头1的各振子。由此，超声波探头1在接触在生物体等的被检查体2上的状态下使超声波束扫描被检查体2内。超声波探头1例如接收来自被检查体2内的对象部位的反射波而输出其回波信号。收发部3在进行来自超声波探头1的超声波束的扫描的同时，对从超声波探头1的各振子输出的各回波信号分别进行接收延迟并相加。

信号处理部4对收发部3的输出信号进行增益处理、相位检波处理、LPF处理、LOG压缩处理、图像滤波处理等的各种处理，并输出该处理结果的被检查体数据。

显示处理部5基于信号处理部4的输出数据，构建2维图像数据和3维图像数据的任意一者或两者，进行动态范围等的后处理，并将2维超声波图像数据和3维超声波图像数据的任意一者或两者显示在显示部7上。显示处理部5将构建的2维超声波图像数据和3维超声波图像数据的任意 一者或两者存储在图像存储器8中。

接着，系统控制部9在步骤#2中对收发部3传送将发送电压E断开(发送电压E＝0)的指示。由此，超声波探头1没有超声波束的发送。

在此状态下，信号处理部4对收发部3的输出信号进行增益处理、相位检波处理、LPF处理、LOG压缩处理、图像滤波处理等的各种处理，并输出该处理结果。直方图解析部12输入来自信号处理部4的输出数据，并将该输出数据作为噪声数据收集。

接着，直方图解析部12在步骤#3中，输入从信号处理部4输出的被检查体数据，例如如图3所示，在从超声波探头1对被检查体2内发送超声波束的深度方向上设定样本m(例如像素数)。与此同时，直方图解析部12在超声波束的扫描方向上设定光栅n(例如像素数)。

直方图解析部12设定多个由样本m和光栅n构成的1图像区域(m×n像素)。1图像区域(m×n)例如是4×4像素。

直方图解析部12对每一图像区域(m×n)分别求出从信号处理部4输出的被检查体数据中的各亮度值的分散值Vi。与此同时，直方图解析部12对每一图像区域(m×n)分别进行信号处理部4的输出数据中的各亮度值的平均处理(LPF)而求出平均值Si。

接着，直方图解析部12在步骤#4中，对于将向超声波探头1的发送电压E断开时的从信号处理部4输出的噪声数据，对每一图像区域(m×n)分别进行各亮度值的平均处理(LPF)而求出平均值Ni。

接着，生物体组织识别运算部13获取由直方图解析部12求出的被检查体数据的每一图像区域(m×n)的亮度值的分散值Vi、平均值Si和噪声数据的平均值Ni。生物体组织识别运算部13基于分散值Vi、平均值Si和平均值Ni，对每一图像区域(m×n)进行是否为被检查体2的判断。

即，首先，生物体组织识别运算部13在步骤#5中，按照上述式(1)，求出被检查体数据的平均值Si与噪声数据的平均值Ni的差SNRi＝Si-Ni，并将该差SNRi作为灵敏度。

接着，生物体组织识别运算部13在步骤#6中，根据被检查体数据的分散值Vi和灵敏度SNRi，对每一图像区域(m×n)，按照上述式(2)、(3)所示的是否为被检查体2的判断的条件进行是否为被检查体2的判断。

该判断的结果，若在各图像区域(m×n)中SNRi>SNRmin且Vmin<Vi<Vmax，则生物体组织识别运算部13将该图像区域(m×n)判断为是被检查体2。

相对于此，若在各图像区域(m×n)中不是SNRi>SNRmin且Vmin<Vi<Vmax，则生物体组织识别运算部13将图像区域(m×n)判断为不是被检查体2。即，生物体组织识别运算部13将SNRi>SNRmin且Vmin<Vi<Vmax以外判断为不是被检查体2。

图3表示显示在显示部7上的例如胎儿等的生物体的被检查体2的超声波图像Du。图4表示通过生物体组织识别运算部13判断为是被检查体2的例如胎儿等的生物体部分(粗框F内)。若例如判断胎儿等的生物体部分F，则生物体组织识别运算部13能够从超声波图像Du中分离例如胎儿等的生物体部分F。

接着，最佳发送电压运算部14在步骤#7中，求出由生物体组织识别运算部13识别为是被检查体2的各图像区域(m×n)内、例如判断为图4所示的胎儿等的生物体的生物体部分F内的各图像区域(m×n)内的灵敏度SNRi的平均值SNRmean。

接着，最佳发送电压运算部14在步骤#8中，对灵敏度的平均值SNRmean与阈值SNRterget进行比较。

该比较的结果，若灵敏度SNRi的平均值SNRmean比阈值SNRterget大，则最佳发送电压运算部14求出将对超声波探头2的发送电压E降低与对应于灵敏度的平均值SNRmin和阈值SNRterget的差的电压值相当的量ΔE的发送电压E＝Ea-ΔE。最佳发送电压运算部14将发送电压E(＝Ea-ΔE)发送给系统控制部9。

系统控制部9在步骤#9中，接收由最佳发送电压运算部14求出的发送电压E(＝Ea-ΔE)，并将该发送电压E反馈给收发部3。其结果，对超声波探头2的发送电压E降低与对应于灵敏度的平均值SNRmin和阈值SNRterget的差的电压值相当的量ΔE。

如上所述的对超声波探头2的发送电压E的调节实时地进行。例如，来自作为胎儿等的生物体的被检查体2的回波信号的S/N值(灵敏度SNRi的平均值SNRmean)最低也是例如30dB以上。若将在作为胎儿等的生物 体的被检查体2的超声波诊断中最低限度需要的S/N值定义为例如10dB，则音响功率能够降低20dB。另外，来自作为胎儿等的生物体的被检查体2的回波信号的S/N值最低也是30dB以上，这只是一例，当然也会表示其他值。

另一方面，限制对超声波探头1的发送电压E的定时，也可以是手动操作了操作面板11上的声功率调节开关15的时侯。例如，用户一边观察显示在如图3所示的显示部7上的被检查体2的超声波图像Du，一边操作声功率调节开关15。此时，声功率调节开关15在被手动操作了时对系统控制部9发出使向超声波探头1的发送电压E最佳化的指示。

然而，系统控制部9与上述同样，执行步骤#1～#8，对收发部3、信号处理部4、显示处理部5、直方图解析部12、生物体组织识别运算部13和最佳发送电压运算部14发出动作控制指令。由此，求出被识别为被检查体2的各图像区域(m×n)内的灵敏度SNRi的平均值SNRmean。若该灵敏度SNRi的平均值SNRmean比阈值SNRterget大，则对超声波探头1的发送电压E对应于灵敏度的平均值SNRmin和阈值SNRterget的差而被限制。

这样，根据上述一实施方式，求出被识别为被检查体2的各图像区域(m×n)内的灵敏度SNRi的平均值SNRmean，若该灵敏度SNRi的平均值SNRmean比阈值SNRterget大，则将对超声波探头2的发送电压E对应于灵敏度的平均值SNRmin与阈值SNRterget的差而限制对超声波探头1的发送电压E。由此，根据被检查体2，能够将对超声波探头1发送的发送电压E自动地调节为最佳值。

在进行对作为实际的胎儿等的生物体的被检查体2的诊断时，对于被检查体2中的需要诊断的部位，必须限制超声波束的音响功率。在这样的状况下，在上述一实施方式中，对识别为被检查体2的部位、例如图4所示的胎儿等的生物体部分F内，自动地将超声波束的音响功率调节为音响功率限制范围内的最佳的音响功率，从而能够将对于被检查体2的超声波束的音响功率最佳化。由此，例如对于被检查体2中的多个诊断部位的诊断的吞吐量不会降低。能够缩短被检查体2中的多个诊断部位的总的诊断时间。能够缩短超声波束对于被检查体2的照射时间。

以下，对其他实施方式进行说明。

在上述一实施方式中，最佳发送电压运算部14也可以对于从超声波探头1发送的超声波束的每一次扫描求出灵敏度SNRi，并基于该灵敏度和预先设定的阈值SNRterget，限制对于超声波探头1的发送电压E。此时也与上述的同样，求出被识别为被检查体2的各图像区域(m×n)内的灵敏度SNRi的平均值SNRmean，若该灵敏度SNRi的平均值SNRmean比阈值SNRterget大，则将对超声波探头2的发送电压E对应于灵敏度的平均值SNRmin与阈值SNRterget的差而限制对超声波探头1的发送电压E。

此外，有时对于例如图5所示的作为胎儿等的生物体的被检查体2的超声波图像Du，设定关注区域ROI。在此情况下，最佳发送电压运算部14能够在关注区域ROI的内外分别独立地设定阈值SNRterget。通过这样在关注区域ROI的内外分别独立地设定阈值SNRterget，能够对作为胎儿等的生物体的被检查体2发送音响功率限制范围内的最佳的音响功率的超声波束。对于不是被检查体2的地方，不发送不必要地大的音响功率的超声波束。

在上述一实施方式中，通过最佳发送电压运算部14实时地进行对超声波探头1的发送电压E的限制，但并不限于此，也可以每一定周期进行。

此外，作为另一实施方式，也可以例如图6所示，设置形态变化检测部16。该形态变化检测部16根据从信号处理部4输出的被检查体数据即超声波图像数据，检测被检查体2的形态的变化。该超声波图像由时间上连续的多个帧图像构成。

因而，形态变化检测部16对超声波图像数据的时间上相继的两张帧图像进行比较，并根据该比较结果检测被检查体2的形态的变化。被检查体2的形态的变化，例如是作为胎儿等的生物体的被检查体2的运动、或者使超声波探头1接触在被检查体1上的部位的移动、或使超声波探头1接触在被检查体1上的角度的变化即对被检查体1内发送的超声波束的角度的变化。

若通过形态变化检测部16检测到被检查体2的形态的变化，则直方图解析部12与上述同样，对每一图像区域(m×n像素)分别求出被检查体数据的各亮度值的分散值Vi，并求出平均值Si。此外，直方图解析部12对断开了向超声波探头1的发送电压E时的噪声数据，按照每一图像区域(m×n)分别进行各亮度值的平均处理(LPF)，求出平均值Ni。

接着，生物体组织识别运算部13基于分散值Vi、平均值Si和平均值Ni，对每一图像区域(m×n)进行是否为被检查体2的判断。

接着，最佳发送电压运算部14求出由生物体组织识别运算部13识别为是被检查体2的各图像区域(m×n)内、例如图4所示的判断为胎儿等的生物体的生物体部分内(粗框F内)的各图像区域(m×n)内的灵敏度SNRi的平均值SNRmean。最佳发送电压运算部14将灵敏度的平均值SNRmean与阈值SNRterget比较。

该比较的结果，若是灵敏度SNRi的平均值SNRmean比阈值SNRterget大，则最佳发送电压运算部14求出将对于超声波探头2的发送电压E降低与对应于灵敏度的平均值SNRmin和阈值SNRterget的差的电压值相当的量ΔE的发送电压E＝Ea-ΔE。最佳发送电压运算部14将发送电压E(＝Ea-ΔE)发送给系统控制部9。

根据这样的另一实施方式，当被检查体2的形态的变化、例如作为胎儿等的生物体的被检查体2的运动、或者使超声波探头1接触在被检查体1上的部位的移动、或使超声波探头1接触在被检查体1上的角度的变化即对被检查体1内发送的超声波束的角度变化了时，与上述一实施方式同样，对应于被检查体2而能够将对超声波探头1发送的发送电压E自动地调节为最佳值。

另外，本发明并不限于上述实施方式原样，在实施阶段中在不脱离其主旨的范围内能够将结构要素变形而具体化。此外，通过在上述实施方式中公开的多个结构要素的适当的组合，能够形成各种发明。例如，也可以从实施方式所示的所有结构要素中删除某几个结构要素。进而，也可以将横跨不同的实施方式的结构要素适当组合。

Claims (10)

1.一种超声波诊断装置，其特征在于，具备：

超声波探头；

收发部，对上述超声波探头发送电压而使其发送超声波束，通过上述超声波探头接收来自被检查体的回波；

信号处理部，从上述收发部的输出信号取得上述被检查体的超声波图像数据；

被检查体识别部，从上述超声波图像数据中识别对应于上述被检查体的图像区域；以及

最佳电压运算部，基于由上述被检查体识别部识别为上述被检查体的上述图像区域内的灵敏度和预先设定的阈值，限制对上述超声波探头的上述发送电压，上述灵敏度是上述超声波图像数据的亮度值的平均值与噪声数据的平均值的差。

2.如权利要求1所述的超声波诊断装置，

上述最佳电压运算部，求出上述图像区域内的灵敏度的平均值，并对上述灵敏度的平均值与上述阈值进行比较，若上述灵敏度的平均值比上述阈值大，则使对上述超声波探头的上述发送电压降低。

3.如权利要求2所述的超声波诊断装置，

上述最佳电压运算部将上述发送电压降低与对应于上述灵敏度的平均值和上述阈值的差的电压值相当的量。

4.如权利要求1所述的超声波诊断装置，

上述最佳电压运算部，在从上述超声波探头发送的上述超声波束的每次扫描中求出上述灵敏度，并基于上述灵敏度和预先设定的阈值，限制对上述超声波探头的上述发送电压。

5.如权利要求1所述的超声波诊断装置，

上述最佳电压运算部能够在被设定于上述被检查体的关注区域的内外，分别独立地设定上述预先设定的阈值。

6.如权利要求1所述的超声波诊断装置，

上述最佳电压运算部实时地、或者每一定周期地进行对上述超声波探头的上述发送电压的限制。

7.如权利要求1所述的超声波诊断装置，

还具有最佳化指示部，该最佳化指示部用于在被手动操作了时给出将对上述超声波探头的上述发送电压最佳化的指示，

上述最佳电压运算部在接收到来自上述最佳化指示部的指示时，求出由上述被检查体识别部识别出的上述图像区域内的灵敏度，并基于上述灵敏度和上述预先设定的阈值，限制对上述超声波探头的上述发送电压。

8.如权利要求7所述的超声波诊断装置，

上述最佳化指示部具有接受手动操作而对上述最佳电压运算部给予上述指示的开关。

9.如权利要求7所述的超声波诊断装置，

还具有形态变化检测部，该形态变化检测部根据上述超声波图像数据，检测上述被检查体的形态的变化，

上述最佳化指示部在由上述形态变化检测部检测到上述被检查体的形态的变化时，求出由上述被检查体识别部识别出的上述图像区域内的灵敏度，并基于上述灵敏度和上述预先设定的阈值，限制对上述超声波探头的上述发送电压。

10.如权利要求9所述的超声波诊断装置，

上述超声波图像数据由时间上连续的多个帧图像构成；

上述形态变化检测部对上述超声波图像数据的时间上相继的两张帧图像进行比较，从而检测上述被检查体的形态的变化。

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