JP2009077907A - Endoscope washing/disinfecting apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、内視鏡を自動洗浄する内視鏡洗浄消毒装置に関するものである。 The present invention relates to an endoscope cleaning / disinfecting apparatus for automatically cleaning an endoscope.
周知のように、内視鏡は、人体等の生体内に挿入されて、臓器の診断や治療、標本の採取等に使用される。
また、周知のように、内視鏡は、基本的に、人体に挿入される挿入部、挿入部の操作や送気/送水などの内視鏡の操作を行なう操作部、送気源や吸引ポンプ等と接続されるコネクタ(LG(Light Guide)コネクタ)、および、コネクタと操作部および挿入部を接続するユニバーサルコード(LG軟性部)等から構成される。
As is well known, an endoscope is inserted into a living body such as a human body and used for diagnosis and treatment of organs, collection of specimens, and the like.
As is well known, an endoscope basically includes an insertion portion to be inserted into the human body, an operation portion for operating the endoscope such as operation of the insertion portion and air supply / water supply, an air supply source and suction. A connector (LG (Light Guide) connector) connected to a pump or the like, and a universal cord (LG flexible portion) that connects the connector, the operation unit, and the insertion unit are configured.
内視鏡は、複数の患者に共通して、かつ、繰り返し使用される。そのため、使用後は、徹底した衛生管理を行なって、内視鏡を媒介とする細菌の感染等を完全に防止するために、1回使用する毎に、入念な洗浄を行なう必要がある。
そのために、内視鏡を自動洗浄する内視鏡洗浄消毒装置が、各種、実用化されている。
An endoscope is used repeatedly in common with a plurality of patients. Therefore, after use, it is necessary to perform thorough hygiene management and thoroughly clean each time it is used in order to completely prevent infection of bacteria through the endoscope.
Therefore, various endoscope cleaning / disinfecting apparatuses for automatically cleaning an endoscope have been put into practical use.
内視鏡洗浄消毒装置は、一例として、特許文献1に開示されるような、内視鏡の挿入部およびユニバーサルコードを巻回して、洗浄槽に内視鏡を収容して、この洗浄槽を含む経路で洗浄液や消毒液を循環させて(あるいは、消毒液は浸漬のみ)、内視鏡の洗浄を行なう装置が知られている。
As an example, the endoscope cleaning / disinfecting apparatus winds the insertion portion of the endoscope and the universal cord as disclosed in
このような内視鏡洗浄消毒装置は、一般的に、洗浄液によって内視鏡を洗浄し、あるいはさらに水道水によるすすぎを行なう洗浄工程、消毒液によって内視鏡を消毒する消毒工程、および、水道水等によって内視鏡をすすいで消毒液等を除去するすすぎ工程を行なって、内視鏡の洗浄を行なう。
また、特許文献2には、内視鏡の挿入部のみを洗浄する装置であるが、筒状の本体に挿入部を収容して、水道水、洗浄液による洗浄工程、および、消毒液による消毒工程を行なった後に、空気を圧送して乾燥を行なう内視鏡洗浄消毒装置が開示されている。
Such an endoscope cleaning / disinfecting apparatus generally includes a cleaning process for cleaning an endoscope with a cleaning liquid, or further rinsing with tap water, a disinfection process for disinfecting an endoscope with a disinfecting liquid, and a water tap. The endoscope is cleaned by rinsing the endoscope with water or the like to remove the disinfectant and the like.
ところで、前述のように内視鏡洗浄消毒装置は、一般的に、洗浄工程、消毒工程、および、すすぎ工程を行なって内視鏡の洗浄を行なう。ここで、各工程で使用された処理液(洗浄液、消毒液、水道水)は、各工程の終了後に重力落下や排水ポンプによって洗浄槽から排液される。しかしながら、重力落下や排水ポンプによって洗浄槽から処理液の排液を行なっただけでは、内視鏡に処理液が残留する。これら内視鏡に残留した処理液によって種々の問題が生じる場合がある。 Incidentally, as described above, the endoscope cleaning / disinfecting apparatus generally performs the cleaning process, the disinfection process, and the rinsing process to clean the endoscope. Here, the processing liquid (cleaning liquid, disinfecting liquid, tap water) used in each process is drained from the cleaning tank by gravity drop or a drainage pump after completion of each process. However, the treatment liquid remains in the endoscope only by discharging the treatment liquid from the washing tank by gravity drop or a drainage pump. Various problems may occur depending on the treatment liquid remaining in these endoscopes.
例えば、洗浄工程後の内視鏡には、すすぎに使用された水道水が残留する。残留した水道水は、洗浄工程の次の工程である消毒工程において、洗浄槽内に導入された消毒液に混入することで消毒液を希釈する。通常、消毒液は消毒後に回収され、所定の数の内視鏡の消毒に使用される。しかしながら、消毒液は希釈されると消毒能力が落ちるため、すすぎ水の残留量が多い場合には、消毒液の希釈が早くなり、希釈の程度が大きい場合には、回収せずに交換する必要が生じる。そのため、消毒液の消費量が増え、ランニングコストの増大につながる。 For example, tap water used for rinsing remains in the endoscope after the cleaning process. The remaining tap water is mixed in the disinfecting liquid introduced into the cleaning tank in the disinfecting process that is the next process of the cleaning process, thereby diluting the disinfecting liquid. Usually, the disinfectant is collected after disinfection and used to disinfect a predetermined number of endoscopes. However, since the disinfection ability of a disinfectant decreases when it is diluted, the disinfectant disinfects quickly when the residual amount of rinse water is large, and if the degree of dilution is large, it must be replaced without being collected. Occurs. Therefore, the consumption of the disinfectant increases, leading to an increase in running cost.
消毒工程後の内視鏡には、消毒液が残留する。残留した消毒液は、回収されず、消毒工程の次の工程であるすすぎ工程において、すすぎに使われた水道水とともに排液される。そのため、洗浄を行なう毎に回収される消毒液が減り、消毒液を追加する必要が生じる。そのため、やはり消毒液の消費量が増え、ランニングコストの増大につながる。
また、内視鏡に消毒液が残留すると、内視鏡を操作者が内視鏡洗浄消毒装置から取り出す際に、操作者が消毒液、またはその揮発成分に触れることとなり、消毒液の残留量が多い場合には、消毒液による刺激臭や毒性などの悪影響を操作者が被る可能性がある。さらに、消毒液が少しでも内視鏡に残留していると、内視鏡による検査の際に、患者が消毒液による刺激臭や毒性などの悪影響を被る虞もある。
The disinfectant remains in the endoscope after the disinfection process. The remaining disinfecting solution is not collected and is drained together with tap water used for rinsing in the rinsing step that is the next step of the disinfecting step. For this reason, the amount of the disinfectant collected every time cleaning is reduced, and it becomes necessary to add the disinfectant. For this reason, the consumption of the disinfectant increases, which leads to an increase in running cost.
If the disinfectant remains in the endoscope, when the operator removes the endoscope from the endoscope cleaning / disinfecting device, the operator touches the disinfectant or its volatile components, and the remaining amount of disinfectant When there are many, there is a possibility that the operator may suffer from adverse effects such as irritating odor and toxicity due to the disinfectant. Furthermore, if any disinfecting liquid remains in the endoscope, the patient may suffer from adverse effects such as irritating odor and toxicity due to the disinfecting liquid during the inspection with the endoscope.
すすぎ工程後の内視鏡には、水道水が残留する。内視鏡はすすぎ工程の後に内視鏡洗浄消毒装置から取り出されるが、内視鏡には水道水が残留しているために、そのまま再度使用することはできない。そのため、内視鏡を乾燥させる必要がある。このような乾燥作業は、操作者によって内視鏡の水道水を拭き取り、内視鏡を乾かすことで行われている。そのため、水分を拭き取る作業に手間と時間がかかる。さらに、内視鏡を乾かす際に、内視鏡に残留した水道水の存在によって雑菌が繁殖する虞があり、衛生的にも問題が生じえる。 Tap water remains in the endoscope after the rinsing process. Although the endoscope is taken out from the endoscope cleaning / disinfecting apparatus after the rinsing process, tap water remains in the endoscope and cannot be used again as it is. Therefore, it is necessary to dry the endoscope. Such a drying operation is performed by wiping the tap water of the endoscope by an operator and drying the endoscope. Therefore, it takes time and labor to wipe off moisture. Furthermore, when the endoscope is dried, there is a possibility that various germs may propagate due to the presence of tap water remaining in the endoscope, which may cause a problem in terms of hygiene.
さらに、内視鏡に残留した水道水が内視鏡洗浄消毒装置の洗浄槽内に落ちると、装置の不使用時に洗浄槽内に残留水が存在することになり、それにより、洗浄槽内に雑菌が繁殖する虞もある。 Furthermore, if tap water remaining in the endoscope falls into the cleaning tank of the endoscope cleaning / disinfecting device, residual water will be present in the cleaning tank when the device is not in use, thereby There is also a risk of miscellaneous bacteria breeding.
本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解消することにあり、洗浄工程、消毒工程、および、すすぎ工程を行なって内視鏡の洗浄/消毒を行なう内視鏡洗浄消毒装置において、各工程を終了して洗浄槽から処理液を排液した後に内視鏡に残留する処理液の量を低減することができる内視鏡洗浄消毒装置を提供することにある。 An object of the present invention is to eliminate the problems of the prior art described above. In an endoscope cleaning / disinfecting apparatus that performs cleaning / disinfection of an endoscope by performing a cleaning process, a disinfection process, and a rinsing process, An object of the present invention is to provide an endoscope cleaning / disinfecting apparatus capable of reducing the amount of processing liquid remaining in an endoscope after finishing the process and draining the processing liquid from the cleaning tank.
上記課題を解決するために、本発明は、洗浄槽と、前記洗浄槽内に収納され、内視鏡を保持する保持手段と、前記保持手段に振動を与える振動手段とを有する内視鏡洗浄消毒装置を提供する。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides an endoscope cleaning system including a cleaning tank, a holding unit that is housed in the cleaning tank and holds an endoscope, and a vibrating unit that vibrates the holding unit. A disinfection device is provided.
ここで、前記振動手段は、前記洗浄槽からの処理液の排水中または排水後に、前記保持手段に振動を与えることが好ましい。
前記保持手段を昇降させる昇降手段をさらに有し、前記振動手段は、前記保持手段と共に前記昇降手段によって昇降することが好ましい。
Here, it is preferable that the vibration means gives vibration to the holding means during or after draining the processing liquid from the cleaning tank.
It is preferable that the apparatus further includes an elevating unit that elevates and lowers the holding unit, and the vibration unit is moved up and down by the elevating unit together with the holding unit.
前記振動手段は、前記保持手段から独立に設けられた支持部材と、前記保持手段および前記支持部材の一方に取り付けられたピンと、その他方に取り付けられ、前記ピンに係合するカムと、前記保持手段と前記支持部材との間に、前記カムによる前記ピンの移動方向に平行に設けられた弾性部材とを有することが好ましい。
また、前記振動手段は、前記保持手段から独立に設けられた支持部材と、本体が前記保持手段および前記支持部材の一方に取り付けられ、可動部がその他方に取り付けられたソレノイドと、前記保持手段と前記支持部材との間に、前記ソレノイドの可動部の移動方向に平行に設けられた弾性部材とを有することも好ましい。
The vibration means includes a support member provided independently of the holding means, a pin attached to one of the holding means and the support member, a cam attached to the other side and engaged with the pin, and the holding It is preferable that an elastic member provided in parallel with a moving direction of the pin by the cam is provided between the means and the support member.
The vibration means includes a support member provided independently of the holding means, a solenoid having a main body attached to one of the holding means and the support member, and a movable part attached to the other side, and the holding means. And an elastic member provided in parallel with the moving direction of the movable portion of the solenoid.
本発明によれば、内視鏡を洗浄する内視鏡洗浄消毒装置において、内視鏡を保持する保持手段と、保持手段に振動を与える振動手段とを有し、内視鏡の洗浄の各工程(洗浄工程、消毒工程およびすすぎ工程)を終了して洗浄槽から処理液を排液した後に、保持手段を振動させることで、内視鏡への処理液の残留を低減することができる。 According to the present invention, in an endoscope cleaning / disinfecting apparatus for cleaning an endoscope, the endoscope has a holding unit that holds the endoscope and a vibrating unit that vibrates the holding unit. After the process (cleaning process, disinfection process, and rinsing process) is completed and the processing liquid is drained from the cleaning tank, the residual of the processing liquid in the endoscope can be reduced by vibrating the holding means.
そのため、例えば、消毒工程前のすすぎ工程におけるすすぎ水(水道水)の排液後において、内視鏡への水道水の残留量を減らすことができ、消毒工程の消毒液が希釈されるのを抑えることができる。
また、消毒工程における消毒液の排液後において、内視鏡への消毒液の残留量を減らすことができ、繰り返し用いる消毒液が目減りするのを抑えることができるとともに、操作者や患者へ悪影響を及ぼすことを防止することができる。
また、内視鏡洗浄の全工程の終了後における、内視鏡への処理液(すすぎ水または消毒液)の残留量を減らすことができ、内視鏡や洗浄槽への雑菌の繁殖を抑えることができる。
Therefore, for example, after draining rinse water (tap water) in the rinsing process before the sterilization process, the amount of tap water remaining in the endoscope can be reduced, and the sterilizing liquid in the sterilization process can be diluted. Can be suppressed.
In addition, after draining the disinfectant in the disinfecting process, the amount of disinfectant remaining in the endoscope can be reduced, and the amount of disinfectant used repeatedly can be reduced, and adversely affect the operator and the patient. Can be prevented.
In addition, the amount of treatment liquid (rinse water or disinfectant) remaining in the endoscope after the completion of all endoscope cleaning processes can be reduced, and the propagation of germs in the endoscope and cleaning tank can be suppressed. be able to.
以下、本発明の内視鏡洗浄消毒装置について、添付の図面に示される好適実施例を基に詳細に説明する。 Hereinafter, an endoscope cleaning and disinfecting apparatus according to the present invention will be described in detail based on a preferred embodiment shown in the accompanying drawings.
図1は、本発明の内視鏡洗浄消毒装置の一実施形態の内視鏡洗浄消毒装置10の概略構成を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an endoscope cleaning / disinfecting
図1に示すように、内視鏡洗浄消毒装置10(以下、単に「洗浄消毒装置10」ともいう。)は、洗浄槽14aおよび14b(以下、両者をまとめて「洗浄槽14」ともいう。)と、洗浄槽14aおよび14bの内部にそれぞれ配置された内視鏡70の保持手段であるラック15aおよび15bと、洗浄液タンク100と、消毒液タンク102と、アルコールタンク104と、フィルタ166を有する。
As shown in FIG. 1, the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 10 (hereinafter also simply referred to as “cleaning / disinfecting
上記構成の洗浄消毒装置10は、洗浄槽14aおよび洗浄槽14bに、それぞれ内視鏡70を収容して、洗浄液による洗浄および洗浄後の水道水によるすすぎ(洗浄工程)、消毒液による消毒(消毒工程)、および、水道水によるすすぎ(消毒後のすすぎ工程)の3つの工程を行なって、内視鏡70を洗浄する。
また、洗浄消毒装置10は、2台の内視鏡70を各洗浄槽14a,14bで、同時に、かつ非同期で洗浄する。つまり、洗浄槽14aと洗浄槽14bは、それぞれが独立して、内視鏡70を洗浄することができる。
The cleaning / disinfecting
In addition, the cleaning / disinfecting
なお、本発明の内視鏡洗浄消毒装置10は、洗浄槽を3以上備えてもよく、あるいは、1つのみ備えるものであってもよい。消毒液タンクは、1以上、洗浄槽の数未満であればよい。例えば、洗浄槽が3つのときは、消毒液タンクを1つとし、3つの洗浄槽で共用してもよいし、消毒液タンクを2つ設け、3つのうち2つの洗浄槽で1つの消毒液タンクを共用してもよい。すなわち、本発明の内視鏡洗浄消毒装置10では、複数の洗浄槽のすくなくとも2つが、1つの消毒液タンクを共用する。
Note that the endoscope cleaning / disinfecting
洗浄液タンク100は、内視鏡70を洗浄するための洗浄液を貯留する部分である。洗浄液は、洗浄槽14aおよび洗浄槽14bにおいて、水で所定倍に希釈して用いられる。希釈され、内視鏡70の洗浄に用いられた洗浄液(処理液)は、1回の洗浄ごとに廃液される。
消毒液タンク102は、消毒液を貯留する部分である。洗浄消毒装置10で用いられる消毒液は、複数回の消毒に使用することができる。したがって、消毒液タンク102から洗浄槽14aまたは洗浄槽14bへ供給された消毒液は、消毒後再び消毒液タンク102へ回収される。そして、所定回数の使用の後に、廃液とされる。
アルコールタンク104は、アルコールフラッシュ用のアルコールを貯留する部分である。
The cleaning
The disinfecting
The
洗浄消毒装置10は、2つの洗浄槽14a,14bに対して1つの消毒液タンク102を備えており、2つの洗浄槽14a,14bで1つの消毒液タンク102を共用する。また、洗浄消毒装置10は、洗浄液タンク100およびアルコールタンク104も、それぞれ1つのみを備えており、2つの洗浄槽14a,14bで共用する。
The cleaning / disinfecting
洗浄消毒装置10の洗浄槽14aと洗浄槽14bは、操作者が立ち作業を行なう面(以下、「操作面」という。)から奥行き方向に並べて配置されており、操作面に近い側に洗浄槽14aが配置され、操作面に遠い側に洗浄槽14bが配置されている。
The
洗浄槽14a,14bは、内視鏡70を洗浄および消毒するための槽であり、水平方向の断面が略長方形形状であり、鉛直方向の長さが水平方向の断面の長手方向よりも長く形成され、かつ、鉛直方向上側に開口部を有する槽である。また、洗浄槽14a,14bは、水平方向の断面は、操作面と平行な方向の長さが奥行き方向の長さよりも長い形状を有している。
洗浄槽14a,14bの開口部には、開閉可能な蓋20a,20bが配置されている。蓋20a,20bの開閉方法は特に限定されず、手動で開閉しても、フットペダルや、センサで開閉してもよい。操作者が内視鏡70を持った状態で開閉できるという点で、フットペダルや、センサを用いることが好ましい。
洗浄槽14aと洗浄槽14bは、同様の構成を有しており、その内部に設けられるラック15a,15b等の構成も同様であるので、以下では両者を代表して、洗浄槽14aの構成について説明する。
The
Lids 20a and 20b that can be opened and closed are arranged at the openings of the
The
図2および図3は、それぞれ、洗浄槽14aの内部に設けられるラック15aと、その振動手段および昇降手段の概略構成を示す正面図である。図2は、ラック15aに内視鏡70が配置されている状態を示し、図3は、ラック15aに内視鏡70が配置されていない状態を示す。
FIG. 2 and FIG. 3 are front views showing a schematic configuration of the
洗浄消毒装置10の洗浄槽14aの内部には、ラック15aと、ラック15aの振動手段である支持部材240および振動機構210と、ラック15aの昇降手段である昇降駆動機構16a,16aとが設けられている。また、洗浄消毒装置10の本体内部に、振動機構210および昇降駆動機構16a,16aを含む、洗浄消毒装置10の全体の動作を制御する制御部18が設けられている。
Inside the
ラック15aは、洗浄槽14aの操作面から離れている側(背面側)の面に沿って配置され、かつ、下部手前側に折返しを有する板状部材である。つまり、ラック15aは、洗浄槽14aの操作面と平行かつ操作面から遠い側の面に沿った形状の板部と、板部の鉛直方向下側の端部に配置された底面部と、板部に平行で洗浄槽14aの操作面側に配置された折返部とで構成されている。このラック15aの板部には、内視鏡70を係止する係止手段22が設けられている。
The
ラック15aは、図2に示すように、板部、底面部、折返部がそれぞれ複数本の線状の部材(例えば、針金)を交差させて配置した格子で形成されている。ラック15aを格子形状とすることで、水捌けをよくすることができ、内視鏡70の洗浄に用いた処理液がラック15aに残留する量を低減することができる。また、ラック15aを格子形状とすることで、内視鏡70とラック15aとの接触面積を少なくすることができ、内視鏡を効率よく洗浄、消毒することが可能になるとともに、内視鏡70の水切り性を良くすることが可能となる。
As shown in FIG. 2, the
係止手段22は、複数の係止部材82、84、86および88で構成され、それぞれラック15aの板部の操作面側の面(前面)に固定されている。この係止手段22は、各係止部材82、84、86、および88で、内視鏡70の各部を係止することで、内視鏡70をラック15aの所定位置に固定する。
The locking means 22 includes a plurality of locking
ここで、本実施形態の内視鏡70は、スコープの角度、吸引や送気送液を操作する操作部72、光源や電源と接続されるコネクタ部74、操作部72とコネクタ部74とを接続するユニバーサルコード部76および患者の体内に挿入する挿入部78で構成されている。また、コネクタ部74は、本体部74aおよび分岐部74bとで構成されている。
Here, the
係止手段22は、係止部材82で操作部72を係止し、係止部材84で本体部74aを係止し、係止部材86で分岐部74bを係止し、係止部材88で挿入部78を係止することで、内視鏡70をラック15aに固定する。また、長尺な挿入部78やユニバーサルコード部76等の内視鏡70のコード部分は、ラック15aの底面部および折返部により支持され、ラック15aの内部に保持される。
The locking means 22 locks the operating
支持部材240は、ラック15aの板部の縦方向に延びる縁部のうちの一方(図2の例ではラック15aの正面に向かって左側の縁部)の下部近傍に設けられ、ラック15aを下方から支持する部材である。また、支持部材240は、昇降駆動機構16aの後述するワイヤ28に接続され、昇降駆動機構16aによって上下方向に昇降する。つまり、支持部材240は、昇降駆動機構16aによる昇降の駆動力をラック15aに伝達する昇降伝達部として機能する。
なお、詳細は後述するが、ラック15aのもう一方の縁部、図2の例ではラック15aの正面に向かって右側の縁部は、支持部材240を介さずに直接昇降駆動機構16aに接続されている。
The
Although the details will be described later, the other edge of the
支持部材240は、ラック15aの側縁部に略平行な柱状部240aと、柱状部240aの下端で屈曲する水平部240bと、水平部240bからラック15a側に上方へ折り返されている折返部240cとを有する。折返部240cは、振動機構210の非作動時には、上端部が昇降駆動機構16aの支持棒26に当接して、下方から支持棒26を支持し、すなわち支持棒26が取り付けられたラック15aを支持する。
この構成により、ラック15aの一方の側縁部では、昇降駆動機構16aによって支持部材240を上下方向に昇降させることで、また、それと同時に、ラック15aのもう一方の縁部では、昇降駆動機構16aによって直接ラック15aを昇降させることで、ラック15aを洗浄槽14aの内部と外部との間で上下方向に昇降させることができる。
The
With this configuration, the
振動機構210は、ラック15aに上下方向の振動を与える機構である。図4は、振動機構210の概略構成を示すラック15aの側面図であり、ラック15aを図2中左側から見た図である。なお、図4では、振動機構210の構成を明示するために、昇降駆動機構16aは、支持棒26のみを図示し、それ以外の部材の図示を省略する。
図2〜4に示すように、振動機構210は、ラック15aの側面の、支持部材240の柱状部240aに対向する部分に設けられたピン212と、支持部材240に設けられた、ピン212に係合するピン付きのカム218と、カム218を回転駆動するモータ220およびシャフト222とを有し、さらに、ラック15aに取り付けられた支持棒26の下面と支持部材240の水平部240bとの間に設けられたスプリング214を有する。
The
As shown in FIGS. 2 to 4, the
ピン付きカム218は、カム本体218bの周囲に複数のピン(ハネ)218aを有している。図4の例では、ピン付きカム218は、4つのピン218aを有している。なお、ピン218aの形状および数は、ラック15aに対して発生させたい振動の形態に応じて選択すればよい。ピン付きカム218は、シャフト222を介してモータ220と接続されており、モータ220の回転によって、所定の回転数で回転する。
ピン212は、ラック15aの支持部材240側の側面に設けられており、支持部材240に向かって突出した棒状の部材である。ピン212は、ピン付きカム218のピン218aに係合する位置に設けられる。
The
The
スプリング214は、支持部材240の水平部240bの上面と、ラック15aに取り付けられた支持棒26との間に設けられており、上下方向、すなわちピン付きカム218によるラック15aおよびピン212の移動方向に平行な方向に伸縮する引っ張りバネである。スプリング214は、支持棒26を鉛直方向下方に引っ張る(付勢する)ことで、ラック15aを鉛直方向下方に引っ張っている。
The
モータ220は、図2に示すように、支持部材240の柱状部240aに取り付けられている。モータ220は、ピン付きカム218を回転させるための駆動源であり、シャフト222を介してピン付きカム218と接続されている。モータ220は、制御部18によって、例えば、予め定められた洗浄消毒プログラムに従って、駆動が制御される。
As shown in FIG. 2, the
前述のように、ラック15aは、振動機構210の非作動時には、支持棒26が支持部材240の折返部240cに当接することで支持されている。このとき、ピン付きカム218は、ラック15a側のピン212の位置が、その振動による移動範囲の最下点(ピン212の下方の点線で示した位置)近傍となる状態で停止している。
As described above, the
振動機構210の作動時には、モータ220によってピン付きカム218が、図4に矢印で示した方向(時計回り)に回転すると、ピン212は、ピン付きカム218のピン218aの徐々に回転軸からの距離が長くなる辺と接することとなり、徐々に上方に押し上げられて、図4の点線(ピン212の上方の点線)で示した位置まで移動する。ここで、ピン212は、ラック15aに設けられているため、ピン212が上方に押し上げられるとともに、ラック15aも上方に押し上げられる。
When the
さらにピン付きカム218が回転し、ピン212がピン付きカム218のピン218aの部分と接しなくなると、ラック15aはスプリング214によって鉛直方向下方に引っ張られているため、ピン212が図4の実線で示した位置か、それよりも下方の、移動の最下点に戻ることとなり、ラック15aも、押し上げられた位置から支持棒26が支持部材240の折返部240cに当接する位置か、その近傍に戻る。
When the pinned
ピン付きカム218を回転させると、ラック15aは、この間欠的な上下動を繰り返すこととなり、ラック15aを鉛直方向に振動させることができる。
When the pinned
上述のように、支持部材240(昇降伝達部)を介して昇降駆動機構16aによってラック15aを昇降させるとともに、支持部材240とラック15aとの間に振動機構210を設けることで、ラック15aに振動を与えないとき(非振動発生時)には、支持部材240、振動機構210およびラック15aを一体で昇降させることができ、また、ラック15aに振動を与えるときには支持部材240とラック15aとの間で相対的な振動を発生させることができる。
さらに、昇降駆動機構16aと、振動機構210とを別々に設けることで、ラック15aを昇降させつつ、ラック15aを振動させることもできる。
As described above, the
Furthermore, by providing the elevating
従来の内視鏡洗浄消毒装置では、洗浄の各工程で使用された処理液(洗浄液、消毒液、水道水)が処理液の排液後にも内視鏡に残留し、これら内視鏡に残留した処理液によって、種々の問題が生じる可能性があった。すなわち、例えば、消毒工程前のすすぎ水の残留による消毒液の希釈化や、消毒液の残留による回収消毒液の目減り、洗浄消毒の全工程終了後の消毒液の残留による操作者または患者への影響、全工程終了後のすすぎ水の残留による雑菌の繁殖等の問題が考えられた。
しかしながら、本発明の内視鏡洗浄消毒装置10では、振動機構210を有し、内視鏡70の洗浄の各工程を終了して、洗浄槽14aから処理液を排液した後にラック15aを振動機構210によって振動させることができる。このような構成とすることで、内視鏡70およびラック15aに処理液が残留する量を低減し、内視鏡70およびラック15aに残留した処理液によって生じる問題を抑制することができる。
In conventional endoscope cleaning and disinfecting devices, the processing liquid (cleaning liquid, disinfecting liquid, tap water) used in each cleaning process remains in the endoscope after draining the processing liquid, and remains in these endoscopes. Various problems may occur depending on the treated liquid. That is, for example, diluting the disinfecting solution due to residual rinse water before the disinfecting process, reducing the amount of recovered disinfecting solution due to the remaining disinfecting solution, and leaving the disinfecting solution after the completion of all cleaning and disinfecting steps to the operator or patient. There were some problems such as influence and propagation of miscellaneous bacteria due to rinsing water remaining after completion of all processes.
However, the endoscope cleaning / disinfecting
ピン付きカム218の回転数は、内視鏡70およびラック15aに残留する処理液を除去することができれば、特に限定はなく、洗浄対象となる内視鏡70の種類や形状、洗浄工程等に応じて、適宜決定すればよい。
また、振動機構210を設ける位置は、内視鏡70を保持するラック15aを安定して振動させることができれば、特に限定はなく、ラック15aの任意の位置に取り付けることができる。
The rotational speed of the pinned
The position where the
本実施形態では、スプリング214によって、ラック15aを鉛直方向下方に引っ張っているが、ラック15aを下方に付勢することができれば、スプリング以外の弾性部材を利用してもよい。例えば、エアシリンダ、オイルシリンダ等を用いてもよい。
また、本実施形態では、振動機構210の非作動時に支持部材240の折返部240cとラック15aの支持棒26とが当接して、支持部材240がラック15aを支持することとしたが、振動機構210の非作動時に、折返部240cと支持棒26との間に間隙を有し、支持部材240がスプリング214を介してラック15aを支持するようにしてもよい。
In the present embodiment, the
In the present embodiment, when the
昇降駆動機構16aは、ラック15aを昇降させる昇降手段である。図2に示すように、昇降駆動機構16aは、ラック15aの両側にそれぞれ設けられている。2つの昇降駆動機構16a,16aは、それぞれ、ガイド24,24、支持棒26,26、27,27、ワイヤ28,28、パルスモータ29,29、減速機30,30を有している。また、2つの昇降駆動機構16a,16aのうち一方は、図6に示して後述するラック位置検出部31を有している。
The elevating
図2においてラック15aの左側に配設された昇降駆動機構16aは、ワイヤ28がラック15aの振動手段を構成する支持部材240(昇降伝達部)に接続されており、支持部材240を昇降させることにより、支持部材240によって支持されるラック15aを昇降させる。一方、図2においてラック15aの右側に配設された昇降駆動機構16aは、ワイヤ28がラック15aの支持棒26に接続されており、ラック15aを直接昇降させる。
In the elevating
2つの昇降駆動機構16a,16aは、ワイヤ28,28が支持部材240に接続されるか、支持棒26に接続されるかという点で異なるが、昇降駆動の基本的な機構は同様であるので、以下では、主として、両者を代表して図2および図3において紙面の左側に配置された昇降駆動機構16aについて説明し、右側の昇降駆動機構16aについては相違する点についてのみ述べる。
The two
ガイド24は、ラック15aの側面に対向して配置されているレール状の部材である。
支持棒26,26は、ラック15aの板部の下側に固定された、ラック15aから水平方向に突出する棒部材である。図2中左側の昇降駆動機構16aでは、支持棒26は、振動機構210の作動時にはスプリング214を介して、また、振動機構210の非作動時には直接、支持部材240によって下方から支持されている。支持部材240は、柱状部240aの一部が、ガイド24のレールに挿入されている。また、図2中右側の昇降駆動機構16aでは、支持棒26は、その先端(突出端)がガイド24のレールに挿入されている。
支持棒27,27は、支持棒26の上方に支持棒26から所定間隔離して配置されており、支持棒26と同様に、ラック15aの板部の下側に固定され、ラック15aから水平方向に突出している。支持棒27の先端(突出端)は、ガイド24のレールに挿入されている。
The
The
The
ワイヤ28は、ガイド24に沿って配置され、一端が、図2中左側の昇降駆動機構16aにおいては支持部材240に接続され、右側の昇降駆動機構16aにおいては支持棒26に接続されている。また、ワイヤ28の他端は、モータ29による駆動部に巻きつけられている。
The
パルスモータ29(以下、単に「モータ29」という。)は、ワイヤ28を巻き取る、または、送り出すことができる双方向に回転するモータである。パルスモータ29を用いることで、1パルスの回転量を一定にすることができ、ワイヤの巻取り量によってラック15aの高さを容易かつ適切に調整することができるため、本実施形態のようにパルスモータを用いることが好ましいが、他の種々のモータを用いてもよい。
また、減速機30は、モータ29とガイド24との間に配置されており、パルスモータ29による回転速度を減速してワイヤ28に伝達する。減速機30を設けることで、モータ29によるラック15aの移動を安定させ、ラック15aの位置を、より高精度に調整することができる。
The pulse motor 29 (hereinafter simply referred to as “
The
以下、昇降駆動機構16aによるラック15aの昇降について詳細に説明する。
昇降駆動機構16aは、モータ29によりワイヤ28を巻き取ることで、支持部材240または支持棒26をガイド24に沿って上昇させ、ラック15aを鉛直方向上側に移動させる。また、昇降駆動機構16aは、モータ29を逆回転させ、巻き取ったワイヤ28を戻すことで、支持部材240または支持棒26をガイド24に沿って下降させ、ラック15aを鉛直方向下側に移動させる。
Hereinafter, the raising / lowering of the
The raising / lowering
図5(A)および(B)は、それぞれ、洗浄槽14a,14bにおけるラック15a,15bの昇降の様子を模式的に示す部分断面図であり、装置正面から見て右側から見た図である。昇降駆動機構16aは、ラック15aを洗浄槽14aに収納された位置(図5(A)参照)から、モータ29、29を回転させワイヤ28,28を巻き取ることで、ラック15aを上昇させて、ラック15aを洗浄槽14aから露出する位置(図5(B)参照)まで移動させ、また逆に、ラック15aを下降させて、図5(B)に示す位置から図5(A)に示す位置に移動させる。
このように、昇降駆動機構16aによりラック15aを上下動させることで、操作者は、ラック15aを洗浄消毒装置10から取り外すことなく、洗浄槽14aから露出したラック15aに内視鏡70を設置することができる。
5A and 5B are partial cross-sectional views schematically showing how the
Thus, by moving the
昇降駆動機構16aは、ラックを上下動させることができれば、その駆動方法は特に限定されず、リニア駆動、バネ駆動、チェーン駆動等種々の駆動機構を用いることができる。また、本実施形態では、洗浄槽の内部に昇降駆動機構を設けたが、洗浄槽の外側に昇降駆動機構を設けてもよい。
The
図6は、ラック15aおよび昇降駆動機構16aの、装置正面から見て右側からの側面図である。図6では、ラックおよび昇降駆動機構の構成を明確に示すために、ラックの係止手段および内視鏡の図示を省略する。
図6に示すように、ラック位置検出部31は、上死点センサS1と下死点センサS2とを有する。上死点センサS1は、ガイド24の上端に配置され、ラック15aの下部に取り付けられた支持棒26または27を検出することで、ラック15aが上死点にあるか否かを検出する。下死点センサS2は、ガイド24の下端に配置され、同じく支持棒26または27を検出することで、ラック15aが下死点にあるか否かを検出する。
FIG. 6 is a side view of the
As shown in FIG. 6, the rack
ここで、上死点センサS1および下死点センサS2が、ラック15aを検出する方法は、特に限定されず、ラック15aの支持棒26,27を検出する方法以外にも、例えば、ラック15aの下部に目印を設け、その目印を検出したか否かで、ラック15aがガイドの上死点にあるか否か、または下死点にあるか否かを検出することができる。
Here, the method in which the top dead center sensor S1 and the bottom dead center sensor S2 detect the
図2および図3に示すように、制御部18は、位置調節部33とパルスモータ制御回路(PM制御回路)53とを有し、昇降駆動機構16aのモータ29,29の駆動を制御する。パルスモータ制御回路53は、モータ29,29に接続されており、位置調節部33は、パルスモータ制御回路53に接続されている。また、図6に示すように、パルスモータ制御回路53は、ラック位置検出部31(上死点センサS1および下死点センサS2)にも接続されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
位置調節部33は、外部等から与えられた情報に基づいて、ラック15aの目標停止位置を算出する。
パルスモータ制御回路53は、上死点センサS1および下死点センサS2が検出したラック15aの位置情報および位置調節部33が算出した停止位置目標値(つまり、目標とする停止位置)に基づいてモータ29の回転量を算出し、モータ29の回転量を制御する。
つまり、制御部18は、位置調節部33によって、ラック15aの停止位置目標値を算出し、パルスモータ制御回路53によって、ラック15aの現在の位置とラック15aの停止位置目標値からモータ29の回転量を算出する。そして、算出された値に基づいてパルスモータ制御回路53が昇降駆動機構16aのモータ29,29の回転を制御することで、ラック15aを所定の位置まで移動させる。
The
The pulse
That is, the
このように、制御部18の位置調節部33およびパルスモータ制御回路53によりラック15aの高さを調整可能とすることで、ラック15aに内視鏡70を設置する作業を行なう時のラック15aの位置を、操作者の身長等の体格に応じて、その操作者が作業し易い高さに調節することができる。
As described above, the height of the
次に、洗浄消毒装置10の配管について説明する。
図7は、図1の洗浄消毒装置10における配管系統の概略を示すブロック図である。図7に示すように、洗浄消毒装置10は、洗浄液タンク100から洗浄槽14a,14bに洗浄液を供給する洗浄液ポンプ106、消毒液タンク102から洗浄槽14a,14bに消毒液を供給する消毒液ポンプ108、および、アルコールタンク104から洗浄槽14a,14bにアルコールを供給するアルコールポンプ110を、それぞれ1つだけ有しており、2つの洗浄槽14a,14bについてそれらを共用する。
これらのポンプは、公知の各種のポンプを利用すればよいが、定量ポンプを用いるのが好ましいのは、もちろんであり、また、各タンクが洗浄槽14a,14bよりも下方に位置する場合には、ダイアフラムポンプ等の自給式の定量ポンプを用いるのが好ましい。
Next, the piping of the cleaning / disinfecting
FIG. 7 is a block diagram showing an outline of a piping system in the cleaning / disinfecting
These pumps may use various known pumps, but it is of course preferable to use a metering pump, and when each tank is located below the
また、洗浄消毒装置10は、内視鏡70の各チャンネルの漏水検知を行うための第1エアポンプ114、内視鏡70の各チャンネル内に空気を供給するための第2エアポンプ116、および、洗浄槽14a,14b内の水または処理液を排水するための排水ポンプ118も、それぞれ1つのみを有し、2つの洗浄槽14a,14bでそれらを共用する。第1エアポンプ114および第2エアポンプ116の空気導入口には、エアフィルタ120が設けられる。
In addition, the cleaning / disinfecting
図示例において、消毒液タンク102には、タンク内の消毒液の量を測定するためのレベルセンサ102Lと、消毒液を消毒液タンク102に供給する、消毒液が充填された消毒液ボトルBの取付部102Aが設けられている。図示例の洗浄消毒装置10においては、一例として、2つの取付部102A,102Aが設けられている。また、消毒液タンク102には、消毒液の匂いが外部に漏れるのを防止するための消臭フィルタ102Fが設けられる。さらに、消毒液タンク102は、消毒液タンク102への埃や雑菌等の異物の混入を防止するためのエアフィルタを有してもよい。
洗浄消毒装置10においては、次の消毒液の補充まで、消毒液ボトルBを取り付けた状態で維持できる構成とし、この消毒液ボトルBを取付部102Aの蓋体、すなわち、消毒液タンク102の蓋体として作用させてもよい。
In the illustrated example, the disinfecting
The cleaning / disinfecting
洗浄液タンク100には、洗浄液が洗浄液タンク100から排出されることを防止するため逆止弁100Vが設けられ、また、アルコールタンク104にも、アルコールがアルコールタンク104から排出されることを防止するための逆止弁104Vが設けられる。
The cleaning
洗浄槽14aおよび洗浄槽14bは、基本的に同じ構成を有し、また、配管系も同じ構成を有する部分が多いので、以下では、両者を代表して洗浄槽14aについて説明し、洗浄槽14bに関しては、対応する構成要素の符号を括弧書きするとともに、構成の異なる部分についてのみ説明を加える。
The
洗浄槽14a(洗浄槽14b)内には、内視鏡70の鉗子チャンネル口に接続するための鉗子ポート126a(126b)、内視鏡70の送気送水チャンネル口に接続するための送気送水ポート128a(128b)、および、内視鏡70の吸引チャンネル口に接続するための吸引ポート130a(130b)が設けられている。また、鉗子起上チャンネルを有する内視鏡について、鉗子起上チャンネル口に接続するための鉗子起上ポート124a(124b)も設けられる。
また、洗浄槽14a(洗浄槽14b)内には、洗浄液を導入する洗浄液口132a(132b)、消毒液を導入する消毒液口134a(134b)、水道水を導入する給水口136a(136b)が形成され、さらに、漏水検知を行うための空気を導入する空気口138a(138b)、および、排水口144a(144b)が設けられる。
In the
Further, in the
また、洗浄槽14aには、槽内の液量を検出するためのレベルセンサ142a(142b)、槽内の液温を測定するための温度計TE、および、槽内の液体を加熱するためのヒータHが設けられる。
レベルセンサ142aは、一例として、4段階で液量を検出できるものである。あるいは、4つのレベルセンサが設けられているものでもよい。
The
As an example, the
鉗子起上ポート124a(124b)はバルブ150a(150b)を介して、鉗子ポート126a(126b)はバルブ152a(152b)を介して、送気送水ポート128aはバルブ154a(154b)を介して、さらに、吸引ポート130aはバルブ156a(156b)を介して、共に、バルブ158a、160a、および162a(158b、160b、および162b)に接続される。
なお、洗浄消毒装置10において、バルブには、特に限定はなく、電磁弁や電動弁等の公知の自動開閉可能なバルブを利用すればよい。但し、洗浄槽14a,14bからの廃液の排出や、消毒液を消毒液タンクに戻すライン(配管)に設けるバルブは、バルブ内のデッドスペースが小さい等の点で、電動弁を利用するのが好ましい。
The
In the cleaning / disinfecting
バルブ158a(158b)は、アルコールタンク104のアルコール供給ポンプ110に接続される。
バルブ160a(160b)は、前記内視鏡70の各チャンネル内に空気を導入するための第2エアポンプ116に接続される。
バルブ162a(162b)は、洗浄消毒装置10の各部位に水道水を供給するための水供給ライン164に接続される。
The valve 158a (158b) is connected to the alcohol supply pump 110 of the
The
The
水供給ライン164は、上水道の蛇口等に接続され、洗浄消毒装置10に水道水を供給するためのものであり、図7に示すように、上流より、異物の混入を防止するためのフィルタ166、装置内の配管系に過剰な圧力が係る事を防止するための減圧弁168、第1バルブ170、および第2バルブ172を有する。
前記バルブ162a(162b)からの配管は、水供給ライン164の第1バルブ170と第2バルブ172との間に接続される。以下、このバルブ162a(162b)から、第1バルブ170と第2バルブ172との間に至る配管を、便宜的に、水供給管163a(163b)とする。この水供給管163a(163b)は、途中で分岐して、後述する洗浄槽14a(洗浄槽14b)の循環ポンプ182a(182b)および給水口136a(136b)に設けられるバルブ180a(180b)に接続される。
さらに、第2バルブ172は、消毒液タンク102、および、洗浄槽の14a(洗浄槽14b)の排出口144a(144b)に接続されるバルブ190a(190b)に接続される。
The
A pipe from the
Further, the
一方、洗浄液口132a(132b)は、バルブ176a(176b)を介して、洗浄液ポンプ106に接続される。消毒液口134a(134b)は、バルブ178a(178b)を介して、消毒液ポンプ108に接続される。この、消毒液タンク102から洗浄槽14a(14b)の消毒液口134a(134b)へ至る管路、消毒液ポンプ108、およびバルブ178a(178b)は、本発明の消毒液供給手段を構成する。さらに、給水口136a(136b)は、バルブ180a(180b)を介して、前記水供給管163a(163b)に接続される。言い換えれば、水供給管163a(163b)から分岐する分岐管が、バルブ180a(180b)すなわち給水口136a(136b)に接続される。
洗浄槽14a(洗浄槽14b)には、循環ポンプ182a(182b)が接続される。この循環ポンプ182aは、洗浄槽14a内の液体を、前記水供給管163aから分岐してバルブ180a、すなわち給水口136aに至る分岐管に供給する。
On the other hand, the cleaning liquid port 132a (132b) is connected to the cleaning
A circulation pump 182a (182b) is connected to the
一方、洗浄液口132a(132b)は、バルブ176a(176b)を介して、洗浄液ポンプ106に接続される。消毒液口134a(134b)は、バルブ178a(178b)を介して、消毒液ポンプ108に接続される。この、消毒液タンク102から洗浄槽14a(14b)の消毒液口134a(134b)へ至る管路、消毒液ポンプ108、およびバルブ178a(178b)は、本発明の消毒液供給手段を構成する。さらに、給水口136a(136b)は、バルブ180a(180b)を介して、前記水供給管163a(163b)に接続される。言い換えれば、水供給管163a(163b)から分岐する分岐管が、バルブ180a(180b)すなわち給水口136a(136b)に接続される。
洗浄槽14a(洗浄槽14b)には、循環ポンプ182a(182b)が接続される。この循環ポンプ182aは、洗浄槽14a内の液体を、前記水供給管163aから分岐してバルブ180a、すなわち給水口136aに至る分岐管に供給する。
On the other hand, the cleaning liquid port 132a (132b) is connected to the cleaning
A circulation pump 182a (182b) is connected to the
漏水検知のための空気を導入する空気口138a(138b)は、バルブ184a(184b)を介して、第1エアポンプ114に接続された減圧弁186に接続される。
また、空気口138a(138b)からバルブ184a(184b)への配管には、圧力計188a(188b)が配置される。なお、圧力計188a(188b)は、圧力が所定圧となった時点で第1エアポンプ114に信号を出力する圧力トランスミッタ等であるのが好ましい。
An
In addition, a
排出口144a(144b)は、バルブ190a(190b)を介して、排水ポンプ118に接続される。
排水ポンプ118は、バルブ192を有する排水ライン194に、洗浄槽14a、14b内の液体等を送る。また、水供給ライン164と排水ライン194とは、バイパスバルブ196を介して、水供給ライン164のフィルタ166の上流と、排水ライン194のバルブ192の上流とで、接続される。
また、排出口144a(144b)とバルブ190a(190b)との間の配管は、途中で分岐して、バルブ198a(198b)を介して、水供給ライン164の第2バルブ172および消毒液タンク102に接続される。この、洗浄槽14a(14b)の排出口144a(144b)から消毒液タンク102へ至る管路、およびバルブ198a(198b)は、本名発明の消毒液回収手段を構成する。
洗浄消毒装置10の配管系統は、概ね上記のように構成される。
The
The
Further, the piping between the
The piping system of the cleaning / disinfecting
制御部18は、上述したモータ220の駆動の制御やラック15aおよびラック15bの移動(つまりラック15aおよびラック15bの高さの調節)の制御に加え、洗浄槽14aおよび洗浄槽14bにおける洗浄消毒の工程を制御する。図8は、制御部18の概略構成を概念的に示すブロック図である。
図8に示すように、制御部18は、CPU32、RAM34、ROM36、I/O制御回路38、通信I/F回路40、パネルI/F回路42、クロック44、リセット回路46、負荷駆動回路48、センサI/F回路50、A/D変換回路52、および、上述したパルスモータ駆動回路53を有する。
The
As shown in FIG. 8, the
CPU32は、洗浄消毒装置10における洗浄消毒処理を制御するためのもので、洗浄槽14aおよび洗浄槽14bの2つの槽に対して1つのCPU32で制御する。また、CPU32には、上述した位置調節部33が配置されており、位置調節部33の算出した値、および各種情報に基づいて、ラック15aおよび15bの停止位置を制御する。
なお、洗浄消毒装置10が洗浄槽を3つ以上備える場合には、少なくとも、同じ消毒液タンクを共用する複数の洗浄槽については、それらの洗浄槽における洗浄消毒処理を1つのCPU32で制御するのが好ましい。
The
When the cleaning / disinfecting
ROM36は、洗浄消毒処理制御プログラムを含む各種アプリケーションプログラムを記憶するとともに、洗浄消毒装置10における洗浄消毒の履歴データ、身長や操作者毎のラック15aおよび15bの停止位置のデータを記憶する。ROM36には、洗浄消毒装置10が備える洗浄槽の数に対応する洗浄消毒処理制御プログラムを記憶させておき、CPU32が常にそのプログラムを読み出すようにしてもよい。あるいは、ROM36に、1槽から任意の複数槽の各構成に対応する複数の洗浄消毒処理制御プログラムを記憶させておき、CPU32が実際の構成に対応するプログラムを選択してROM36から読み出すようにしてもよい。
また、汚れに応じた内視鏡の洗浄・消毒の各工程の選択の可否など、プログラムのバリエーションを用意してROM36に記憶させておき、操作者からの指示により、または装置構成に対応するCPU32の選択により、CPU32が適切なプログラムを選択して読み出すようにしてもよい。
The
Further, a variation of the program is prepared and stored in the
負荷駆動回路48は、ラック15aを振動させるためのモータ220、図7に示したポンプ類(106、108、110等)、電磁バルブ(150a、152a、154a、156a、198a等)、ヒータ(H)の駆動回路である。
センサI/F回路50は、タンクや洗浄槽の水位を検出するレベルセンサ(102L、142a、142b)、洗浄槽14a,14bの蓋の開閉を検出するセンサ、その他の洗浄消毒装置10に設けられるセンサのインターフェースである。
A/D変換回路52は、温度センサ(TE)や圧力センサ(PE)のアナログの出力値をA/D変換する。
また、パルスモータ制御回路53は、上述したように、CPU32の位置調整部33等から送信される情報に基づいて、パルスモータ29、29の回転、駆動を制御する。
The
The sensor I /
The A / D conversion circuit 52 A / D converts analog output values of the temperature sensor (TE) and the pressure sensor (PE).
Further, as described above, the pulse
通信I/F回路40は、洗浄消毒装置10に備えられたLAN接続部54、RFID R/W部56、および、プリンタ58との通信インターフェース回路である。
洗浄消毒装置10は、LAN接続部54により、制御部18を病院内のネットワーク等に接続して、洗浄消毒装置10における洗浄消毒の履歴データを通信することができる。
RFID R/W部56では、RFID(Radio Frequency Identification System)を利用した洗浄消毒に関する情報の読み出し/書き込みが行われる。例えば、RFID R/W部56では、内視鏡70に取り付けられたICタグから、その内視鏡70の洗浄履歴のデータを読み出すことや、洗浄消毒装置10における洗浄消毒後に、その処理データを内視鏡70のICタグに書き込むことができる。
さらに、内視鏡70の洗浄を担当する操作者の識別情報が入力されたICタグからその情報を読み出すことや、その操作者が実行した洗浄の履歴を操作者のICタグに書き込むことができる。CPU32は、RFID R/W部56においてICタグから読み出した各種データを、洗浄履歴データとしてROM36に記憶することができ、また、LAN接続部54を介してネットワークに送信することができる。
プリンタ58からは、履歴管理データをプリントすることができる。このプリンタ58は、洗浄消毒装置10に搭載されたものでもよいし、外部のプリンタでもよい。
The communication I /
The cleaning / disinfecting
The RFID R /
Further, the information can be read from the IC tag to which the identification information of the operator who is in charge of cleaning the
History management data can be printed from the
パネルI/F回路42は、洗浄消毒装置10の表示・操作パネル60とのインターフェースである。表示・操作パネル60は、洗浄消毒装置10に関する情報を表示するものであり、また、操作者からの指示を入力できるタッチパネルとしても機能する。
The panel I /
洗浄消毒装置10は、ラックを昇降駆動機構により上下動させ、かつ、位置調節機構によりその高さを調整することで、ラックの停止位置を任意の高さにすることができる。
これにより、操作者毎に内視鏡を設置し易い高さに調節することができ、操作者によらず、ラックに容易に設置することが可能となる。
The cleaning / disinfecting
Thereby, it is possible to adjust the endoscope to a height at which it is easy to install for each operator, and it is possible to easily install the endoscope on the rack regardless of the operator.
また、洗浄槽を鉛直方向に長い形状とし、内視鏡を設置するラックを設け、この内視鏡のコード部を鉛直方向に沿わせて、洗浄槽内に配置することで、洗浄機の床面積を小さくすることができ、装置をコンパクトにすることができる。また、水平方向の断面を長方形形状とすることで、内視鏡を鉛直方向に沿わせて配置した場合でも、洗浄槽の容積を小さくすることができ、内視鏡の洗浄・消毒に使用する液体の液量を少なくすることができる。
また、昇降駆動機構により上昇するラックに内視鏡を設置することで、体をかがめて洗浄槽内に内視鏡を設置する必要がなくなり、内視鏡の設置をより簡単にすることができる。
In addition, the cleaning tank has a shape that is long in the vertical direction, a rack for installing the endoscope is provided, and the cord portion of the endoscope is arranged in the cleaning tank along the vertical direction so that the floor of the cleaning machine is The area can be reduced, and the apparatus can be made compact. In addition, by making the horizontal section rectangular, the volume of the cleaning tank can be reduced even when the endoscope is arranged along the vertical direction, and it is used for cleaning and disinfecting the endoscope. The amount of liquid can be reduced.
In addition, by installing the endoscope in the rack that is raised by the elevating drive mechanism, it is not necessary to bend the body and install the endoscope in the cleaning tank, and the installation of the endoscope can be simplified. .
また、洗浄槽を複数設けることで、複数の内視鏡(本実施形態では2本)を独立して洗浄することができる。
さらに、洗浄槽を鉛直方向に長い形状とし、操作面から2つの洗浄槽を並べた場合、つまり、洗浄槽の水平方向の断面における長手方向の面同士を隣接して配置することで、装置をコンパクトにすることができる。
また、本実施形態のように2槽を並べ、さらに昇降駆動機構を設け、昇降駆動機構によりラックをラックの停止位置まで上昇させることで、奥側の洗浄槽にも簡単に内視鏡を設置することができる。
これにより、装置をコンパクトにすることができ、かつ内視鏡も簡単に設置することができる。
Also, by providing a plurality of cleaning tanks, a plurality of endoscopes (two in this embodiment) can be cleaned independently.
Furthermore, when the cleaning tank has a shape that is long in the vertical direction and two cleaning tanks are arranged from the operation surface, that is, by arranging the surfaces in the longitudinal direction adjacent to each other in the horizontal section of the cleaning tank, It can be made compact.
In addition, as shown in this embodiment, two tanks are arranged, and an elevator drive mechanism is provided. By raising and lowering the rack to the rack stop position by the elevator drive mechanism, an endoscope can be easily installed in the rear washing tank. can do.
Thereby, an apparatus can be made compact and an endoscope can also be installed easily.
内視鏡洗浄消毒装置10は、基本的に以上のような構成である。
The endoscope cleaning / disinfecting
次に、洗浄消毒装置10による内視鏡70の洗浄の作用の一例を説明する。以下の説明も、洗浄槽14aを代表に行うが、洗浄槽14bも、全く同様にして内視鏡70の洗浄を行うことができる。また、以下の説明では、特に記載しなくても、各工程の各処理の説明において、開放と記載したバルブ以外は、全てのバルブは閉塞しており、また、駆動と記載したポンプ以外は、全て停止している。
Next, an example of the operation of cleaning the
まず、蓋20aが開けられ、昇降駆動機構16aによりラック15aをラック15aの停止位置まで、上昇される。
次に、操作者(オペレータ)により、係止部材82に操作部を72が、係止部材84にコネクタ部74の本体部74aが、係止部材86にコネクタ部74の分岐部74bが、係止部材88に挿入部78が係止され、内視鏡70がラック15a上に固定される。さらに、オペレータにより、鉗子起上ポート124aに内視鏡70の鉗子起上チャンネルが、鉗子ポート126aに同鉗子チャンネルが、送気送水ポート128aに同送気送水チャンネルが、吸引ポート130aに同吸引管チャンネルが、それぞれ接続される。
なお、各ポートと内視鏡70の各チャンネルとの接続は、コネクタや接続管等を用いた、内視鏡洗浄機で行なわれている公知の手段で行えばよい。
First, the
Next, the operator (operator) engages the locking
In addition, what is necessary is just to perform the connection with each channel of each channel of the
内視鏡70のラック15aへの設置が終了すると、昇降駆動機構16aによりラック15aが下降され、洗浄槽14a内にセットされる。
その後、洗浄開始の指示が入力されたら、洗浄消毒装置10は、まず、洗浄工程を行う。
まず、水供給ライン164の減圧弁168および第1バルブ170、ならびに、給水口136aに接続するバルブ180aを開放して、水供給ライン164から水供給管163aを経て、給水口136aから洗浄槽14a内に、所定量の水道水を導入する(水道水導入)。
所定量の水道水を導入したら、洗浄液口132aに接続するバルブ176aを開放して、洗浄液ポンプ106を駆動して、洗浄液タンク100から洗浄液口132aに洗浄液を供給して、洗浄槽14a内に、所定量の洗浄液を供給する(洗浄液導入)。
When the installation of the
Thereafter, when an instruction to start cleaning is input, the cleaning / disinfecting
First, the
When a predetermined amount of tap water is introduced, the
なお、洗浄消毒装置10においては、洗浄工程の水道水導入の後に(水道水導入と洗浄液導入との間に)、必要に応じて、後述する漏水検知工程を行ってもよい。
また、漏水検知工程を実施しない場合には、水道水の導入と洗浄液の導入とを、並行して行ってもよい。
In the cleaning / disinfecting
Moreover, when not performing a water leak detection process, you may perform introduction of a tap water and introduction | transduction of a washing | cleaning liquid in parallel.
所定量の水道水および洗浄液を洗浄槽14aに導入したら、バルブ162aを開放して、循環ポンプ182aを駆動し、かつ、一例として、鉗子起上ポート124aに接続するバルブ150a、鉗子ポート126aに接続するバルブ152a、送気送水ポート128aに接続するバルブ154a、および、吸引ポート130aに接続するバルブ156aを、1個ずつ、順次、所定時間だけ開放する。なお、バルブ開放時間は、各ポートで同じでも異なってもよい。
これにより、内視鏡70の各チャンネル内を通して洗浄槽14a内の洗浄液を循環して、洗浄水による内視鏡70の各チャンネルの洗浄を、順次、行う(チャンネル洗浄)。
When a predetermined amount of tap water and cleaning liquid are introduced into the
Accordingly, the cleaning liquid in the
チャンネル洗浄を終了したら、給水口136aに対応するバルブ180aを開放して循環ポンプ182aを駆動する。
これにより、内視鏡70の外部で、洗浄槽14a内の洗浄液を循環して、洗浄水による内視鏡70の外部の洗浄を行う(外部流水洗浄)。
When the channel cleaning is completed, the
Thus, the cleaning liquid in the
外部流水洗浄を、所定時間、行ったら、バルブ190aおよびバルブ192を開放して、排水ポンプ118を駆動して、洗浄槽14内の洗浄液を排水する(洗浄排水)。
洗浄槽14内の洗浄液を全て排水したら、バルブ190aおよびバルブ192は開放したままで、さらに、バルブ160aを開放して、第2エアポンプ116を駆動し、かつ、鉗子起上ポート124aに接続するバルブ150a、鉗子ポート126aに接続するバルブ152a、送気送水ポート128aに接続するバルブ154a、および、吸引ポート130aに接続するバルブ156aを、1個ずつ、順次、開放する。
これにより、鉗子起上ポート124a、鉗子ポート126a、送気送水ポート128a、および吸引ポート130aから、内視鏡70の各チャンネルに空気を送り込み、チャンネル内に残っている洗浄液を内視鏡から排出する(洗浄送気)。
When the external running water cleaning is performed for a predetermined time, the
When all of the cleaning liquid in the cleaning tank 14 is drained, the
Thereby, air is sent to each channel of the
次いで、水道水による内視鏡70のすすぎを行なう。
水道水による内視鏡70のすすぎは、基本的に、洗浄槽14への洗浄液導入を行なわない以外は、洗浄液による内視鏡70の洗浄と同様に行なう。
すなわち、まず、減圧弁168、第1バルブ170、および、バルブ180aを開放して洗浄槽14a内に所定量の水道水を導入する(水道水導入)。
洗浄槽14aに所定量の水道水を導入したら、バルブ162aを開放し、循環ポンプ182aを駆動して、かつ、バルブ150a、バルブ152a、バルブ154a、およびバルブ156aを、1個ずつ、順次、開放して、チャンネル洗浄と同様にして内視鏡70の各チャンネルを水道水ですすぐチャンネルすすぎを行い、その後、バルブ180aを開放して循環ポンプ182aを駆動して、外部流水洗浄と同様にして、内視鏡70外部を水道水ですすぐ外部流水すすぎを行う。
Next, the
The rinsing of the
That is, first, the
When a predetermined amount of tap water is introduced into the
外部流水すすぎが終了したら、バルブ190aおよびバルブ192を開放して、排水ポンプ118を駆動して、洗浄排水と同様にしてすすぎ工程における排水を行い、次いで、バルブ160aを開放して、第2エアポンプ116を駆動し、バルブ150a、バルブ152a、バルブ154a、およびバルブ156aを、順次、1個ずつ開放して、洗浄送気と同様にして送気を行ない、洗浄工程が終了する。
When the external running water rinsing is completed, the
洗浄工程が終了したら、振動機構210によって、ラック15aを振動させ、水道水の水切りを行なう。このようにすることで、洗浄工程におけるすすぎで使用した水道水が内視鏡70およびラック15aに残留する量を大幅に低減することができ、次の消毒工程において、消毒液が希釈されることを抑制することができる。
When the washing process is completed, the
なお、本実施形態においては、洗浄液による内視鏡70の洗浄と、水道水による内視鏡70のすすぎとを1つの工程として洗浄工程としたが、洗浄液による内視鏡70の洗浄と、水道水による内視鏡70のすすぎとを別々の工程としてもよい。つまり、本実施形態においては、洗浄工程→消毒工程→すすぎ工程の順で内視鏡70の洗浄を行なったが、洗浄工程→洗浄後のすすぎ工程→消毒工程→消毒後のすすぎ工程の順で内視鏡70の洗浄を行なってもよい。
In this embodiment, the cleaning of the
水道水の水切りが終了したら、次いで、消毒工程を行う。
消毒工程においては、まず、消毒液口134aに接続するバルブ178aを開放して、消毒液ポンプ108を駆動し、所定量の消毒液を洗浄槽14a内に導入する(消毒液導入)。
After draining tap water, a disinfection process is then performed.
In the disinfection process, first, the
洗浄槽14aに所定量の消毒液を導入したら、前述のチャンネル洗浄と同様にして、内視鏡70の各チャンネル内の消毒を行う。
すなわち、バルブ162aを開放して、循環ポンプ182aを駆動すると共に、内視鏡70の各チャンネルを接続するポートに接続されるバルブ150a、バルブ152a、バルブ154a、およびバルブ156aを、1個ずつ、順次、所定時間だけ開放する。
これにより、内視鏡70内の各チャンネルを通して洗浄槽14a内の消毒液を循環して、消毒液による内視鏡70の各チャンネルの消毒を行う(チャンネル消毒)。
When a predetermined amount of the disinfectant is introduced into the
That is, the
Thus, the disinfecting liquid in the
チャンネル消毒が終了したら、前述の外部流水洗浄と同様に、内視鏡70外部の消毒を行う。
すなわち、給水口136aに対応するバルブ180aを開放して循環ポンプ182aを駆動して、内視鏡70の外部で洗浄槽14a内の消毒液を循環して、洗浄液による内視鏡70の外部の消毒を行う(外部流水消毒)。
When the channel disinfection is completed, disinfection outside the
That is, the
外部流水消毒を、所定時間、行ったら、排出口144aに接続するバルブ198aを開放して、消毒液を消毒液タンク102に戻す(消毒液回収)。
図示例の洗浄消毒装置10においては、消毒液の回収にはポンプ等は用いず、自重による落下で消毒液を消毒液タンク102に回収する。
When external running water disinfection is performed for a predetermined time, the
In the cleaning / disinfecting
洗浄槽14内の消毒液を消毒液タンク102に回収したら、前記洗浄送気と同様に、内視鏡70の各チャンネルに送気を行う。
すなわち、バルブ160aを開放して、第2エアポンプ116を駆動すると共に、バルブ150a、バルブ152a、バルブ154a、およびバルブ156aを、1個ずつ、順次、開放する。これにより、鉗子起上ポート124a、鉗子ポート126a、送気送水ポート128a、および吸引ポート130aから、内視鏡70の各チャンネルに空気を送り込み、チャンネル内に残っている消毒液を内視鏡70から排出する(消毒送気)。
When the disinfecting liquid in the cleaning tank 14 is collected in the disinfecting
That is, the
消毒工程が終了したら、振動機構210によって、ラック15aを振動させ、消毒液の水切りを行なう。このようにすることで、消毒工程において使用した消毒液が内視鏡70およびラック15aに残留することを抑制し、回収した消毒液が目減りするのを低減することができる。また、内視鏡70およびラック15aに残留した消毒液による刺激臭や毒性などの悪影響を操作者や内視鏡70による検査を受ける患者が被ることを防止することができる。
When the disinfection process is completed, the
以上で消毒液の水切りを終了して、次いで、すすぎ工程を行う。
すすぎ工程も、基本的に、洗浄工程におけるすすぎと同様に行う。
すなわち、まず、減圧弁168、バルブ180a、および第1バルブ170を開放して洗浄槽14a内に所定量の水道水を導入する(水道水導入)。
水道水導入を終了したら、バルブ162aを開放して、循環ポンプ182aを駆動すると共に、バルブ150a、バルブ152a、バルブ154a、およびバルブ156aを、1個ずつ、順次、所定時間だけ開放して水道水によって内視鏡70の各チャンネルをすすぐチャンネルすすぎを行う。次いで、バルブ180aを開放して循環ポンプ182aを駆動して、内視鏡70の外部を水道水ですすぐ外部流水すすぎを行う。
The draining of the disinfectant solution is thus completed, and then a rinsing process is performed.
The rinsing process is basically performed in the same manner as the rinsing in the cleaning process.
That is, first, the
When the tap water introduction is completed, the
外部流水すすぎが終了したら、バルブ190aおよびバルブ192を開放して、排水ポンプ118を駆動して、すすぎ工程における排水を行う。その後、バルブ160aを開放して、第2エアポンプ116を駆動すると共に、バルブ150a、バルブ152a、バルブ154a、およびバルブ156aを、1個ずつ、順次、開放して、すすぎ工程における送気を行ない、すすぎ工程が終了する。
When the external water rinsing is completed, the
すすぎ工程が終了したら、振動機構210によって、ラック15aを振動させ、水道水の水切りを行なう。このようにすることで、すすぎ工程において使用した水道水が内視鏡70およびラック15aに残留することを抑制し、内視鏡70の水分を拭き取る作業を簡略化することができる。さらに、内視鏡70を乾かす際に、内視鏡70に残留した水分によって雑菌が繁殖することを抑制することができる。また、ラック15aに水分が残留することにより、洗浄消毒装置10が使用されていないときに、洗浄槽14a内に雑菌が繁殖することを抑制することができる。
When the rinsing process is completed, the
すすぎ工程が終了したら、洗浄消毒装置10による内視鏡70の洗浄が終了し、例えばディスプレイ表示や警告音の発生等によって、操作者に内視鏡70の洗浄が終了した旨を報告する。
When the rinsing process is completed, the cleaning of the
なお、前述のように、洗浄消毒装置10は、タンクやポンプなどの多くの物を洗浄槽14aと洗浄槽14bとで共用しているが、両洗浄槽は、洗浄液等の供給系、水供給ライン164および排水ライン194以外は、共に、独立した配管系を持っているので、同時に同じ処理を行うことも、同時に互いに異なる処理(両槽で非同期の処理)を行うことも可能である。
As described above, the cleaning / disinfecting
洗浄消毒装置10において、内視鏡70の洗浄は、基本的に、以上のように行なわれるが、洗浄消毒装置10は、このような洗浄以外にも、各種の処理を行うことが可能である。
In the cleaning / disinfecting
一例として、必要に応じて、洗浄後の内視鏡70の各チャンネル内の乾燥を促進するためのアルコールフラッシュを行うことができる。
アルコールフラッシュを行う際には、洗浄を終了した後、バルブ158aを開放して、アルコールポンプ110を駆動すると共に、鉗子起上ポート124aに接続するバルブ150a、鉗子ポート126aに接続するバルブ152a、送気送水ポート128aに接続するバルブ154a、および、吸引ポート130aに接続するバルブ156aを、1個ずつ、順次、所定時間開放する。
次いで、前記各工程における送気と同様にして、バルブ160aを開放して、第2エアポンプ116を駆動すると共に、バルブ150a、バルブ152a、バルブ154a、およびバルブ156aを、1個ずつ、順次、開放して、内視鏡70の各チャンネル内に送気して、アルコールを排出し、かつ、送気による乾燥を行う。
また、このとき、同時に振動手段(その振動機構210)によって、ラック15aを振動させてアルコールの水切りを行ってもよい。
また、排水口144a、バルブ190aおよびバルブ192を開放し、排水ポンプ118を駆動して、洗浄槽14a内に排出されたアルコールを排水する。
As an example, if necessary, an alcohol flush for promoting drying in each channel of the
When performing the alcohol flush, after the cleaning is finished, the valve 158a is opened, the alcohol pump 110 is driven, the
Next, in the same manner as the air supply in each step, the
At this time, the
Further, the
また、洗浄消毒装置10は、水供給ライン164および排水ライン194等を消毒液で消毒する、自己消毒を行うこともできる。
The cleaning / disinfecting
この自己消毒工程においては、まず、消毒液口134aに接続するバルブ178aを開放して、消毒液ポンプ108を駆動して、洗浄槽14a内に、所定量の消毒液を導入する。
次いで、排水口144aに接続するバルブ190a、バイパスバルブ196、減圧弁168、第1バルブ170、給水口136aに接続するバルブ180aを開放して、排水ポンプ118を駆動して、水供給ライン164および排水ライン194を含む経路で、消毒液を循環する。
In this self-disinfection step, first, the
Next, the
図示例の洗浄消毒装置10においては、好ましい一例として、自己消毒を終了したら、装置内の消毒液を排出し、新規な消毒液を消毒液タンク102に充填する。
すなわち、前記水供給ライン164および排水ライン194を含む経路で、所定時間、消毒液を循環したら、バルブ190aおよびバルブ192を開放して、排水ポンプ118を駆動して、消毒液を排出する。また、バルブ178aを開放して、消毒液ポンプ108を駆動して、消毒液タンク102内に残っている消毒液を、全て、洗浄槽14aに投入して、排出する。また、このとき、同時に振動手段(その振動機構210)によってラック15aを振動させ、消毒液の水切りを行ってもよい。
洗浄消毒装置10内の消毒液を全て排出したら、減圧弁168、第1バルブ170、および、第2バルブ172を開放して、所定量の水道水を消毒液タンク102に投入する。 次いで、操作者によって、2つの取付部102Aに消毒液ボトルBが取り付けられる。消毒液は、例えば、自重によって消毒液タンク102に導入され、消毒液タンク102に、新規な消毒液が充填される。
In the cleaning / disinfecting
That is, when the disinfecting liquid is circulated for a predetermined time in a path including the
When all the disinfecting liquid in the cleaning / disinfecting
また、前述のように、洗浄消毒装置10においては、必要に応じて、洗浄工程における水道水導入の後に、内視鏡70の各チャンネルの損傷や孔空き等を検知するための漏水検知を行ってもよい。
漏水検知工程を実施する場合には、洗浄する内視鏡70を洗浄槽12aにセットする際に、空気口138a(138b)と、内視鏡70に設けられた漏水検知用の加圧口とを接続する。洗浄工程における水道水導入が終了したら、第1エアポンプ114を駆動して、減圧弁186およびバルブ184aを開放する。圧力計188aによる測定値が所定圧となった時点で、第1エアポンプ114の駆動を停止する。なお、この停止は、圧力測定結果に応じた圧力計188aから第1エアポンプ114への信号に応じて、自動的に行うのが好ましい。
加圧が終了したら、目視によって、内視鏡70から気泡が出ていることを確認し、気泡が出ている場合には、内視鏡70のいずれかのチャンネルが漏洩している可能性があるので、この時点で、内視鏡70の洗浄は中止する。あるいは、圧力計188aによって計測される圧力が、所定時間内に所定値以下となった場合には、内視鏡70のいずれかのチャンネルが漏洩している可能性があるので、この時点で、内視鏡70の洗浄は中止する。また、圧力計188aは、圧力が所定値以下となった際に、内視鏡70のいずれかのチャンネルが漏洩している旨の警告を発するようにしてもよい。
Further, as described above, in the cleaning / disinfecting
When the water leakage detection step is performed, when the
When the pressurization is completed, it is visually confirmed that bubbles are emerging from the
本実施形態では、洗浄工程後、消毒工程後およびすすぎ工程後に振動機構210によってラック15aを振動させ、処理液の水切りを行なうこととしたが、振動機構210によってラック15aを振動させるタイミングはこれに限定されるわけではない。例えば、洗浄工程後、消毒工程後およびすすぎ工程後のうちいずれか1つの工程の後に振動機構210によって処理液の水切りを行なうこととしてもよく、また、洗浄工程後、消毒工程後およびすすぎ工程後のうちいずれか2つの工程の後に振動機構210によって処理液の水切りを行なうこととしてもよい。
つまり、各工程のうち、任意の工程の終了後に水切りを行なうことができる。
In this embodiment, the
That is, draining can be performed after completion of an arbitrary process among the processes.
また、各工程の終了後、つまり、処理液の排液後に加えて、各工程において処理液を排液している間にも振動機構210によって処理液の水切りを行なってもよい。
ただし、内視鏡70およびラック15aに処理液が残留する量を低減するために、少なくとも処理液の排液が終了した後に振動機構210によって処理液の水切りが行なわれることが好ましい。
Further, the treatment liquid may be drained by the
However, in order to reduce the amount of the treatment liquid remaining in the
本実施形態では、振動機構210によってラック15aを鉛直方向に振動させることによって内視鏡70およびラック15aに処理液が残留する量を低減したが、ラック15aを振動させる方向はこれに限定されない。
例えば、スプリング214によってラック15aの側面と支持部材240のラック15aの側面と対峙する面(柱状部240a)とを接続することとし、ピン付きのカム218によってスプリング214がラック15aを引っ張る方向と反対側にラック15aを押し出すことにより、ラック15aに水平方向の振動を与えることとしてもよい。また、斜め方向に振動を与えることとしてもよい。つまり、振動機構210によってラック15aに振動を与える方向は任意のものとすることができる。
In the present embodiment, the amount of treatment liquid remaining in the
For example, the
振動機構210はラック15aの側面側に設けることとしたが、ラック15aに振動を与えることができれば、振動機構210を設ける箇所はこれに限定されない。例えば、ラック15aの前面、もしくは背面に設けることとしてもよい。
Although the
本実施形態では、振動機構210は、ピン212と、スプリング214と、ピン付きのカム218と、モータ220とを有して構成したが、ラック15aに振動を与えることができれば、振動機構の構成はこれに限定されない。
In the present embodiment, the
図9は、本発明の内視鏡洗浄消毒装置の他の実施形態における振動機構223を示すものである。振動機構223は、ピン付きのカム218がカム224に変更されている以外は、振動機構210と同様であるので、振動機構210と同じ部材には同じ符号をつけ、詳細な説明は省略する。
図9に示すように、振動機構223は、ラック15aに取り付けられたピン212と、ラック15aの支持棒26と支持部材240の水平部240bとの間に設けられたスプリング214と、カム224とを有し、また、シャフト222を介してカム224に連結されたモータ220(図示しない。)とを有している。
FIG. 9 shows a
As shown in FIG. 9, the
カム224は、カム224の回転軸からの長さが変化するもので、回転軸からの長さが
長い凸部224aを有する。また、上述の実施形態におけるピン付きのカム218と同様に、カム224は、シャフト222を介してモータ220と接続されており、その上部でピン212と係合している。
The
モータ220によってカム224が、例えば、図9の矢印で示した方向(時計回り)に回転し、凸部224aがピン212に近づくと、ピン212は、カム224の外周に沿って、徐々に鉛直方向上方に押し上げられる。図4の振動機構210のときと同様に、ピン212は、ラック15aに設けられているため、ピン212が鉛直方向上方に押し上げられるとともに、ラック15aも鉛直方向上方に押し上げられる。
For example, when the
さらにカム224が回転し、ピン212が凸部224aから遠ざかると、ラック15aがスプリング214によって鉛直方向下方に引っ張られているため、ピン212は、カム224の外周に沿って徐々に鉛直方向下方に押し下げられる。
カム224を回転させると、ラック15aは、この上下動を繰り返すこととなり、これにより、ラック15aを振動させることができる。このような振動機構223を用いても、ラック15aを振動させることができ、内視鏡70およびラック15aに処理液が残留する量を低減することができる。
When the
When the
図10は、本発明に係る内視鏡洗浄消毒装置の他の実施形態における振動機構227を示す。図10に示す振動機構227は、ソレノイド232と、可動鉄心234と、可動鉄心234の先端に取り付けられる取付部材236と、筐体238と、筐体238と取付部材236との間に取り付けられ、可動鉄心234の移動方向に平行な方向に伸縮するスプリング228および230とを有している。
FIG. 10 shows a
ソレノイド232は、電流を流すことで磁場を発生させ、電磁石として作用する。ソレノイド232の内部には、可動鉄心234があり、可動鉄心234の上部には取付部材236が配置されている。また、ソレノイド232は、筐体238の中に配置される。
取付部材236は、可動鉄心234の上部に設けられ、上部が支持棒26に取り付けられる。
筐体238は、支持部材240の水平部240bの上面に取り付けられ、内部にソレノイド232を収納する。また、筐体238は、可動鉄心234や取付部材236が上下動できるような中空が設けられている。
The
The
The
スプリング228および230は、一方が筐体238に、もう一方が取付部材236に接続され、取付部材236を押し上げ、または引っ張る弾性部材である。スプリング228および230は、ソレノイド232に電流が流されていないときは、可動鉄心234および取付部材236が下方に落ちないように取付部材236を押し上げる。また、ソレノイド232に電流が流されている時は、可動鉄心234および取付部材236がソレノイド232に電流が流されていないときの位置に戻るように取付部材236を下方に引っ張る。
なお、スプリング228および230は、ラック15aと支持部材240との間に、可動鉄心234の移動方向に平行に伸縮するように設ければよい。
One of the
The
図10は、振動機構227において、ソレノイド232に電流が流されていない状態を示す。ここで、ソレノイド232に電流を流すと、ソレノイド232が励磁されて、ソレノイド232から磁場が発生し、ソレノイド232が電磁石として作用する。
可動鉄心234は、ソレノイド232から発生した磁場によって、ソレノイド232に引き寄せられ、図10において上方に移動する。取付部材236は、可動鉄心234の上方に設けられているため、可動鉄心234の移動とともに、取付部材236も上方に押し上げられる。また、取付部材236は支持棒26に取り付けられているため、ラック15aも上方に押し上げられる。
FIG. 10 shows a state where no current is passed through the
The
ソレノイド232に流していた電流を切ると、可動鉄心234は、自重およびスプリング228および230によって、最初のソレノイド232に電流を流していなかった位置まで戻ることとなり、ラック15aも下方に移動する。このように、本実施形態の振動機構227では、ソレノイド232に流す電流のオンオフによって、ラック15aを鉛直方向上下に振動させることができる。
When the current flowing through the
以上の各実施形態では、支持部材240とラック15aとの間に相対的な振動を発生させるために、各振動機構210、223または227において、ピン付きカム218、カム224またはソレノイド本体(筐体238)を支持部材240側に設け、ピン212または可動鉄心234の取り付け部をラック15a側に設ける構成としたが、本発明はこれに限定されず、上記とは逆に、ピン付きカム218、カム224またはソレノイド本体(筐体238)をラック15a側に設け、ピン212または可動鉄心234の取り付け部を支持部材240側に設ける構成としてもよい。
In each of the above embodiments, in order to generate a relative vibration between the
また、上記実施形態では、ラック15aを振動させるために、ラック15aの昇降駆動機構とは別に、振動機構を設けてラック15aを振動させていたが、本発明はこれに限定されず、ラック15aを上下動させるモータを用いてラック15aを振動させることとしてもよい。つまり、昇降駆動機構を用いてラック15aを振動させることとしてもよい。このようにすることで、別途、振動機構を設ける必要がなく、コストの増加を抑えることができる。
In the above embodiment, in order to vibrate the
また、上記実施形態では、振動手段(振動機構210等および支持部材240)が昇降駆動機構16aによってラック15aとともに上下動できる構成としたが、振動機構を洗浄槽内に固定し、上下動させない構成としてもよい。この場合は、支持部材を洗浄槽の内壁または洗浄槽内に固定された部材とし、その支持部材に振動機構の一端を固定し、ラック15aが洗浄槽内に収まった時に、振動機構の他端がラック15aに接続される構成とすればよい。例えば、ラック15a側にピンを設け、洗浄槽内に、ラック15aが収納されたときにピンと係合カムおよびスプリングを設けることができる。
In the above embodiment, the vibration means (
また、上記実施形態で説明した振動機構は、それぞれ、スプリングによって、ピン212が取り付けられたラック15aを下方に引っ張った状態で、ピン212とピン付きカム218およびカム224の上部(スプリングと反対側の部分)とを係合させ、カム218,224の回転によりラック15aを振動させている。しかし、これとは逆に、圧縮バネなどのスプリングによって、ピン212が取り付けられたラック15aを上方に押し上げた状態で、ピン212とカム218,224の下部(スプリングと同じ側の部分)とを係合させ、カム218,224の回転によりラック15aを振動させてもよい。
また、上記実施形態のように、ソレノイド232に流す電流のオンオフによって、ラック15aを上方に押し上げることに代えて、ラック15aを下方に押し下げることでラック15aを振動させてもよい。
In addition, the vibration mechanism described in the above embodiment has the
Further, as in the above embodiment, the
次に、本発明のさらに異なる形態について説明する。
図11は、本発明の内視鏡洗浄消毒装置のさらに異なる形態を示す図であり、(A)は斜視図、(B)は側面図である。また、図12は、この内視鏡洗浄消毒装置の上面図である。図11および図12に示す内視鏡洗浄消毒装置300が、上記各実施形態と異なる主要な点は、洗浄槽を昇降させる昇降駆動機構を有さない点である。
Next, still another embodiment of the present invention will be described.
FIG. 11 is a view showing still another embodiment of the endoscope cleaning / disinfecting apparatus according to the present invention, in which (A) is a perspective view and (B) is a side view. FIG. 12 is a top view of the endoscope cleaning / disinfecting apparatus. The endoscope cleaning /
内視鏡洗浄消毒装置300は、内視鏡70を平置きできる、平たい洗浄槽302aおよび302bを有している。洗浄槽302aおよび302bは、内視鏡洗浄消毒装置300の操作面(図11の左側、図12の下側の面)からみて奥行き方向に長く、幅方向が比較的狭い形状を有しており、2つの槽は、幅方向に配列される。また、洗浄槽302aおよび302bは蓋体304によって上面を開閉される。
The endoscope cleaning /
それぞれの洗浄槽内部には、内視鏡70を収納するラック306aおよび306bと、ラック306aおよび306bを振動させる振動機構308とが設けられている。
ラック306aおよび306bには、図12に示すように、内視鏡70の操作部72に係合して位置決めする係合部材310(310aおよび310b)と、同じく、コネクタ74に係合して位置決めする係合部材312(312aおよび312b)が設けられ、内視鏡が水平方向に固定される。
Inside each cleaning tank, racks 306a and 306b for storing the
As shown in FIG. 12, the racks 306 a and 306 b are also engaged with the
振動機構308は、ラック306a,306bを上下方向に振動させるものである。振動機構308としては、前述した振動機構(振動機構210,223および227)と同様なものを利用することができる。振動機構308は、洗浄槽302a,302bの底面と、ラック306a,306bとの間に設けられ、洗浄槽302a,302bとラック306a,306bとの間で相対的な振動を発生させる。
The
本実施形態のように、本発明は、内視鏡を保持するラックが昇降しない洗浄消毒装置にも適用できる。
また、本発明に係る内視鏡洗浄消毒装置において、洗浄槽の形状、数、配置は、上記の実施形態に限定されるものではない。
Like this embodiment, this invention is applicable also to the washing | cleaning disinfection apparatus which the rack holding an endoscope does not raise / lower.
Moreover, in the endoscope cleaning / disinfecting apparatus according to the present invention, the shape, number, and arrangement of the cleaning tank are not limited to the above embodiment.
以上、本発明に係る内視鏡洗浄消毒装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行ってもよい。 As described above, the endoscope cleaning / disinfecting apparatus according to the present invention has been described in detail. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and various improvements and modifications can be made without departing from the gist of the present invention. May be performed.
10 内視鏡洗浄機
14a、14b 洗浄槽
15a、15b ラック
16a、16b、90 昇降駆動機構
18 制御部
20a、20b 蓋
22、23 係止手段
24、92 ガイド
26、27 支持棒
28 ワイヤ
29 パルスモータ
30 減速機
31 ラック位置センサ
32 CPU
33 位置調節部
34 RAM
36 ROM
38 I/O制御回路
40 通信I/F回路
42 パネルI/F回路
44 クロック
46 リセット回路
48 負荷駆動回路
50 センサI/F回路
52 A/D変換回路
53 パルスモータ制御回路
54 LAN
56 RFID R/W
58 プリンタ
60 表示・操作パネル
70 内視鏡
72 操作部
74 コネクタ部(LG部)
76 ユニバーサルコード部
78 挿入部
82、84、86、88 係止部材
100 洗浄液タンク
102 消毒液タンク
104 アルコールタンク
106 洗浄液ポンプ
108 消毒液ポンプ
110 アルコールポンプ
114 第1エアポンプ
116 第2エアポンプ
118 排水ポンプ
120 エアフィルタ
124a、124b 鉗子起上
126a、126b 鉗子ポート
128a、128b 送気送液ポート
130a、130b 吸引ポート
132a、132b 洗浄液口
134a、134b 消毒液口
136a、136b 給水口
138a、138b 空気口
140a、140b 排水口
142a、142b レベルセンサ
150a、150b、152a、152b、154a、154b、156a、156b、160a、160b、162a、162g、176a、176b、190a、190b、198a、198b バルブ
164 水供給ライン
166 フィルタ
168 減圧弁
170 第1バルブ
172 第2バルブ
182a、182b 循環ポンプ
210、223、227 振動機構
212、226 ピン
214、216、228、230 スプリング
218 ピン付きカム
218a ピン
218b カム本体
220 モータ
222 シャフト
224 カム
224a 凸部
232 ソレノイド
234 可動鉄心
236 取付部材
238 筐体
240 支持部材
240a 柱状部
240b 水平部
240c 折返部
300 内視鏡洗浄消毒装置
302 洗浄槽
304 蓋体
306 ラック
308 振動機構
310、312 係合部材
DESCRIPTION OF
33
36 ROM
38 I /
56 RFID R / W
58 Printer 60 Display /
76
Claims (5)
前記洗浄槽内に収納され、内視鏡を保持する保持手段と、
前記保持手段に振動を与える振動手段とを有する内視鏡洗浄消毒装置。 A washing tank;
A holding means housed in the washing tank and holding an endoscope;
An endoscope cleaning / disinfecting apparatus having vibration means for applying vibration to the holding means.
前記振動手段は、前記保持手段と共に前記昇降手段によって昇降する請求項1または2に記載の内視鏡洗浄消毒装置。 Elevating means for elevating the holding means;
The endoscope cleaning / disinfecting apparatus according to claim 1, wherein the vibration unit moves up and down by the lifting unit together with the holding unit.
前記保持手段から独立に設けられた支持部材と、
前記保持手段および前記支持部材の一方に取り付けられたピンと、
その他方に取り付けられ、前記ピンに係合するカムと、
前記保持手段と前記支持部材との間に、前記カムによる前記ピンの移動方向に平行に設けられた弾性部材とを有する請求項1〜3のいずれかに記載の内視鏡洗浄消毒装置。 The vibration means includes
A support member provided independently of the holding means;
A pin attached to one of the holding means and the support member;
A cam attached to the other side and engaged with the pin;
The endoscope cleaning / disinfecting apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising an elastic member provided in parallel with a moving direction of the pin by the cam between the holding unit and the support member.
前記保持手段から独立に設けられた支持部材と、
本体が前記保持手段および前記支持部材の一方に取り付けられ、可動部がその他方に取り付けられたソレノイドと、
前記保持手段と前記支持部材との間に、前記ソレノイドの可動部の移動方向に平行に設けられた弾性部材とを有する請求項1〜3のいずれかに記載の内視鏡洗浄消毒装置。 The vibration means includes
A support member provided independently of the holding means;
A solenoid having a main body attached to one of the holding means and the support member and a movable part attached to the other;
The endoscope cleaning / disinfecting apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising an elastic member provided in parallel with a moving direction of the movable portion of the solenoid between the holding unit and the support member.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019130064A (en) * | 2018-01-31 | 2019-08-08 | 興研株式会社 | Fixing device of insertion part of endoscope |
JP2019130062A (en) * | 2018-01-31 | 2019-08-08 | 興研株式会社 | Endoscope washing device |
JP2019130063A (en) * | 2018-01-31 | 2019-08-08 | 興研株式会社 | Fixation rack for endoscope washing device |
CN116020821A (en) * | 2023-03-30 | 2023-04-28 | 山东东山医疗科技有限公司 | Endoscope disinfection cleaning machine capable of detecting leakage in whole course |
-
2007
- 2007-09-26 JP JP2007249191A patent/JP2009077907A/en not_active Withdrawn
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JP2019130063A (en) * | 2018-01-31 | 2019-08-08 | 興研株式会社 | Fixation rack for endoscope washing device |
CN116020821A (en) * | 2023-03-30 | 2023-04-28 | 山东东山医疗科技有限公司 | Endoscope disinfection cleaning machine capable of detecting leakage in whole course |
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