JP5127623B2 - Endoscope cleaning disinfection device - Google Patents

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JP5127623B2 JP2008195236A JP2008195236A JP5127623B2 JP 5127623 B2 JP5127623 B2 JP 5127623B2 JP 2008195236 A JP2008195236 A JP 2008195236A JP 2008195236 A JP2008195236 A JP 2008195236A JP 5127623 B2 JP5127623 B2 JP 5127623B2
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Description

本発明は、内視鏡を洗浄消毒する内視鏡洗浄消毒装置に係り、特に、内視鏡内部の各種内視鏡管路の詰まり検知処理時間を短縮することができる内視鏡洗浄消毒装置に関する。   The present invention relates to an endoscope cleaning / disinfecting apparatus for cleaning / disinfecting an endoscope, and in particular, an endoscope cleaning / disinfecting apparatus capable of shortening the clogging detection processing time of various endoscope ducts inside the endoscope. About.

周知のように、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野で用いられる内視鏡は、細長い挿入部を体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をすることができる。   As is well known, endoscopes are widely used in the medical field and the industrial field. Endoscopes used in the medical field are various types of instruments using a treatment tool inserted into a penetration channel of a treatment tool as needed, by observing an organ in the body cavity by inserting a long and thin insertion portion into the body cavity. Treatment can be done.

特に医療分野で用いられる内視鏡は、検査及び治療を目的として挿入部を体腔内に挿入して使用するものである。このため、前記内視鏡を構成する操作部、把持部、挿入部、ユニバーサルコード及び光源コネクタ等は使用後に洗浄消毒する必要がある。   In particular, an endoscope used in the medical field is used by inserting an insertion portion into a body cavity for the purpose of examination and treatment. For this reason, it is necessary to clean and disinfect the operation unit, gripping unit, insertion unit, universal cord, light source connector, and the like that constitute the endoscope after use.

この場合、前記内視鏡の内部には、送気送水管路、吸引管路、前方送水管路、処置具挿通用管路等の各種内視鏡管路が設けられている。このため、前記内視鏡を洗浄消毒する場合には、この内視鏡全体及び前記挿入部の外表面に限らず、前記内視鏡管路内までも洗浄消毒しなければならない。   In this case, various endoscope lines such as an air / water supply line, a suction line, a forward water supply line, and a treatment instrument insertion line are provided inside the endoscope. For this reason, when the endoscope is cleaned and disinfected, not only the entire endoscope and the outer surface of the insertion portion, but also the endoscope duct must be cleaned and disinfected.

しかしながら、前記内視鏡管路内に汚物等によって詰まりが生じると、この内視鏡管路内は十分に洗浄液及び消毒液を通過することができなくなってしまう。このため、検査者は、事前に、内視鏡の各種内視鏡管路内に詰まりがあるかないかのチェックを行っていた。   However, if clogging occurs due to dirt or the like in the endoscope conduit, the endoscope conduit cannot sufficiently pass the cleaning solution and the disinfectant solution. For this reason, the inspector has checked in advance whether there are clogs in various endoscope channels of the endoscope.

また、このような内視鏡を内視鏡洗浄消毒装置を用いて洗浄消毒する場合には、この内視鏡洗浄消毒装置は、洗浄消毒処理を行う前に、前記各種内視鏡管路内の詰まりの有無を検知する詰まり検知処理を行うようにしている。   Further, when such an endoscope is cleaned and disinfected using an endoscope cleaning / disinfecting apparatus, the endoscope cleaning / disinfecting apparatus is disposed in the various endoscope ducts before performing the cleaning / disinfecting process. A clogging detection process for detecting the presence or absence of clogging is performed.

このような、内視鏡の内部に有している各種内視鏡管路の詰まり検知処理を行うと共に、この内視鏡及び前記各種内視鏡管路等を洗浄及び消毒等する内視鏡洗浄消毒装置としては、例えば、特許文献1〜特許文献3によって提案されているものがある。   Endoscopes that perform clogging detection processing for various endoscope channels in the endoscope and clean and disinfect the endoscopes and the various endoscope channels. As the cleaning / disinfecting apparatus, for example, there are those proposed by Patent Documents 1 to 3.

特許文献1は、内視鏡に予め付された内視鏡管路情報を読み取るとともに、内視鏡の送気送水管路、吸引管路の洗浄消毒処理中に内視鏡の各種内視鏡管路の流量を流量センサによって測定し、読み取った情報に基づいて流量センサで測定された流量が設定値の範囲以内か否かを判断してこの判断結果に基づいて内視鏡の各種内視鏡管路の流体を制御することで、各種内視鏡管路の夫々に供給される流体等の流通状態を検出できるようにした内視鏡洗浄消毒装置に関する技術を開示している。   Japanese Patent Laid-Open No. 2004-133561 reads endoscope line information previously attached to an endoscope, and various endoscopes of an endoscope during cleaning / disinfecting processing of an air supply / water supply line and a suction line of the endoscope The flow rate of the pipeline is measured by the flow sensor, and based on the read information, it is determined whether the flow rate measured by the flow sensor is within the set value range, and various endoscopes of the endoscope are determined based on the determination result. A technique related to an endoscope cleaning and disinfecting apparatus is disclosed in which the flow state of a fluid or the like supplied to each of various endoscope ducts can be detected by controlling the fluid in the endoscope ducts.

また、特許文献2は、接続手段に接続された各種内視鏡管路に流体を吐出するように駆動する流体吐出手段と、前記接続手段への流体の供給の停止時に前記流体吐出手段からの吐出される流体の流量又は圧力を検出する第1の検出手段と、前記各種内視鏡管路から前記接続手段への流体を供給可能に状態において、前記接続手段に供給する流体の流量又は圧力を検出する第2の検出手段と、前記第2の検出手段の検出値が、第1の閾値以上又は第2の閾値以下になったことにより以上を判定する判定手段と、前記第1の検出手段が検出した検出値に応じて、前記第1又は前記第2の閾値を変更する変更手段とを設けたことにより、各種内視鏡管路の異常を精度良く判定するようにした内視鏡洗浄消毒装置に関する技術を開示している。   Further, Patent Document 2 discloses a fluid ejection unit that is driven so as to eject fluid to various endoscope conduits connected to the connection unit, and the fluid ejection unit that stops the supply of fluid to the connection unit. First flow detecting means for detecting the flow rate or pressure of the fluid to be discharged, and the flow rate or pressure of the fluid supplied to the connecting means in a state in which fluid can be supplied from the various endoscope conduits to the connecting means. A second detection means for detecting the detection value, a determination means for determining whether the detection value of the second detection means is equal to or higher than a first threshold value or lower than a second threshold value, and the first detection value An endoscope configured to accurately determine abnormalities in various endoscope channels by providing a changing unit that changes the first or second threshold according to a detection value detected by the unit. A technique relating to a cleaning / disinfecting apparatus is disclosed.

さらに、特許文献3は、内視鏡の各種内視鏡管路に設けられ、供給される流体の流量を検出する流量センサ等の検出手段と、前記検出手段からの検出結果に基づいて、内視鏡に対する洗浄工程、消毒工程及び乾燥工程の少なくとも1つの工程に用いられる液体の残量が所定の規定量であるか否かを判断する制御手段とを備えたことにより、工程毎の適正な液体の液量を確認並びに正確に残量を判断し、工程途中で液量が残量不足となることを防止できる内視鏡洗浄消毒装置に関する技術を開示している。   Further, Patent Document 3 is provided on various endoscope ducts of an endoscope, based on detection results such as a flow rate sensor that detects the flow rate of a supplied fluid, and a detection result from the detection unit. And a control means for determining whether or not the remaining amount of liquid used in at least one of the cleaning process, the disinfection process, and the drying process for the endoscope is a predetermined specified amount. A technique relating to an endoscope cleaning / disinfecting apparatus capable of confirming the amount of liquid and accurately determining the remaining amount and preventing the amount of liquid from becoming insufficient during the process is disclosed.

このように、前記特許文献1〜特許文献3に記載の内視鏡洗浄消毒装置は、少なくとも、内視鏡の各種内視鏡管路に供給される流体の流量を検出する流量センサ等の検出手段を有し、前記内視鏡消毒装置全体を制御する制御手段により、前記検出手段からの検出結果と予め設定された閾値とで比較を行い、前記各種内視鏡管路に流れる流体の流通状態を検出することで、前記各種内視鏡管路の詰まり検知処理を行っている。
特開2001−299697号公報 特開2006−230709号公報 特開2006−314709号公報
As described above, the endoscope cleaning / disinfecting apparatus described in Patent Documents 1 to 3 is at least detected by a flow sensor or the like that detects the flow rate of the fluid supplied to the various endoscope channels of the endoscope. The control means for controlling the entire endoscope disinfection device has a means for comparing the detection result from the detection means with a preset threshold value, and the flow of the fluid flowing through the various endoscope pipelines By detecting the state, clogging detection processing of the various endoscope ducts is performed.
JP 2001-299697 A JP 2006-230709 A JP 2006-314709 A

しかしながら、前記各特許文献1〜3に記載の従来の内視鏡洗浄消毒装置では、内視鏡の各種内視鏡管路毎に流体を順次供給し、この供給したときに検出した前記流体の流量と、予め設定された閾値(管路が詰まり状態であるときに対応した流量)との比較についても前記各種内視鏡管路毎に行って全ての各種内視鏡管路の詰まり検出処理を行っているため、前記各種内視鏡管路全ての詰まり検知処理を終えるには時間がかかってしまうといった問題点があった。   However, in the conventional endoscope cleaning / disinfecting apparatus described in each of Patent Documents 1 to 3, fluid is sequentially supplied to each of various endoscope channels of the endoscope, and the fluid detected when the fluid is supplied is supplied. The comparison between the flow rate and a preset threshold value (flow rate corresponding to the case where the pipeline is clogged) is also performed for each of the various endoscope pipelines to detect clogging of all the various endoscope pipelines. Therefore, there is a problem that it takes time to complete the clogging detection process for all the various endoscope channels.

また、この場合、詰まり検知処理を行う内視鏡管路を切り換える場合には、前記流体の流量変化がある。このため、切り換えられた内視鏡管路における、前記流体の検出及びこの検出した流量と前記予め設定された閾値との比較は、前記流体の流量が安定するまで待たなければならず、さらに時間がかかってしまうことになる。   Further, in this case, when the endoscope channel for performing the clogging detection process is switched, there is a change in the flow rate of the fluid. For this reason, the detection of the fluid and the comparison between the detected flow rate and the preset threshold value in the switched endoscope line must wait until the fluid flow rate is stabilized, and further time is required. Will be applied.

そこで、本発明は、前記問題点に鑑みてなされたもので、内視鏡の各種内視鏡管路の詰まり検知処理時間を短縮することができる内視鏡洗浄消毒装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an endoscope cleaning / disinfecting apparatus capable of shortening the clogging detection processing time of various endoscope channels of an endoscope. And

本発明の内視鏡洗浄消毒装置は、複数の内視鏡管路に流体を供給する流体供給部と、この流体供給部の前記流体の供給により前記複数の内視鏡管路に連通する各開口から流れ出る前記流体を前記流体供給部に循環する流体流通路とを有する流体流通路手段と、前記複数の内視鏡管路毎に設けられた、前記流体流通路に連通する流通管路を開閉する、複数の流体流通路開閉手段と、前記流体流通路上に設け、前記流体流通路を通過する前記流体の流量の変化を検出する流量検出手段と、前記流量検出手段からの検知結果に基づいて、前記流体の流量の変化を最小にするように前記複数の流通流通路開閉手段の開閉を制御する制御手段と、を具備している。   The endoscope cleaning / disinfecting apparatus according to the present invention includes a fluid supply unit that supplies a fluid to a plurality of endoscope channels, and each of the fluids that are communicated with the plurality of endoscope channels by the supply of the fluid from the fluid supply unit. A fluid flow passage means having a fluid flow passage for circulating the fluid flowing out from the opening to the fluid supply section; and a flow conduit communicating with the fluid flow passage provided for each of the plurality of endoscope pipelines. Based on a detection result from the flow rate detection means, a plurality of fluid flow path opening / closing means that opens and closes, a flow rate detection means that is provided on the fluid flow path and detects a change in the flow rate of the fluid passing through the fluid flow path. And a control means for controlling the opening and closing of the plurality of circulation flow path opening and closing means so as to minimize a change in the flow rate of the fluid.

本発明の内視鏡洗浄消毒装置によれば、内視鏡の各種内視鏡管路の詰まり検知処理時間を短縮することができるといった利点を有する。   According to the endoscope cleaning / disinfecting apparatus of the present invention, there is an advantage that the processing time for detecting clogging of various endoscope lines of the endoscope can be shortened.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図1から図11は本発明の内視鏡洗浄消毒装置の一実施の形態を示し、図1はトップカバが開かれ、洗浄消毒槽に内視鏡が収納自在な状態を示す内視鏡洗浄消毒の斜視図、図2は図1の内視鏡洗浄消毒装置の内部構成を示す構成図、図3は本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置の主要部の構成を説明するための構成図、図4及び図5は本実施の形態の制御部の制御動作例を示し、図4はスコープ流量検出処理ルーチンを示すフローチャート、図5はスコープID認識処理ルーチンを示すフローチャート、図6及び図7は本実施の形態の作用及び効果を説明するための説明図、図8及び図9は各種内視鏡管路の構成が異なる他の内視鏡の詰まり検知を行った場合の第1の変形例の作用及び効果を説明するための説明図、図10及び図11はさらに各種内視鏡管路の構成が異なる内視鏡の詰まり検知を行った場合の第2の変形例の作用及び効果を説明するための説明図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 to 11 show an embodiment of an endoscope cleaning / disinfecting apparatus according to the present invention. FIG. 1 shows an endoscope cleaning in which a top cover is opened and an endoscope can be stored in a cleaning / disinfecting tank. FIG. 2 is a configuration diagram showing an internal configuration of the endoscope cleaning / disinfecting apparatus of FIG. 1, and FIG. 3 is a configuration for explaining a configuration of a main part of the endoscope cleaning / disinfecting apparatus of the present embodiment. 4, FIG. 4 and FIG. 5 show examples of the control operation of the control unit of the present embodiment, FIG. 4 is a flowchart showing a scope flow rate detection processing routine, FIG. 5 is a flowchart showing a scope ID recognition processing routine, and FIGS. 7 is an explanatory diagram for explaining the operation and effect of the present embodiment, and FIGS. 8 and 9 are first diagrams in a case where clogging is detected in other endoscopes having different configurations of various endoscope channels. FIG. 10 and FIG. 11 are explanatory diagrams for explaining the operation and effect of the modification. It is an explanatory view for explaining the operation and effect of the second modified embodiment of the configuration of the seed endoscope conduit makes a blockage detection of different endoscopes.

図1に示すように、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置1は、内視鏡100を洗浄、消毒するための装置であり、装置本体2と、この装置本体2の上部に例えば図示しない蝶番を介して開閉自在に接続された蓋体であるトップカバ3とにより主要部が構成されている。   As shown in FIG. 1, an endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 according to the present embodiment is an apparatus for cleaning and disinfecting an endoscope 100, and is illustrated on the apparatus main body 2 and an upper portion of the apparatus main body 2, for example. The main part is constituted by a top cover 3 which is a lid body that is connected to be openable and closable via a hinge that does not.

トップカバ3の装置本体2に対向する位置には、このトップカバ3を閉じた状態で装置本体2に固定するための例えばラッチ8が配設されている。   For example, a latch 8 for fixing the top cover 3 to the apparatus body 2 in a closed state is disposed at a position facing the apparatus body 2 of the top cover 3.

装置本体2の図1中に示す前面(以下、前面と称す)の例えば左側上部には、洗浄剤/アルコールトレイ11が、装置本体2の前方へ引き出し自在に配設されている。   A cleaning agent / alcohol tray 11 is disposed, for example, on the upper left side of the front surface of the apparatus main body 2 shown in FIG.

この洗浄剤/アルコールトレイ11には、内視鏡100を洗浄する際に用いる液体である洗浄剤が貯留された洗浄剤タンク11a及び、洗浄消毒後の内視鏡100の各種内視鏡管路を乾燥する際に用いる液体であるアルコールが貯留されたアルコールタンク11bが収納されている。また、この洗浄剤/アルコールトレイ11は、引き出し自在に配設されているので、各タンク11a,11bに液体を補充できるようになっている。   The cleaning agent / alcohol tray 11 includes a cleaning agent tank 11a in which a cleaning agent, which is a liquid used for cleaning the endoscope 100, and various endoscope channels of the endoscope 100 after cleaning and disinfection. The alcohol tank 11b in which the alcohol which is the liquid used when drying is stored is stored. Further, since the cleaning agent / alcohol tray 11 is disposed so as to be drawable, the tanks 11a and 11b can be replenished with liquid.

尚、洗浄剤/アルコールトレイ11には、2つの窓部11mが設けられており、これらの2つの窓部11mにより、各タンク11a,11bに注入されている洗浄剤及びアルコールの残量がユーザによって確認できるようになっている。この洗浄剤は、給水フィルタにより滅菌処理がされた水道水により所定の濃度に希釈される濃縮洗浄剤である。本実施の形態では、以下の説明において、前記洗浄剤と前記水道水との混合液を洗浄液という。   The cleaning agent / alcohol tray 11 is provided with two windows 11m, and the two windows 11m allow the remaining amount of the cleaning agent and alcohol injected into the tanks 11a and 11b to be changed by the user. It can be confirmed by. This cleaning agent is a concentrated cleaning agent diluted to a predetermined concentration with tap water sterilized by a water supply filter. In the present embodiment, in the following description, a mixed liquid of the cleaning agent and the tap water is referred to as a cleaning liquid.

また、装置本体2の前面の例えば右側上部には、カセットトレイ12が装置本体2の前方へ引き出し自在に配設されている。このカセットトレイ12には、内視鏡100を消毒する際に用いる液体である、例えば過酢酸等の消毒液が注入された薬液ボトル12aが収納されている。また、このカセットトレイ12は、引き出し自在に配設されているので、薬液ボトル12aをセットしたり或いは外したりできるようになっている。   In addition, a cassette tray 12 is disposed on the front side of the apparatus main body 2 such that it can be pulled out forward of the apparatus main body 2. The cassette tray 12 stores a chemical bottle 12a into which a disinfecting liquid such as peracetic acid, which is a liquid used when disinfecting the endoscope 100, is injected. Further, since the cassette tray 12 is disposed so as to be freely drawn out, the chemical solution bottle 12a can be set or removed.

装置本体2の前記カセットトレイ12の上部には、洗浄消毒時間の表示、及び消毒液を加温するための指示釦等を備えたサブ操作パネル13が配設されている。また、装置本体2の図中前面の下部には、装置本体2の上部に閉じられたトップカバ3をユーザの踏み込み操作により、装置本体2の上方に開くためのペダルスイッチ14が配設されている。   On the upper part of the cassette tray 12 of the apparatus main body 2, a sub operation panel 13 including a cleaning / disinfecting time display and an instruction button for heating the disinfecting liquid is disposed. Further, a pedal switch 14 for opening the top cover 3 closed on the upper portion of the apparatus main body 2 to the upper side of the apparatus main body 2 by a user's stepping operation is disposed at the lower part of the front surface of the apparatus main body 2 in the drawing. Yes.

また、装置本体2の上面の例えば前面側の両端部には、装置本体2の洗浄、各種スイッチ類を有するメイン操作パネル25が配設されている。   Further, a main operation panel 25 having the cleaning of the apparatus main body 2 and various switches is disposed at both ends of the upper surface of the apparatus main body 2, for example, on the front side.

尚、通常において、内視鏡洗浄消毒装置1は、メイン操作パネル25の操作により、内視鏡100を洗浄/消毒する場合、予め設定された洗浄/消毒プログラムによって動作を行う。この洗浄/消毒プログラムは、ユーザにより任意に洗浄時間、消毒時間等を設定することが可能であり、その設定を行う際にサブ操作パネル13の各種ボタンにより行われるようになっている。   Normally, the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 operates according to a preset cleaning / disinfecting program when cleaning / disinfecting the endoscope 100 by operating the main operation panel 25. This cleaning / disinfecting program can be arbitrarily set by the user for the cleaning time, the disinfection time, and the like, and is performed by various buttons on the sub operation panel 13 when the setting is performed.

また、装置本体2の上面の、前記トップカバ3が配設される側には、この装置本体2に水道水を供給するための給水ホース接続口31が配設されている。この給水ホース接続口31には、水道栓に接続されたホースが接続される。尚、この給水ホース接続口31は、内部に水道水を濾過するフィルタを配設しても良い。   A water supply hose connection port 31 for supplying tap water to the apparatus main body 2 is provided on the upper surface of the apparatus main body 2 on the side where the top cover 3 is provided. A hose connected to a water tap is connected to the water supply hose connection port 31. The water supply hose connection port 31 may be provided with a filter for filtering tap water.

さらに、装置本体2の上面の略中央部には、内視鏡100が収納自在な洗浄消毒槽4が設けられている。この洗浄消毒槽4は、槽本体50とこの槽本体50の内視鏡収納口の外周縁に連続して周設されたテラス部51とにより構成されている。   Further, a cleaning / disinfecting tank 4 in which the endoscope 100 can be stored is provided at a substantially central portion of the upper surface of the apparatus main body 2. The cleaning / disinfecting tank 4 includes a tank main body 50 and a terrace portion 51 provided continuously around the outer peripheral edge of the endoscope storage port of the tank main body 50.

槽本体50は、内視鏡100が洗浄消毒される際、この内視鏡100が収納自在であり、槽本体50の槽内の面である底面50tには、槽本体50に供給された洗浄液、水、アルコール、消毒液等を槽本体50から排水するための排水口55が設けられている。   When the endoscope 100 is cleaned and sterilized, the tank body 50 can be stored. The tank main body 50 has a bottom surface 50t that is a surface inside the tank. A drain outlet 55 is provided for draining water, alcohol, disinfectant, and the like from the tank body 50.

また、槽本体50の槽内の面である周状の側面50sの任意の位置には、循環口56が設けられている。この循環口56は、槽本体50に供給された洗浄液、水、アルコール、消毒液等を、槽本体50から、後述する手段を介して内視鏡100の内部に配設された各種内視鏡管路に供給する、又はフィルタ等を介し、後述する給水循環ノズル24から槽本体50に再度前記液体を供給するためのものである。   In addition, a circulation port 56 is provided at an arbitrary position on the circumferential side surface 50 s that is a surface inside the tank body 50. The circulation port 56 is provided with various endoscopes in which the cleaning liquid, water, alcohol, disinfecting liquid, and the like supplied to the tank body 50 are disposed from the tank body 50 to the inside of the endoscope 100 through means described later. The liquid is supplied again to the tank body 50 from a water supply circulation nozzle 24 described later through a filter or the like.

尚、前記循環口56は、洗浄液、水、アルコール、消毒液等を濾過するフィルタを内部に設けて構成しても良い。
また、前記循環口56は、槽本体50の底面50tに設けられていても良い。循環口56が槽本体50の底面50tに設けられていれば、側面50sに設けるよりも、槽本体50に供給された洗浄液、水、アルコール、消毒液等を、槽本体50から、早急に排出することができる。また、内視鏡100の各種内視鏡管路、又は再度槽本体50への、洗浄液、水、アルコール、消毒液等の供給を早めることができる。さらに、ユーザが循環口56に設けられたフィルタ等を交換するに際し、底面に設けられていると、ユーザがアプローチしやすくなるといった利点がある。
The circulation port 56 may be configured by providing a filter for filtering cleaning liquid, water, alcohol, disinfecting liquid and the like inside.
The circulation port 56 may be provided on the bottom surface 50 t of the tank body 50. If the circulation port 56 is provided on the bottom surface 50t of the tank main body 50, the cleaning liquid, water, alcohol, disinfecting liquid, etc. supplied to the tank main body 50 are quickly discharged from the tank main body 50 rather than provided on the side surface 50s. can do. In addition, the supply of cleaning liquid, water, alcohol, disinfecting liquid, and the like to the various endoscope channels of the endoscope 100 or the tank body 50 again can be accelerated. Further, when the user replaces the filter or the like provided in the circulation port 56, it is advantageous that the user can easily approach if it is provided on the bottom surface.

また、前記洗浄消毒槽4において、槽本体50の底面側には、図示はしないが超音波振動子、ヒータとが配設されている。また、槽本体50の底面50tの略中央部には、管路消毒用ポート7を有する洗浄ケース6が配設されている。この超音波振動子は洗浄消毒槽4に貯留される洗浄水、或いは水道水に振動を与えて、内視鏡100の外表面を超音波洗浄、或いは濯ぐものである。また、ヒータは、洗浄消毒槽4内に貯留される消毒液等を所定の温度に加熱するためのものである。   In the cleaning / disinfecting tank 4, although not shown, an ultrasonic vibrator and a heater are disposed on the bottom surface side of the tank body 50. In addition, a cleaning case 6 having a pipe disinfection port 7 is disposed at a substantially central portion of the bottom surface 50t of the tank body 50. This ultrasonic vibrator applies vibration to cleaning water or tap water stored in the cleaning / disinfecting tank 4 to ultrasonically clean or rinse the outer surface of the endoscope 100. The heater is for heating the disinfecting liquid stored in the cleaning / disinfecting tank 4 to a predetermined temperature.

洗浄ケース6は、これに内視鏡100の各スコープスイッチ等のボタン類、内視鏡100に併設されている取り外し可能な部品を収容して、内視鏡100と一緒に洗浄、消毒させるものである。洗浄ケース6の管路消毒用ポート7は、後述するように、洗浄消毒ホースを介して、装置内部の管路に消毒液を供給し、この給水管を消毒するものである。   The cleaning case 6 accommodates the buttons such as each scope switch of the endoscope 100 and the removable parts attached to the endoscope 100 for cleaning and disinfection together with the endoscope 100. It is. As will be described later, the pipe disinfection port 7 of the cleaning case 6 supplies a disinfectant solution to the pipe line inside the apparatus via a cleaning / disinfecting hose and disinfects the water supply pipe.

また、槽本体50の側面50sの任意の位置には、槽本体50に供給された洗浄液、水道水、消毒液等の水位を検出するカバー付き水位センサ32が設けられている。   A water level sensor 32 with a cover for detecting the water level of the cleaning liquid, tap water, disinfecting liquid, etc. supplied to the tank body 50 is provided at an arbitrary position on the side surface 50s of the tank body 50.

テラス部51のテラス面51t以外の面、即ち槽本体50の底面50tと平行な面には、槽本体50に対し、洗浄剤タンク11aから、図示しないポンプにより、水道水により所定の濃度に希釈される洗浄剤を供給するための洗浄剤ノズル22及び、薬液ボトル12aから、図示しないポンプにより、消毒液を供給するための消毒液ノズル23が配設されている。   On the surface other than the terrace surface 51t of the terrace portion 51, that is, the surface parallel to the bottom surface 50t of the tank body 50, the tank body 50 is diluted to a predetermined concentration with tap water from the cleaning agent tank 11a by a pump (not shown). The cleaning agent nozzle 22 for supplying the cleaning agent to be supplied and the disinfecting solution nozzle 23 for supplying the disinfecting solution from the chemical solution bottle 12a by a pump (not shown) are disposed.

さらに、テラス部51の槽本体50の底面50tと平行な面には、槽本体50に対し、アルコールタンク11bから、ポンプ42(図2参照)により、アルコールを供給する、又は槽本体50の循環口56から排出した洗浄液、水、消毒液等を、再度槽本体50に供給するための給水循環ノズル24が配設されている。
尚、洗浄剤ノズル22、消毒液ノズル23及び給水循環ノズル24は、テラス面51tに配設されていても良い。
Further, alcohol is supplied to the tank body 50 from the alcohol tank 11b by the pump 42 (see FIG. 2) or the tank body 50 is circulated on the surface parallel to the bottom surface 50t of the tank body 50 of the terrace portion 51. A water supply circulation nozzle 24 for supplying again the cleaning liquid, water, disinfecting liquid and the like discharged from the port 56 to the tank body 50 is provided.
The cleaning agent nozzle 22, the disinfecting liquid nozzle 23, and the water supply circulation nozzle 24 may be disposed on the terrace surface 51t.

また、テラス部51のテラス面51tのユーザ近接位置4kに対向する側の面51fには、内視鏡100の内部に設けられた後述する各種内視鏡管路管路に、洗浄液、水、アルコール、消毒液、エア等を供給するための4つのポート33a〜33dが設けられている。   Further, a surface 51f of the terrace surface 51t on the side facing the user proximity position 4k is provided with various types of endoscope conduits (described later) provided in the endoscope 100 with cleaning liquid, water, Four ports 33a to 33d are provided for supplying alcohol, disinfectant, air and the like.

本実施の形態では、前記4つのポートとして、例えば前方送水用ポート33a、吸引シリンダ用ポート33b、鉗子口用ポート33c、送気送水用ポート33dを有して構成されている。尚、これら4つのポート33a〜33dに限定されることはなく、必要に応じて増やしたり、或いは減らしても良い。   In this embodiment, the four ports include, for example, a front water supply port 33a, a suction cylinder port 33b, a forceps port 33c, and an air / water supply port 33d. The four ports 33a to 33d are not limited to these, and may be increased or decreased as necessary.

また、前記面51fには、洗浄消毒する内視鏡100に設けられたRFタグ(図示せず)から内視鏡100の種別を示すスコープID等の情報を読み取るための読込センサ72が設けられている。   The surface 51f is provided with a reading sensor 72 for reading information such as a scope ID indicating the type of the endoscope 100 from an RF tag (not shown) provided on the endoscope 100 to be cleaned and disinfected. ing.

尚、この読込センサ72は、前記面51fに設けたが、前記メイン操作パネル25に設けて構成しても良い。   The reading sensor 72 is provided on the surface 51f, but may be provided on the main operation panel 25.

次に、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置1の内部構成について図2を用いて説明する。   Next, the internal configuration of the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

図2に示すように、内視鏡洗浄消毒装置1は、給水ホース接続口31が給水ホース31aの一端と接続され、この給水ホース31aの他端が外部の水道蛇口5に接続されることにより、水道水が供給されている。   As shown in FIG. 2, the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 has a water supply hose connection port 31 connected to one end of a water supply hose 31 a, and the other end of the water supply hose 31 a connected to an external water tap 5. , Tap water is supplied.

給水ホース接続口31は、給水管路9の一端と連通している。この給水管路9は、他端が3方電磁弁10に接続されており、管路の中途において、給水ホース接続口31側から順に、給水電磁弁15、逆止弁16及び給水フィルタ17が介装されている。   The water supply hose connection port 31 communicates with one end of the water supply pipe 9. The other end of the water supply pipe 9 is connected to the three-way electromagnetic valve 10. In the middle of the pipe, the water supply electromagnetic valve 15, the check valve 16 and the water supply filter 17 are arranged in order from the water supply hose connection port 31 side. It is intervened.

尚、給水フィルタ17は、定期的に交換できるように、カートリッジタイプの濾過、或いは滅菌フィルタである。従って、前記したように水道水は、給水フィルタ17を通過することにより濾過、若しくは滅菌処理される。   The water supply filter 17 is a cartridge type filtration or sterilization filter so that it can be replaced periodically. Accordingly, the tap water is filtered or sterilized by passing through the water supply filter 17 as described above.

3方電磁弁10は、流液管路18の一端と接続されており、給水循環ノズル24への給水管路9又は流液管路18との連通を内部の弁によって切り替え動作を行う。つまり、給水循環ノズル24は、3方電磁弁10の切り替え動作により、給水管路9又は流液管路18のどちらか一方と連通する。また、流液管路18の他端側には、流液ポンプ19が介装されている。   The three-way solenoid valve 10 is connected to one end of the flowing liquid pipe line 18 and switches the communication with the water supply pipe line 9 or the flowing liquid pipe line 18 to the feed water circulation nozzle 24 by an internal valve. That is, the water supply circulation nozzle 24 communicates with either the water supply line 9 or the flowing liquid line 18 by the switching operation of the three-way solenoid valve 10. A fluid pump 19 is interposed on the other end side of the fluid flow pipe 18.

洗浄消毒槽4に配設された循環口56は、循環管路20の一端に接続されている。循環管路20の他端は、前記流液管路18の他端及びチャンネル管路21の一端と連通するように、2つに分岐している。このチャンネル管路21の他端は、前記吸引シリンダ用ポート33b、送気送水用ポート33d、鉗子口用ポート33c、前方送水用ポート33aに連通している。   A circulation port 56 disposed in the cleaning / disinfecting tank 4 is connected to one end of the circulation line 20. The other end of the circulation pipe 20 is branched into two so as to communicate with the other end of the flowing liquid pipe 18 and one end of the channel pipe 21. The other end of the channel line 21 communicates with the suction cylinder port 33b, the air / water supply port 33d, the forceps port 33c, and the forward water supply port 33a.

前記チャンネル管路21は、管路の中途において、前記一端側から順に、チャンネルポンプ26、逆止弁27a、チャンネルブロック27、流量検出手段を構成する流量センサ73、流体流通路開閉手段を構成するポート用CH(チャンネル)電磁弁(CH弁ともいう)28a〜28d、及びポート用逆止弁29a〜29dが介装されている。   The channel line 21 constitutes a channel pump 26, a check valve 27a, a channel block 27, a flow rate sensor 73 constituting a flow rate detection means, and a fluid flow path opening / closing means in order from the one end side in the middle of the pipeline. Port CH (channel) solenoid valves (also referred to as CH valves) 28a to 28d and port check valves 29a to 29d are interposed.

チャンネルブロック27と流量センサ73の間におけるチャンネル管路21には、洗浄ケース6と一端が接続しているケース用管路30の他端が接続されている。このチャンネル管路21には、リリーフ弁36が介装されている。   The other end of the case conduit 30 to which the cleaning case 6 and one end are connected is connected to the channel conduit 21 between the channel block 27 and the flow sensor 73. A relief valve 36 is interposed in the channel line 21.

尚、チャンネルブロック27は、チャンネル管路21に連通する管路と、後述するアルコール供給管路41及びエア管路44に連通する管路を備えてなるもので、それらチャンネル管路21、アルコール供給管路41及びエア管路44が内部で連通するように交差している管路接続体である。   The channel block 27 includes a conduit communicating with the channel conduit 21, and conduits communicating with an alcohol supply conduit 41 and an air conduit 44, which will be described later. The pipe connection body intersects the pipe 41 and the air pipe 44 so as to communicate with each other.

また、チャンネル管路21を通る流体(洗浄液、濯ぎ水など)は、チャンネルポンプ26からの送液時に、後述の電磁弁43及び逆止弁47によって、アルコール供給管路41及びエア管路44に連通するチャンネルブロック27の管路が塞がれるため、逆止弁36及びCH電磁弁28a〜28d方向にのみ送液される。   Further, fluid (cleaning liquid, rinsing water, etc.) passing through the channel line 21 is supplied to the alcohol supply line 41 and the air line 44 by an electromagnetic valve 43 and a check valve 47 described later when the liquid is sent from the channel pump 26. Since the channel of the communicating channel block 27 is blocked, liquid is fed only in the directions of the check valve 36 and the CH solenoid valves 28a to 28d.

さらに、アルコールタンク11bからのアルコールは、アルコール供給管路41を介してアルコール供給ポンプ42による送液時に、逆止弁27a及び逆止弁47によって、逆止弁36及びCH電磁弁28a〜28d方向にのみ送液される。つまり、チャンネルブロック27は、逆止弁27a、47及び電磁弁43によって、内部の管路を流れる流体を所定の方向へ向けることができる。   Further, when the alcohol from the alcohol tank 11b is fed by the alcohol supply pump 42 through the alcohol supply pipe 41, the check valve 27a and the check solenoid valves 28a to 28d are directed by the check valve 27a and the check valve 47. The liquid is delivered only to That is, the channel block 27 can direct the fluid flowing through the internal pipe line in a predetermined direction by the check valves 27 a and 47 and the electromagnetic valve 43.

また、管路消毒用ポート7には、消毒用管路37の一端が接続されており、この消毒用管路37の他端は給水フィルタ17と逆止弁16との間において、給水管路9に接続されている。また、消毒用管路37には、管路消毒用ポート7側に逆止弁38が介装されている。   One end of a sterilization pipe 37 is connected to the pipe sterilization port 7, and the other end of the sterilization pipe 37 is connected between the water supply filter 17 and the check valve 16. 9 is connected. In addition, a check valve 38 is interposed in the sterilization pipeline 37 on the side of the pipeline sterilization port 7.

洗浄剤ノズル22は、洗浄剤供給管路39の一端と接続されており、洗浄剤供給管路39の他端は、洗浄剤タンク11aに接続されている。この洗浄剤供給管路39には、その中途に洗浄剤供給ポンプ40が介装されている。また、この洗浄剤供給管路39には、流量センサ39bが配設されている。   The cleaning agent nozzle 22 is connected to one end of the cleaning agent supply conduit 39, and the other end of the cleaning agent supply conduit 39 is connected to the cleaning agent tank 11a. The cleaning agent supply pipe 39 is provided with a cleaning agent supply pump 40 in the middle thereof. The cleaning agent supply pipe 39 is provided with a flow rate sensor 39b.

アルコールタンク11bは、アルコール供給管路41の一端と接続されている。このアルコール供給管路41は、チャンネル管路21に連通するように、チャンネルブロック27に接続されている。このアルコール供給管路41には、アルコールタンク11b側にアルコール供給ポンプ42と、チャンネルブロック27側に電磁弁43が介装されている。また、このアルコール供給管路41にも、前記洗浄剤供給管路39と同じように流量センサ41bが配設されている。   The alcohol tank 11 b is connected to one end of the alcohol supply pipe 41. The alcohol supply pipe 41 is connected to the channel block 27 so as to communicate with the channel pipe 21. The alcohol supply pipe 41 is provided with an alcohol supply pump 42 on the alcohol tank 11b side and an electromagnetic valve 43 on the channel block 27 side. The alcohol supply pipe 41 is also provided with a flow rate sensor 41b, similar to the cleaning agent supply pipe 39.

前記チャンネルブロック27には、エアポンプ45からの空気を供給するためのエア管路44の一端がチャンネル管路21と連通するように接続されている。このエア管路44は、他端が前記エアポンプ45に接続されており、チャンネルブロック27側に逆止弁47と、エアポンプ45側に定期的に交換されるエアフィルタ46が介装されている。   One end of an air pipe 44 for supplying air from the air pump 45 is connected to the channel block 27 so as to communicate with the channel pipe 21. The other end of the air pipe 44 is connected to the air pump 45, and a check valve 47 is provided on the channel block 27 side, and an air filter 46 that is periodically exchanged is provided on the air pump 45 side.

洗浄消毒槽4の排水口55には、弁の切り替え動作により、外部へ洗浄液等を排出したり、薬液タンク58に消毒液を回収したりするための切替弁57が配設されている。この切替弁57は、外部排水口へ接続される図示しない排水ホースと一端が接続されて連通する排水管路59の他端に接続されており、この排水管路59には排水ポンプ60が介装されている。また、切替弁57は、薬液回収管路61の一端と接続され、この薬液回収管路61の他端は薬液タンク58に接続されている。   The drain port 55 of the cleaning / disinfecting tank 4 is provided with a switching valve 57 for discharging cleaning liquid or the like to the outside or collecting the disinfecting liquid in the chemical tank 58 by a valve switching operation. This switching valve 57 is connected to the other end of a drainage pipe 59 that is connected to and communicates with a drainage hose (not shown) connected to an external drainage port. A drainage pump 60 is connected to the drainage pipe 59. It is disguised. Further, the switching valve 57 is connected to one end of the chemical solution recovery pipeline 61, and the other end of the chemical solution recovery pipeline 61 is connected to the chemical solution tank 58.

薬液タンク58は、薬液ボトル12aからの消毒液が供給されるように、薬液供給管路62の一端とも接続されている。この薬液供給管路62の他端は、カセットトレイ12に接続されている。   The chemical liquid tank 58 is also connected to one end of the chemical liquid supply pipe 62 so that the disinfecting liquid from the chemical liquid bottle 12a is supplied. The other end of the chemical solution supply pipe 62 is connected to the cassette tray 12.

また、薬液タンク58内には、一端に吸引フィルタ63が設けられた薬液管路64の前記一端部分が収容されている。この薬液管路64は、他端が消毒液ノズル23に接続されており、この消毒液ノズル23と薬液タンク58との間には薬液ポンプ65が介装されている。   The chemical liquid tank 58 accommodates the one end portion of the chemical liquid pipe 64 provided with a suction filter 63 at one end. The other end of the chemical liquid pipe 64 is connected to the disinfecting liquid nozzle 23, and a chemical liquid pump 65 is interposed between the disinfecting liquid nozzle 23 and the chemical liquid tank 58.

尚、洗浄消毒槽4の底面50tの背面には、前記したように洗浄性を向上させる複数の超音波振動子52と、消毒液を最適な温度に加温するヒータ53とが配設されている。
また、洗浄消毒槽4の面51f等に設けられた読込センサ72は、後述するスコープID認識部75に電気的に接続されている。
In addition, on the back surface of the bottom surface 50t of the cleaning / disinfecting tank 4, as described above, the plurality of ultrasonic vibrators 52 for improving the cleaning property and the heater 53 for heating the disinfecting liquid to the optimum temperature are disposed. Yes.
Further, the reading sensor 72 provided on the surface 51f of the cleaning / disinfecting tank 4 is electrically connected to a scope ID recognition unit 75 described later.

内視鏡洗浄消毒装置1の内部には、外部のACコンセントから電力が供給される電源71と、この電源71と電気的に接続される制御手段である制御部70と、予め設定されたスコープIDに基づく設定情報等が格納されたメモリ74と、前記読込センサ72と電気的に接続されるスコープID認識部75と、前記流量センサ73と電気的に接続される流量検出部76とが設けられている。   Inside the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1, a power source 71 to which power is supplied from an external AC outlet, a control unit 70 which is a control means electrically connected to the power source 71, and a preset scope A memory 74 storing setting information based on ID, a scope ID recognition unit 75 electrically connected to the reading sensor 72, and a flow rate detecting unit 76 electrically connected to the flow rate sensor 73 are provided. It has been.

スコープID認識部75は、前記読込センサ72により検出されたスコープIDを元に、洗浄消毒槽4内に収容された内視鏡100の種別を識別し、識別結果を制御部70に出力する。   The scope ID recognition unit 75 identifies the type of the endoscope 100 accommodated in the cleaning / disinfecting tank 4 based on the scope ID detected by the reading sensor 72 and outputs the identification result to the control unit 70.

また、流量検出部76は、流量センサ73により検出された流量値を取り込み、チャンネル管路21を介して吸引シリンダ用ポート33b、送気送水用ポート33d、鉗子口用ポート33c、及び前方送水用ポート33aの各ポートに流れる流体の流量を検出し、検出結果を制御部70に出力する。   Further, the flow rate detection unit 76 takes in the flow rate value detected by the flow rate sensor 73, and via the channel line 21, the suction cylinder port 33b, the air / water supply port 33d, the forceps port 33c, and the forward water supply port The flow rate of the fluid flowing through each port of the port 33 a is detected, and the detection result is output to the control unit 70.

前記制御部70は、メイン操作パネル25、サブ操作パネル13、スコープID認識部75、及び流量検出部76からの各種信号が供給され、前記各ポンプ、各電磁弁等を駆動制御する。   The control unit 70 is supplied with various signals from the main operation panel 25, the sub operation panel 13, the scope ID recognition unit 75, and the flow rate detection unit 76, and drives and controls each pump, each electromagnetic valve, and the like.

本実施の形態では、制御部70は、内視鏡100の各種内視鏡管路の詰まり検知を行う場合、前記流量検出部76からの検出結果と、前記スコープID認識部75からの検出結果及び予めメモリ74に格納されている設定情報との少なくとも一方に基づいて、前記チャンネルポンプ26、各ポート用CH電磁弁28a〜28dを駆動制御する。   In the present embodiment, when the control unit 70 detects clogging of various endoscope channels of the endoscope 100, the detection result from the flow rate detection unit 76 and the detection result from the scope ID recognition unit 75. Based on at least one of the setting information stored in the memory 74 in advance, the channel pump 26 and the port CH solenoid valves 28a to 28d are driven and controlled.

次に、このような本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置1の各ポート33a〜33dと内視鏡100の各種内視鏡管路との接続構成、及び各ポート33a〜33dに対応するCH電磁弁28a〜28dと読込センサ72に接続される回路構成について図3を参照しながら説明する。   Next, it corresponds to the connection configuration between the ports 33a to 33d of the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 of the present embodiment and the various endoscope channels of the endoscope 100, and the ports 33a to 33d. A circuit configuration connected to the CH solenoid valves 28a to 28d and the reading sensor 72 will be described with reference to FIG.

尚、図3に示す各ポート33a〜33dは、通常、図1に示すように洗浄消毒槽4に並設されているが、接続構成を解りやすくするために洗浄消毒槽4の下部方向に併設されているものとして説明する。   In addition, although each port 33a-33d shown in FIG. 3 is normally arranged in parallel with the washing | cleaning disinfection tank 4 as shown in FIG. 1, in order to make a connection structure easy to understand, it is side by side. It will be described as being.

本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置1は、各種内視鏡管路の構成が異なる内視鏡100であっても、各種内視鏡管路の詰まり検知処理時間を従来よりも短縮させることが可能である。   The endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 according to the present embodiment shortens the processing time for detecting clogging of various endoscope pipelines, even when the endoscope 100 has a different configuration of various endoscope pipelines. It is possible.

ここで、各種内視鏡管路の構成が異なる内視鏡100としては、例えば、使用目的に応じて、各種内視鏡管路の管路径が異なるもの、或いは送気送水管路、前方送水管路が無かったりするもの、或いは鉗子口管路がなかったりする等、複数種類のものがある。   Here, as the endoscope 100 having different configurations of various endoscope pipelines, for example, those having different tube diameters according to the purpose of use, air supply / water supply pipelines, forward feeding There are a plurality of types, such as a case where there is no water pipeline or a case where there is no forceps opening.

本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置1にて接続される内視鏡100は、例えば図3に示すように、内視鏡100の内部の吸引管路に連通する操作部内のシリンダ管路等の吸引シリンダ内部管路と、送気送水管路と、鉗子口から挿入部先端部にかけて連通する鉗子口管路と、前方送水管路とを有している。尚、これらの内視鏡管路は、内視鏡100において、連通する開口が設けられている。   The endoscope 100 connected by the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 according to the present embodiment includes, for example, as shown in FIG. 3, a cylinder pipe line in an operation unit that communicates with a suction pipe line inside the endoscope 100. A suction cylinder internal conduit, an air / water supply conduit, a forceps port conduit communicating from the forceps opening to the distal end of the insertion portion, and a forward water supply conduit. These endoscope ducts are provided with openings that communicate with each other in the endoscope 100.

そして、前記内視鏡100には、図3に示すように、操作部近傍に設けられ前記吸引シリンダ管路に連通する第1の接続部102と、前記操作部近傍に設けられ送気送水釦を構成するもので前記送気送水管路に連通する2の接続部104と、鉗子挿通口に設けられ前記鉗子口管路に連通する第3の接続部103と、前記操作部の送気送水釦近傍に設けられ前記前方送水管路に連通する第4の接続部101とが設けられている。尚、これら第1〜第4の接続部101〜104は、既存の構成である。   As shown in FIG. 3, the endoscope 100 includes a first connection portion 102 provided near the operation portion and communicating with the suction cylinder pipe, and an air / water supply button provided near the operation portion. 2 connecting portion 104 communicating with the air supply / water supply conduit, a third connection portion 103 provided at a forceps insertion port and communicating with the forceps opening conduit, and air supply / water supply of the operation portion A fourth connection portion 101 provided near the button and communicating with the forward water supply conduit is provided. In addition, these 1st-4th connection parts 101-104 are the existing structures.

そして、このような構成の内視鏡100の各種内視鏡管路を内視鏡洗浄消毒装置1の各ポート33a〜33dに接続する場合には、第1の接続部102と吸引シリンダ用ポート33bとを第1の接続チューブ80bにより接続し、第2の接続部104と送気送水用ポート33dとを第2の接続チューブ80dにより接続する。そして、第3の接続部103と鉗子口用ポート33cとを第3の接続チューブ80cにより接続し、さらに、第4の接続部101と前方送水用ポート33aとを第4の接続チューブ80aにより接続する。   When the various endoscope channels of the endoscope 100 having such a configuration are connected to the ports 33a to 33d of the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1, the first connecting portion 102 and the suction cylinder port are connected. 33b is connected by the first connection tube 80b, and the second connection portion 104 and the air / water supply port 33d are connected by the second connection tube 80d. The third connection portion 103 and the forceps port 33c are connected by the third connection tube 80c, and the fourth connection portion 101 and the forward water supply port 33a are connected by the fourth connection tube 80a. To do.

尚、前記第1〜第4の接続チューブ80a〜80dの夫々の両端側は、第1〜第4の接続部101〜104及び各ポート33a〜33dに気密的に接続されるようになっている。   Note that both end sides of the first to fourth connection tubes 80a to 80d are hermetically connected to the first to fourth connection portions 101 to 104 and the ports 33a to 33d. .

従って、このように内視鏡100の各種内視鏡管路と内視鏡洗浄消毒装置1の各ポート33a〜33dとを第1〜第4の接続チューブ80a〜80dにより接続することにより、前記各ポート33a〜33d、第1〜第4の接続チューブ80a〜80d、内視鏡100の各種内視鏡管路、洗浄消毒槽4、循環管路20、チャンネル管路21、流量センサ73、ポート用CH電磁弁28a〜28d、及びポート用逆止弁29a〜29dによって、流体量通路として構成している。   Therefore, by connecting the various endoscope channels of the endoscope 100 and the ports 33a to 33d of the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 by the first to fourth connection tubes 80a to 80d in this way, Respective ports 33a to 33d, first to fourth connection tubes 80a to 80d, various endoscope lines of the endoscope 100, a cleaning / disinfecting tank 4, a circulation line 20, a channel line 21, a flow rate sensor 73, a port The CH electromagnetic valves 28a to 28d and the port check valves 29a to 29d constitute a fluid amount passage.

前記ポート用CH電磁弁28a〜28dは、前記各ポート33a〜33dに連通する管路に毎に設けられている。そして、これらのポート用CH電磁弁28a〜28dは、制御部70の制御によって、夫々開閉が制御される。   The port CH solenoid valves 28a to 28d are provided for each conduit communicating with the ports 33a to 33d. These port CH solenoid valves 28 a to 28 d are controlled to be opened and closed under the control of the control unit 70.

また、前記制御部70には、前記スコープID認識部75により、洗浄消毒槽4内に収容された内視鏡100を識別した種別結果が供給される。また、前記制御部70には、流量検出部76により、チャンネル管路21に流れる流体の流量を検出した検出結果(前記流体の流量の変化も含まれる)が供給される。   Further, the control unit 70 is supplied with a type result identifying the endoscope 100 accommodated in the cleaning / disinfecting tank 4 by the scope ID recognition unit 75. The control unit 70 is supplied with a detection result (including a change in the flow rate of the fluid) by detecting the flow rate of the fluid flowing through the channel line 21 by the flow rate detection unit 76.

本実施の形態では、前記制御部70は、内視鏡100の各種内視鏡管路の詰まり検知処理を行う場合に、前記各ポート33a〜33dに対して順番に流体を供給するように前記ポート用CH電磁弁28a〜28dの開閉を制御する。   In the present embodiment, the control unit 70 supplies the fluid to the ports 33a to 33d in order when performing clogging detection processing of various endoscope channels of the endoscope 100. Controls opening and closing of the port CH solenoid valves 28a to 28d.

そして、制御部70は、この供給したときに流量検出部76により検出した前記流体の流量と、メモリ74に格納され予め設定された詰まり用閾値(管路が詰まり状態であるときに対応した流量)との比較を前記各種内視鏡管路毎に行う。このことにより、内視鏡100の各種内視鏡管路の詰まりを検知することができる。   Then, the control unit 70 detects the flow rate of the fluid detected by the flow rate detection unit 76 at the time of the supply, and a preset clogging threshold value stored in the memory 74 (a flow rate corresponding to when the pipeline is clogged). ) For each of the various endoscope channels. Thereby, clogging of various endoscope ducts of the endoscope 100 can be detected.

ところが、前記したように内視鏡100の各種内視鏡管路の種類に関わらず、単に順次流体を供給して詰まり検知処理を行うと、全ての内視鏡管路の詰まり検知処理を終えるまで時間がかかってしまう。また、内視鏡管路の切換時に、供給する流体の流量が安定するまでさらに時間を要してしまう。   However, as described above, regardless of the types of various endoscope ducts of the endoscope 100, if the clogging detection process is simply performed by sequentially supplying fluid, the clogging detection process for all the endoscope ducts is completed. It takes time until. In addition, when switching the endoscope pipeline, more time is required until the flow rate of the fluid to be supplied is stabilized.

そこで、本実施の形態では、前記制御部70は、前記流量検出部76の検出結果に基づいて、前記各種内視鏡管路の切換時に供給される流体の流量の変化を最小にするように前記ポート用CH電磁弁28a〜28dの開閉を制御している。   Therefore, in the present embodiment, the control unit 70 minimizes a change in the flow rate of the fluid supplied at the time of switching the various endoscope pipelines based on the detection result of the flow rate detection unit 76. The opening and closing of the port CH solenoid valves 28a to 28d is controlled.

この場合、前記制御部70は、流量検出部76からの検出結果のみを用いて前記ポート用CH電磁弁28a〜28dの開閉を制御する流量検出処理モードと、スコープID認識部75によるスコープ認識結果とメモリ74に格納された設定情報とを用いて前記ポート用CH電磁弁28a〜28dの開閉を制御するスコープID認識処理モードとの2つのモードの実行が可能であり、いずれかのモードを実行することで、内視鏡100の各種内視鏡管路の詰まり検知処理時間の短縮が可能である。   In this case, the control unit 70 uses only the detection result from the flow rate detection unit 76 to control the opening / closing of the port CH electromagnetic valves 28a to 28d, and the scope recognition result by the scope ID recognition unit 75. And a scope ID recognition processing mode for controlling the opening and closing of the port CH solenoid valves 28a to 28d using the setting information stored in the memory 74, and one of the modes can be executed. By doing so, it is possible to shorten the clogging detection processing time of various endoscope channels of the endoscope 100.

次に、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置1における2つのモードを実行した場合の制御部70の夫々の制御例を、図4〜図7を用いて説明する。   Next, control examples of the control unit 70 when two modes are executed in the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 7.

まず、流量検出処理モードについて、図4を用いて説明する。
いま、図3に示すように第1〜第4の接続チューブ80a〜80dにより各種内視鏡管路を接続した内視鏡100の詰まり検知処理を行う場合に、ユーザによるメイン操作パネル25の操作によって、流量検出処理モードが実行されたとする。
First, the flow rate detection processing mode will be described with reference to FIG.
Now, as shown in FIG. 3, when the clogging detection process of the endoscope 100 to which various endoscope channels are connected by the first to fourth connection tubes 80a to 80d is performed, the user operates the main operation panel 25. Suppose that the flow rate detection processing mode is executed.

すると、制御部70は、図4に示すスコープ流量検出処理ルーチンのプログラムを図示しないメモリから読み出して実行するとともに、チャンネルポンプ26を駆動させて。流体を各ポート33a〜33dを介して内視鏡100の各種内視鏡管路に供給する。   Then, the control unit 70 reads and executes the program of the scope flow rate detection processing routine shown in FIG. 4 from a memory (not shown), and drives the channel pump 26. Fluid is supplied to various endoscope ducts of the endoscope 100 through the ports 33a to 33d.

制御部70は、ステップS1の処理により、内視鏡100の各種内視鏡管路毎に順次流体を供給するようにポート用CH電磁弁28a〜28dの開閉を駆動制御し、このときの各種管路毎に流れる流体の流量を流量検出部76により検出する。   The control unit 70 drives and controls the opening and closing of the port CH electromagnetic valves 28a to 28d so as to sequentially supply the fluid to each of the various endoscope channels of the endoscope 100 by the processing of step S1, and the various types at this time are controlled. The flow rate of the fluid flowing for each pipeline is detected by the flow rate detector 76.

その後、制御部70は、続くステップS2の処理で、前記流量検出部からの検出結果に基づいて、前記流体の流量の変化が最小になる、すなわち、流量が多い順となるようにポート用CH電磁弁28a〜28dの開閉順序を求める。   Thereafter, in the subsequent step S2, the control unit 70 determines that the change in the flow rate of the fluid is minimized based on the detection result from the flow rate detection unit, that is, in order of increasing flow rate. The opening / closing order of the solenoid valves 28a to 28d is obtained.

そして、制御部70は、続くステップS3の処理により、前記ステップS2の処理で求めた開閉順序で前記ポート用CH電磁弁28a〜28dを開閉するように駆動制御して、内視鏡100の各種内視鏡管路毎の流量を再度流量検出部76により検出し、予め設定された詰まり用閾値と比較を行うことで、各種内視鏡管路の詰まり検知処理を行う。   Then, the control unit 70 drives and controls the port CH electromagnetic valves 28a to 28d to open and close in the opening / closing order obtained in the process of step S2 by the process of step S3. The flow rate for each endoscope pipeline is detected again by the flow rate detection unit 76 and compared with a preset clogging threshold value, thereby performing clogging detection processing for various endoscope pipelines.

この場合、制御部70は、検出された流量が前記詰まり用閾値に満たない場合には、このときの内視鏡管路に詰まりが生じているものと判断して、この旨を告知するための信号を生成し、例えばメイン操作パネル25又はサブ操作パネル13、又は図示しない音声手段に出力してユーザに告知させる。   In this case, when the detected flow rate is less than the clogging threshold, the control unit 70 determines that the endoscope channel is clogged at this time, and notifies this fact. Is output to, for example, the main operation panel 25 or the sub operation panel 13 or an audio means (not shown) to notify the user.

ここで、実際に、制御部70により求めた開閉順序でポート用CH電磁弁28a〜28dを制御した場合の実験結果が図7に示されている。   Here, FIG. 7 shows an experimental result when the port CH solenoid valves 28a to 28d are actually controlled in the opening / closing sequence obtained by the control unit 70.

尚、図6は通常の順序でポート用CH電磁弁28a〜28dを開閉動作させた場合の説明図である。図6及び図7において、縦軸は流量を示し、横軸は時間(秒)示している。また、図6及び図7において、前方送水用ポート33aに対応するポート用CH電磁弁28aをCH弁A、吸引シリンダ用ポート33bに対応するポート用CH電磁弁28bをCH弁B、鉗子口用ポート33cに対応するポート用CH電磁弁28cをCH弁C、送気送水用ポート33dに対応するポート用CH電磁弁28dをCH弁Dとしている。   FIG. 6 is an explanatory diagram when the port CH solenoid valves 28a to 28d are opened and closed in a normal order. 6 and 7, the vertical axis indicates the flow rate, and the horizontal axis indicates time (seconds). 6 and 7, the port CH electromagnetic valve 28a corresponding to the forward water supply port 33a is the CH valve A, the port CH electromagnetic valve 28b corresponding to the suction cylinder port 33b is the CH valve B, and the forceps port. The port CH electromagnetic valve 28c corresponding to the port 33c is the CH valve C, and the port CH electromagnetic valve 28d corresponding to the air / water supply port 33d is the CH valve D.

図6に示すように、内視鏡100の各種内視鏡管路の種類に関わらず、単にCH弁B、D、C、Aといった順序で開閉制御し流体を供給して詰まり検知処理を行うと、CH弁Bを開いたときの吸引シリンダ管路に流れる流量は大きくなる。   As shown in FIG. 6, regardless of the types of various endoscope channels of the endoscope 100, the clogging detection processing is performed by simply controlling the opening and closing in the order of CH valves B, D, C, and A and supplying fluid. When the CH valve B is opened, the flow rate flowing through the suction cylinder pipe increases.

次いで、CH弁Dを開くと、送気送水管路に流れる流量は、前記吸引シリンダ管路に流れる流量よりも小さくなり、また、内視鏡管路が切り換えられて流量が安定するまで、T1(例えば5秒)の時間がかかる。   Next, when the CH valve D is opened, the flow rate flowing through the air / water supply conduit becomes smaller than the flow rate flowing through the suction cylinder conduit, and T1 is changed until the endoscope conduit is switched to stabilize the flow rate. (For example, 5 seconds).

そして、次にCH弁Cを開くと、鉗子口管路に流れる流量は、前記送気送水管路に流れる流量よりも大きく略吸引シリンダ管路と同じくらいの流量となり、また、内視鏡管路が切り換えられて流量が安定するまで、T2(例えば5秒)の時間がかかる。   Then, when the CH valve C is opened next, the flow rate flowing through the forceps opening conduit is larger than the flow rate flowing through the air / water supply conduit, and is approximately the same as the suction cylinder conduit, and the endoscope tube It takes T2 (for example, 5 seconds) until the path is switched and the flow rate is stabilized.

その後、CH弁Aを開くと、前方送水管路に流れる流量は、他の内視鏡管路よりも小さい流量となり、また、内視鏡管路が切り換えられて流量が安定するまで、T3(例えば10秒)の時間がかかってしまう。   Thereafter, when the CH valve A is opened, the flow rate flowing through the forward water supply pipeline is smaller than that of the other endoscope pipelines, and T3 (until the endoscope pipeline is switched to stabilize the flow rate. For example, it takes 10 seconds).

即ち、単にCH弁を所定の順序で開閉を行う流体を供給した場合、内視鏡管路の切換後に、流量が安定するまでの合計時間は、約20秒となる(図6参照)。   That is, when a fluid that simply opens and closes the CH valve in a predetermined order is supplied, the total time until the flow rate is stabilized after switching the endoscope conduit is about 20 seconds (see FIG. 6).

しかしながら、本実施の形態では、前記制御部70は、流量検出部26からの検出結果に基づいて、前記流体の流量の変化が最小になる、すなわち、流量が多い順となるようにポート用CH電磁弁28a〜28dの開閉順序を求め、この求めた開閉順序で前記ポート用CH電磁弁28a〜28dを開閉するように駆動制御している。   However, in the present embodiment, the control unit 70 determines that the change in the flow rate of the fluid is minimized based on the detection result from the flow rate detection unit 26, that is, in order of increasing flow rate. The opening and closing order of the solenoid valves 28a to 28d is obtained, and the drive control is performed so that the port CH solenoid valves 28a to 28d are opened and closed in the obtained opening and closing order.

つまり、制御部70は、図7に示すように、CH弁B、CH弁C、CH弁D、CH弁Aとなる順序で開閉制御を行う。   That is, the control unit 70 performs open / close control in the order of the CH valve B, the CH valve C, the CH valve D, and the CH valve A as shown in FIG.

このため、CH弁Bを開いたときの吸引シリンダ管路に流れる流量は大きくなるが、次いで、CH弁Cを開くと、鉗子口管路に流れる流量は、前記吸引シリンダ管路に流れる流量と略同じであるため、内視鏡管路が切り換えられて流量が安定するまで、T1(例えば2秒)の時間がかかり、この時点で3秒の時間を短縮できる。   For this reason, when the CH valve B is opened, the flow rate flowing through the suction cylinder conduit is increased. When the CH valve C is then opened, the flow rate flowing through the forceps opening is the same as the flow rate flowing through the suction cylinder conduit. Since they are substantially the same, it takes T1 (for example, 2 seconds) until the flow rate is stabilized by switching the endoscope conduit, and at this time, the time of 3 seconds can be shortened.

そして、次にCH弁Dを開くと、送気送水管路に流れる流量は、前記鉗子口管路に流れる流量よりも小さくなり、また、内視鏡管路が切り換えられて流量が安定するまで、T2(例えば5秒)の時間がかかる。   Then, when the CH valve D is opened next, the flow rate flowing through the air / water supply conduit becomes smaller than the flow rate flowing through the forceps port conduit, and the flow rate is stabilized by switching the endoscope conduit. , T2 (for example, 5 seconds) is required.

その後、CH弁Aを開くと、前方送水管路に流れる流量は、他の内視鏡管路よりも小さい流量となるが、前記送気送水管路に流れる流量との変化の差は図6に示す制御例よりも小さくなり、内視鏡管路が切り換えられて流量が安定するまで、T3(例えば5)の時間がかかり、この時点で5秒の時間を短縮できる。   Thereafter, when the CH valve A is opened, the flow rate flowing through the forward water supply pipeline is smaller than that of other endoscope pipelines, but the difference in change from the flow rate flowing through the air supply / water supply pipeline is as shown in FIG. It takes a time of T3 (for example, 5) until the flow rate is stabilized by switching the endoscope channel, and the time of 5 seconds can be shortened.

即ち、本実施の形態の制御部70による流量検出処理モードを実行することにより、求めた開閉順序でCH弁を開閉して流体を供給した場合、内視鏡管路の切換後に、流量が安定するまでの合計時間は、約12秒となり、図6に示す制御例よりも8秒の時間短縮を行うことができた。   That is, when the fluid is supplied by opening and closing the CH valve in the obtained opening and closing order by executing the flow rate detection processing mode by the control unit 70 of the present embodiment, the flow rate is stabilized after switching the endoscope pipeline. The total time required to do this was about 12 seconds, which was 8 seconds shorter than the control example shown in FIG.

尚、前記流量検出処理モードのみを実行するだけで良いのであれば、前記読込センサ72、スコープID認識部75は不要であるので、部品点数を削減し、コスト低減に寄与することもできる。   If only the flow rate detection processing mode needs to be executed, the reading sensor 72 and the scope ID recognizing unit 75 are unnecessary, so that the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.

次に、スコープID認識処理モードについて、図5を用いて説明する。
いま、図3に示すように第1〜第4の接続チューブ80a〜80dにより各種内視鏡管路を接続した内視鏡100の詰まり検知処理を行う場合に、ユーザによるメイン操作パネル25の操作によって、スコープID認識処理モードが実行されたとする。
Next, the scope ID recognition processing mode will be described with reference to FIG.
Now, as shown in FIG. 3, when the clogging detection process of the endoscope 100 to which various endoscope channels are connected by the first to fourth connection tubes 80a to 80d is performed, the user operates the main operation panel 25. As a result, the scope ID recognition processing mode is executed.

すると、制御部70は、図5に示すスコープID認識処理ルーチンのプログラムを図示しないメモリから読み出して実行する。   Then, the control unit 70 reads the program of the scope ID recognition processing routine shown in FIG. 5 from a memory (not shown) and executes it.

ステップS10の処理では、制御部70は、読込センサ72を介して内視鏡100に付されたスコープID(識別情報)を取り込み、スコープID認識部65によって内視鏡100を識別する。   In the process of step S <b> 10, the control unit 70 takes in a scope ID (identification information) attached to the endoscope 100 via the reading sensor 72 and identifies the endoscope 100 by the scope ID recognition unit 65.

そして、制御部70は、続くステップS11の処理により、前記スコープID認識部75からの識別結果に基づき流体を供給する内視鏡100を認識し、この認識した内視鏡100に対応する内視鏡100の各種内視鏡管路毎の流体供給時における流量閾値をメモリ74から読み出す。   Then, the control unit 70 recognizes the endoscope 100 that supplies the fluid based on the identification result from the scope ID recognition unit 75 in the subsequent process of step S <b> 11, and the endoscope corresponding to the recognized endoscope 100. The flow rate threshold value at the time of fluid supply for each of various endoscope channels of the mirror 100 is read from the memory 74.

尚、このメモリ74には、予め流体の供給時における複数の内視鏡管路毎の流量閾値が内視鏡100の種別毎に予め記憶されている。また、メモリ74には、これらの内視鏡管路が接続される内視鏡洗浄消毒装置1の各ポート33a〜33dの使用情報が記憶されている。   The memory 74 stores in advance a flow rate threshold value for each of a plurality of endoscope channels at the time of supplying a fluid for each type of the endoscope 100. Further, the memory 74 stores usage information of the ports 33a to 33d of the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 to which these endoscope channels are connected.

その後、制御部70は、続くステップS12により、前記スコープID認識部65からの識別結果に基づき、内視鏡管路に接続される各ポート33a〜33dの使用情報を読み出し、処理をステップS13に移行する。   Thereafter, in step S12, the control unit 70 reads the usage information of the ports 33a to 33d connected to the endoscope pipeline based on the identification result from the scope ID recognition unit 65, and the process proceeds to step S13. Transition.

そして、制御部70は、ステップS13の処理で、前記メモリ74から読み出した流量閾値及び使用情報に基づいて、前記流体の流量の変化が最小になる、すなわち、流量が多い順となるように、使用するポート用CH電磁弁28a〜28dの開閉順序を求める。   Then, in the process of step S13, the control unit 70, based on the flow rate threshold value and usage information read from the memory 74, minimizes the change in the flow rate of the fluid, that is, in order of increasing flow rate. The opening / closing order of the port CH solenoid valves 28a to 28d to be used is obtained.

そして、制御部70は、続くステップS14の処理により、チャンネルポンプ26を駆動させて、流体を各ポート33a〜33dを介して内視鏡100の各種内視鏡管路に供給し、この場合、前記ステップS13の処理で求めた開閉順序で前記ポート用CH電磁弁28a〜28dを開閉するように駆動制御する。   And the control part 70 drives the channel pump 26 by the process of following step S14, and supplies the fluid to the various endoscope pipe lines of the endoscope 100 via each port 33a-33d, in this case, The drive control is performed so as to open and close the port CH solenoid valves 28a to 28d in the opening / closing sequence obtained in the process of step S13.

そして、制御部70は、内視鏡100の各種内視鏡管路毎の流量を再度流量検出部76により検出し、予め設定された詰まり用閾値と比較を行うことで、各種内視鏡管路の詰まり検知処理を行う。   And the control part 70 detects the flow volume for every various endoscope pipe lines of the endoscope 100 again by the flow volume detection part 76, and compares with the preset threshold value for clogging, and various endoscope pipe | tubes. Road clogging detection processing is performed.

この場合、制御部70は、検出された流量が前記詰まり用閾値に満たない場合には、このときの内視鏡管路に詰まりが生じているものと判断して、この旨を告知するための信号を生成し、例えばメイン操作パネル25又はサブ操作パネル13、又は図示しない音声手段に出力してユーザに告知させる。   In this case, when the detected flow rate is less than the clogging threshold, the control unit 70 determines that the endoscope channel is clogged at this time, and notifies this fact. Is output to, for example, the main operation panel 25 or the sub operation panel 13 or an audio means (not shown) to notify the user.

尚、前記スコープID認識処理モードを実行した場合でも、前記流量検出処理モードと同様に、図7に示す実験結果を得られ、同様に詰まり検知処理時間を短縮することが可能となった。   Even when the scope ID recognition processing mode is executed, the experimental result shown in FIG. 7 can be obtained similarly to the flow rate detection processing mode, and the clogging detection processing time can be shortened similarly.

従って、本実施の形態によれば、以上説明した制御部70による制御を行うことにより、内視鏡100の各種内視鏡管路の詰まり検知処理時間を短縮することができる。   Therefore, according to the present embodiment, by performing the control by the control unit 70 described above, it is possible to shorten the clogging detection processing time of various endoscope ducts of the endoscope 100.

尚、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置1は、後述する第1及び第2の変形例に示すように、各種内視鏡管路の構成が異なる他の内視鏡の詰まり検知処理を行った場合でも、前記実施の形態と同様に、内視鏡100の各種内視鏡管路の詰まり検知処理時間を短縮ことができる。このような第1及び第2の変形例について、図8〜図11を用いて説明する。   Note that the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 according to the present embodiment, as shown in first and second modifications described later, is a process for detecting clogging of other endoscopes having different configurations of various endoscope ducts. Even when the operation is performed, the clogging detection processing time of various endoscope channels of the endoscope 100 can be shortened as in the above-described embodiment. Such first and second modifications will be described with reference to FIGS.

第1の変形例では、内視鏡洗浄消毒装置1によって詰まり検知処理を行う内視鏡100は、前記実施の形態の内視鏡100に替えて、例えば吸引シリンダ管路と鉗子口管路とを備えはいるが送気送水管路と前方送水管路とを有していないタイプの内視鏡100である。   In the first modification, an endoscope 100 that performs clogging detection processing by the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 is replaced with, for example, the endoscope 100 of the above-described embodiment, for example, a suction cylinder line and a forceps opening line. This is an endoscope 100 of the type that does not have an air supply / water supply conduit and a forward water supply conduit.

尚、前記送気送水管路及び前方送水管路を有しているがこれらの内視鏡管路の詰まり検知処理を行わない場合であっても良い。この場合、予め、メモリ74からのポート用CH電磁弁の情報によって使用するポート用CH電磁弁を認識する必要がある。   In addition, although it has the said air / water supply pipeline and the forward water supply pipeline, it may be the case where the clogging detection process of these endoscope pipelines is not performed. In this case, it is necessary to recognize in advance the port CH solenoid valve to be used based on the information of the port CH solenoid valve from the memory 74.

すなわち、内視鏡洗浄消毒装置1は、送気送水管路に連通するCH弁Dと、前方送水管路に連通するCH弁Aとの開閉制御を行わずに、流体の供給も行わない。   That is, the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 does not perform fluid supply without performing open / close control of the CH valve D communicating with the air / water supply conduit and the CH valve A communicating with the front water / supply conduit.

ここで、実際に、前記実施の形態と同様に、制御部70により求めた開閉順序でポート用CH電磁弁28a〜28dを制御した場合の実験結果が図9に示されている。   Here, FIG. 9 shows experimental results when the port CH solenoid valves 28a to 28d are actually controlled in the opening / closing sequence obtained by the control unit 70, as in the above-described embodiment.

尚、図8は通常の順序でポート用CH電磁弁28a〜28dを開閉動作させた場合の説明図である。   FIG. 8 is an explanatory diagram when the port CH solenoid valves 28a to 28d are opened and closed in a normal order.

図8に示すように、内視鏡100の各種内視鏡管路の種類に関わらず、単にCH弁B、D、C、Aといった順序で開閉制御し流体を供給して詰まり検知処理を行うと、CH弁Bを開いたときの吸引シリンダ管路に流れる流量は大きくなる。   As shown in FIG. 8, regardless of the types of various endoscope channels of the endoscope 100, the clogging detection processing is performed by simply supplying the fluid in the order of CH valves B, D, C, A and supplying fluid. When the CH valve B is opened, the flow rate flowing through the suction cylinder pipe increases.

次いで、CH弁Dについては、送気送水管路がないので流体を流す必要がなく、よって、閉じられているため、流量がゼロとなり、また、内視鏡管路が切り換えられて流量がゼロに安定するまで、T1(例えば10秒)の時間がかかる。   Next, as for the CH valve D, since there is no air / water supply conduit, there is no need to flow a fluid. Therefore, since the channel is closed, the flow rate becomes zero, and the endoscope conduit is switched so that the flow rate is zero. It takes a time T1 (for example, 10 seconds) to stabilize.

そして、次にCH弁Cを開くと、鉗子口管路に流れる流量は、ゼロよりも大きな流量となり、また、内視鏡管路が切り換えられて流量が安定するまで、T2(例えば7秒)の時間がかかる。   Then, when the CH valve C is opened next, the flow rate flowing through the forceps opening channel becomes a flow rate larger than zero, and T2 (for example, 7 seconds) until the flow rate is stabilized by switching the endoscope channel. Takes time.

その後、CH弁Aについては、前方送水管路がないので流体を流す必要がなく、よって、閉じられているので流量がゼロとなり、また、内視鏡管路が切り換えられて流量がゼロに安定するまで、T3(例えば7秒)の時間がかかってしまう。   After that, the CH valve A does not have a forward water supply line, so there is no need to flow a fluid. Therefore, the flow rate becomes zero because it is closed, and the endoscope line is switched to stabilize the flow rate to zero. It takes T3 (for example, 7 seconds) until it is done.

即ち、単にCH弁を所定の順序で開閉を行う流体を供給した場合、内視鏡管路の切換後に、流量が安定するまでの合計時間は、約24秒となる(図8参照)。   That is, when a fluid that simply opens and closes the CH valve in a predetermined order is supplied, the total time until the flow rate is stabilized after switching the endoscope conduit is about 24 seconds (see FIG. 8).

しかしながら第1の変形例においても、前記制御部70は、流量検出部26からの検出結果に基づいて、前記流体の流量の変化が最小になる、すなわち、流量が多い順となるようにポート用CH電磁弁28a〜28dの開閉順序を求め、この求めた開閉順序で前記ポート用CH電磁弁28a〜28dを開閉するように駆動制御している。   However, also in the first modification, the control unit 70 uses the detection result from the flow rate detection unit 26 to minimize the change in the flow rate of the fluid, that is, in order of increasing flow rate. The opening and closing order of the CH solenoid valves 28a to 28d is obtained, and the drive control is performed so that the port CH solenoid valves 28a to 28d are opened and closed in this obtained opening and closing order.

つまり、制御部70は、図9に示すように、CH弁B、CH弁C、CH弁D、CH弁Aとなる順序で開閉制御を行う。   That is, the control unit 70 performs opening / closing control in the order of the CH valve B, the CH valve C, the CH valve D, and the CH valve A as shown in FIG.

このため、CH弁Bを開いたときの吸引シリンダ管路に流れる流量は大きくなるが、次いで、CH弁Cを開くと、鉗子口管路に流れる流量は、前記吸引シリンダ管路に流れる流量よりも流量変化が少ない流量であるため、内視鏡管路が切り換えられて流量が安定するまで、T1(例えば7秒)の時間がかかり、この時点で3秒の時間を短縮できる。   For this reason, when the CH valve B is opened, the flow rate flowing through the suction cylinder conduit is increased, but when the CH valve C is subsequently opened, the flow rate flowing through the forceps port conduit is larger than the flow rate flowing through the suction cylinder conduit. Since the flow rate is a small flow rate change, it takes T1 (for example, 7 seconds) until the endoscope channel is switched and the flow rate is stabilized, and at this time, the time of 3 seconds can be shortened.

そして、次にCH弁Dについては、流体を流す必要がないので閉じられているので流量はゼロとなり、また、内視鏡管路が切り換えられて流量がゼロに安定するまで、T2(例えば7秒)の時間がかかる。   Next, the CH valve D is closed because it is not necessary to flow a fluid, so that the flow rate becomes zero, and T2 (for example, 7) until the flow rate is stabilized by switching the endoscope channel. Seconds).

その後、CH弁Aについても、流体を流す必要はないので閉じられているので流量はゼロとなり、また、内視鏡管路が切り換えられて流量がゼロに安定するまで、T3(例えば2秒)の時間がかかり、この時点で5秒の時間を短縮できる。   After that, the CH valve A is closed because it is not necessary to flow the fluid, so the flow rate becomes zero. Also, T3 (for example, 2 seconds) until the flow rate is stabilized by switching the endoscope channel. The time of 5 seconds can be shortened at this point.

即ち、第1の変形例に用いた内視鏡100であっても、前記実施の形態と同様に、制御部70によってCH弁の開閉順序を求め、この求めた開閉順序でCH弁を開閉して流体を供給した場合、内視鏡管路の切換後に、流量が安定するまでの合計時間は、約16秒となり、図8に示す制御例よりも16秒の時間短縮を行うことができた。   That is, even in the endoscope 100 used in the first modified example, the opening / closing order of the CH valves is obtained by the control unit 70, and the CH valves are opened / closed in the obtained opening / closing order, as in the above embodiment. When the fluid is supplied, the total time until the flow rate is stabilized after switching the endoscope line is about 16 seconds, which is 16 seconds shorter than the control example shown in FIG. .

尚、図9中に示すCH弁D及びCH弁Aについては流体を流す必要がないので、CH弁Cに流体を供給した時点で詰まり検知処理を終えれば、さらに大幅に時間を短縮することも可能である。   In addition, since it is not necessary to flow the fluid for the CH valve D and the CH valve A shown in FIG. 9, if the clogging detection process is completed when the fluid is supplied to the CH valve C, the time can be further shortened. Is also possible.

次に、第2の変形例では、内視鏡洗浄消毒装置1によって詰まり検知処理を行う内視鏡100は、前記実施の形態の内視鏡100に替えて、例えば吸引シリンダ管路と送気送水管路と、鉗子口管路の替えて設けられた脱気送水管路とを有してはいるが、前方送水管路を有していないタイプの内視鏡100である。   Next, in the second modification, the endoscope 100 that performs clogging detection processing by the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 is replaced with the endoscope 100 of the above-described embodiment, for example, with a suction cylinder line and an air supply. The endoscope 100 is of a type that has a water supply pipe and a deaeration water supply pipe provided in place of the forceps opening pipe, but does not have a front water supply pipe.

尚、前記前方送水管路を有しているがこの内視鏡管路の詰まり検知処理を行わない場合であっても良い。この場合、予め、メモリ74からのポート用CH電磁弁の情報によって使用するポート用CH電磁弁を認識する必要がある。   In addition, although it has the said front water supply pipe line, the case where the clogging detection process of this endoscope pipe line is not performed may be sufficient. In this case, it is necessary to recognize in advance the port CH solenoid valve to be used based on the information of the port CH solenoid valve from the memory 74.

すなわち、内視鏡洗浄消毒装置1は、前方送水管路に連通するCH弁Aの開閉制御を行わずに、流体の供給も行わない。   That is, the endoscope cleaning / disinfecting apparatus 1 does not perform opening / closing control of the CH valve A communicating with the forward water supply pipe, and does not supply fluid.

ここで、実際に、前記実施の形態と同様に、制御部70により求めた開閉順序でポート用CH電磁弁28a〜28dを制御した場合の実験結果が図11に示されている。   Here, FIG. 11 shows the experimental results when the port CH electromagnetic valves 28a to 28d are actually controlled in the opening / closing sequence obtained by the control unit 70, as in the above embodiment.

尚、図10は通常の順序でポート用CH電磁弁28a〜28dを開閉動作させた場合の説明図である。   FIG. 10 is an explanatory diagram when the port CH solenoid valves 28a to 28d are opened and closed in a normal order.

図10に示すように、内視鏡100の各種内視鏡管路の種類に関わらず、単にCH弁B、D、C、Aといった順序で開閉制御し流体を供給して詰まり検知処理を行うと、CH弁Bを開いたときの吸引シリンダ管路に流れる流量はさほど大きくはない。   As shown in FIG. 10, regardless of the types of various endoscope channels of the endoscope 100, the clogging detection processing is performed by simply supplying the fluid in the order of CH valves B, D, C, and A and supplying fluid. When the CH valve B is opened, the flow rate flowing through the suction cylinder line is not so large.

次いで、CH弁Dを開くと、送気送水管路に流れる流量は吸引シリンダ管路に流れる流量よりも大きくなり、また、内視鏡管路が切り換えられて流量が安定するまで、T1(例えば10秒)の時間がかかる。   Next, when the CH valve D is opened, the flow rate flowing in the air / water supply conduit becomes larger than the flow rate flowing in the suction cylinder conduit, and T1 (for example, until the endoscope conduit is switched to stabilize the flow rate). 10 seconds).

そして、次にCH弁Cを開くと、脱気送水管路に流れる流量は、送気送水管路に流れる流量よりも小さくなり、また、内視鏡管路が切り換えられて流量が安定するまで、T2(例えば10秒)の時間がかかる。   Next, when the CH valve C is opened, the flow rate flowing through the deaeration / water supply pipeline becomes smaller than the flow rate flowing through the air / water supply pipeline, and until the flow rate is stabilized by switching the endoscope pipeline. , T2 (for example, 10 seconds) is required.

その後、CH弁Aについては、前方送水管路がないので流体を流す必要がなく、よって、閉じられているので流量がゼロとなり、また、内視鏡管路が切り換えられて流量がゼロに安定するまで、T3(例えば10秒)の時間がかかってしまう。   After that, the CH valve A does not have a forward water supply line, so there is no need to flow a fluid. Therefore, the flow rate becomes zero because it is closed, and the endoscope line is switched to stabilize the flow rate to zero. It takes T3 (for example, 10 seconds) until it is done.

即ち、単にCH弁を所定の順序で開閉を行う流体を供給した場合、内視鏡管路の切換後に、流量が安定するまでの合計時間は、約30秒となる(図10参照)。   That is, when a fluid that simply opens and closes the CH valve in a predetermined order is supplied, the total time until the flow rate is stabilized after switching the endoscope conduit is about 30 seconds (see FIG. 10).

しかしながら第2の変形例においても、前記制御部70は、流量検出部26からの検出結果に基づいて、前記流体の流量の変化が最小になる、すなわち、流量が多い順となるようにポート用CH電磁弁28a〜28dの開閉順序を求め、この求めた開閉順序で前記ポート用CH電磁弁28a〜28dを開閉するように駆動制御している。   However, also in the second modification, the control unit 70 uses the detection result from the flow rate detection unit 26 so that the change in the flow rate of the fluid is minimized, that is, in order of increasing flow rate. The opening and closing order of the CH solenoid valves 28a to 28d is obtained, and the drive control is performed so that the port CH solenoid valves 28a to 28d are opened and closed in this obtained opening and closing order.

つまり、制御部70は、図11に示すように、CH弁D、CH弁B、CH弁C、CH弁Aとなる順序で開閉制御を行う。   That is, the control unit 70 performs opening / closing control in the order of the CH valve D, the CH valve B, the CH valve C, and the CH valve A as shown in FIG.

このため、CH弁Dを開いたときの送気送水管路に流れる流量は大きくなるが、次いで、CH弁Bを開くと、吸引シリンダ管路に流れる流量は、前記送気送水管路に流れる流量よりも流量変化が少ない流量であるため、内視鏡管路が切り換えられて流量が安定するまで、T1(例えば10秒)の時間がかかる。   For this reason, when the CH valve D is opened, the flow rate that flows through the air / water supply conduit increases, but when the CH valve B is subsequently opened, the flow rate that flows through the suction cylinder conduit flows into the air / water supply conduit. Since the flow rate changes less than the flow rate, it takes T1 (for example, 10 seconds) until the endoscope channel is switched and the flow rate is stabilized.

そして、次にCH弁Cを開くと、脱気送水管路に流れる流量は、前記吸引シリンダ管路に流れる流量よりも流量変化が少ない流量であるため、内視鏡管路が切り換えられて流量が安定するまで、T2(例えば3秒)の時間がかかり、この時点で7秒の時間を短縮できる。   Then, when the CH valve C is opened next, the flow rate flowing through the deaeration / water supply pipeline is a flow rate with less change in flow rate than the flow rate flowing through the suction cylinder pipeline, so the endoscope pipeline is switched and the flow rate It takes T2 (for example, 3 seconds) to stabilize, and at this time, the time of 7 seconds can be shortened.

その後、CH弁Aについては、流体を流す必要はないので閉じられているので流量はゼロとなり、また、内視鏡管路が切り換えられて流量がゼロに安定するまで、T3(例えば10秒)の時間がかかる。   After that, the CH valve A is closed because it is not necessary to flow fluid, so the flow rate becomes zero, and T3 (for example, 10 seconds) until the flow rate is stabilized by switching the endoscope channel. Takes time.

即ち、第2の変形例に用いた内視鏡100であっても、前記実施の形態と同様に、制御部70によってCH弁の開閉順序を求め、この求めた開閉順序でCH弁を開閉して流体を供給した場合、内視鏡管路の切換後に、流量が安定するまでの合計時間は、約23秒となり、図10に示す制御例よりも7秒の時間短縮を行うことができた。   That is, even in the endoscope 100 used in the second modified example, the opening / closing order of the CH valves is obtained by the control unit 70, and the CH valves are opened / closed in the obtained opening / closing order, as in the above-described embodiment. When the fluid is supplied, the total time until the flow rate is stabilized after switching the endoscope line is about 23 seconds, which is 7 seconds shorter than the control example shown in FIG. .

尚、図11中に示すCH弁Aについては流体を流す必要がないので、CH弁Cに流体を供給した時点で詰まり検知処理を終えれば、さらに大幅に時間を短縮することも可能である。   In addition, since it is not necessary to flow fluid about the CH valve A shown in FIG. 11, if the clogging detection processing is completed at the time when the fluid is supplied to the CH valve C, the time can be further shortened. .

本発明は、以上述べた実施の形態及び変形例のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

本発明の内視鏡洗浄消毒装置の一実施の形態を示し、トップカバが開かれ、洗浄消毒槽に内視鏡が収納自在な状態を示す内視鏡洗浄消毒の斜視図。The perspective view of endoscope cleaning disinfection which shows one embodiment of the endoscope cleaning disinfection device of the present invention, and shows the state where the top cover is opened and the endoscope can be stored in the cleaning disinfection tank. 図1の内視鏡洗浄消毒装置の内部構成を示す構成図。The block diagram which shows the internal structure of the endoscope washing | cleaning disinfection apparatus of FIG. 図1の内視鏡洗浄消毒装置の主要部の構成を説明するための構成図。The block diagram for demonstrating the structure of the principal part of the endoscope washing | cleaning disinfection apparatus of FIG. 本実施の形態の制御部の制御動作例を示し、スコープ流量検出処理ルーチンを示すフローチャート。The flowchart which shows the control operation example of the control part of this Embodiment, and shows a scope flow volume detection processing routine. 本実施の形態の制御部の他の制御動作例を示し、スコープID認識処理ルーチンを示すフローチャート。The flowchart which shows the other example of control operation of the control part of this Embodiment, and shows a scope ID recognition process routine. 従来の詰まり検知処理方法の作用を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating the effect | action of the conventional clogging detection processing method. 本実施の形態の作用及び効果を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating the effect | action and effect of this Embodiment. 各種内視鏡管路の異なる内視鏡に対して従来の詰まり検知処理方法を行った場合の作用を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating an effect | action at the time of performing the conventional clogging detection processing method with respect to the endoscope from which various endoscope pipes differ. 各種内視鏡管路の構成が異なる内視鏡の詰まり検知を行った場合の第1の変形例の作用及び効果を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating the effect | action and effect of a 1st modification at the time of performing clogging detection of the endoscope from which the structure of various endoscope pipes differs. さらに各種内視鏡管路の異なる内視鏡に対して従来の詰まり検知処理方法を行った場合の作用を説明するための説明図。Furthermore, explanatory drawing for demonstrating an effect | action at the time of performing the conventional clogging detection processing method with respect to the endoscope from which various endoscope pipes differ. 各種内視鏡管路の構成が異なる内視鏡の詰まり検知を行った場合の第2の変形例の作用及び効果を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating the effect | action and effect of a 2nd modification at the time of detecting clogging of the endoscope from which the structure of various endoscope pipes differs.

符号の説明Explanation of symbols

1…内視鏡洗浄消毒装置、
2…装置本体、
3…トップカバ、
4…洗浄消毒槽、
9…給水管路、
15…給水電磁弁、
16…逆止弁、
17…給水フィルタ、
18…流液管路、
19…流液ポンプ、
20…循環管路、
21…チャンネル管路、
25…メイン操作パネル、
26…チャンネルポンプ、
28a〜28d…ポート用CH電磁弁、
33a…吸引シリンダ用ポート、
33b…送気送水用ポート、
33c…鉗子口用ポート、
33d…前方送水用ポート、
70…制御部、
71…電源、
72…読込センサ、
73…流量センサ、
74…メモリ、
75…スコープID認識部、
76…流量検出部、
80a〜80d…接続チューブ、
100…内視鏡。
1 ... Endoscope cleaning / disinfecting device,
2 ... The device body,
3 ... Top hippo,
4 ... Cleaning disinfection tank,
9 ... Water supply pipeline,
15 ... Water supply solenoid valve,
16 ... Check valve,
17 ... Water supply filter,
18… Flow line,
19 ... Flow pump,
20 ... circulation line,
21 ... Channel line,
25. Main operation panel,
26 ... Channel pump,
28a-28d ... CH solenoid valve for port,
33a ... Port for suction cylinder,
33b ... Air / water port,
33c ... Forceps port
33d ... Forward water supply port,
70 ... control unit,
71 ... Power supply,
72 ... Reading sensor,
73 ... Flow sensor
74 ... Memory,
75 ... Scope ID recognition unit,
76 ... Flow rate detection unit,
80a to 80d ... connection tube,
100: Endoscope.

Claims (4)

複数の内視鏡管路に流体を供給する流体供給部と、この流体供給部の前記流体の供給により前記複数の内視鏡管路に連通する各開口から流れ出る前記流体を前記流体供給部に循環する流体流通路とを有する流体流通路手段と、
前記複数の内視鏡管路毎に設けられた、前記流体流通路に連通する管路を開閉する、複数の流体流通路開閉手段と、
前記流体流通路上に設け、前記流体流通路を通過する前記流体の流量の変化を検出する流量検出手段と、
前記流量検出手段からの検知結果に基づいて、前記流体の流量の変化を最小にするように前記複数の流通流通路開閉手段の開閉を制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡洗浄消毒装置。
A fluid supply unit that supplies fluid to a plurality of endoscope conduits, and the fluid that flows out from each opening communicating with the plurality of endoscope conduits by supplying the fluid from the fluid supply unit to the fluid supply unit. Fluid flow passage means having a circulating fluid flow passage;
A plurality of fluid flow path opening / closing means provided for each of the plurality of endoscope pipe lines, for opening and closing a pipe communicating with the fluid flow path;
A flow rate detecting means provided on the fluid flow path for detecting a change in the flow rate of the fluid passing through the fluid flow path;
Control means for controlling opening and closing of the plurality of circulation flow passage opening and closing means based on a detection result from the flow rate detecting means so as to minimize a change in the flow rate of the fluid;
An endoscope cleaning / disinfecting apparatus comprising:
前記制御手段は、前記流量検出手段からの検知結果に基づいて、前記流体の流量の変化が最小になる前記複数の流体流通路開閉手段の開閉順序を求め、この求めた開閉順序で前記複数の流通流通路開閉手段を制御することを特徴とした請求項1に記載の内視鏡洗浄消毒装置。   The control means obtains an opening / closing order of the plurality of fluid flow passage opening / closing means that minimizes a change in the flow rate of the fluid based on a detection result from the flow rate detecting means, and the plurality of fluid flow path opening / closing means in the obtained opening / closing order. The endoscope cleaning / disinfecting apparatus according to claim 1, wherein the flow passage opening / closing means is controlled. 前記複数の内視鏡管路を有する内視鏡に付された識別情報を取り込む識別情報取込手段と、
前記流体の供給時における前記複数の内視鏡管路毎の流量閾値を前記内視鏡の種別毎に予め記憶した記憶手段と、を設け、
前記制御手段は、前記識別情報取込手段からの識別情報に基づき前記流体を供給する前記内視鏡を認識し、この認識した前記内視鏡に対応する前記複数の内視鏡管路毎の前記流量閾値を前記記憶手段から読み出して、前記流量閾値の変化が最小になる前記複数の流体流通路開閉手段の開閉順序を求めるとともに、この求めた開閉順序で前記複数の流通流通路開閉手段を制御することを特徴とした請求項1に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
Identification information capturing means for capturing identification information attached to an endoscope having the plurality of endoscope channels;
A storage unit that stores in advance a flow rate threshold value for each of the plurality of endoscope channels at the time of supplying the fluid for each type of the endoscope; and
The control means recognizes the endoscope that supplies the fluid based on the identification information from the identification information capturing means, and for each of the plurality of endoscope ducts corresponding to the recognized endoscope. The flow rate threshold value is read from the storage means to determine the opening / closing order of the plurality of fluid flow path opening / closing means that minimizes the change in the flow rate threshold value, and the plurality of circulation flow path opening / closing means are determined in the determined opening / closing order. The endoscope cleaning / disinfecting apparatus according to claim 1, wherein the endoscope cleaning / disinfecting apparatus is controlled.
前記制御手段は、前記流量検出手段からの検出結果が前記流体の流量の変化が大きく、且つ検出した流量が所定の流量値に満たない場合には、前記複数の内視鏡管路のうち、少なくとも何れかの内視鏡管路に詰まりが生じたものとして、これを告知するための信号を生成して出力することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の内視鏡洗浄消毒装置。   When the detection result from the flow rate detection unit has a large change in the flow rate of the fluid and the detected flow rate is less than a predetermined flow rate value, the control unit, among the plurality of endoscope pipelines, The signal according to any one of claims 1 to 3, wherein a signal for notifying that at least one of the endoscope channels is clogged is generated and output. Endoscope cleaning disinfection device.
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