JP2009071180A - 基板を搬送及び処理する装置並びに方法 - Google Patents
基板を搬送及び処理する装置並びに方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009071180A JP2009071180A JP2007239922A JP2007239922A JP2009071180A JP 2009071180 A JP2009071180 A JP 2009071180A JP 2007239922 A JP2007239922 A JP 2007239922A JP 2007239922 A JP2007239922 A JP 2007239922A JP 2009071180 A JP2009071180 A JP 2009071180A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chamber
- wafer
- processing
- substrate
- transfer chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 199
- 239000000758 substrate Substances 0.000 title claims abstract description 68
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 238000004320 controlled atmosphere Methods 0.000 claims abstract 7
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 78
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 20
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 5
- 235000012431 wafers Nutrition 0.000 abstract description 120
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 15
- 239000000470 constituent Substances 0.000 abstract 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000004544 sputter deposition Methods 0.000 description 8
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 7
- 238000005240 physical vapour deposition Methods 0.000 description 5
- 238000005229 chemical vapour deposition Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005530 etching Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000005468 ion implantation Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 1
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052720 vanadium Inorganic materials 0.000 description 1
- LEONUFNNVUYDNQ-UHFFFAOYSA-N vanadium atom Chemical compound [V] LEONUFNNVUYDNQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Abstract
【解決手段】主要な要素は、基板を、処理チャンバーの側方に沿ってロードロックを介して制御された大気に供給し、その後処理チャンバーに到達させる一手段としての搬送チャンバーに沿い、そして処理チャンバー内での処理に続いて、制御された大気の外部に放出する搬送チャンバーを用いることである。
【選択図】図3
Description
Claims (26)
- 大気状態から制御された環境内に個々の基板を供給する入口チャンバーと、
前記制御された環境から大気状態に基板を供給する出口チャンバーと、
制御された環境内部の基板移送チャンバーであり、前記入口チャンバーにて基板を受け取り、前記基板移送チャンバーに沿って基板を搬送する、基板移送チャンバーと、
基板を処理するため前記基板移送チャンバーに沿って配置された処理チャンバーであり、前記基板移送チャンバーにより、前記処理チャンバーとの間に直線状の経路が設けられる、処理チャンバーと、
前記基板移送チャンバーに沿って移動する間、並びに前記入口チャンバーから、及び前記処理チャンバーに移送する間に基板を運ぶサポートアームと、
前記基板移送チャンバー内の前記サポートアームに作用し、前記サポートアームに直線運動をもたらす第1駆動部と、
前記基板移送チャンバー内の前記サポートアームに作用し、直線及び回転動作の組み合わせを用い、前記サポートアームを前記基板移送チャンバーから少なくとも1つの処理チャンバー内に移送する第2駆動部と、を具え、
前記移送チャンバーは、処理後に基板の向きを前記出口チャンバーに向けて変え、大気状態に移送し戻す経路をもたらすことを特徴とする基板処理システム。 - 前記第1及び第2駆動部を磁力で駆動する、請求項1に記載の基板処理システム。
- ウエハ用であり、前記磁力は、制御された大気を区画する壁の外側から適用される、請求項2に記載の処理システム。
- 前記磁力は、制御された環境の外側から、支持されたウエハを処理ステーション内及び外に移動させる前記ウエハ移送チャンバー内に適用される、請求項3に記載のウエハ処理システム。
- 同一種の処理のためのウエハ処理チャンバーを相互に一致させる、請求項1に記載の基板処理システム。
- 新しいチャンバーを複数のチャンバーに取り付け、前記ウエハ搬送チャンバーを延ばすことにより追加の処理チャンバーを追加する、請求項5に記載のウエハ処理システム。
- 前記入口チャンバーはロードロックを具える、請求項1に記載の処理システム。
- 前記出口チャンバーはロードロックを具える、請求項1に記載の処理システム。
- 前記入口チャンバーと前記出口チャンバーとは同一のロードロックを具える、請求項1に記載の処理システム。
- 前記基板移送チャンバーは、直線状であり、前記ロードロックから、前記基板移送チャンバーに沿って前記ロードロックから最も遠い地点の処理チャンバーまで延びる、請求項7に記載の処理チャンバー。
- 前記処理チャンバーは、システム内の各処理チャンバーが余剰となるよう、マッチング組を具える、請求項1に記載の基板処理システム。
- 前記サポートアームは、端部に基板サポートを持つ伸長部を具え、前記伸長部は、前記基板移送チャンバー内の制御された外気内のレール上に乗った中央セクションに取り付けられ、前記基板サポートは、処理のため基板を運ぶよう適合されている、請求項1に記載の基板処理システム。
- 前記サポートアームは、複数のアームを具え、各アームは独立レール上に乗る、請求項12に記載の基板処理システム。
- 前記各アームは、制御された大気の外側から適用された力により独立して駆動される、請求項13に記載の基板処理システム。
- 前記アームを駆動する前記力は、磁力である、請求項14に記載の基板処理システム。
- ウエハを格納位置から大気状態下でロードロックに移送するウエハ処理ロボットと、
前記ウエハ処理ロボットに接続され、前記ロボットから内部にウエハが移送され、該ウエハを真空状態とするロードロックと、
交互に隣接し、かつ略直線状に配置された複数のウエハ処理チャンバーであり、該各処理チャンバーは、チャンバー内にあるウエハ上に半導体ウエハ処理を行うよう適応されたウエハ処理チャンバーと、
前記ロードロックから前記処理チャンバーの表面まで及び前記処理チャンバーを横切って延びるウエハ移送チャンバーと、
前記ウエハ移送チャンバーに沿って移動する間にウエハをロードロック及び前記ウエハ処理チャンバーの内及び外に運ぶサポートと、
前記ウエハ移送チャンバー内に配置され、前記ロードロックから前記ウエハ処理チャンバーに沿い、ウエハを前記ロードロックから及び前記ロードロックに直線状にガイドし、前記ウエハ処理チャンバーの表面に沿い、処理のため特定のチャンバー内及び外に延びる第1駆動経路と、
前記ウエハ移送チャンバー内に配置され、前記ロードロックから前記ウエハ処理チャンバーに沿い、前記第1駆動経路上のウエハの進行とは別々に及び独立して、ウエハを前記ロードロックから及びそこに直線的にガイドし、前記ウエハ処理チャンバーの表面に沿い、処理のための特定のチャンバー内及び外に延びる第2駆動経路と、を具えることを特徴とするウエハ処理システム。 - 前記ウエハを前記第1駆動経路に沿って直線的に移動させ、前記ウエハを処理チャンバー内及び外に動かす駆動モータを含む、請求項16に記載のウエハ処理システム。
- 処理のため大気状態下でウエハを搬送する方法において、
収容され及び制御された大気内のウエハサポート上に、ロードロックを介してウエハを移動し、
前記サポート上のウエハを移送チャンバー内でウエハ処理チャンバーまで直線的に移動し、
サポートを回転させ、ウエハを、移送チャンバーに取り付けられた処理チャンバー内に移し、
バルブを閉鎖し、処理チャンバーの領域を前記移送チャンバーの領域から隔離し、
前記処理チャンバー内で前記ウエハを処理し、
前記移送チャンバーの領域から処理チャンバーの領域を隔離しているバルブを開放し、
前記ウエハ用のサポートを回転させ、ウエハを前記処理チャンバーから取り出して、前記移送チャンバー内に移し、
前記ウエハを前記移送チャンバーに沿う処理チャンバー内でさらに処理するため前記サポートを前記移送チャンバーに沿って直線的に移動し、
ロードロックを介して前記移送チャンバーの前記収容され及び制御された大気から前記ウエハを外に出し大気状態に移すことを特徴とする、処理のため大気状態下でウエハを搬送する方法。 - 第2のウエハは、前記収容され及び制御された大気内に同時に搬送され、前記処理チャンバー内で独立して処理される、請求項18に記載の方法。
- 前記第2のウエハは、前記搬送チャンバー内を、最初のウエハが進行する高さと異なる高さで進行する、請求項19に記載の方法。
- 第2のウエハは、前記収容され及び制御された大気内を同時に搬送され、前記処理チャンバー内で独立して処理される、請求項18に記載の方法。
- 前記入口チャンバー及び前記出口チャンバーは、前記基板移送チャンバーの各端に一つずつ、独立したロードロックを具える、請求項1に記載の処理システム。
- 前記処理チャンバーは、前記基板移送チャンバーの各側に配置され、基板は、前記基板移送チャンバーから前記基板移送チャンバーの各側の処理チャンバーに供給される、請求項1に記載の処理システム。
- 前記基板移送チャンバーは、基板がシステム内を通過できるよう基板の全幅を有する、請求項23に記載の処理システム。
- ウエハを、前記処理チャンバー内でスパッタ成膜する、請求項18に記載の方法。
- 前記個々の基板は、処理する複数の基板を前記システム内に収納するための基板ホルダを具える、請求項1に記載の基板処理システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007239922A JP5247094B2 (ja) | 2007-09-14 | 2007-09-14 | 基板処理システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007239922A JP5247094B2 (ja) | 2007-09-14 | 2007-09-14 | 基板処理システム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009071180A true JP2009071180A (ja) | 2009-04-02 |
JP2009071180A5 JP2009071180A5 (ja) | 2009-05-14 |
JP5247094B2 JP5247094B2 (ja) | 2013-07-24 |
Family
ID=40607097
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007239922A Active JP5247094B2 (ja) | 2007-09-14 | 2007-09-14 | 基板処理システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5247094B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011103463A (ja) * | 2009-11-10 | 2011-05-26 | Intevac Inc | z運動し、多関節アームを備える直線真空ロボット |
CN103015100A (zh) * | 2011-11-26 | 2013-04-03 | 南通大学 | 涂层织物拉幅定型传送装置 |
CN103015102A (zh) * | 2011-11-26 | 2013-04-03 | 南通大学 | 功能涂层织物拉幅定型传送装置 |
CN103015101A (zh) * | 2011-11-26 | 2013-04-03 | 南通大学 | 磁悬浮功能织物拉幅定型传送装置 |
WO2013176025A1 (ja) * | 2012-05-22 | 2013-11-28 | 東京エレクトロン株式会社 | 搬送装置 |
US9691649B2 (en) | 2006-09-19 | 2017-06-27 | Brooks Automation, Inc. | Linear vacuum robot with z motion and articulated arm |
CN111801785A (zh) * | 2019-02-07 | 2020-10-20 | 株式会社日立高新技术 | 真空处理装置的运转方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0685032A (ja) * | 1992-07-14 | 1994-03-25 | Kokusai Electric Co Ltd | 基板搬送装置 |
JP2000294613A (ja) * | 1999-04-02 | 2000-10-20 | Tokyo Electron Ltd | 駆動装置及び駆動補助装置 |
JP2000515319A (ja) * | 1996-07-15 | 2000-11-14 | セミトウール・インコーポレーテツド | 半導体加工物の加工用具のためのインターフェイス装置 |
JP2003527737A (ja) * | 1998-07-11 | 2003-09-16 | セミトゥール・インコーポレイテッド | マイクロ電子ワークピース取扱い用ロボット |
JP2004265947A (ja) * | 2003-02-24 | 2004-09-24 | Tokyo Electron Ltd | 搬送装置及び真空処理装置並びに常圧搬送装置 |
JP2005508085A (ja) * | 2001-08-31 | 2005-03-24 | アシスト テクノロジーズ インコーポレイテッド | 汎用モジュール式ウェーハ搬送システム |
JP2008516457A (ja) * | 2004-10-09 | 2008-05-15 | ブルックス オートメーション インコーポレイテッド | 基板処理装置 |
-
2007
- 2007-09-14 JP JP2007239922A patent/JP5247094B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0685032A (ja) * | 1992-07-14 | 1994-03-25 | Kokusai Electric Co Ltd | 基板搬送装置 |
JP2000515319A (ja) * | 1996-07-15 | 2000-11-14 | セミトウール・インコーポレーテツド | 半導体加工物の加工用具のためのインターフェイス装置 |
JP2003527737A (ja) * | 1998-07-11 | 2003-09-16 | セミトゥール・インコーポレイテッド | マイクロ電子ワークピース取扱い用ロボット |
JP2000294613A (ja) * | 1999-04-02 | 2000-10-20 | Tokyo Electron Ltd | 駆動装置及び駆動補助装置 |
JP2005508085A (ja) * | 2001-08-31 | 2005-03-24 | アシスト テクノロジーズ インコーポレイテッド | 汎用モジュール式ウェーハ搬送システム |
JP2004265947A (ja) * | 2003-02-24 | 2004-09-24 | Tokyo Electron Ltd | 搬送装置及び真空処理装置並びに常圧搬送装置 |
JP2008516457A (ja) * | 2004-10-09 | 2008-05-15 | ブルックス オートメーション インコーポレイテッド | 基板処理装置 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
JPN6013011380; 財団法人 日本規格協会: JIS工業用語大事典 第4版, 19951120, 第1191頁 * |
JPN6013011381; 市川 幸美、佐々木 敏明、堤井 信力: プラズマ半導体プロセス工学-成膜とエッチング入門- , 20030725, 第60頁 * |
JPN6013011382; 宇津木勝: 半導体のための真空技術入門 , 20070220, 第169頁, 株式会社 工業調査会 * |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9691649B2 (en) | 2006-09-19 | 2017-06-27 | Brooks Automation, Inc. | Linear vacuum robot with z motion and articulated arm |
US10204810B2 (en) | 2006-09-19 | 2019-02-12 | Brooks Automation, Inc. | Linear vacuum robot with Z motion and articulated arm |
JP2011103463A (ja) * | 2009-11-10 | 2011-05-26 | Intevac Inc | z運動し、多関節アームを備える直線真空ロボット |
KR101829186B1 (ko) * | 2009-11-10 | 2018-02-14 | 인테벡, 인코포레이티드 | Z 동작 및 관절 아암을 갖는 선형 진공 로봇 |
CN103015100A (zh) * | 2011-11-26 | 2013-04-03 | 南通大学 | 涂层织物拉幅定型传送装置 |
CN103015102A (zh) * | 2011-11-26 | 2013-04-03 | 南通大学 | 功能涂层织物拉幅定型传送装置 |
CN103015101A (zh) * | 2011-11-26 | 2013-04-03 | 南通大学 | 磁悬浮功能织物拉幅定型传送装置 |
WO2013176025A1 (ja) * | 2012-05-22 | 2013-11-28 | 東京エレクトロン株式会社 | 搬送装置 |
CN111801785A (zh) * | 2019-02-07 | 2020-10-20 | 株式会社日立高新技术 | 真空处理装置的运转方法 |
CN111801785B (zh) * | 2019-02-07 | 2023-09-05 | 株式会社日立高新技术 | 真空处理装置的运转方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5247094B2 (ja) | 2013-07-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7901539B2 (en) | Apparatus and methods for transporting and processing substrates | |
US10204810B2 (en) | Linear vacuum robot with Z motion and articulated arm | |
US9524896B2 (en) | Apparatus and methods for transporting and processing substrates | |
US8293066B2 (en) | Apparatus and methods for transporting and processing substrates | |
JP5247094B2 (ja) | 基板処理システム | |
US9177842B2 (en) | Degassing apparatus adapted to process substrates in multiple tiers with second actuator | |
US20100147396A1 (en) | Multiple-Substrate Transfer Apparatus and Multiple-Substrate Processing Apparatus | |
JP5984036B2 (ja) | z運動し、多関節アームを備える直線真空ロボット | |
WO2014150260A1 (en) | Process load lock apparatus, lift assemblies, electronic device processing systems, and methods of processing substrates in load lock locations | |
TWI394224B (zh) | 載送及處理基板之裝置與方法 | |
TW202109716A (zh) | 同時進行基板傳輸的機械手 | |
EP1749116B1 (en) | Methods and apparatuses for transferring articles through a load lock chamber under vacuum | |
JP5388279B2 (ja) | 基板搬送処理装置及び方法 | |
KR20160034378A (ko) | 코발트 기판 프로세싱 시스템들, 장치들, 및 방법들 | |
KR101718540B1 (ko) | 기판을 이송 및 처리하는 장치 및 방법 | |
TWI488247B (zh) | 輸送及處理基板之裝置與方法 | |
JP5578539B2 (ja) | 基板搬送処理装置及び方法 | |
EP2187433B1 (en) | Apparatus and method for transporting and processing substrates | |
KR20110049751A (ko) | 기판을 이송 및 처리하는 장치 및 방법 | |
KR20100052321A (ko) | 기판을 이송 및 처리하는 장치 및 방법 | |
JP2023530972A (ja) | バッチ式ウエハガス抜きチャンバとファクトリインターフェース及び真空下のメインフレームへの統合 | |
KR20080069440A (ko) | 고속 기판 처리 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090204 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090204 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110622 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110705 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20111005 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20111011 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20111107 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20111110 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120529 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120828 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120831 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120925 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130312 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130409 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5247094 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160419 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |