JP2009063061A - 自在継手 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明が適用されたボールジョイント10は、第1の部材11が接続される第1の連結体14と、当該第1の連結体14に対して動作可能に配置されるとともに、第2の部材12が接続される第2の連結体15と、第1及び第2の連結体14,15の相対姿勢の固定及び解除を行うためのロック機構16とを備えている。ロック機構16は、第1及び第2の連結体14,15の相対変位を許容する解除状態と当該相対変位を阻止する固定状態とに切り換え可能となっており、第1の連結体14に固定された電磁石25と、当該電磁石25への通電の有無により、前記解除状態と前記固定状態とを切り換え可能に第2の連結体15に係わるロックユニット27とを備えている。
【選択図】 図2
Description
前記第2の連結体の動作を許容する解除状態と前記動作を阻止する固定状態とに切り換えるロック機構を備え、
前記ロック機構は、電磁石と、当該電磁石への通電の有無により、前記解除状態と前記固定状態とを切り換え可能に前記第2の連結体に係わるロックユニットとを備える、という構成を採っている。
11 第1の部材
12 第2の部材
14 第1の連結体
15 第2の連結体
16 ロック機構
25 電磁石
27 ロックユニット
32 電磁石用磁性体
38 永久磁石(磁界発生手段)
44 永久磁石用磁性体(磁界発生手段)
Claims (2)
- 第1の連結体と、当該第1の連結体に対して動作可能な第2の連結体とを備え、当該第1及び第2の連結体にそれぞれ部材を接続することで、当該部材同士を相対変位可能に連結する自在継手において、
前記第2の連結体の動作を許容する解除状態と前記動作を阻止する固定状態とに切り換えるロック機構を備え、
前記ロック機構は、電磁石と、当該電磁石への通電の有無により、前記解除状態と前記固定状態とを切り換え可能に前記第2の連結体に係わるロックユニットとを備えたことを特徴とする自在継手。 - 前記ロックユニットは、前記電磁石への通電によって第1の磁界を発生可能に配置された電磁石用磁性体と、前記第1の磁界よりも弱い第2の磁界を発生させる磁界発生手段とを備え、前記第1の磁界が発生すると、当該第1の磁界によって、前記解除状態と前記固定状態の何れか一方の状態にし、前記第1の磁界が発生しないときは、前記第2の磁界によって、前記解除状態と前記固定状態の何れか他方の状態にすることを特徴とする請求項1記載の自在継手。
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