TWM606155U - 夾物機之夾爪 - Google Patents

Abstract

本創作係有關一種夾物機之夾爪，包含：一夾爪本體，該夾爪本體有一爪件、一驅動件、一上蓋體及一下蓋體，該驅動件有一外殼及一電磁鐵；以及一導熱件，該導熱件為非磁性材料，該導熱件設置於該上蓋體及該電磁鐵之間，及/或該導熱件設置於該下蓋體及該電磁鐵之間，且該導熱件接觸並貼合該外殼及該電磁鐵。藉此，該電磁鐵產生的熱能可以經由該導熱件傳導至該外殼而散熱，確保該爪件可以有與電流大小相對應的夾持力道。

Description

夾物機之夾爪

本創作係關於一種夾爪，特別係指一種夾物機之夾爪。

夾物機，例如常見的夾物遊戲機，是藉由夾爪進行商品的夾取。夾爪的夾、放一般是藉由電磁開關的磁力來控制，又電磁開關的磁力與電流大小相關。然而，夾爪使用一段時間之後，電磁開關本身會因為持續運作而產生熱能。當電磁開關發熱之後，即使沒有調整通過電磁開關的電流大小，電磁開關產生的磁力還是會減弱，進而使夾爪的夾持力道降低，消費者因而無法夾取到想要的商品，將會降低消費者遊玩的意願。

要解決電磁開關過熱之問題，例如有中華民國專利公告號I568483及M555243提出的有助於電磁開關散熱的方法。其中，I568483是藉由散熱風扇搭配通風口進行電磁開關的散熱，但這樣需要額外的電力供給散熱風扇，增加能源的消耗；M555243則是單純藉由散熱風孔進行電磁開關的散熱，散熱效果極為有限。

爰此，本創作人提出一種夾物機之夾爪，包含：一夾爪本體，包含一爪件、一驅動件、一上蓋體及一下蓋體，該爪件連接該驅動件而受該驅動件驅動，該驅動件有一外殼及一電磁鐵，該電磁鐵設置於該外殼中，該上蓋體及該下蓋體結合於該外殼並在該電磁鐵的一軸向上相鄰該電磁鐵；以及一導熱件，設置於該外殼中，該導熱件在該電磁鐵的該軸向上相鄰該電磁鐵，該導熱件為非磁性材料，該導熱件設置於該上蓋體及該電磁鐵之間，及/或該導熱件設置於該下蓋體及該電磁鐵之間，且該導熱件接觸並貼合該外殼及該電磁鐵。

進一步，該導熱件延伸有一延伸部，該延伸部沿該電磁鐵的該軸向延伸，且該延伸部接觸該外殼。

進一步，該驅動件有一軸件連接該爪件，該電磁鐵包含一管件，該軸件及該管件皆沿該電磁鐵的該軸向延伸，該軸件穿設於該管件中，且該導熱件接觸該管件。

其中，該驅動件的該軸件接觸該電磁鐵的該管件，且該導熱件接觸該軸件。

進一步，該管件有二端部及一中段，該中段位於所述端部之間，該管件的所述端部漸擴，使所述端部的外徑大於該中段的外徑，該導熱件套設於該管件，且該導熱件抵於該管件的所述端部。

其中，該導熱件的材質為銅材質或鋁材質。

根據上述技術特徵可達成以下功效：

1.導熱件接觸並貼合外殼及電磁鐵，電磁鐵產生的熱能可以經由導熱件傳導至外殼而散熱，確保爪件可以有與電流大小相對應的夾持力道。

2.導熱件在電磁鐵的軸向上相鄰電磁鐵，接近電磁鐵軸心的熱能可以直接從導熱件離開電磁鐵，避免熱能沿電磁鐵的徑向傳出去時要經過層層纏繞的線圈而降低散熱效果。

3.導熱件為非磁性材料，避免分散電磁鐵產生的磁力，確保爪件可以有與電磁鐵產生的磁力大小相對應的夾持力道。

4.導熱件延伸有延伸部，增加導熱件與外殼的接觸面積，增加散熱效率。

5.導熱件接觸電磁鐵的管件，電磁鐵最內圈的熱能可以經由管件傳導至導熱件，增加散熱效率。

6.電磁鐵的管件接觸驅動件的軸件，且導熱件也接觸軸件，電磁鐵最內圈的熱能還可以經由軸件傳導至導熱件，增加散熱效率。

7.管件的端部漸擴，且導熱件抵於端部，增加導熱件的穩定性，確保導熱件可以穩固的結合在管件上並接觸電磁鐵。

綜合上述技術特徵，本創作夾物機之夾爪的主要功效將可於下述實施例清楚呈現。

請參閱第一圖及第二圖，係揭示本創作夾物機之夾爪的第一實施例，包含：一夾爪本體1及二導熱件2。該夾爪本體1包含一爪件11及一驅動件，該驅動件包含一外殼12、一電磁鐵13及一軸件14，該電磁鐵13包含一管件131及一線圈132。

該電磁鐵13有一軸向，該軸件14及該管件131皆沿該電磁鐵13的該軸向延伸，該軸件14穿設於該管件131中，且該軸件14連接該爪件11，使該爪件11受該軸件14驅動。該電磁鐵13及所述導熱件2皆設置於該外殼12中，所述導熱件2在該電磁鐵13的該軸向上相鄰該電磁鐵13。所述導熱件2接觸並貼合該外殼12、該電磁鐵13的該管件131及該線圈132，使所述導熱件2與該外殼12之間無空隙，所述導熱件2與該電磁鐵13之間也無空隙。實際實施時，還可以有一上蓋體15及一下蓋體16結合於該外殼12，該上蓋體15及該下蓋體16除了可以保護所述導熱件2，避免所述導熱件2上累積灰塵或髒汙，所述導熱件2也可以接觸並貼合該上蓋體15及該下蓋體16，使所述導熱件2與該上蓋體15及該下蓋體16之間無空隙，該下蓋體16可以與該外殼12一體成型。要特別說明的是，該爪件11如何受該軸件14驅動為習知技術，也非本創作之重點，因此於此處未詳細說明。

由於所述導熱件2在該軸向上相鄰並接觸該電磁鐵13，接近該管件131的熱能可以直接從所述導熱件2離開該電磁鐵13並傳導至該外殼12、該上蓋體15及該下蓋體16而散熱，避免熱能沿該電磁鐵13的一徑向傳出去時要經過層層纏繞的該線圈132而降低散熱效果。在本創作之實施方式中，所述導熱件2分別設置在該電磁鐵13的兩端，以讓該電磁鐵13兩端的熱能都可以直接從所述導熱件2離開該電磁鐵13，且所述導熱件2中央有一穿孔21，以套設在該電磁鐵13的該管件131上並供該軸件14穿過。於實際實施時，所述導熱件2與該電磁鐵13的該管件131除了藉由套設或其他可分離的方式結合，所述導熱件2與該管件131也可以一體成型。

所述導熱件2為非磁性材料，例如所述導熱件2的材質為銅材質或鋁材質，以增強散熱效果。

較佳地，該軸件14的外徑配合該電磁鐵13之該管件131的內徑，使該軸件14可以接觸該管件131，且該軸件14還是可以在該管件131中移動。此時，所述導熱件2可以再接觸該軸件14，使該電磁鐵13最內圈之該線圈132產生的熱能，可以經由該電磁鐵13的該管件131、該軸件14傳導至所述導熱件2，增加該電磁鐵13的散熱效率。藉由所述導熱件2適當大小的該穿孔21，即使所述導熱件2接觸該軸件14，所述導熱件2也不致於會阻礙該軸件14的移動，惟未於圖式中繪出此情景。即使所述導熱件2沒有接觸到該軸件14，由於該軸件14接觸該管件131，所述導熱件2也接觸該管件131，同樣可以增加該電磁鐵13的散熱效率。

實際實施時，所述導熱件2上可以在適當位置鑽孔，以讓該電磁鐵13的一電線穿過，惟未於圖式中繪出該電線及此情景。

請參閱第三圖，係揭示本創作夾物機之夾爪的第二實施例，本實施例與第一實施例不同之處在於：在第一實施例中[第一實施例請搭配第一圖]，該管件131為圓管；在本實施例中，該電磁鐵13a的該管件131a上有二端部1311a及一中段1312a，該中段1312a位於所述端部1311a之間，且該管件131a的所述端部1311a漸擴。

請參閱第三圖至第五圖，更明確的說，該管件131a的所述端部1311a原本的外徑等於該中段1312a的外徑，先將所述導熱件2a套設於該管件131a上，再藉由一治具擴張該管件131a的所述端部1311a，使所述端部1311a的外徑大於該中段1312a的外徑，且所述導熱件2a抵於該管件131a的所述端部1311a，最後再於所述導熱件2a之間纏繞該線圈132a而成為該電磁鐵13a。由於所述端部1311a的外徑大於該中段1312a的外徑，且所述導熱件2a抵於所述端部1311a，增加所述導熱件2a的穩定性，確保所述導熱件2a可以穩固的結合於該管件131a並維持接觸該電磁鐵13a及該外殼12a，進而確保該爪件11a的夾持力道。

請參閱第六圖及第七圖，係揭示本創作夾物機之夾爪的第三實施例，本實施例與第一實施例不同之處在於：在第一實施例中[第一實施例請搭配第一圖]，該導熱件2僅藉由側緣接觸該外殼12；而在本實施例中，該導熱件2b的側緣沿該電磁鐵13b的該軸向延伸有一延伸部22b，且該延伸部22b接觸該外殼12b。

該延伸部22b可以往該爪件11b延伸接近，也可以遠離該爪件11b延伸，本創作不加以限制。藉由沿該電磁鐵13b之該軸向延伸的該延伸部22b，可以增加所述導熱件2b與該外殼12b的接觸面積，再增加該電磁鐵13b的散熱效率。

同樣的，該電磁鐵13b之該線圈132b上的熱能，可以直接傳導至所述導熱件2b，或是經由該管件131b傳導至所述導熱件2b以散熱，進而確保該爪件11b的夾持力道。

復請參閱第一圖、第三圖及第六圖，藉由與該外殼12,12a,12b之間無空隙、與該電磁鐵13,13a,13b之間也無空隙的所述導熱件2,2a,2b，該電磁鐵13,13a,13b產生的熱能可以經由所述導熱件2,2a,2b傳導至該外殼12,12a,12b而散熱，同時由於所述導熱件2,2a,2b為非磁性材料，避免所述導熱件2,2a,2b分散該電磁鐵13,13a,13b產生的磁力，可以降低該電磁鐵13,13a,13b的磁力損耗，進而確保該爪件11,11a,11b可以有與通過該電磁鐵13,13a,13b之電流大小相對應的夾持力道。

綜合上述實施例之說明，當可充分瞭解本創作之操作、使用及本創作產生之功效，惟以上所述實施例僅係為本創作之較佳實施例，當不能以此限定本創作實施之範圍，即依本創作申請專利範圍及創作說明內容所作簡單的等效變化與修飾，皆屬本創作涵蓋之範圍內。

1:夾爪本體 11,11a,11b:爪件 12,12a,12b:外殼 13,13a,13b:電磁鐵 131,131a,131b:管件 1311a:端部 1312a:中段 132,132a,132b:線圈 14:軸件 15:上蓋體 16:下蓋體 2,2a,2b:導熱件 21:穿孔 22b:延伸部

[第一圖]係本創作第一實施例之剖視圖。

[第二圖]係本創作第一實施例之分解圖。

[第三圖]係本創作第二實施例之剖視圖。

[第四圖]係本創作第二實施例之實施示意圖一。

[第五圖]係本創作第二實施例之實施示意圖二。

[第六圖]係本創作第三實施例之剖視圖。

[第七圖]係本創作第三實施例之分解圖。

1:夾爪本體

11:爪件

12:外殼

13:電磁鐵

131:管件

132:線圈

14:軸件

15:上蓋體

16:下蓋體

2:導熱件

21:穿孔

Claims (6)

1. 一種夾物機之夾爪，包含： 一夾爪本體，包含一爪件、一驅動件、一上蓋體及一下蓋體，該爪件連接該驅動件而受該驅動件驅動，該驅動件有一外殼及一電磁鐵，該電磁鐵設置於該外殼中，該上蓋體及該下蓋體結合於該外殼並在該電磁鐵的一軸向上相鄰該電磁鐵；以及 一導熱件，設置於該外殼中，該導熱件在該電磁鐵的該軸向上相鄰該電磁鐵，該導熱件為非磁性材料，該導熱件設置於該上蓋體及該電磁鐵之間，及/或該導熱件設置於該下蓋體及該電磁鐵之間，且該導熱件接觸並貼合該外殼及該電磁鐵。
2. 如請求項1之夾物機之夾爪，進一步，該導熱件延伸有一延伸部，該延伸部沿該電磁鐵的該軸向延伸，且該延伸部接觸該外殼。
3. 如請求項1之夾物機之夾爪，進一步，該驅動件有一軸件連接該爪件，該電磁鐵包含一管件，該軸件及該管件皆沿該電磁鐵的該軸向延伸，該軸件穿設於該管件中，且該導熱件接觸該管件。
4. 如請求項3之夾物機之夾爪，其中，該驅動件的該軸件接觸該電磁鐵的該管件，且該導熱件接觸該軸件。
5. 如請求項3之夾物機之夾爪，進一步，該管件有二端部及一中段，該中段位於所述端部之間，該管件的所述端部漸擴，使所述端部的外徑大於該中段的外徑，該導熱件套設於該管件，且該導熱件抵於該管件的所述端部。
6. 如請求項1之夾物機之夾爪，其中，該導熱件的材質為銅材質或鋁材質。

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