CN214484642U - 无间隙电子锁定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无间隙电子锁定装置，包括：关节转轴设置在无间隙电子锁定装置的中间位置；在关节转轴的一端，用螺栓固定弹性夹紧片；在弹性夹紧片的一侧，回弹片固定在电子线圈座上；回弹片和弹性夹紧片的一侧设置一圆孔，在圆孔内设置一定位销；支架外套，支架外套固定在电子线圈座外侧，支架外套与安装法兰螺栓固定；线圈固定在电子线圈座的内部；本实用新型同现有技术相比，采用了线圈控制回弹片，控制回弹片与弹性夹紧片之间的吸合和断开，解决了目前手术显微镜的电子关节锁定装置普遍采用方键、花键或和多齿连接所产生的机械上的自由间隙，同时，本实用新型具有加工简单，成本不高的特点。

Description

无间隙电子锁定装置

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种锁定装置，特别涉及一种无间隙电子锁定装置。

背景技术

手术显微镜的平衡臂是调节显微镜观察角度的装置，电子锁定装置是锁定平衡臂关节的关键部件。目前手术显微镜的电子关节锁定装置普遍采用方键、花键或和多齿连接。这种结构所产生的机械上的自由间隙在加工上很难克服，即使采用单配，也存在加工复杂，成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的实施方式的目的在于提供一种无间隙电子锁定装置，主要作用是减少现有技术中如采用方键、花键或和多齿连接产生的间隙配合。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式设计了一种无间隙电子锁定装置，其特征在于，包括：

关节转轴，所述的关节转轴设置在所述的无间隙电子锁定装置的中间位置；

若干片弹性夹紧片，在所述的关节转轴的一端，用螺栓固定所述的弹性夹紧片；

回弹片，在所述的弹性夹紧片的一侧，所述的回弹片固定在电子线圈座上；所述的回弹片和所述的弹性夹紧片的一侧设置一圆孔，在圆孔内设置一定位销；

支架外套，所述的支架外套固定在所述的电子线圈座外侧，所述的支架外套与安装法兰螺栓固定；

线圈，固定在所述的电子线圈座的内部。

进一步，在所述的回弹片的一侧设置所述的圆孔，所述的回弹片在所述的定位销上滑动；在所述的回弹片的下方固定第一弹性夹紧片。

进一步，所述的弹性夹紧片，还包括：

第二弹性夹紧片，设置在第一弹性夹紧片的一侧，在第二弹性夹紧片的两侧设置第三弹性夹紧片。

进一步，所述的第二弹性夹紧片为两片，分别固定在连接块上；所述的第二弹性夹紧片呈左右对称设置；连接块上用螺栓固定在关节转轴的一端。

进一步，所述的线圈与所述的回弹片靠吸力贴合一起。

进一步，所述的安装法兰的中心轴线上安装一轴承；轴承的外侧固定所述的安装法兰。

进一步，所述的线圈为通电吸合型线圈。

进一步，所述的弹性夹紧片为摩擦片。

进一步，在所述的弹性夹紧片上设置若干条花纹。

进一步，所述的电子线圈座的穿在定位销上，在定位销的顶端用螺栓固定在所述的电子线圈座。

本实用新型同现有技术相比，采用了线圈控制回弹片，控制回弹片与弹性夹紧片之间的吸合和断开，这样使得关节转轴形成制动和放松，使得关节转轴在无间隙的情况下得到制动，解决了目前手术显微镜的电子关节锁定装置普遍采用方键、花键或和多齿连接所产生的机械上的自由间隙，同时，本实用新型具有加工简单，成本不高的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的实施方式涉及一种无间隙电子锁定装置，如图1所示，包括：

关节转轴5设置在本实施例中的无间隙电子锁定装置的中间位置；关节转轴5主要起到绕轴向转动的作用，若干片弹性夹紧片4设置在关节转轴5的一端，并在关节转轴5上用螺栓6固定弹性夹紧片4。回弹片3，设置在弹性夹紧片4 的一侧，回弹片3固定在电子线圈座1上；回弹片3和弹性夹紧片4的一侧设置一圆孔9，在圆孔9内设置一定位销10；支架外套2固定在电子线圈座1外侧，支架外套2与安装法兰8螺栓固定；线圈7固定在电子线圈座1的内部。

上述的结构，实现了线圈7在电子线圈座1的内部，电子线圈座1固定在支架外套上2，回弹片3装于电子线圈座1与弹性夹紧片4之间，弹性夹紧片4直接与关节转轴5用螺栓6钢性连接。当显微镜平衡臂的关节转轴5需要转动时，给线圈7通电，弹性夹紧片4收缩，回弹片3放松，关节转轴5便可任意转动；线圈7断电，弹性夹紧片4通过自身弹力夹紧回弹片3，使关节转轴5锁定；上述的结构，采用了线圈7控制回弹片3；控制回弹片3与弹性夹紧片4之间的吸合和断开，这样使得关节转,5形成制动和放松，使得关节转轴5在无间隙的情况下得到制动，解决了目前手术显微镜的电子关节锁定装置普遍采用方键、花键或和多齿连接所产生的机械上的自由间隙，同时，本实用新型具有加工简单，成本不高的特点。

结合附图1所示，在本实施例中在回弹片3的一侧设置圆孔9，回弹片3在定位销10上滑动；在回弹片3的下方固定第一弹性夹紧片41；弹性夹紧片4，还包括：

第二弹性夹紧片42，设置在第一弹性夹紧片41的一侧，在第二弹性夹紧片 42的两侧设置第三弹性夹紧片43。

第二弹性夹紧片42为两片，分别固定在连接块11上；第二弹性夹紧片42 呈左右对称设置；连接块11上用螺栓6固定在关节转轴5的一端。

上述弹性夹紧片4的结构，实现了对于关节转轴5的制动的控制，实现了对于关节转轴5的无间隙电子锁定。

在本实施例中的无间隙电子锁定装置，结合图1所示，依靠吸力贴合，将线圈7与回弹片3贴合一起。

在本实施例中的无间隙电子锁定装置，结合图1所示，为了实现关节转轴5 的轴向转动，在安装法兰8的中心轴线上安装一轴承12；轴承1的外侧固定安装法兰8上，形成了无间隙电子锁定装置的转动装置。

结合图1所示，在本实施例中的线圈7为通电吸合型线圈.只有采用通电吸合型线圈，才能在通电的情况下，吸合回弹片3，松开关节转轴5，实现关节转轴5的转动。同样，弹性夹紧片4为摩擦片，只有弹性夹紧片4依靠摩擦才能够快速地将关节转轴5定位，而且实现对于关节转轴5的无间隙电子锁定。

结合图1所示，在弹性夹紧片4上设置若干条花纹，用于增加摩擦力。

结合图1所示，电子线圈座1的穿在定位销10上，在定位销10的顶端用螺栓固定在电子线圈座1，形成了对于电子线圈座1的固定，保证了在线圈7不通电的情况下，能够无无间隙电子锁定关节转轴5的无间隙电子锁定。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种无间隙电子锁定装置，其特征在于，包括：

关节转轴，所述的关节转轴设置在所述的无间隙电子锁定装置的中间位置；

若干片弹性夹紧片，在所述的关节转轴的一端，用螺栓固定所述的弹性夹紧片；

回弹片，在所述的弹性夹紧片的一侧，所述的回弹片固定在电子线圈座上；所述的回弹片和所述的弹性夹紧片的一侧设置一圆孔，在圆孔内设置一定位销；

支架外套，所述的支架外套固定在所述的电子线圈座外侧，所述的支架外套与安装法兰螺栓固定；

线圈，固定在所述的电子线圈座的内部。

2.根据权利要求1所述的无间隙电子锁定装置，其特征在于，在所述的回弹片的一侧设置所述的圆孔，所述的回弹片在所述的定位销上滑动；在所述的回弹片的下方固定第一弹性夹紧片。

3.根据权利要求1所述的无间隙电子锁定装置，其特征在于，所述的弹性夹紧片，还包括：

第二弹性夹紧片，设置在第一弹性夹紧片的一侧，在第二弹性夹紧片的两侧设置第三弹性夹紧片。

4.根据权利要求3所述的无间隙电子锁定装置，其特征在于，所述的第二弹性夹紧片为两片，分别固定在连接块上；所述的第二弹性夹紧片呈左右对称设置；连接块上用螺栓固定在关节转轴的一端。

5.根据权利要求1中所述的无间隙电子锁定装置，其特征在于，所述的线圈与所述的回弹片靠吸力贴合一起。

6.根据权利要求1中所述的无间隙电子锁定装置，其特征在于，所述的安装法兰的中心轴线上安装一轴承；轴承的外侧固定所述的安装法兰。

7.根据权利要求5所述的无间隙电子锁定装置，其特征在于，所述的线圈为通电吸合型线圈。

8.根据权利要求1所述的无间隙电子锁定装置，其特征在于，所述的弹性夹紧片为摩擦片。

9.根据权利要求8所述的无间隙电子锁定装置，其特征在于，在所述的弹性夹紧片上设置若干条花纹。

10.根据权利要求1所述的无间隙电子锁定装置，其特征在于，所述的电子线圈座的穿在定位销上，在定位销的顶端用螺栓固定在所述的电子线圈座。

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