JP2009061749A - 被削材への孔穿け方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】コアドリル11の電源スイッチのON−OFFを制御する制御部13と、切込み用モータ5の負荷電流を計測する検出部14と、該検出部14で検出された負荷電流の単位時間当たりの変化率を算出する演算部15と、該演算部15により算出された負荷電流の変化率と予め設定されたしきい値とを比較し、電流変化率がしきい値を越えたとき、上記制御部13に出力する比較部16とよりなるコントローラ12を設け、コアドリル11の刃物が鉄筋等金属類に食い込んだときに変化する切込み用モータ5の負荷電流の単位時間当たりの変化率がしきい値を越えると、制御部13がコアドリル11の電源スイッチをOFFにする。
【選択図】図2
Description
請求項3に係る発明は、請求項1に係る発明において、切込み速度の変化量又は変化率は切込用モータの回転数の変化量又は変化率から求められることを特徴とする。
請求項6に係る発明は、請求項3に係る発明を実施する装置に関するもので、コアドリルに切込み用モータの回転数を検出する検出部と、該検出部によって検出された切込み用モータの回転数の変化量又は変化率を算出する演算部と、該演算部により算出された回転数の変化量又は変化率としきい値とを比較する比較部と、回転数の変化量又は変化率がしきい値を越えたとき、比較部からの出力によりコアドリルの電源スイッチ又は切込み用モータ駆動用のスイッチをOFFにする制御部とよりなるコントローラを設けたことを特徴とする。
図2に示す穿孔装置11は、図1に示すコアドリルにコントローラ12を設けたもので、このコントローラ12は、コアドリル11の図示しない電源スイッチのON−OFFを制御する制御部13と、切込み用モータ5の負荷電流を計測する電流センサである検出部14と、該検出部14で検出された負荷電流の単位時間当たりの変化率を算出する演算部15と、該演算部15により算出された負荷電流の変化率と予め設定されたしきい値とを比較し、電流変化率がしきい値を越えたとき、上記制御部13に出力する比較部16とよりなっている。
2・・支柱
3・・コアドリル本体
5・・切込み用モータ
6・・刃物
7・・コアビット
8・・ドリルモータ
9・・コンクリート構造物(被削材)
11、31、41・・穿孔装置
12、21、33、42・・コントローラ
13、22、34、43・・制御部
14、37、44・・検出部
15,24、35、45・・演算部
16、25、36、46・・比較部
23・・エンコーダ
32・・距離センサ
Claims (6)
- ベースより立設される支柱と、該支柱に昇降可能に支持されるコアドリル本体と、該本体に内蔵され、支柱に添設されるラックと噛合するピニオンと、該ピニオンを回転駆動する切込み用モータと、上記本体に取外し可能に取着され、先端に刃物を取付けたコアビットと、該コアビットを回転駆動するドリルモータとよりなるコアドリルを用いて鉄筋等を埋設した被削材に孔穿けを行う方法において、穿孔時の切込み速度を検出し、切込み速度の変化量又は変化率が予め設定されたしきい値を越えたときにコアドリル又は切込み用モータを停止させることを特徴とする孔穿け方法。
- 切込速度の変化量又は変化率は切込み用モータの電流、電圧又は入力量等の負荷から求められる請求項1記載の孔穿け方法。
- 切込速度の変化量又は変化率は切込み用モータの回転数から求められる請求項1記載の孔穿け方法。
- 切込速度の変化量又は変化率は支柱に昇降可能に支持されるコアドリル本体に設けた距離センサにより被削材までの距離を計測することにより求められる請求項1記載の孔穿け方法。
- 請求項2記載の孔穿け方法を実施する装置であって、コアドリルに切込み用モータの電流、電圧又は入力量等の負荷を検出する検出部と、該検出部によって検出された負荷の変化量の変化率を算出する演算部と、該演算部により算出された負荷の変化量又は変化率としきい値とを比較する比較部と、負荷の変化量又は変化率がしきい値を越えたとき比較部からの出力によりコアドリルの電源スイッチ又は切込み用モータ駆動用のスイッチをOFFにする制御部とよりなるコントローラを設けたことを特徴とする孔穿け装置。
- 請求項3記載の孔穿け方法を実施する装置であって、コアドリルに切込み用モータの回転数を検出する検出部と、該検出部によって検出された切込み用モータの回転数の変化量又は変化率を算出する演算部と、該演算部により算出された回転数の変化量又は変化率としきい値とを比較する比較部と、回転数の変化量又は変化率がしきい値を越えたとき、比較部からの出力によりコアドリルの電源スイッチ又は切込み用モータ駆動用のスイッチをOFFにする制御部とよりなるコントローラを設けたことを特徴とする孔穿け装置。
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