JP2009059022A - Device for accumulation sharing system - Google Patents

Device for accumulation sharing system Download PDF

Info

Publication number
JP2009059022A
JP2009059022A JP2007223569A JP2007223569A JP2009059022A JP 2009059022 A JP2009059022 A JP 2009059022A JP 2007223569 A JP2007223569 A JP 2007223569A JP 2007223569 A JP2007223569 A JP 2007223569A JP 2009059022 A JP2009059022 A JP 2009059022A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control unit
request signal
access request
unit
access
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007223569A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kouichirou Nishiyama
公一朗 西山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2007223569A priority Critical patent/JP2009059022A/en
Publication of JP2009059022A publication Critical patent/JP2009059022A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Bus Control (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for accumulation sharing system for quickly arbitrating access from a plurality of devices to a data accumulation part with a more smaller hardware capacity. <P>SOLUTION: One of a plurality of devices configuring an accumulation sharing system configured by connecting a plurality of devices 15A and 15B to a shared data accumulation part 16 includes: a control part 13A for outputting an access request signal for performing access to the data accumulation part 16; and an arbitration part 14 for arbitrating access to the data accumulation part of the plurality of devices. The arbitration part is connected through an exclusive transmission path to the control part installed in each of the plurality of devices, and configured to arbitrate access to the data accumulation part of the plurality of devices based on an access request signal to be output for access from the control part of the plurality of devices to the data accumulation part, and to output the result of arbitration through the exclusive transmission path. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、データ蓄積部を複数の装置で共有する蓄積共有システムに関する。   The present invention relates to a storage sharing system in which a data storage unit is shared by a plurality of devices.

図9は、ATA(Advanced Technology Attachment)仕様で相互接続された装置15とデータ蓄積部16との間のデータ転送方式を説明する図である(非特許文献1)。   FIG. 9 is a diagram for explaining a data transfer method between the device 15 and the data storage unit 16 interconnected by the ATA (Advanced Technology Attachment) specification (Non-Patent Document 1).

データ蓄積部16と装置15は、ATAバス8を介して接続されている。   The data storage unit 16 and the device 15 are connected via the ATA bus 8.

装置15は、システムバス4と、システムバス4に接続された一時保存用の内部メモリ1と、システムバス4とATAバス8との間でデータの乗せ換えを行うATAブリッジ+DMA2と、システムバス4を制御すると共にデータ蓄積部16へのアクセスを制御する制御部(一般にはホストと呼ばれる場合がある)3とを備えている。   The device 15 includes a system bus 4, an internal memory 1 for temporary storage connected to the system bus 4, an ATA bridge + DMA 2 for transferring data between the system bus 4 and the ATA bus 8, and a system bus 4 and a control unit (generally called a host) 3 that controls access to the data storage unit 16.

ここでは更に装置15は、図9の様に、システムバス4を外部出入力し、そのシステムバス4に、制御部3内のCPUの起動用ソフトウエアやアプリケーション用ソフトウエアを保存するためのROM(例えばフラッシュメモリ)6と、それらのソフトウエアを展開実行するためのメインメモリ(例えばSDRAM)7とが外部接続されている。   Here, as shown in FIG. 9, the device 15 further inputs / outputs the system bus 4 to / from the outside, and a ROM for storing the CPU activation software and application software in the control unit 3 in the system bus 4. A (for example, flash memory) 6 and a main memory (for example, SDRAM) 7 for developing and executing the software are externally connected.

装置15(例えば内部メモリ1)からデータ蓄積部16へのデータ転送には、大別して、PIO(Programmed Input/Output)転送とウルトラDMA(Direct Memory Access)転送とがある。   Data transfer from the device 15 (for example, the internal memory 1) to the data storage unit 16 is roughly classified into PIO (Programmed Input / Output) transfer and Ultra DMA (Direct Memory Access) transfer.

PIO転送は、制御部3の制御により、データを内部メモリ1から読み出してATAブリッジ+DMA2に書き込む事で、ATAブリッジ+DMA2経由でデータ蓄積部16にデータ転送する転送方式である。この転送方式では、制御部3がデータ蓄積部16へのデータ転送を直接制御するので、制御部3からデータ蓄積部16へのデータ転送を容易に制御できる利点がある反面、制御部3はシステムバス4全体の制御も行うので、データ蓄積部16へのデータ転送の転送速度が遅くなる欠点がある。   PIO transfer is a transfer method in which data is read from the internal memory 1 and written to the ATA bridge + DMA 2 under the control of the control unit 3 to transfer data to the data storage unit 16 via the ATA bridge + DMA 2. In this transfer method, since the control unit 3 directly controls data transfer to the data storage unit 16, there is an advantage that data transfer from the control unit 3 to the data storage unit 16 can be easily controlled. Since the entire bus 4 is also controlled, there is a drawback that the transfer rate of data transfer to the data storage unit 16 is slow.

他方、ウルトラDMA転送は、ATAブリッジ+DMA2の制御により、データを内部メモリ1から読み出してATAブリッジ+DMA2に書き込む事で、ATAブリッジ+DMA2経由でデータ蓄積部16に転送する転送方式である。この転送方式では、制御部3は、データ蓄積部16への転送設定(転送先アドレスや転送量の設定等)をPIO転送でATAブリッジ+DMA2に設定するだけで、データ蓄積部16へのデータ転送の制御は、ATAブリッジ+DMA2が行う。そのため、データ蓄積部16へのデータ転送の転送速度が速くなる利点がある。   On the other hand, the ultra DMA transfer is a transfer method in which data is read from the internal memory 1 and written to the ATA bridge + DMA2 under the control of the ATA bridge + DMA2, and transferred to the data storage unit 16 via the ATA bridge + DMA2. In this transfer method, the control unit 3 simply sets data transfer to the data storage unit 16 by setting the transfer setting (transfer destination address, transfer amount, etc.) to the data storage unit 16 to ATA bridge + DMA2 by PIO transfer. The transfer is controlled by the ATA bridge + DMA2. Therefore, there is an advantage that the transfer rate of data transfer to the data storage unit 16 is increased.

図9では、装置15を1つだけ示したが、装置15が複数ある場合は、それら各装置15のデータ蓄積部16へのアクセスを調停する調停部(不図示)を更に備える必要がある。その場合の調停部は、以下の様にして各装置15のデータ蓄積部16へのアクセスを調停する(例えば特許文献1参照:従来例1)。   Although only one device 15 is shown in FIG. 9, when there are a plurality of devices 15, it is necessary to further include an arbitration unit (not shown) that mediates access to the data storage unit 16 of each of the devices 15. In this case, the arbitration unit arbitrates access to the data storage unit 16 of each device 15 as follows (see, for example, Patent Document 1: Conventional Example 1).

即ち、一の装置15がデータ蓄積部16にアクセスする際は、その一の装置15の制御部3から調停部にアクセス要求が通知される。そして調停部は、そのアクセス要求を他の全ての装置15の制御部3に通知し、この通知に対して他の全ての装置15の制御部3からアクセス許可の通知を受信すると、その一の装置15の制御部3にアクセス権を付与する。これによりその一の装置15は、データ蓄積部16へのアクセスが可能となる。   That is, when one device 15 accesses the data storage unit 16, an access request is notified from the control unit 3 of the one device 15 to the arbitration unit. Then, the arbitration unit notifies the access request to the control units 3 of all the other devices 15, and receives an access permission notification from the control units 3 of all the other devices 15 in response to this notification. An access right is given to the control unit 3 of the device 15. As a result, the one device 15 can access the data storage unit 16.

従来では、調停部は、ATAバスを介して各装置15の制御部3と接続されており、各装置15の制御部3との間で、そのATAバスを介してアクセス調停のための上記の通知を行っている。   Conventionally, the arbitration unit is connected to the control unit 3 of each device 15 via the ATA bus, and the above-described arbitration for access between the control unit 3 of each device 15 via the ATA bus. Notification is being made.

CQ出版社“ATA(IDE)/ATAPIの徹底研究(P31図1)CQ publisher “ATA (IDE) / ATAPI thorough research (Figure 31 on page 31) 特開2005―316781号公報(要約 第5図)Japanese Patent Laying-Open No. 2005-316781 (Summary FIG. 5)

上記の従来例1では、各装置15と調停部との間の上記のアクセス要求およびアクセス許可の通知にATAバスが使用されると共に、各装置15からデータ蓄積部16へのデータ転送にもATAバスが使用されている。そのため、各装置15の制御部3は、自身によるデータ蓄積部16へのデータ転送中は、ATAバスがそのデータ転送に使用されるため、そのデータ転送が終了するまで、上記のアクセス要求およびアクセス許可の通知が行えない。このため、上記の従来例1では、データ蓄積部16へのアクセスの調停の処理開始が遅くなり、その結果、アクセス権の付与が遅くなり、データ蓄積部15へのアクセス要求待ちによるシステム破綻が起こるという欠点がある。   In the above conventional example 1, the ATA bus is used for notification of the access request and access permission between each device 15 and the arbitration unit, and ATA is also used for data transfer from each device 15 to the data storage unit 16. The bus is in use. Therefore, since the ATA bus is used for the data transfer during the data transfer to the data storage unit 16 by itself, the control unit 3 of each device 15 uses the above access request and access until the data transfer is completed. Cannot notify permission. For this reason, in the conventional example 1 described above, the start of processing for arbitrating access to the data storage unit 16 is delayed. As a result, the granting of access rights is delayed, and a system failure due to waiting for an access request to the data storage unit 15 occurs. There is a drawback that happens.

また上記の従来例1では、各装置15の制御部3と調停部とはバス(ATAバス)を介して接続されるので、各装置15から調停部へのアクセスを可能とするには、例えば調停部側に一般的なバスアクセスに必要なアドレスデコーダ等のハードウエアが必要となり、ある程度のハードウエア容量を必要とする欠点がある。   Further, in the above-described conventional example 1, since the control unit 3 and the arbitration unit of each device 15 are connected via a bus (ATA bus), in order to enable access from each device 15 to the arbitration unit, for example, The arbitration unit side requires hardware such as an address decoder necessary for general bus access, and has a drawback of requiring a certain amount of hardware capacity.

また上記の従来例1では、各装置15の制御部3からのアクセス要求には優先度が設定されており、その優先度に応じてデータ蓄積部16の処理を途中で中断または強制終了をさせて、アクセス権をアクセス中の制御部3からアクセス要求元の制御部3に明け渡す事になっている。しかし、ATA仕様のデータ転送(特に高速データ転送であるウルトラDMA転送)では、データ蓄積部16の処理を途中で中断または強制終了する事は認められていないため、ATA仕様のデータ蓄積部16の処理を途中で中断または強制終了させると、正常なデータアクセスが保証できなくなる欠点がある。   Further, in the above conventional example 1, priority is set for the access request from the control unit 3 of each device 15, and the processing of the data storage unit 16 is interrupted or forcibly terminated depending on the priority. Thus, the access right is transferred from the accessing control unit 3 to the access request source control unit 3. However, in ATA specification data transfer (particularly, Ultra DMA transfer, which is high-speed data transfer), it is not permitted to interrupt or forcibly terminate the processing of the data storage unit 16. If the processing is interrupted or forcibly terminated, normal data access cannot be guaranteed.

この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、より少ないハードウエア容量で、複数(例えば2個または3個程度の少ない個数)の装置からのデータ蓄積部へのアクセスを速やかに調停でき、データ蓄積部へのアクセス要求待ちによるシステム破綻を抑制できる蓄積共有システムで使用される前記装置を提供する事を目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and with a smaller hardware capacity, a plurality of (for example, as few as two or three) devices can store data in a data storage unit. An object of the present invention is to provide the device used in a storage sharing system that can quickly arbitrate access and suppress system failure due to waiting for an access request to a data storage unit.

上記課題を解決する為に、本発明の第1の形態は、複数の装置が共用のデータ蓄積部に接続されてなる蓄積共有システムを構成する前記複数の装置のうちの1つであって、 前記データ蓄積部へのアクセスのためのアクセス要求信号を出力する制御部と、前記複数の装置の前記データ蓄積部へのアクセスを調停する調停部とを備え、前記調停部は、前記複数の装置のそれぞれに備えられた前記制御部と専用伝送路で接続され、前記複数の装置の前記制御部から前記データ蓄積部へのアクセスのために出力するアクセス要求信号に基づき、前記複数の装置の前記データ蓄積部へのアクセスを調停し、前記調停の結果を前記専用伝送路を介して出力するものである。   In order to solve the above problem, a first aspect of the present invention is one of the plurality of devices constituting a storage sharing system in which a plurality of devices are connected to a common data storage unit, A control unit that outputs an access request signal for accessing the data storage unit; and an arbitration unit that arbitrates access to the data storage unit of the plurality of devices, wherein the arbitration unit includes the plurality of devices. Each of the plurality of devices based on an access request signal output for access to the data storage unit from the control unit of the plurality of devices. Access to the data storage unit is arbitrated, and the result of the arbitration is output via the dedicated transmission path.

また本発明の第2の形態は、複数の装置が共用のデータ蓄積部に接続されてなる蓄積共有システムを構成する前記複数の装置のうちの1つであって、前記データ蓄積部へのアクセスのためのアクセス要求信号を前記蓄積共有システムが有する調停部に専用伝送路を介して出力する制御部を備え、前記制御部は、前記複数の装置から出力されたアクセス要求信号に基づき前記調停部が前記専用伝送路を介して出力する調停の結果に応じて、前記データ蓄積部へのアクセスを行うものである。   According to a second aspect of the present invention, there is provided one of the plurality of devices constituting a storage sharing system in which a plurality of devices are connected to a common data storage unit, wherein the data storage unit is accessed. A control unit that outputs an access request signal for the storage sharing system to a mediation unit included in the storage sharing system via a dedicated transmission path, and the control unit is configured to control the mediation unit based on the access request signals output from the plurality of devices. The access to the data storage unit is performed according to the result of arbitration output via the dedicated transmission path.

本発明の第1および2の形態によれば、複数の装置のそれぞれに備えられた前記制御部と調停部とは専用伝送路で接続されるので、(1)従来の様にバス(共用伝送路)で接続しない分、調停部側に一般的なバスアクセスに必要なアドレスデコーダが不要になり、その分ハードウエア容量を低減でき、(2)更に各制御部は、その装置がデータ蓄積部とアクセス中でも任意のタイミングでアクセス要求信号を調停部に出力でき、これにより調停部は、アクセス調停をデータ蓄積部の処理中から開始でき、その結果、データ蓄積部の処理終了後速やかにアクセス権を付与できる。これにより、より少ないハードウエア容量で、複数の装置からのデータ蓄積部へのアクセスを速やかに調停でき、これによりデータ蓄積部へのアクセス要求待ちによるシステム破綻を抑制できる。   According to the first and second aspects of the present invention, the control unit and the arbitrating unit provided in each of the plurality of devices are connected by a dedicated transmission path, so that (1) a bus (shared transmission) as in the prior art. Since there is no connection in the path), an address decoder necessary for general bus access is not required on the arbitration unit side, and the hardware capacity can be reduced by that amount. (2) Further, each control unit is a data storage unit. The access request signal can be output to the arbitration unit at any timing even during access, so that the arbitration unit can start access arbitration from the processing of the data storage unit. Can be granted. As a result, access to the data storage unit from a plurality of devices can be swiftly arbitrated with a smaller hardware capacity, thereby suppressing system failure due to waiting for an access request to the data storage unit.

実施の形態1.
この実施の形態に係る蓄積共有システムは、図1の様に、複数(ここでは2個)の装置15A,15Bと、複数の装置15A,15BとATAバス8で接続された共用のデータ蓄積部(例えばHDD(Hard disk drive))16と、各装置15A,15Bのデータ蓄積部16へのアクセスを調停する調停部14と、データ蓄積部16とのATAバス接続を複数の装置15A,15Bのうちのアクセス権の付与されたものに切り換える切換部17とを備えている。
Embodiment 1 FIG.
As shown in FIG. 1, the storage and sharing system according to this embodiment includes a plurality of (here, two) devices 15A and 15B, and a common data storage unit connected to the plurality of devices 15A and 15B via the ATA bus 8. (For example, HDD (Hard disk drive)) 16, arbitration unit 14 that arbitrates access to the data storage unit 16 of each of the devices 15A and 15B, and the ATA bus connection between the data storage unit 16 and the plurality of devices 15A and 15B. And a switching unit 17 for switching to the one to which the access right is given.

各装置15A,15Bは、従来同様、システムバス4と、システムバス4に接続された一時保存用の内部メモリ1と、システムバス4とATAバス8との間でデータの乗せ換えを行うATAブリッジ+DMA2と、システムバス4を制御すると共にデータ蓄積部16へのアクセスを制御する制御部(一般にはホストと呼ぶ場合もある)13A,13Bとを備えている。   Each of the devices 15A and 15B includes a system bus 4, a temporary storage internal memory 1 connected to the system bus 4, and an ATA bridge for transferring data between the system bus 4 and the ATA bus 8 as in the prior art. + DMA2 and control units (generally called hosts) 13A and 13B for controlling the system bus 4 and controlling access to the data storage unit 16 are provided.

ここでは更に各装置15A,15Bのシステムバス4は、外部出入力されており、各装置15A,15Bには、そのシステムバス4に、制御部13A,13B内のCPUの起動用ソフトウエアやアプリケーション用ソフトウエアを保存するためのROM(例えばフラッシュメモリ)6と、それらのソフトウエアを実行するためのメインメモリ(例えばSDRAM)7とが外部接続されている。   Here, the system bus 4 of each device 15A, 15B is also input / output externally, and each device 15A, 15B is connected to the system bus 4 with software or applications for starting the CPU in the control units 13A, 13B. ROM (for example, flash memory) 6 for storing software for use and a main memory (for example, SDRAM) 7 for executing the software are externally connected.

制御部13A(13B)は、CPUを核として構成されており、調停部14にデータ蓄積部16へのアクセス要求信号A_REQ(B_REQ)を出力する出力端子T1a(T1b)と、調停部14からのアクセス調停結果信号B_ACKを入力する入力端子T2a(T2b)と、データ蓄積部16からの処理終了信号HDD_INTRQを入力する入力端子T3a(T3b)とを有している。各端子T1a(T1b),T2a(T2b),T3a(T3b)には、システムバス4やATAバス8と無関係な汎用的に使用可能な独立したポートが使用される。これにより、特に任意のタイミングで、調停部14へのアクセス要求信号A_REQ(B_REQ)の出力が可能になる。   The control unit 13A (13B) is configured with the CPU as a core, and outputs an output terminal T1a (T1b) that outputs an access request signal A_REQ (B_REQ) to the data storage unit 16 to the arbitration unit 14, and an output from the arbitration unit 14 The input terminal T2a (T2b) for inputting the access arbitration result signal B_ACK and the input terminal T3a (T3b) for inputting the processing end signal HDD_INTRQ from the data storage unit 16 are provided. For each of the terminals T1a (T1b), T2a (T2b), and T3a (T3b), general-purpose independent ports that are not related to the system bus 4 or the ATA bus 8 are used. This makes it possible to output the access request signal A_REQ (B_REQ) to the arbitration unit 14 at an arbitrary timing.

尚、出力端子T1a(T1b)は、調停部14の後述のアクセス要求信号入力用の入力端子T4(T5)に専用伝送路(即ち伝送先の固定された伝送路)で接続されている。また入力端子T2a(T2b)は、調停部14の後述のアクセス調停結果信号出力用の出力端子T6(T6)に専用伝送路で接続されている。また入力端子T3a(T3b)は、選択部17の入力端子T10および出力端子T9を介してデータ蓄積部16の後述の処理終了信号出力用の出力端子T11(T11)に専用伝送路で接続されている。   The output terminal T1a (T1b) is connected to an input terminal T4 (T5) for inputting an access request signal, which will be described later, of the arbitrating unit 14 through a dedicated transmission line (that is, a transmission line with a fixed transmission destination). The input terminal T2a (T2b) is connected to an output terminal T6 (T6) for outputting an access arbitration result signal, which will be described later, of the arbitration unit 14 through a dedicated transmission line. The input terminal T3a (T3b) is connected to an output terminal T11 (T11) for outputting a processing end signal to be described later of the data storage unit 16 via an input terminal T10 and an output terminal T9 of the selection unit 17 through a dedicated transmission line. Yes.

そして制御部13A(13B)は、装置15A(15B)内の各機能ブロック(例えば内部メモリ1など)から発生するアクセス要求をまとめて、その結果をアクセス要求信号A_REQ(B_REQ)として調停部14に出力する。また制御部13A(13B)は、従来同様、装置15A(15B)内の各機能ブロックとデータ蓄積部16との間のバス4,8経由のPIO転送またはウルトラDMA転送によるデータ転送を制御する。   Then, the control unit 13A (13B) collects access requests generated from the respective functional blocks (for example, the internal memory 1) in the device 15A (15B), and sends the result as an access request signal A_REQ (B_REQ) to the arbitration unit 14. Output. The control unit 13A (13B) controls data transfer by PIO transfer via the buses 4 and 8 or ultra DMA transfer between each functional block in the device 15A (15B) and the data storage unit 16 as in the conventional case.

調停部14は、各制御部13A,13Bからのアクセス要求信号A_REQ,B_REQを入力する上記の各入力端子T4,T5と、データ蓄積部16からの処理終了信号HDD_INTRQを入力する入力端子T7と、各制御部15A,15Bおよび切換部17にアクセス調停結果信号B_ACKを出力する出力端子T6とを有している。   The arbitration unit 14 has the input terminals T4 and T5 that receive the access request signals A_REQ and B_REQ from the control units 13A and 13B, and an input terminal T7 that receives the processing end signal HDD_INTRQ from the data storage unit 16, respectively. Each control unit 15A, 15B and switching unit 17 has an output terminal T6 that outputs an access arbitration result signal B_ACK.

尚、入力端子T7は、切換部17の入力端子T10および出力端子T9を介してデータ蓄積部16の後述の処理終了信号出力用の出力端子T11に専用伝送路に接続されている。また出力端子T6は、各制御部15A,15Bの上記の入力端子T2a,T2bおよび切換部17の後述のアクセス調停結果信号入力用の入力端子T8に専用伝送路で接続されている。   Note that the input terminal T7 is connected to a dedicated transmission line via an input terminal T10 and an output terminal T9 of the switching unit 17 to an output terminal T11 for outputting a processing end signal described later of the data storage unit 16. The output terminal T6 is connected to the input terminals T2a and T2b of the control units 15A and 15B and an input terminal T8 for inputting an access arbitration result signal described later of the switching unit 17 through a dedicated transmission line.

そして調停部14は、各制御部13A,13Bからのアクセス要求信号A_REQ,B_REQと、データ蓄積部16からの処理終了信号HDD_INTRQとに基づき、各装置15A,15Bのデータ蓄積部16へのアクセスを調停する。より詳細には、調停部14は、データ蓄積部16の処理終了後一定期間経過した時、またはデータ蓄積部16の停止中に一の装置15Aまたは15Bの制御部13Aまたは13Bからのアクセス要求信号A_REQまたはB_REQを受信した時に、その時までにアクセス要求信号を受信した各装置15A,15Bの制御部13A,13Bのうち、一番早くアクセス要求信号を受信したものにアクセス権を付与する。そして調停部14は、その調停結果(どの装置15Aまたは15Bにアクセス権を付与したかの結果)をアクセス調停結果信号として各制御部13A,13Bおよび切換部17に出力する。   The arbitration unit 14 then accesses the data storage unit 16 of each of the devices 15A and 15B based on the access request signals A_REQ and B_REQ from the control units 13A and 13B and the processing end signal HDD_INTRQ from the data storage unit 16. Mediate. More specifically, the arbitration unit 14 receives an access request signal from the control unit 13A or 13B of one device 15A or 15B when a certain period of time has elapsed after the processing of the data storage unit 16 ends or while the data storage unit 16 is stopped. When A_REQ or B_REQ is received, the access right is given to the control unit 13A, 13B of each device 15A, 15B that has received the access request signal up to that time, that has received the access request signal earliest. Then, the arbitration unit 14 outputs the arbitration result (which device 15A or 15B has been given access right) to each of the control units 13A and 13B and the switching unit 17 as an access arbitration result signal.

切換部17は、調停部14からのアクセス調停結果信号B_ACKを入力する上記の入力端子T8と、データ蓄積部16からの処理終了信号HDD_INTRQを入力する上記の入力端子T10と、その入力した処理終了信号HDD_INTRQを各制御部15A,15Bおよび調停部14に出力する上記の出力端子T9とを有している。   The switching unit 17 includes the input terminal T8 that receives the access arbitration result signal B_ACK from the arbitration unit 14, the input terminal T10 that receives the processing end signal HDD_INTRQ from the data storage unit 16, and the input processing end. The output terminal T9 that outputs the signal HDD_INTRQ to each of the control units 15A and 15B and the arbitration unit 14 is provided.

そして切換部17は、調停部14からのアクセス調停結果信号B_ACKに応じて、データ蓄積部16とのATAバス接続を複数の装置15A,15Bのうちのアクセス権の付与されたものに切り換える。   Then, in response to the access arbitration result signal B_ACK from the arbitration unit 14, the switching unit 17 switches the ATA bus connection with the data storage unit 16 to the one to which the access right is granted among the plurality of devices 15A and 15B.

データ蓄積部16は、処理終了信号出力用の上記の出力端子T11を有しており、各装置15A,15Bからのバス4,8経由のアクセスに応じた処理が終了すると、その旨を処理終了信号HDD_INTRQとしてその出力端子T11から切換部17を介して調停部14の入力端子T7および各制御部13A,13Bの入力端子T3a,T3bに出力する。   The data storage unit 16 has the output terminal T11 for outputting a process end signal. When the process corresponding to the access from the devices 15A and 15B via the buses 4 and 8 is completed, the process is terminated. The signal HDD_INTRQ is output from the output terminal T11 to the input terminal T7 of the arbitration unit 14 and the input terminals T3a and T3b of the control units 13A and 13B via the switching unit 17.

次に図1および図2に基づき、この蓄積共有システムの動作を説明する。   Next, the operation of the storage sharing system will be described with reference to FIGS.

図2の様に、装置15Aからのアクセスに応じてのデータ蓄積部16の処理中の任意の時刻t1に、装置15Bの制御部13Aからアクセス要求信号A_REQが出力された場合を考える。   Consider the case where an access request signal A_REQ is output from the control unit 13A of the device 15B at an arbitrary time t1 during the processing of the data storage unit 16 in response to an access from the device 15A as shown in FIG.

この場合、制御部13Bからアクセス要求信号B_REQが出力された時点t1では、データ蓄積部16は装置15Aからのアクセスに応じての処理作中のため、そのアクセス要求信号B_REQの出力は、そのまま継続される。   In this case, at the time t1 when the access request signal B_REQ is output from the control unit 13B, the data storage unit 16 is performing processing according to the access from the device 15A, and therefore the output of the access request signal B_REQ is continued as it is. Is done.

その後、データ蓄積部16は、その処理が終了すると(時刻t2)、その旨の処理終了信号HDD_INTRQを各制御部13A,13Bおよび調停部14に例えばパルス的に出力する。そしてこの信号HDD_INTRQを受信した制御部13Aは、そのアクセス要求信号A_REQの出力を停止する。尚この実施の形態では、装置15A,15Bがデータ蓄積部16にアクセス中は、その制御部13A,13Bはアクセス要求信号A_REQ,B_REQを出力し続けることになっている。   Thereafter, when the processing ends (time t2), the data storage unit 16 outputs a processing end signal HDD_INTRQ to that effect to each of the control units 13A and 13B and the arbitration unit 14 in a pulsed manner, for example. Then, the control unit 13A that has received the signal HDD_INTRQ stops outputting the access request signal A_REQ. In this embodiment, while the devices 15A and 15B are accessing the data storage unit 16, the control units 13A and 13B continue to output the access request signals A_REQ and B_REQ.

他方、この信号HDD_INTRQを受信(時刻t2)した制御部13Bは、その出力するアクセス要求信号B_REQの出力を、その受信時t2から一時的(一定期間T1)に停止して再度出力する。尚この実施の形態で、各制御部13A,13Bは、そのアクセス要求信号A_REQ,B_REQを継続的に出力する場合は、その出力を、データ蓄積部16の処理終了毎に一時的(一定期間T1)に停止して再度出力にする様になっている。これにより、アクセス要求信号A_REQ,B_REQが継続的に出力された場合でも、そのアクセス要求信号が確実に調停部14により検知される様になる。尚、上記の継続的なアクセス要求信号の上記の一時的な出力の停止中に、調停部14が他の制御部13Aまたは13Bからアクセス要求信号を受信しても、その継続的なアクセス要求信号の調停部14による受信順位は変わらないものとして扱われる。   On the other hand, the control unit 13B that has received this signal HDD_INTRQ (time t2) stops outputting the output of the access request signal B_REQ that is output temporarily from the reception time t2 (fixed period T1) and outputs it again. In this embodiment, when the control units 13A and 13B continuously output the access request signals A_REQ and B_REQ, the outputs are temporarily (every time constant T1) at the end of the processing of the data storage unit 16. ) And then output again. Thus, even when the access request signals A_REQ and B_REQ are continuously output, the access request signal is reliably detected by the arbitrating unit 14. Even if the arbitration unit 14 receives an access request signal from another control unit 13A or 13B while the temporary output of the continuous access request signal is stopped, the continuous access request signal The receiving order by the arbitration unit 14 is treated as not changing.

他方、この信号HDD_INTRQを受信(t2)した調停部14は、次のアクセス権付与の判定をするために、各制御部13A,13Bからのアクセス要求信号A_REQ,B_REQの受信の有無をチェックする。より詳細には、調停部14は、データ蓄積部16の停止中に一の装置15Aまたは15Bの制御部13Aまたは13Bからのアクセス要求信号A_REQまたはB_REQを受信した時t3で、またはその信号HDD_INTRQの受信時t2から一定期間T2経過した時t4(>t3)に、その時までにアクセス要求信号を受信した各制御部13A,13Bのうち、一番早くそのアクセス要求信号を受信したものにアクセス権を付与する。この場合は、調停部14は、制御部13Aからのアクセス要求信号A_REQのみを受信しているので、制御部13Aにアクセス権を付与する。そして調停部14は、上記の信号HDD_INTRQの受信時t2から一定期間T2経過時t4に、アクセス調停結果信号B_ACKをLレベルからHレベルに切り換えることで、その調停結果を各制御部13A,13Bおよび切換部17に出力する。即ち、各制御部13A,13Bおよび切換部17は、アクセス調停結果信号B_ACKの信号極性により、どの制御部13Aまたは13Bにアクセス権が付与されたかを判別する様になっている。   On the other hand, the arbitration unit 14 that has received this signal HDD_INTRQ (t2) checks whether or not the access request signals A_REQ and B_REQ are received from the control units 13A and 13B in order to determine whether to grant the next access right. More specifically, the arbitrating unit 14 receives the access request signal A_REQ or B_REQ from the control unit 13A or 13B of one device 15A or 15B while the data storage unit 16 is stopped, or at t3, or the signal HDD_INTRQ. At a time t4 (> t3) when a predetermined period T2 has elapsed from the reception time t2, an access right is given to the control unit 13A, 13B that has received the access request signal by that time, the one that has received the access request signal earliest. Give. In this case, the arbitrating unit 14 receives only the access request signal A_REQ from the control unit 13A, and therefore grants the access right to the control unit 13A. Then, the arbitration unit 14 switches the access arbitration result signal B_ACK from the L level to the H level from the time t2 when the signal HDD_INTRQ is received to the time t4 when the fixed period T2 has elapsed, thereby the arbitration result is changed to each of the control units 13A and 13B. Output to the switching unit 17. That is, each of the control units 13A and 13B and the switching unit 17 determines which control unit 13A or 13B is granted the access right based on the signal polarity of the access arbitration result signal B_ACK.

尚ここでは、アクセス調停結果信号B_ACKがHレベルの場合は、制御部13B(従って装置15B)にアクセス権を付与する旨を示し、アクセス調停結果信号B_ACKがHレベルの場合は、制御部13A(従って装置15A)にアクセス権を付与する旨を示している。尚、アクセス調停結果信号B_ACKのHレベルおよびLレベルの時分割的な組合せで、制御部13Bまたは13Aにアクセス権を付与する旨を示してもよい。   Here, when the access arbitration result signal B_ACK is at the H level, it indicates that the access right is given to the control unit 13B (therefore, the device 15B), and when the access arbitration result signal B_ACK is at the H level, the control unit 13A ( Therefore, it indicates that the access right is given to the device 15A). Note that the access right may be given to the control unit 13B or 13A by a time-division combination of the H level and the L level of the access arbitration result signal B_ACK.

そして、この信号B_ACKを受信した切換部17は、データ蓄積部16へのATAバス8接続を、装置15Aからアクセス権の付与された装置15Bに切り換える。他方、この信号B_ACKを受信した制御部13Bは、その信号によりアクセス権が付与された事を判別し、データ蓄積部16へのアクセスを開始し、これによりデータ蓄積部(HDD)16が、装置15Bからのアクセスに応じた処理を開始する(時刻t5)。以降、各装置15A,15Bの制御部13A,13Bからアクセス要求信号A_REQ,B_REQが出力される毎に、同様の処理が繰り返される。   Upon receiving this signal B_ACK, the switching unit 17 switches the connection of the ATA bus 8 to the data storage unit 16 from the device 15A to the device 15B to which the access right is granted. On the other hand, the control unit 13B that has received the signal B_ACK determines that the access right has been granted by the signal and starts access to the data storage unit 16, whereby the data storage unit (HDD) 16 Processing corresponding to the access from 15B is started (time t5). Thereafter, the same processing is repeated each time the access request signals A_REQ and B_REQ are output from the control units 13A and 13B of the devices 15A and 15B.

以上の様に構成された蓄積共有システムでは、複数の装置15A,15Bの制御部13A,13Bのそれぞれに備えられた制御部13A,13Bと調停部14とはバス4,8と無関係な専用伝送路で接続されるので、(1)従来の様にバス(共用伝送路)8で接続しない分、調停部14側に一般的なバスアクセスに必要なアドレスデコーダが不要になり、その分ハードウエア容量を低減でき、(2)更に各制御部13A,13Bは、その装置15A,15Bがデータ蓄積部16とアクセス中でも任意のタイミングでアクセス要求信号を調停部14に出力でき、これにより調停部14は、アクセス調停をデータ蓄積部16の処理中から開始でき、その結果、データ蓄積部16の処理終了後速やかにアクセス権を付与できる。これにより、より少ないハードウエア容量で、複数の装置15A,15Bからのデータ蓄積部16へのアクセスを速やかに調停でき、これによりデータ蓄積部16へのアクセス要求待ちによるシステム破綻を抑制できる。   In the storage and sharing system configured as described above, the control units 13A and 13B and the arbitration unit 14 provided in each of the control units 13A and 13B of the plurality of devices 15A and 15B are dedicated transmissions independent of the buses 4 and 8, respectively. (1) Since there is no connection via the bus (shared transmission line) 8 as in the prior art, an address decoder necessary for general bus access is not required on the arbitration unit 14 side, and hardware is accordingly provided. (2) Further, each control unit 13A, 13B can output an access request signal to the arbitration unit 14 at an arbitrary timing even when the devices 15A, 15B are accessing the data storage unit 16, and thus the arbitration unit 14 Can start access arbitration from the processing of the data storage unit 16, and as a result, the access right can be granted immediately after the processing of the data storage unit 16 is completed. As a result, access to the data storage unit 16 from the plurality of devices 15A and 15B can be quickly arbitrated with a smaller hardware capacity, thereby suppressing system failure due to waiting for an access request to the data storage unit 16.

また調停部14は、データ蓄積部16の処理終了後一定期間T2経過した時、またはデータ蓄積部16の停止中に一の装置15Aまたは15Bの制御部13Aまたは13Bからのアクセス要求信号を受信した時に、その時までにアクセス要求信号を受信した各装置13A,13Bの制御部のうち、一番早くアクセス要求信号を受信したものにアクセス権を付与するので、調停部14は従来の様にアクセス要求した制御部(例えば13A)以外の他の制御部(例えば13B)からのアクセス許可の通知を待つ必要が無くなり、速やかにアクセス調停を行える。   Further, the arbitration unit 14 receives an access request signal from the control unit 13A or 13B of one device 15A or 15B when a predetermined period T2 has elapsed after the processing of the data storage unit 16 ends or while the data storage unit 16 is stopped. Sometimes, the control unit of each device 13A, 13B that has received the access request signal up to that time grants the access right to the one that has received the access request signal earliest, so the arbitration unit 14 makes an access request as in the prior art. Thus, there is no need to wait for an access permission notification from another control unit (for example, 13B) other than the control unit (for example, 13A), and access arbitration can be performed promptly.

また制御部13A,13Bは、アクセス要求信号A_REQ,B_REQを継続的に出力する場合、データ蓄積部16の処理終了毎に、そのアクセス要求信号の出力を一時的に停止して再度出力するので、アクセス要求信号A_REQ,B_REQが継続的に出力される場合でも、調停部14にそのアクセス要求信号を確実に検知させる事ができ、適切且つ確実に調停部14にアクセス権付与の判定を行わせる事ができる。   Further, when the control units 13A and 13B continuously output the access request signals A_REQ and B_REQ, the output of the access request signal is temporarily stopped and output again every time the processing of the data storage unit 16 ends. Even when the access request signals A_REQ and B_REQ are continuously output, the access request signal can be reliably detected by the arbitration unit 14, and the arbitration unit 14 can determine whether to grant access right appropriately and reliably. Can do.

尚、この実施の形態において更に、調停部14は、前回アクセス権を付与した装置と同じ装置(例えば15B)の制御部13Bからのアクセス要求信号B_REQを1番目に受信した場合において、他の装置(例えば15A)の制御部13Aからのアクセス要求信号A_REQを2番目に受信した場合は、その2番目の装置15Aの制御部13Aにアクセス権を優先的に付与する様にしてもよい。これにより同じ装置15Aまたは15Bが連続してデータ蓄積部16にアクセスする事を防止できる。   In this embodiment, the arbitration unit 14 further receives another access request signal B_REQ from the control unit 13B of the same device (for example, 15B) as the device to which the previous access right has been granted. When the access request signal A_REQ from the control unit 13A (for example, 15A) is received second, the access right may be preferentially given to the control unit 13A of the second device 15A. This prevents the same device 15A or 15B from accessing the data storage unit 16 continuously.

実施の形態2.
この実施の形態に係る蓄積共有システムは、実施の形態1において更に、所定の制御部(例えば13A)からのアクセス要求信号A_REQには、そのアクセス要求信号毎に優先度情報を設定し、他の制御部(例えば13B)からのアクセス要求信号B_REQには、その制御部毎に同じ優先度情報を設定し、調停部14において、制御部13Aからのアクセス要求信号A_REQおよび制御部13Bからのアクセス要求信号B_REQが競合した場合に、制御部13Aからのアクセス要求信号A_REQの優先度情報と、制御部13Bからのアクセス要求信号B_REQの優先度情報とに基づき、優先順位の一番高いアクセス要求信号を出力した制御部13Aまたは13Bにアクセス権を付与する様にしたものである。以下、実施の形態1と異なる点を説明する。
Embodiment 2. FIG.
The storage sharing system according to this embodiment further sets priority information for each access request signal in the access request signal A_REQ from the predetermined control unit (for example, 13A) in the first embodiment, In the access request signal B_REQ from the control unit (for example, 13B), the same priority information is set for each control unit, and in the arbitrating unit 14, the access request signal A_REQ from the control unit 13A and the access request from the control unit 13B. When the signal B_REQ competes, the access request signal with the highest priority is determined based on the priority information of the access request signal A_REQ from the control unit 13A and the priority information of the access request signal B_REQ from the control unit 13B. An access right is given to the output control unit 13A or 13B. Hereinafter, differences from the first embodiment will be described.

制御部13Aからのアクセス要求信号A_REQに設定される上記の優先度情報には、そのアクセス要求信号で要求されるアクセスの処理内容(リードまたはライト)または/およびその転送方式(ウルトラDMA(以後UDMAと呼ぶ)またはPIO)に関する情報が使用される。具体的には、当該優先度情報は、例えば「UDMAライト」、「UDMAリード」、「PIO」という内容で設定される。   The priority information set in the access request signal A_REQ from the control unit 13A includes the access processing content (read or write) requested by the access request signal and / or its transfer method (Ultra DMA (hereinafter referred to as UDMA). Information) or PIO) is used. Specifically, the priority information is set with the contents of “UDMA write”, “UDMA read”, and “PIO”, for example.

また制御部13Bからのアクセス要求信号B_REQに設定される上記の優先度情報には、そのアクセス要求信号がどの制御部またはその装置から出力されたものかの情報が使用される。具体的には、当該優先度情報は、例えば「装置15B」という内容で設定される。   Further, as the priority information set in the access request signal B_REQ from the control unit 13B, information on which control unit or the device the access request signal is output from is used. Specifically, the priority information is set with the content of “device 15B”, for example.

この実施の形態では、図3の様に、制御部13Aは、調停部14とシステムバス4を介して接続されており、そのシステムバス4を介してアクセス要求信号A_REQの上記の優先度情報を調停部14に出力する。   In this embodiment, as shown in FIG. 3, the control unit 13A is connected to the arbitration unit 14 via the system bus 4, and the priority information of the access request signal A_REQ is obtained via the system bus 4. Output to the arbitration unit 14.

また調停部14は、システムバス4を介して取得する制御部13Aからのアクセス要求信号A_REQの上記の優先度情報を書き換え・消去自在に保存する保存部(保存手段)18を備えている。この調停部14は、制御部13Aからのアクセス要求信号A_REQを受信する毎に、そのアクセス要求信号A_REQの上記の優先度情報をシステムバス4を介して取得し、取得時間順に保存部18の第1キュー,第2キュー,…,第nキュー(ここでは第3キューまで設定され、3つ分の優先度情報が保存可能になっている。)に順次保存する。   The arbitration unit 14 also includes a storage unit (storage unit) 18 that stores the above priority information of the access request signal A_REQ from the control unit 13A acquired via the system bus 4 so as to be rewritable and erasable. Each time the arbitration unit 14 receives the access request signal A_REQ from the control unit 13A, the arbitration unit 14 acquires the priority information of the access request signal A_REQ via the system bus 4, and stores the first priority of the storage unit 18 in the order of acquisition time. 1 queue, 2nd queue,..., Nth queue (here, up to 3rd queue is set and priority information for 3 can be saved) is sequentially stored.

また調停部14は、アクセス調停する場合、制御部13Aからのアクセス要求信号A_REQに対しては、保存部18に保存された優先度情報のうち、取得時間の一番早いもの(即ち第1キューに保存されたもの)を用いてアクセス調停を行う。そして調停部14は、制御部13Aからのアクセス要求信号A_REQと制御部13Bからのアクセス要求信号B_REQとが競合する場合は、制御部13Aからのアクセス要求信号A_REQの上記の優先度情報(例えば「UDMAリード」など)と、予め設定された制御部13Bからのアクセス要求信号B_REQの上記の優先度情報「装置15B」と、予め設定された各優先度情報間の優先順位を規定する優先度判定情報(ここでは例えばUDMAリード>装置15B>UDMAライト>PIOという優先順位の優先度判定情報)とに基づき、優先順位の一番高い制御部13Aまたは13Bにアクセス権を付与する。尚、アクセス調停の結果、制御部13Aにアクセス権が付与された場合、制御部16Aは、第1キューに保存された優先度情報で指定されたアクセス処理(リードまたはライト)および転送方式(UDMAまたはPIO)でデータ蓄積部16にアクセスする様になっている。   Further, in the case of access arbitration, the arbitration unit 14 responds to the access request signal A_REQ from the control unit 13A with the priority information stored in the storage unit 18 that has the earliest acquisition time (that is, the first queue). To perform access arbitration. When the access request signal A_REQ from the control unit 13A and the access request signal B_REQ from the control unit 13B compete with each other, the arbitrating unit 14 determines the above priority information (for example, “the access request signal A_REQ from the control unit 13A”). UDMA read ”and the like, and the priority determination that prescribes the priority between the priority information“ device 15B ”of the access request signal B_REQ from the preset control unit 13B and each of the preset priority information Based on the information (for example, UDMA read> device 15B> UDMA write> PIO priority determination information), an access right is given to the control unit 13A or 13B having the highest priority. When the access right is given to the control unit 13A as a result of the access arbitration, the control unit 16A accesses the access process (read or write) and transfer method (UDM) specified by the priority information stored in the first queue. Alternatively, the data storage unit 16 is accessed by PIO).

また調停部14は、保存部18の第1キューに保存された優先度情報を用いたアクセス要求にアクセス権を付与した場合に、そのアクセス権に応じたデータ蓄積部16の処理が終了すると、第1キューに保存された当該優先度情報を削除し、第2キューおよび第3キューに保存された優先度情報をそれぞれ第1キューおよび第2キューに繰り上げて保存する。これにより第3キューが空き状態になり、制御部13Aからの新たな優先度情報が保存可能になる。   Further, when the arbitration unit 14 grants an access right to an access request using the priority information stored in the first queue of the storage unit 18, when the processing of the data storage unit 16 corresponding to the access right ends, The priority information stored in the first queue is deleted, and the priority information stored in the second queue and the third queue is moved up and stored in the first queue and the second queue, respectively. As a result, the third queue becomes empty, and new priority information from the control unit 13A can be saved.

次に図4に基づきこの蓄積共有システムの動作を説明する。以下では、実施の形態1と異なる点を説明する。   Next, the operation of the storage sharing system will be described with reference to FIG. Hereinafter, differences from the first embodiment will be described.

時刻t2で、既に制御部13A,13Bから調停部14にアクセス要求信号A_REQ,B_REQが出力されており、調停部14の保存部18の第1キュー、第2キューおよび第3キューにはそれぞれ、「UDMAリード」、「UDMAライト」および「PIOリード」が優先度情報として保存されており、第1キューに保存されたUDMAリードにアクセス権が付与され、そのアクセス権に基づく装置15Aからのアクセスに応じてデータ蓄積部16が処理を実行しており、時刻t3で、データ蓄積部16の上記の処理が終了した場合を考える。   At time t2, the access request signals A_REQ and B_REQ have already been output from the control units 13A and 13B to the arbitration unit 14, and the first queue, the second queue, and the third queue of the storage unit 18 of the arbitration unit 14 are respectively “UDMA read”, “UDMA write”, and “PIO read” are stored as priority information, an access right is given to the UDMA read stored in the first queue, and access from the device 15A based on the access right Consider the case where the data storage unit 16 is executing processing according to the above and the above processing of the data storage unit 16 ends at time t3.

この場合、調停部14は、データ蓄積部16からの処理終了信号HDD_INTRQを受信すると(時刻t3)、保存部18の各キューに保存された各優先度情報の順位を改訂する。即ち第1キューに保存された「UDMAリード」を削除すると共に、第2キューおよび第3キューに保存された「UDMAライト」および「PIOリード」をそれぞれ第1キューおよび第2キューに繰り上げて保存する。   In this case, when receiving the processing end signal HDD_INTRQ from the data storage unit 16 (time t3), the arbitrating unit 14 revises the order of each priority information stored in each queue of the storage unit 18. That is, the “UDMA read” stored in the first queue is deleted, and the “UDMA write” and “PIO read” stored in the second queue and the third queue are moved up to the first queue and the second queue, respectively. To do.

そして調停部14は、処理終了信号HDD_INTRQの受信時t3から一定期間T2経過時t4に、何れかの制御部13A,13Bへのアクセス権付与を行う。即ち調停部14は、制御部13Aからのアクセス要求信号A_REQに対しては第1キューに保存された優先度情報「UDMAライト」を用い、他方、制御部13Bからのアクセス要求信号B_REQに対しては予め設定された優先度情報「装置15B」を用い、予め設定された優先度判定情報(UDMAリード>装置15B>UDMAライト>PIO)に基づいてアクセス調停を行う。この場合、優先度情報「装置15B」の方が優先度情報「UDMAライト」よりも優先順位が高いので、制御部13Bにアクセス権を付与する。そしてこのアクセス権に基づく装置15Bからのアクセスに応じてデータ蓄積部16が処理開始する(時刻t5)。   Then, the arbitrating unit 14 grants access rights to any of the control units 13A and 13B from the time t3 when the processing end signal HDD_INTRQ is received to the time t4 when the predetermined period T2 has elapsed. That is, the arbitration unit 14 uses the priority information “UDMA write” stored in the first queue for the access request signal A_REQ from the control unit 13A, while the access request signal B_REQ from the control unit 13B. Uses the preset priority information “device 15B” and performs access arbitration based on preset priority determination information (UDMA read> device 15B> UDMA write> PIO). In this case, since the priority information “device 15B” has a higher priority than the priority information “UDMA write”, an access right is given to the control unit 13B. Then, in response to the access from the device 15B based on this access right, the data storage unit 16 starts processing (time t5).

そしてその後、制御部13Aから調停部14にシステムバス4を介して新たな優先度情報「UDMAリード」が出力されると(時刻t6)、調停部14は、その優先度情報「UDMAリード」を保存部18の空き状態の第3キューに保存する。そして以降、上記と同様の処理が繰り返される。   After that, when new priority information “UDMA read” is output from the control unit 13A to the arbitration unit 14 via the system bus 4 (time t6), the arbitration unit 14 sends the priority information “UDMA read”. The data is stored in the empty third queue of the storage unit 18. Thereafter, the same processing as described above is repeated.

以上の様に構成された蓄積共有システムでは、所定の制御部13Aからのアクセス要求信号A_REQには、そのアクセス要求信号毎に優先度情報が設定されるので、アクセス調停の際、所定の制御部13Aに対しそのアクセス要求信号に応じて適切な優先度でアクセス権を付与できる。   In the storage / sharing system configured as described above, priority information is set for each access request signal in the access request signal A_REQ from the predetermined control unit 13A. An access right can be given to 13A with an appropriate priority according to the access request signal.

また調停部14は、所定の制御部13Aから順次取得する優先度情報(例えば「UDMAリード」など)を取得時間順に保存する保存部18を更に備え、保存部18に保存された前記優先度情報のうち、取得時間の一番早いものを、制御部13Aから受信しているアクセス要求信号A_REQの優先度情報として使用して、アクセス調停(即ち一番高いアクセス要求信号を出力した制御部13Aまたは13Bへのアクセス権の付与)を行い、制御部13Aにアクセス権を付与した場合は、使用した前記優先度情報を保存部18から削除するので、優先度付きでアクセス要求の予約ができ、より適切な優先度でアクセス権を付与できる。   The arbitration unit 14 further includes a storage unit 18 that stores priority information (for example, “UDMA read”) sequentially acquired from the predetermined control unit 13A in order of acquisition time, and the priority information stored in the storage unit 18 Among them, the one having the earliest acquisition time is used as the priority information of the access request signal A_REQ received from the control unit 13A, and access arbitration (that is, the control unit 13A that outputs the highest access request signal or Granting the access right to 13B) and granting the access right to the control unit 13A, the used priority information is deleted from the storage unit 18, so that an access request can be reserved with priority, and more Access can be granted with appropriate priority.

また所定の制御部13Aからのアクセス要求信号A_REQに設定される優先度情報として、そのアクセス要求信号で要求されるアクセスの処理内容(リードまたはライト)または/およびその転送方式(UDMAまたはPIO)に関する情報が使用されるので、そのアクセス要求信号で要求されるアクセスの処理内容やその転送方式に応じて適切な優先度でアクセス権を付与できる。   Further, as priority information set in the access request signal A_REQ from the predetermined control unit 13A, the processing contents (read or write) of access requested by the access request signal and / or the transfer method (UDMA or PIO) are related. Since the information is used, the access right can be given with an appropriate priority according to the access processing content requested by the access request signal and the transfer method.

実施の形態3.
この実施の形態に係る蓄積共有システムは、実施の形態2において更に、調停部14に設定された前記優先度判定情報を、所定の制御部(例えば13A)から変更できる様にしたものである。以下、実施の形態2と異なる点を説明する。
Embodiment 3 FIG.
In the storage and sharing system according to this embodiment, the priority determination information set in the arbitration unit 14 in the second embodiment can be changed from a predetermined control unit (for example, 13A). Hereinafter, differences from the second embodiment will be described.

この実施の形態では、調停部14は、前記優先度判定情報を書き換え自在に保存するレジスタ(保存手段)(不図示)を更に備えている。制御部13Aは、装置15Aのシステムバス4を介しての制御により、調停部14の前記レジスタに保存された前記優先度判定情報を変更する事ができる様になっている。   In this embodiment, the arbitration unit 14 further includes a register (storage means) (not shown) that stores the priority determination information in a rewritable manner. The control unit 13A can change the priority determination information stored in the register of the arbitration unit 14 by the control of the device 15A via the system bus 4.

次に図5に基づき、この蓄積共有システムの動作を説明する。以下、実施の形態2と異なる点を説明する。   Next, the operation of this storage and sharing system will be described with reference to FIG. Hereinafter, differences from the second embodiment will be described.

調停部14の前記レジスタには、優先度判定情報(UDMAリード>装置15B>UDMAライト>PIO)S1が設定されており、任意の時刻(例えば時刻8)でその優先度判定情報S1が優先度判定情報(UDMAリード>UDMAライト>装置15B>PIO)S2に変更される場合を考える。この場合、この蓄積共有システムは、時刻t8までは、調停部14の前記レジスタに設定された優先度判定情報S1に基づき実施の形態2の場合と同じ動作が行われ、時刻t8以降は、変更された優先度判定情報S2に基づき実施の形態2の場合と同じ動作が行われる。尚、図5では、偶然にデータ蓄積部の処理終了時と優先度判定情報S1の変更時とが一致している。   In the register of the arbitration unit 14, priority determination information (UDMA read> device 15B> UDMA write> PIO) S1 is set, and the priority determination information S1 is a priority at an arbitrary time (for example, time 8). Consider a case where the determination information (UDMA read> UDMA write> device 15B> PIO) is changed to S2. In this case, the storage and sharing system performs the same operation as in the second embodiment based on the priority determination information S1 set in the register of the arbitration unit 14 until time t8, and changes after time t8. Based on the priority determination information S2, the same operation as in the second embodiment is performed. In FIG. 5, the coincidence of the processing end of the data storage unit coincides with the change of the priority determination information S1.

即ち時刻t8に、制御部13Aからの装置15Aのシステムバス4を介しての制御により、調停部14の前記レジスタに設定された優先度判定情報S1が優先度判定情報S2に変更される。すると、調停部14は、次から、その変更された優先度判定情報S2に基づきアクセス権の付与を行う。即ち調停部14は、データ蓄積部16からの処理終了信号HDD_INTRQの受信時t8から一定期間経過時t9に、その変更された優先度判定情報S2に基づき、第1キューに保存された制御部13Aからのアクセス要求信号A_REQの優先度情報「UDMAライト」と、予め設定された制御部13Bからのアクセス要求信号B_REQの優先度情報「装置15B」とを比較し、この場合、優先度情報「UMDAライト」の方が優先度情報「装置15B」よりも優先順位が高いので、制御部13Aにアクセス権を付与する。   That is, at time t8, the priority determination information S1 set in the register of the arbitration unit 14 is changed to the priority determination information S2 by the control of the device 15A from the control unit 13A via the system bus 4. Then, the arbitrating unit 14 grants an access right based on the changed priority determination information S2 from the next time. That is, the arbitrating unit 14 controls the control unit 13A stored in the first queue based on the changed priority determination information S2 from the time t8 when the processing end signal HDD_INTRQ is received from the data storage unit 16 to the time t9 after a certain period. Is compared with the priority information “UDMA write” of the access request signal A_REQ from the control unit 13B and the priority information “device 15B” of the access request signal B_REQ from the preset control unit 13B. In this case, the priority information “UMDA” Since “write” has a higher priority than the priority information “device 15B”, an access right is given to the control unit 13A.

上記の場合では、優先度判定情報S1が変更されていなければ、制御部13Bにアクセス権を付与していたが、上記の様に優先度判定情報S2に変更されたことで、制御部13Aにアクセス権が付与されることになった。この様に調停部14の前記レジスタに設定された優先度判定情報を変更することで、次のアクセス権の付与時に所望の制御部13Aまたは13Bに優先的にアクセス権を付与できる様になる。   In the above case, if the priority determination information S1 is not changed, the access right is given to the control unit 13B. However, the change to the priority determination information S2 as described above causes the control unit 13A to Access rights have been granted. In this way, by changing the priority determination information set in the register of the arbitration unit 14, the access right can be preferentially given to the desired control unit 13A or 13B when the next access right is given.

以上の様に構成された蓄積共有システムによれば、調停部14は、優先度判定情報S1,S2を書き換え自在に保存するレジスタ(保存手段)を有すると共に、所定の装置(例えば15A)の制御部13Aとバス4で接続されており、そのバスを介しての制御部13Aからの制御により前記レジスタに保存された前記優先度判定情報が変更可能であるので、一度優先度判定情報を設定した後でも、各制御部13A,13Bからのアクセス要求の頻度等を考慮してより適切な優先度判定情報を再設定できる。また優先度判定情報の変更後、次のアクセス権付与の時から、優先度判定情報の変更の効果を発揮できる。   According to the storage and sharing system configured as described above, the arbitrating unit 14 includes a register (storing means) that stores the priority determination information S1 and S2 in a rewritable manner, and controls a predetermined device (for example, 15A). Since the priority determination information stored in the register can be changed by the control from the control unit 13A via the bus, the priority determination information is set once. Later, more appropriate priority determination information can be reset in consideration of the frequency of access requests from the control units 13A and 13B. In addition, after the priority determination information is changed, the effect of changing the priority determination information can be exhibited from the time when the next access right is granted.

実施の形態4.
この実施の形態に係る蓄積共有システムは、実施の形態2において更に、制御部13Bからのアクセス要求信号B_REQに対しても、そのアクセス要求信号毎に優先度情報を設定できる様にしたものである。より詳細には、制御部13Aからのアクセス要求信号A_REQに対しては、その優先度情報を装置15Aのバス4を介して調停部14に出力し、他方、制御部13Bからのアクセス要求信号B_REQに対しては、その優先度情報をそのアクセス要求信号に付加して調停部14に出力する様にしたものである。以下、実施の形態2と異なる点を説明する。
Embodiment 4 FIG.
The storage and sharing system according to this embodiment is configured such that priority information can be set for each access request signal for the access request signal B_REQ from the control unit 13B in the second embodiment. . More specifically, for the access request signal A_REQ from the control unit 13A, the priority information is output to the arbitration unit 14 via the bus 4 of the device 15A, while the access request signal B_REQ from the control unit 13B. The priority information is added to the access request signal and output to the arbitration unit 14. Hereinafter, differences from the second embodiment will be described.

この実施の形態では、制御部13Bは、その出力するアクセス要求信号B_REQにそのアクセス要求信号の優先度情報を付加することで、そのアクセス要求信号B_REQと共にその優先度情報を調停部14に出力する。   In this embodiment, the control unit 13B adds the priority information of the access request signal to the output access request signal B_REQ, and outputs the priority information together with the access request signal B_REQ to the arbitration unit 14. .

より詳細には、制御部13Bは、その出力するアクセス要求信号B_REQで要求するアクセスの実行待ち時間(データ蓄積部16へのアクセスの待ち時間)からそのアクセス要求信号の優先度情報を作成して、その優先度情報をそのアクセス要求信号に付加して出力する。ここでは制御部13Bは、実行待ち時間が短いほど早急に実行する必要があるので、より高い優先度の優先度情報をそのアクセス要求信号に付加する。   More specifically, the control unit 13B creates priority information of the access request signal from the access execution waiting time (access waiting time to the data storage unit 16) requested by the output access request signal B_REQ. The priority information is added to the access request signal and output. Here, the control unit 13B needs to execute as soon as the execution waiting time is shorter, and therefore adds priority information with a higher priority to the access request signal.

上記の優先度情報付きのアクセス要求信号(以後、B_REQ(1:0)と表記する)には、例えば2ビットの信号(例えば“00”,“01”,“11”など)が使用される。例えば、“00”は、アクセス要求なしを表すアクセス要求信号を表し、“01”は、低レベルアクセス要求(実行を急いでいないアクセス要求)を表すアクセス要求信号を表し、“11”は、高レベルアクセス要求(早急な実行を要求するアクセス要求)を表すアクセス要求信号を表すものとする。   For example, a 2-bit signal (for example, “00”, “01”, “11”, etc.) is used as the access request signal with priority information (hereinafter referred to as B_REQ (1: 0)). . For example, “00” represents an access request signal indicating no access request, “01” represents an access request signal representing a low-level access request (access request not urgently executed), and “11” represents a high level. It is assumed that an access request signal indicating a level access request (access request for requesting quick execution) is represented.

また調停部14は、実施の形態2の場合と同様、制御部13Aからのアクセス要求信号A_REQに対しては、調停部14の保存部18の第1キューに保存された優先度情報を用い、他方、制御部13Aからのアクセス要求信号A_REQに対しては、予め設定された優先度情報を用いて、上記の優先度判定情報に基づきアクセス権の付与を行うが、その際、制御部13Bからのアクセス要求信号B_REQ(1:0)が“11”の場合は、そのアクセス要求信号B_REQ(1:0)で要求する処理がデータ蓄積部16で処理されるまで、上記の優先度判定情報において優先度情報「装置15B」の優先順位を1ランク上げる変更を行って、その変更後の優先度判定情報を用いてアクセス権の付与を行い、他方、制御部13Bからのアクセス要求信号B_REQ(1:0)が“01”の場合は、そのアクセス要求信号B_REQ(1:0)で要求する処理がデータ蓄積部で処理されるまで、上記の優先度判定情報において優先度情報「装置15B」の優先順位を1ランク下げる変更を行って、その変更後の優先度判定情報を用いてアクセス権の付与を行い、他方、制御部13Bからのアクセス要求信号B_REQ(1:0)が“10”の場合は、上記の優先度判定情報において優先度情報「装置15B」の優先順位を変更せずに、そのままの優先度判定情報を用いてアクセス権の付与を行う。   Similarly to the second embodiment, the arbitration unit 14 uses priority information stored in the first queue of the storage unit 18 of the arbitration unit 14 for the access request signal A_REQ from the control unit 13A. On the other hand, for the access request signal A_REQ from the control unit 13A, the access right is given based on the priority determination information using the priority information set in advance. If the access request signal B_REQ (1: 0) of the access request signal B_REQ (1: 0) is “11”, in the above priority determination information until the processing requested by the access request signal B_REQ (1: 0) is processed by the data storage unit 16. The priority information “apparatus 15B” is changed by one rank, and the access right is given using the changed priority determination information. On the other hand, the access from the control unit 13B is given. When the request signal B_REQ (1: 0) is “01”, the priority information in the priority determination information until the processing requested by the access request signal B_REQ (1: 0) is processed by the data storage unit. The priority of the “device 15B” is changed by one rank, the access right is given using the priority determination information after the change, and the access request signal B_REQ (1: 0) from the control unit 13B. Is “10”, the access right is granted using the priority determination information as it is without changing the priority of the priority information “device 15B” in the priority determination information.

以上の様に構成された蓄積要求システムによれば、所定の制御部(例えば13A)は、調停部14と装置15Aのバス4を介して接続され、そのバス4を介して、調停部14に出力したアクセス要求信号A_REQの優先度情報を調停部14に出力し、他の制御部(例えば13B)は、調停部14に出力するアクセス要求信号B_REQにその優先度情報を付加することで、そのアクセス要求信号と共にその優先度情報を調停部14に出力し、調停部14は、バス4を介して取得する制御部13Aからのアクセス要求信号A_REQの優先度情報と、他の制御部13Bからのアクセス要求信号B_REQに付加されて取得するそのアクセス要求信号の優先度情報と、それら各優先度情報間の優先順位を規定する優先度判定情報とに基づき、優先順位の一番高いアクセス要求信号を出力した制御部13Aまたは13Bにアクセス権を付与するので、所定の制御部13Aからのアクセス要求信号A_REQに対してだけでなく、他の制御部13Bからのアクセス要求信号B_REQに対しても、そのアクセス要求信号毎に優先度情報を設定でき、より最適な優先度でアクセス権の付与が行える。   According to the accumulation request system configured as described above, the predetermined control unit (for example, 13A) is connected to the arbitration unit 14 via the bus 4 of the device 15A, and is connected to the arbitration unit 14 via the bus 4. The priority information of the output access request signal A_REQ is output to the arbitration unit 14, and the other control unit (for example, 13B) adds the priority information to the access request signal B_REQ output to the arbitration unit 14. The priority information is output to the arbitration unit 14 together with the access request signal. The arbitration unit 14 receives the priority information of the access request signal A_REQ from the control unit 13A acquired via the bus 4 and the other control units 13B. Based on the priority information of the access request signal acquired by being added to the access request signal B_REQ and the priority determination information that defines the priority order among the priority information. Since the access right is given to the control unit 13A or 13B that has output the highest-order access request signal, not only the access request signal A_REQ from the predetermined control unit 13A but also the access from the other control unit 13B. For the request signal B_REQ, priority information can be set for each access request signal, and an access right can be given with a more optimal priority.

特に他の制御部(ここでは13B)からのアクセス要求信号B_REQの優先度情報をそのアクセス要求信号に付加して調停部14に出力するので、調停部14とバス接続できない他の制御部13Bからのアクセス要求信号に対しても、そのアクセス要求信号毎に優先度情報を設定できる。   In particular, since priority information of the access request signal B_REQ from another control unit (here 13B) is added to the access request signal and output to the arbitration unit 14, the other control unit 13B that cannot be connected to the arbitration unit 14 by a bus. Priority information can be set for each access request signal.

また、上記の優先度判定情報は、所定の制御部(ここでは13A)からのアクセス要求信号A_REQ毎の優先度情報(ここでは「UDMAライト」など)と、他の制御部毎(ここでは13B)の固有の優先度情報(ここでは「装置15B」)との間の優先順位を規定しており、調停部14は、他の制御部13Bからのアクセス要求信号B_REQ(1:0)に付加された優先度情報を取得すると、その優先度情報で指定された優先度に応じて上記の優先度判定情報における他の制御部13Bの固有の優先度情報「装置15B」の優先順位を変更し、その変更した他の制御部13Bの固有の優先度情報「装置15B」を他の制御部13Bからのアクセス要求信号B_REQ(1:0)の優先度情報と見なして、優先順位の一番高いアクセス要求信号を出力した制御部13Aまたは13Bへのアクセス権の付与を行うので、制御部13Aからのアクセス要求信号A_REQに対してだけでなく、制御部13Bからのアクセス要求信号B_REQに対しても、そのアクセス要求信号毎に優先度情報を設定する様にしても、上記の優先度判定情報を簡素な形で設定でき、メモリ容量を低減できる。   The priority determination information includes priority information (here, “UDMA write”) for each access request signal A_REQ from a predetermined control unit (here, 13A), and other control units (here, 13B). ) And the priority order with respect to the specific priority information (here, “device 15B”), the arbitration unit 14 adds the access request signal B_REQ (1: 0) from the other control unit 13B. When the priority information obtained is acquired, the priority of the unique priority information “device 15B” of the other control unit 13B in the priority determination information is changed according to the priority specified by the priority information. The changed priority information “device 15B” of the other control unit 13B is regarded as the priority information of the access request signal B_REQ (1: 0) from the other control unit 13B, and has the highest priority. Access required Since the access right is given to the control unit 13A or 13B that outputs the signal, not only the access request signal A_REQ from the control unit 13A but also the access request signal B_REQ from the control unit 13B Even when priority information is set for each access request signal, the priority determination information can be set in a simple manner, and the memory capacity can be reduced.

他の制御部(例えば13B)からのアクセス要求信号B_REQ(1:0)の優先度情報は、装置15Bからデータ蓄積部16へのアクセスの実行待ち時間が短いほど優先度が高いので、その実行待ち時間が短いものほど、アクセス権を付与され易くできる。   The priority information of the access request signal B_REQ (1: 0) from the other control unit (for example, 13B) has a higher priority as the execution waiting time for access from the device 15B to the data storage unit 16 is shorter. As the waiting time is shorter, the access right can be easily given.

実施の形態5.
実施の形態1〜4の蓄積共有システムでは、データ蓄積部16は、例えばHDDで構成される場合を想定していたが、この実施の形態の蓄積共有システムでは、データ蓄積部16は、半導体メモリのみで構成された大規模メモリ(例えばSSD(Solid state drive))で構成される場合を想定する。以下、図8に基づき実施の形態1〜4と異なる点を説明する。
Embodiment 5 FIG.
In the storage and sharing systems of the first to fourth embodiments, it is assumed that the data storage unit 16 is configured by, for example, an HDD. However, in the storage and sharing system of this embodiment, the data storage unit 16 is a semiconductor memory. A large-scale memory (for example, SSD (Solid state drive)) configured only by the above is assumed. Hereinafter, points different from the first to fourth embodiments will be described with reference to FIG.

この実施の形態では、データ蓄積部16は、例えばNAND型フラッシュメモリ等の半導体メモリのみで構成された大規模メモリ(例えばSSD)で構成されており、その特定エリアに各装置15A,15B用のアプリケーション用ソフトウエアが保存されている。   In this embodiment, the data storage unit 16 is composed of a large-scale memory (for example, SSD) composed only of a semiconductor memory such as a NAND flash memory, for example, and is used for each device 15A, 15B in its specific area. Application software is stored.

また調停部14は、実施の形態1〜4の場合の動作に加えて、各装置15A,15Bの初期起動直後、自動的に順に各装置15A,15Bの制御部13A,13Bにデータ蓄積部16へのアクセス権を付与する事で、順に各装置15A,15Bにデータ蓄積部16に保存された上記のアプリケーション用ソフトウエアを取得させる様になっている。   In addition to the operations in the first to fourth embodiments, the arbitration unit 14 automatically and sequentially stores the data storage unit 16 in the control units 13A and 13B of the devices 15A and 15B immediately after the initial activation of the devices 15A and 15B. By granting the access right to, each of the devices 15A, 15B is made to acquire the above-mentioned application software stored in the data storage unit 16 in order.

また装置15A(15B)のROM6には、制御部13A(13B)で使用されるOS(Operating system)等の初期起動時に必要なソフトウエアのみが保存されている。   The ROM 6 of the device 15A (15B) stores only software necessary for initial startup such as an OS (Operating system) used in the control unit 13A (13B).

SSDは、多くの場合、その外部とのインターフェイスがATA仕様に準拠され且つNAND型フラッシュメモリで構成されるので、実施の形態1〜4のデータ蓄積部(即ちHDDで構成されたデータ蓄積部)16の性能を改善するために、そのHDDの代わりに使用する事ができる。またSSDは、ディスク等の稼動部が無いので、HDDよりも高速アクセスが可能である。例えばSSDは、通常のHDDの転送速度に対して1.5〜2.5倍程度の転送速度を持ち、またHDDの転送効率の低下の要因となる、ヘッドを移動させるシーク時間や、ディスク回転数を高めるスピンアップ時間等のオーバーヘッド時間が無いため、非常に効率の良いデータ転送が可能である。   In many cases, an SSD has an interface with the outside that conforms to the ATA specification and is configured with a NAND flash memory. Therefore, the data storage unit according to the first to fourth embodiments (that is, a data storage unit configured with an HDD). In order to improve the performance of 16, it can be used instead of the HDD. Further, since the SSD does not have an operating unit such as a disk, it can be accessed at a higher speed than the HDD. For example, an SSD has a transfer speed of about 1.5 to 2.5 times the transfer speed of a normal HDD, and seek time for moving the head, which causes a reduction in HDD transfer efficiency, and disk rotation. Since there is no overhead time such as spin-up time for increasing the number, very efficient data transfer is possible.

これらの事を踏まえると、この実施の形態の様にデータ蓄積部16をSSDで構成する事で、データ蓄積部16の1回の動作期間(アクセス処理時間)をHDDの場合よりもかなり短縮でき、これにより図8の様に、データ蓄積部16がHDDで構成された場合(図8の上半分)よりも、この実施の形態の様にデータ蓄積部16がSSDで構成された場合(図8の下半分)の方が、同じ期間内であればアクセス要求をより多く処理できる様になり、従って比較的小規模のハードウエア構成でアクセス要求待ちを改善できる様になる。   Considering these things, by configuring the data storage unit 16 with an SSD as in this embodiment, one operation period (access processing time) of the data storage unit 16 can be considerably shortened compared to the case of the HDD. Thus, as shown in FIG. 8, when the data storage unit 16 is configured with an SSD (FIG. 8) rather than when the data storage unit 16 is configured with an HDD (upper half of FIG. 8) (FIG. 8). The lower half of 8) can process more access requests within the same period, and therefore can improve the waiting for access requests with a relatively small hardware configuration.

また各装置15A(15B)は、それを制御するための制御部13A(13B)内にCPUを備えるので、そのCPUを起動するためのOS等の起動用ソフトウエアと、そのCPU起動後に各装置15A(15B)の各機能ブロックを制御するためのアプリケーション用ソフトウエアとを保有しておく必要がある。従来の蓄積共有システムでは、データ蓄積部16は、HDDで構成されるためにデバイスとしての信頼性が低く、そのため、上記の起動用ソフトウエアおよびアプリケーション用ソフトウエアは、各装置15A,15BのROM(フラッシュメモリ)6に保存する必要があった。   Each device 15A (15B) includes a CPU in the control unit 13A (13B) for controlling the device 15A (15B), and therefore, booting software such as an OS for starting the CPU, and each device after the CPU is started. It is necessary to have application software for controlling each functional block of 15A (15B). In the conventional storage / sharing system, the data storage unit 16 is composed of an HDD and thus has low reliability as a device. Therefore, the above-described startup software and application software are stored in the ROMs of the devices 15A and 15B. (Flash memory) 6 had to be saved.

SSDは、HDDと異なりディスク等の稼動部が無いので、そのデバイスとしての信頼性は、半導体メモリと同等と考えられる。そしてSSDは、それがNAND型フラッシュメモリで構成された場合、その転送速度や信頼性は、各装置15A,15BのROM(フラッシュメモリ)6と同等なので、各装置15A,15Bの起動用ソフトウエアおよびアプリケーション用ソフトウエアを保存するためのメモリとして使用する事ができる。   Unlike an HDD, an SSD does not have an operating unit such as a disk. Therefore, the reliability of the SSD is considered to be equivalent to that of a semiconductor memory. When the SSD is composed of a NAND flash memory, the transfer speed and reliability are equivalent to the ROM (flash memory) 6 of each device 15A, 15B. It can also be used as a memory for storing application software.

通常、各装置15A,15Bの初期起動時には、その制御部13A,13B内のCPUから、OS等の起動用ソフトウエアを保存するメモリに対してランダムアドレスアクセスが発生する。ランダムアドレスアクセスに対応可能なフラッシュメモリはNOR型なので、この実施の形態では、各装置15A,15Bの起動用ソフトウエアは、その各装置15A,15BのROM(フラッシュメモリ)6に保存する様にしている。一方、各装置15A,15Bのアプリケーション用ソフトウエアは、NAND型フラッシュメモリに保存しても構わないので、この実施の形態では、データ蓄積部(SSD)16の特定エリア(例では2つの特定エリア)に保存する様にしている。この様にアプリケーション用ソフトウエアをデータ蓄積部(SSD)16に保存する事で、各装置15A,15BのROM(フラッシュメモリ)6の容量を大幅に削減する事ができる。   Normally, at the time of initial startup of each device 15A, 15B, random address access occurs from the CPU in the control unit 13A, 13B to a memory storing startup software such as an OS. Since the flash memory that can handle random address access is a NOR type, in this embodiment, the activation software of each device 15A, 15B is stored in the ROM (flash memory) 6 of each device 15A, 15B. ing. On the other hand, since the application software of each device 15A, 15B may be stored in the NAND flash memory, in this embodiment, a specific area (two specific areas in the example) of the data storage unit (SSD) 16 is used. ) To save. By storing the application software in the data storage unit (SSD) 16 in this way, the capacity of the ROM (flash memory) 6 of each device 15A, 15B can be greatly reduced.

但し、データ蓄積部16は、複数の装置15A,15Bによって共有されるので、各装置15A,15Bが、データ蓄積部16からアプリケーション用ソフトウエアを取得する手順を決めておく必要がある。以下、その取得手順を説明する。   However, since the data storage unit 16 is shared by a plurality of devices 15A and 15B, it is necessary for each device 15A and 15B to determine a procedure for acquiring application software from the data storage unit 16. The acquisition procedure will be described below.

まず各装置15A(15B)は、その制御部13A(13B)によりシステムバス4を介してそのROM6に保存された起動用ソフトウエアが取得されることで、互いに独立して初期起動する。   First, the respective devices 15A (15B) are initially activated independently of each other when the control unit 13A (13B) acquires the activation software stored in the ROM 6 via the system bus 4.

そしてこの実施の形態では、調停部14は、それを含む装置15Aが初期起動すると、各制御部13A,13Bからのアクセス要求信号A_REQ,B_REQの有無に関わらず自動的に、先ず制御部13Aにアクセス権を付与し(即ち調停部14からのアクセス調停結果信号B_ACKをLレベルにし)、次に制御部13Bにアクセス権を付与する様に(即ち調停部14からのアクセス調停結果信号B_ACKをHレベルにする様に)設定されており、この設定により、装置15Aは、その初期起動直後に調停部14からアクセス権が付与され、このアクセス権に基づきデータ蓄積部16にアクセスしてデータ蓄積部(SSD)16に保存された装置15A用のアプリケーション用ソフトウエアを取得して、装置15Aの起動を完了させて動作スタンバイ状態となる。   In this embodiment, when the device 15A including the device is initially activated, the arbitration unit 14 first automatically sends the control unit 13A to the control unit 13A regardless of the presence or absence of the access request signals A_REQ and B_REQ from the control units 13A and 13B. An access right is granted (that is, the access arbitration result signal B_ACK from the arbitration unit 14 is set to L level), and then an access right is granted to the control unit 13B (that is, the access arbitration result signal B_ACK from the arbitration unit 14 is set to H). With this setting, the device 15A is given an access right from the arbitration unit 14 immediately after its initial activation, and accesses the data storage unit 16 based on this access right to access the data storage unit. (SSD) The application software for the device 15A stored in the 16 is acquired and the activation of the device 15A is completed. The work standby state.

そしてその次に(例えば制御部13Aへのアクセス権付与後一定期間経過後自動的にまたは調停部14がデータ蓄積部16からの処理終了信号B_ACKを受信した時)に、調停部14から装置15Bにアクセス権が付与され、このアクセス権に基づき装置15Bがデータ蓄積部16にアクセスしてデータ蓄積部16に保存された装置15B用のアプリケーション用ソフトウエアを取得して、装置15Bはその起動を完了させて動作スタンバイ状態となる。そして調停部14は、各装置15A,15Bの起動完了後、実施の形態1〜4の様に通常のアクセス調停を行う様になる。この様にして各装置15A,15Bは、データ蓄積部16からアプリケーション用ソフトウエアを取得する。   Then (for example, automatically after a certain period of time has passed since the access right to the control unit 13A is granted or when the arbitration unit 14 receives the processing end signal B_ACK from the data storage unit 16), the arbitration unit 14 sends the device 15B. And the device 15B accesses the data storage unit 16 based on the access right to acquire the application software for the device 15B stored in the data storage unit 16, and the device 15B starts the activation. It is completed and enters the operation standby state. Then, the arbitration unit 14 performs normal access arbitration as in the first to fourth embodiments after the activation of the devices 15A and 15B is completed. In this way, each of the devices 15A and 15B acquires application software from the data storage unit 16.

この、各装置15A,15Bがデータ蓄積部16からアプリケーション用ソフトウエアを取得する一連の動作は、従来の動作(即ち各装置15A,15Bが互いに併行してそのROM6からアプリケーション用ソフトウエアを取得する動作)と比べて、時分割的に行われる分、従来の処理時間の2倍の処理時間が掛かる様に見えるが、データ蓄積部16がSSDで構成されることで、従来よりも速く処理可能になっているので、特に処理時間に関しては問題にはならない。   The series of operations in which the devices 15A and 15B acquire the application software from the data storage unit 16 are the conventional operations (that is, the devices 15A and 15B acquire the application software from the ROM 6 in parallel with each other). Compared to the operation), the time-divisional processing will take twice as much processing time as the conventional processing time, but the data storage unit 16 is composed of SSD, so it can be processed faster than before. Therefore, there is no problem with respect to the processing time.

以上の様に構成された蓄積共有システムによれば、データ蓄積部16に各装置15A,15B用のアプリケーション用ソフトウエアが保存されるので、各装置15A,15BのROM(記憶手段)6の容量を低減できる。   According to the storage and sharing system configured as described above, the application software for each of the devices 15A and 15B is stored in the data storage unit 16, so the capacity of the ROM (storage means) 6 of each of the devices 15A and 15B. Can be reduced.

また調停部14は、各装置15A,15Bの初期起動後、自動的に順に各装置15A,15Bの制御部13A,13Bに対してデータ蓄積部16へのアクセス権を付与する事で、順に各装置15A,15Bにデータ蓄積部16に保存された各装置15A,15B用のアプリケーション用ソフトウエアを取得させるので、混乱無く、各装置に各装置15A,15B用のアプリケーション用ソフトウエアを取得させる事ができる。   Further, after the initial activation of the devices 15A and 15B, the arbitration unit 14 automatically assigns the access right to the data storage unit 16 to the control units 13A and 13B of the devices 15A and 15B in order. Since the devices 15A and 15B acquire the application software for the devices 15A and 15B stored in the data storage unit 16, the devices can acquire the application software for the devices 15A and 15B without any confusion. Can do.

データ蓄積部16は、半導体メモリ(SSD)で構成されるので、データ蓄積部16のアクセス処理時間を短縮でき、より多くのアクセス要求を処理でき、これにより比較的小規模なハードウエアで、データ蓄積部16へのアクセス要求待ちによるシステム破綻を抑制できる。   Since the data storage unit 16 is composed of a semiconductor memory (SSD), the access processing time of the data storage unit 16 can be shortened, and more access requests can be processed. System failure due to waiting for an access request to the storage unit 16 can be suppressed.

実施の形態1に係る蓄積共有システムの構成概略図である。1 is a schematic configuration diagram of a storage sharing system according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る蓄積共有システムの動作を説明する図である。6 is a diagram for explaining the operation of the storage sharing system according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態2,3に係る蓄積共有システムの構成概略図である。3 is a schematic configuration diagram of a storage sharing system according to Embodiments 2 and 3. FIG. 実施の形態2に係る蓄積共有システムの動作を説明する図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the storage sharing system according to the second embodiment. 実施の形態3に係る蓄積共有システムの動作を説明する図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the storage sharing system according to the third embodiment. 実施の形態4に係る蓄積共有システムの構成概略図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a storage sharing system according to a fourth embodiment. 実施の形態5に係る蓄積共有システムの構成概略図である。FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a storage sharing system according to a fifth embodiment. 実施の形態5でのアクセス要求の処理量と実施の形態1〜4でのアクセス要求の処理量との比較を説明する図である。FIG. 20 is a diagram for explaining a comparison between an access request processing amount in the fifth embodiment and an access request processing amount in the first to fourth embodiments. ATA仕様で相互接続された装置15とデータ蓄積部16との間のデータ転送方式を説明する図である。It is a figure explaining the data transfer system between the apparatus 15 and the data storage part 16 which were mutually connected by the ATA specification.

符号の説明Explanation of symbols

1 内部メモリ、2 ATAブリッジ+DMA、3 制御部(ホスト)、6 ROM(フラッシュメモリ)、7 メインメモリ(SDRAM)、13A,13B 制御部(ホスト)、14 調停部、15A,15B 装置、16 データ蓄積部、17 切換部、18 保存部。   1 internal memory, 2 ATA bridge + DMA, 3 control unit (host), 6 ROM (flash memory), 7 main memory (SDRAM), 13A, 13B control unit (host), 14 arbitration unit, 15A, 15B device, 16 Data storage unit, 17 switching unit, 18 storage unit.

Claims (15)

複数の装置が共用のデータ蓄積部に接続されてなる蓄積共有システムを構成する前記複数の装置のうちの1つであって、
前記データ蓄積部へのアクセスのためのアクセス要求信号を出力する制御部と、
前記複数の装置の前記データ蓄積部へのアクセスを調停する調停部とを備え、
前記調停部は、前記複数の装置のそれぞれに備えられた前記制御部と専用伝送路で接続され、前記複数の装置の前記制御部から前記データ蓄積部へのアクセスのために出力するアクセス要求信号に基づき、前記複数の装置の前記データ蓄積部へのアクセスを調停し、前記調停の結果を前記専用伝送路を介して出力することを特徴とする蓄積共有システム用の装置。
One of the plurality of devices constituting a storage sharing system in which a plurality of devices are connected to a common data storage unit,
A control unit that outputs an access request signal for accessing the data storage unit;
An arbitration unit that arbitrates access to the data storage unit of the plurality of devices,
The arbitration unit is connected to the control unit provided in each of the plurality of devices through a dedicated transmission path, and is output for access from the control unit of the plurality of devices to the data storage unit. Based on the above, an apparatus for a storage and sharing system that arbitrates access to the data storage unit of the plurality of apparatuses and outputs the result of the arbitration through the dedicated transmission path.
複数の装置が共用のデータ蓄積部に接続されてなる蓄積共有システムを構成する前記複数の装置のうちの1つであって、
前記データ蓄積部へのアクセスのためのアクセス要求信号を前記蓄積共有システムが有する調停部に専用伝送路を介して出力する制御部を備え、
前記制御部は、前記複数の装置から出力されたアクセス要求信号に基づき前記調停部が前記専用伝送路を介して出力する調停の結果に応じて、前記データ蓄積部へのアクセスを行うことを特徴とする蓄積共有システム用の装置。
One of the plurality of devices constituting a storage sharing system in which a plurality of devices are connected to a common data storage unit,
A control unit that outputs an access request signal for access to the data storage unit to an arbitration unit included in the storage sharing system via a dedicated transmission line;
The control unit accesses the data storage unit in accordance with an arbitration result output from the arbitration unit via the dedicated transmission path based on an access request signal output from the plurality of devices. A device for a storage sharing system.
前記調停部は、前記データ蓄積部の処理終了後一定期間経過した時、または前記データ蓄積部の停止中に一の前記装置の前記制御部からのアクセス要求信号を受信した時に、その時までにアクセス要求信号を受信した前記各装置の前記制御部のうち、一番早くアクセス要求信号を受信したものにアクセス権を付与することを特徴とする請求項1に記載の蓄積共有システム用の装置。   The arbitration unit accesses when a certain period of time has elapsed after the processing of the data storage unit ends or when an access request signal is received from the control unit of one of the devices while the data storage unit is stopped. 2. The apparatus for storage and sharing system according to claim 1, wherein an access right is given to the control unit of each of the apparatuses that has received the request signal, which has received the access request signal earliest. 前記制御部は、アクセス要求信号を継続的に出力する場合、前記データ蓄積部の処理終了毎に、その出力するアクセス要求信号の出力を一時的に停止して再度出力することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の蓄積共有システム用の装置。   When the control unit outputs the access request signal continuously, the control unit temporarily stops outputting the output of the access request signal and outputs it again every time the processing of the data storage unit ends. An apparatus for a storage and sharing system according to claim 1 or 2. 前記調停部は、前回アクセス権を付与した装置と同じ装置の前記制御部からのアクセス要求信号を1番目に受信した場合において、他の前記装置の前記制御部からのアクセス要求信号を2番目に受信した場合は、その2番目の前記装置の前記制御部にアクセス権を付与することを特徴とする請求項1に記載の蓄積共有システム用の装置。   When the arbitration unit first receives an access request signal from the control unit of the same device as the device to which the previous access right has been granted, the arbitration unit receives the access request signal from the control unit of the other device second. 2. The storage sharing system apparatus according to claim 1, wherein, when received, an access right is given to the control unit of the second apparatus. 3. 前記各装置の前記制御部のうち、所定の制御部からのアクセス要求信号には、そのアクセス要求信号毎に優先度情報が設定され、他の制御部からのアクセス要求信号には、その制御部毎に同じ優先度情報が設定され、
前記所定の制御部は、前記調停部とバスを介して接続され、そのバスを介して前記調停部に出力したアクセス要求信号の優先度情報を前記調停部に出力し、
前記調停部は、前記バスを介して取得する前記所定の制御部からのアクセス要求信号の優先度情報と、予め設定された前記他の制御部からのアクセス要求信号の優先度情報と、それら各優先度情報間の優先順位を規定する優先度判定情報とに基づき、優先順位の一番高いアクセス要求信号を出力した制御部にアクセス権を付与することを特徴とする請求項1に記載の蓄積共有システム用の装置。
Among the control units of each device, priority information is set for each access request signal in an access request signal from a predetermined control unit, and the control unit is set in an access request signal from another control unit. The same priority information is set every time,
The predetermined control unit is connected to the arbitration unit via a bus, and outputs priority information of an access request signal output to the arbitration unit via the bus, to the arbitration unit,
The arbitration unit, the priority information of the access request signal from the predetermined control unit acquired via the bus, the priority information of the access request signal from the other control unit set in advance, each of them 2. The storage according to claim 1, wherein an access right is given to a control unit that outputs an access request signal having the highest priority based on priority determination information that defines a priority between priority information. A device for a shared system.
前記所定の制御部からのアクセス要求信号に設定される前記優先度情報には、そのアクセス要求信号で要求されるアクセスの処理内容または/およびその転送方式に関する情報が使用されることを特徴とする請求項6に記載の蓄積共有システム用の装置。   The priority information set in the access request signal from the predetermined control unit uses information on the processing content of the access requested by the access request signal and / or its transfer method. The apparatus for the storage and sharing system according to claim 6. 前記調停部は、前記所定の制御部から取得する前記優先度情報を取得時間順に保存する保存手段を更に備え、前記保存手段に保存された前記優先度情報のうち、取得時間の一番早いものを前記所定の制御部から受信しているアクセス要求信号の優先度情報として使用して、前記のアクセス権の付与を行い、前記所定の制御部にアクセス権を付与した場合は、使用した前記優先度情報を前記保存手段から削除することを特徴とする請求項6に記載の蓄積共有システム用の装置。   The arbitration unit further includes a storage unit that stores the priority information acquired from the predetermined control unit in order of acquisition time, and among the priority information stored in the storage unit, the one having the earliest acquisition time Is used as priority information of the access request signal received from the predetermined control unit, the access right is granted, and the access right is given to the predetermined control unit, the priority used The apparatus for a storage and sharing system according to claim 6, wherein the degree information is deleted from the storage means. 前記調停部は、前記優先度判定情報を書き換え自在に保存する保存手段を有すると共に、所定の前記装置の前記制御部とバスで接続されており、そのバスを介しての該所定の装置の前記制御部からの制御により前記保存手段に保存された前記優先度判定情報が変更可能であることを特徴とする請求項6に記載の蓄積共有システム用の装置。   The arbitration unit includes a storage unit that stores the priority determination information in a rewritable manner, and is connected to the control unit of the predetermined device via a bus, and the predetermined device includes the bus through the bus. The apparatus for a storage and sharing system according to claim 6, wherein the priority determination information stored in the storage unit can be changed by control from a control unit. 前記各装置の前記制御部からのアクセス要求信号には、そのアクセス要求信号毎に優先度情報が設定され、
前記各装置の前記制御部のうち、所定の制御部は、前記調停部とバスを介して接続され、そのバスを介して、前記調停部に出力したアクセス要求信号の優先度情報を前記調停部に出力し、他の制御部は、前記調停部に出力するアクセス要求信号にその優先度情報を付加することでそのアクセス要求信号と共にその優先度情報を前記調停部に出力し、
前記調停部は、前記バスを介して取得する前記所定の制御部からのアクセス要求信号の優先度情報と、前記他の制御部からのアクセス要求信号に付加されて取得するそのアクセス要求信号の優先度情報と、それら各優先度情報間の優先順位を規定する優先度判定情報とに基づき、優先順位の一番高いアクセス要求信号を出力した制御部にアクセス権を付与することを特徴とする請求項1に記載の蓄積共有システム用の装置。
In the access request signal from the control unit of each device, priority information is set for each access request signal,
Among the control units of the devices, a predetermined control unit is connected to the arbitration unit via a bus, and the priority information of the access request signal output to the arbitration unit via the bus is transmitted to the arbitration unit. The other control unit outputs the priority information together with the access request signal to the arbitration unit by adding the priority information to the access request signal output to the arbitration unit,
The arbitration unit includes priority information of the access request signal from the predetermined control unit acquired via the bus, and priority of the access request signal acquired by adding to the access request signal from the other control unit. The access right is given to the control unit that has output the access request signal with the highest priority based on the degree information and the priority determination information that defines the priority order between the pieces of priority information. Item 2. The storage and sharing system device according to Item 1.
前記優先度判定情報は、前記所定の制御部からのアクセス要求信号毎の前記優先度情報と、前記他の制御部毎の固有の優先度情報との間の優先順位を規定しており、
前記調停部は、前記他の制御部からのアクセス要求信号に付加された優先度情報を取得すると、その優先度情報で指定された優先度に応じて前記優先度判定情報における当該他の制御部の前記固有の優先度情報の優先順位を変更し、その変更した当該他の制御部の前記固有の優先度情報を当該他の制御部からの当該アクセス要求信号の優先度情報と見なして、前記のアクセス権の付与を行うことを特徴とする請求項10に記載の蓄積共有システム用の装置。
The priority determination information defines a priority order between the priority information for each access request signal from the predetermined control unit and unique priority information for each of the other control units,
When the arbitration unit acquires the priority information added to the access request signal from the other control unit, the other control unit in the priority determination information according to the priority specified by the priority information The priority of the unique priority information is changed, the unique priority information of the changed other control unit is regarded as the priority information of the access request signal from the other control unit, and The apparatus for storage and sharing system according to claim 10, wherein the access right is granted.
前記他の制御部からのアクセス要求信号の優先度情報は、当該他の制御部を含む前記装置から前記データ蓄積部へのアクセスの実行待ち時間が短いほど優先度が高いことを特徴とすることを特徴とする請求項10に記載の蓄積共有システム用の装置。   The priority information of the access request signal from the other control unit has a higher priority as the execution waiting time of access from the device including the other control unit to the data storage unit is shorter. The apparatus for the storage and sharing system according to claim 10. 前記所定の制御部からのアクセス要求信号に設定される前記優先度情報には、そのアクセス要求信号で要求されるアクセスの処理内容または/およびその転送方式に関する情報が使用されることを特徴とする請求項10に記載の蓄積共有システム用の装置。   The priority information set in the access request signal from the predetermined control unit uses information on the processing content of the access requested by the access request signal and / or its transfer method. The apparatus for the storage and sharing system according to claim 10. 前記データ蓄積部は、前記各装置用のソフトウエアを保存しており、
前記調停部は、前記各装置の初期起動後、自動的に順に前記各装置の前記制御部に対して前記データ蓄積部へのアクセス権を付与する事で、順に前記各装置に前記データ蓄積部に保存された前記各装置用のソフトウエアを取得させることを特徴とする請求項1〜13の何れかに記載の蓄積共有システム用の装置。
The data storage unit stores software for each device,
The arbitration unit automatically grants an access right to the data storage unit to the control unit of each device in order after the initial activation of each device, so that the data storage unit to each device in turn The apparatus for the storage and sharing system according to claim 1, wherein software for each of the apparatuses stored in the storage system is acquired.
前記データ蓄積部は、SSD(Solid state drive)で構成されることを特徴とする請求項14に記載の蓄積共有システム用の装置。   15. The apparatus for storage and sharing system according to claim 14, wherein the data storage unit is configured by an SSD (Solid state drive).
JP2007223569A 2007-08-30 2007-08-30 Device for accumulation sharing system Pending JP2009059022A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007223569A JP2009059022A (en) 2007-08-30 2007-08-30 Device for accumulation sharing system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007223569A JP2009059022A (en) 2007-08-30 2007-08-30 Device for accumulation sharing system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009059022A true JP2009059022A (en) 2009-03-19

Family

ID=40554736

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007223569A Pending JP2009059022A (en) 2007-08-30 2007-08-30 Device for accumulation sharing system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2009059022A (en)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6232162A (en) * 1985-08-02 1987-02-12 Yoshitomi Pharmaceut Ind Ltd Rosin composition
JPH02249054A (en) * 1989-03-22 1990-10-04 Mitsubishi Electric Corp Data processor
JPH0352052A (en) * 1989-07-20 1991-03-06 Meidensha Corp Bus arbitration system for multi-cpu system
JPH09179814A (en) * 1995-12-26 1997-07-11 Hitachi Ltd Arbitration method
JP2001184299A (en) * 1999-12-27 2001-07-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd Arbitration device
JP2004178056A (en) * 2002-11-25 2004-06-24 Renesas Technology Corp Adjustment circuit and data processor
JP2004280677A (en) * 2003-03-18 2004-10-07 Nec Corp Bus controller and method for controlling data access for same
JP2005092780A (en) * 2003-09-19 2005-04-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd Real time processor system and control method
JP2005215885A (en) * 2004-01-28 2005-08-11 Hitachi Ltd Shared exclusive control system between sites having storage device systems shared by plurality of host devices, and computer system having the shared exclusive control system

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6232162A (en) * 1985-08-02 1987-02-12 Yoshitomi Pharmaceut Ind Ltd Rosin composition
JPH02249054A (en) * 1989-03-22 1990-10-04 Mitsubishi Electric Corp Data processor
JPH0352052A (en) * 1989-07-20 1991-03-06 Meidensha Corp Bus arbitration system for multi-cpu system
JPH09179814A (en) * 1995-12-26 1997-07-11 Hitachi Ltd Arbitration method
JP2001184299A (en) * 1999-12-27 2001-07-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd Arbitration device
JP2004178056A (en) * 2002-11-25 2004-06-24 Renesas Technology Corp Adjustment circuit and data processor
JP2004280677A (en) * 2003-03-18 2004-10-07 Nec Corp Bus controller and method for controlling data access for same
JP2005092780A (en) * 2003-09-19 2005-04-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd Real time processor system and control method
JP2005215885A (en) * 2004-01-28 2005-08-11 Hitachi Ltd Shared exclusive control system between sites having storage device systems shared by plurality of host devices, and computer system having the shared exclusive control system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4715801B2 (en) Memory access control device
JP4855451B2 (en) Storage device access method and apparatus
US8161234B2 (en) Dynamically switching command types to a mass storage drive
US9244877B2 (en) Link layer virtualization in SATA controller
JP5578713B2 (en) Information processing device
EP3361388B1 (en) Distribution of master device tasks among bus queues
US6665746B1 (en) System and method for prioritized context switching for streaming data memory transfers
JP2016512361A (en) Dual Host Embedded Shared Device Controller
US10719466B2 (en) System and method for implementing a multi-threaded device driver in a computer system
KR20160112305A (en) Method for arbitrating shared resource access and shared resource access arbitration apparatus and shared resource apparatus access arbitration system for performing the same
JP2008009817A (en) Semiconductor device and data transfer method
KR102526104B1 (en) Data storage device and operating method thereof
JP4642531B2 (en) Arbitration of data requests
JP5911548B1 (en) Apparatus, method, and computer program for scheduling access request to shared memory
JP4391200B2 (en) Disk array device and disk array device control method
JP2009059022A (en) Device for accumulation sharing system
JP2007264751A (en) Data transfer controller
JP2005316781A (en) Multiple host switching method for storage medium
US20160098306A1 (en) Hardware queue automation for hardware engines
JP2007108858A (en) Pin sharing device and pin sharing method
JP2010113414A (en) Multicore system, thread scheduling method, program, and storage medium
JP2016154001A (en) Image processor, data transfer control method for image processing, and data transfer control program for image processing
JPH11110342A (en) Method and device for connecting bus
JP2005215953A (en) Information processor
JPH0351943A (en) Sharing system for high/low speed bus lines

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Effective date: 20100514

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

A131 Notification of reasons for refusal

Effective date: 20100601

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

A02 Decision of refusal

Effective date: 20101207

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02