JP2009057183A - Stacker crane - Google Patents

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JP2009057183A JP2007227661A JP2007227661A JP2009057183A JP 2009057183 A JP2009057183 A JP 2009057183A JP 2007227661 A JP2007227661 A JP 2007227661A JP 2007227661 A JP2007227661 A JP 2007227661A JP 2009057183 A JP2009057183 A JP 2009057183A
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Isao Fukuda
功 福田
Satoshi Kamiide
聡 神出
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Murata Machinery Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stacker crane which is required to be faster and lighter in weight and go vertical, wherein no unreasonable force is applied to an upper rail or a mast by holding the stacker crane lower when installed. <P>SOLUTION: The upper frame is provided on the upper part of the mast of the stacker crane. An upper carriage is provided on one of the front and rear sides of the upper frame in the travelling direction for pushing/pulling the upper frame. At a connection portion between the upper carriage and the upper frame, a guide rail is provided vertically to one of the upper carriage and the upper frame. A sliding means is provided on the other for sliding vertically to the guide rail. The connection portion between the upper carriage and the upper frame can freely rock around a horizontal axis relative to a contact portion of the upper carriage with the upper rail in the travelling direction. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明はスタッカークレーンに関し、特にその軽量化に関する。   The present invention relates to a stacker crane, and more particularly to weight reduction thereof.

スタッカークレーンに対して、高速軽量化と高層化とが求められている。これらに対応するため特許文献１（特許３５９１６３８）は、マストの上下に台車を設け、上部台車に対してマストを鉛直方向にスライド自在で、かつ走行方向にもスライド自在にすることを提案している。発明者らはスタッカークレーンの設置高さをさらに低くし、スタッカークレーンや上部レールをさらに軽量化できる構造を検討して、この発明に至った。
特許３５９１６３８ For stacker cranes, high speed and light weight and high layer are required. In order to deal with these problems, Patent Document 1 (Patent 3591638) proposes that a carriage is provided above and below the mast so that the mast is slidable in the vertical direction and slidable in the traveling direction relative to the upper carriage. Yes. The inventors of the present invention have reached the present invention by studying a structure that can further reduce the weight of the stacker crane and the upper rail by further reducing the installation height of the stacker crane.
Patent 3591638

この発明の課題は、スタッカークレーンの設置高さを低く抑え、かつ上部レールやマストなどに無理な力が加わらないようにすることにある。
この発明での追加の課題は、レールのうねりやマストの変形などの影響を、上部台車と上部フレームとの接続部で吸収することにある。
この発明での追加の課題は、上部台車にマストの重力が加わらなくても、上部台車と上部レールとの接触圧を確保でき、さらに上部台車と上部フレームとの接続部を揺動自在にできる構造を提供することにある。 An object of the present invention is to keep the installation height of a stacker crane low and prevent an excessive force from being applied to the upper rail, mast, and the like.
An additional problem of the present invention is to absorb the influence of rail undulation, mast deformation, and the like at the connection between the upper carriage and the upper frame.
An additional problem in the present invention is that the contact pressure between the upper carriage and the upper rail can be ensured and the connecting portion between the upper carriage and the upper frame can be swung freely even if the upper carriage is not subjected to the gravity of the mast. To provide a structure.

この発明は、各々が走行モータを有する上部台車と下部台車とを備えたスタッカークレーンにおいて、
昇降台を案内及び支持するマストの上端に、前記上部台車とは別体の上部フレームを設けると共に、該上部フレームの走行方向前後一方の端面に前記上部台車を接続することにより、前記上部フレームを前記上部台車で押し引きするようにしたことを特徴とする。 This invention is a stacker crane provided with an upper carriage and a lower carriage each having a traveling motor.
An upper frame that is separate from the upper carriage is provided at the upper end of the mast that guides and supports the lifting platform, and the upper carriage is connected to one end face in the traveling direction of the upper frame. The upper carriage is pushed and pulled.

好ましくは、前記上部台車と前記上部フレームとの接続部で、上部台車と上部フレームの一方に鉛直なガイドレールを設けると共に、上部台車と上部フレームの他方に該ガイドレールに対して鉛直にスライドするスライド手段を設ける。
より好ましくは、上部レールに対する上部台車の接触部に対して、上部台車と上部フレームとの接続部を、水平軸回りに走行方向に揺動自在に構成する。 Preferably, a vertical guide rail is provided on one of the upper carriage and the upper frame at the connecting portion between the upper carriage and the upper frame, and the other of the upper carriage and the upper frame slides vertically with respect to the guide rail. A sliding means is provided.
More preferably, the connecting portion between the upper carriage and the upper frame is configured to be swingable in the traveling direction around the horizontal axis with respect to the contact portion of the upper carriage with respect to the upper rail.

特に好ましくは、前記接触部は上部レールに上方から接する複数個のガイドローラであり、
上部台車の上部フレームとの接続部に上部ブラケットと下部ブラケットとを取り付け、 前記ガイドローラのブラケットに対して、上部ブラケットを水平軸回りに走行方向に揺動自在に取り付け、
前記接続部との反対側で、下部ブラケットを弾性体により上部ブラケットに接続し、かつ下部ブラケットに走行モータと走行車輪とを設けて、上部レールの底面に走行車輪を接触させる。 Particularly preferably, the contact portion is a plurality of guide rollers in contact with the upper rail from above,
An upper bracket and a lower bracket are attached to a connection portion with an upper frame of the upper carriage, and the upper bracket is attached to the guide roller bracket so as to be swingable in a traveling direction around a horizontal axis,
The lower bracket is connected to the upper bracket by an elastic body on the side opposite to the connecting portion, and a traveling motor and a traveling wheel are provided on the lower bracket, and the traveling wheel is brought into contact with the bottom surface of the upper rail.

この発明では、上部フレームと上部台車とを別体とし、高さ方向に重ならないようにするので、スタッカークレーンの設置高さを低くできる。また上部レールのうねりやマストの撓みなどを、上部台車に対して上部フレームを相対変位させることにより吸収できる。   In this invention, since the upper frame and the upper carriage are separated and do not overlap in the height direction, the installation height of the stacker crane can be reduced. Further, the swell of the upper rail and the bending of the mast can be absorbed by displacing the upper frame relative to the upper carriage.

ここで上部フレームと上部台車とを互いに鉛直方向にスライド自在にすると、レールのうねりやマストの撓みなどによる高さ方向の変動を吸収できる。さらに上部台車と上部フレームとの接続部を水平軸回りに走行方向に揺動自在にすると、高さ方向以外の自由度に対しても、レールのうねりやマストの撓みなどの影響を吸収できる。これらの結果、上部台車と上部フレームとの間には、走行方向に押し引きする力のみが加わることになる。そして上部台車と上部フレームとの接続部に無理な力が加わらないようにすると、これらを軽量化できるだけでなく、上部レールも軽量化できる。   Here, if the upper frame and the upper carriage are slidable in the vertical direction, fluctuations in the height direction due to swells of the rails, bending of the mast, and the like can be absorbed. Further, if the connecting portion between the upper carriage and the upper frame is swingable in the running direction around the horizontal axis, the influence of the swell of the rail and the bending of the mast can be absorbed even for the degree of freedom other than the height direction. As a result, only the force that pushes and pulls in the traveling direction is applied between the upper carriage and the upper frame. If an excessive force is not applied to the connecting portion between the upper carriage and the upper frame, not only these can be reduced in weight, but also the upper rail can be reduced in weight.

好ましくは、上部台車にガイドローラとそのブラケットとを設け、ガイドローラのブラケットに走行方向に揺動自在に上部ブラケットを接続し、その一端を上部フレームとの接続部に接続する。また他端に弾性体を介して下部ブラケットを接続し、下部ブラケットの他端を上部フレームとの接続部に接続する。そして下部ブラケットに走行モータと走行車輪とを設ける。このようにすると、上部台車にマストからの重力が加わらなくても、弾性体により走行車輪を上部レールに接触させる接触圧を得ることができる。さらに上部フレームとの接続部が走行方向に揺動すると、上部や下部のブラケットも、ガイドローラのブラケットとの接続部を中心として、共に揺動するので、上部台車と上部フレーム間の接続部を揺動させても、安定して走行できる。   Preferably, a guide roller and a bracket thereof are provided on the upper carriage, the upper bracket is connected to the bracket of the guide roller so as to be swingable in the traveling direction, and one end thereof is connected to a connection portion with the upper frame. Further, the lower bracket is connected to the other end via an elastic body, and the other end of the lower bracket is connected to a connection portion with the upper frame. A traveling motor and traveling wheels are provided on the lower bracket. If it does in this way, even if the gravity from a mast is not added to an upper trolley, the contact pressure which makes a running wheel contact an upper rail with an elastic body can be obtained. Furthermore, when the connecting part with the upper frame swings in the running direction, the upper and lower brackets also swing together around the connecting part with the guide roller bracket, so the connecting part between the upper carriage and the upper frame Even if it is swung, it can travel stably.

以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。   In the following, an optimum embodiment for carrying out the present invention will be shown.

図１〜図４に、実施例のスタッカークレーン２を示す。４，６は上下のレールで、４は下部レール、６は上部レールである。レール４に沿って下部台車８が走行し、１０は走行モータで、１２，１３は車輪である。１４，１４は例えば前後一対のマストで、マストは１本でもよいが、好ましくは複数本のマストとし、自立できるマストであればよい。昇降台１６はマスト１４に沿って昇降し、１８は図示しない吊持材用のドラム、２０は昇降モータで、昇降台１６を昇降させる。マスト１４は下部台車８に固定するが、水平軸回りに走行方向に揺動自在に取り付けてもよい。また下部台車８の構造は任意である。２２は上部フレームで、前後一対のマスト１４，１４を連結し、ガイドローラ２３により上部レール６の左右方向に傾かないようにする。そして上部フレーム２２の前後少なくとも一方に上部台車２４を設けて、上部フレーム２２を押し引きすることにより走行させる。また上部台車２４と上部フレーム２２間には、走行方向の力のみが加わるようにして、上部フレーム２２や上部台車２４，上部レール６を軽量化する。   The stacker crane 2 of an Example is shown in FIGS. 4 and 6 are upper and lower rails, 4 is a lower rail, and 6 is an upper rail. A lower carriage 8 travels along the rail 4, 10 is a travel motor, and 12 and 13 are wheels. 14 and 14 are, for example, a pair of front and rear masts. The number of masts may be one, but a plurality of masts are preferable. The elevator 16 is moved up and down along the mast 14, 18 is a drum for lifting material (not shown), and 20 is an elevator motor, which lifts the elevator 16. The mast 14 is fixed to the lower carriage 8 but may be attached so as to be swingable in the traveling direction around the horizontal axis. Further, the structure of the lower carriage 8 is arbitrary. An upper frame 22 connects a pair of front and rear masts 14 and 14 so that the guide roller 23 does not tilt the upper rail 6 in the left-right direction. An upper carriage 24 is provided on at least one of the front and rear sides of the upper frame 22, and the upper frame 22 is pushed and pulled to run. Further, only the force in the traveling direction is applied between the upper carriage 24 and the upper frame 22 to reduce the weight of the upper frame 22, the upper carriage 24, and the upper rail 6.

図２〜図４に、上部台車２４の構造と上部フレーム２２との接続を示す。２６は走行車輪で、レール６の底面に下側から接触し、２８は走行モータで、ここではレール６の左右に一対設けるが、片側に設けてもよい。３０は下部ブラケットで、走行車輪２６と走行モータ２８とを支持し、３２は上部ブラケットである。３４はガイドローラブラケットで、例えば４輪のガイドローラ３６を支持し、ガイドローラ３６はレール６に上側から接触する。３８は軸受けで、上部ブラケット３２をガイドローラブラケット３４に対し、水平軸回りに走行方向に揺動自在に取り付ける。   2 to 4 show the structure of the upper carriage 24 and the connection with the upper frame 22. Reference numeral 26 denotes a traveling wheel that contacts the bottom surface of the rail 6 from the lower side, and reference numeral 28 denotes a traveling motor. Here, a pair is provided on the left and right sides of the rail 6, but may be provided on one side. Reference numeral 30 denotes a lower bracket which supports the traveling wheel 26 and the traveling motor 28, and 32 is an upper bracket. A guide roller bracket 34 supports, for example, a four-wheel guide roller 36, and the guide roller 36 contacts the rail 6 from above. Reference numeral 38 denotes a bearing, and the upper bracket 32 is attached to the guide roller bracket 34 so as to be swingable around the horizontal axis in the traveling direction.

４０は取付板で、上部フレーム２２との接続部の一部であり、４２，４４はアームで、軸受け４５，４６によりブラケット３０，３２に取り付けられている。なお軸受け３８，４５，４６に代えて、単なるピンなどを用いてもよい。また軸受け４５，４６を用いず、アーム４２，４４を剛にブラケット３０，３２に取り付けても良い。取付板４０に鉛直方向のガイドレール４８を設け、リニアガイド５０，５１により上部フレーム２２側の取付板５２を鉛直方向にスライド自在に接続する。リニアガイド５０，５１に代えてガイドローラなどを用いてもよく、取付板４０側にリニアガイドを設け、取付板５２側にガイドレールを設けてもよい。   Reference numeral 40 denotes an attachment plate, which is a part of a connection portion with the upper frame 22, and 42 and 44 are arms, which are attached to the brackets 30 and 32 by bearings 45 and 46. Instead of the bearings 38, 45, 46, simple pins or the like may be used. Further, the arms 42 and 44 may be rigidly attached to the brackets 30 and 32 without using the bearings 45 and 46. A vertical guide rail 48 is provided on the mounting plate 40, and the mounting plate 52 on the upper frame 22 side is slidably connected in the vertical direction by linear guides 50 and 51. A guide roller or the like may be used instead of the linear guides 50 and 51, a linear guide may be provided on the mounting plate 40 side, and a guide rail may be provided on the mounting plate 52 side.

取付板５２には、取り付け具５４を介して上部フレーム２２を取り付ける。また取付板４０の走行方向反対側で、上下のブラケット３０，３２間をボルト５６により接続し、バネ５８により、下部ブラケット３０を介して走行車輪２６をレール６の底面へと付勢する。走行車輪２６のレール６への接触圧は、バネ５８により調整自在で、ボルト５６は例えばピン６０により、上部ブラケット３２に対し走行方向に揺動自在に取り付けられ、ナット６２でバネ５８の弾性力を調整する。   The upper frame 22 is attached to the attachment plate 52 via the attachment tool 54. Further, the upper and lower brackets 30, 32 are connected by bolts 56 on the opposite side of the mounting plate 40 in the traveling direction, and the traveling wheel 26 is urged to the bottom surface of the rail 6 via the lower bracket 30 by the spring 58. The contact pressure of the traveling wheel 26 to the rail 6 can be adjusted by a spring 58, and the bolt 56 is attached to the upper bracket 32 so as to be swingable in the traveling direction by, for example, a pin 60. Adjust.

上部台車２４は、以下のユニットで構成される。
・ ガイドローラ３６やガイドローラブラケット３４からなるガイドローラユニット、
・ ガイドローラブラケット３４に、走行方向に揺動自在に取り付けた上部ブラケット３２、
・ 走行車輪２６や走行モータ２８を支持する下部ブラケット３０、及び
・ 上部フレーム２２との接続部を成す取付板４０やアーム４２，４４。
リニアガイド５０，５１により、取付板４０に対し、上部フレーム２２側の取付板５２が鉛直方向にスライド自在である。そしてマストの撓みやレールのうねりなどにより、取付板５２や取付板４０が鉛直方向から傾くと、下部ブラケット３０や上部ブラケット３２も、水平軸回りに走行方向に揺動する。 The upper carriage 24 includes the following units.
A guide roller unit comprising a guide roller 36 and a guide roller bracket 34;
An upper bracket 32 attached to the guide roller bracket 34 so as to be swingable in the running direction;
A lower bracket 30 that supports the traveling wheel 26 and the traveling motor 28, and a mounting plate 40 and arms 42 and 44 that form a connection with the upper frame 22.
With the linear guides 50 and 51, the mounting plate 52 on the upper frame 22 side can slide in the vertical direction with respect to the mounting plate 40. When the mounting plate 52 or the mounting plate 40 tilts from the vertical direction due to mast bending or rail undulation, the lower bracket 30 and the upper bracket 32 also swing in the traveling direction around the horizontal axis.

下部ブラケット３０は、一端が軸受け４６を介してアーム４４に取り付けられ、他端がボルト５６を介して上部ブラケット３２に取り付けられている。下部ブラケット３０と上部ブラケット３２は同時に揺動するので、例えば軸受け４６が下降すると、ボルト５６が上昇する。このためレール６の底面に対する走行車輪２６の高さ位置は、下部ブラケット３０が揺動しても殆ど変わらない。   The lower bracket 30 has one end attached to the arm 44 via a bearing 46 and the other end attached to the upper bracket 32 via a bolt 56. Since the lower bracket 30 and the upper bracket 32 swing simultaneously, for example, when the bearing 46 is lowered, the bolt 56 is raised. For this reason, the height position of the traveling wheel 26 with respect to the bottom surface of the rail 6 hardly changes even if the lower bracket 30 swings.

実施例の動作を示す。上部台車２４は上部フレーム２２を走行方向に押し引きし、それ以外の方向の力を伝えない。ここでレール６のうねりや、慣性力によるマスト１４の撓みなどにより、上部台車２４に対する上部フレーム２２の高さ位置が変動する。この変動は、上部フレーム２２を上部台車２４に対して、リニアガイド５０，５１で鉛直にスライドさせることにより吸収する。レール６のうねりやマスト１４の撓みなどにより、取付板４０，５２が鉛直方向から傾斜すると、軸受け４５，４６を中心にブラケット３０，３２が走行方向に揺動する。この時、ガイドローラブラケット３４は揺動せず、上部ブラケット３２はガイドローラブラケット３４に対し軸受け３８により揺動する。また例えば取付板４０が軸受け３８を中心に回動すると、ピン６０の位置も変化するので、走行車輪２６とレール６との間の接触圧は基本的に変わらない。   The operation of the embodiment will be described. The upper carriage 24 pushes and pulls the upper frame 22 in the traveling direction and does not transmit force in the other directions. Here, the height position of the upper frame 22 with respect to the upper carriage 24 varies due to the swell of the rail 6 and the bending of the mast 14 due to inertial force. This fluctuation is absorbed by sliding the upper frame 22 vertically with respect to the upper carriage 24 by the linear guides 50 and 51. When the mounting plates 40 and 52 are tilted from the vertical direction due to the swell of the rail 6 or the bending of the mast 14, the brackets 30 and 32 swing around the bearings 45 and 46 in the traveling direction. At this time, the guide roller bracket 34 does not swing, and the upper bracket 32 swings with respect to the guide roller bracket 34 by the bearing 38. Further, for example, when the mounting plate 40 rotates around the bearing 38, the position of the pin 60 also changes, so that the contact pressure between the traveling wheel 26 and the rail 6 is basically unchanged.

そしてバネ５８を用いることにより、走行車輪２６に対し大きな接触圧を与えることができる。このため上部台車２４にマスト１４の重力が加わらなくても、上部フレーム２２を押し引きできる。なお上部フレーム２２は上部台車２４に対し鉛直方向にスライド自在なので、上部フレーム２２やマスト１４，昇降台１６からの重力は全て下部台車８に加わる。従来例ではいわば、上部フレーム２２と上部台車２４とが一体の構造をしている。これに対して実施例では、上部台車２４を上部フレーム２２とは別体としたので、スタッカークレーン２の設置高さを低くできる。   A large contact pressure can be applied to the traveling wheel 26 by using the spring 58. Therefore, the upper frame 22 can be pushed and pulled without the gravity of the mast 14 being applied to the upper carriage 24. Since the upper frame 22 is slidable in the vertical direction with respect to the upper carriage 24, all the gravity from the upper frame 22, the mast 14 and the lifting platform 16 is applied to the lower carriage 8. In the conventional example, the upper frame 22 and the upper carriage 24 have an integral structure. On the other hand, in the embodiment, since the upper carriage 24 is separated from the upper frame 22, the installation height of the stacker crane 2 can be reduced.

実施例では以下の効果が得られる。
(1) 上部フレーム２２とは別体の上部台車２４により押し引きするので、スタッカークレーン２の設置高さを低くできる。
(2) 上部フレーム２２と上部台車２４は、互いに鉛直方向にスライド自在である。このためレール４，６のうねりやマスト１４の撓みなどを、上部台車２４と上部フレーム２２間のスライドで吸収できる。従って上部台車２４や上部フレーム２２を軽量化でき、またマスト１４等の重力は全て下部台車８で受けることができる。
(3) 上部台車２４の取付板４０と上部フレーム２２の取付板５２とが平行でなくなろうとすると、軸受け３８，４５．４６により、取付板４０，５２を平行に保つことができる。しかもこの場合でも、走行車輪２６はほぼ同じ接触圧で走行できる。
(4) バネ５８により、上部台車２４にマスト１４等の重力を加えなくても、大きな接触圧を得ることができる。
(5) これらのためレール６を軽量化し、またマスト１４や上部フレーム２２，上部台車２４などを軽量化できる。 In the embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Since the upper frame 24 is pushed and pulled separately from the upper frame 22, the installation height of the stacker crane 2 can be lowered.
(2) The upper frame 22 and the upper carriage 24 are slidable in the vertical direction. Therefore, the swells of the rails 4 and 6 and the bending of the mast 14 can be absorbed by the slide between the upper carriage 24 and the upper frame 22. Accordingly, the upper carriage 24 and the upper frame 22 can be reduced in weight, and the gravity of the mast 14 and the like can be all received by the lower carriage 8.
(3) If the mounting plate 40 of the upper carriage 24 and the mounting plate 52 of the upper frame 22 are not parallel, the mounting plates 40 and 52 can be kept parallel by the bearings 38 and 45.46. Moreover, even in this case, the traveling wheel 26 can travel with substantially the same contact pressure.
(4) A large contact pressure can be obtained by the spring 58 without applying gravity such as the mast 14 to the upper carriage 24.
(5) For these reasons, the rail 6 can be reduced in weight, and the mast 14, the upper frame 22, the upper carriage 24, etc. can be reduced in weight.

実施例では上部台車２４側に揺動機構を設けたが、上部フレーム側の取付板５２と上部フレーム２２の間に揺動機構を設けて、上部台車２４に対して上部フレーム２２を水平軸回りに走行方向に揺動自在にしても良い。
In the embodiment, the swing mechanism is provided on the upper carriage 24 side. However, the swing mechanism is provided between the upper frame side mounting plate 52 and the upper frame 22 so that the upper frame 22 is rotated around the horizontal axis with respect to the upper carriage 24. Alternatively, it may be swingable in the running direction.

実施例のスタッカークレーンの側面図Side view of an example stacker crane 実施例のスタッカークレーンでの上部台車と上部フレームとの接続部を示す要部拡大側面図The principal part expanded side view which shows the connection part of the top trolley | bogie and upper frame in the stacker crane of an Example. 図２のIII−III方向断面図III-III direction sectional view of FIG. 図２のIV−IV方向断面図IV-IV direction sectional view of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

２ スタッカークレーン
４，６ レール
８ 下部台車
１０ 走行モータ
１２，１３ 車輪
１４ マスト
１６ 昇降台
１８ ドラム
２０ 昇降モータ
２２ 上部フレーム
２３ ガイドローラ
２４ 上部台車
２６ 走行車輪
２８ 走行モータ
３０ 下部ブラケット
３２ 上部ブラケット
３４ ガイドローラブラケット
３６ ガイドローラ
３８ 軸受け
４０，５２ 取付板
４２，４４ アーム
４５，４６ 軸受け
４８ ガイドレール
５０，５１ リニアガイド
５４ 取り付け具
５６ ボルト
５８ バネ
６０ ピン
６２ ナット 2 Stacker cranes 4, 6 Rail 8 Lower carriage 10 Traveling motor 12, 13 Wheel 14 Mast 16 Lifting platform 18 Drum 20 Lifting motor 22 Upper frame 23 Guide roller 24 Upper carriage 26 Traveling wheel 28 Traveling motor 30 Lower bracket 32 Upper bracket 34 Guide Roller bracket 36 Guide roller 38 Bearing 40, 52 Mounting plate 42, 44 Arm 45, 46 Bearing 48 Guide rail 50, 51 Linear guide 54 Mounting tool 56 Bolt 58 Spring 60 Pin 62 Nut

Claims (4)

各々が走行モータを有する上部台車と下部台車とを備えたスタッカークレーンにおいて、
昇降台を案内及び支持するマストの上端に、前記上部台車とは別体の上部フレームを設けると共に、該上部フレームの走行方向前後一方の端面に前記上部台車を接続することにより、前記上部フレームを前記上部台車で押し引きするようにしたことを特徴とする、スタッカークレーン。 In a stacker crane having an upper carriage and a lower carriage each having a traveling motor,
An upper frame that is separate from the upper carriage is provided at the upper end of the mast that guides and supports the lifting platform, and the upper carriage is connected to one end face in the traveling direction of the upper frame. A stacker crane characterized by being pushed and pulled by the upper carriage. 前記上部台車と前記上部フレームとの接続部で、上部台車と上部フレームの一方に鉛直なガイドレールを設けると共に、上部台車と上部フレームの他方に該ガイドレールに対して鉛直にスライドするスライド手段を設けたことを特徴とする、請求項１のスタッカークレーン。 At the connecting portion between the upper carriage and the upper frame, a vertical guide rail is provided on one of the upper carriage and the upper frame, and a sliding means that slides vertically on the guide rail is provided on the other of the upper carriage and the upper frame. The stacker crane according to claim 1, wherein the stacker crane is provided. 上部レールに対する上部台車の接触部に対して、上部台車と上部フレームとの接続部を、水平軸回りに走行方向に揺動自在に構成したことを特徴とする、請求項２のスタッカークレーン。 3. The stacker crane according to claim 2, wherein a connection portion between the upper carriage and the upper frame is configured to be swingable in a traveling direction around a horizontal axis with respect to a contact portion of the upper carriage with respect to the upper rail. 前記接触部は上部レールに上方から接する複数個のガイドローラであり、 上部台車の上部フレームとの接続部に上部ブラケットと下部ブラケットとを取り付け、 前記ガイドローラのブラケットに対して、上部ブラケットを水平軸回りに走行方向に揺動自在に取り付け、
前記接続部との反対側で、下部ブラケットを弾性体により上部ブラケットに接続し、かつ下部ブラケットに走行モータと走行車輪とを設けて、上部レールの底面に走行車輪を接触させるようにしたことを特徴とする、請求項３のスタッカークレーン。 The contact portion is a plurality of guide rollers that are in contact with the upper rail from above, and an upper bracket and a lower bracket are attached to a connection portion with the upper frame of the upper carriage, and the upper bracket is placed horizontally with respect to the bracket of the guide roller. Attached so that it can swing around the axis in the direction of travel.
The lower bracket is connected to the upper bracket by an elastic body on the side opposite to the connection portion, and the traveling motor and the traveling wheel are provided on the lower bracket so that the traveling wheel contacts the bottom surface of the upper rail. The stacker crane according to claim 3, wherein the stacker crane is characterized.
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