JP2009053568A - Imaging apparatus and imaging system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform highly accurate focus control by correctly detecting a light source, even in the case where irradiation is performed with AF auxiliary light. <P>SOLUTION: An imaging apparatus 1 includes: illumination means 33 which irradiates a subject with auxiliary light for detecting focus; focus detection means 29 which receives light from the subject, to produce a focus detection signal for obtaining the information of the focus state of an imaging optical system; light source detection means 31 which receives the light from the subject, to produce a light source detection signal for obtaining the information of the light source; and control means 100 which produces the information used for focus control by using the information of the focus state and the information of the light source and controls the lighting of the illumination means. When the illumination means is lighted to detect the focus, the control means continues the lighting of the illumination means, until at least the generation of the focus detection signal by the focus detection means and the generation of the light source detection signal by the light source detection means are completed. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、フォーカス制御を行う撮像装置に関し、さらに詳しくは、光源の判別結果に応じてフォーカス制御を行う撮像装置に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus that performs focus control, and more particularly, to an imaging apparatus that performs focus control according to a light source discrimination result.

デジタル一眼レフカメラ等の撮像装置のAF(オートフォーカス)方式として、いわゆるTTL(Through The Lens)位相差検出方式がある。TTL位相差検出方式を採用したカメラでは、撮像レンズから入射した光をミラー等の光分離部材で分離し、透過光を撮像系に反射光を焦点検出系に導く。このように、TTL位相差検出方式のカメラでは、撮像系と焦点検出系とが別々に設けられている。このため、以下の問題が生じる。   There is a so-called TTL (Through The Lens) phase difference detection method as an AF (autofocus) method for an imaging apparatus such as a digital single lens reflex camera. In a camera that employs a TTL phase difference detection method, light incident from an imaging lens is separated by a light separation member such as a mirror, and transmitted light is guided to an imaging system and reflected light is guided to a focus detection system. Thus, in the TTL phase difference detection type camera, the imaging system and the focus detection system are provided separately. For this reason, the following problems arise.

撮像系の分光感度特性は、一般的な銀塩フィルムの場合では、人間の目の特性に合わせた色再現性を持たせるために、通常400〜650nm程度の光に対してもっとも感度を有している。   The spectral sensitivity characteristics of the imaging system are usually most sensitive to light of about 400 to 650 nm in order to give color reproducibility that matches the characteristics of the human eye in the case of a general silver salt film. ing.

一方、撮像系に用いられるCMOSセンサ等の撮像素子を構成するシリコンフォトダイオードは、一般的には800nm程度に感度ピークを持っており、長波長側は1100nm程度まで感度を持っている。ただし、色再現性を重視するために、感度を多少犠牲にして上記周波数範囲外の波長の光はフィルタで遮断する。   On the other hand, a silicon photodiode constituting an imaging device such as a CMOS sensor used in an imaging system generally has a sensitivity peak at about 800 nm, and has a sensitivity up to about 1100 nm on the long wavelength side. However, in order to place importance on color reproducibility, light having a wavelength outside the above frequency range is blocked by a filter at the expense of sensitivity.

また、位相差検出方式による焦点検出を行うセンサとしての光電変換素子は、一般に1100nm程度まで感度を持っている。ただし、低輝度被写体に対して近赤外域(700nm程度)のAF補助光を照射することで正確な焦点検出が行えるように、1100nmよりさらに100nm程度、長波長領域まで感度を有する場合が多い。   In addition, a photoelectric conversion element as a sensor that performs focus detection by the phase difference detection method generally has a sensitivity up to about 1100 nm. However, in many cases, the sensitivity is extended to a long wavelength region of about 100 nm further than 1100 nm so that accurate focus detection can be performed by irradiating a low-intensity subject with AF auxiliary light in the near infrared region (about 700 nm).

図12には、各種光源と撮像素子と補助光の分光感度を示す。横軸は波長を示す。また、縦軸は相対的エネルギ又はレンズの色収差による相対的なピント位置を示す。同図において、Cは撮像レンズの色収差、B,G,Rは原色型撮像素子の青画素、緑画素及び赤画素のそれぞれの分光感度を示す。Fは蛍光灯、Lはフラッドランプ、Aは前述したAF補助光の分光感度を示す。   FIG. 12 shows spectral sensitivities of various light sources, image sensors, and auxiliary light. The horizontal axis indicates the wavelength. The vertical axis indicates the relative focus position due to relative energy or chromatic aberration of the lens. In the same figure, C is the chromatic aberration of the imaging lens, and B, G, and R are the spectral sensitivities of the blue, green, and red pixels of the primary color image sensor. F is a fluorescent lamp, L is a flood lamp, and A is the spectral sensitivity of the AF auxiliary light described above.

同図より、蛍光灯の波長成分としては、620nmより長い波長成分はほとんど含まれていないが、フラッドランプは長波長側になるほど相対感度が強くなることが分かる。   From the figure, it is understood that the wavelength component of the fluorescent lamp contains almost no wavelength component longer than 620 nm, but the flood lamp has a higher relative sensitivity as the wavelength becomes longer.

一方、レンズの色収差Cは、波長に応じてピント位置が変わり、長波長側になると焦点距離が伸びる。   On the other hand, the focal position of the chromatic aberration C of the lens changes according to the wavelength, and the focal length increases as the wavelength becomes longer.

したがって、700nmに最大感度がある焦点検出センサを用いる場合には、長波長成分の少ない蛍光灯とフラッドランプによる照明下では、検出するピント位置が異なることになり、結果として撮像素子上でのピントもずれてしまう。   Therefore, when a focus detection sensor having a maximum sensitivity at 700 nm is used, the focus position to be detected differs under illumination with a fluorescent lamp and a flood lamp with a small long wavelength component, and as a result, the focus on the image sensor is different. It will shift.

このように光源の分光感度に応じて焦点検出系による検出ピント位置がずれるという問題に対して、ピント位置を補正するカメラが特許文献1により開示されている。   A camera that corrects the focus position is disclosed in Patent Document 1 for the problem that the focus position detected by the focus detection system shifts in accordance with the spectral sensitivity of the light source.

このカメラでは、分光感度の異なる2種類のセンサの出力を比較して光源の種類を判別し、ピント位置の補正を行うことにより、光源の分光特性によるピントずれを補正する。   In this camera, the output of two types of sensors having different spectral sensitivities is compared to determine the type of the light source, and the focus position is corrected to correct the focus shift due to the spectral characteristics of the light source.

また、特許文献2では、交換レンズの色収差量がレンズ内メモリに格納されており、光源の種類の判別結果に基づいて、所定の係数をレンズ色収差量に乗じてデフォーカス補正量を求める方法が開示されている。
特開2000−275512号公報(段落0041〜0110、図3〜10等) 特開昭62−174710号公報(6頁左上欄2行〜7頁左上欄3行、図9等)
Further, in Patent Document 2, the amount of chromatic aberration of an interchangeable lens is stored in an in-lens memory, and a method of obtaining a defocus correction amount by multiplying a lens chromatic aberration amount by a predetermined coefficient based on a determination result of the type of light source. It is disclosed.
JP 2000-275512 A (paragraphs 0041 to 0110, FIGS. 3 to 10 and the like) JP-A-62-174710 (page 6, upper left column, line 2 to page 7, upper left column, line 3, FIG. 9 etc.)

しかしながら、上記特許文献1,2において開示されたカメラでは、AF補助光を照射した場合のフォーカス制御における光源補正について言及されていない。さらに、AF補助光の照射タイミングと光源の検出タイミングのずれによっては、光源判別に誤差が生じ、結果として間違ったピント補正を行ってしまうという問題が生じる。   However, the cameras disclosed in Patent Documents 1 and 2 do not mention light source correction in focus control when AF auxiliary light is irradiated. Furthermore, depending on the difference between the irradiation timing of the AF auxiliary light and the detection timing of the light source, an error occurs in the light source determination, resulting in a problem that incorrect focus correction is performed.

AF補助光を照射した場合の分光波長によるピント位置のずれについて、図13及び図14を用いて説明する。   The shift of the focus position due to the spectral wavelength when the AF auxiliary light is irradiated will be described with reference to FIGS.

図13は、撮像画面におけるAF補助光の照射範囲とAF視野との位置関係を示している。AFセンサで得られる光は、環境光とAF補助光との混合光になり、この混合光の分光波長によりピント位置のずれが発生する。ここで、環境光とは、カメラ側からの照明光以外の光である。また、ここにいうAF補助光は、その照射範囲又はAF視野内ではほぼ均一輝度を有するものとする。   FIG. 13 shows the positional relationship between the AF auxiliary light irradiation range and the AF field of view on the imaging screen. The light obtained by the AF sensor becomes a mixed light of the ambient light and the AF auxiliary light, and the focus position shifts due to the spectral wavelength of the mixed light. Here, the environmental light is light other than illumination light from the camera side. In addition, the AF auxiliary light referred to here has substantially uniform luminance within the irradiation range or AF visual field.

図14は、従来におけるAF補助光の照射タイミングとAFセンサ及び光源検出センサの電荷蓄積タイミングを示す。   FIG. 14 shows a conventional AF auxiliary light irradiation timing and charge accumulation timing of the AF sensor and the light source detection sensor.

AFセンサと光源検出センサとでは、分光感度特性が異なるため、電荷の蓄積時間に差が生じる。この図において、光源検出センサは、AFセンサより多くの蓄積時間を必要とする。また、通常であれば、AF補助光は、AFセンサの電荷蓄積中にのみ照射され、それ以外の動作時は、エネルギ消費を抑えるために消灯される。   Since the spectral sensitivity characteristic differs between the AF sensor and the light source detection sensor, a difference occurs in the charge accumulation time. In this figure, the light source detection sensor requires more storage time than the AF sensor. Further, normally, the AF auxiliary light is irradiated only during the charge accumulation of the AF sensor, and is turned off to suppress energy consumption during other operations.

このように、AF補助光は、AFセンサの蓄積開始から蓄積終了までの間は照射されるが、光源検出センサの蓄積時間の一部では照射されない。このため、光源検出センサからの出力は、AF補助光が照射されていない期間では誤差を含む。したがって、環境光とAF補助光の混合光を正確に検出できず、結果として誤ったピント補正がなされてしまう。   As described above, the AF auxiliary light is irradiated from the start of accumulation of the AF sensor to the end of accumulation, but is not irradiated during a part of the accumulation time of the light source detection sensor. For this reason, the output from the light source detection sensor includes an error during a period when the AF auxiliary light is not irradiated. Therefore, the mixed light of the ambient light and the AF auxiliary light cannot be accurately detected, and as a result, erroneous focus correction is performed.

本発明は、AF補助光が照射される状況においても、正確な光源検知を行うことができ、高精度なフォーカス制御を行うことができる撮像装置を提供する。   The present invention provides an imaging apparatus capable of performing accurate light source detection and performing highly accurate focus control even in a situation where AF auxiliary light is irradiated.

本発明の一側面としての撮像装置は、被写体に対して焦点検出用補助光を照射する照明手段と、被写体からの光を受けて、撮像光学系の焦点状態に関する情報を得るための焦点検出信号を生成する焦点検出手段と、被写体からの光を受けて、光源に関する情報を得るための光源検出信号を生成する光源検出手段と、焦点状態に関する情報と光源に関する情報を用いてフォーカス制御に用いる情報を生成し、かつ照明手段の点灯を制御する制御手段とを有する。そして、制御手段は、照明手段を点灯して焦点検出を行う場合に、少なくとも焦点検出手段での焦点検出信号の生成と光源検出手段での光源検出信号の生成とが完了するまでは照明手段の点灯を継続することを特徴とする。   An imaging apparatus according to an aspect of the present invention includes an illuminating unit that irradiates a subject with focus detection auxiliary light, and a focus detection signal that receives light from the subject and obtains information regarding the focus state of the imaging optical system. A focus detection unit that generates light, a light source detection unit that receives light from the object and generates a light source detection signal for obtaining information about the light source, and information used for focus control using the information about the focus state and the information about the light source And control means for controlling lighting of the illumination means. When the focus detection is performed by turning on the illumination unit, the control unit performs at least the generation of the focus detection signal by the focus detection unit and the generation of the light source detection signal by the light source detection unit. It is characterized by continuing lighting.

本発明によれば、焦点検出用補助光を被写体に照射して焦点検出を行う場合は、焦点検出手段での焦点検出信号の生成と光源検出手段での光源検出信号の生成とが完了するまでは該補助光を継続して照射する。このため、環境光と照明光の混合光を正確に検出でき、精度の高い光源に関する情報を得ることができる。したがって、各種光源下において照明光を用いた場合でも高精度のフォーカス制御を行うことができる。   According to the present invention, when focus detection is performed by irradiating the subject with focus detection auxiliary light, generation of the focus detection signal by the focus detection unit and generation of the light source detection signal by the light source detection unit are completed. Continuously irradiates the auxiliary light. For this reason, the mixed light of environmental light and illumination light can be detected accurately, and information on the highly accurate light source can be obtained. Therefore, highly accurate focus control can be performed even when illumination light is used under various light sources.

以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1には、本発明の実施例1である一眼レフレックスカメラシステム(撮像システム)を示している。該カメラシステムは、一眼レフカメラ(撮像装置)1と、該カメラ1に着脱可能に装着される交換レンズ(レンズ装置)11とによって構成される。   FIG. 1 shows a single-lens reflex camera system (imaging system) that is Embodiment 1 of the present invention. The camera system includes a single-lens reflex camera (imaging device) 1 and an interchangeable lens (lens device) 11 that is detachably attached to the camera 1.

同図において、カメラ1内には、光学部品、機械部品、電気回路及び撮像素子(又はフィルム)等が収納され、被写体の撮像による画像(又は写真)を取得することができる。   In the figure, an optical component, a mechanical component, an electric circuit, an image sensor (or film), and the like are housed in the camera 1, and an image (or photograph) obtained by capturing an image of a subject can be acquired.

2は主ミラーであり、ファインダ観察状態では撮像光路内に斜めに配置され、撮像状態では撮像光路外に退避する。また、主ミラー2はハーフミラーとなっており、撮像光路内に配置されているときは、後述する焦点検出光学系へ被写体からの光束の約半分を透過させ、残りをファインダ光学系に反射する。   Reference numeral 2 denotes a main mirror, which is disposed obliquely in the imaging optical path in the viewfinder observation state and retracts out of the imaging optical path in the imaging state. Further, when the main mirror 2 is a half mirror and is disposed in the imaging optical path, approximately half of the light beam from the subject is transmitted to a focus detection optical system, which will be described later, and the rest is reflected to the finder optical system. .

3はピント板であり、ファインダ光学系の一部を構成し、後述する撮像光学系の予定結像面に配置されている。4はファインダ光路変更用のペンタプリズムである。5はアイピースであり、撮像者はここからペンタプリズム4を介してピント板3を見ることで、被写体像を観察することができる。   Reference numeral 3 denotes a focusing plate, which constitutes a part of the finder optical system and is disposed on a planned imaging plane of an imaging optical system described later. Reference numeral 4 denotes a finder optical path changing pentaprism. Reference numeral 5 denotes an eyepiece, from which the imager can observe the subject image by looking at the focusing plate 3 through the pentaprism 4.

6,7はそれぞれファインダ視野(つまりは撮像範囲)内の被写体輝度を測定するための第1の結像レンズと測光センサである。30,31はそれぞれ、ファインダ視野内の被写体を照らす光源に関する情報を取得するために測光を行うための第2の結像レンズと光源検出センサ(光源検出手段)である。   Reference numerals 6 and 7 denote a first imaging lens and a photometric sensor for measuring subject luminance within the viewfinder field (that is, the imaging range). Reference numerals 30 and 31 respectively denote a second imaging lens and a light source detection sensor (light source detection means) for performing photometry in order to acquire information on the light source that illuminates the subject in the viewfinder field.

8はフォーカルプレンシャッタである。9は撮像素子であり、CCDセンサ又はCMOSセンサにより構成される。25はサブミラーであり、主ミラー2とともにファインダ観察状態では撮像光路内に斜めに配置され、撮像状態では撮像光路外に退避する。このサブミラー25は、撮像光路内に配置された主ミラー2を透過した光束を下方に反射して、後述の焦点検出ユニットに導く。   Reference numeral 8 denotes a focal plane shutter. Reference numeral 9 denotes an image sensor, which is composed of a CCD sensor or a CMOS sensor. Reference numeral 25 denotes a sub mirror, which is disposed obliquely in the imaging optical path together with the main mirror 2 in the finder observation state, and retracts out of the imaging optical path in the imaging state. The sub mirror 25 reflects the light beam transmitted through the main mirror 2 disposed in the imaging optical path downward and guides it to a focus detection unit described later.

26は焦点検出ユニットであり、2次結像ミラー27、2次結像レンズ28及び焦点検出センサ(焦点検出手段)29により構成されている。2次結像ミラー27及び2次結像レンズ28は、焦点検出光学系を構成し、撮像光学系の2次結像面を焦点検出センサ29上に形成する。   A focus detection unit 26 includes a secondary imaging mirror 27, a secondary imaging lens 28, and a focus detection sensor (focus detection means) 29. The secondary imaging mirror 27 and the secondary imaging lens 28 constitute a focus detection optical system, and form a secondary image formation surface of the imaging optical system on the focus detection sensor 29.

この焦点検出ユニット26は、被写体からの光を受けて、いわゆる位相差検出方式によって撮像光学系の焦点状態を検出する焦点検出を行う。具体的には、焦点検出センサ29により、撮像光学系の焦点状態に対応する焦点検出信号として、位相差を持った画素情報を生成し、その画素情報を後述するカメラマイクロコンピュータに送る。   The focus detection unit 26 receives light from the subject and performs focus detection to detect the focus state of the imaging optical system by a so-called phase difference detection method. Specifically, the focus detection sensor 29 generates pixel information having a phase difference as a focus detection signal corresponding to the focus state of the imaging optical system, and sends the pixel information to a camera microcomputer to be described later.

32,33は被写体に対してAF補助光(焦点検出用補助光)を照射するための、投影レンズとAF補助光源(照明手段)である。AF補助光源33は、近赤外域(700nm程度)のAF補助光を発光する。   Reference numerals 32 and 33 denote a projection lens and an AF auxiliary light source (illuminating means) for irradiating the subject with AF auxiliary light (focus detection auxiliary light). The AF auxiliary light source 33 emits AF auxiliary light in the near infrared region (about 700 nm).

10はカメラ1と交換レンズ11との通信インターフェイスとなるマウント接点群である。   A mount contact group 10 serves as a communication interface between the camera 1 and the interchangeable lens 11.

12〜14はレンズユニットである。第1レンズユニット(以下、フォーカスレンズという)12は、光軸方向に移動することで焦点調節を行う。第2レンズユニット13は、光軸方向に移動することで撮像光学系の焦点距離を変更して変倍を行う。   Reference numerals 12 to 14 denote lens units. The first lens unit (hereinafter referred to as a focus lens) 12 performs focus adjustment by moving in the optical axis direction. The second lens unit 13 performs zooming by changing the focal length of the imaging optical system by moving in the optical axis direction.

14は固定の第3レンズユニットである。15は絞りである。16はフォーカス駆動モータであり、AF時にフォーカスレンズ12を光軸方向に移動させる。17は絞り15の開口径を変化させるための絞り駆動モータである。   Reference numeral 14 denotes a fixed third lens unit. Reference numeral 15 denotes an aperture. A focus driving motor 16 moves the focus lens 12 in the optical axis direction during AF. Reference numeral 17 denotes an aperture drive motor for changing the aperture diameter of the aperture 15.

18は距離エンコーダであり、フォーカスレンズ12に取り付けられたブラシ19が摺動することで、フォーカスレンズ12の位置に応じた被写体距離に対応する信号を発生する。   A distance encoder 18 generates a signal corresponding to the subject distance corresponding to the position of the focus lens 12 when the brush 19 attached to the focus lens 12 slides.

次に、図2を用いて、上記カメラシステムの電気回路構成について説明する。なお、図1と共通の構成要素には同じ符号を付している。   Next, the electric circuit configuration of the camera system will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as FIG.

まず、カメラ1内の回路構成について説明する。カメラマイクロコンピュータ100には、焦点検出センサ29、測光センサ7、光源検出センサ31、シャッタ制御回路107、モータ制御回路108及び液晶表示回路111が接続されている。また、カメラマイクロコンピュータ100は、交換レンズ11内に配置されたレンズマイクロコンピュータ150とはマウント接点10を介して通信を行う。   First, the circuit configuration in the camera 1 will be described. The camera microcomputer 100 is connected with a focus detection sensor 29, a photometric sensor 7, a light source detection sensor 31, a shutter control circuit 107, a motor control circuit 108, and a liquid crystal display circuit 111. The camera microcomputer 100 communicates with the lens microcomputer 150 arranged in the interchangeable lens 11 via the mount contact 10.

光源検出センサ31は、被写体からの光を受けて、光源に関する情報を得るための光源検出信号を生成する。光源検出センサ31は、分光波長の異なる2つの可視光センサ311及び赤外光センサ312とを有する。光源検出センサ31は、カメラマイクロコンピュータ100からの信号に従って可視光センサ311及び赤外光センサ312に光電変換動作を行わせるとともに、その電荷蓄積制御と電荷読み出し制御を行う。そして、それぞれのセンサ311,312により得られた輝度情報を光源検出信号としてカメラマイクロコンピュータ100に出力する。   The light source detection sensor 31 receives light from the subject and generates a light source detection signal for obtaining information about the light source. The light source detection sensor 31 includes two visible light sensors 311 and infrared light sensors 312 having different spectral wavelengths. The light source detection sensor 31 causes the visible light sensor 311 and the infrared light sensor 312 to perform a photoelectric conversion operation according to a signal from the camera microcomputer 100, and performs charge accumulation control and charge readout control. Then, the luminance information obtained by each of the sensors 311 and 312 is output to the camera microcomputer 100 as a light source detection signal.

カメラマイクロコンピュータ100は、この輝度情報をA/D変換し、可視光センサ311及び赤外光センサ312により検出された輝度値の比(輝度比)を光源に関する情報(以下、単に光源情報という)として生成する。   The camera microcomputer 100 A / D converts this luminance information, and the ratio of luminance values (luminance ratio) detected by the visible light sensor 311 and the infrared light sensor 312 is information relating to the light source (hereinafter simply referred to as light source information). Generate as

焦点検出センサ29は、一対又は複数対のCCDラインセンサで構成されており、被写体像の光電変換動作を行う。焦点検出センサ29は、カメラマイクロコンピュータ100からの信号に従って、CCDラインセンサの電荷蓄積制御と電荷読み出し制御を行う。そして、それぞれのラインセンサから、焦点検出信号としての画素情報(対のラインセンサ上に形成された2つの像を表す情報)をカメラマイクロコンピュータ100に出力する。   The focus detection sensor 29 includes a pair or a plurality of pairs of CCD line sensors, and performs a photoelectric conversion operation on the subject image. The focus detection sensor 29 performs charge accumulation control and charge readout control of the CCD line sensor in accordance with a signal from the camera microcomputer 100. Then, pixel information (information representing two images formed on the pair of line sensors) as a focus detection signal is output to the camera microcomputer 100 from each line sensor.

カメラマイクロコンピュータ100は、この画素情報をA/D変換し、該画素情報の位相差(焦点状態に関する情報)を生成する。さらに、該位相差に基づいて撮像光学系のデフォーカス量、すなわちフォーカス制御に用いる情報を生成する。   The camera microcomputer 100 performs A / D conversion on the pixel information and generates a phase difference (information on the focus state) of the pixel information. Further, based on the phase difference, a defocus amount of the imaging optical system, that is, information used for focus control is generated.

また、カメラマイクロコンピュータ100は、AF補助光源33の点灯を制御する。さらに、カメラマイクロコンピュータ100は、後に詳しく説明するように、光源に関する情報を用いて、デフォーカス量の光源に応じた補正(以下、デフォーカス量の光源補正という)を行う。   Further, the camera microcomputer 100 controls the lighting of the AF auxiliary light source 33. Furthermore, as will be described in detail later, the camera microcomputer 100 performs correction according to the light source of the defocus amount (hereinafter referred to as light source correction of the defocus amount) using the information regarding the light source.

そして、光源補正されたデフォーカス量と撮像光学系のフォーカス敏感度情報等とに基づいて、合焦を得るためのフォーカスレンズ12の駆動量(フォーカス駆動モータ16の駆動量)を算出する。フォーカスレンズ12の駆動量情報は、レンズマイクロコンピュータ150に送信される。レンズマイクロコンピュータ150は、受信した駆動量情報に応じてフォーカス駆動モータ16を制御する。これにより、交換レンズ11におけるAF制御が行われ、合焦が得られる。   Then, based on the defocus amount corrected for the light source, focus sensitivity information of the imaging optical system, and the like, a drive amount of the focus lens 12 (a drive amount of the focus drive motor 16) for obtaining focus is calculated. The driving amount information of the focus lens 12 is transmitted to the lens microcomputer 150. The lens microcomputer 150 controls the focus drive motor 16 according to the received drive amount information. Thereby, AF control in the interchangeable lens 11 is performed, and focusing is obtained.

AF補助光源33は、カメラマイクロコンピュータ100からの信号に従って点灯し、投影レンズ32を介して被写体にAF補助光を照射する。AF補助光を照射することにより、被写体が暗い場合でも、被写体輝度を補って焦点検出を行い易くする。   The AF auxiliary light source 33 is turned on according to a signal from the camera microcomputer 100 and irradiates the subject with AF auxiliary light via the projection lens 32. By irradiating the AF auxiliary light, even when the subject is dark, the subject luminance is compensated to facilitate focus detection.

シャッタ制御回路107は、カメラマイクロコンピュータ100からの信号に従ってフォーカルプレンシャッタ8を構成するシャッタ先幕駆動マグネットMG−1及びシャッタ後幕駆動マグネットMG−2の通電制御を行う。これにより、シャッタ先幕及び後幕が走行し、撮像素子9(又はフィルム)が露光される。   The shutter control circuit 107 performs energization control of the shutter front curtain drive magnet MG-1 and the shutter rear curtain drive magnet MG-2 constituting the focal plane shutter 8 in accordance with a signal from the camera microcomputer 100. Thereby, the shutter front curtain and the rear curtain travel, and the image sensor 9 (or film) is exposed.

モータ制御回路108は、カメラマイクロコンピュータ100からの信号に従ってミラー駆動モータMを制御する。これにより、主ミラー2のアップダウン動作とフォーカルプレンシャッタ8のチャージ動作等が行われる。   The motor control circuit 108 controls the mirror drive motor M in accordance with a signal from the camera microcomputer 100. Thereby, the up / down operation of the main mirror 2 and the charging operation of the focal plane shutter 8 are performed.

SW1は不図示のレリーズボタンの第1ストローク(半押し)操作でONし、測光やAFを開始させるスイッチである。   SW1 is a switch that is turned on by a first stroke (half-press) operation of a release button (not shown) to start photometry and AF.

SW2はレリーズボタンの第2ストローク(全押し)操作でONし、シャッタ走行、すなわち露光動作を開始させるスイッチである。カメラマイクロコンピュータ100は、スイッチSW1,SW2の他、不図示の操作部材であるISO感度設定スイッチ、絞り設定スイッチ、シャッタ速度設定スイッチ等の各種スイッチの状態を読み取る。   SW2 is a switch that is turned on by a second stroke (full press) operation of the release button and starts shutter running, that is, an exposure operation. In addition to the switches SW1 and SW2, the camera microcomputer 100 reads the states of various switches such as an ISO sensitivity setting switch, an aperture setting switch, and a shutter speed setting switch which are not shown.

液晶表示回路111は、ファインダ内表示器24と外部表示器42をカメラマイクロコンピュータ100からの信号に従って制御する。   The liquid crystal display circuit 111 controls the in-finder display 24 and the external display 42 according to signals from the camera microcomputer 100.

次に、交換レンズ11内の電気回路構成について説明する。前述したように、交換レンズ11はカメラ1とマウント接点群10を介して相互に電気的に接続される。このマウント接点群10は、交換レンズ11内のフォーカス駆動モータ16及び絞り駆動モータ17の電源用接点である接点L0と、レンズマイクロコンピュータ150の電源用接点L1と、シリアルデータ通信を行うためのクロック用接点L2とを含む。さらに、カメラ1から交換レンズ11へのデータ送信用接点L3と、交換レンズ11からカメラ1へのデータ送信用接点L4と、モータ用電源に対するモータ用グランド接点L5と、レンズマイクロコンピュータ150用の電源に対するグランド接点L6とを含む。   Next, an electric circuit configuration in the interchangeable lens 11 will be described. As described above, the interchangeable lens 11 is electrically connected to the camera 1 via the mount contact group 10. The mount contact group 10 includes a contact L0 that is a power contact for the focus drive motor 16 and the aperture drive motor 17 in the interchangeable lens 11, and a power contact L1 for the lens microcomputer 150, and a clock for serial data communication. Contact point L2. Further, a data transmission contact L3 from the camera 1 to the interchangeable lens 11, a data transmission contact L4 from the interchangeable lens 11 to the camera 1, a motor ground contact L5 to the motor power supply, and a power supply for the lens microcomputer 150. And a ground contact L6.

レンズマイクロコンピュータ150は、マウント接点10を介してカメラマイクロコンピュータ100と接続され、カメラマイクロコンピュータ100からの信号に応じてフォーカス駆動モータ16及び絞り駆動モータ17を制御する。これにより、焦点調節と光量調節が行われる。   The lens microcomputer 150 is connected to the camera microcomputer 100 via the mount contact 10 and controls the focus drive motor 16 and the aperture drive motor 17 in accordance with signals from the camera microcomputer 100. Thereby, focus adjustment and light quantity adjustment are performed.

50,51はそれぞれ、光検出器とパルス板である。パルス板51はフォーカス駆動モータ16により回転される。パルス板51が回転すると、光検出器50は間欠的に検出光を受け、パルス信号を出力する。レンズマイクロコンピュータ150は、光検出器50からのパルス数をカウントすることで、焦点調節時のフォーカスレンズ12の位置情報を得る。   Reference numerals 50 and 51 denote a photodetector and a pulse plate, respectively. The pulse plate 51 is rotated by the focus drive motor 16. When the pulse plate 51 rotates, the photodetector 50 receives detection light intermittently and outputs a pulse signal. The lens microcomputer 150 obtains position information of the focus lens 12 at the time of focus adjustment by counting the number of pulses from the photodetector 50.

レンズマイクロコンピュータ150は、フォーカスレンズ12の位置情報がカメラマイクロコンピュータ100から送信されたフォーカスレンズ12の合焦のための駆動量に一致するようにフォーカス駆動モータ16を制御する。これにより、焦点調節が行われる。   The lens microcomputer 150 controls the focus drive motor 16 so that the position information of the focus lens 12 matches the drive amount for focusing the focus lens 12 transmitted from the camera microcomputer 100. Thereby, focus adjustment is performed.

18は前述した距離エンコーダであり、ここで読み取られたフォーカスレンズ12の位置情報はレンズマイクロコンピュータ150に入力される。レンズマイクロコンピュータ150は、該位置情報を被写体距離情報に変換してカメラマイクロコンピュータ100に送信する。   Reference numeral 18 denotes the above-described distance encoder, and the position information of the focus lens 12 read here is input to the lens microcomputer 150. The lens microcomputer 150 converts the position information into subject distance information and transmits it to the camera microcomputer 100.

次に、図6のタイミングチャートを用いて、焦点検出センサ29の制御方法について説明する。   Next, a control method of the focus detection sensor 29 will be described using the timing chart of FIG.

同図において、AF_START信号(蓄積開始信号)、AF_READ信号(読出しイネーブル信号)及びAF_SRP信号(読出しシリアル信号)は、カメラマイクロコンピュータ100から焦点検出センサ29への制御信号である。また、AF_TINT信号(蓄積終了信号)及びAF_SIG信号(アナログ出力信号)は、焦点検出センサ29からの出力信号である。   In the figure, an AF_START signal (accumulation start signal), an AF_READ signal (read enable signal), and an AF_SRP signal (read serial signal) are control signals from the camera microcomputer 100 to the focus detection sensor 29. An AF_TINT signal (accumulation end signal) and an AF_SIG signal (analog output signal) are output signals from the focus detection sensor 29.

まず、カメラマイクロコンピュータ100が、AF_START信号をLoからHiに切り換えることで、焦点検出センサ29は一旦センサ内の電荷をリセットし、その後電荷蓄積動作を開始する。焦点検出センサ29は、電荷蓄積量のモニタ回路を搭載しており、ラインセンサを構成する複数の画素のうち最も多く電荷を蓄積している画素の電荷蓄積量が所定量に達すると、電荷蓄積動作の完了を示すために、AF_TINT信号をLoからHiに切り換える。   First, when the camera microcomputer 100 switches the AF_START signal from Lo to Hi, the focus detection sensor 29 once resets the charge in the sensor, and then starts the charge accumulation operation. The focus detection sensor 29 is equipped with a monitor circuit for the charge accumulation amount, and when the charge accumulation amount of the pixel that accumulates the most charge among a plurality of pixels constituting the line sensor reaches a predetermined amount, the charge accumulation amount is accumulated. To indicate the completion of the operation, the AF_TINT signal is switched from Lo to Hi.

カメラマイクロコンピュータ100は、AF_TINT信号の状態をモニタし、AF_TINT信号がLoからHiに切り換わったことを確認すると、画素情報の読出し動作を行うためにAF_READ信号とAF_SRP信号を図示のタイミングで出力する。焦点検出センサ29は、AF_SRP信号に同期して各画素の電荷蓄積量に応じた電圧信号(画素情報)をAF_SIG信号(焦点検出信号)として出力する。   When the camera microcomputer 100 monitors the state of the AF_TINT signal and confirms that the AF_TINT signal is switched from Lo to Hi, the camera microcomputer 100 outputs the AF_READ signal and the AF_SRP signal at the timing shown in FIG. . The focus detection sensor 29 outputs a voltage signal (pixel information) corresponding to the charge accumulation amount of each pixel as an AF_SIG signal (focus detection signal) in synchronization with the AF_SRP signal.

次に、図7のタイミングチャートを用いて、光源検出センサ31の制御方法について説明する。   Next, a method for controlling the light source detection sensor 31 will be described with reference to the timing chart of FIG.

同図において、LS_START信号(蓄積開始信号)、LS_READ信号(読出しイネーブル信号)及びLS_SRP信号(読出しシリアル信号)は、カメラマイクロコンピュータ100から光源検出センサ31への制御信号である。また、LS_TINT信号(蓄積終了信号)及びLS_SIG信号(アナログ出力信号)は、光源検出センサ31からの出力信号である。   In the figure, an LS_START signal (accumulation start signal), an LS_READ signal (read enable signal), and an LS_SRP signal (read serial signal) are control signals from the camera microcomputer 100 to the light source detection sensor 31. The LS_TINT signal (storage end signal) and the LS_SIG signal (analog output signal) are output signals from the light source detection sensor 31.

カメラマイクロコンピュータ100がLS_START信号をLoからHiに切り換えることで、光源検出センサ31は、一旦センサ内の電荷をリセットし、その後電荷蓄積動作を開始する。光源検出センサ31は、電荷蓄積量のモニタ回路を搭載しており、可視光センサ311及び赤外光センサ312のうちどちらかセンサの電荷蓄積量が所定量に達すると、電荷蓄積動作の完了を示すために、LS_TINT信号をLoからHiに切り換える。   When the camera microcomputer 100 switches the LS_START signal from Lo to Hi, the light source detection sensor 31 once resets the charge in the sensor and then starts the charge accumulation operation. The light source detection sensor 31 includes a charge accumulation amount monitoring circuit, and when the charge accumulation amount of either the visible light sensor 311 or the infrared light sensor 312 reaches a predetermined amount, the charge accumulation operation is completed. To illustrate, the LS_TINT signal is switched from Lo to Hi.

カメラマイクロコンピュータ100は、LS_TINT信号がLoからHiに切り換わったことを確認すると、光源検出センサ31の電荷読出し動作を行うために、LS_READ信号とLS_SRP信号を図示のタイミングで出力する。光源検出センサ31は、LS_SRP信号に同期して可視光センサ311及び赤外光センサ312のそれぞれの電荷蓄積量に応じた電圧信号をLS_SIG信号(光源検出信号)として出力する。   When the camera microcomputer 100 confirms that the LS_TINT signal has been switched from Lo to Hi, the camera microcomputer 100 outputs the LS_READ signal and the LS_SRP signal at the timing shown in order to perform the charge reading operation of the light source detection sensor 31. The light source detection sensor 31 outputs a voltage signal corresponding to the charge accumulation amount of each of the visible light sensor 311 and the infrared light sensor 312 as an LS_SIG signal (light source detection signal) in synchronization with the LS_SRP signal.

なお、本実施例で用いられる光源検出センサ31は、図14に示したように、焦点検出センサ29に比べて、電荷蓄積動作に長い時間を要する。   The light source detection sensor 31 used in the present embodiment requires a longer time for the charge accumulation operation than the focus detection sensor 29 as shown in FIG.

次に、図3を用いて、可視光センサ311及び赤外光センサ312の分光特性について説明する。同図において、横軸は波長(nm)、縦軸は分光感度である。また、Wは可視光センサ311の分光感度特性であり、IRは赤外光センサ312の分光感度特性である。   Next, spectral characteristics of the visible light sensor 311 and the infrared light sensor 312 will be described with reference to FIG. In the figure, the horizontal axis represents wavelength (nm) and the vertical axis represents spectral sensitivity. W is the spectral sensitivity characteristic of the visible light sensor 311, and IR is the spectral sensitivity characteristic of the infrared light sensor 312.

この図から分かるように、可視光センサ311は主に可視光領域の光を検出し、赤外光センサ312は主に近赤外光領域にピーク感度を持った長波長領域の光を検出する。   As can be seen from this figure, the visible light sensor 311 mainly detects light in the visible light region, and the infrared light sensor 312 mainly detects light in the long wavelength region having peak sensitivity in the near infrared light region. .

次に、本実施例のカメラシステムにおけるAF動作について、図4のフローチャートを用いて説明する。このAF動作は、主として制御手段としてのカメラマイクロコンピュータ100がコンピュータプログラムに従って実行する。   Next, the AF operation in the camera system of the present embodiment will be described using the flowchart of FIG. This AF operation is mainly executed by the camera microcomputer 100 as control means in accordance with a computer program.

図2で示したカメラ1のSW1がONされると、ステップ(図ではSと略す)101から動作を開始する。カメラマイクロコンピュータ100は、AF_START信号及びLS_START信号を出力して、焦点検出センサ(図では、AFセンサと記す)29と光源検出センサ31での電荷蓄積を開始させる。   When SW1 of the camera 1 shown in FIG. 2 is turned on, the operation starts from step (abbreviated as S in the figure) 101. The camera microcomputer 100 outputs an AF_START signal and an LS_START signal, and starts charge accumulation in the focus detection sensor (referred to as AF sensor in the figure) 29 and the light source detection sensor 31.

ステップ102では、カメラマイクロコンピュータ100は、AF_TINT信号をモニタすることで、焦点検出センサ29の電荷蓄積動作が完了したか否かを判定する。AF_TINT信号がLoからHiに切り換わって電荷蓄積動作が完了したと判定した場合は、電荷蓄積動作を停止して、ステップ103へ移行する。   In step 102, the camera microcomputer 100 determines whether or not the charge accumulation operation of the focus detection sensor 29 is completed by monitoring the AF_TINT signal. When the AF_TINT signal is switched from Lo to Hi and it is determined that the charge accumulation operation is completed, the charge accumulation operation is stopped and the process proceeds to Step 103.

ステップ103では、カメラマイクロコンピュータ100は、LS_TINT信号をモニタすることで、光源検出センサ31の電荷蓄積動作が完了したか否かを判定する。LS_TINT信号がLoからHiに切り換わって電荷蓄積動作が完了したと判定した場合は、電荷蓄積動作を停止して、ステップ104へ移行する。   In step 103, the camera microcomputer 100 determines whether or not the charge accumulation operation of the light source detection sensor 31 is completed by monitoring the LS_TINT signal. When the LS_TINT signal is switched from Lo to Hi and it is determined that the charge accumulation operation is completed, the charge accumulation operation is stopped and the process proceeds to Step 104.

ステップ104では、カメラマイクロコンピュータ100は、AF_READ信号及びAF_SRP信号を出力して、焦点検出センサ29からのAF_SIG信号(画素情報)の読出し動作を行う。また、ステップ105では、カメラマイクロコンピュータ100は、画素情報をA/D変換し、該画素情報の位相差を検出する。さらに、該位相差に基づいて撮像光学系のデフォーカス量を演算する。   In step 104, the camera microcomputer 100 outputs an AF_READ signal and an AF_SRP signal, and performs an operation of reading the AF_SIG signal (pixel information) from the focus detection sensor 29. In step 105, the camera microcomputer 100 A / D-converts pixel information and detects a phase difference between the pixel information. Further, the defocus amount of the imaging optical system is calculated based on the phase difference.

ステップ106では、カメラマイクロコンピュータ100は、ステップ104で取得した画素情報のコントラスト値を演算し、デフォーカス量の検出結果の信頼性を判定する。演算したコントラスト値が所定値以上であれば、検出結果の信頼性が高いと判定し、ステップ115へ移行し、デフォーカス量の光源補正及びフォーカス制御動作を行う。一方、コントラスト値が所定値より小さい場合は、検出結果の信頼性が低いと判定し、ステップ107へ移行して、AF補助光を用いたAF動作を行う。コントラスト値は、隣接する画素の出力信号のレベル差を積算したり、全画素の出力信号の最大値と最小値との差を求めたりすることで演算することができる。   In step 106, the camera microcomputer 100 calculates the contrast value of the pixel information acquired in step 104, and determines the reliability of the defocus amount detection result. If the calculated contrast value is greater than or equal to the predetermined value, it is determined that the reliability of the detection result is high, the process proceeds to step 115, and the light source correction of the defocus amount and the focus control operation are performed. On the other hand, when the contrast value is smaller than the predetermined value, it is determined that the reliability of the detection result is low, the process proceeds to step 107, and the AF operation using the AF auxiliary light is performed. The contrast value can be calculated by accumulating the level difference between the output signals of adjacent pixels or calculating the difference between the maximum value and the minimum value of the output signals of all pixels.

ステップ107では、カメラマイクロコンピュータ100は、AF補助光源33を点灯制御して、被写体へのAF補助光の照射を行う。そして、ステップ108では、カメラマイクロコンピュータ100は、AF_START信号及びLS_START信号を出力して、焦点検出センサ29及び光源検出センサ31の電荷蓄積動作を開始させる。   In step 107, the camera microcomputer 100 controls the lighting of the AF auxiliary light source 33 to irradiate the subject with AF auxiliary light. In step 108, the camera microcomputer 100 outputs the AF_START signal and the LS_START signal, and starts the charge accumulation operation of the focus detection sensor 29 and the light source detection sensor 31.

ステップ109では、カメラマイクロコンピュータ100は、AF_TINT信号をモニタすることで、焦点検出センサ29の電荷蓄積動作が完了したか否かを判定する。AF_TINT信号がLoからHiに切り換わって電荷蓄積動作が完了したと判定した場合は、電荷蓄積動作を停止して、ステップ110へ移行する。   In step 109, the camera microcomputer 100 determines whether or not the charge accumulation operation of the focus detection sensor 29 is completed by monitoring the AF_TINT signal. When the AF_TINT signal is switched from Lo to Hi and it is determined that the charge accumulation operation is completed, the charge accumulation operation is stopped and the process proceeds to Step 110.

ステップ110では、カメラマイクロコンピュータは、LS_TINT信号をモニタすることで、光源検出センサ31の電荷蓄積動作が完了したか否かを判定する。LS_TINT信号がLoからHiに切り換わって電荷蓄積動作が完了したと判定した場合は、電荷蓄積動作を停止して、ステップ111へ移行する。   In step 110, the camera microcomputer monitors the LS_TINT signal to determine whether or not the charge accumulation operation of the light source detection sensor 31 has been completed. When the LS_TINT signal is switched from Lo to Hi and it is determined that the charge accumulation operation is completed, the charge accumulation operation is stopped and the process proceeds to Step 111.

ステップ111では、カメラマイクロコンピュータ100は、AF補助光源33の駆動を停止(消灯)する。このタイミングでAF補助光源33を消灯させることで、焦点検出センサ29の電荷蓄積動作と光源検出センサ31の電荷蓄積動作の両方が完了するまでは、AF補助光の被写体への照射が継続されることになる。言い換えれば、焦点検出センサ29での焦点検出信号の生成と光源検出センサ31での光源検出信号の生成の両方が完了するまでは、AF補助光源33の点灯が継続される。   In step 111, the camera microcomputer 100 stops (turns off) driving of the AF auxiliary light source 33. By turning off the AF auxiliary light source 33 at this timing, the irradiation of the AF auxiliary light to the subject is continued until both the charge accumulation operation of the focus detection sensor 29 and the charge accumulation operation of the light source detection sensor 31 are completed. It will be. In other words, the AF auxiliary light source 33 remains on until both the focus detection signal generation by the focus detection sensor 29 and the light source detection signal generation by the light source detection sensor 31 are completed.

ステップ112では、カメラマイクロコンピュータ100は、AF_READ信号及びAF_SRP信号を出力して、焦点検出センサ29からのAF_SIG信号(画素情報)の読出し動作を行う。そして、ステップ113では、カメラマイクロコンピュータ100は、画素情報をA/D変換し、該画素情報の位相差を検出する。さらに、該位相差に基づいて撮像光学系のデフォーカス量を演算する。   In step 112, the camera microcomputer 100 outputs an AF_READ signal and an AF_SRP signal, and performs an operation of reading the AF_SIG signal (pixel information) from the focus detection sensor 29. In step 113, the camera microcomputer 100 performs A / D conversion on the pixel information and detects a phase difference between the pixel information. Further, the defocus amount of the imaging optical system is calculated based on the phase difference.

ステップ114では、カメラマイクロコンピュータ100は、ステップ112で取得した画素情報のコントラスト値を演算し、デフォーカス量の検出結果の信頼性を判定する。コントラスト値が所定値以上であれば検出結果の信頼性が高いと判定し、ステップ115へ移行し、デフォーカス量の光源補正及びフォーカス制御動作を行う。一方、コントラスト値が所定値より小さい場合は、検出結果の信頼性が低いと判定し、AF−NGとしてAF動作を終了する。   In step 114, the camera microcomputer 100 calculates the contrast value of the pixel information acquired in step 112, and determines the reliability of the defocus amount detection result. If the contrast value is equal to or greater than a predetermined value, it is determined that the reliability of the detection result is high, the process proceeds to step 115, and the light source correction of the defocus amount and the focus control operation are performed. On the other hand, if the contrast value is smaller than the predetermined value, it is determined that the reliability of the detection result is low, and the AF operation is terminated as AF-NG.

一方、ステップ115では、カメラマイクロコンピュータ100は、レンズマイクロコンピュータ150に対して、その交換レンズ(撮像光学系)固有の色収差量データの送信を要求する。この要求は、図2に示すシリアル通信ラインL3を介してレンズマイクロコンピュータ150に送信される。   On the other hand, in step 115, the camera microcomputer 100 requests the lens microcomputer 150 to transmit chromatic aberration amount data specific to the interchangeable lens (imaging optical system). This request is transmitted to the lens microcomputer 150 via the serial communication line L3 shown in FIG.

該要求を受けたレンズマイクロコンピュータ150は、まずその要求(通信)の内容を解析する。その要求が色収差量データの送信要求であった場合は、撮像光学系の現在の焦点距離とフォーカスレンズ位置とに応じた色収差量データをレンズマイクロコンピュータ150内の不図示のROMテーブルから読み出す。色収差量データは、交換レンズの個体ごとに、焦点距離とフォーカスレンズ位置とに対応付けられて予め計測され、ROMテーブルに保存されている。レンズマイクロコンピュータ150は、該色収差量データをシリアル通信ラインL4を介してカメラマイクロコンピュータ100に返送する。   Upon receiving the request, the lens microcomputer 150 first analyzes the content of the request (communication). When the request is a transmission request for chromatic aberration amount data, chromatic aberration amount data corresponding to the current focal length and focus lens position of the imaging optical system is read from a ROM table (not shown) in the lens microcomputer 150. The chromatic aberration amount data is measured in advance in association with the focal length and the focus lens position for each individual interchangeable lens, and stored in the ROM table. The lens microcomputer 150 returns the chromatic aberration amount data to the camera microcomputer 100 via the serial communication line L4.

ステップ116では、カメラマイクロコンピュータ100は、LS_READ信号及びLS_SRP信号を出力して、光源検出センサ31からのLS_SIG信号の読出し動作を行う。そして、ステップ117では、カメラマイクロコンピュータ100は、LS_SIG信号により表される可視光センサ311及び赤外光センサ312からの輝度情報をA/D変換する。さらに該輝度情報の比、すなわち輝度比を計算する。そして、該輝度比(赤外光/可視光)に応じて、図8に示すテーブルから補正係数を読み出す。   In step 116, the camera microcomputer 100 outputs the LS_READ signal and the LS_SRP signal, and performs the reading operation of the LS_SIG signal from the light source detection sensor 31. In step 117, the camera microcomputer 100 A / D converts luminance information from the visible light sensor 311 and the infrared light sensor 312 represented by the LS_SIG signal. Further, the ratio of the luminance information, that is, the luminance ratio is calculated. Then, the correction coefficient is read out from the table shown in FIG. 8 according to the luminance ratio (infrared light / visible light).

ステップ118では、カメラマイクロコンピュータ100は、ステップ115で取得した色収差量データに対して、ステップ117で求めた補正係数を乗じる。さらに、この乗算結果をステップ105又はステップ113で求めたデフォーカス量に加算して、光源補正後のデフォーカス量を演算する。   In step 118, the camera microcomputer 100 multiplies the chromatic aberration amount data obtained in step 115 by the correction coefficient obtained in step 117. Further, the multiplication result is added to the defocus amount obtained in step 105 or 113 to calculate the defocus amount after the light source correction.

なお、デフォーカス量を補正するとは、新たなデフォーカス量(光源補正後デフォーカス量)を生成することにほかならず、この意味で、本実施例にいう補正するとは、生成すると言い換えることができる。   Note that correcting the defocus amount is not only generating a new defocus amount (defocus amount after light source correction), and in this sense, correcting in the present embodiment can be rephrased as generating. .

ステップ120では、光源補正後デフォーカス量が、特定の範囲内である場合は、合焦と判断し、ステップ122に進む。補正後デフォーカス量が該特定の範囲より大きい場合は、ステップ121に進み、この補正後デフォーカス量からフォーカスレンズ12の合焦のための駆動量を演算する。そして、該駆動量情報を前述したシリアル通信ラインL3を介してレンズマイクロコンピュータ150に送信する。   In step 120, when the defocus amount after light source correction is within a specific range, it is determined that the focus is achieved, and the process proceeds to step 122. When the corrected defocus amount is larger than the specific range, the process proceeds to step 121, and the drive amount for focusing the focus lens 12 is calculated from the corrected defocus amount. Then, the driving amount information is transmitted to the lens microcomputer 150 via the serial communication line L3 described above.

駆動量情報を受けたレンズマイクロコンピュータ150は、該駆動量情報に応じてフォーカス駆動モータ16を駆動する。そして、ステップ101に戻り、ステップ120で合焦と判定されるまで前述した各ステップの動作を繰り返す。   The lens microcomputer 150 that has received the drive amount information drives the focus drive motor 16 in accordance with the drive amount information. Then, the process returns to step 101, and the operations of the respective steps described above are repeated until it is determined in step 120 that focus is achieved.

ステップ122では、カメラマイクロコンピュータ100は、SW2がONか否かを判定する。ONの場合は、図5に示すステップ201に進み、撮像動作を行う。SW2がOFFの場合は、AF動作の処理を終了する。   In step 122, the camera microcomputer 100 determines whether SW2 is ON. If it is ON, the process proceeds to step 201 shown in FIG. 5, and an imaging operation is performed. If SW2 is OFF, the AF operation process is terminated.

次に、図5を用いて撮像動作について説明する。前述のAF動作が終了して、SW2がONの場合は、カメラマイクロコンピュータ100は、ステップ201において、被写体輝度を測光する測光センサ7からの測光値に基づいて被写体輝度BVを求める。そして、被写体輝度BVを設定されたISO感度SVと加算して露出値EVを求め、該露出値EVから絞り値AV及びシャッタ速度TVを算出する。   Next, the imaging operation will be described with reference to FIG. If the above-described AF operation is completed and SW2 is ON, the camera microcomputer 100 obtains the subject brightness BV based on the photometric value from the photometric sensor 7 that measures the subject brightness in step 201. Then, the subject brightness BV is added to the set ISO sensitivity SV to obtain the exposure value EV, and the aperture value AV and the shutter speed TV are calculated from the exposure value EV.

ステップ202では、カメラマイクロコンピュータ100は、主ミラー2をアップ動作させて撮像光路から退避させる。また、これと同時に、カメラマイクロコンピュータ100は、レンズマイクロコンピュータ150に対して、絞り15をステップ202で決定した絞り値AVに絞り込むように命令する。レンズマイクロコンピュータ150は、その指令を受けて絞り駆動モータ17を駆動する。   In step 202, the camera microcomputer 100 moves the main mirror 2 up and retracts it from the imaging optical path. At the same time, the camera microcomputer 100 instructs the lens microcomputer 150 to reduce the aperture 15 to the aperture value AV determined in step 202. The lens microcomputer 150 receives the command and drives the aperture drive motor 17.

その後、主ミラー2が撮像光路から完全に退避すると、ステップ203で、カメラマイクロコンピュータ100は、シャッタ先幕駆動マグネットMG−1に通電し、フォーカルプレンシャッタ8の開放動作を開始させる。   Thereafter, when the main mirror 2 is completely retracted from the imaging optical path, in step 203, the camera microcomputer 100 energizes the shutter front curtain drive magnet MG-1, and starts the opening operation of the focal plane shutter 8.

所定のシャッタ開放時間が経過すると、ステップ204に進み、カメラマイクロコンピュータ100は、シャッタ後幕駆動マグネットMG−2に通電して、フォーカルプレンシャッタ8の後幕を閉じる。これにより、撮像素子9の露光が終了する。   When the predetermined shutter opening time elapses, the process proceeds to step 204 where the camera microcomputer 100 energizes the shutter rear curtain drive magnet MG-2 and closes the rear curtain of the focal plane shutter 8. Thereby, the exposure of the image sensor 9 is completed.

ステップ205では、カメラマイクロコンピュータ100は、主ミラー2をダウン動作させて撮像光路内に配置し、撮像動作を終了する。   In step 205, the camera microcomputer 100 moves the main mirror 2 down and places it in the imaging optical path, and ends the imaging operation.

このように、AF補助光を被写体に照射して焦点検出を行う場合は、焦点検出センサ29の電荷蓄積動作(焦点検出信号の生成)だけでなく、少なくとも光源検出センサ31の電荷蓄積動作(光源検出信号の生成)が完了するまではAF補助光の照射を継続する。したがって、環境光とAF補助光の混合光を正確に検出でき、精度の高い光源に関する情報を得ることができる。したがって、各種光源下においてAF補助光を用いた場合でも、高精度のデフォーカス量補正、つまりはフォーカス制御を行うことができる。   As described above, when focus detection is performed by irradiating the subject with AF auxiliary light, not only the charge accumulation operation of the focus detection sensor 29 (generation of a focus detection signal) but also at least the charge accumulation operation of the light source detection sensor 31 (light source). Until the generation of the detection signal) is completed, the irradiation of the AF auxiliary light is continued. Therefore, the mixed light of the ambient light and the AF auxiliary light can be accurately detected, and information on the light source with high accuracy can be obtained. Therefore, even when AF auxiliary light is used under various light sources, highly accurate defocus amount correction, that is, focus control can be performed.

なお、AF補助光の照射は、光源検出センサ31の電荷蓄積動作の完了後もある程度の時間の間継続してもよい。   The AF auxiliary light irradiation may be continued for a certain period of time after the charge accumulation operation of the light source detection sensor 31 is completed.

図9には、本発明の実施例2である一眼レフレックスカメラシステム(撮像システム)を示している。また、図10には、本実施例のカメラシステムの電気回路の構成を示している。   FIG. 9 shows a single-lens reflex camera system (imaging system) that is Embodiment 2 of the present invention. FIG. 10 shows the configuration of the electric circuit of the camera system of this embodiment.

図9及び図10において、41の光源検出センサ以外の構成要素は実施例1のカメラシステムと同じである。本実施例において実施例1と共通する構成要素には、実施例1と同符号を付する。また、光源検出センサ41以外の構成要素については、実施例1で説明したので、ここでは説明を省略する。   9 and 10, the components other than the light source detection sensor 41 are the same as those of the camera system of the first embodiment. In the present embodiment, components common to the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment. In addition, since the components other than the light source detection sensor 41 have been described in the first embodiment, description thereof is omitted here.

光源検出センサ41は、分光波長の異なる2つの可視光センサ411及び赤外光センサ412とを有する。可視光センサ411及び赤外光センサ412の分光特性はそれぞれ、実施例1で図3にWとIRで示した分光特性と同じである。   The light source detection sensor 41 includes two visible light sensors 411 and infrared light sensors 412 having different spectral wavelengths. The spectral characteristics of the visible light sensor 411 and the infrared light sensor 412 are the same as the spectral characteristics indicated by W and IR in FIG.

光源検出センサ41は、可視光センサ411で発生した光電流を電圧に変換して、LS_W信号(検出信号)として出力する。また、光源検出センサ41は、赤外光センサ412で発生した光電流を電圧に変換して、LS_IR信号(検出信号)として出力する。   The light source detection sensor 41 converts the photocurrent generated by the visible light sensor 411 into a voltage and outputs it as an LS_W signal (detection signal). The light source detection sensor 41 converts the photocurrent generated by the infrared light sensor 412 into a voltage and outputs it as an LS_IR signal (detection signal).

カメラマイクロコンピュータ100は、LS_W信号及びLS_IR信号をA/D変換する。そして、それらの電圧の比を演算することで、輝度値の比(輝度比)を光源に関する情報として生成する。   The camera microcomputer 100 A / D converts the LS_W signal and the LS_IR signal. Then, by calculating the ratio of these voltages, the ratio of luminance values (luminance ratio) is generated as information about the light source.

実施例1での光源検出センサ31は電荷蓄積型のセンサであるのに対して、本実施例の光源検出センサ41は、光電流を電圧に変換するI−V変換型である。   The light source detection sensor 31 in the first embodiment is a charge storage type sensor, whereas the light source detection sensor 41 in the present embodiment is an IV conversion type that converts a photocurrent into a voltage.

実施例1では、焦点検出センサ29と光源検出センサ31の電荷蓄積動作がほぼ同時に開始されるが、光源検出センサ31の電荷蓄積動作(光源検出信号の生成)に要する時間が焦点検出センサ29の電荷蓄積動作(焦点検出信号の生成)に要する時間よりも長い。このために、実施例1では、光源検出センサ31での電荷蓄積動作が完了するまでAF補助光の照射を継続する制御を行った。   In the first embodiment, the charge accumulation operation of the focus detection sensor 29 and the light source detection sensor 31 is started almost simultaneously. However, the time required for the charge accumulation operation (generation of the light source detection signal) of the light source detection sensor 31 is It is longer than the time required for the charge accumulation operation (generation of the focus detection signal). For this reason, in the first embodiment, control is performed to continue the irradiation of the AF auxiliary light until the charge accumulation operation in the light source detection sensor 31 is completed.

これに対し、本実施例では、光源検出センサ41からの電圧の読み出しタイミング(つまりは光源検出信号の生成完了タイミング)が、焦点検出センサ29での電荷蓄積動作(焦点検出信号の生成)の完了タイミングより遅い場合に相当する。そして、この場合でも、光源検出センサ41からの電圧の出力が完了するまでAF補助光の照射を継続することで、実施例1と同様の効果が得られる。   On the other hand, in the present embodiment, the voltage reading timing from the light source detection sensor 41 (that is, the generation completion timing of the light source detection signal) is the completion of the charge accumulation operation (generation of the focus detection signal) in the focus detection sensor 29. This corresponds to the case where it is later than the timing. Even in this case, the same effect as that of the first embodiment can be obtained by continuing the irradiation of the AF auxiliary light until the output of the voltage from the light source detection sensor 41 is completed.

次に、本実施例のカメラシステムにおけるAF動作について、図11のフローチャートを用いて説明する。このAF動作は、主として制御手段としてのカメラマイクロコンピュータ100がコンピュータプログラムに従って実行する。   Next, the AF operation in the camera system of the present embodiment will be described using the flowchart of FIG. This AF operation is mainly executed by the camera microcomputer 100 as control means in accordance with a computer program.

図10に示したカメラ1のSW1がONされると、ステップ301から動作を開始する。カメラマイクロコンピュータ100は、AF_START信号を出力して、焦点検出センサ29での電荷蓄積動作を開始させる。   When SW1 of the camera 1 shown in FIG. The camera microcomputer 100 outputs an AF_START signal and starts the charge accumulation operation in the focus detection sensor 29.

ステップ302では、カメラマイクロコンピュータ100は、AF_TINT信号をモニタして、焦点検出センサ29の電荷蓄積動作が完了したか否かを判定する。AF_TINT信号がLoからHiに切り換わって電荷蓄積動作が完了したと判定した場合は、電荷蓄積動作を停止して、ステップ303へ移行する。   In step 302, the camera microcomputer 100 monitors the AF_TINT signal to determine whether or not the charge accumulation operation of the focus detection sensor 29 has been completed. When the AF_TINT signal is switched from Lo to Hi and it is determined that the charge accumulation operation is completed, the charge accumulation operation is stopped and the process proceeds to Step 303.

ステップ303では、カメラマイクロコンピュータ100は、AF_READ信号及びAF_SRP信号を出力して、焦点検出センサ29からのAF_SIG信号(画素情報:焦点検出信号)の読出し動作を行う。また、ステップ304では、カメラマイクロコンピュータ100は、画素情報をA/D変換し、該画素情報の位相差を検出する。さらに、該位相差に基づいて撮像光学系のデフォーカス量を演算する。   In step 303, the camera microcomputer 100 outputs an AF_READ signal and an AF_SRP signal, and performs a read operation of the AF_SIG signal (pixel information: focus detection signal) from the focus detection sensor 29. In step 304, the camera microcomputer 100 A / D-converts pixel information and detects a phase difference between the pixel information. Further, the defocus amount of the imaging optical system is calculated based on the phase difference.

ステップ305では、カメラマイクロコンピュータ100は、ステップ304で取得した画素情報のコントラスト値を演算し、デフォーカス量の検出結果の信頼性を判定する。演算したコントラスト値が所定値以上であれば検出結果の信頼性が高いと判定して、ステップ306へ移行する。   In step 305, the camera microcomputer 100 calculates the contrast value of the pixel information acquired in step 304, and determines the reliability of the defocus amount detection result. If the calculated contrast value is equal to or greater than the predetermined value, it is determined that the reliability of the detection result is high, and the process proceeds to step 306.

ステップ306では、カメラマイクロコンピュータ100は、光源検出センサ41からのLS_W信号とLS_IR信号(光源検出信号)の読出し動作を行う。カメラマイクロコンピュータ100は、可視光センサ411と赤外光センサ412からのLS_W信号とLS_IR信号により表される輝度情報をそれぞれA/D変換する。   In step 306, the camera microcomputer 100 performs a reading operation of the LS_W signal and the LS_IR signal (light source detection signal) from the light source detection sensor 41. The camera microcomputer 100 A / D converts luminance information represented by the LS_W signal and the LS_IR signal from the visible light sensor 411 and the infrared light sensor 412, respectively.

一方、ステップ305において、コントラスト値が所定値より小さい場合は、検出結果の信頼性が低いと判定してステップ307へ移行する。ステップ307以降では、AF補助光を用いたAF動作を行う。   On the other hand, if the contrast value is smaller than the predetermined value in step 305, it is determined that the reliability of the detection result is low, and the process proceeds to step 307. In step 307 and subsequent steps, an AF operation using AF auxiliary light is performed.

ステップ307では、カメラマイクロコンピュータ100は、AF補助光源33を点灯制御して、被写体へのAF補助光の照射を行う。そして、ステップ308では、カメラマイクロコンピュータ100は、AF_START信号を出力して、焦点検出センサ29での電荷蓄積動作を開始させる。   In step 307, the camera microcomputer 100 controls the lighting of the AF auxiliary light source 33 to irradiate the subject with AF auxiliary light. In step 308, the camera microcomputer 100 outputs an AF_START signal and starts the charge accumulation operation in the focus detection sensor 29.

ステップ309では、カメラマイクロコンピュータ100は、AF_TINT信号をモニタして、焦点検出センサ29の電荷蓄積動作が完了したか否かを判定する。AF_TINT信号がLoからHiに切り換わって電荷蓄積動作が完了したと判定した場合は、電荷蓄積動作を停止して、ステップ310へ移行する。   In step 309, the camera microcomputer 100 monitors the AF_TINT signal to determine whether or not the charge accumulation operation of the focus detection sensor 29 has been completed. When the AF_TINT signal is switched from Lo to Hi and it is determined that the charge accumulation operation is completed, the charge accumulation operation is stopped and the process proceeds to Step 310.

ステップ310では、カメラマイクロコンピュータ100は、光源検出センサ41からのLS_W信号とLS_IR信号の読出し動作を行う。カメラマイクロコンピュータ100は、可視光センサ411と赤外光センサ412からのLS_W信号とLS_IR信号により表される輝度情報をそれぞれA/D変換する。   In step 310, the camera microcomputer 100 performs a reading operation of the LS_W signal and the LS_IR signal from the light source detection sensor 41. The camera microcomputer 100 A / D converts luminance information represented by the LS_W signal and the LS_IR signal from the visible light sensor 411 and the infrared light sensor 412, respectively.

ステップ311では、カメラマイクロコンピュータ100は、AF補助光源33の駆動を停止(消灯)する。このタイミングでAF補助光源33を消灯させることで、焦点検出センサ29の電荷蓄積動作と光源検出センサ41からの輝度情報の読み出し動作の両方が完了するまではAF補助光の被写体への照射が継続されることになる。言い換えれば、焦点検出センサ29での焦点検出信号の生成と光源検出センサ41でのLS_W信号及びLS_IR信号(電圧:光源検出信号)の生成及び出力が完了するまではAF補助光源33の点灯が継続される。   In step 311, the camera microcomputer 100 stops driving (turns off) the AF auxiliary light source 33. By turning off the AF auxiliary light source 33 at this timing, the AF auxiliary light is continuously irradiated to the subject until both the charge accumulation operation of the focus detection sensor 29 and the luminance information reading operation from the light source detection sensor 41 are completed. Will be. In other words, the AF auxiliary light source 33 remains on until the focus detection signal generation by the focus detection sensor 29 and the generation and output of the LS_W signal and LS_IR signal (voltage: light source detection signal) by the light source detection sensor 41 are completed. Is done.

ステップ312では、カメラマイクロコンピュータ100は、AF_READ信号及びAF_SRP信号を出力して、焦点検出センサ29からのAF_SIG信号(画素情報)の読出し動作を行う。そして、ステップ313では、カメラマイクロコンピュータ100は、画素情報をA/D変換し、該画素情報の位相差を検出する。さらに、該位相差に基づいて撮像光学系のデフォーカス量を演算する。   In step 312, the camera microcomputer 100 outputs an AF_READ signal and an AF_SRP signal, and performs an operation of reading the AF_SIG signal (pixel information) from the focus detection sensor 29. In step 313, the camera microcomputer 100 performs A / D conversion on the pixel information and detects a phase difference between the pixel information. Further, the defocus amount of the imaging optical system is calculated based on the phase difference.

ステップ314では、カメラマイクロコンピュータ100は、ステップ312で取得した画素情報のコントラスト値を演算し、デフォーカス量の検出結果の信頼性を判定する。コントラスト値が所定値以上であれば検出結果の信頼性が高いと判定し、ステップ315へ移行し、デフォーカス量の光源補正及びフォーカス制御動作を行う。一方、コントラスト値が所定値より小さい場合は、検出結果の信頼性が低いと判定し、AF−NGとしてAF動作を終了する。   In step 314, the camera microcomputer 100 calculates the contrast value of the pixel information acquired in step 312, and determines the reliability of the defocus amount detection result. If the contrast value is equal to or greater than a predetermined value, it is determined that the reliability of the detection result is high, the process proceeds to step 315, and the defocus amount light source correction and the focus control operation are performed. On the other hand, if the contrast value is smaller than the predetermined value, it is determined that the reliability of the detection result is low, and the AF operation is terminated as AF-NG.

ステップ315では、カメラマイクロコンピュータ100は、レンズマイクロコンピュータ150に対して、その交換レンズ(撮像光学系)固有の色収差量データの送信を要求する。この要求は、図10に示すシリアル通信ラインL3を介してレンズマイクロコンピュータ150に送信される。   In step 315, the camera microcomputer 100 requests the lens microcomputer 150 to transmit chromatic aberration amount data specific to the interchangeable lens (imaging optical system). This request is transmitted to the lens microcomputer 150 via the serial communication line L3 shown in FIG.

該要求を受けたレンズマイクロコンピュータ150は、まずその要求(通信)の内容を解析する。その要求が色収差量データの送信要求であった場合は、撮像光学系の現在の焦点距離とフォーカスレンズ位置とに応じた色収差量データをレンズマイクロコンピュータ150内の不図示のROMテーブルから読み出す。色収差量データは、交換レンズの個体ごとに、焦点距離とフォーカスレンズ位置とに対応付けられて予め計測され、ROMテーブルに保存されている。レンズマイクロコンピュータ150は、該色収差量データをシリアル通信ラインL4を介してカメラマイクロコンピュータ100に返送する。   Upon receiving the request, the lens microcomputer 150 first analyzes the content of the request (communication). When the request is a transmission request for chromatic aberration amount data, chromatic aberration amount data corresponding to the current focal length and focus lens position of the imaging optical system is read from a ROM table (not shown) in the lens microcomputer 150. The chromatic aberration amount data is measured in advance in association with the focal length and the focus lens position for each individual interchangeable lens, and stored in the ROM table. The lens microcomputer 150 returns the chromatic aberration amount data to the camera microcomputer 100 via the serial communication line L4.

ステップ316では、カメラマイクロコンピュータ100は、ステップ306又はステップ310でA/D変換した可視光センサ411及び赤外光センサ412からの輝度情報の比、すなわち輝度比を計算する。そして、該輝度比(赤外光/可視光)に応じて図8に示すテーブルから補正係数を読み出す。   In step 316, the camera microcomputer 100 calculates a ratio of luminance information from the visible light sensor 411 and the infrared light sensor 412 A / D converted in step 306 or 310, that is, a luminance ratio. Then, the correction coefficient is read out from the table shown in FIG. 8 according to the luminance ratio (infrared light / visible light).

ステップ317では、カメラマイクロコンピュータ100は、ステップ315で取得した色収差量データに対して、ステップ316で求めた補正係数を乗じる。さらに、この乗算結果をステップ304又はステップ313で求めたデフォーカス量に加算して、光源補正後のデフォーカス量を演算する。   In step 317, the camera microcomputer 100 multiplies the chromatic aberration amount data acquired in step 315 by the correction coefficient obtained in step 316. Further, the multiplication result is added to the defocus amount obtained in step 304 or step 313 to calculate the defocus amount after light source correction.

ステップ319では、光源補正後デフォーカス量が、特定の範囲内である場合は、合焦と判断し、ステップ321に進む。光源補正後デフォーカス量が該特定の範囲より大きい場合は、ステップ320に進み、この光源補正後デフォーカス量からフォーカスレンズ12の合焦のための駆動量を演算する。そして、該駆動量情報を前述したシリアル通信ラインL3を介してレンズマイクロコンピュータ150に送信する。   In step 319, if the defocus amount after light source correction is within a specific range, it is determined that focus is achieved, and the process proceeds to step 321. If the defocus amount after light source correction is larger than the specific range, the process proceeds to step 320, and the drive amount for focusing the focus lens 12 is calculated from the defocus amount after light source correction. Then, the driving amount information is transmitted to the lens microcomputer 150 via the serial communication line L3 described above.

駆動量情報を受けたレンズマイクロコンピュータ150は、該駆動量情報に応じてフォーカス駆動モータ16を駆動する。そして、ステップ301に戻り、ステップ319で合焦と判定されるまで前述した各ステップの動作を繰り返す。   The lens microcomputer 150 that has received the drive amount information drives the focus drive motor 16 in accordance with the drive amount information. Then, the process returns to step 301, and the operation of each step described above is repeated until it is determined in step 319 that the focus is achieved.

ステップ321では、カメラマイクロコンピュータ100は、SW2がONか否かを判定する。ONの場合は、図5に示すステップ201に進み、撮像動作を行う。図5に示撮像動作は、実施例1にて説明した動作と同じである。SW2がOFFの場合は、AF動作の処理を終了する。   In step 321, the camera microcomputer 100 determines whether SW2 is ON. If it is ON, the process proceeds to step 201 shown in FIG. 5, and an imaging operation is performed. The imaging operation shown in FIG. 5 is the same as the operation described in the first embodiment. If SW2 is OFF, the AF operation process is terminated.

このように、AF補助光を被写体に照射して焦点検出を行う場合は、焦点検出センサ29の電荷蓄積動作(焦点検出信号の生成)だけでなく、光源検出センサ41からの情報読み出し動作(光源検出信号の生成及び出力)が完了するまでAF補助光の照射を継続する。したがって、環境光とAF補助光の混合光を正確に検出でき、精度の高い光源に関する情報を得ることができる。したがって、各種光源下においてAF補助光を用いた場合でも、高精度のデフォーカス量補正、つまりはフォーカス制御を行うことができる。   As described above, when focus detection is performed by irradiating the AF auxiliary light onto the subject, not only the charge accumulation operation (generation of the focus detection signal) of the focus detection sensor 29 but also the information read operation (light source) from the light source detection sensor 41. The irradiation of the AF auxiliary light is continued until the generation and output of the detection signal is completed. Therefore, the mixed light of the ambient light and the AF auxiliary light can be accurately detected, and information on the light source with high accuracy can be obtained. Therefore, even when AF auxiliary light is used under various light sources, highly accurate defocus amount correction, that is, focus control can be performed.

なお、上記各実施例では、一眼レフカメラについて説明したが、本発明の他の実施例は、位相差検出方式AFを行うビデオカメラも含む。   In the above embodiments, a single-lens reflex camera has been described. However, other embodiments of the present invention include a video camera that performs phase difference detection AF.

以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。   Each embodiment described above is only a representative example, and various modifications and changes can be made to each embodiment in carrying out the present invention.

本発明の実施例1である一眼レフカメラシステムの構成を示す模式図。1 is a schematic diagram showing a configuration of a single-lens reflex camera system that is Embodiment 1 of the present invention. FIG. 実施例1のカメラシステムにおける電気回路構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram illustrating an electric circuit configuration in the camera system according to the first embodiment. 実施例のカメラシステムに用いられる光源検知のための可視光センサと赤外光センサの分光感度特性を示す図。The figure which shows the spectral sensitivity characteristic of the visible light sensor and infrared light sensor for a light source detection which are used for the camera system of an Example. 実施例1のカメラシステムにおけるAF動作を示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating an AF operation in the camera system according to the first exemplary embodiment. 実施例1,2のカメラシステムにおける撮像動作を示すフローチャート。7 is a flowchart illustrating an imaging operation in the camera systems of Embodiments 1 and 2. 実施例1,2における焦点検出センサの制御方法を示すタイミングチャート。5 is a timing chart illustrating a method for controlling a focus detection sensor in the first and second embodiments. 実施例1における光源検出センサの制御方法を示すタイミングチャート。4 is a timing chart illustrating a method for controlling the light source detection sensor according to the first embodiment. 実施例1,2のカメラシステムにおけるの赤外光/可視光に対する補正係数を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating correction coefficients for infrared light / visible light in the camera systems of Examples 1 and 2; 本発明の実施例2である一眼レフカメラシステムの構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the structure of the single-lens reflex camera system which is Example 2 of this invention. 実施例2のカメラシステムにおける電気回路構成を示すブロック図。FIG. 6 is a block diagram illustrating an electric circuit configuration in a camera system according to a second embodiment. 実施例2のカメラシステムにおけるAF動作を示すフローチャート。9 is a flowchart illustrating an AF operation in the camera system according to the second embodiment. 光源と撮像素子と補助光の分光感度を示す図。The figure which shows the spectral sensitivity of a light source, an image pick-up element, and auxiliary light. AF補助光の照射範囲とAF視野の位置関係を示した図。The figure which showed the positional relationship of the irradiation range of AF auxiliary light, and AF visual field. AFセンサおよび光源検出センサの蓄積タイミングとAF補助光の照射タイミングを示した図。The figure which showed the accumulation | storage timing of AF sensor and a light source detection sensor, and the irradiation timing of AF auxiliary light.

符号の説明Explanation of symbols

1 カメラ
11 交換レンズ
12 フォーカスレンズ
29 焦点検出センサ
31,41 光源検出センサ
33 AF補助光源
100 カメラマイクロコンピュータ
150 レンズマイクロコンピュータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera 11 Interchangeable lens 12 Focus lens 29 Focus detection sensor 31, 41 Light source detection sensor 33 AF auxiliary light source 100 Camera microcomputer 150 Lens microcomputer

Claims (5)

被写体に対して焦点検出用補助光を照射する照明手段と、
前記被写体からの光を受けて、撮像光学系の焦点状態に関する情報を得るための焦点検出信号を生成する焦点検出手段と、
前記被写体からの光を受けて、光源に関する情報を得るための光源検出信号を生成する光源検出手段と、
前記焦点状態に関する情報と前記光源に関する情報を用いてフォーカス制御に用いる情報を生成し、かつ前記照明手段の点灯を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記照明手段を点灯して焦点検出を行う場合に、少なくとも前記焦点検出手段での前記焦点検出信号の生成と前記光源検出手段での前記光源検出信号の生成とが完了するまでは前記照明手段の点灯を継続することを特徴とする撮像装置。
Illumination means for irradiating the subject with focus detection auxiliary light;
A focus detection unit that receives light from the subject and generates a focus detection signal for obtaining information on a focus state of the imaging optical system;
Light source detection means for receiving light from the subject and generating a light source detection signal for obtaining information about the light source;
Control information for generating information used for focus control using information on the focus state and information on the light source, and controlling lighting of the illumination means;
When the control means performs the focus detection by turning on the illumination means, at least the generation of the focus detection signal by the focus detection means and the generation of the light source detection signal by the light source detection means are completed. Is an imaging apparatus characterized in that the lighting means continues to be lit.
前記光源検出手段での前記光源検出信号の生成に要する時間が、前記焦点検出手段での前記焦点検出信号の生成に要する時間よりも長いことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein a time required for generating the light source detection signal by the light source detection unit is longer than a time required for generating the focus detection signal by the focus detection unit. 前記光源検出手段での前記光源検出信号の生成完了タイミングが、前記焦点検出手段での前記焦点検出信号の生成完了タイミングよりも遅いことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein a generation completion timing of the light source detection signal in the light source detection unit is later than a generation completion timing of the focus detection signal in the focus detection unit. 前記光源検出手段は、光電変換動作により電荷を蓄積することで前記光源検出信号を生成し、
前記制御手段は、少なくとも前記光源検出手段での電荷蓄積動作が完了するまでは前記照明手段の点灯を継続することを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載の撮像装置。
The light source detection means generates the light source detection signal by accumulating charges by a photoelectric conversion operation,
4. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the control unit continues lighting of the illumination unit at least until a charge accumulation operation in the light source detection unit is completed.
前記光源検出手段は、光電流から変換した電圧を前記光源検出信号として出力し、
前記制御手段は、少なくとも前記光源検出手段からの前記電圧の出力が完了するまでは前記照明手段の点灯を継続することを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載の撮像装置。
The light source detection means outputs a voltage converted from a photocurrent as the light source detection signal,
4. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the control unit continues lighting of the illumination unit at least until the output of the voltage from the light source detection unit is completed.
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