JP2009051575A - ウェブ加工装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送中のウェブに対してダメージを与えることなく高品質で加工すること。
【解決手段】第１列〜第３列の搬送ユニット２０〜２２において、加工ヘッド本体１７の移動経路に対応する搬送ローラ、例えば第１列の搬送ユニット２０における搬送ローラ２４−３、第２列の搬送ユニット２１における搬送ローラ２６−３、第３列の搬送ユニット２２における搬送ローラ２８−３によって各搬送ベルト２３、２５、２７をそれぞれウェブ３から離間する位置に配置する。
【選択図】図１

Description

本発明は、搬送されている例えば帯状に形成された紙又はフィルム等のウェブに対して切断等の加工を行うウェブ加工装置に関する。

例えばシート状の材料の切断装置或いはシート状の材料を搬送する技術は、例えば特許文献１、２に開示されている。特許文献１は、コンベヤベルトで搬送されるシート状材料の切断端２箇所の各移動量を求め、これら移動量の差からシート状材料の切断端角度を算出し、この算出された角度になるようにカッターの走行角度を変更してシート状材料の次の切断部を切断することを開示する。

特許文献２は、被搬送部材を予め設定された長さでカットする走間カッターと、この走間カッターの前後にそれぞれ独立して設けられ、被搬送部材を無端ベルト上に載置して搬送する各コンベヤ装置とを開示する。
特開平６−９９３９１号公報 特開２００２−２２６０７５号公報

しかしながら、特許文献１では、シート状材料がコンベヤベルト上に搬送されて停止すると、円板状のカッターが下降してシート状材料の中央部に切り込み、２個のカッターがそれぞれシート状材料の幅方向に直線的に離反してシート状材料をそのスチールワイヤの方向に沿って切断する構成であるために、カッターがコンベヤベルトに接触する問題がある。

特許文献２は、２つのコンベヤ装置を走間カッターの前後に独立して設け、かつこれらコンベヤ装置を略同一構成としている。これらコンベヤ装置は、それぞれ２つの下ローラに巻き掛けられた複数、例えば３本の無端状の搬送ベルトと、２つの上ローラに巻き掛けられた複数、例えば４本の無端状の押さえベルトとを有している。これにより、２つのコンベヤ装置間にカッターを配置するためのスペースが形成される。しかしながら、２つのコンベヤ装置は、同一の駆動システムによって搬送動作する構成でない。このため、２つのコンベヤ装置間で搬送速度が異なる場合があり得る。２つのコンベヤ装置間で搬送速度が異なると、被搬送部材の切断時に、被搬送部材の面内方向に張力が発生し、この張力発生のために被搬送部材にダメージを与えることがあり得る。

本発明の目的は、搬送中のウェブに対してダメージを与えることなく高品質で加工できるウェブ加工装置を提供することにある。

本発明の主要な局面に係るウェブ加工装置は、ウェブを搬送するウェブ搬送部と、ウェブ搬送部により搬送されているウェブに対して加工を行うウェブ加工部とを有するウェブ加工装置において、ウェブ搬送部は、ウェブが載置される少なくとも１つの搬送ベルトと、搬送ベルトを移動するための複数の搬送ローラとを有し、複数の搬送ローラのうち少なくとも１つの搬送ローラは、ウェブ加工部によるウェブの加工位置に対応し、かつ搬送ベルトをウェブから離間する位置に配置される。

本発明によれば、搬送中のウェブに対してダメージを与えることなく高品質で加工できるウェブ加工装置を提供できる。

以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１はウェブ加工装置を適用したプリンタの全体構成図を示す。給紙部１には、支持部２が設けられている。この支持部２には、例えば帯状に形成された紙又はフィルム等のウェブ３が巻回された状態で回転可能に支持されている。このウェブ３は、巻き戻されて記録部４を通り、ウェブ加工系５に設けられたニップローラ６、加速ローラ７により後処理機としてのスタッカ８に導かれる。このうち記録部４は、ウェブ３に対して情報の記録を行う。この記録部４は、例えばインクジェットプリンタ、レーザビームプリンタ、オフセット印刷機等である。後処理機としては、スタッカ８に限らず、例えば紙折機、製本機、フィニッシャー、丁合機等でもよい。なお、加速ローラ７の上流には、紙端センサ９が設けられている。

ウェブ加工系５には、ウェブ３に対して加工、例えばレーザビームを照射して搬送中のウェブ３を切断するウェブ加工装置１０が設けられている。このウェブ加工装置１０には、ウェブ搬送部１１と、ウェブ加工部１２とが備えられている。ウェブ搬送部１１は、ウェブ３を矢印Ａ方向に搬送する。
ウェブ加工部１２は、ウェブ搬送部１１により搬送中のウェブ３に対して例えばレーザビームを照射してウェブ３を切断する。このウェブ加工部１２は、レーザビーム１３を出力するレーザ光源１４と、このレーザ光源１４から出力されたレーザビーム１３をウェブ３に照射してウェブ３を切断する加工ヘッド１５とを有する。レーザ光源１４は、例えばＣＯ_２レーザ、ＹＡＧレーザ又はＬＤ励起ファイバレーザ等がウェブ３の材料に応じて選択的に用いられ、かつウェブ３を加工するときの加工条件に応じたレーザ出力により連続的にレーザビーム１３を出力する、又はウェブ３を加工するときの加工条件に応じたパルス周波数でパルス的にレーザビーム１３を出力する。

レーザ光源１４と加工ヘッド１５との間には、第１のミラー１６が設けられている。この第１のミラー１６は、レーザ光源１４から出力されたレーザビーム１３を反射して加工ヘッド１５に導く。加工ヘッド１５は、加工ヘッド本体１７を有し、この加工ヘッド本体１７内に第２のミラー１８と、集光レンズ１９とが設けられている。第２のミラー１８は、第１のミラー１６により反射されたレーザビーム１３を再び反射して集光レンズ１９に導く。この集光レンズ１９は、第２のミラー１８により反射されたレーザビーム１３を集光してウェブ３に照射する。この加工ヘッド１５は、ウェブ３の搬送方向Ａに対して傾斜する方向すなわち図２に示すようにｘ軸方向に対して傾斜する方向（矢印Ｂ方向）に移動可能である。

図２はウェブ搬送部１１及び加工ヘッド本体１７のｘｙ平面の構成図を示し、図３はウェブ搬送部１１の側面構成図を示す。なお、ウェブ３は、帯状であるが、図示する関係上により長方形により示す。ウェブ搬送部１１は、例えば３つの搬送ユニット２０〜２２を備える。ウェブ搬送部１１は、３つの搬送ユニット２０〜２２に限らず、例えば複数の搬送ユニット、例えば５つの搬送ユニットを並設することが可能である。
これら搬送ユニット２０〜２２は、それぞれ搬送方向Ａ（ｘ軸方向）に対して並行に設けられ、かつｙ軸方向に対して所定間隔毎に設けられている。なお、搬送ユニット２０を第１列、搬送ユニット２１を第２列、搬送ユニット２２を第３列とする。

第１列の搬送ユニット２０は、ウェブ３を載置して搬送するための無端の搬送ベルト２３と、搬送方向Ａに配列された複数の搬送ローラ例えば７個の各搬送ローラ２４−１〜２４−７とから成る。搬送ベルト２３は、各搬送ローラ２４−１〜２４−７に掛けられている。これら搬送ローラ２４−１〜２４−７は、搬送ベルト２３におけるウェブ３の載置側に移動したウェブ３面上で搬送ベルト２３を搬送方向Ａに移動させる。

第２列の搬送ユニット２１は、ウェブ３を載置して搬送するための無端の搬送ベルト２５と、搬送方向Ａに配列された複数の搬送ローラ、例えば７個の各搬送ローラ２６−１〜２６−７とから成る。搬送ベルト２５は、各搬送ローラ２６−１〜２６−７に掛けられている。これら搬送ローラ２６−１〜２６−７は、搬送ベルト２５におけるウェブ３の載置側に移動したウェブ３面上で搬送ベルト２５を搬送方向Ａに移動させる。

第３列の搬送ユニット２２は、ウェブ３を載置して搬送するための無端の搬送ベルト２７と、搬送方向Ａに配列された複数の搬送ローラ例えば７個の各搬送ローラ２８−１〜２８−７とから成る。搬送ベルト２７は、各搬送ローラ２８−１〜２８−７に掛けられている。これら搬送ローラ２８−１〜２８−７は、搬送ベルト２７におけるウェブ３の載置側に移動したウェブ３面上で搬送ベルト２７を搬送方向Ａに移動させる。

一方、ウェブ加工装置１０は、ウェブ搬送部１１によるウェブ３の搬送方向Ａに対して交差する方向、例えば第１列の搬送ユニット２０から第３列の搬送ユニット２２に向かって搬送方向Ａの上流側から下流側に傾斜する方向に加工ヘッド本体１７を移動させる。この加工ヘッド本体１７の移動の傾斜角αは、ウェブ３を幅方向（ｙ軸方向）に対して並行に加工するためのウェブ３の搬送方向Ａへの搬送速度と加工ヘッド本体１７の傾斜する方向Ｂへの移動速度との関係から設定される。

このウェブ加工装置１０は、加工ヘッド本体１７と、リニアガイド２９とを備える。このうちリニアガイド２９は、ウェブ３の搬送方向Ａに対して傾斜角αで設けられている。加工ヘッド本体１７は、リニアガイド２９上を移動可能に設けられ、ウェブ３の搬送方向Ａに対して傾斜角αで、かつウェブ３の搬送速度との関係で決定される所定の移動速度で移動可能である。
加工ヘッド本体１７には、図１に示すようにレーザ光源１４から出力されたレーザビーム１３が第１のミラー１６、第２のミラー１８を介して集光レンズ１９に入射する。この場合、レーザ光源１４から出力されたレーザビーム１３は、リニアガイド２９の配設方向と同一方向に沿って進行し、加工ヘッド本体１７内に導かれる。集光レンズ１９は、レーザビーム１３を微小スポットに絞ってパワー密度を高め、ウェブ３の表面上に照射する。これにより、図４に示すようにウェブ３の表面４上におけるレーザビーム１３のスポット位置（レーザ加工点とも称する）１３ｓの温度は、ウェブ３を形成する媒体材料の沸点以上の温度まで急上昇する。これによりレーザビーム１３のスポット位置１３ｓでは、ウェブ３が瞬時に気化し、加工が行われる。

又、加工ヘッド本体１７内には、図４に示すように第１の仕切り板３０と、第２の仕切り板３１とが設けられている。これにより、第１と第２の仕切り板３０、３１との間には、第１の空領Ｆ_１が形成される。又、第２の仕切り板３１とガイド板３６との間には、第２の空領Ｆ_２が形成される。これら第１と第２の仕切り板３０、３１には、それぞれレーザビーム１３を通過させる各孔３２、３３が設けられている。
加工ヘッド本体１７の側面には、エアー吸入孔３４と、エアー吸出し孔３５とが設けられている。エアー吸入孔３４は、第１の仕切り板３０と第２の仕切り板３１との間の加工ヘッド本体１７の側面に設けられ、第１の空領Ｆ_１に連通する。エアー吸出し孔３５は、第２の仕切り板３１とガイド板３６との間に設けられ、第２の空領Ｆ_２に連通する。しかるに、外部からの圧縮されたエアーがエアー吸入孔３４を通して第１の空領Ｆ_１に供給されると、このエアーは、第１の空領Ｆ_１から第２の空領Ｆ_２に流れ、エアー吸出し孔３５を通って外部に流出する。

ガイド板３６は、搬送するウェブ３上に移動する加工ヘッド本体１７をガイドする。このガイド板３６には、微小スポットに絞ったレーザビーム１３をウェブ３の表面上に照射するための貫通孔３７が設けられている。

ウェブ加工装置１０には、第１乃至第３のウェブガイド３８〜４０が設けられている。これら第１〜第３のウェブガイド３８〜４０は、それぞれウェブ３を安定して搬送させる。これら第１〜第３のウェブガイド３８〜４０は、それぞれウェブ３の搬送方向Ａに対して傾斜角α、すなわちリニアガイド２９に対して並行に設けられている。これら第１〜第３のウェブガイド３８〜４０のうち第１のウェブガイド３８は、リニアガイド２９よりもウェブ３の搬送方向Ａに対して下流側で、かつウェブ３に対して加工ヘッド本体１７の配置側と同一側に設けられている。この第１のウェブガイド３８は、長方形状に形成され、かつウェブ３の搬送方向Ａの上流側でウェブ３から離れる方向に湾曲している。

又、第２及び第３のウェブガイド３９、４０は、それぞれウェブ３を介して加工ヘッド本体１７と対峙する側に設けられている。なお、第２のウェブガイド３９は、第３のウェブガイド４０よりもウェブ３の搬送方向Ａに対して下流側に配置されている。これら第２及び第３のウェブガイド３９、４０は、それぞれ長方形状に形成され、かつウェブ３の搬送方向Ａの上流側でウェブ３から離れる方向に湾曲している。
なお、これら第１乃至第３のウェブガイド３８〜４０は、図示しない枠状の装置フレームに設けられている。第１乃至第３のウェブガイド３８〜４０は、ウェブ加工装置１０とウェブ搬送部１１に対して一定の相対的な位置関係が保持される。

第１列〜第３列の搬送ユニット２０〜２２は、それぞれリニアガイド２９上に移動する加工ヘッド本体１７の移動経路すなわち加工ヘッド本体１７によるウェブ３に対する加工位置に対応する搬送ローラ、例えば第１列の搬送ユニット２０において搬送ローラ２４−３、第２列の搬送ユニット２１において搬送ローラ２６−３、第３列の搬送ユニット２２において搬送ローラ２８−３が各搬送ベルト２３、２５、２７をそれぞれウェブ３から離間する位置に配置されている。

具体的に第１列〜第３列の各搬送ユニット２０〜２２における各搬送ローラ２４−１、２４−２、…、２８−７の配置について図４乃至図６を参照して説明する。
図４は第１列の搬送ユニット２０における各搬送ローラ２４−１〜２４−７の配置を示す。各搬送ローラ２４−１、２４−２、２４−４、２４−５は、ｘ軸方向に沿って設けられている。又、各搬送ローラ２４−６、２４−７は、それぞれ各搬送ローラ２４−１、２４−５のｚ軸方向の各真下に設けられている。

このうち搬送ローラ２４−３は、加工ヘッド本体１７によるウェブ３の加工位置に対してウェブ３を介して対峙する位置に配置され、かつウェブ３から離間する位置すなわちｚ軸方向にウェブ３から離れる位置に搬送ベルト２３を引き回して配置されている。この搬送ローラ２４−３のウェブ３から離間する距離は、例えば搬送ローラ２４−３に掛かっている搬送ベルト２３がウェブ３を載置する側とは反対側で移動する搬送ベルト２３に対して接触しない程度に離間していればよい。

このようにウェブ３に対して搬送ベルト２３が離間することにより、ウェブ３と搬送ベルト２３との間には、第１の空間Ｅ_１が形成される。これと共に、各搬送ローラ２４−２、２４−４は、例えば搬送ローラ２４−３の搬送方向Ａに対して上流側と下流側とにおいて搬送ローラ２４−３から等距離に配置されている。これにより、搬送ベルト２３は、略Ｖ字形状に引き回される。なお、搬送ベルト２３には、エアーを通すための複数の孔が例えば均一に設けられている。これにより、搬送ベルト２３の各孔を通してエアー吸引４１が図示しないエアー吸引機、例えば吸引ファン等により行われるようになっている。

図５は第２列の搬送ユニット２１における各搬送ローラ２６−１〜２６−７の配置を示す。各搬送ローラ２６−１、２６−２、２６−４、２６−５は、ｘ軸方向に沿って設けられている。又、各搬送ローラ２６−６、２６−７は、それぞれ各搬送ローラ２６−１、２６−５のｚ軸方向の各真下に設けられている。

このうち搬送ローラ２６−３は、加工ヘッド本体１７によるウェブ３の加工位置に対してウェブ３を介して対峙する位置に配置され、かつウェブ３から離間する位置すなわちｚ軸方向にウェブ３から離れる位置に搬送ベルト２５を引き回して配置されている。この搬送ローラ２６−３のウェブ３から離間する距離は、例えば搬送ローラ２６−３に掛かっている搬送ベルト２５がウェブ３を載置する側とは反対側で移動する搬送ベルト２５に対して接触しない程度に離間していればよい。

このようにウェブ３に対して搬送ベルト２５が離間することによりウェブ３と搬送ベルト２５との間には、第１の空間Ｅ_２が形成される。これと共に、各搬送ローラ２６−２、２６−４は、例えば搬送ローラ２６−３の搬送方向Ａに対して上流側と下流側とにおいて搬送ローラ２６−３から等距離に配置されている。これにより、搬送ベルト２５は、略Ｖ字形状に引き回される。
なお、搬送ベルト２６には、エアーを通すための複数の孔が例えば均一に設けられている。これにより、搬送ベルト２６の各孔を通してエアー吸引４２が図示しないエアー吸引機、例えば吸引ファン等により行われるようになっている。加工ヘッド本体１７は、第１列の搬送ユニット２０上に在るので、図５では第１〜第３のウェブガイド３８、３９、４０のみを示す。

図６は第３列の搬送ユニット２２における各搬送ローラ２８−１〜２８−７の配置を示す。各搬送ローラ２８−１、２８−２、２８−４、２８−５は、ｘ軸方向に沿って設けられている。又、各搬送ローラ２８−６、２８−７は、それぞれ各搬送ローラ２８−１、２８−５のｚ軸方向の各真下に設けられている。
このうち搬送ローラ２８−３は、加工ヘッド本体１７によるウェブ３の加工位置に対してウェブ３を介して対峙する位置に配置され、かつウェブ３から離間する位置すなわちｚ軸方向にウェブ３から離れる位置に搬送ベルト２７を引き回して配置されている。この搬送ローラ２８−３のウェブ３から離間する距離は、例えば搬送ローラ２８−３に掛かっている搬送ベルト２７がウェブ３を載置する側とは反対側で移動する搬送ベルト２７に対して接触しない程度に離間していればよい。

このようにウェブ３に対して搬送ベルト２７が離間することによりウェブ３と搬送ベルト２７との間には、第３の空間Ｅ_３が形成される。これと共に、各搬送ローラ２８−２、２８−４は、例えば搬送ローラ２８−３の搬送方向Ａに対して上流側と下流側とにおいて搬送ローラ２８−３から等距離に配置されている。これにより、搬送ベルト２７は、略Ｖ字形状に引き回される。

なお、搬送ベルト２７には、エアーを通すための複数の孔が例えば均一に設けられている。これにより、搬送ベルト２７の各孔を通してエアー吸引４３が図示しないエアー吸引機、例えば吸引ファン等により行われるようになっている。図６は、上記図５と同様に、加工ヘッド本体１７が第１列の搬送ユニット２０上に在るので、第１〜第３のウェブガイド３８、３９、４０のみを示す。

第１〜第３列の搬送ユニット２０〜２２において各エアー吸引４１〜４３は、例えば吸引ファン等により行っているが、これに限らず、第１〜第３列の搬送ユニット２０〜２２の各搬送ベルト２３、２５、２７へのウェブ３の吸着方法は、例えばニップローラをウェブ３の表面に押し当てて行ってもよい。

第１列〜第３列の各搬送ユニット２０〜２２における各搬送ローラ２４−１、２４−２、…、２８−７は、全て同一半径に形成されている。このうち例えば第１列の搬送ユニット２０における搬送ローラ２４−５と、第２列の搬送ユニット２１における搬送ローラ２６−５と、第３列の搬送ユニット２２における搬送ローラ２８−５との間には、図２に示すようにローラ軸４４が挿設されている。このローラ軸４４の一端部には、駆動モータ４５が設けられている。この駆動モータ４５は、ローラ軸４４を介して各搬送ローラ２４−５、２６−５、２８−５を回転駆動し、各無端の搬送ベルト２３、２５、２７を図３に示す矢印Ｃ方向に所定の移動速度で移動する。

このように各搬送ローラ２４−１、２４−２、…、２８−７が全て同一半径に形成され、かつ各搬送ローラ２４−５、２６−５、２８−５の間にローラ軸４４を挿設して駆動モータ４５により駆動するので、第１〜第３列の各搬送ユニット２０〜２２における各搬送ベルト２３、２５、２７は、互いに等速度で、かつ同一の移動速度で矢印Ｃ方向に移動する。これら搬送ベルト２３、２５、２７の移動によってウェブ３は、所定の搬送速度で搬送方向Ａに移動することが可能になる。

又、例えば第１列の搬送ユニット２０における搬送ローラ２４−１と、第２列の搬送ユニット２１における搬送ローラ２６−１と、第３列の搬送ユニット２２における搬送ローラ２８−１との間には、図２に示すようにローラ軸４６が挿設されている。このローラ軸４６の一端部には、エンコーダ４７が設けられている。このエンコーダ４７は、各搬送ローラ２４−１、２６−１、２８−１の回転速度を検出する。なお、図示しない制御系によってエンコーダ４７から出力される回転速度信号に基づいて駆動モータ４５の回転数を制御し、各搬送ベルト２３、２５、２７の搬送速度を予め設定された搬送速度に制御することが可能である。
なお、各搬送ユニット２０〜２２の外側には、図示しない枠状の装置フレームが設けられている。ウェブ加工装置１０及びウェブ搬送部１１は、それぞれ装置フレームに固定されている。これにより、ウェブ加工装置１０とウェブ搬送部１１とは、一定の相対的な位置関係が保持される。

次に、上記の如く構成された装置の動作について説明する。
給紙部１の支持部２には、例えば帯状に形成された紙又はフィルム等のウェブ３が巻回されて回転可能に支持されている。この給紙部１からウェブ３が連続的に記録部４に給紙される。この記録部４は、例えばインクジェットプリンタ、レーザビームプリンタ、オフセット印刷機等であり、ウェブ３に対して情報の記録を行う。情報の記録が行われたウェブ３は、ウェブ加工系５に送られる。このウェブ３は、ウェブ加工系５に設けられたニップローラ６、加速ローラ７により搬送方向Ａに搬送されながらウェブ加工装置１０においてレーザビーム１３の照射による切断等の加工が行われる。この後、ウェブ３は、後処理機としてのスタッカ８、又は例えば紙折機、製本機、フィニッシャー、丁合機等に導かれる。

ここで、ウェブ加工装置１０におけるレーザビーム１３の照射による切断等のレーザ加工について説明する。
レーザ光源１４から出力されたレーザビーム１３は、第１のミラー１６により反射して加工ヘッド１５に導かれる。この加工ヘッド１５の加工ヘッド本体１７内には、第２のミラー１８が設けられているので、加工ヘッド１５に導かれたレーザビーム１３は、第２のミラー１８により反射して集光レンズ１９に導かれる。そして、レーザビーム１３は、集光レンズ１９により集光されてウェブ３の表面上に照射される。このとき、集光レンズ１９は、レーザビーム１３を微小スポットに絞ってパワー密度を高め、ウェブ３の表面上に照射する。ウェブ３の表面上におけるレーザビーム１３のスポット位置１３ｓの温度は、ウェブ３を形成する媒体材料の沸点以上の温度まで急上昇する。これによりレーザビーム１３のスポット位置１３ｓでは、ウェブ３が瞬時に気化し、ウェブ３の切断等の加工が行われる。

ウェブ３の切断等のレーザ加工を行うとき、加工ヘッド本体１７内には、図４に示すように外部からの圧縮されたエアーがエアー吸入孔３４を通して第１の空領Ｆ_１に供給される。このエアーは、第１の空領Ｆ_１から第２の空領Ｆ_２に流れ、エアー吸出し孔３５を通って外部に流出する。これにより、ウェブ３の切断等の加工により生じた粉塵やガスが集光レンズ１９に付着することを防ぐことができる。又、エアー吸出し孔３５からのエアーの吸引圧力をエアー吸入孔３４に供給するエアー圧縮圧力よりも大きく設定すれば、図４乃至図６に示すようにレーザ加工点１３ｓから見たときのウェブ３の裏面側にある第１の空間Ｅ_１からエアー４８がガイド板３６の貫通孔３７を通して第２の空領Ｆ_２に吸い込まれ、さらにエアー吸出し孔３５に流れる。これによってレーザビーム１３によるレーザ加工点１３ｓへのエアーアシストが行われ、加工効率が促進される。

一方、ウェブ搬送部１１における駆動モータ４５が駆動する。この駆動モータ４５の駆動によりローラ軸４４により連結された第１列〜第３列の各搬送ユニット２０〜２２における各搬送ローラ２４−５、２６−５、２８−５が同期して回転する。第１列〜第３列の各搬送ユニット２０〜２２における各搬送ローラ２４−１、２４−２、…、２８−７は、全て同一半径に形成されている。これにより、第１〜第３列の各搬送ユニット２０〜２２における各搬送ベルト２３、２５、２７は、図３に示す矢印Ｃ方向に所定の移動速度で移動する。

このように各搬送ローラ２４−１、２４−２、…、２８−７が全て同一半径に形成され、かつ各搬送ローラ２４−５、２６−５、２８−５の間にローラ軸４４を挿設して駆動モータ４５により駆動するので、第１〜第３列の各搬送ユニット２０〜２２における各搬送ベルト２３、２５、２７は、互いに等速度で、かつ同一の移動速度で矢印Ｃ方向に移動する。

このとき、第１列の搬送ユニット２０における搬送ローラ２４−３は、図４に示すように加工ヘッド本体１７によるウェブ３の加工位置に対して、ウェブ３を介して対峙する位置に配置される。これにより、搬送ベルト２３は、ウェブ３から離間する位置に略Ｖ字形状に引き回されて移動する。又、搬送ベルト２７の各孔を通してエアー吸引４１が例えば吸引ファン等のエアー吸引機により行われる。
第２列の搬送ユニット２１における搬送ローラ２６−３も同様に、図５に示すように加工ヘッド本体１７によるウェブ３の加工位置に対して、ウェブ３を介して対峙する位置に配置される。これにより、搬送ベルト２５は、ウェブ３から離間する位置に略Ｖ字形状に引き回されて移動する。又、搬送ベルト２７の各孔を通してエアー吸引４２が例えば吸引ファン等のエアー吸引機により行われる。
第３列の搬送ユニット２２における搬送ローラ２８−３も同様に、図６に示すように加工ヘッド本体１７によるウェブ３の加工位置に対してウェブ３を介して対峙する位置に配置される。これにより、搬送ベルト２７は、ウェブ３から離間する位置に略Ｖ字形状に引き回されて移動する。又、搬送ベルト２７の各孔を通してエアー吸引４３が例えば吸引ファン等のエアー吸引機により行われる。

この状態で、ウェブ３が第１〜第３列の各搬送ユニット２０〜２２における各搬送ベルト２３、２５、２７上に導かれると、ウェブ３は、各搬送ベルト２３、２５、２７の各孔を通しての各エアー吸引４１、４２、４３によって当該各搬送ベルト２３、２５、２７上に吸着保持され、所定の搬送速度で搬送方向Ａに移動する。

これと共に、加工ヘッド本体１７は、リニアガイド２９に沿ってウェブ３の搬送方向Ａに対して傾斜角αの方向に所定の移動速度で移動する。このとき加工ヘッド本体１７は、ウェブ３の搬送方向Ａに対して傾斜角αで、かつウェブ３の搬送速度との関係で決定される所定の移動速度で移動する。すなわち、加工ヘッド本体１７は、第１列の搬送ユニット２０における搬送ローラ２４−３と、第２列の搬送ユニット２１における搬送ローラ２６−３と、第３列の搬送ユニット２２における搬送ローラ２８−３とによってそれぞれＶ字形状に引き回されている各搬送ベルト２３、２５、２７の上方に移動する。

この加工ヘッド本体１７のリニアガイド２９に沿った移動により、ウェブ３の表面上におけるレーザビーム１３のスポット位置もウェブ３の搬送方向Ａに対して傾斜角αの方向に移動する。このとき、加工ヘッド本体１７は、ウェブ３の搬送方向Ａに対して傾斜角αで、かつウェブ３の搬送速度との関係で決定される所定の移動速度で移動するので、レーザビーム１３のスポット位置１３ｓは、図７に示すようにウェブ３の幅方向（ｙ軸方向）に移動する。しかるに、ウェブ３の表面上で移動するレーザビーム１３のスポット位置１３ｓでは、ウェブ３の表面上におけるレーザビーム１３のスポット位置の温度がウェブ３を形成する媒体材料の沸点以上の温度まで急上昇するので、ウェブ３が瞬時に気化し、ウェブ３の切断等の加工が行われる。この結果、ウェブ３は、当該ウェブ３の幅方向（ｙ軸方向）に切断される。

この後、ウェブ３は、後処理機としてのスタッカ８、又は例えば紙折機、製本機、フィニッシャー、丁合機等に導かれる。

このように上記第１の実施の形態によれば、第１列〜第３列の搬送ユニット２０〜２２において、加工ヘッド本体１７の移動経路に対応する搬送ローラ、例えば第１列の搬送ユニット２０における搬送ローラ２４−３、第２列の搬送ユニット２１における搬送ローラ２６−３、第３列の搬送ユニット２２における搬送ローラ２８−３によって、各搬送ベルト２３、２５、２７をそれぞれウェブ３から離間する位置に配置するので、搬送中のウェブ３に対してダメージを与えることなく高品質でウェブ３に対して切断等の加工ができる。

すなわち、第１列〜第３列の各搬送ユニット２０〜２２は並設されているが、これら搬送ユニット２０〜２２の各搬送ローラ２４−１、２４−２、…、２８−７が全て同一半径に形成され、かつ各搬送ローラ２４−５、２６−５、２８−５との間にローラ軸４４を挿設して連結し、このローラ軸４４の一端部に駆動モータ４５を設けたので、第１列〜第３列の各搬送ユニット２０〜２２の各搬送ベルト２３、２５、２７を等速でかつ所定の移動速度で移動することができる。なお、各搬送ローラ２４−５、２６−５、２８−５は、１つの搬送ローラに形成してもよい。これにより、各搬送ローラ２４−５、２６−５、２８−５の間で発生しうる製品バラツキ、例えばローラ直径のバラツキや偏心のバラツキを抑えることができ、各搬送ベルト２３、２５、２７間の移動速度の差を無くすことができる。

各搬送ローラ２４−３、２６−３、２８−３によって各搬送ベルト２３、２５、２７をそれぞれウェブ３から離間するので、各搬送ベルト２３、２５、２７上でウェブ３と接触する面は、レーザビーム１３を照射してウェブ３を加工する部分を境界部として上流側と下流側との２箇所の領域に分かれるが、当該上流側と下流側とも同一の各搬送ベルト２３、２５、２７を引き回しているので、レーザビーム１３を照射してウェブ３を加工するレーザ加工点１３ｓを境界部として上流側と下流側とにおいて各搬送ベルト２３、２５、２７の移動速度は同一であり、ウェブ３を等速でかつ所定の搬送速度で搬送することができる。

図４乃至図６に示すように、各搬送ローラ２４−３、２６−３、２８−３によって各搬送ベルト２３、２５、２７をそれぞれウェブ３から離間するので、レーザビーム１３を照射するウェブ３上のレーザ加工点１３ｓの背後近傍に各搬送ベルト２３、２５、２７が配置されることがない。これによって、ウェブ３の加工時にウェブ材料の飛散やレーザビーム１３の照射により発生する熱により各搬送ベルト２３、２５、２７にダメージを加えることが避けられ、さらに各搬送ベルト２３、２５、２７上の飛散物等がウェブ３に再付着することを防止できる。

加工ヘッド本体１７から照射されるレーザビーム１３のウェブ３面上に対する垂直方向への位置決めは、第１のウェブガイド３８、第２のウェブガイド３９、第３のウェブガイド４０及びガイド板３６により行うことができ、さらに加工ヘッド本体１７のガイド板３６と第１及び第２のウェブガイド３８、３９との隙間や、第１のウェブガイド３８と第２のウェブガイド３９との隙間にウェブ３が位置決めされ、これによってレーザビーム１３の照射によりレーザ加工されたウェブ３でもばたつきを発生せずに、安定して搬送できる。

ウェブ３の搬送中にレーザビーム１３を照射してレーザ加工を行う場合、このレーザ加工の途中や加工直後にウェブ３が加工箇所を中心に順次切断されていく状態になる。このようにウェブ３が順次切断されても、各搬送ユニット２０〜２２の各搬送ベルト２３、２５、２７を等速でかつ所定の移動速度で移動するので、ウェブ３が千切れることなく、高品質な例えばレーザビーム１３の照射により切断等のレーザ加工ができる。

ウェブ３の切断等のレーザ加工を行うとき、加工ヘッド本体１７内には、図４に示すように外部からの圧縮されたエアーがエアー吸入孔３４を通して第１の空領Ｆ_１に供給され、さらに第１の空領Ｆ_１から第２の空領Ｆ_２に流れ、エアー吸出し孔３５を通って外部に流出するので、ウェブ３の切断等の加工により生じた粉塵やガスが集光レンズ１９に付着することを防ぐことができる。

又、エアー吸出し孔３５からのエアーの吸引圧力をエアー吸入孔３４に供給するエアー圧縮圧力よりも大きく設定すれば、図４乃至図６に示すようにレーザ加工点から見たときのウェブ３の裏面側にある第１の空間Ｅ_１からエアー４８がガイド板３６の貫通孔３７を通して第２の空領Ｆ_２に吸い込まれ、さらにエアー吸出し孔３５に流れるので、レーザビーム１３によるレーザ加工点１３ｓへのエアーアシストが行われ、加工効率を促進できる。これにより、レーザ加工点１３ｓで発生する粉塵やガスを除去でき、さらにレーザ加工点１３ｓへのアシストガスの供給による加工効率を促進することが可能である。

例えば、記録部４等の上位装置における記録動作やウェブ加工装置１０でのウェブ３の搬送を停止させずにウェブ３の切断等の加工ができるので、ウェブ３を所定距離だけ搬送してレーザビーム１３によりレーザ加工する毎の停止・始動動作が不要となり、搬送系の負荷を低減することができる。

次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図２と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
図８はウェブ搬送部５０及び加工ヘッド本体１７のｘｙ平面の構成図を示し、図９はウェブ搬送部５０の側面構成図を示す。このウェブ搬送部５０は、１つの搬送ユニットから成る。このウェブ搬送部（搬送ユニット）５０は、ウェブ３を載置して搬送するための無端の搬送ベルト５１と、搬送方向Ａに配列された複数の搬送ローラ例えば７個の各搬送ローラ５２−１〜５２−７とから成る。搬送ベルト５１は、各搬送ローラ５２−１〜５２−７に掛けられている。この搬送ベルト５１は、ウェブ３の幅よりも若干大きな幅に形成されている。

各搬送ローラ５２−１〜５２−７は、ウェブ３の幅と略同一の長さに形成され、長手方向がウェブ３の搬送方向Ａに対して直交する方向に配置されている。各搬送ローラ５２−１〜５２−７は、搬送ベルト５１におけるウェブ３の載置側に移動したウェブ３面上で搬送ベルト５１を搬送方向Ａに移動させる。これら搬送ローラ５２−１〜５２−７は、全て同一半径に形成されている。このうち搬送ローラ５２−５には、駆動モータ４５が接続されている。この駆動モータ４５の駆動により搬送ベルト５１は、図９に示すように等速度で所定の移動速度で矢印Ｄ方向に移動する。この搬送ベルト５１の移動によってウェブ３は、所定の搬送速度で搬送方向Ａに移動することが可能になる。なお、搬送ローラ５２−１には、エンコーダ４７が接続されている。

図９は搬送ユニット５０における各搬送ローラ５２−１〜５２−７の配置を示す。各搬送ローラ５２−１、５２−２、５２−４、５２−５は、ｘ軸方向に沿って設けられている。又、各搬送ローラ５２−６、５２−７は、それぞれ各搬送ローラ５２−１、５２−５のｚ軸方向の各真下に設けられている。

搬送ローラ５２−３は、加工ヘッド本体１７によるウェブ３の加工位置に対してウェブ３を介して対峙する位置に配置され、かつウェブ３から離間する位置すなわちｚ軸方向にウェブ３から離れる位置に搬送ベルト５１を引き回して配置されている。この搬送ローラ５２−３のウェブ３から離間する距離は、例えば当該搬送ローラ５２−３に掛かっている搬送ベルト５１がウェブ３を載置する側とは反対側で移動する搬送ベルト５１に対して接触しない程度に離間していればよい。

このようにウェブ３に対して搬送ベルト５１が離間することによりウェブ３と搬送ベルト５１との間には、空間Ｅ_１０が形成される。これと共に、各搬送ローラ５２−２、５２−４は、例えば搬送ローラ５２−３の搬送方向Ａに対して上流側と下流側とにおいて搬送ローラ５２−３から等距離に配置されている。これにより、搬送ベルト５１は、略Ｖ字形状に引き回される。なお、搬送ベルト５１には、エアーを通すための複数の孔が例えば均一に設けられている。これにより、搬送ベルト５１の各孔を通してエアー吸引５３が図示しないエアー吸引機、例えば吸引ファン等により行われるようになっている。

次に、上記の如く構成された装置の動作について上記第１の実施の形態と異なるところについて説明する。
ウェブ搬送部５０における駆動モータ４５が駆動すると、この駆動モータ４５の駆動により搬送ローラ５２−５が回転する。これにより、搬送ユニット５０における搬送ベルト５１は、図９に示す矢印Ｄ方向に所定の移動速度で移動する。このとき、搬送ユニット５０における搬送ローラ５２−３は、図９に示すように加工ヘッド本体１７によるウェブ３のレーザ加工点１３ｓに対してウェブ３を介して対峙する位置に配置される。これにより、搬送ベルト５１は、ウェブ３から離間する位置に略Ｖ字形状に引き回されて移動する。又、搬送ベルト５１の各孔を通してエアー吸引５３が例えば吸引ファン等のエアー吸引機により行われる。この状態で、ウェブ３が搬送ユニット５０における搬送ベルト５１上に導かれると、ウェブ３は、各搬送ベルト５１の各孔を通してのエアー吸引５３によって当該各搬送ベルト５１上に吸着保持され、所定の搬送速度で搬送方向Ａに搬送される。

これと共に、加工ヘッド本体１７は、リニアガイド２９に沿ってウェブ３の搬送方向Ａに対して傾斜角αの方向に所定の移動速度で移動する。このとき加工ヘッド本体１７は、ウェブ３の搬送方向Ａに対して傾斜角αで、かつウェブ３の搬送速度との関係で決定される所定の移動速度で移動する。すなわち、加工ヘッド本体１７は、搬送ユニット５０における搬送ローラ５２−３によってＶ字形状に引き回されている搬送ベルト５１の上方に移動する。

この加工ヘッド本体１７のリニアガイド２９に沿った移動によりウェブ３の表面４上におけるレーザビーム１３のスポット位置１３ｓもウェブ３の搬送方向Ａに対して傾斜角αの方向に移動する。このとき、加工ヘッド本体１７は、ウェブ３の搬送方向Ａに対して傾斜角αで、かつウェブ３の搬送速度との関係で決定される所定の移動速度で移動するので、レーザビーム１３のスポット位置１３ｓは、上記図７に示すのと同様に、ウェブ３の幅方向（ｙ軸方向）に移動する。しかるに、ウェブ３の表面上で移動するレーザビーム１３のスポット位置では、ウェブ３の表面上におけるレーザビーム１３のスポット位置１３ｓの温度がウェブ３を形成する媒体材料の沸点以上の温度まで急上昇するので、ウェブ３が瞬時に気化し、ウェブ３の切断等の加工が行われる。この結果、ウェブ３は、当該ウェブ３の幅方向（ｙ軸方向）に切断される。

このように上記第２の実施の形態によれば、各搬送ローラ５２−１〜５２−７をウェブ３の幅と略同一若しくはそれよりもわずかに長く形成し、その長手方向をウェブ３の搬送方向Ａに対して直交する方向に配置し、このうちの搬送ローラ５２−３を加工ヘッド本体１７によるウェブ３の加工位置に対してウェブ３を介して対峙する位置に配置し、かつウェブ３から離間する位置すなわちｚ軸方向にウェブ３から離れる位置に搬送ベルト５１を引き回して配置するので、上記第１の実施の形態と同様の効果を奏すると共に、上記第１の実施の形態よりも搬送ベルト５１と各搬送ローラ５２−１〜５２−７との各数量を減少することができ、コスト削減の効果を奏することができる。

次に、本発明の第３の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図２と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
図１０はウェブ搬送部６０及び加工ヘッド本体１７のｘｙ平面の構成図を示し、図１１はウェブ搬送部６０の側面構成図を示す。ウェブ搬送部６０は、例えば５つの搬送ユニット６１、６２、２５、６３、６４を備える。これら搬送ユニット６１、６２、２５、６３、６４は、それぞれ搬送方向Ａ（ｘ軸方向）に対して並行に設けられ、かつｙ軸方向に対して所定間隔毎に設けられている。各搬送ユニット６１、６２を第１列、搬送ユニット２１を第２列、各搬送ユニット６３、６４を第３列とする。

第１列の各搬送ユニット６１、６２は、それぞれ独立し、搬送方向Ａ（ｘ軸方向）に一列に設けられている。これら搬送ユニット６１、６２は、互いに加工ヘッド本体１７によるウェブ３の加工位置のｚ軸方向の下方の空間を介して離間して設置されている。このうち搬送ユニット６１は、ウェブ３を載置して搬送するための無端の搬送ベルト２３ａと、搬送方向Ａに配列された複数の搬送ローラ例えば２個の搬送ローラ２４−１、２４−２とから成る。搬送ベルト２３ａは、各搬送ローラ２４−１、２４−２に掛けられている。これら搬送ローラ２４−１、２４−２は、図１１に示すように搬送ベルト２３ａを矢印Ｇ_１方向（図中時計回り）に移動させる。又、搬送ユニット６２は、ウェブ３を載置して搬送するための無端の搬送ベルト２３ｂと、搬送方向Ａに配列された複数の搬送ローラ例えば２個の搬送ローラ２４−４、２４−５とから成る。搬送ベルト２３ｂは、各搬送ローラ２４−４、２４−５に掛けられている。これら搬送ローラ２４−４、２４−５は、図１１に示すように搬送ベルト２３ａを矢印Ｇ_２方向（図中時計回り）に移動させる。

第２列の搬送ユニット２１は、上記同様に、無端の搬送ベルト２５と、各搬送ローラ２６−１〜２６−７とから成り、このうち搬送ローラ２６−３は、加工ヘッド本体１７によるウェブ３の加工位置に対してウェブ３を介して対峙する位置に配置され、かつウェブ３から離間する位置すなわちｚ軸方向にウェブ３から離れる位置に搬送ベルト２５を引き回して配置されている。

第３列の各搬送ユニット６３、６４は、それぞれ独立し、搬送方向Ａ（ｘ軸方向）に一列に設けられている。これら搬送ユニット６３、６４は、互いに加工ヘッド本体１７によるウェブ３の加工位置のｚ軸方向の下方の空間を介して離間して設置されている。このうち搬送ユニット６３は、ウェブ３を載置して搬送するための無端の搬送ベルト２７ａと、搬送方向Ａに配列された複数の搬送ローラ例えば２個の搬送ローラ２８−１、２８−２とから成る。搬送ベルト２７ａは、各搬送ローラ２８−１、２８−２に掛けられている。これら搬送ローラ２８−１、２８−２は、図１１に示すように搬送ベルト２７ａを矢印Ｇ_４方向（図中時計回り）に移動させる。又、搬送ユニット６４は、ウェブ３を載置して搬送するための無端の搬送ベルト２７ｂと、搬送方向Ａに配列された複数の搬送ローラ例えば２個の搬送ローラ２８−４、２８−５とから成る。搬送ベルト２７ｂは、各搬送ローラ２８−４、２８−５に掛けられている。これら搬送ローラ２８−４、２８−５は、図１１に示すように搬送ベルト２７ｂを矢印Ｇ_５方向（図中時計回り）に移動させる。

次に、上記の如く構成された装置の動作について上記第１の実施の形態と異なるところについて説明する。
ウェブ搬送部６０における駆動モータ４５が駆動すると、この駆動モータ４５の駆動により各搬送ローラ２４−５、２６−５、２８−５が同期して回転する。これにより、第１列の搬送ユニット６２における搬送ベルト２３ｂは、図１１に示す矢印Ｇ_２方向に所定の移動速度で移動する。このとき搬送ベルト２３ｂの各孔を通してエアー吸引が例えば吸引ファン等のエアー吸引機により行われる。

第２列の搬送ユニット２１における搬送ベルト２５は、図１１に示す矢印Ｇ_３方向に所定の移動速度で移動する。このとき搬送ベルト２５の各孔を通してエアー吸引が例えば吸引ファン等のエアー吸引機により行われる。この搬送ユニット２１における搬送ローラ２６−３は、図１１に示すように加工ヘッド本体１７によるウェブ３の加工位置に対してウェブ３を介して対峙する位置に配置される。これにより、搬送ベルト２５は、ウェブ３から離間する位置に略Ｖ字形状に引き回されて移動する。このとき搬送ベルト２７の各孔を通してエアー吸引が例えば吸引ファン等のエアー吸引機により行われる。
第３列の搬送ユニット６４における搬送ベルト２７ｂは、図１１に示す矢印Ｇ_５方向に所定の移動速度で移動する。このとき搬送ベルト２７ｂの各孔を通してエアー吸引が例えば吸引ファン等のエアー吸引機により行われる。

この状態で、ウェブ３が各搬送ユニット６１、２１、６３における各搬送ベルト２３ａ、２５、２７ａ上に導かれると、ウェブ３は、各搬送ベルト２３ａ、２５、２７ａの各孔を通してのエアー吸引によって当該各搬送ベルト２３ａ、２５、２７ａ上に吸着保持される。ウェブ３は、各搬送ベルト２３ａ、２５、２７ａのうち搬送ベルト２５により補足され、この搬送ベルト２５の移動と共に所定の搬送速度で搬送方向Ａに搬送される。このとき、各搬送ベルト２３ａ、２７ａは、搬送ローラ２４−１と搬送ローラ２８−１とが搬送ローラ２６−１と同軸で結合されているため、搬送ベルト２５によるウェブ３の搬送方向Ａへの搬送に伴って、各矢印Ｇ_１、Ｇ_４方向に移動する。そうして、ウェブ３が各搬送ユニット６２、２１、６４における各搬送ベルト２３ｂ、２５、２７ｂ上に導かれると、ウェブ３は、各搬送ベルト２３ｂ、２５、２７ｂの各孔を通してのエアー吸引によって当該各搬送ベルト２３ｂ、２５、２７ｂ上に吸着保持され、これら搬送ベルト２３ｂ、２５、２７ｂの移動と共に所定の搬送速度で搬送方向Ａに搬送される。

これと共に、加工ヘッド本体１７は、リニアガイド２９に沿ってウェブ３の搬送方向Ａに対して傾斜角αの方向に所定の移動速度で移動する。すなわち、加工ヘッド本体１７は、ウェブ３の搬送方向Ａに対して傾斜角αで、かつウェブ３の搬送速度との関係で決定される所定の移動速度で移動する。このとき、加工ヘッド本体１７は、第１列の各搬送ユニット６１、６２の間の上方と、搬送ユニット２１における搬送ローラ２６−３によってＶ字形状に引き回されている搬送ベルト５１の上方と、第３列の各搬送ユニット６３、６４の間の上方との各間を移動する。

このように加工ヘッド本体１７がウェブ３の搬送方向Ａに対して傾斜角αで、かつウェブ３の搬送速度との関係で決定される所定の移動速度で移動すると、レーザビーム１３のスポット位置１３ｓは、上記図７に示すのと同様に、ウェブ３の幅方向（ｙ軸方向）に移動する。しかるに、ウェブ３の表面上で移動するレーザビーム１３のスポット位置１３ｓでは、ウェブ３の表面上におけるレーザビーム１３のスポット位置の温度がウェブ３を形成する媒体材料の沸点以上の温度まで急上昇するので、ウェブ３が瞬時に気化し、ウェブ３の切断等の加工が行われる。この結果、ウェブ３は、当該ウェブ３の幅方向（ｙ軸方向）に切断される。

このように上記第３の実施の形態によれば、第１列の各搬送ユニット６１、６２をそれぞれ独立し、かつ互いに加工ヘッド本体１７によるウェブ３のレーザ加工点１３ｓのｚ軸方向の下方の空間を介して離間して設置し、第２列の搬送ユニット２１における搬送ローラ２６−３を加工ヘッド本体１７によるウェブ３の加工位置に対してウェブ３を介して対峙する位置に配置され、かつウェブ３から離間する位置すなわちｚ軸方向にウェブ３から離れる位置に搬送ベルト２５を引き回して配置し、さらに第３列の各搬送ユニット６３、６４をそれぞれ独立し、かつ互いに加工ヘッド本体１７によるウェブ３の加工位置のｚ軸方向の下方の空間を介して離間して設置したので、上記第１の実施の形態と同様の効果を奏すると共に、ウェブ３を介して加工ヘッド本体１７と対峙する空間の幅を狭くできると共に、ウェブ搬送部６０を簡略化することができ、コスト削減の効果を奏することができる。

上記第１乃至第３の実施の形態は、ウェブ３にレーザビーム１３を照射してウェブ３を切断する場合について説明したが、ウェブ３の切断に限らず、レーザ光源１４をパルス駆動してパルスのレーザビーム１３を出力するようにし、ウェブ３に対して例えば破線いわゆるミシン目状の加工を行うようにしてもよい。又、レーザ光源１４のパワーを中間的な値に設定することにより折り目用のハーフカット加工やマーキング加工などを行うようにしてもよい。

加工ヘッド本体１７内に配置する光学素子としては、例えばミラーと集光レンズとを一体化した偏心放物面鏡を用いることにより、加工ヘッド本体１７内の部品点数を削減できると共に、小型化を図れる。特に赤外領域のレーザビーム１３を出力するレーザ光源１４を用いる場合には、透過素子内でのレーザビーム１３の吸収によるパワー損失を低減できる。

次に、本発明のウェブ加工装置に用いられる加工ヘッド本体１７について図面を参照して説明する。
加工ヘッド本体１７に関する技術は、例えば特開２００７−６８２４９号公報に開示されている。この特開２００７−６８２４９号公報は、被加工物をレーザ加工するため集光器を備えたレーザ光照射手段と、レーザ光の照射により生成される粉塵を収集して排出する粉塵排出手段とを備えたレーザ加工装置に関し、粉塵排出手段は、下壁に集光器から照射されるレーザ光が通過する第１の開口を備えた第１のカバー部材と、第１のカバー部材を囲繞して配設された下壁にレーザ光が通過するとともに粉塵を吸引する第２の開口を備えた第２のカバー部材と、第１のカバー部材と集光器間に形成され第１の開口と連通するエアー導入室と、第１・第２のカバー部材間に形成された第２の開口と連通する集塵室と、エアー導入室にエアーを供給する第１のエアー供給手段と、集塵室に旋回流を生成する旋回流生成手段とを開示する。

しかしながら、特開２００７−６８２４９号公報は、集光器から被加工物の加工面までの距離を一定に保つ機能を備えていない。被加工物が例えば搬送機構等により搬送中であれば、集光器から被加工物の加工面までの距離は変動する可能性がある。このように集光器から被加工物の加工面までの距離が変動すると、被加工物の加工面に対するレーザ光の集光位置がずれる可能性がある。このため、被加工物の加工面上に集光されるレーザ光のパワー密度が不安定となり、レーザ加工後における被加工物の加工面の外面の品質を良好に保つことができない。

そこで、本発明のウェブ加工装置に用いられる加工ヘッド本体１７は、被加工物の加工面の外面の品質を良好に保つことを目的とする。

次に、本発明のウェブ加工装置に用いられる加工ヘッド本体１７の特徴について説明する。
（１）第１の本装置は、ウェブに対して加工を行う加工ヘッドにおいて、
前記ウェブの加工位置に対応する部分に開口部が形成されたヘッド本体と、
前記ヘッド本体内の圧力を大気圧よりも低く設定し、前記開口部及び当該開口部の近傍に対して前記ウェブを吸着保持させる負圧設定部と、
を具備することを特徴とする加工ヘッドである。

（２）第２の本装置は、前記ヘッド本体内に、前記開口部を通して前記ウェブに対してレーザビームを照射して前記ウェブを加工するレーザ照射源を備えたことを特徴とする第１の本装置に記載の加工ヘッドである。

（３）第３の本装置は、前記レーザ照射源として前記ヘッド本体の外部から導入されたレーザビームを集光して前記ウェブに照射するレンズ系、又は前記レーザビームを出力するレーザ光源を備えることを特徴とする第２の本装置に記載の加工ヘッドである。

（４）第４の本装置は、前記負圧設定部として前記ヘッド本体内にエアーを吸入させるためのエアー吸入部と、
前記ヘッド本体内からエアーを吸出すためのエアー吸出し部と、
を有することを特徴とする第１の本装置に記載の加工ヘッドである。

（５）第５の本装置は、前記ヘッド本体内に形成され、前記開口部と連通する第１の空間部と、
前記ヘッド本体内に形成され、前記第１の空間部と連通する第２の空間部と、
を有し、
前記エアー吸入部は、前記第２の空間部に連通して設けられ、
前記エアー吸出し部は、前記第１の空間部に連通して設けられ、
前記エアーを前記エアー吸入部及び前記開口部から吸入し、前記第２の空間部から前記第１の空間部に通し、前記エアー吸出し部から吸い出す、
ことを特徴とする第４の本装置に記載の加工ヘッドである。

（６）第６の本装置は、前記負圧設定部として前記ヘッド本体内からエアーを吸出すためのエアー吸出し部と、
前記エアーを前記エアー吸入部から吸入し、前記ヘッド本体内に通し、前記開口部から吸い出す、
ことを特徴とする第４の本装置に記載の加工ヘッドである。

（７）第７の本装置は、前記ヘッド本体と前記ウェブとの間に介在し、前記ウェブ上に前記ヘッド本体を移動させるためのベアリングと、
前記ヘッド本体を前記ベアリングを介して前記ウェブに対して押し付け、前記ヘッド本体と前記ウェブとの間の距離を一定に保持する押付部と、
を有することを特徴とする第６の本装置に記載の加工ヘッドである。

次に、加工ヘッド本体１７の一実施例について説明する。
図１２は加工ヘッド本体１７の構成図を示す。加工ヘッド本体１７は、例えば立方体、直方体等に形成されている。この加工ヘッド本体１７内は、第２のミラー１８と、集光レンズ１９とが設けられると共に、第１の仕切り板３０と、第２の仕切り板３１とが加工ヘッド本体１７の内壁に所定の間隔で設けられている。又、加工ヘッド本体１７のウェブ３と接触する側には、ガイド板３６が設けられている。このガイド板３６は、搬送するウェブ３上に移動する加工ヘッド本体１７をガイドする。このガイド板３６には、微小スポットに絞ったレーザビーム１３をウェブ３の表面上に照射するための貫通孔３７が設けられている。

第２のミラー１８と集光レンズ１９と貫通孔３７とは、同軸上に設けられている。集光レンズ１９は、第２のミラー１８で反射したレーザビーム１３を集光し、スポット光としてウェブ３面上に照射する。この集光レンズ１９によるレーザビーム１３のスポット位置１３ｓは、例えば貫通孔３７の位置すなわちガイド板３６の底面の位置に一致する。

第１の仕切り板３０には、レーザビーム１３を通過させるための孔３２が設けられると共に、第２の仕切り板３１にもレーザビーム１３を通過させるための孔３３が設けられている。孔３２は、孔３３よりも大きな開口面積を有する。これは、レーザビーム１３が集光レンズ１９により集光されながら各孔３２、３３を通過するからである。

加工ヘッド本体１７の内壁に第１の仕切り板３０と第２の仕切り板３１とが設けられることにより加工ヘッド本体１７内には、第１の空領Ｆ_１と、第２の空領Ｆ_２が形成される。このうち第１の空領Ｆ_１は、第１の仕切り板３０と第２の仕切り板３１との間に形成される。第２の空領Ｆ_２は、第２の仕切り板３１とガイド板３６との間に形成される。

又、加工ヘッド本体１７の側面には、エアー吸入孔３４と、エアー吸出し孔３５とが設けられている。エアー吸入孔３４は、第１の仕切り板３０と第２の仕切り板３１との間の加工ヘッド本体１７の側面に設けられ、第１の空領Ｆ_１に連通する。エアー吸出し孔３５は、第２の仕切り板３１とガイド板３６との間に設けられ、第２の空領Ｆ_２に連通する。

しかるに、外部からの圧縮されたエアーＨがエアー吸入孔３４を通して第１の空領Ｆ_１に供給されると、このエアーは、第１の空領Ｆ_１から第２の空領Ｆ_２に流れ、エアー吸出し孔３５を通って外部に参照符号Ｊとして図示するように流出する。

次に、上記の如く構成された加工ヘッド本体１７における作用について説明する。
レーザ光源１４から出力されたレーザビーム１３は、第１のミラー１６により反射して加工ヘッド１５に導かれる。この加工ヘッド１５に導かれたレーザビーム１３は、第２のミラー１８により反射して集光レンズ１９に導かれる。レーザビーム１３は、集光レンズ１９により集光されてスポット光としてウェブ３の表面上に照射される。このレーザビーム１３のスポット位置１３ｓは、例えばガイド板３６の底面の位置に一致する。これにより、ウェブ３の表面４上におけるレーザビーム１３のスポット位置１３ｓの温度は、ウェブ３を形成する媒体材料の沸点以上の温度まで急上昇する。これによりレーザビーム１３のスポット位置１３ｓでは、ウェブ３が瞬時に気化し、ウェブ３の切断等の加工が行われる。

一方、ウェブ３は、例えば図２に示す各搬送ベルト２３、２５、２７の各孔を通しての各エアー吸引４１、４２、４３によって当該各搬送ベルト２３、２５、２７上に吸着保持され、所定の搬送速度で搬送方向Ａに搬送される。
このようにウェブ３の切断等の加工が行われるとき、加工ヘッド本体１７内には、エアー吸入孔３４を通して外部からの圧縮されたエアーＨが第１の空領Ｆ_１に供給される。このエアーＨは、第１の空領Ｆ_１から第２の空領Ｆ_２に流れ、さらにエアー吸出し孔３５を通って外部に流出する。これにより、ウェブ３の切断等の加工により生じた粉塵やガスＫは、エアーＨの第１の空領Ｆ_１から第２の空領Ｆ_２、エアー吸出し孔３５への流れに引き寄せられ、エアーの流出Ｊと共に貫通孔３７からエアー吸出し孔３５に向かって流れ、エアー吸出し孔３５から加工ヘッド本体１７の外部に流出する。これにより、ウェブ３の切断等の加工により生じた粉塵やガスＫが集光レンズ１９に付着することを防止できる。

又、エアー吸出し孔３５からのエアーの流出の圧力、換言すれば、エアー吸出し孔３５からのエアーの吸引圧力をエアー吸入孔３４に供給するエアーＨの圧縮圧力よりも大きく設定すれば、上記図４乃至図６に示すようにレーザ加工点１３ｓから見たときのウェブ３の裏面側にある第１の空間Ｅ_１からエアー４８がガイド板３６の貫通孔３７を通して第２の空領Ｆ_２に吸い込まれ、さらにエアー吸出し孔３５に流れる。これによってレーザビーム１３によるレーザ加工点１３ｓへのエアーアシストが行われ、加工効率が促進される。

これと共に、エアー吸出し孔３５からのエアーの吸出しによってエアーが貫通孔３７からエアー吸出し孔３５に向かって流れるので、この貫通孔３７からエアー吸出し孔３５に向かうエアーの吸引力によってウェブ３がガイド板３６の底面に吸着される。このウェブ３のガイド板３６の底面への吸着は、ウェブ３が所定の搬送速度で搬送方向Ａに向かって搬送中に行われる。このウェブ３のガイド板３６の底面への吸着によってウェブ３の搬送中の位置は、常にレーザビーム１３のスポット位置１３ｓに維持される。換言すれば、集光レンズ１９とウェブ３表面上の位置との距離が常に一定に維持される。

このように加工ヘッド本体１７の一実施例によれば、加工ヘッド本体１７内に第１の仕切り板３０と第２の仕切り板３１とを設けて加工ヘッド本体１７内に第１の空領Ｆ_１と第２の空領Ｆ_２と形成し、かつエアー吸入孔３４を第１の空領Ｆ_１に連通して設けると共に、エアー吸出し孔３５を第２の空領Ｆ_２に連通して設け、外部からの圧縮されたエアーＨがエアー吸入孔３４を通して第１の空領Ｆ_１に供給されると、このエアーは、第１の空領Ｆ_１から第２の空領Ｆ_２に流れ、エアー吸出し孔３５を通って外部に流出すると共に、エアーをガイド板３６の貫通孔３７からエアー吸出し孔３５に向かって流すので、ウェブ３の切断等の加工により生じた粉塵やガスＫが集光レンズ１９に付着することを防止でき、レーザビーム１３によるレーザ加工点１３ｓへのエアーアシストを行って加工効率を促進でき、さらにウェブ３をガイド板３６の底面に吸着させることによってウェブ３の搬送中の位置を常にレーザビーム１３のスポット位置１３ｓに維持できる。これにより、当該ウェブ加工装置に用いられる加工ヘッド本体１７であれば、ウェブ３の加工面の外面の品質を良好に保つことができる。

次に、加工ヘッド本体１７の他の実施例について説明する。なお、図１２と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
図１３は加工ヘッド本体１７の構成図を示す。リニアガイド２９は、コ字形状の断面に形成されている。このリニアガイド２９は、図示しない枠状の装置フレームに固定されている。このリニアガイド２９のコ字形状内に加工ヘッド本体１７が移動可能に設けられている。この加工ヘッド本体１７の与圧バネ７０を介してベアリング支持体７１が設けられている。このベアリング支持体７１には、ベアリング７２が回転可能に設けられている。このベアリング７２は、リニアガイド２９に接触しながら回転し、リニアガイド２９に沿って移動する。なお、リニアガイド２９は、ウェブ３の搬送方向Ａに対して傾斜角αで設けられている。これにより、加工ヘッド本体１７は、例えば上記図２に示すようにウェブ３の搬送方向Ａに対して傾斜角αで、かつウェブ３の搬送速度との関係で決定される所定の移動速度で移動可能である。

ガイド板３６には、例えば２つのベアリング支持体７３ａ、７３ｂが設けられている。これらベアリング支持体７３ａ、７３ｂには、それぞれ各ベアリング７４、７５が回転可能に設けられている。これらベアリング７４、７５は、それぞれ搬送中のウェブ３に接触しながら回転する。

このように加工ヘッド本体１７に各ベアリング７４、７５を設けた場合、集光レンズ１９とウェブ３との距離は、図１２に示す加工ヘッド本体１７における集光レンズ１９とウェブ３との距離よりも長くなる。これにより、図１３に示す集光レンズ１９の焦点距離は、各ベアリング支持体７３ａ、７３ｂと各ベアリング７４、７５をそれぞれ取り付けた分だけ図１２に示す集光レンズ１９の焦点距離よりも長く設定されている。当該焦点距離の集光レンズ１９を用いることによりレーザビーム１３のスポット位置１３ｓは、ウェブ３面上になる。

加工ヘッド本体１７のガイド板３６にウェブ３を介して第４のウェブガイド７６が設けられている。この第４のウェブガイド７６は、リニアガイド２９に対応してウェブ３の搬送方向Ａに対して傾斜角αで設けられている。この第４のウェブガイド７６は、凹形状の断面を有し、長尺形状に形成されている。この凹形状断面のうちの凸部７６ａ、７６ｂは、それぞれ各ベアリング７４、７５の位置に対応する。従って、各ベアリング７４、７５は、ウェブ３を介して各凸部７６ａ、７６ｂ上に載って回転移動する。又、凹形状断面のうちの凹部（溝部）７６ｃは、ガイド板３６に設けられた貫通孔３７に位置関係が対応する。

各凸部７６ａ、７６ｂのうちウェブ３の搬送方向Ａに対して下流側の凸部７６ｂには、第５のウェブガイド７７が固定されている。この第５のウェブガイド７７は、レーザ加工後のウェブ３の引っ掛かりを防止する。
加工ヘッド本体１７の内壁には、第１の仕切り板３０のみが設けられている。これにより、加工ヘッド本体１７内には、空領Ｆ_３が形成される。この空領Ｆ_３は、第１の仕切り板３０とガイド板３６との間に形成される。

又、加工ヘッド本体１７の側面には、エアー吸入孔３４のみが設けられている。このエアー吸入孔３４は、第１の仕切り板３０とガイド板３６との間の加工ヘッド本体１７の側面に設けられ、空領Ｆ_３に連通する。しかるに、外部からの圧縮されたエアーＨがエアー吸入孔３４を通して空領Ｆ_３に供給されると、このエアーは、空領Ｆ_３からガイド板３６の貫通孔３７を通って外部に参照符号Ｍとして図示するように流出する。

次に、上記の如く構成された加工ヘッド本体１７における作用について説明する。
レーザ光源１４から出力されたレーザビーム１３は、第１のミラー１６により反射して加工ヘッド１５に導かれる。この加工ヘッド１５に導かれたレーザビーム１３は、第２のミラー１８により反射して集光レンズ１９に導かれる。レーザビーム１３は、集光レンズ１９により集光されてスポット光としてウェブ３の表面上に照射される。このレーザビーム１３のスポット位置１３ｓは、各ベアリング７４、７５と接触するウェブ３面上に一致する。これにより、ウェブ３の表面上におけるレーザビーム１３のスポット位置１３ｓの温度は、ウェブ３を形成する媒体材料の沸点以上の温度まで急上昇し、このレーザビーム１３のスポット位置１３ｓでは、ウェブ３が瞬時に気化し、ウェブ３の切断等の加工が行われる。

このようにウェブ３の切断等の加工が行われるとき、加工ヘッド本体１７内には、エアー吸入孔３４を通して外部からの圧縮されたエアーＨが空領Ｆ_３に供給される。このエアーＨは、空領Ｆ_３からガイド板３６の貫通孔３７を通って外部に流出する。
従って、ガイド板３６の貫通孔３７内には、レーザビーム１３が通過すると共に、エアーＨが流れ、かつウェブ３面上におけるレーザビーム１３のスポット位置すなわちレーザビーム１３の照射によりレーザ加工点１３ｓにおいては、レーザビーム１３のスポット光の照射と、エアーＨの吹き付けとが行われる。

一方、ウェブ３は、例えば図２に示す各搬送ベルト２３、２５、２７の各孔を通しての各エアー吸引４１、４２、４３によって当該各搬送ベルト２３、２５、２７上に吸着保持され、所定の搬送速度で搬送方向Ａに搬送される。これと共に、加工ヘッド本体１７は、リニアガイド２９に沿ってウェブ３の搬送方向Ａに対して傾斜角αの方向に所定の移動速度で移動する。すなわち、加工ヘッド本体１７は、ウェブ３の搬送方向Ａに対して傾斜角αで、かつウェブ３の搬送速度との関係で決定される所定の移動速度で移動する。

このとき、加工ヘッド本体１７は、与圧バネ７０の力量と加工ヘッド本体１７の重量との和に応じた押し付け力によって各ベアリング７４、７５をウェブ３の表面上に押し付ける。これにより、加工ヘッド本体１７は、ウェブ３に対して最適な押し付け力によって押し付けてウェブ３の表面上を移動する。この加工ヘッド本体１７の移動時、各ベアリング７４、７５は、ウェブ３を介して第４のウェブガイド７６の各凸部７６ａ、７６ｂ上に支持される。この結果、集光レンズ１９とウェブ３表面上の位置との距離が常に一定に維持される。これにより、当該ウェブ加工装置に用いられる加工ヘッド本体１７であれば、被加工物の加工面の外面の品質を良好に保つことができる。

又、ウェブ３に対するレーザ加工によって発生した粉塵やガスは、第４のウェブガイド７６における凹部（溝部）７６ｃを通って当該第４のウェブガイド７６の端部から外部に流れる。
このように上記加工ヘッド本体１７の他の実施例によれば、加工ヘッド本体１７を与圧バネ７０の力量と加工ヘッド本体１７の重量との和に応じた押し付け力によって各ベアリング７４、７５を介してウェブ３の表面上に押し付けるので、集光レンズ１９とウェブ３表面上の位置との距離が常に一定に維持される。これにより、ウェブ３の加工面の外面の品質を良好に保つことができる。又、ウェブ３の切断等の加工により生じた粉塵やガスＫが集光レンズ１９に付着することを防止できる。

そのうえ、第４のウェブガイド７６や第５のウェブガイド７７、さらに第４のウェブガイド７６の各凸部７６ａ、７６ｂへの各ベアリング７４、７５の押し付けによってウェブ３は、平面度を保って搬送される。これにより、ウェブ３は、搬送不良等により引っ掛かることなく安定して搬送し、ウェブ３の外形品質も低下することがない。

なお、リニアガイド２９に対して加工ヘッド１７が吊り下がる構成となるよう、ベアリング７２のウェブ３に近い側がリニアガイド２９に接し、バネ７０で加工ヘッド１７を吊り下げるように配置し、バネ７０は加工ヘッド１７に加わる重力より小さい力量とすることで、ベアリング７３ａ、７３ｂがウェブ３の表面に接する圧力を小さくし、ウェブ３へのダメージや搬送抵抗を減らすことも可能である。

次に、本発明のウェブ加工装置に用いられる加工ヘッド本体１７のガイド板３６について図面を参照して説明する。
加工ヘッド本体１７のガイド板３６に関する技術は、例えば特開２００３−２０５４９１号公報に開示されている。この特開２００３−２０５４９１号公報は、ワイヤーコードを等間隔で、平行に埋設した所定幅のゴムシート材料を回転丸刃によりワイヤーコードに沿って所定幅に切断するゴムシート材料の切断方法であって、ゴムシート材料の切断部をスクレーパ部材によりテーブルの支持面から浮かした状態で回転駆動させた回転丸刃によりワイヤーコードに沿って切断することを開示する。又、特開２００３−２０５４９１号公報は、カッター支持部材にスクレーパ部材が一体的に取り付けられ、このスクレーパ部材の回転丸刃が侵入する切断用溝部が形成され、この切断用溝部にガイド部材が一体的に形成されていることを開示する。このガイド部材は、切断したゴムシート材料がゴムシート材料本体と密着しないように少なくとも３ｍｍ以上の段差を有するもので、スクレーパ部材の先端から後端側に向かって所定の長さで下向きに湾曲して形成され、所定幅に切断されたゴムシート材料がゴムシート材料本体と密着せず自重によって下方にガイドし、ゴムシート材料本体と確実に分離させて切断させることを開示する。

しかしながら、特開２００３−２０５４９１号公報は、ゴムシート材料の切断部をスクレーパ部材によりテーブルの支持面から浮かした状態で回転駆動させた回転丸刃によりワイヤーコードに沿って切断するシステムであるので、例えばレーザビーム１３をウェブ３に照射してウェブ３を切断するシステムに適用すると、ウェブ３を切断したときにその切断端が捲れ等して湾曲し、この湾曲した切断端がスクレーパ部材と当接する可能性がある。特にウェブ３が薄い部材であれば、当該ウェブ３の湾曲した切断端がスクレーパ部材と当接し、ウェブ３にダメージを与える可能性がある。

そこで、本発明のウェブ加工装置に用いられる加工ヘッド本体１７のガイド板３６は、切断されたウェブの切断端に対してダメージを与えることなくウェブを高品質に保てることを目的とする。

次に、本発明のウェブ加工装置に用いられる加工ヘッド本体１７のガイド板３６の特徴について説明する。
（１）第１の本装置は、加工ヘッドとウェブとを相対的に移動させて前記加工ヘッドにより前記ウェブを加工するときに前記加工ヘッドに対して前記ウェブをガイドする加工ヘッドのガイド部材において、
前記ウェブに対する加工位置を開口領域内に配置させる開口部が形成され、
前記開口部は、少なくとも前記加工ヘッドに対する前記ウェブの移動方向に対して傾斜して鋭角に交わる少なくとも２辺の縁部が形成されている、
ことを特徴とする加工ヘッドのガイド部材である。

（２）第２の本装置は、前記加工ヘッドと前記ウェブとの相対的な移動による前記ウェブ上の加工位置の移動軌跡上に一致して前記少なくとも２辺の縁部の交わる点が移動することを特徴とする第１の本装置に記載の加工ヘッドのガイド部材である。

（３）第３の本装置は、前記開口部が前記傾斜して鋭角に交わる２辺の縁部を組み合わせて形成された菱形から成ることを特徴とする第１の本装置に記載の加工ヘッドのガイド部材である。

（４）第４の本装置は、前記縁部の傾斜角度θが
０°＜θ＜９０°
の範囲内に形成されていることを特徴とする第１の本装置に記載の加工ヘッドのガイド部材である。

（５）第５の本装置は、前記縁部の傾斜角度θが
４５°＜θ＜６０°
の範囲内に形成されていることを特徴とする第１の本装置に記載の加工ヘッドのガイド部材である。

（６）第６の本装置は、前記少なくとも２辺の縁部の交わる部分が前記ウェブに対して離間する方向に湾曲していることを特徴とする第１の本装置に記載の加工ヘッドのガイド部材である。

次に、加工ヘッド本体１７のガイド板３６の一実施例について説明する。
図１４は加工ヘッド本体１７のガイド板３６の構成図を示す。ウェブ３は、上記説明と同様に、例えば図２に示すように各搬送ベルト２３、２５、２７の各孔を通しての各エアー吸引４１、４２、４３によって当該各搬送ベルト２３、２５、２７上に吸着保持され、所定の搬送速度で搬送方向Ａに移動する。

これと共に、加工ヘッド本体１７も、上記説明と同様に、例えば図２に示すように例えばリニアガイド２９に沿ってウェブ３の搬送方向Ａに対して傾斜角αの方向に所定の移動速度で移動する。このとき加工ヘッド本体１７は、ウェブ３の搬送方向Ａに対して傾斜角αで、かつウェブ３の搬送速度との関係で決定される所定の移動速度で移動する。
従って、レーザビーム１３のスポット位置（レーザ加工点）１３ｓは、ウェブ３の搬送速度と加工ヘッド本体１７の移動速度との相対的な関係から図１４に示すようにウェブ３の幅方向（矢印Ｎ方向）に移動する。

ガイド板３６は、平板状に形成されている。このガイド板３６には、開口部としての貫通孔３７が設けられている。この貫通孔３７は、微小スポットに絞られたレーザビーム１３を通過させ、当該レーザビーム１３をウェブ３の表面上に照射するために設けられている。この貫通孔３７は、例えば菱形に形成されている。この菱形の貫通孔３７は、ウェブ３の搬送方向Ａに対して傾斜して鋭角に交わる少なくとも２辺の縁部８０、８１を有する。貫通孔３７は、菱形に形成されているので、２辺の縁部８０、８１に対して貫通孔３７の中心点を対称に２辺の縁部８２、８３が形成されている。なお、貫通孔３７の中心点は、レーザ加工点１３ｓと一致する。又、菱形の貫通孔３７における互いに対向する各内角α同士と各内角β同士は、それぞれ等しく形成されている。

貫通孔３７における一方の隅部８４は、２辺の縁部８０、８１が交わって成り、かつこのうちの縁部８０は、搬送方向Ａに対して傾斜角度θ_１で傾斜する。この傾斜角度θ_１は、例えば０°＜θ_１＜９０°の範囲内に形成される。この傾斜角度θ_１は、例えば４５°＜θ＜６０°の範囲内が最適である。
なお、他方の隅部８５は、２辺の縁部８２、８３が交わって成り、かつこのうちの縁部８２も搬送方向Ａに対して傾斜角度θ_２で傾斜する。この傾斜角度θ_２は、傾斜角度θ_１と同様に、例えば０°＜θ_２＜９０°の範囲内に形成され、かつ例えば４５°＜θ_２＜６０°の範囲内が最適である。

これら傾斜角度θ_１、θ_２は、次のように決定される。例えば図１５に示すようにレーザ加工点１３ｓがウェブ３の幅方向Ｎに移動してレーザ加工を行ってウェブ３を切断しているとき、既に切断されたウェブ３の一部分に捲れ８６が生じることがある。このウェブ３の捲れ８６の角度をウェブ３の幅方向Ｎに対してψとすると、傾斜角度θ_１は、捲れ角度ψよりも大きく設定するのがよい（θ_１＞ψ）。
このように縁部８０の傾斜角度θ_１を設定すれば、レーザ加工点１３ｓがウェブ３の幅方向Ｎに移動してウェブ３を切断するときにウェブ３の一部分に捲れ８６が生じても、この捲れ８６は、図１６に示すように傾斜角度θ_１に傾斜する縁部８０の矢印Ｎ方向への移動による押し付けによって直される。

なお、傾斜角度θ_２は、レーザ加工点１３ｓがウェブ３の幅方向Ｎとは反対の矢印Ｍ方向に移動してウェブ３を切断する場合又は移動のみ行う場合に設定されるもので、傾斜角度θ_１と同様に、レーザ加工点１３ｓがウェブ３の幅方向Ｍに移動してウェブ３を切断しているとき又は移動のみ行う場合、ウェブ３の一部分に捲れが生じることがある。従って、傾斜角度θ_２も捲れ角度よりも大きく設定される。これにより、レーザ加工点１３ｓがウェブ３の幅方向Ｍに移動してウェブ３を切断するとき又は移動のみ行う場合にウェブ３の一部分に捲れが生じても、この捲れは、傾斜角度θ_２に傾斜する縁部８２の矢印Ｍ方向への移動による押し付けによって直される。

レーザビーム１３のスポット位置（レーザ加工点）１３ｓは、ウェブ３の搬送速度と加工ヘッド本体１７の移動速度との相対的な関係から図１４に示すようにウェブ３の幅方向（矢印Ｎ方向）に移動するので、貫通孔３７における各隅部８４、８５もウェブ３の幅方向（矢印Ｎ方向）すなわちレーザビーム１３のスポット位置（レーザ加工点）１３ｓの移動軌跡上に一致して移動する。

次に、上記の如く構成された加工ヘッド本体１７のガイド板３６の作用について説明する。
レーザ光源１４から出力されたレーザビーム１３が加工ヘッド本体１７に導かれると、このレーザビーム１３は、加工ヘッド本体１７内の集光レンズ１９により集光され、貫通孔３７内を通ってスポット光としてウェブ３の表面上に照射される。ウェブ３の表面４上におけるレーザビーム１３のスポット位置１３ｓの温度は、ウェブ３を形成する媒体材料の沸点以上の温度まで急上昇し、このレーザビーム１３のスポット位置１３ｓでは、ウェブ３が瞬時に気化し、ウェブ３の切断等の加工が行われる。

一方、ウェブ３は、例えば図２に示す各搬送ベルト２３、２５、２７上に吸着保持され、所定の搬送速度で搬送方向Ａに搬送される。これと共に、加工ヘッド本体１７は、リニアガイド２９に沿ってウェブ３の搬送方向Ａに対して傾斜角αの方向に所定の移動速度で移動する。これにより、レーザビーム１３のスポット位置（レーザ加工点）１３ｓは、図１４に示すようにウェブ３の搬送速度と加工ヘッド本体１７の移動速度との相対的な関係からウェブ３の幅方向（矢印Ｎ方向）に移動する。なお、図１４はレーザビーム１３のスポット位置（レーザ加工点）１３ｓがウェブ３の一端部に到達してウェブ３に対するレーザ加工の開始時の状態を示し、図１７は貫通孔３７における一方の隅部８４がウェブ３の一端部に到達する直前の状態を示し、図１８は貫通孔３７における一方の隅部８４がウェブ３の一端部を到達した直後の状態を示す。

このようにレーザ加工点１３ｓがウェブ３の幅方向Ｎに移動してレーザ加工を行ってウェブ３を切断しているとき、図１５に示すようにウェブ３の一部分に捲れ８６が生じることがある。貫通孔３７の一方の隅部８４における縁部８０は、傾斜角度θ_１に形成されているので、レーザ加工点１３ｓがウェブ３の幅方向Ｎに移動してウェブ３を切断するときにウェブ３の一部分に捲れ８６が生じても、この捲れ８６は、図１６に示すように傾斜角度θ_１に傾斜する縁部８０の矢印Ｎ方向への移動による押し付けによって直される。

なお、レーザ加工点１３ｓがウェブ３の幅方向Ｎとは反対の矢印Ｍ方向に移動してウェブ３を切断する場合又は移動のみ行う場合、貫通孔３７の他方の隅部８５における縁部８２も傾斜角度θ_１に等しい傾斜角度θ_２に形成されているので、レーザ加工点１３ｓがウェブ３の幅方向Ｍに移動してウェブ３を切断するとき又は移動のみ行う場合にウェブ３の一部分に捲れが生じても、この捲れは、傾斜角度θ_２に傾斜する縁部８２の矢印Ｍ方向への移動による押し付けによって直される。

このように加工ヘッド本体１７のガイド板３６によれば、菱形の貫通孔３７を形成し、この貫通孔３７にウェブ３の搬送方向Ａに対して傾斜して鋭角に交わる２辺の縁部８０、８１及び２辺の縁部８２、８３を形成したので、レーザ加工点１３ｓがウェブ３の幅方向Ｎに移動してウェブ３を切断するときにウェブ３の一部分に捲れ８６が生じても、この捲れ８６を傾斜角度θ_２に傾斜する縁部８０の矢印Ｎ方向への移動による押し付けて直すことができる。これにより、切断した後のウェブ３を高品質に保つことができる。なお、ガイド板３６における貫通孔３７が例えば正方形や長方形に形成され、ウェブ３の一端に対して平行な縁部を有すると、ウェブ３に生じた捲れ８６がウェブ３の一端に当接し、ウェブ３に生じた捲れ８６をさらに折り曲げるおそれがある。

次に、ガイド板３６の変形例について説明する。
ガイド板３６は、図１９に示すように平板に形成されている。このような平板のガイド板３６であってもウェブ３に生じた捲れ８６直すことができるが、さらにガイド板３６は、図２０に示すように貫通孔３７の一方の隅部８４に湾曲部８７を形成してもよい。この湾曲部８７は、例えばガイド板３６自体をウェブ３から離れる方向に湾曲させて形成させる。

このようにガイド板３６における貫通孔３７の一方の隅部８４に湾曲部８７を形成すれば、レーザ加工点１３ｓがウェブ３の幅方向Ｎに移動してウェブ３を切断するときにウェブ３の一部分に捲れ８６が生じても、この捲れ８６を傾斜角度θ_２に傾斜する縁部８０の矢印Ｎ方向への移動による押し付けて直すことができる。
さらに、レーザビーム１３のスポット位置（レーザ加工点）１３ｓがウェブ３の一端部に到達してウェブ３に対するレーザ加工の開始時に、貫通孔３７の一方の隅部８４がウェブ３の一端部に引っ掛かることがない。
この湾曲部８７は、ガイド板３６一方の隅部８４に設けるに限らず、他方の隅部８５に設けてもよい。

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

例えば、上記実施の形態では、レーザビーム１３をウェブ３に照射してのレーザ加工に適用した場合について説明したが、レーザ加工に限らず、水流を用いたジェット加工、放電加工、ワイヤカットなどを用いることも可能である。
又、ウェブ加工装置１０は、１つ設けた場合について説明したが、これに限らず、加工内容やウェブ幅に応じて複数設けてもよい。

ガイド板３６の貫通孔３７は、菱形に形成して一方の隅部８４と他方の隅部８５とを設けているが、レーザ加工点１３ｓがウェブ３の幅方向Ｎのみに移動してウェブ３を切断する場合であれば、貫通孔３７に一方の隅部８４のみを形成するようにしてもよい。
加工ヘッド本体１７は、図２１に示すようにウェブ３の搬送方向Ａに対して傾斜角αの矢印Ｂ方向に所定の移動速度で移動するに限らず、ウェブ３の搬送方向Ａに対して傾斜角−αである方向Ｂａに所定の移動速度で移動するようにしてもよい。
又、加工ヘッド本体１７は、図２２に示すようにウェブ３の搬送方向Ａに対して傾斜角αの矢印Ｂ方向に所定の移動速度で移動し、この後、ウェブ３の例えば裏側を矢印Ｂｃ方向に移動して元の位置に戻り、再び、ウェブ３の搬送方向Ａに対して傾斜角αの矢印Ｂ方向に所定の移動速度で移動するようにしてもよい。

本発明に係るウェブ加工装置の第１の実施の形態を適用したプリンタの全体構成図。 同装置におけるウェブ搬送部及び加工ヘッド本体のｘｙ平面の構成図。 同装置におけるウェブ搬送部を示す側面構成図。 同装置における第１列の搬送ユニットにおける各搬送ローラの配置を示す図。 同装置における第２列の搬送ユニットにおける各搬送ローラの配置を示す図。 同装置における第３列の搬送ユニットにおける各搬送ローラの配置を示す図。 同装置によるウェブの幅方向への切断を示す図。 本発明に係るウェブ加工装置の第２の実施の形態におけるウェブ搬送部及び加工ヘッド本体のｘｙ平面の構成図。 同装置におけるウェブ搬送部を示す側面構成図。 本発明に係るウェブ加工装置の第３の実施の形態におけるウェブ搬送部及び加工ヘッド本体のｘｙ平面の構成図。 同装置におけるウェブ搬送部を示す側面構成図。 本発明に係るウェブ加工装置に用いられる加工ヘッド本体の一実施例を示す構成図。 同装置の他の実施例を示す構成図。 本発明に係るウェブ加工装置に用いられる加工ヘッド本体のガイド板の一実施例を示す構成図。 同ガイド板における縁部の傾斜角度の設定を説明するための図。 同ガイド板における傾斜する縁部によるウェブの捲れの戻し作用を説明するための図。 同ガイド板における貫通孔の一方の隅部がウェブの一端部に到達する直前の状態を示す図。 同ガイド板における貫通孔の一方の隅部がウェブの一端部を到達した直後の状態を示す図。 同ガイド板が平板に形成されたことを示す図。 同ガイド板の変形例を示す図。 本発明に係るウェブ加工装置に用いられる加工ヘッド本体の移動の変形例を示す図。 本発明に係るウェブ加工装置に用いられる加工ヘッド本体の移動の変形例を示す図。

符号の説明

１：給紙部、２：支持部、３：ウェブ、４：記録部、５：ウェブ加工系、６：ニップローラ、７：加速ローラ、８：スタッカ、９：紙端センサ、１０：ウェブ加工装置、１１：ウェブ搬送部、１２：ウェブ加工部、１３：レーザビーム、１４：レーザ光源、１５：加工ヘッド、１６：第１のミラー、１７：加工ヘッド本体、１８；第２のミラー、１９：集光レンズ、２０〜２２：搬送ユニット、２３，２５，２７：搬送ベルト、２４−１〜２４−７：搬送ローラ、２６−１〜２６−７：搬送ローラ、２８−１〜２８−７：搬送ローラ、２９：リニアガイド、３０：第１の仕切り板、３１：第２の仕切り板、３２，３３：孔、３４：エアー吸入孔、３５：エアー吸出し孔、３６：ガイド板、３７：貫通孔、３８：第１のウェブガイド、３９：第２のウェブガイド、４０：第３のウェブガイド、４１〜４３：エアー吸引、４４：ローラ軸、４５：駆動モータ、４６：ローラ軸、４７：エンコーダ、４８：エアー、５０：ウェブ搬送部（搬送ユニット）、５１：搬送ベルト、５２−１〜５２−７：搬送ローラ、５３：エアー吸引、６０：ウェブ搬送部、６１，６２，６３，６４：搬送ユニット、２３ａ，２３ｂ：搬送ベルト、２７ａ，２７ｂ：搬送ベルト、７０：与圧バネ、７１：ベアリング支持体、７２：ベアリング、７３ａ，７３ｂ：ベアリング支持体、７４，７５：ベアリング、７６：第４のウェブガイド、７６ａ，７６ｂ：凸部、７６ｃ：凹部（溝部）、７７：第５のウェブガイド、８０〜８３：縁部、８４：一方の隅部、８５：他方の隅部、８６：捲れ、８７：湾曲部、Ｅ_１：第１の空間、Ｅ_２：第２の空間、Ｅ_３：第３の空間、Ｆ_１：第１の空領、Ｆ_２：第２の空領、Ｅ_１０：空間。

Claims (9)

1. ウェブを搬送するウェブ搬送部と、前記ウェブ搬送部により搬送されている前記ウェブに対して加工を行うウェブ加工部とを有するウェブ加工装置において、
   前記ウェブ搬送部は、前記ウェブが載置される少なくとも１つの搬送ベルトと、前記搬送ベルトを移動するための複数の搬送ローラとを有し、前記複数の搬送ローラのうち少なくとも１つの前記搬送ローラは、前記ウェブ加工部による前記ウェブの加工位置に対応し、かつ前記搬送ベルトを前記ウェブから離間する位置に配置される、
   ことを特徴とするウェブ加工装置。
2. 前記ウェブ加工部は、前記ウェブ搬送部による前記ウェブの前記搬送方向に対して交差する方向に前記加工位置を移動させ、
   前記ウェブ搬送部は、前記搬送方向に対して交差する方向に移動する前記加工位置の移動経路に沿って前記搬送ベルトを前記ウェブから離間する位置に前記少なくとも１つの前記搬送ローラを配置する、
   ことを特徴とする請求項１記載のウェブ加工装置。
3. 前記ウェブ搬送部は、前記搬送ベルトが無端に形成され、当該搬送ベルトを前記複数の搬送ローラ間に掛けて搬送ユニットを複数形成し、前記複数の搬送ユニットを前記ウェブの搬送方向に沿って互いに並行に設置し、
   かつ前記複数の搬送ユニットにおいてそれぞれ前記ウェブ加工部による前記ウェブの加工位置に対応して少なくとも１つの前記搬送ローラを設け、当該搬送ローラは、前記搬送ベルトを前記ウェブから離間する位置に配置されることを特徴とする請求項１記載のウェブ加工装置。
4. 前記ウェブ搬送部は、前記搬送ベルトが無端に形成され、当該搬送ベルトを前記複数の搬送ローラ間に掛けて１つの搬送ユニットを形成し、
   かつ前記搬送ユニットにおいて前記ウェブ加工部による前記ウェブの加工位置に対応して少なくとも１つの前記搬送ローラを設け、当該搬送ローラは、前記搬送ベルトを前記ウェブから離間する位置に配置される、
   ことを特徴とする請求項１記載のウェブ加工装置。
5. 前記ウェブ搬送部は、前記搬送ベルトが無端に形成され、当該搬送ベルトを前記複数の搬送ローラ間に掛けて搬送ユニットを複数形成し、前記複数の搬送ユニットを前記ウェブの搬送方向に沿って互いに並行に設置し、
   これら並行に設置された前記複数の搬送ユニットのうち少なくとも中央部に設置された前記搬送ユニットは、前記ウェブ加工部による前記ウェブの加工位置に対応して少なくとも１つの前記搬送ローラを設け、当該搬送ローラは、前記搬送ベルトを前記ウェブから離間する位置に配置され、
   かつ前記中央部に設置された前記搬送ユニットの両側にそれぞれ設置された前記各搬送ユニットは、それぞれ前記ウェブ加工部による前記ウェブの加工位置に対応する位置を介して個別に設置される、
   ことを特徴とする請求項１記載のウェブ加工装置。
6. 前記複数の搬送ユニットにおける前記各搬送ローラを同期して駆動する駆動部を有することを特徴とする請求項３又は５記載のウェブ加工装置。
7. 前記複数の搬送ローラは、同一径に形成されていることを特徴とする請求項１記載のウェブ加工装置。
8. 前記ウェブ加工部は、レーザビームを前記ウェブに照射して前記ウェブを加工するレーザカッターを有することを特徴とする請求項１記載のウェブ加工装置。
9. 前記レーザカッターは、前記レーザビームを照射する加工ヘッドを有し、
   前記加工ヘッドは、前記搬送方向に対して交差する方向に移動する、
   ことを特徴とする請求項８記載のウェブ加工装置。

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