JP2009046235A - Braking device - Google Patents

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Junichi Tada
順一 多田
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Mitsubishi Electric Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/06Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect
    • B66D5/08Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect embodying blocks or shoes

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a braking device for an elevator hoisting device capable of facilitating a stroke adjustment of a shoe. <P>SOLUTION: A pull back rubber 9 is mounted on a guide member 20 and one end of the pull back rubber 9 is made to abut on the shoe 6. A recessed part extending in the stroke direction of a spherical bolt 5 is provided on a back face of the shoe 6, and a spherical seat 8 is movably fitted in the recessed part of the shoe 6. A cushion rubber 7 is provided between the recessed part of the shoe 6 and a bottom face of the spherical seat 8. During braking, the shoe 6 is extruded by the spherical bolt 5 and proceeds toward a drum 1. Rotation is braked by the shoe 6 pressing the drum 1. At this time, accompanying the procession of the shoe 6, the pull back rubber 9 is elastically deformed in a V-shape. During non-braking, the shoe 6 recedes from the drum 1 accompanying elastic recovery of the pull back rubber 9. Thereby, a stroke adjustment of the shoe 6 can be performed by an amount of elastic deformation of the pull back rubber 9. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば、エレベータ巻上機のブレーキ装置に関するものである。   The present invention relates to a brake device for an elevator hoisting machine, for example.

特許文献1〜3にみられる様な内拡式ドラムブレーキを用いたブレーキ装置では、可動鉄心に連結してシューが設けられている。内拡式ドラムブレーキはドラムの回転を制動するためにシューをドラムに押圧するが、このブレーキ制動時のシューとドラムとの衝突音は小さい方が望ましい。そのためには、シューとドラムとの隙間は厳密に設定される必要がある。しかし、ドラムに向けて進退させる可動鉄心及びシューの進退量(ストローク量)を厳密に調整することは困難なことである。   In a brake device using an inwardly expanding drum brake as found in Patent Documents 1 to 3, a shoe is provided in connection with a movable iron core. The inward-expanding drum brake presses the shoe against the drum in order to brake the rotation of the drum, but it is desirable that the impact noise between the shoe and the drum during braking is small. For this purpose, the gap between the shoe and the drum needs to be set strictly. However, it is difficult to strictly adjust the movable iron core that advances and retreats toward the drum and the advance / retreat amount (stroke amount) of the shoe.

具体的には、エレベータ用巻上機のブレーキ装置は、シューを電磁石機構によりドラムに対して進退させてドラムを制動または制動解除する。例えば、エレベータかごが各階に停止するとき、ブレーキ装置は、シューがドラムから離間している制動解除状態から、シューをストロークしてドラムに押し付けることでドラムを制動保持する。このとき、ドラムとシューとの離間距離が大きいとシューがドラムに押し当てられたときの衝突音が大きくなり、乗客に不快感を与える。そのため、ドラムとシューとの離間距離が微小となるように微小なストローク量の調整が必要となる。
従来のブレーキ装置は、シューがガイド部材にガイドされて直線的に移動する直動式ブレーキであり、シューと可動鉄心とが一体的にストロークする構造であるため、可動鉄心のストローク量を調整することでシューのストローク量が調整されている。
ストローク量の調整はブレーキ制動時、つまり、可動鉄心が電磁石機構の押圧バネによりドラム方向に押圧された状態で行われるが、この押圧バネの力が大きいためストローク量の調整作業が困難になっている。
国際公開第WO2004/036080号パンフレット 特開2005−178969号公報 国際公開第WO2005/019085号パンフレット
Specifically, a brake device for an elevator hoisting machine advances or retracts a shoe with respect to the drum by an electromagnet mechanism to brake or release the drum. For example, when an elevator car stops on each floor, the brake device brakes and holds the drum by stroking the shoe and pressing it against the drum from a brake release state where the shoe is separated from the drum. At this time, if the separation distance between the drum and the shoe is large, a collision sound when the shoe is pressed against the drum is increased, which gives passengers an uncomfortable feeling. Therefore, it is necessary to adjust a minute stroke amount so that the separation distance between the drum and the shoe becomes minute.
The conventional brake device is a direct acting brake in which the shoe is linearly moved while being guided by a guide member, and has a structure in which the shoe and the movable iron core are integrally stroked. Therefore, the stroke amount of the movable iron core is adjusted. Thus, the stroke amount of the shoe is adjusted.
The stroke amount is adjusted during braking, that is, in a state where the movable iron core is pressed in the drum direction by the pressing spring of the electromagnet mechanism. The force of the pressing spring is so large that it becomes difficult to adjust the stroke amount. Yes.
International Publication No. WO2004 / 036080 Pamphlet JP 2005-178969 A International Publication No. WO2005 / 019085 Pamphlet

本発明は、例えば、シュー(ブレーキシュー、制動部材)のストローク調整が容易なエレベータ用巻上機のブレーキ装置を得ることを目的とする。   An object of the present invention is, for example, to obtain a brake device for an elevator hoisting machine in which the stroke adjustment of a shoe (brake shoe, braking member) is easy.

本発明のブレーキ装置は、回転するドラムと、固定して配置されたガイド部材と、側方部が前記ガイド部材と対向し前方部が前記ドラムに対向して配置された制動部材と、前記制動部材を前記ドラムに向けて押し出して前記制動部材の前記前方部を前記ドラムに押圧して前記ドラムの回転を制動する電磁石機構とを有するブレーキ装置であり、
前記制動部材の前記側方部と前記ガイド部材とに連接し、前記電磁石機構による制動時に前記制動部材が前記ドラムに向けて押し出されることに伴い弾性変形され、前記電磁石機構による制動解除時に弾性変形状態から復元することに伴い前記制動部材を前記ドラムから引き戻す弾性体を備えたことを特徴とする。
The brake device according to the present invention includes a rotating drum, a fixedly arranged guide member, a braking member having a side portion facing the guide member and a front portion facing the drum, and the braking device. An electromagnet mechanism that pushes a member toward the drum and presses the front portion of the braking member against the drum to brake the rotation of the drum;
The brake member is connected to the side portion of the brake member and the guide member, and is elastically deformed when the brake member is pushed toward the drum during braking by the electromagnet mechanism, and elastically deformed when the brake is released by the electromagnet mechanism. An elastic body is provided that pulls back the brake member from the drum as it is restored from the state.

本発明によれば、例えば、特定の弾性特性を有する弾性体を用いることによりシューのストローク調整をすることができる。   According to the present invention, for example, the stroke of the shoe can be adjusted by using an elastic body having specific elastic characteristics.

実施の形態1.
図1は、実施の形態1における巻上機100の正面断面図である。
図1では、実施の形態1における巻上機100について、内部構造を示すために、正面から見た断面図を示している。
実施の形態1における巻上機100について、図1に基づいて以下に説明する。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a front sectional view of a hoisting machine 100 according to the first embodiment.
In FIG. 1, in order to show an internal structure about the hoisting machine 100 in Embodiment 1, the sectional view seen from the front is shown.
The hoisting machine 100 according to the first embodiment will be described below with reference to FIG.

エレベータの巻上機100は、ハウジング10(基体)の内部に、ハウジング10の中心軸を中心に回転するドラム1(ブレーキ体)と、ドラム1の内周側に設けられた内拡式、直動式のブレーキ装置101と、ドラム1の内周に沿って固定して設けられたガイド部材20とを有する。   The elevator hoisting machine 100 includes a drum 1 (brake body) that rotates around the central axis of the housing 10 inside the housing 10 (base body), and an inner expansion type, A dynamic brake device 101 and a guide member 20 fixed along the inner periphery of the drum 1 are provided.

ブレーキ装置101は、側方部(図1における上部および下部)がガイド部材20と対向し前方部(図1における左側または右側)がドラム1に対向して配置されたシュー6(制動部材)と、シュー6をドラム1に向けて押し出してシュー6の(押し出し方向の)前方部に取り付けられたライニング26(摩擦材)をドラム1の内周面(制動面21)に押圧してドラム1の回転を制動する電磁石機構102とを有する。   The brake device 101 includes a shoe 6 (braking member) in which side portions (upper and lower portions in FIG. 1) face the guide member 20 and a front portion (left side or right side in FIG. 1) faces the drum 1. The shoe 6 is pushed toward the drum 1 and the lining 26 (friction material) attached to the front portion (in the pushing direction) of the shoe 6 is pressed against the inner peripheral surface (braking surface 21) of the drum 1 to And an electromagnet mechanism 102 that brakes rotation.

電磁石機構102は、固定して配置された固定鉄心2と、固定鉄心2とシュー6との間において固定鉄心2に対向して配置された可動鉄心3と、先端部が可動鉄心3に取り付けられシュー6側に伸張する球面ボルト5(押圧軸)と、制動時に可動鉄心3をシュー6側に押し出して球面ボルト5の頭部でシュー6をドラム1に向けて押し出す押圧バネ4と、制動解除時に可動鉄心3を固定鉄心2に吸引して球面ボルト5を引き戻す電磁コイル11と、球面ボルト5を可動鉄心3に固定する止めナット25とを有する。
電磁石機構102は、制動時にシュー6に向けて球面ボルト5を前進させ、制動解除時にシュー6から球面ボルト5の頭部を後退させる。
可動鉄心3から突出する部分の球面ボルト5の長さは止めナット25によって調整され、球面ボルト5のストローク量(進退量)は可動鉄心3から突出する部分の球面ボルト5の長さに応じる。
The electromagnet mechanism 102 includes a fixed iron core 2 fixedly arranged, a movable iron core 3 arranged opposite to the fixed iron core 2 between the fixed iron core 2 and the shoe 6, and a tip portion attached to the movable iron core 3. A spherical bolt 5 (pressing shaft) that extends toward the shoe 6 side, a pressing spring 4 that pushes the movable iron core 3 toward the shoe 6 during braking and pushes the shoe 6 toward the drum 1 at the head of the spherical bolt 5, and brake release Sometimes, it has an electromagnetic coil 11 that attracts the movable iron core 3 to the fixed iron core 2 to pull back the spherical bolt 5, and a retaining nut 25 that fixes the spherical bolt 5 to the movable iron core 3.
The electromagnet mechanism 102 advances the spherical bolt 5 toward the shoe 6 at the time of braking, and retreats the head of the spherical bolt 5 from the shoe 6 at the time of releasing the brake.
The length of the spherical bolt 5 protruding from the movable iron core 3 is adjusted by a set nut 25, and the stroke amount (advance / retreat amount) of the spherical bolt 5 depends on the length of the spherical bolt 5 protruding from the movable iron core 3.

ガイド部材20は、シュー6の進退方向に対して直角の方向(図1における上下方向)においてシュー6の両側面に数ミリメートル程度の隙間を有して配置され、シュー6をドラム1の制動面21に向けて直線状に案内する。図1において、ガイド部材20は左右に有る2つのシュー6を側方部から挟み込むようにブレーキ装置101の上下に円弧状に設けられ、上下の各ガイド部材20は左右の端部それぞれがシュー6に対してドラム1の回転方向の上流側または下流側に位置する。   The guide member 20 is disposed with a gap of about several millimeters on both side surfaces of the shoe 6 in a direction perpendicular to the advancing / retreating direction of the shoe 6 (vertical direction in FIG. 1). Guide straight to 21. In FIG. 1, the guide member 20 is provided in an arc shape above and below the brake device 101 so as to sandwich the two shoes 6 on the left and right sides from the side, and each of the upper and lower guide members 20 has left and right ends at the shoe 6. The drum 1 is located upstream or downstream in the rotation direction.

シュー6は、ドラム1の内周側において前面がドラム1の制動面21に面するように配置され、図1において左右に設けられている。シュー6の前面はドラム1の制動面21に沿って円弧状の凸面を形成する。
各シュー6は、電磁石機構102により、ガイド部材20に案内されてドラム1の制動面21に対して直線状に進退する。
The shoe 6 is disposed on the inner peripheral side of the drum 1 such that the front surface faces the braking surface 21 of the drum 1 and is provided on the left and right in FIG. The front surface of the shoe 6 forms an arcuate convex surface along the braking surface 21 of the drum 1.
Each shoe 6 is guided by the guide member 20 by the electromagnet mechanism 102 and advances and retreats linearly with respect to the braking surface 21 of the drum 1.

ドラム1は、制動面21がシュー6のライニング26により押圧されることにより回転が制動され、シュー6のライニング26が制動面21から離れることにより回転の制動が解除される。   The rotation of the drum 1 is braked when the braking surface 21 is pressed by the lining 26 of the shoe 6, and the braking of the rotation is released when the lining 26 of the shoe 6 moves away from the braking surface 21.

図1において、実施の形態1におけるブレーキ装置101は、シュー6の側方部(図1におけるシュー6の上端部および下端部)とガイド部材20とに連接し、電磁石機構102による制動時にシュー6がドラム1に向けて押し出されることに伴い弾性的に変形され、電磁石機構102による制動解除時に弾性変形状態から復元することに伴いシュー6をドラム1から引き戻す引き戻しゴム9(弾性体)を備えたことを特徴とする。
また、実施の形態1におけるブレーキ装置101は、球面ボルト5の頭部と係合する凹部を有し、シュー6と球面ボルト5の頭部との間に配置され、球面ボルト5の進退方向に可動である球面座8を備えたことを特徴とする。また、シュー6は球面座8が嵌合される凹部を有し、球面座8はシュー6の凹部内において球面ボルト5のストローク方向(進退方向)に移動することを特徴とする。
また、実施の形態1におけるブレーキ装置101は、シュー6の凹部内底面と球面座8の底面との間にクッションゴム7(弾性部材)を備えたことを特徴とする。
また、実施の形態1におけるブレーキ装置101は、球面ボルト5の頭部がシュー6に固定されていない、つまり、球面ボルト5とシュー6とがドラム1に対する進退方向に一体となってストロークせず、球面ボルト5の引張力がシュー6に伝達しないことを特徴とする。シュー6は球面ボルト5に押し出されてドラム1に向けて進行し、引き戻しゴム9に引き戻されてドラム1から後退する。
1, the brake device 101 according to the first embodiment is connected to the side portions of the shoe 6 (the upper end portion and the lower end portion of the shoe 6 in FIG. 1) and the guide member 20, and the shoe 6 is braked by the electromagnet mechanism 102. Is provided with a pull-back rubber 9 (elastic body) that is elastically deformed as it is pushed toward the drum 1 and that pulls back the shoe 6 from the drum 1 when the electromagnet mechanism 102 is released from the elastic deformation state when the brake is released. It is characterized by that.
The brake device 101 according to the first embodiment has a recess that engages with the head of the spherical bolt 5, is disposed between the shoe 6 and the head of the spherical bolt 5, and moves in the forward and backward direction of the spherical bolt 5. A spherical seat 8 that is movable is provided. The shoe 6 has a recess into which the spherical seat 8 is fitted, and the spherical seat 8 moves in the stroke direction (advancing and retracting direction) of the spherical bolt 5 in the recess of the shoe 6.
The brake device 101 according to the first embodiment is characterized in that a cushion rubber 7 (elastic member) is provided between the inner bottom surface of the recess of the shoe 6 and the bottom surface of the spherical seat 8.
In the brake device 101 according to the first embodiment, the head of the spherical bolt 5 is not fixed to the shoe 6, that is, the spherical bolt 5 and the shoe 6 do not integrally stroke in the advancing / retreating direction with respect to the drum 1. The tensile force of the spherical bolt 5 is not transmitted to the shoe 6. The shoe 6 is pushed out by the spherical bolt 5 and advances toward the drum 1, and is pulled back by the pull-back rubber 9 and retracts from the drum 1.

図2は、実施の形態1におけるブレーキ装置101の非制動時の拡大図である。
図2では、実施の形態1におけるブレーキ装置101の非制動時について、図1左側のシュー6の周辺部分を拡大して示している。
実施の形態1におけるブレーキ装置101の特徴の詳細およびブレーキ装置101の非制動時の動作について、図2に基づいて以下に説明する。
FIG. 2 is an enlarged view of the brake device 101 according to the first embodiment when not braking.
FIG. 2 shows an enlarged peripheral portion of the shoe 6 on the left side of FIG. 1 when the brake device 101 in the first embodiment is not braked.
Details of the characteristics of the brake device 101 and the operation of the brake device 101 during non-braking will be described below with reference to FIG.

シュー6、ガイド部材20はそれぞれ側方部をL字状に形成し、L字状を形成する突出する先端部に球面ボルト5のストローク方向に伸びる平らな摺動面36、ガイド面35を有し、また、L字状の凹部を形成する当接部38、取付部37を有する。
ガイド部材20のガイド面35とシュー6の摺動面36とは対面し、シュー6はドラム1の制動面21に対して進退する際に摺動面36がガイド部材20のガイド面35を摺動し、ガイド部材20のガイド面35によりドラム1の制動面21に対して直線状にガイドされる。
ガイド部材20の取付部37には引き戻しゴム9の一端が取付ネジ32により固定され、引き戻しゴム9は取付ネジ32により取り外しができる。これにより、引き戻しゴム9が劣化した場合に交換することができる。例えば、引き戻しゴム9は板状のゴムである。
また、引き戻しゴム9のもう一端はシュー6の当接部38に対して固定されずに当接する。以下、シュー6の当接部38において引き戻しゴム9の端部が当接する面を当接面34とする。引き戻しゴム9の端部はシュー6の当接面34に対して所定の摩擦力で接している。
引き戻しゴム9はガイド部材20の取付部37に固定され、シュー6の当接部38に当接してガイド部材20の側方部とシュー6の側方部とに連接する。
Each of the shoe 6 and the guide member 20 has an L-shaped side portion, and has a flat sliding surface 36 and a guide surface 35 extending in the stroke direction of the spherical bolt 5 at the protruding tip portion forming the L-shape. In addition, it has a contact portion 38 and an attachment portion 37 that form an L-shaped recess.
The guide surface 35 of the guide member 20 and the sliding surface 36 of the shoe 6 face each other. When the shoe 6 advances and retreats with respect to the braking surface 21 of the drum 1, the sliding surface 36 slides on the guide surface 35 of the guide member 20. And is guided linearly with respect to the braking surface 21 of the drum 1 by the guide surface 35 of the guide member 20.
One end of the pullback rubber 9 is fixed to the mounting portion 37 of the guide member 20 by the mounting screw 32, and the pullback rubber 9 can be removed by the mounting screw 32. Thereby, when the pull-back rubber 9 is deteriorated, it can be replaced. For example, the pullback rubber 9 is a plate-like rubber.
Further, the other end of the pull-back rubber 9 comes into contact with the contact portion 38 of the shoe 6 without being fixed. Hereinafter, the surface with which the end portion of the pull-back rubber 9 contacts in the contact portion 38 of the shoe 6 is referred to as a contact surface 34. The end of the pull-back rubber 9 is in contact with the contact surface 34 of the shoe 6 with a predetermined frictional force.
The pull-back rubber 9 is fixed to the attachment portion 37 of the guide member 20, contacts the contact portion 38 of the shoe 6, and is connected to the side portion of the guide member 20 and the side portion of the shoe 6.

また、シュー6は背面に凹部33を有し、シュー6の凹部33は球面ボルト5の頭部のストローク先に位置する。   Further, the shoe 6 has a concave portion 33 on the back surface, and the concave portion 33 of the shoe 6 is located at the stroke tip of the head of the spherical bolt 5.

シュー6の凹部33は、断面において球面ボルト5のストローク方向に伸張する溝を形成する。また、シュー6の凹部33には凹状の球面を上面に有する球面座8が上面を球面ボルト5に向けて嵌合され、球面座8の底面との間にクッションゴム7が設けられている。
また、球面ボルト5の頭部は凸状の球面を形成し、球面ボルト5の頭部が形成する凸状の球面と球面座8の上面が形成する凹状の球面とが係合する。
そして、球面座8は、球面ボルト5のストロークに伴い、シュー6の凹部33内を側面を摺動しながら移動する。
The recess 33 of the shoe 6 forms a groove extending in the stroke direction of the spherical bolt 5 in the cross section. A spherical seat 8 having a concave spherical surface on the upper surface is fitted into the concave portion 33 of the shoe 6 with the upper surface facing the spherical bolt 5, and a cushion rubber 7 is provided between the spherical seat 8 and the bottom surface.
Further, the head of the spherical bolt 5 forms a convex spherical surface, and the convex spherical surface formed by the head of the spherical bolt 5 and the concave spherical surface formed by the upper surface of the spherical seat 8 are engaged.
The spherical seat 8 moves while sliding on the side surface in the recess 33 of the shoe 6 in accordance with the stroke of the spherical bolt 5.

非制動時、電磁石機構102は電磁コイル11を通電して固定鉄心2を励磁し、押圧バネ4の伸長力に抗して可動鉄心3を固定鉄心2に吸引する。
また、シュー6は引き戻しゴム9によりライニング26がドラム1の制動面21から離間した位置で保持される。
During non-braking, the electromagnet mechanism 102 energizes the electromagnetic coil 11 to excite the fixed iron core 2 and attracts the movable iron core 3 to the fixed iron core 2 against the extension force of the pressing spring 4.
The shoe 6 is held by the pull-back rubber 9 at a position where the lining 26 is separated from the braking surface 21 of the drum 1.

図3は、実施の形態1におけるブレーキ装置101の制動時の拡大図である。
図3では、実施の形態1におけるブレーキ装置101について、図1左側のシュー6の周辺部分を拡大して示している。
実施の形態1におけるブレーキ装置101の制動動作について、図3に基づいて以下に説明する。
FIG. 3 is an enlarged view of the brake device 101 according to the first embodiment during braking.
In FIG. 3, the brake device 101 according to the first embodiment is shown by enlarging the peripheral portion of the shoe 6 on the left side of FIG. 1.
The braking operation of the brake device 101 in the first embodiment will be described below with reference to FIG.

制動時、電磁石機構102は電磁コイル11への通電を遮断して固定鉄心2を励磁しない状態にし、押圧バネ4の伸長力によって可動鉄心3を外方に押し出して制動力を得る。このとき、可動鉄心3に取り付けられた球面ボルト5はシュー6に向かって進行する。そして、球面ボルト5は頭部で球面座8を押し出し、球面座8およびクッションゴム7を介してシュー6をドラム1に向けて進行させ、シュー6のライニング26をドラム1の制動面21に押圧する。ドラム1はシュー6のライニング26が制動面21に押圧されることにより回転が制動される。   At the time of braking, the electromagnet mechanism 102 cuts off the energization of the electromagnetic coil 11 so that the stationary iron core 2 is not excited, and the movable iron core 3 is pushed outward by the extension force of the pressing spring 4 to obtain a braking force. At this time, the spherical bolt 5 attached to the movable iron core 3 advances toward the shoe 6. The spherical bolt 5 pushes the spherical seat 8 at the head, advances the shoe 6 toward the drum 1 via the spherical seat 8 and the cushion rubber 7, and presses the lining 26 of the shoe 6 against the braking surface 21 of the drum 1. To do. The rotation of the drum 1 is braked when the lining 26 of the shoe 6 is pressed against the braking surface 21.

このとき、引き戻しゴム9はシュー6がドラム1に向かって進行するのに伴い、くの字状に弾性変形する。
また、クッションゴム7は球面ボルト5に押し出される球面座8の底面とシュー6の凹部33内の底面との間で押し潰された状態となる。
At this time, the pull-back rubber 9 is elastically deformed into a dogleg shape as the shoe 6 advances toward the drum 1.
Further, the cushion rubber 7 is crushed between the bottom surface of the spherical seat 8 pushed out by the spherical bolt 5 and the bottom surface in the recess 33 of the shoe 6.

制動時における固定鉄心2と可動鉄心3とのギャップ(間隔)は、非制動時のシュー6(のライニング26)とドラム1の制動面21とのギャップとクッションゴム7の押し潰された幅との和になる。また、制動時における固定鉄心2と可動鉄心3とのギャップは押圧バネ4の伸張幅、押圧バネ4による球面ボルト5の押し出し長、球面ボルト5のストローク幅と同じである。   The gap (interval) between the fixed iron core 2 and the movable iron core 3 at the time of braking is the gap between the shoe 6 (the lining 26 thereof) and the braking surface 21 of the drum 1 and the crushed width of the cushion rubber 7 at the time of non-braking. The sum of Further, the gap between the fixed iron core 2 and the movable iron core 3 at the time of braking is the same as the extension width of the pressing spring 4, the pushing length of the spherical bolt 5 by the pressing spring 4, and the stroke width of the spherical bolt 5.

この後、制動を解除する際、電磁石機構102は電磁コイル11に通電することで可動鉄心3を固定鉄心2に引き戻す。可動鉄心3が引き戻されることにより、球面ボルト5が固定鉄心2側に後退し、球面座8、クッションゴム7およびシュー6に対する球面ボルト5の押し付け力が解放される。
そして、制動時に弾性変形した引き戻しゴム9が復元力により変形前の状態に戻るのに伴い、シュー6はドラム1から後退するように引き戻され、ドラム1との間に隙間を設ける。
こうして、ブレーキ装置101は、図2に示した非制動時の状態となり、ドラム1に対する制動力を解放する。
つまり、実施の形態1におけるブレーキ装置101は、シュー6を引き戻しゴム9の復元力によりドラム1から後退させて、ドラム1に対する制動を解除する。
また、制動時に押し潰されたクッションゴム7が復元力により押し潰し前の状態に戻るのに伴い、球面座8がシュー6の凹部33を摺動しながら球面ボルト5に追従して固定鉄心2側に後退するように押し戻される。
Thereafter, when releasing the braking, the electromagnet mechanism 102 energizes the electromagnetic coil 11 to pull the movable iron core 3 back to the fixed iron core 2. When the movable iron core 3 is pulled back, the spherical bolt 5 is retracted to the fixed iron core 2 side, and the pressing force of the spherical bolt 5 against the spherical seat 8, the cushion rubber 7, and the shoe 6 is released.
As the return rubber 9 elastically deformed at the time of braking returns to the state before the deformation by the restoring force, the shoe 6 is pulled back so as to retract from the drum 1, and a gap is provided between the shoe 1 and the drum 1.
Thus, the brake device 101 enters the non-braking state shown in FIG. 2 and releases the braking force on the drum 1.
That is, the brake device 101 according to the first embodiment releases the brake on the drum 1 by retracting the shoe 6 from the drum 1 by the restoring force of the rubber 9.
Further, as the cushion rubber 7 crushed at the time of braking returns to the state before being crushed by the restoring force, the spherical core 8 follows the spherical bolt 5 while sliding on the recess 33 of the shoe 6, and the fixed iron core 2. Pushed back to the side.

上記のように、シュー6の進退は引き戻しゴム9の弾性変形によるものであるので、その進退量は可動鉄心3の進退量とは異なり、引き戻しゴム9の弾性変形量に応じた量である。つまり、制動解除状態では、シュー6は引き戻しゴム9が復元した状態で後退を止めるが、可動鉄心3は、さらに、シュー6の凹部33内のクッションゴム7の復元分後退する。   As described above, since the advance / retreat of the shoe 6 is due to the elastic deformation of the pullback rubber 9, the advance / retreat amount is different from the advance / retreat amount of the movable iron core 3 and is an amount corresponding to the elastic deformation amount of the pullback rubber 9. That is, in the brake released state, the shoe 6 stops retreating with the retracted rubber 9 restored, but the movable iron core 3 further retreats by the amount of restoration of the cushion rubber 7 in the recess 33 of the shoe 6.

実施の形態1におけるブレーキ装置101は、シュー6が、球面ボルト5と一体となって後退せず、引き戻しゴム9の弾性変形量に応じた量だけ後退することを特徴とする。
また、球面座8とシュー6との間にクッションゴム7を設けることによって、制動時に球面座8とシュー6との衝突音を低減させることを特徴とする。
The brake device 101 according to the first embodiment is characterized in that the shoe 6 does not move backward together with the spherical bolt 5 but moves back by an amount corresponding to the elastic deformation amount of the pull-back rubber 9.
Further, by providing a cushion rubber 7 between the spherical seat 8 and the shoe 6, the collision sound between the spherical seat 8 and the shoe 6 is reduced during braking.

図4は、実施の形態1における初期状態のブレーキ装置101の非制動時の拡大図である。
図5は、実施の形態1におけるブレーキ装置101の制動動作途中の拡大図である。
図4、図5では、実施の形態1におけるブレーキ装置101について、図1左側のシュー6の周辺部分を拡大して示している。
上記のように、引き戻しゴム9はシュー6に固定されていないため、制動時に一定量以上、シュー6がドラム1に向けて進行した場合、シュー6の当接面34と引き戻しゴム9の端部との間に滑りが発生する。
滑りを発生させた際のシュー6と引き戻しゴム9との関係について、図4、図5に基づいて以下に説明する。
FIG. 4 is an enlarged view of the brake device 101 in the initial state according to the first embodiment when the brake device 101 is not braked.
FIG. 5 is an enlarged view in the middle of the braking operation of the brake device 101 according to the first embodiment.
4 and 5, the brake device 101 according to the first embodiment is shown with an enlarged peripheral portion of the shoe 6 on the left side of FIG. 1.
As described above, since the pullback rubber 9 is not fixed to the shoe 6, when the shoe 6 advances toward the drum 1 by a certain amount or more during braking, the contact surface 34 of the shoe 6 and the end of the pullback rubber 9 are used. Slip occurs between the two.
The relationship between the shoe 6 and the pull-back rubber 9 when slipping will occur will be described below with reference to FIGS.

ここで、図4に示すように、引き戻しゴム9がシュー6の当接部38の屈曲部分(当接面34の根元)に当接され、シュー6がドラム1から最も離間した状態で取り付けられたものとする。
この初期状態からブレーキ装置101が制動動作を開始すると、シュー6がドラム1に向けて押し出された際にシュー6の当接面34と引き戻しゴム9の端部との間に摩擦力が発生する。そして、引き戻しゴム9の端部はこの摩擦力によってシュー6と共にドラム1に向けて進行し、図5に示すように、引き戻しゴム9はくの字状に弾性変形する。
また、図5では、シュー6のライニング26とドラム1の制動面21とが離間した状態のため、シュー6はドラム1に向けてさらに押し出される。
このとき、シュー6の当接面34と引き戻しゴム9の端部との摩擦力と引き戻しゴム9の弾性変形力とが釣り合った状態から、シュー6は摩擦力に打ち勝ってさらに移動し、シュー6と引き戻しゴム9との間に滑りが発生する。
Here, as shown in FIG. 4, the pull-back rubber 9 is brought into contact with the bent portion (the base of the contact surface 34) of the contact portion 38 of the shoe 6, and the shoe 6 is attached in a state of being most separated from the drum 1. Shall be.
When the brake device 101 starts a braking operation from this initial state, a frictional force is generated between the contact surface 34 of the shoe 6 and the end of the pull-back rubber 9 when the shoe 6 is pushed toward the drum 1. . The end portion of the pullback rubber 9 advances toward the drum 1 together with the shoe 6 by this frictional force, and the pullback rubber 9 is elastically deformed into a dogleg shape as shown in FIG.
In FIG. 5, since the lining 26 of the shoe 6 and the braking surface 21 of the drum 1 are separated from each other, the shoe 6 is further pushed out toward the drum 1.
At this time, from the state where the frictional force between the contact surface 34 of the shoe 6 and the end of the pullback rubber 9 and the elastic deformation force of the pullback rubber 9 are balanced, the shoe 6 overcomes the frictional force and moves further. And slipping rubber 9 occur.

引き戻しゴム9は、シュー6がドラム1に向けて押し出される量に比例して、より深く屈曲し、シュー6の当接面34との間に生じさせる摩擦力を減少させる。そして、引き戻しゴム9が一定量以上屈曲した場合、つまり、シュー6が一定量以上ドラム1に向けて押し出された場合、シュー6の当接面34と引き戻しゴム9の端部との間で滑りが発生し、以後、引き戻しゴム9の端部はシュー6の当接面34を摺動する。
つまり、シュー6が引き戻しゴム9の許容する変形量以上にドラム1に向けて移動する場合、シュー6が初期状態における引き戻しゴム9との接触部分から押し出される為、引き戻しゴム9は一定量以上には変形しない。
The pull-back rubber 9 bends deeper in proportion to the amount of the shoe 6 pushed toward the drum 1, and reduces the frictional force generated between the shoe 6 and the contact surface 34 of the shoe 6. When the pull-back rubber 9 is bent by a certain amount or more, that is, when the shoe 6 is pushed toward the drum 1 by a certain amount or more, the slip rubber slips between the contact surface 34 of the shoe 6 and the end of the pull-back rubber 9. Thereafter, the end portion of the pull-back rubber 9 slides on the contact surface 34 of the shoe 6.
That is, when the shoe 6 moves toward the drum 1 beyond the amount of deformation allowed by the pullback rubber 9, the shoe 6 is pushed out from the contact portion with the pullback rubber 9 in the initial state, so that the pullback rubber 9 exceeds a certain amount. Does not deform.

ブレーキ装置101は、制動時にシュー6と引き戻しゴム9との間に滑りが発生すると、引き戻しゴム9がシュー6の当接部38において屈曲部分から後方にずれた位置で当接している図3の状態になる。そして、制動解除後には、ブレーキ装置101は図2の状態になる。つまり、制動解除時のシュー6の後退量は、球面ボルト5の後退量と一致せず、引き戻しゴム9の変形量に応じた量となる。   When the brake device 101 slips between the shoe 6 and the pullback rubber 9 at the time of braking, the pullback rubber 9 is in contact with the abutting portion 38 of the shoe 6 at a position shifted backward from the bent portion in FIG. It becomes a state. Then, after the brake is released, the brake device 101 is in the state shown in FIG. That is, the retraction amount of the shoe 6 at the time of releasing the brake does not coincide with the retraction amount of the spherical bolt 5 and is an amount corresponding to the deformation amount of the pull-back rubber 9.

このように、引き戻しゴム9は所定量だけ変形するとシュー6に対して滑りを発生させるので、シュー6がドラム1の方向に大きく進行しても、シュー6の後退する量は引き戻しゴム9の変形量に応じた一定量に保たれる。つまり、シュー6とドラム1とは必要以上に大きく離間することがない。
これにより、実施の形態1におけるブレーキ装置101は制動時のシュー6とドラム1との衝突音を抑制することができる。
また、実施の形態1におけるブレーキ装置101は、異なる弾性特性を有する引き戻しゴム9を用いたり、シュー6の当接面34に対する接触状態を変えて引き戻しゴム9を取り付けたりすることで、可動鉄心3の進退量とは独立して、シュー6の進退量を所定の量に設定、調整することができる。つまり、実施の形態1におけるブレーキ装置101はドラム1とシュー6との間隔の調整を引き戻しゴム9の調整により容易にする。
また、可動鉄心3の後退量が大きい場合、球面座8と球面ボルト5とが離間するが、球面座8はシュー6の凹部33に嵌っているので脱落しない。つまり、可動鉄心3から突出させる球面ボルト5の長さは、非制動時に球面ボルト5の頭部で球面座8を抑えることにより球面座8がシュー6の凹部33から脱落しない程度に調整すればよい。
As described above, when the pullback rubber 9 is deformed by a predetermined amount, the shoe 6 slips. Therefore, even if the shoe 6 greatly advances in the direction of the drum 1, the amount by which the shoe 6 moves backward is the deformation of the pullback rubber 9. It is kept constant according to the amount. In other words, the shoe 6 and the drum 1 are not separated more than necessary.
Thereby, the brake device 101 in Embodiment 1 can suppress the collision sound between the shoe 6 and the drum 1 during braking.
Further, the brake device 101 according to the first embodiment uses the pullback rubber 9 having different elastic characteristics, or attaches the pullback rubber 9 by changing the contact state with respect to the contact surface 34 of the shoe 6, thereby moving the movable iron core 3. The advance / retreat amount of the shoe 6 can be set and adjusted to a predetermined amount independently of the advance / retreat amount. That is, the brake device 101 according to the first embodiment makes it easy to adjust the distance between the drum 1 and the shoe 6 by adjusting the pull-back rubber 9.
Further, when the retraction amount of the movable iron core 3 is large, the spherical seat 8 and the spherical bolt 5 are separated from each other. However, since the spherical seat 8 is fitted in the concave portion 33 of the shoe 6, it does not fall off. In other words, the length of the spherical bolt 5 protruding from the movable iron core 3 is adjusted so that the spherical seat 8 does not fall out of the recess 33 of the shoe 6 by suppressing the spherical seat 8 with the head of the spherical bolt 5 during non-braking. Good.

実施の形態1において、以下のようなエレベータ用の巻上機100のブレーキ装置101について説明した。
ブレーキ装置101はロータドラム(ドラム1)の内周側に内拡式ドラムブレーキとして配置され、固定鉄心2に取り付けられた押圧バネ4と押圧バネ4の押し付け力を解放する為の電磁吸引力を発生させる電磁コイル11とによってドラム1の径方向に可動鉄心3を直動させる電磁石機構102を有する。ブレーキ装置101は可動鉄心3に取り付けられた球面ボルト5が球面座8を介してシュー6に押圧バネ4の押し付け力を与えることでドラム1に対するブレーキ力を得る。また、シュー6はハウジング10のガイド部材20によって摺動方向にガイドされる。
ブレーキ装置101は引き戻しゴム9をシュー6に接するようガイド部材20に設け、制動時にシュー6が引き戻しゴム9を進行方向に変形させる。このとき、引き戻しゴム9の許容変形量以上にシュー6のストロークがある場合、引き戻しゴム9とシュー6とが滑り、引き戻しゴム9は一定以上変形しない。また、非制動時には、ブレーキ装置101は押圧バネ4による押し付け力を開放し、変形していた引き戻しゴム9の戻りによってシュー6を引き戻し、シュー6とドラム1との間に隙間を設ける。
ブレーキ装置101において、シュー6のストローク量は引き戻しゴム9の変形分のストローク量に自動で調整されるため、シュー6のストローク量の調整は不要となる。また、可動鉄心3のストローク量はシュー6のストローク量以上で構わないため、可動鉄心3のストローク量の調整は容易となる。
In the first embodiment, the brake device 101 of the elevator hoisting machine 100 as described below has been described.
The brake device 101 is disposed as an inwardly expanding drum brake on the inner peripheral side of the rotor drum (drum 1), and has a pressing spring 4 attached to the fixed iron core 2 and an electromagnetic attraction force for releasing the pressing force of the pressing spring 4. An electromagnet mechanism 102 that linearly moves the movable iron core 3 in the radial direction of the drum 1 by the generated electromagnetic coil 11 is provided. The braking device 101 obtains a braking force against the drum 1 by applying a pressing force of the pressing spring 4 to the shoe 6 via the spherical seat 8 by the spherical bolt 5 attached to the movable iron core 3. The shoe 6 is guided in the sliding direction by the guide member 20 of the housing 10.
The brake device 101 is provided on the guide member 20 so that the pullback rubber 9 is in contact with the shoe 6, and the shoe 6 deforms the pullback rubber 9 in the traveling direction during braking. At this time, when the stroke of the shoe 6 exceeds the allowable deformation amount of the pull-back rubber 9, the pull-back rubber 9 and the shoe 6 slide, and the pull-back rubber 9 does not deform beyond a certain level. During non-braking, the brake device 101 releases the pressing force of the pressing spring 4, pulls back the shoe 6 by returning the deformed pull-back rubber 9, and provides a gap between the shoe 6 and the drum 1.
In the brake device 101, the stroke amount of the shoe 6 is automatically adjusted to the stroke amount corresponding to the deformation of the pull-back rubber 9, so that adjustment of the stroke amount of the shoe 6 becomes unnecessary. Further, since the stroke amount of the movable iron core 3 may be equal to or larger than the stroke amount of the shoe 6, the stroke amount of the movable iron core 3 can be easily adjusted.

また、ブレーキ装置101は、引き戻しゴム9がガイド部材20に交換可能に設けられ、引き戻しゴム9が経年劣化により機能が損なわれた場合にも引き戻しゴム9を交換することによって機能を回復させることができる。   Further, the brake device 101 is provided so that the pullback rubber 9 can be replaced with the guide member 20, and the function can be restored by replacing the pullback rubber 9 even when the function of the pullback rubber 9 is deteriorated due to aging. it can.

また、ブレーキ装置101は、球面座8がシュー6に対してシュー6の進退方向に摺動可能に取り付けられ、球面ボルト5の戻りに追従する。また、ブレーキ装置101は、シュー6と球面座8との間にクッションゴム7を配することで、シュー6・球面座8・球面ボルト5間の衝突音を低減する。   The brake device 101 is attached so that the spherical seat 8 is slidable in the advancing and retracting direction of the shoe 6 with respect to the shoe 6 and follows the return of the spherical bolt 5. Further, the brake device 101 reduces the collision noise between the shoe 6, the spherical seat 8, and the spherical bolt 5 by arranging the cushion rubber 7 between the shoe 6 and the spherical seat 8.

なお、実施の形態1では、引き戻しゴム9を板状のゴムとして示したが、引き戻しゴム9は棒状のゴムでもコイルばねでもよく、弾性特性を持ってシュー6の当接面34に接して取り付けられればよい。   In the first embodiment, the pull-back rubber 9 is shown as a plate-like rubber. However, the pull-back rubber 9 may be a rod-shaped rubber or a coil spring, and is attached in contact with the contact surface 34 of the shoe 6 with elastic characteristics. It only has to be done.

図6は、実施の形態1におけるブレーキ装置101の拡大図であり、図1左側のシュー6の周辺部分を拡大して示している。
また、図6に示すように、球面座8に取り付けた板バネ31を球面ボルト5の頭部に係合して、球面ボルト5と球面座8とを一体にしても構わない。
FIG. 6 is an enlarged view of the brake device 101 according to the first embodiment, and shows an enlarged peripheral portion of the shoe 6 on the left side of FIG.
In addition, as shown in FIG. 6, the spherical bolt 5 and the spherical seat 8 may be integrated by engaging a leaf spring 31 attached to the spherical seat 8 with the head of the spherical bolt 5.

実施の形態2.
実施の形態2では、前記実施の形態1における引き戻しゴム9とは異なる形態でガイド部材20とシュー6との間に弾性体を設けたブレーキ装置101について説明する。
以下、前記実施の形態1と異なる事項について主に説明し、説明を省略する事項については前記実施の形態1と同様であるものとする。
Embodiment 2. FIG.
In the second embodiment, a brake device 101 in which an elastic body is provided between the guide member 20 and the shoe 6 in a form different from the pullback rubber 9 in the first embodiment will be described.
Hereinafter, matters different from those in the first embodiment will be mainly described, and items that will not be described are the same as those in the first embodiment.

図7は、実施の形態2における巻上機100の正面断面図であり、前記実施の形態1の図1に対応する。
図7に示すように、実施の形態2における巻上機100のブレーキ装置101は、シュー6を縦方向に延長し、シュー6の延長部分とガイド部材20との間に引き戻しバネ41(弾性体)を配置している。引き戻しバネ41は前記実施の形態1における引き戻しゴム9の代わりとなる。これにより、前記実施の形態1と同様に、シュー6は引き戻しバネ41の弾性変形量に応じた量だけ進退する。
引き戻しバネ41はシュー6の進退方向に伸縮するコイルばねである。但し、引き戻しバネ41は棒状のゴムでもよく、弾性特性があるものであればよい。
FIG. 7 is a front sectional view of the hoisting machine 100 according to the second embodiment, and corresponds to FIG. 1 of the first embodiment.
As shown in FIG. 7, the brake device 101 of the hoisting machine 100 according to the second embodiment extends the shoe 6 in the vertical direction, and a pull-back spring 41 (elastic body) between the extended portion of the shoe 6 and the guide member 20. ). The pull-back spring 41 is a substitute for the pull-back rubber 9 in the first embodiment. As a result, as in the first embodiment, the shoe 6 advances and retreats by an amount corresponding to the amount of elastic deformation of the return spring 41.
The pull-back spring 41 is a coil spring that expands and contracts in the advancing and retracting direction of the shoe 6. However, the pull-back spring 41 may be a rod-like rubber and may have any elastic characteristics.

図8は、実施の形態2におけるブレーキ装置101の非制動時の拡大図であり、前記実施の形態1の図2に対応する。
図9は、実施の形態2におけるブレーキ装置101の制動時の拡大図であり、前記実施の形態1の図3に対応する。
図8、図9に示すように、実施の形態2におけるブレーキ装置101は、シュー6がガイド部材20側に伸張するツバ部42を有し、引き戻しバネ41がシュー6のツバ部42とガイド部材20との間に配置されてシュー6の進退方向に弾性的に伸縮する。つまり、引き戻しバネ41は図9に示す制動時に収縮してシュー6をドラム1に向けて進行させ、図8に示す非制動時に伸張して復元しシュー6をドラム1から後退させる。
FIG. 8 is an enlarged view of the brake device 101 according to the second embodiment at the time of non-braking, and corresponds to FIG. 2 of the first embodiment.
FIG. 9 is an enlarged view of the brake device 101 according to the second embodiment during braking, and corresponds to FIG. 3 of the first embodiment.
As shown in FIGS. 8 and 9, the brake device 101 according to the second embodiment includes a brim portion 42 in which the shoe 6 extends toward the guide member 20, and the pull-back spring 41 serves as the brim portion 42 of the shoe 6 and the guide member. 20 and elastically expands and contracts in the advancing and retracting direction of the shoe 6. That is, the retracting spring 41 contracts during braking shown in FIG. 9 to advance the shoe 6 toward the drum 1, expands and restores during non-braking shown in FIG. 8, and retracts the shoe 6 from the drum 1.

実施の形態2におけるブレーキ装置101は、前記実施の形態1と同様に、ガイド面35とシュー6との間に配置する弾性体(引き戻しバネ41)を適宜取り替えることにより、非制動時のドラム1とシュー6との間隔を調整することができる。そのため、実施の形態2におけるブレーキ装置101は非制動時のドラム1とシュー6との間隔を微小に調整することが容易であり、ドラム1とシュー6との衝突音を抑制することができる。   As in the first embodiment, the brake device 101 according to the second embodiment replaces the elastic body (retraction spring 41) disposed between the guide surface 35 and the shoe 6 as appropriate, so that the drum 1 during non-braking is provided. And the shoe 6 can be adjusted. Therefore, the brake device 101 according to the second embodiment can easily adjust the distance between the drum 1 and the shoe 6 during non-braking, and can suppress the collision sound between the drum 1 and the shoe 6.

図10は、実施の形態2における別例のブレーキ装置101の非制動時の拡大図であり、図8に対応する図である。
実施の形態2におけるブレーキ装置101は、図10に示すように、ガイド部材20がシュー6側に伸張するツバ部43を有し、ガイド部材20のツバ部43とシュー6との間に引き戻しバネ41を配置してもよい。
FIG. 10 is an enlarged view of another example of the brake device 101 according to the second embodiment at the time of non-braking, and corresponds to FIG.
As shown in FIG. 10, the brake device 101 according to the second embodiment includes a flange portion 43 in which the guide member 20 extends toward the shoe 6, and a pull-back spring between the flange portion 43 of the guide member 20 and the shoe 6. 41 may be arranged.

実施の形態3.
前記実施の形態1および前記実施の形態2では、ドラム1の内周側にブレーキ装置101を設置した巻上機100について説明した。
実施の形態3では、ドラム1の外周側にブレーキ装置101を設置した巻上機100について説明する。
以下、前記実施の形態1および前記実施の形態2と異なる事項について主に説明し、説明を省略する事項については前記実施の形態1または前記実施の形態2と同様であるものとする。
Embodiment 3 FIG.
In the first embodiment and the second embodiment, the hoisting machine 100 in which the brake device 101 is installed on the inner peripheral side of the drum 1 has been described.
In the third embodiment, a hoisting machine 100 in which a brake device 101 is installed on the outer peripheral side of the drum 1 will be described.
Hereinafter, matters different from those in the first embodiment and the second embodiment will be mainly described, and items that will not be described are the same as those in the first embodiment or the second embodiment.

図11は、実施の形態3における巻上機100の正面断面図であり、前記実施の形態1の図1に対応する。
図12は、実施の形態3における巻上機100の正面断面図であり、前記実施の形態2の図7に対応する。
図11および図12に示すように、実施の形態3における巻上機100はブレーキ装置101をドラム1の外周側に設置したことを特徴とする。
ハウジング10はドラム1の外周側に突出する取付部51を有し、電磁石機構102は取付ボルト52によりハウジング10の取付部51に固定される。また、電磁石機構102はシュー6を側方部から上下方向で挟み込むように円弧状に伸張するガイド部材53を有する。シュー6はドラム1の外周側において前面がドラム1の制動面21に面するように配置され、シュー6の前面はドラム1の制動面21に沿って円弧状の凹面を形成する。
電磁石機構102はドラム1の外周側からドラム1の制動面54(外周面)に向けてシュー6を押圧してドラム1の回転を制動する。
FIG. 11 is a front cross-sectional view of the hoisting machine 100 according to the third embodiment, and corresponds to FIG. 1 of the first embodiment.
FIG. 12 is a front cross-sectional view of the hoisting machine 100 according to the third embodiment, and corresponds to FIG. 7 of the second embodiment.
As shown in FIGS. 11 and 12, the hoisting machine 100 according to the third embodiment is characterized in that the brake device 101 is installed on the outer peripheral side of the drum 1.
The housing 10 has a mounting portion 51 that protrudes to the outer peripheral side of the drum 1, and the electromagnet mechanism 102 is fixed to the mounting portion 51 of the housing 10 by mounting bolts 52. The electromagnet mechanism 102 includes a guide member 53 that extends in an arc shape so as to sandwich the shoe 6 from the side portion in the vertical direction. The shoe 6 is disposed on the outer peripheral side of the drum 1 such that the front surface faces the braking surface 21 of the drum 1, and the front surface of the shoe 6 forms an arcuate concave surface along the braking surface 21 of the drum 1.
The electromagnet mechanism 102 presses the shoe 6 from the outer peripheral side of the drum 1 toward the braking surface 54 (outer peripheral surface) of the drum 1 to brake the rotation of the drum 1.

実施の形態1における巻上機100の正面断面図。1 is a front sectional view of a hoisting machine 100 according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1におけるブレーキ装置101の非制動時の拡大図。The enlarged view at the time of the non-braking of the brake device 101 in Embodiment 1. FIG. 実施の形態1におけるブレーキ装置101の制動時の拡大図。FIG. 3 is an enlarged view of the braking device 101 according to Embodiment 1 during braking. 実施の形態1における初期状態のブレーキ装置101の非制動時の拡大図。FIG. 3 is an enlarged view of the brake device 101 in the initial state in the first embodiment when not braking. 実施の形態1におけるブレーキ装置101の制動動作途中の拡大図。The enlarged view in the middle of the braking operation | movement of the brake device 101 in Embodiment 1. FIG. 実施の形態1におけるブレーキ装置101の拡大図。FIG. 3 is an enlarged view of the brake device 101 according to the first embodiment. 実施の形態2における巻上機100の正面断面図。FIG. 4 is a front sectional view of a hoisting machine 100 according to a second embodiment. 実施の形態2におけるブレーキ装置101の非制動時の拡大図。The enlarged view at the time of the non-braking of the brake device 101 in Embodiment 2. FIG. 実施の形態2におけるブレーキ装置101の制動時の拡大図。The enlarged view at the time of the braking of the brake device 101 in Embodiment 2. FIG. 実施の形態2における別例のブレーキ装置101の非制動時の拡大図。The enlarged view at the time of the non-braking of the brake device 101 of another example in Embodiment 2. FIG. 実施の形態3における巻上機100の正面断面図。FIG. 6 is a front sectional view of a hoisting machine 100 according to a third embodiment. 実施の形態3における巻上機100の正面断面図。FIG. 6 is a front sectional view of a hoisting machine 100 according to a third embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 ドラム、2 固定鉄心、3 可動鉄心、4 押圧バネ、5 球面ボルト、6 シュー、7 クッションゴム、8 球面座、9 引き戻しゴム、10 ハウジング、11 電磁コイル、20 ガイド部材、21 制動面、25 止めナット、26 ライニング、31 板バネ、32 取付ネジ、33 凹部、34 当接面、35 ガイド面、36 摺動面、37 取付部、38 当接部、41 引き戻しバネ、42,43 ツバ部、51 取付部、52 取付ボルト、53 ガイド部材、54 制動面、100 巻上機、101 ブレーキ装置、102 電磁石機構。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drum, 2 Fixed iron core, 3 Movable iron core, 4 Pressing spring, 5 Spherical bolt, 6 Shoe, 7 Cushion rubber, 8 Spherical seat, 9 Pull-back rubber, 10 Housing, 11 Electromagnetic coil, 20 Guide member, 21 Braking surface, 25 Locking nut, 26 lining, 31 leaf spring, 32 mounting screw, 33 recess, 34 abutting surface, 35 guide surface, 36 sliding surface, 37 mounting portion, 38 abutting portion, 41 retracting spring, 42, 43 flange portion, 51 mounting parts, 52 mounting bolts, 53 guide members, 54 braking surfaces, 100 hoisting machines, 101 brake devices, 102 electromagnet mechanisms.

Claims (8)

回転するドラムと、固定して配置されたガイド部材と、側方部が前記ガイド部材と対向し前方部が前記ドラムに対向して配置された制動部材と、前記制動部材を前記ドラムに向けて押し出して前記制動部材の前記前方部を前記ドラムに押圧して前記ドラムの回転を制動する電磁石機構とを有するブレーキ装置であり、
前記制動部材の前記側方部と前記ガイド部材とに連接し、前記電磁石機構による制動時に前記制動部材が前記ドラムに向けて押し出されることに伴い弾性変形され、前記電磁石機構による制動解除時に弾性変形状態から復元することに伴い前記制動部材を前記ドラムから引き戻す弾性体
を備えたことを特徴とするブレーキ装置。
A rotating drum, a fixedly arranged guide member, a braking member with a side portion facing the guide member and a front portion facing the drum, and the braking member facing the drum An electromagnet mechanism that pushes and presses the front portion of the braking member against the drum to brake the rotation of the drum;
The brake member is connected to the side portion of the brake member and the guide member, and is elastically deformed when the brake member is pushed toward the drum during braking by the electromagnet mechanism, and elastically deformed when the brake is released by the electromagnet mechanism. A brake device comprising: an elastic body that pulls back the brake member from the drum as the state is restored.
前記電磁石機構は、
制動時に前記制動部材に向けて頭部を前進させて前記頭部で前記制動部材を前記ドラムに向けて押し出し、制動解除時に前記制動部材から前記頭部を後退させる押圧軸を有し、
前記電磁石機構の前記押圧軸は、
前記頭部が前記制動部材と非固定である
ことを特徴とする請求項1記載のブレーキ装置。
The electromagnet mechanism is
A pressing shaft that advances the head toward the braking member during braking, pushes the braking member toward the drum with the head, and retracts the head from the braking member when braking is released;
The pressing shaft of the electromagnet mechanism is
The brake device according to claim 1, wherein the head is not fixed to the braking member.
前記電磁石機構は、
固定して配置された固定鉄心と、
前記固定鉄心と前記制動部材との間に配置された可動鉄心と、
先端部が前記可動鉄心に取り付けられ前記制動部材側に伸張する押圧軸と、
制動時に前記可動鉄心を前記制動部材側に押し出して前記押圧軸の頭部で前記制動部材を前記ドラムに向けて押し出す押圧バネと、
制動解除時に前記可動鉄心を前記固定鉄心に吸引して前記押圧軸を引き戻す電磁コイルとを有し、
前記電磁石機構の前記押圧軸は、
前記頭部が前記制動部材と非固定である
ことを特徴とする請求項1〜請求項2いずれかに記載のブレーキ装置。
The electromagnet mechanism is
A fixed iron core fixedly arranged;
A movable iron core disposed between the fixed iron core and the braking member;
A pressing shaft having a tip attached to the movable iron core and extending toward the braking member;
A pressing spring that pushes the movable iron core toward the braking member during braking and pushes the braking member toward the drum at the head of the pressing shaft;
An electromagnetic coil that attracts the movable iron core to the fixed iron core and releases the pressing shaft when braking is released;
The pressing shaft of the electromagnet mechanism is
The brake device according to claim 1, wherein the head is not fixed to the braking member.
前記ブレーキ装置は、さらに、
前記押圧軸の前記頭部と係合する凹部を有し、前記制動部材と前記押圧軸の前記頭部との間に配置され、前記押圧軸の進退方向に可動である球面座
を備えたことを特徴とする請求項2〜請求項3いずれかに記載のブレーキ装置。
The brake device further includes:
A concave portion that engages with the head portion of the pressing shaft; and a spherical seat that is disposed between the braking member and the head portion of the pressing shaft and is movable in the advancing and retreating direction of the pressing shaft. The brake device according to any one of claims 2 to 3, wherein:
前記制動部材は前記球面座が嵌合される凹部を有し、
前記球面座は前記制動部材の前記凹部内において前記押圧軸の進退方向に移動する
ことを特徴とする請求項4記載のブレーキ装置。
The braking member has a recess into which the spherical seat is fitted,
The brake device according to claim 4, wherein the spherical seat moves in the advancing / retreating direction of the pressing shaft in the recess of the braking member.
前記ブレーキ装置は、さらに、
前記制動部材の前記凹部の底面と前記球面座の底面との間に弾性部材を備えたことを特徴とする請求項5記載のブレーキ装置。
The brake device further includes:
The brake device according to claim 5, further comprising an elastic member between a bottom surface of the concave portion of the braking member and a bottom surface of the spherical seat.
前記弾性体は、一端が前記ガイド部材に固定され、他端が前記制動部材の前記側方部に対して固定されずに当接する
ことを特徴とする請求項1〜請求項6いずれかに記載のブレーキ装置。
7. The elastic body according to claim 1, wherein one end of the elastic body is fixed to the guide member, and the other end abuts the side portion of the braking member without being fixed. Brake equipment.
前記制動部材は前記ガイド部材側に伸張するツバ部を有し、
前記弾性体は前記制動部材の前記ツバ部と前記ガイド部材との間に配置されることを特徴とする請求項1〜請求項6いずれかに記載のブレーキ装置。
The brake member has a flange portion extending toward the guide member side,
The brake device according to any one of claims 1 to 6, wherein the elastic body is disposed between the brim portion of the braking member and the guide member.
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