JP2009046216A - Jib crane, and its raising/lowering method - Google Patents

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JP2009046216A JP2007212008A JP2007212008A JP2009046216A JP 2009046216 A JP2009046216 A JP 2009046216A JP 2007212008 A JP2007212008 A JP 2007212008A JP 2007212008 A JP2007212008 A JP 2007212008A JP 2009046216 A JP2009046216 A JP 2009046216A
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JP2007212008A
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Kazuyuki Miyazaki
和之 宮崎
Shoji Watanabe
昭治 渡辺
Mitsuo Kakeya
光男 掛谷
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Kobelco Cranes Co Ltd
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Kobelco Cranes Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a jib crane and its raising/lowering method, capable of reducing a moment acting on the vicinity of a boom foot when raising or lowering the jib crane. <P>SOLUTION: This jib crane 300 includes: a lower traveling body 301; an upper turning body 302 turnably mounted on the lower traveling body 301; a boom 303 hoistably mounted to the upper turning body 302; boom hoising means 305, 308, 316 hoisting the boom 303; a jib 304 hoistably mounted at the end of the boom 303; and jib hoisting means 310 to 314 hoisting the jib 304. When the boom 303 and jib 304 are raised from the condition in which they stretch on the ground, a supporting member 400 is interposed between the intermediate part of the jib 304 and the ground, and the intermediate part of the jib 304 is supported from the ground. Then the boom 303 is raised. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、起伏自在なブームと、このブームの先端に設けられた起伏自在なジブとを有する、ラッフィングジブクレーンやタワークレーン等のジブ付きクレーン、当該クレーンの立ち上げ方法、及び、立ち下げ方法に関するものである。   The present invention relates to a crane with a jib, such as a luffing jib crane or a tower crane, having a boom that can be raised and lowered and a jib that can be raised and lowered at the tip of the boom, and a method for raising and lowering the crane. Is.

従来、ジブ付きクレーンとして、例えばラッフィングジブクレーンやタワークレーン等の形態のものが知られている。ラッフィングジブクレーンとしては、例えば特許文献1に記載のものが公知である。以下、この従来例に係るラッフィングジブクレーンの概要構成を、添付図面を順次参照しながら説明する。図13は従来例に係るラッフィングジブクレーンの側面図である。   Conventionally, as a crane with a jib, the thing of forms, such as a luffing jib crane and a tower crane, is known, for example. As the luffing jib crane, for example, the one described in Patent Document 1 is known. Hereinafter, a schematic configuration of the luffing jib crane according to the conventional example will be described with reference to the attached drawings. FIG. 13 is a side view of a luffing jib crane according to a conventional example.

図13に示すように、従来例に係るラッフィングジブクレーン100は、走行台車101の上に旋回自在に搭載された旋回体102の前部に、起伏可能なブーム103がブームフットピン103bを介して装着されると共に、このブーム103のブームトップに回動可能なジブ104が装着されてなる自走式のクレーンである。ブーム103の先端部103aはガイケーブル116によりマスト105の先端部と結ばれている。また、マスト105の先端部には上部スプレッダ106が設置され、旋回体102の後部には下部スプレッダ107が設置されている。上部スプレッダ106と下部スプレッダ107との間にはシーブを介してブーム起伏ロープ108が多数本、掛け渡されている。このブーム起伏ロープ108の後端をブーム起伏ドラム109に巻きつけ、上部スプレッダ106と下部スプレッダ107間の距離を変えることによりブーム103を起伏させることができる。   As shown in FIG. 13, a luffing jib crane 100 according to a conventional example has a boom 103 that can be raised and lowered mounted on a front part of a revolving body 102 that is turnably mounted on a traveling carriage 101 via a boom foot pin 103b. In addition, the crane 103 is a self-propelled crane in which a pivotable jib 104 is mounted on the boom top of the boom 103. The tip 103 a of the boom 103 is connected to the tip of the mast 105 by a guy cable 116. An upper spreader 106 is installed at the tip of the mast 105, and a lower spreader 107 is installed at the rear of the swivel body 102. A large number of boom hoisting ropes 108 are spanned between the upper spreader 106 and the lower spreader 107 via sheaves. The rear end of the boom hoisting rope 108 is wound around the boom hoisting drum 109, and the boom 103 can be hoisted by changing the distance between the upper spreader 106 and the lower spreader 107.

ブーム103の先端部103aには、下部ストラット110が設けられ、下部ストラット110の先端部はガイケーブル111によりブーム103の基端側部分と結ばれている。また、ブーム103の先端部103cには、上部ストラット112が回動可能に設けられ、上部ストラット112の先端部はガイケーブル113によりジブ104の先端部104aと結ばれている。上部ストラット112の先端部と下部ストラット110の先端部との間にはシーブを介してジブ起伏ロープ114が多数本、掛け渡されている。このジブ起伏ロープ114の後端をブーム103の基端側に設けられたジブ起伏ドラム115に巻きつけ、上部ストラット112と下部ストラット110とがなす角度を変えることによりジブ104を起伏させることができる。   A lower strut 110 is provided at the distal end portion 103 a of the boom 103, and the distal end portion of the lower strut 110 is connected to a proximal end side portion of the boom 103 by a guy cable 111. Further, an upper strut 112 is rotatably provided at the tip 103 c of the boom 103, and the tip of the upper strut 112 is connected to the tip 104 a of the jib 104 by a guy cable 113. A large number of jib hoisting ropes 114 are spanned between the distal end portion of the upper strut 112 and the distal end portion of the lower strut 110 via a sheave. The rear end of the jib hoisting rope 114 is wound around a jib hoisting drum 115 provided on the base end side of the boom 103, and the jib 104 can be hoisted by changing the angle formed by the upper strut 112 and the lower strut 110. .

このようなラッフィングジブクレーンにおいて、ブーム及びジブを組み立てて旋回体に取り付けた直後の状態の一例を図14に示す。図14に示すように組立て直後の状態においてはブーム203及びジブ204が地面に伏した状態となる。この状態から、ブーム203及びジブ204が起立した状態(図13参照)に移行させるためには、まずジブ204の先端部204aが地面に当接した状態で、ブーム203とジブ204とがなす角度が所定の角度になるまでブーム203を起立させる動作を行う必要があった。即ち、ジブ204の先端部204aが地面から支持された状態でブーム203を起立させ、当該ジブ204の先端部204aをブーム203の基端部203b側(ブームフット側)に近づける必要があった。これは、ブーム203及びジブ204が地面に伏した状態においては、ジブ204の重心はブーム203の基端部203bから離れた位置にあり、ブーム203とジブ204とが略一直線上に延びた状態のままブーム203を起立させるには、非常に大きな力が必要になるからである。即ち、この場合、ブーム起伏ウインチの出力トルクを大きくすることを要する。   In such a luffing jib crane, an example immediately after the boom and jib are assembled and attached to the revolving structure is shown in FIG. As shown in FIG. 14, in a state immediately after assembly, the boom 203 and the jib 204 are in a state of lying on the ground. In order to shift from this state to the state where the boom 203 and the jib 204 stand up (see FIG. 13), first, the angle formed by the boom 203 and the jib 204 with the tip 204a of the jib 204 in contact with the ground. It was necessary to perform the operation of raising the boom 203 until the angle became a predetermined angle. That is, it is necessary to raise the boom 203 in a state where the distal end portion 204a of the jib 204 is supported from the ground and bring the distal end portion 204a of the jib 204 closer to the base end portion 203b side (boom foot side) of the boom 203. This is because, when the boom 203 and the jib 204 are lying on the ground, the center of gravity of the jib 204 is located away from the base end portion 203b of the boom 203, and the boom 203 and the jib 204 extend substantially in a straight line. This is because a very large force is required to raise the boom 203 as it is. That is, in this case, it is necessary to increase the output torque of the boom hoisting winch.

図15に示すような中間姿勢までブーム203を起立させることで、ジブ204の先端部204aは地面に支持されながら、ブーム203の基端部203b側に近づくことになる。前記中間姿勢においては、図14に示す状態よりもジブ204の重心がブーム203の基端部203bに近づくため、ジブ204の先端部204aが地面から離れたときにブームフットまわりに作用するモーメントは小さくなる。これにより、中間姿勢からブーム203及びジブ204を更に起立させることで、吊り上げ作業等が可能な起立状態(図13参照)まで移行させることができる。   By raising the boom 203 to the intermediate position as shown in FIG. 15, the tip end portion 204 a of the jib 204 is approached to the base end portion 203 b side of the boom 203 while being supported by the ground. In the intermediate posture, since the center of gravity of the jib 204 is closer to the base end portion 203b of the boom 203 than in the state shown in FIG. 14, the moment acting around the boom foot when the tip end portion 204a of the jib 204 is separated from the ground is Get smaller. Thereby, by further raising the boom 203 and the jib 204 from the intermediate posture, it is possible to shift to an upright state (see FIG. 13) in which a lifting operation or the like is possible.

ここで、図14に示すブーム203及びジブ204が地面に伏した状態から図15に示す中間姿勢に移行する工程において、ブーム203の起立動作を開始する際(ブーム203の仰角が最も小さいとき)に、ブーム203の先端部203aがジブ204から受ける鉛直方向下向きの力が最も大きくなる。   Here, in the process of shifting the boom 203 and the jib 204 shown in FIG. 14 to the intermediate posture shown in FIG. 15 from the state where the boom 203 and the jib 204 are lying on the ground (when the elevation angle of the boom 203 is the smallest). Further, the downward force in the vertical direction received by the tip 203a of the boom 203 from the jib 204 is the largest.

そのため、従来、ブームの起立動作開始時においてアシストクレーン等を用いて、ブームの先端部又は中間部を吊り上げることで、ブームの起立動作の補助を行っていた。また、ブーム及びジブが起立した状態(図13参照)から、ブーム及びジブが地面に伏した状態(図14参照)に移行させる際にも、ブームの仰角が小さくなると、アシストクレーン等を用いてブームの先端部又は中間部を吊り上げることで、ブームの傾動の補助を行っていた。
特開2007−106518号公報
Therefore, conventionally, the boom standing-up operation is assisted by lifting the tip or middle portion of the boom using an assist crane or the like at the start of the boom standing-up operation. In addition, when the boom and jib are raised (see FIG. 13) to transition from the boom and jib to the ground (see FIG. 14), if the boom elevation angle is reduced, an assist crane or the like is used. Boom tilting was assisted by lifting the tip or middle part of the boom.
JP 2007-106518 A

しかしながら、ブームの起立動作を補助するためにアシストクレーンを使用する場合には、所定の高さまでブームの先端部を吊り上げた後、高所で吊り具を取り外す必要がある。また、ブームを起立状態からブームの先端部が地面に近づくように傾動させていくときにアシストクレーンを使用する場合においても、所定の高さでブームにアシストクレーンの吊り具を取り付ける必要がある。そのため、高所作業用の設備が必要となると共に、クレーンの立ち上げ又は立ち下げ作業時間が長くなり作業効率が悪化する問題が生じていた。   However, when an assist crane is used to assist the standing operation of the boom, it is necessary to lift the tip of the boom to a predetermined height and then remove the lifting tool at a high place. Even when the assist crane is used when the boom is tilted from the standing state so that the tip of the boom approaches the ground, it is necessary to attach the assist crane suspension to the boom at a predetermined height. For this reason, a facility for working at a high place is required, and the time for starting up or down the crane is increased, resulting in a problem that work efficiency deteriorates.

一方、アシストクレーンを用いずに、ブーム起伏ウインチの出力を大きくすることも考えられるが、この場合、ウインチの減速機、モータ等を、通常の吊り下げ作業を行うために必要なスペックよりも過剰に高スペックのものに変更する必要があり、コスト面でのデメリットが大きくなるとともに、大型化、高重量化を招くことになる。   On the other hand, it is conceivable to increase the output of the boom hoisting winch without using an assist crane. In this case, however, the winch speed reducer, motor, etc. are excessive than the specifications required for normal suspension work. Therefore, it is necessary to change to a high-spec one, resulting in a large cost disadvantage and an increase in size and weight.

また、起伏ロープの掛け本数を増やすことも考えられるが、この場合、ワイヤーロープの長さを長くし、シーブの数を増やし、ドラムの巻き取り容量を増す必要がある。そのため、ドラムが大型化し取付に必要なスペースが大きくなるとともに、高重量化、高コスト化を招くことになる。   Although it is conceivable to increase the number of undulating ropes, it is necessary to increase the length of the wire rope, increase the number of sheaves, and increase the winding capacity of the drum. As a result, the drum becomes larger and the space required for mounting becomes larger, and the weight and cost are increased.

本発明は斯かる課題に鑑みて創案されたものであって、その目的は、ジブ付きクレーンの立ち上げ又は立ち下げ時においてブームフットまわりに作用するモーメントを小さくすることが可能なジブ付きクレーン及びその立ち上げ・立ち下げ方法を提供することにある。   The present invention was devised in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a crane with a jib that can reduce the moment acting around the boom foot when the crane with the jib is started up or down. It is to provide a method for starting up and shutting down.

第1の発明に係るジブ付きクレーンの立ち上げ方法は、下部走行体と、当該下部走行体の上に旋回自在に搭載された上部旋回体と、当該上部旋回体に対して起伏自在に取付けられたブームと、当該ブームを起伏させるブーム起伏手段と、当該ブームの先端に起伏自在に取り付けられるジブと、当該ジブを起伏させるジブ起伏手段とを備えるジブ付きクレーンにおける、前記ブーム及び前記ジブが地面に伏した状態から当該ブーム及び当該ジブを起立させる際の立ち上げ方法であって、前記ジブの中間部と地面との間に支持部材を介在させて、当該ジブの中間部を地面から支持した状態で、前記ブームを起立させることを特徴とする。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for starting up a crane with a jib, a lower traveling body, an upper revolving body that is pivotably mounted on the lower traveling body, and a liftable attachment to the upper revolving body. In a crane with a jib, the boom and the jib are on the ground. The boom and the jib are provided with a boom, a boom raising and lowering means for raising and lowering the boom, a jib that can be raised and lowered at the tip of the boom, A method for starting up the boom and the jib from a state where they are lying down, and supporting the intermediate part of the jib from the ground by interposing a support member between the intermediate part of the jib and the ground. The boom is raised in a state.

この構成によると、ブーム及びジブが地面に伏した状態からブームを起立させる際に、ジブの中間部が地面から支持されるため、ジブの先端部が地面に当接して支持される場合に比べて、ジブからブームの先端部に作用する鉛直下向き方向への力を減少させることが可能になる。その結果、ジブ付きクレーンの立ち上げ時において、ブームフットまわりに作用するモーメントが小さくなり、ブーム起立に必要な力を小さくする事が出来る。   According to this configuration, when the boom and jib stand from the ground, the middle part of the jib is supported from the ground, so that compared to the case where the tip of the jib is supported against the ground. Thus, it is possible to reduce the force in the vertically downward direction that acts on the tip of the boom from the jib. As a result, when the crane with the jib is started up, the moment acting around the boom foot is reduced, and the force required for raising the boom can be reduced.

第2の発明に係るジブ付きクレーンの立ち下げ方法は、下部走行体と、当該下部走行体の上に旋回自在に搭載された上部旋回体と、当該上部旋回体に対して起伏自在に取付けられたブームと、当該ブームを起伏させるブーム起伏手段と、当該ブームの先端に起伏自在に取り付けられるジブと、当該ジブを起伏させるジブ起伏手段とを備えるジブ付きクレーンにおける、前記ブーム及び前記ジブが起立した状態から地面に伏した状態へ移行させる際の立ち下げ方法であって、前記ジブの中間部と地面との間に支持部材を介在させて、当該ジブの中間部を地面から支持した状態で、前記ブームの先端が地面に近づくように当該ブームを傾けることを特徴とする。   A method of lowering a crane with a jib according to a second aspect of the present invention includes a lower traveling body, an upper revolving body that is pivotably mounted on the lower traveling body, and a undulating attachment to the upper revolving body. In a crane with a jib, the boom and the jib stand up in a crane including a boom, a boom raising and lowering means for raising and lowering the boom, a jib attached to the tip of the boom, and a jib raising and lowering means for raising and lowering the jib. In a state of supporting the intermediate part of the jib from the ground by interposing a support member between the intermediate part of the jib and the ground. The boom is tilted so that the tip of the boom approaches the ground.

この構成によると、ブーム及びジブが地面に伏した状態に移行する際に、ジブの中間部が地面から支持されるため、ブーム及びジブが地面に伏した状態に移行するまでの間、ジブの先端部が地面に当接しながら支持される場合に比べて、ジブからブームの先端部に作用する鉛直下向き方向への力を減少させることが可能になる。その結果、ジブ付きクレーンの立ち下げ時において、ブームフットまわりに作用するモーメントが小さくなり、ブームの傾動に必要な力を小さくする事が出来る。   According to this configuration, since the middle part of the jib is supported from the ground when the boom and jib shift to the grounded state, the boom and jib are supported from the ground until the boom and jib transition to the grounded state. Compared with the case where the tip is supported while being in contact with the ground, it is possible to reduce the force in the vertically downward direction that acts on the tip of the boom from the jib. As a result, when the crane with jib is lowered, the moment acting around the boom foot is reduced, and the force required for tilting the boom can be reduced.

第3の発明に係るジブ付きクレーンは、下部走行体と、当該下部走行体の上に旋回自在に搭載された上部旋回体と、当該上部旋回体に対して起伏自在に取付けられたブームと、当該ブームを起伏させるブーム起伏手段と、当該ブームの先端に起伏自在に取り付けられるジブと、当該ジブを起伏させるジブ起伏手段と、前記ブーム及び前記ジブが地面に伏した状態において地面に当接して当該ジブを支持可能な支持部材とを備え、当該支持部材は、前記ジブの中間部に取り付けられていることを特徴とする。   A crane with a jib according to a third aspect of the present invention is a lower traveling body, an upper revolving body that is pivotably mounted on the lower traveling body, a boom that is undulated with respect to the upper revolving body, Boom raising and lowering means for raising and lowering the boom, a jib that can be raised and lowered at the tip of the boom, jib raising and lowering means for raising and lowering the jib, and the boom and the jib in contact with the ground A support member capable of supporting the jib, and the support member is attached to an intermediate portion of the jib.

この構成によると、支持部材がジブの中間部に取り付けられているので、ジブの先端部が地面に当接して支持される場合に比べて、ジブからブームの先端部に作用する鉛直下向き方向への力を減少させることが可能になる。その結果、ジブ付きクレーンの立ち上げ・立ち下げ時において、ブームフットまわりに作用するモーメントが小さくなり、ブームの傾動に必要な力を小さくする事が出来る。
また、予めジブに支持部材が取り付けられているので、クレーンの立ち上げ・立ち下げ時に支持部材をジブに取り付けたり、取り外したりすることは不要であり、クレーンの立ち上げ・立ち下げ作業を効率よく行うことができる。
According to this configuration, since the support member is attached to the middle part of the jib, the jib tip acts on the tip of the boom in a vertically downward direction as compared with the case where the tip of the jib is supported against the ground. It becomes possible to reduce the power of. As a result, when the crane with jib is started up and down, the moment acting around the boom foot is reduced, and the force required to tilt the boom can be reduced.
In addition, since the support member is attached to the jib in advance, it is not necessary to attach or remove the support member to or from the jib when the crane is started up or down. It can be carried out.

第4の発明に係るジブ付きクレーンは、前記支持部材は、前記ジブに沿うように折り畳み可能であることを特徴とする。   The crane with a jib according to a fourth invention is characterized in that the support member can be folded along the jib.

この構成によると、ジブの先端から吊り具を吊り下げるためのロープ等が支持部材に絡まることを防止できる。また、吊り上げた荷物が支持部材に接触して荷物または支持部材が破損することを防止できる。   According to this configuration, it is possible to prevent a rope or the like for suspending the suspension from the tip of the jib from being entangled with the support member. Further, it is possible to prevent the lifted luggage from coming into contact with the support member and damaging the luggage or the support member.

第5の発明のに係るジブ付きクレーンは、前記支持部材は、当該支持部材の取り付け位置から離れた位置に設けられた操作部を操作することにより折り畳み可能であることを特徴とする。   The crane with a jib according to a fifth aspect of the present invention is characterized in that the support member can be folded by operating an operation portion provided at a position distant from the mounting position of the support member.

この構成によると、支持部材の取り付け位置から離れた位置において、支持部材を折り畳むことができるので、支持部材の折り畳み作業が容易になる。   According to this configuration, since the support member can be folded at a position away from the mounting position of the support member, the support member can be easily folded.

第6の発明に係るジブ付きクレーンは、前記ジブは、複数のジブ体を直列に連結することにより構成され、前記支持部材は、隣接する二つのジブ体の連結部に取り付けられていることを特徴とする。   In the crane with a jib according to a sixth aspect of the invention, the jib is configured by connecting a plurality of jib bodies in series, and the support member is attached to a connecting portion between two adjacent jib bodies. Features.

この構成によると、ジブにおいて比較的強度の高い連結部に支持部材が取り付けられているため、支持部材を介して地面から受ける抗力によりジブが破壊したり、変形したりすることを抑制できる。   According to this configuration, since the support member is attached to the connecting portion having relatively high strength in the jib, it is possible to suppress the jib from being broken or deformed by the drag received from the ground via the support member.

第7の発明に係るジブ付きクレーンは、隣接する二つのジブ体をそれぞれ貫通することにより当該隣接する二つのジブ体を連結する連結ピンを備え、前記支持部材は、当該連結ピンを介して前記ジブに取り付けられていることを特徴とする。   A crane with a jib according to a seventh aspect of the present invention includes a connection pin that connects two adjacent jib bodies by penetrating two adjacent jib bodies, and the support member includes the connection pin via the connection pin. It is attached to a jib.

この構成によると、支持部材を取り付けるために部品点数が増加することがない。これにより、低コストで当該支持部材を備えるジブ付きクレーンを構成することができる。また、他のジブ構成部材に比べて連結ピンの強度は高く、破壊・変形等することなく確実にジブを支持することができる。   According to this configuration, the number of parts does not increase for attaching the support member. Thereby, the crane with a jib provided with the said supporting member can be comprised at low cost. Further, the strength of the connecting pin is higher than that of other jib constituent members, and the jib can be reliably supported without being broken or deformed.

本発明によれば、ジブ付きクレーンの立ち上げ・立ち下げ時において、ブームフットまわりに作用するモーメントを小さくなり、ブームの傾動に必要な力を小さくする事が出来る。   According to the present invention, when a crane with a jib is started up and down, the moment acting around the boom foot can be reduced, and the force required for tilting the boom can be reduced.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

(クレーンの立ち上げ方法)
図1は、本発明に係るジブ付きクレーンの立ち上げ方法を説明するための図であり、ブーム303およびジブ304が地面に伏した状態を示している。
図1に示すクレーン300は、図13〜図15で説明した従来例に係るラッフィングジブクレーンと略同様の構成を有するものであり、下部走行体301と、当該下部走行体301の上に旋回自在に搭載された上部旋回体302と、当該上部旋回体302に対して起伏自在に取付けられたブーム303と、当該ブーム303の先端部303aに起伏自在に取り付けられるジブ304とを備えている。尚、上部旋回体302の後部には、カウンタウェイト317が載置されている。
(Crane startup method)
FIG. 1 is a diagram for explaining a method for starting up a crane with a jib according to the present invention, and shows a state in which a boom 303 and a jib 304 are lying on the ground.
A crane 300 shown in FIG. 1 has substantially the same configuration as the luffing jib crane according to the conventional example described in FIGS. 13 to 15, and can swing freely on the lower traveling body 301 and the lower traveling body 301. A mounted upper swing body 302, a boom 303 attached to the upper swing body 302 so as to be raised and lowered, and a jib 304 attached to the distal end portion 303a of the boom 303 so as to be raised and lowered are provided. A counterweight 317 is placed at the rear of the upper swing body 302.

そして、ブーム303の先端部303aはガイケーブル316によりマスト305の先端部と結ばれている。マスト305の先端部には上部スプレッダが設置され、上部旋回体302の後部には下部スプレッダが設置されている。上部スプレッダと下部スプレッダとの間にはシーブを介してブーム起伏ロープ308が多数本、掛け渡されている。このブーム起伏ロープ308の後端をブーム起伏ドラムに巻きつけ、上部スプレッダと下部スプレッダ間の距離を変えることによりブーム303を起伏させることができる。このように、マスト305、ブーム起伏ロープ308、ガイケーブル316、上部スプレッダ、下部スプレッダ、ブーム起伏ドラム等によりブーム起伏手段が構成される。   The tip 303 a of the boom 303 is connected to the tip of the mast 305 by a guy cable 316. An upper spreader is installed at the tip of the mast 305, and a lower spreader is installed at the rear of the upper swing body 302. A large number of boom hoisting ropes 308 are suspended between the upper spreader and the lower spreader via sheaves. The boom 303 can be raised and lowered by winding the rear end of the boom raising and lowering rope 308 around the boom raising and lowering drum and changing the distance between the upper spreader and the lower spreader. In this way, the boom hoisting means is constituted by the mast 305, the boom hoisting rope 308, the guy cable 316, the upper spreader, the lower spreader, the boom hoisting drum, and the like.

また、ブーム303の先端部303aには、下部ストラット310が設けられ、下部ストラット310の先端はガイケーブル311によりブーム303の基端部と結ばれている。また、ブーム303の先端部303cには、上部ストラット312が回動可能に設けられ、上部ストラット312の先端部はガイケーブル313によりジブ304の先端部304aと結ばれている。尚、図1においては、ガイケーブル313が弛んだ状態を示している。上部ストラット312の先端部と下部ストラット310の先端部との間にはシーブを介してジブ起伏ロープ314が多数本、掛け渡されている。このジブ起伏ロープ314の後端をブーム303の基端部303b側に設けられるジブ起伏ドラムに巻きつけ、ガイケーブル313が張った状態で上部ストラット312と下部ストラット310とがなす角度を変えることによりジブ304を起伏させることができる。このように、下部ストラット310、上部ストラット312、ガイケーブル311、313、ジブ起伏ロープ314等によりジブ起伏手段が構成される。   Further, a lower strut 310 is provided at the distal end portion 303 a of the boom 303, and the distal end of the lower strut 310 is connected to the proximal end portion of the boom 303 by a guy cable 311. Further, an upper strut 312 is rotatably provided at the distal end portion 303 c of the boom 303, and the distal end portion of the upper strut 312 is connected to the distal end portion 304 a of the jib 304 by a guy cable 313. In addition, in FIG. 1, the state which the guy cable 313 slackened is shown. A large number of jib hoisting ropes 314 are spanned between the tip of the upper strut 312 and the tip of the lower strut 310 via a sheave. The rear end of the jib hoisting rope 314 is wound around a jib hoisting drum provided on the base end 303b side of the boom 303, and the angle formed by the upper strut 312 and the lower strut 310 is changed while the guy cable 313 is stretched. The jib 304 can be undulated. Thus, the lower strut 310, the upper strut 312, the guy cables 311, 313, the jib hoisting rope 314, etc. constitute the jib hoisting means.

本発明に係るジブ付きクレーンの立ち上げ方法は、ブーム303及びジブ304を組み立てるときに、ジブ304の中間部において、ジブ304と地面との間に支持部材400を介在させ、ジブ304の中間部が所定の高さになるように支持する工程を有する。本実施形態においては、支持部材400が、ジブ304の重心位置Gよりも基端部304b側に設置されている。そして、ジブ304の基端部304bは、ブーム303の先端部303aから当該ブーム303の自重により下方に付勢されて、地面に当接した状態で保持される。即ち、ジブ304は、中間部を支持部材400により支持されて、ジブ304の先端部304aが地面から上方に離れた状態で載置されることになる。   The assembling method of the crane with the jib according to the present invention is such that when the boom 303 and the jib 304 are assembled, the support member 400 is interposed between the jib 304 and the ground at the middle part of the jib 304, Has a step of supporting it at a predetermined height. In the present embodiment, the support member 400 is installed closer to the base end portion 304 b than the center of gravity position G of the jib 304. And the base end part 304b of the jib 304 is urged | biased below by the dead weight of the said boom 303 from the front-end | tip part 303a of the boom 303, and is hold | maintained in the state contact | abutted on the ground. That is, the jib 304 is placed with the intermediate portion supported by the support member 400 and the tip end portion 304a of the jib 304 separated from the ground upward.

図2は、図1における支持部材400による支持部を拡大して示す図である。また、図3は、図2に示す支持部を矢印X方向から見た図であり、連結ピン323a、323b近傍をジブ304の長手方向と垂直な断面で示している。
図2に示すように、支持部材400は、複数の棒状部材を組み立てて本体部分が構成される。具体的には、鉛直方向に延びる第1棒状部材401と、当該第1棒状部材の下端と長手方向中央にて連結する第2棒状部材402と、当該第2棒状部材402の両端から第1棒状部材401の上端とを結ぶ一対の第3棒状部材403とにより側面の三角形状部分を構成している。
FIG. 2 is an enlarged view showing a support portion by the support member 400 in FIG. FIG. 3 is a view of the support portion shown in FIG. 2 as viewed from the direction of the arrow X, and shows the vicinity of the connecting pins 323 a and 323 b in a cross section perpendicular to the longitudinal direction of the jib 304.
As shown in FIG. 2, the support member 400 is configured by assembling a plurality of rod-shaped members to form a main body portion. Specifically, a first bar-shaped member 401 extending in the vertical direction, a second bar-shaped member 402 connected to the lower end of the first bar-shaped member at the center in the longitudinal direction, and the first bar-shaped from both ends of the second bar-shaped member 402. A pair of third rod-shaped members 403 connecting the upper ends of the members 401 constitutes a triangular portion on the side surface.

図3に示すように、当該三角形状部分はジブ長手方向から見て左右対称になるように一対配置されている。当該一対の三角形状部分は、第3棒状部材403の上部及び下部において棒状の上部連結部材404及び下部連結部材405により連結されている。当該連結部材404、405は、他の一対の連結部材406により上部連結部材404の中央部と下部連結部材405の両端部とを連結される。地面に沿って配置される第2棒状部材402の両端部には、ローラ407が設けられており、支持部材400を容易に移動できるように構成されている。また、前記一対の三角形状部分の頂点となる上端部には、それぞれジブ304に当接して支持するための受け部408・408が形成されている。左右一対の受け部408・408は、連結部材409により連結されている。   As shown in FIG. 3, a pair of the triangular portions are arranged so as to be symmetrical when viewed from the longitudinal direction of the jib. The pair of triangular portions are coupled to each other at the upper and lower portions of the third rod-shaped member 403 by rod-shaped upper coupling members 404 and lower coupling members 405. The connecting members 404 and 405 are connected to the central portion of the upper connecting member 404 and both ends of the lower connecting member 405 by another pair of connecting members 406. Rollers 407 are provided at both ends of the second rod-shaped member 402 arranged along the ground, and are configured so that the support member 400 can be easily moved. Receiving portions 408 and 408 for contacting and supporting the jib 304 are formed at the upper ends of the pair of triangular portions, respectively. The pair of left and right receiving portions 408 and 408 are connected by a connecting member 409.

ここで、ジブ304は複数のジブ体を直列に連結して構成されており、当該複数のジブ体は、それぞれ、多数のパイプ状の鋼材を格子状に組んだ構造物である。そして、これらのジブ体には、当該ジブ体の長手方向に延びる4本の鋼材の端部に係合金具が溶接されており、隣接する二つのジブ体は端部の係合金具を互いに係合させた状態で、当該係合金具を水平方向に貫通する連結ピン323a、323bにより連結されている。   Here, the jib 304 is configured by connecting a plurality of jib bodies in series, and each of the plurality of jib bodies is a structure in which a large number of pipe-shaped steel materials are assembled in a lattice shape. In these jib bodies, engagement metal fittings are welded to the end portions of four steel members extending in the longitudinal direction of the jib body, and two adjacent jib bodies engage the engagement metal fittings at the end portions with each other. In the combined state, they are connected by connecting pins 323a and 323b that penetrate the engaging fitting in the horizontal direction.

支持部材400における受け部408は、ジブ体における地面側に配設された鋼材の端部を連結するための連結ピン323aを支持できるように構成される。具体的には、連結ピン323aを嵌合可能な凹状の切欠き408aを有して構成される。   The receiving portion 408 in the support member 400 is configured to be able to support a connection pin 323a for connecting an end portion of a steel material disposed on the ground side in the jib body. Specifically, it has a concave notch 408a into which the connecting pin 323a can be fitted.

図4は、図3に示す連結ピン323aによる連結部分の拡大図である。図4に示すように、隣接する二つのジブ体は、一のジブ体の端部に溶接された二股の係合金具321に、他のジブ体の端部に溶接された係合金具322を嵌め込んだ状態で、連結ピン323aを略水平方向に貫通されることで連結されている。連結ピン323aの両端部は、係合金具321から突出している。支持部材400は、受け部408の切欠き408aに連結ピン323aの両端部を嵌め込んでジブ304を鉛直方向において支持することができる。   FIG. 4 is an enlarged view of a connecting portion by the connecting pin 323a shown in FIG. As shown in FIG. 4, two adjacent jib bodies have a bifurcated engagement fitting 321 welded to the end of one jib, and an engagement fitting 322 welded to the end of another jib. In the fitted state, the connecting pins 323a are connected by being penetrated in a substantially horizontal direction. Both end portions of the connecting pin 323a protrude from the engagement fitting 321. The support member 400 can support the jib 304 in the vertical direction by fitting both ends of the connection pin 323a into the notch 408a of the receiving portion 408.

尚、連結ピン323aを受け部408に支持されやすい形状のものに変更することもできる。例えば、図5に示すように、連結ピンを通常の接合に用いるピンよりも長いピン324に変更して、支持部材400による支持が安定するように構成してもよい。また、必ずしも連結ピンを支持する場合に限られず、ジブを形成するフレーム部分を支持しても良い。   The connecting pin 323a may be changed to a shape that is easily supported by the receiving portion 408. For example, as shown in FIG. 5, the connecting pin may be changed to a pin 324 that is longer than the pin used for normal joining so that the support by the support member 400 is stabilized. Further, the present invention is not necessarily limited to the case of supporting the connecting pin, and the frame portion forming the jib may be supported.

このように、ジブ304は、当該ジブ304の長手方向中間部を支持部材400により支持されている。そして、ジブ304の重心位置が支持部材400による支持位置よりもジブ304の先端部304a側に位置する。これにより、ジブ304には、当該ジブ304の自重により、ジブ304の先端部304aが地面に近づき、基端部304bが地面から離れるように、即ち、図1において矢印R1で示す方向にジブ304を前方に傾ける力が作用することになる。これにより、ブーム303の先端部303aは、ジブ304の基端部304bから地面から離れる方向に力を受けることになる。したがって、図1に示す状態からブーム303を起立させるときに当該ブーム303に作用するブーム303の基端部を中心とするモーメントを低減することができる。   As described above, the jib 304 is supported by the support member 400 at the middle portion in the longitudinal direction of the jib 304. The position of the center of gravity of the jib 304 is located closer to the tip end 304 a side of the jib 304 than the support position by the support member 400. As a result, the jib 304 is moved so that the tip end 304a of the jib 304 approaches the ground and the base end portion 304b moves away from the ground, that is, in the direction indicated by the arrow R1 in FIG. The force of tilting forward will act. Thereby, the front-end | tip part 303a of the boom 303 receives force in the direction away from the ground from the base end part 304b of the jib 304. Therefore, when the boom 303 is erected from the state shown in FIG. 1, the moment centering on the base end portion of the boom 303 acting on the boom 303 can be reduced.

尚、図1に示すように、ジブ304の先端には、ローラを介してジブの先端を地面から支持することができる先端支持装置320が設置されており、ブーム303を起立させ当該先端支持装置320が地面に当接するまでの間、上述したジブ304を前方に傾ける力が作用することになる。図6に、図1に示す状態からブーム303を起立させ、先端支持装置320が地面に当接した状態を示す。   As shown in FIG. 1, a tip support device 320 capable of supporting the tip of the jib from the ground via a roller is installed at the tip of the jib 304, and the boom 303 is erected to support the tip support device. Until 320 comes into contact with the ground, the above-described force that tilts the jib 304 forward acts. FIG. 6 shows a state where the boom 303 is erected from the state shown in FIG. 1 and the tip support device 320 is in contact with the ground.

図6に示す状態は、ブーム303の起立動作時においてジブ304が支持部材400から上方に離れる直前の状態である。ジブ304は、先端部304aにおいて先端支持装置320を介して地面から支持され、基端部304bにおいてブーム303の先端部303aにより支持されている。この状態から、更にブーム303を起立させると、ジブ304が支持部材400から上方に離れ、ジブ304の先端部304aが先端支持装置320を介して地面に支持されながら、ブーム303の基端部303b側に近づくように移動することになる。そして、先端支持装置320を介してジブ304の先端部304aが地面から支持された状態で、中間姿勢(図15参照)までブーム303を起立させた後、ジブ304の先端部304aを持ち上げるようにブーム303及びジブ304を更に起立させることで、吊り上げ作業等が可能な起立状態(図13参照)まで移行し、クレーンの立ち上げ作業が完了する。   The state shown in FIG. 6 is a state immediately before the jib 304 is separated upward from the support member 400 during the standing operation of the boom 303. The jib 304 is supported from the ground via the distal end support device 320 at the distal end portion 304a, and is supported by the distal end portion 303a of the boom 303 at the proximal end portion 304b. When the boom 303 is further raised from this state, the jib 304 is separated upward from the support member 400, and the base end portion 303b of the boom 303 is supported while the front end portion 304a of the jib 304 is supported on the ground via the front end support device 320. It moves to approach the side. Then, with the tip 304a of the jib 304 supported from the ground via the tip support device 320, the boom 303 is raised to an intermediate position (see FIG. 15), and then the tip 304a of the jib 304 is lifted. By further raising the boom 303 and the jib 304, the state moves to an upright state (see FIG. 13) where a lifting operation or the like is possible, and the crane startup operation is completed.

ここで、ブーム303の起立動作においては、図1に示す状態から起立動作が進行するにつれて、ブーム303の重心位置がブーム303の基端部303b側に近づくので、一般的にブーム303の起立動作に必要な力は、ブーム303の起立動作開始時が最も大きい。そして、ブーム303の先端部303aが地面から離れ、ブーム303の仰角が大きくなるにつれて徐々に小さくなる。したがって、ブーム303の起立動作開始時において支持部材400によりジブ304を支持することで、ブーム303の起立動作に必要な力の最大値を小さくすることが可能になる。つまり、ブーム303の起立動作開始時に最も大きなモーメントがブーム303に作用することになるが、ブーム303の起立動作開始時において支持部材400でジブ304を支持することで、起立動作時においてブーム303に作用するモーメントの最大値を小さくすることが可能になる。   Here, in the standing operation of the boom 303, the position of the center of gravity of the boom 303 approaches the base end portion 303b side of the boom 303 as the standing operation proceeds from the state shown in FIG. The force required for the boom 303 is the largest when the boom 303 starts to stand up. And the front-end | tip part 303a of the boom 303 leaves | separates from the ground, and it becomes small gradually as the elevation angle of the boom 303 becomes large. Therefore, by supporting the jib 304 by the support member 400 at the start of the standing motion of the boom 303, the maximum value of the force required for the standing motion of the boom 303 can be reduced. That is, the largest moment acts on the boom 303 at the start of the standing motion of the boom 303. By supporting the jib 304 with the support member 400 at the start of the standing motion of the boom 303, the boom 303 is applied to the boom 303 at the standing motion. It is possible to reduce the maximum value of the acting moment.

尚、上述したクレーンの立ち上げ方法においては、支持部材400をジブ304の重心位置Gよりもジブ304の基端部304b側に設置したが、ジブ304の中間部における重心位置Gよりもジブ304の先端部304a側に設置してもよい。この場合であっても、支持部材400よりもジブ304の先端部304a側に位置するジブ構成部材の自重により、支持部材400を支点としてジブ304を前方に傾ける力が少なくとも作用する。そのため、ジブ304の先端部304aを地面から支持された状態で、ジブ304の基端部304bを持ち上げる場合(図14参照)に比べて、小さい力でジブ304の基端部304bを持ち上げることができる。これにより、作業姿勢までの起立動作時においてブーム303に作用するモーメントの最大値を小さくすることが可能になる。   In the above-described crane start-up method, the support member 400 is installed closer to the base end portion 304b of the jib 304 than the center of gravity position G of the jib 304. You may install in the front-end | tip part 304a side. Even in this case, at least a force for tilting the jib 304 forward with the support member 400 as a fulcrum acts due to the own weight of the jib constituent member located on the tip 304a side of the jib 304 relative to the support member 400. Therefore, the base end 304b of the jib 304 can be lifted with a smaller force than when the base end 304b of the jib 304 is lifted (see FIG. 14) while the tip 304a of the jib 304 is supported from the ground. it can. Thereby, it becomes possible to reduce the maximum value of the moment acting on the boom 303 during the standing operation up to the working posture.

また、支持部材400の形状や、当該支持部材の取り付け位置は、適宜変更することができるが、ブーム303が地面に対して約10〜20度傾くまで、支持部材により支持されるように、支持部材及び当該支持部材の取り付け位置を決定することが望ましい。この範囲においては、ブーム303の仰角が小さいときにジブ304からブーム303に作用する鉛直下向きの力を小さくすることができるとともに、ジブ304の支持位置が過度に高くなることはなく、より低い位置でジブ304を安定して支持することができるからである。   The shape of the support member 400 and the mounting position of the support member can be changed as appropriate, but the support member 400 is supported so that the boom 303 is supported by the support member until the boom 303 is tilted by about 10 to 20 degrees with respect to the ground. It is desirable to determine the attachment position of the member and the support member. In this range, the vertical downward force acting on the boom 303 from the jib 304 when the elevation angle of the boom 303 is small can be reduced, and the support position of the jib 304 is not excessively increased, and the lower position. This is because the jib 304 can be stably supported.

(クレーンの立ち下げ方法)
上述した本発明に係るジブ付きクレーンの立ち上げ方法と逆の工程を行ってクレーンを起立状態から立ち下げることで、本発明に係るジブ付きクレーンの立ち下げ方法を実施できる。即ち、ブーム303を、ブーム303の先端部303aが地面に近づくように傾動させる際に、図6に示したように、ジブ304と地面との間に支持部材400を設置し、当該支持部材400により、ジブ304の中間部を支持し、更に、ブーム303の先端部303aが地面に近づくようにブーム303を傾動させ、図1に示す状態まで移行させることで、本発明に係るジブ付きクレーンの立ち下げ方法を実施できる。
(How to lower the crane)
The method of lowering the crane with jib according to the present invention can be implemented by performing the reverse process of the method of starting the crane with jib according to the present invention and lowering the crane from the standing state. That is, when the boom 303 is tilted so that the tip 303a of the boom 303 approaches the ground, the support member 400 is installed between the jib 304 and the ground as shown in FIG. Thus, the intermediate portion of the jib 304 is supported, and further, the boom 303 is tilted so that the tip 303a of the boom 303 approaches the ground, and is shifted to the state shown in FIG. Can implement the method of falling.

これにより、クレーンの立ち下げ時において、ジブ304が支持部材400により支持された後、ジブ304の基端部304bが地面に当接するまでの間、ブーム303の先端部303aにおいてジブ304から受ける鉛直下向きの力を減少させることができる。上述したように、特に、支持部材400による支持位置をジブ304の重心位置よりも基端部304b側とした場合は、ジブ304の基端部304bからブーム303の先端部303aに、当該先端部303aを地面から離す向きに力を作用させることができるので効果的である。   As a result, when the crane is lowered, after the jib 304 is supported by the support member 400, the vertical end received from the jib 304 at the distal end 303a of the boom 303 until the base end 304b of the jib 304 comes into contact with the ground. The downward force can be reduced. As described above, in particular, when the support position by the support member 400 is on the base end portion 304b side with respect to the center of gravity position of the jib 304, the tip end portion is connected from the base end portion 304b of the jib 304 to the tip end portion 303a of the boom 303. This is effective because force can be applied in the direction of separating 303a from the ground.

(ジブ付きクレーンの第1実施形態)
次に、本発明の第1実施形態に係るジブ付きクレーンについて説明する。図7に本発明の第1実施形態に係るジブ付きクレーン1を示す。また、図8は、図7における支持部材31による支持部を拡大して示す図である。クレーン1は、図1に示すクレーン300において支持部材400に相当する部材がジブ304と一体的に形成されたものであり、その他の構成は、クレーン300と同様であるため、同一部材には同一符号を付し、説明を省略する。
(First embodiment of crane with jib)
Next, the jib crane according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 shows a crane 1 with a jib according to the first embodiment of the present invention. FIG. 8 is an enlarged view showing a support portion by the support member 31 in FIG. In the crane 1 shown in FIG. 1, a member corresponding to the support member 400 is integrally formed with the jib 304 in the crane 300 shown in FIG. 1, and the other configurations are the same as the crane 300. Reference numerals are assigned and description is omitted.

図7に示すように、クレーン1におけるジブ2は、ブーム303に連結する下部ジブ体21、ジブ2の先端側に位置する上部ジブ体26、及び、当該下部ジブ体21と上部ジブ体26との間に配設される4つの中間ジブ体22、23、24、25を直列に連結することにより構成されている。これらのジブ体21〜26は、それぞれ、多数のパイプ状の鋼材を格子状に組んだ構造物である。そして、これらのジブ体には、当該ジブ体の長手方向に延びる4本の鋼材の端部に係合金具が溶接されており、隣接する二つのジブ体は端部の係合金具を互いに係合させた状態で、当該係合金具を水平方向に貫通する連結ピン32a、32bにより連結されている(図8参照)。尚、中間ジブ体の数や長さを調整することで、ジブ2全体の長さを用途に応じて調整することができる。   As shown in FIG. 7, the jib 2 in the crane 1 includes a lower jib body 21 connected to the boom 303, an upper jib body 26 located on the tip side of the jib 2, and the lower jib body 21 and the upper jib body 26. The four intermediate jib bodies 22, 23, 24, and 25 disposed between the two are connected in series. Each of these jib bodies 21 to 26 is a structure in which a large number of pipe-shaped steel materials are assembled in a lattice shape. In these jib bodies, engagement metal fittings are welded to the end portions of four steel members extending in the longitudinal direction of the jib body, and two adjacent jib bodies engage the engagement metal fittings at the end portions with each other. In the combined state, they are connected by connecting pins 32a and 32b that penetrate the engaging fitting in the horizontal direction (see FIG. 8). In addition, the length of the whole jib 2 can be adjusted according to a use by adjusting the number and length of an intermediate jib body.

上部ジブ体26に連結する中間ジブ体25と、当該中間ジブ体25に隣接する中間ジブ体24との連結部において、支持部材31が取り付けられている。尚、当該支持部材31が取り付けられる位置は、ジブ2の重心位置Gよりもジブ2の基端部2b側に位置している。   A support member 31 is attached at a connecting portion between the intermediate jib body 25 connected to the upper jib body 26 and the intermediate jib body 24 adjacent to the intermediate jib body 25. The position where the support member 31 is attached is located closer to the base end 2b side of the jib 2 than the center of gravity position G of the jib 2.

図8に示すように、支持部材31は、中間ジブ体24、25における地面側に配設された鋼材の端部を連結するための連結ピン32aを介して回動自在にジブ2に対して取り付けられている。この支持部材31は、ジブ2の左右両側に一対設けられている。   As shown in FIG. 8, the support member 31 is rotatable with respect to the jib 2 via a connecting pin 32a for connecting the ends of the steel materials disposed on the ground side in the intermediate jib bodies 24, 25. It is attached. A pair of support members 31 are provided on the left and right sides of the jib 2.

支持部材31は、連結ピン32aが貫通する貫通孔を有する頂点部31aと、地面に当接する部分である底辺部31bと、底辺部31bに対して垂直に配設され底辺部31bの中央部と頂点部31aとを連結する中央支持部材31cと、頂点部31aと底辺部31bの両端近傍部とを連結する一対の端部支持部材31dとを有し、側面視略三角形状に構成される。尚、地面に当接する底辺部31bは板状部材により地面との当接面積が大きくなるように構成してもよい。   The support member 31 includes a vertex portion 31a having a through-hole through which the connecting pin 32a passes, a bottom portion 31b that is a portion in contact with the ground, and a central portion of the bottom portion 31b that is disposed perpendicular to the bottom portion 31b. The central support member 31c that connects the apex portion 31a and the pair of end support members 31d that connect the apex portion 31a and the vicinity of both ends of the bottom portion 31b are configured in a substantially triangular shape in side view. In addition, you may comprise the base part 31b contact | abutted on the ground so that the contact area with the ground may become large with a plate-shaped member.

このようにジブ2と支持部材31とを一体的に構成することで、本発明に係るクレーンの立ち上げ・立ち下げ方法の実施形態において説明したように、ジブ2の先端部2aが地面に当接して支持される場合(図14参照)に比べて、ジブ2からブーム303の先端部303aに作用する鉛直下向き方向への力を減少させることが可能になる。その結果、ジブ付きクレーンの立ち上げ・立ち下げ時においてブームフットまわりに作用するモーメントを小さくすることが可能になる。また、ジブ2と支持部材31とが一体的に連結されているので、クレーンの立ち上げ・立ち下げ時に支持部材31をジブ2に取り付けたり、取り外したりすることは不要であり、クレーンの立ち上げ・立ち下げ作業を効率よく行うことができる。   By integrally configuring the jib 2 and the support member 31 as described above, the tip 2a of the jib 2 contacts the ground as described in the embodiment of the crane start-up / down method according to the present invention. Compared to the case where the contact is supported (see FIG. 14), it is possible to reduce the force in the vertically downward direction that acts on the tip 303a of the boom 303 from the jib 2. As a result, it is possible to reduce the moment acting around the boom foot when the jib crane is started up and down. Moreover, since the jib 2 and the support member 31 are integrally connected, it is not necessary to attach or remove the support member 31 to or from the jib 2 when the crane is started up or down.・ Easy to carry out the shutdown work.

尚、支持部材31の高さh(頂点部31aにおける連結ピン32aが挿入される貫通孔の中心から底辺部31bにおける地面との当接面までの長さ)は、ブーム303及びジブ2の長さ等に基づいて適宜決定される。例えば、支持部材31を支点としてジブ2が前方に傾いてジブ2の先端部2aが地面に当接したときに、ブーム303の地面に対する仰角が10〜20度の範囲内となるように支持部材31の高さhを決定することが望ましい。この場合、ブーム303の当該仰角が10度以上になるように支持部材31を構成することで、ブーム303の仰角が小さい程大きくなるジブ2からブーム303に作用する鉛直下向きの力を低減することができる。また、ブーム303の当該仰角が20度以下になるように支持部材31を構成することで、より低い位置でジブ2が支持され、その結果、支持部材31により支持された状態におけるジブ2の傾きが過度に大きくなることを抑制できるので、ジブ2を安定して支持することができる。   The height h of the support member 31 (the length from the center of the through hole into which the connecting pin 32a is inserted in the apex portion 31a to the contact surface with the ground in the bottom portion 31b) is the length of the boom 303 and the jib 2. It is determined as appropriate based on such factors. For example, when the jib 2 is tilted forward with the support member 31 as a fulcrum and the tip 2a of the jib 2 comes into contact with the ground, the elevation angle of the boom 303 with respect to the ground is within a range of 10 to 20 degrees. It is desirable to determine a height h of 31. In this case, by configuring the support member 31 so that the elevation angle of the boom 303 becomes 10 degrees or more, the downward downward force acting on the boom 303 from the jib 2 that becomes larger as the elevation angle of the boom 303 becomes smaller is reduced. Can do. Further, by configuring the support member 31 so that the elevation angle of the boom 303 is 20 degrees or less, the jib 2 is supported at a lower position, and as a result, the tilt of the jib 2 in the state supported by the support member 31. Since it can suppress that becomes large too much, the jib 2 can be supported stably.

また、支持部材31は、中間ジブ体24と中間ジブ体25との連結部に取り付けられている。当該連結部においては、中間ジブ体を構成するパイプ状の鋼材の配設密度が高く、中間ジブ体の長手方向中間位置に比べて強度が高く形成されている。そのため、支持部材31を介して地面から受ける抗力によりジブ2が破壊したり、変形したりすることを抑制できる。   The support member 31 is attached to a connecting portion between the intermediate jib body 24 and the intermediate jib body 25. In the said connection part, the arrangement | positioning density of the pipe-shaped steel materials which comprise an intermediate | middle jib body is high, and the intensity | strength is formed high compared with the longitudinal direction intermediate position of an intermediate | middle jib body. Therefore, it is possible to suppress the jib 2 from being broken or deformed by a drag received from the ground via the support member 31.

また、隣接する中間ジブ体24と中間ジブ体25とをそれぞれ水平方向に貫通することにより連結する連結ピン32aを介して、支持部材31がジブ2に取り付けられているので、支持部材31を取り付けるために部品点数が増加することがない。これにより、低コストで支持部材31を取り付けることができる。また、他のジブ構成部材に比べて連結ピン32aの強度は高いので、破壊・変形等することなく確実にジブ2を支持することができる。   Further, since the support member 31 is attached to the jib 2 via the connecting pins 32a that connect the adjacent intermediate jib body 24 and the intermediate jib body 25 by penetrating in the horizontal direction, the support member 31 is attached. Therefore, the number of parts does not increase. Thereby, the support member 31 can be attached at low cost. Moreover, since the strength of the connecting pin 32a is higher than other jib constituent members, the jib 2 can be reliably supported without being broken or deformed.

(ジブ付きクレーンの第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態に係るジブ付きクレーンについて説明する。第2実施形態に係るジブ付きクレーンは、折り畳み可能な支持部材33を備えている点で、第1実施形態に係るジブ付きクレーンと異なる。その他の部分は第1実施形態と同じ構成であるため、同一部材には同一符号を付し説明を省略する。
(Second embodiment of crane with jib)
Next, a jib crane according to a second embodiment of the present invention will be described. The crane with a jib according to the second embodiment is different from the crane with a jib according to the first embodiment in that a foldable support member 33 is provided. Since the other parts have the same configuration as that of the first embodiment, the same members are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

図9は、第2実施形態に係るジブ付きクレーンにおける支持部材33による支持部の拡大図である。また、図10は、図9におけるY−Y部分断面矢視図である。
支持部材33は、連結ピン32a等を用いてジブ2から地面側に延出するように当該ジブに固定されるブラケット34と、当該ブラケット34に対して一端を回動自在に連結された棒状部材35と、当該棒状部材35とジブ2との間を連結するリンク機構36と、をジブ2の左右両側に一対備えている。また、図10に示すように、左右一対の棒状部材35は、棒状の上部連結部材37a及び下部連結部材37bにより連結されている。また、上部連結部材37aの中央部と下部連結部材37bの両端部とが他の一対の連結部材38により連結されている。また、棒状部材35におけるブラケット34側とは逆側の端部には、ローラ39が設置されている。
FIG. 9 is an enlarged view of a support portion by the support member 33 in the crane with a jib according to the second embodiment. Moreover, FIG. 10 is a YY partial cross-sectional arrow view in FIG.
The support member 33 includes a bracket 34 fixed to the jib so as to extend from the jib 2 to the ground side using a connection pin 32a and the like, and a rod-like member whose one end is rotatably connected to the bracket 34. 35 and a link mechanism 36 for connecting the rod-shaped member 35 and the jib 2 to each other on both the left and right sides of the jib 2. As shown in FIG. 10, the pair of left and right bar-shaped members 35 are connected by a bar-shaped upper connecting member 37a and a lower connecting member 37b. Further, the central portion of the upper connecting member 37a and both end portions of the lower connecting member 37b are connected by another pair of connecting members 38. A roller 39 is installed at the end of the rod-shaped member 35 opposite to the bracket 34 side.

リンク機構36は、二つの棒状のリンク構成部材をピンで連結して構成されており、棒状部材35が矢印R2で示す方向に回動したときに当該棒状部材35の長手方向とジブ2の長手方向とが略垂直になる位置で、一直線状に延びて、棒状部材35の回動を拘束するように構成される。また、リンク機構36を屈曲させながら、図9において矢印R3で示す方向に棒状部材35を回動することにより、支持部材33をジブ2に沿うように折り畳んで配置することができる。尚、図9において、折りたたまれた支持部材33を二点鎖線で示している。   The link mechanism 36 is configured by connecting two rod-like link constituent members with pins, and when the rod-like member 35 rotates in the direction indicated by the arrow R2, the longitudinal direction of the rod-like member 35 and the longitudinal direction of the jib 2 are configured. It is configured to extend in a straight line at a position where the direction is substantially perpendicular to restrain the rotation of the rod-shaped member 35. Further, the support member 33 can be folded and arranged along the jib 2 by rotating the rod-shaped member 35 in the direction indicated by the arrow R3 in FIG. In FIG. 9, the folded support member 33 is indicated by a two-dot chain line.

このように、支持部材33は、ジブ2に沿うように折り畳み可能に構成されているので、当該支持部材33を折り畳むことにより、ジブ2から当該ジブ2の長手方向と垂直方向へ当該支持部材33が突出する長さを短くすることができる。これによりジブ2の先端から吊り具を吊り下げるためのロープ等が支持部材33に絡まることを防止できる。また、吊り上げた荷物が支持部材33に接触して荷物または支持部材33が破損することを防止できる。   Thus, since the support member 33 is configured to be foldable along the jib 2, the support member 33 is folded from the jib 2 in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the jib 2 by folding the support member 33. The length of protruding can be shortened. Thereby, it is possible to prevent a rope or the like for suspending the hanging tool from the tip of the jib 2 from being entangled with the support member 33. Further, it is possible to prevent the lifted luggage from coming into contact with the support member 33 and damaging the luggage or the support member 33.

また、図11に、第2実施形態に係る支持部材33の変形例を模式的に示す。図11に示すように、変形例に係る支持部材40は、連結ピン32aを介して回動自在に連結されている。そして、支持部材40は、連結ピン32aとは逆側の端部近傍に連結されたワイヤー41・41を介してジブ2と連結されている。図11に示す状態では、支持部材40の回動がワイヤー41・41により拘束されており、ジブ2を地面から支持することが可能である。また、ワイヤー41・41を取り外すことで、支持部材40の回動が可能になり、当該支持部材40を回動させてジブ2に沿うように固定することもできる。   FIG. 11 schematically illustrates a modification of the support member 33 according to the second embodiment. As shown in FIG. 11, the support member 40 according to the modification is rotatably connected via a connecting pin 32a. The support member 40 is connected to the jib 2 via wires 41 and 41 connected to the vicinity of the end opposite to the connection pin 32a. In the state shown in FIG. 11, the rotation of the support member 40 is restrained by the wires 41 and 41, and the jib 2 can be supported from the ground. Further, by removing the wires 41 and 41, the support member 40 can be rotated, and the support member 40 can be rotated and fixed along the jib 2.

また、図12に他の変形例を模式的に示すように、支持部材40に連結されたワイヤー43を、ジブ2に設けられたシーブ44・45を介してジブ2の先端部近傍に設けられたドラム46に巻きつけた構成とすることもできる。ドラム46は、ワイヤー43の移動を固定可能に構成されており、当該ワイヤー43の移動を固定することで、当該ワイヤー43に連結された支持部材40の回動を拘束することができる。また、ドラム46には、操作部としてのハンドル47が設けられており、当該ハンドル47を回してドラム46を回転させることでワイヤー43を移動することができる。例えば、ジブ2が支持部材40により支持されていない状態において、図12において矢印R4で示す方向にドラム46を回転させて、支持部材40からジブ2の先端部2a側に延びるワイヤー部分43aをドラム46側(矢印A1方向)に引き込むことにより、支持部材40をジブ2に沿うように折り畳むことができる。また、支持部材40がジブ2に沿って折り畳まれた状態で、ドラム46を逆方向に回転することで、支持部材40をジブ2から張り出すことができる。   Further, as schematically shown in FIG. 12, the wire 43 connected to the support member 40 is provided near the tip of the jib 2 through sheaves 44 and 45 provided on the jib 2. It is also possible to adopt a configuration wound around the drum 46. The drum 46 is configured to be able to fix the movement of the wire 43, and by fixing the movement of the wire 43, the rotation of the support member 40 connected to the wire 43 can be restricted. Further, the drum 46 is provided with a handle 47 as an operation unit, and the wire 43 can be moved by rotating the handle 47 to rotate the drum 46. For example, in a state where the jib 2 is not supported by the support member 40, the drum 46 is rotated in the direction indicated by the arrow R4 in FIG. 12, and the wire portion 43a extending from the support member 40 toward the tip 2a side of the jib 2 is drummed. The support member 40 can be folded along the jib 2 by pulling in on the 46 side (arrow A1 direction). Further, the support member 40 can be extended from the jib 2 by rotating the drum 46 in the reverse direction while the support member 40 is folded along the jib 2.

ここで、図12に示すジブ2の先端部2aが地面に接地した状態から、更にブームが起立動作することで、ジブ2は、先端部2aを支点として基端部が持ち上げられ、ジブ2の中間部に取り付けられている支持部材40は地面から浮上することになる。この場合、浮上した支持部材40の位置での当該支持部材40を折り畳む作業は、高所作業となり作業効率が悪化する虞がある。この点、ハンドル47がジブ2の先端部近傍に設置されているので、ジブ2の先端部2aが接地した状態であれば、浮上した支持部材40の位置に比べてハンドル47の位置が低い位置となる。そのため、ハンドル47を回して支持部材40を折り畳む作業が容易になり、作業効率を向上させることができる。尚、少なくとも支持部材40の取り付け位置よりもジブ2の先端側にハンドル47等の操作部を設置することで、支持部材40が浮上した際に支持部材40よりも低い位置で折り畳み作業を行うことが可能となる。   Here, when the boom is further raised from the state where the tip 2a of the jib 2 is in contact with the ground shown in FIG. 12, the base end of the jib 2 is lifted with the tip 2a as a fulcrum. The support member 40 attached to the intermediate part is levitated from the ground. In this case, the work of folding the support member 40 at the position of the support member 40 that has floated becomes a high place work, and the work efficiency may deteriorate. In this regard, since the handle 47 is installed in the vicinity of the tip of the jib 2, the position of the handle 47 is lower than the position of the support member 40 that has floated if the tip 2 a of the jib 2 is grounded. It becomes. Therefore, the work of turning the handle 47 to fold the support member 40 becomes easy, and the work efficiency can be improved. In addition, when the operation member such as the handle 47 is installed at least on the distal end side of the jib 2 from the attachment position of the support member 40, the folding operation is performed at a position lower than the support member 40 when the support member 40 floats. Is possible.

また、ワイヤー43を用いた機械的な構成により、支持部材40から離れた位置にて折り畳み作業を行うことができるため、誤動作等が起こりにくい。   In addition, since the folding operation can be performed at a position away from the support member 40 due to the mechanical configuration using the wire 43, malfunction or the like hardly occurs.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims.

本発明に係るジブ付きクレーンの立ち上げ方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the starting method of the crane with a jib which concerns on this invention. 図1における支持部材による支持部の拡大図である。It is an enlarged view of the support part by the support member in FIG. 図2における支持部を矢印X方向から見た図である。It is the figure which looked at the support part in FIG. 2 from the arrow X direction. 図3に示す連結ピンによる連結部分の拡大図である。It is an enlarged view of the connection part by the connection pin shown in FIG. 図4に示す連結ピンの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the connection pin shown in FIG. ジブの先端支持装置が地面に当接した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the front-end | tip support apparatus of the jib contact | abutted to the ground. 本発明の第1実施形態に係るジブ付きクレーンを示す。The crane with a jib concerning a 1st embodiment of the present invention is shown. 図7における支持部材による支持部の拡大図である。It is an enlarged view of the support part by the support member in FIG. 第2実施形態に係るジブ付きクレーンにおける支持部材による支持部の拡大図である。It is an enlarged view of the support part by the support member in the crane with a jib which concerns on 2nd Embodiment. 図9におけるY−Y部分断面矢視図である。It is a YY partial cross section arrow view in FIG. 第2実施形態に係る支持部材の変形例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the modification of the supporting member which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係る支持部材の変形例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the modification of the supporting member which concerns on 2nd Embodiment. 従来例に係るラッフィングジブクレーンの側面図である。It is a side view of the luffing jib crane which concerns on a prior art example. ブーム及びジブを組み立てて旋回体に取り付けた直後の状態の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the state immediately after assembling a boom and a jib and attaching to a turning body. クレーンの中間姿勢を示す図である。It is a figure which shows the intermediate position of a crane.

符号の説明Explanation of symbols

1 クレーン
2 ジブ
31 支持部材
32a、32b 連結ピン
40 支持部材
47 ハンドル(操作部)
301 下部走行体
302 上部旋回体
303 ブーム
304 ジブ
305 マスト
308 ブーム起伏ロープ
310 下部ストラット
311、313、316 ガイケーブル
312 上部ストラット
314 ジブ起伏ロープ
323a、323b 連結ピン
400 支持部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crane 2 Jib 31 Support member 32a, 32b Connection pin 40 Support member 47 Handle (operation part)
301 Lower traveling body 302 Upper turning body 303 Boom 304 Jib 305 Mast 308 Boom hoisting rope 310 Lower struts 311, 313, 316 Guy cable 312 Upper strut 314 Jib hoisting rope 323a, 323b Connecting pin 400 Support member

Claims (7)

下部走行体と、当該下部走行体の上に旋回自在に搭載された上部旋回体と、当該上部旋回体に対して起伏自在に取付けられたブームと、当該ブームを起伏させるブーム起伏手段と、当該ブームの先端に起伏自在に取り付けられるジブと、当該ジブを起伏させるジブ起伏手段とを備えるジブ付きクレーンにおける、前記ブーム及び前記ジブが地面に伏した状態から当該ブーム及び当該ジブを起立させる際の立ち上げ方法であって、
前記ジブの中間部と地面との間に支持部材を介在させて、当該ジブの中間部を地面から支持した状態で、前記ブームを起立させることを特徴とするジブ付きクレーンの立ち上げ方法。
A lower traveling body, an upper revolving body that is pivotably mounted on the lower traveling body, a boom that is undulated with respect to the upper revolving body, a boom hoisting means for raising and lowering the boom, In a crane with a jib comprising a jib that can be raised and lowered at the tip of a boom, and a jib hoisting means for raising and lowering the jib, when the boom and the jib are raised from a state where the boom and the jib are lying on the ground A startup method,
A method for starting up a crane with a jib, wherein a support member is interposed between an intermediate portion of the jib and the ground, and the boom is raised in a state where the intermediate portion of the jib is supported from the ground.
下部走行体と、当該下部走行体の上に旋回自在に搭載された上部旋回体と、当該上部旋回体に対して起伏自在に取付けられたブームと、当該ブームを起伏させるブーム起伏手段と、当該ブームの先端に起伏自在に取り付けられるジブと、当該ジブを起伏させるジブ起伏手段とを備えるジブ付きクレーンにおける、前記ブーム及び前記ジブが起立した状態から地面に伏した状態へ移行させる際の立ち下げ方法であって、
前記ジブの中間部と地面との間に支持部材を介在させて、当該ジブの中間部を地面から支持した状態で、前記ブームの先端が地面に近づくように当該ブームを傾けることを特徴とするジブ付きクレーンの立ち下げ方法。
A lower traveling body, an upper revolving body that is pivotably mounted on the lower traveling body, a boom that is undulated with respect to the upper revolving body, a boom hoisting means for raising and lowering the boom, In a jib crane having a jib that can be raised and lowered at the tip of a boom and a jib raising and lowering means for raising and lowering the jib, the boom and the jib are lowered when the boom and the jib are shifted from a standing state to a grounded state. A method,
A support member is interposed between the middle part of the jib and the ground, and the boom is tilted so that the tip of the boom approaches the ground with the middle part of the jib supported from the ground. How to set up a crane with a jib.
下部走行体と、当該下部走行体の上に旋回自在に搭載された上部旋回体と、当該上部旋回体に対して起伏自在に取付けられたブームと、当該ブームを起伏させるブーム起伏手段と、当該ブームの先端に起伏自在に取り付けられるジブと、当該ジブを起伏させるジブ起伏手段と、前記ブーム及び前記ジブが地面に伏した状態において地面に当接して当該ジブを支持可能な支持部材とを備え、
当該支持部材は、前記ジブの中間部に取り付けられていることを特徴とするジブ付きクレーン。
A lower traveling body, an upper revolving body that is pivotably mounted on the lower traveling body, a boom that is undulated with respect to the upper revolving body, a boom hoisting means for raising and lowering the boom, A jib that can be raised and lowered at the tip of the boom, jib raising and lowering means for raising and lowering the jib, and a support member that can support the jib by abutting against the ground when the boom and the jib are lying on the ground. ,
The crane with a jib, wherein the support member is attached to an intermediate portion of the jib.
前記支持部材は、前記ジブに沿うように折り畳み可能であることを特徴とする請求項3に記載のジブ付きクレーン。   The crane with a jib according to claim 3, wherein the support member is foldable along the jib. 前記支持部材は、当該支持部材の取り付け位置から離れた位置に設けられた操作部を操作することにより折り畳み可能であることを特徴とする請求項4に記載のジブ付きクレーン。   The crane with a jib according to claim 4, wherein the support member is foldable by operating an operation portion provided at a position distant from a mounting position of the support member. 前記ジブは、複数のジブ体を直列に連結することにより構成され、
前記支持部材は、隣接する二つのジブ体の連結部に取り付けられていることを特徴とする請求項3から請求項5までの何れか一項に記載のジブ付きクレーン。
The jib is configured by connecting a plurality of jib bodies in series,
The said supporting member is attached to the connection part of two adjacent jib bodies, The crane with a jib as described in any one of Claim 3-5 characterized by the above-mentioned.
隣接する二つのジブ体をそれぞれ貫通することにより当該隣接する二つのジブ体を連結する連結ピンを備え、
前記支持部材は、当該連結ピンを介して前記ジブに取り付けられていることを特徴とする請求項3から請求項6までの何れか一項に記載のジブ付きクレーン。
A connecting pin that connects the two adjacent jib bodies by penetrating each of the two adjacent jib bodies,
The said support member is attached to the said jib through the said connection pin, The crane with a jib as described in any one of Claim 3-6 characterized by the above-mentioned.
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