JP2009043427A

JP2009043427A - 燃料電池型産業車両の異常検知装置

Info

Publication number: JP2009043427A
Application number: JP2007204053A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Tanaka; 秀幸田中
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2007-08-06
Filing date: 2007-08-06
Publication date: 2009-02-26
Also published as: CA2638518A1; US20090053587A1

Abstract

【課題】燃料電池冷却用のラジエータのファンの起動・停止に関わらずに正確に異常の検知を行うことができる燃料電池型産業車両の異常検知装置を提供する。
【解決手段】ラジエータのファンが停止しているか否かを確認し（Ｓ１）、停止している場合は、第１の設定濃度Ｎ１を選択して異常検知用しきい値ＴＨとして設定し（Ｓ２）、ファンが起動している場合は、低濃度検出用の第２の設定濃度Ｎ２を選択して異常検知用しきい値ＴＨとして設定し（Ｓ３）、水素濃度センサにより検出された水素濃度Ｎｍを入力して（Ｓ４）、この水素濃度Ｎｍと異常検知用しきい値ＴＨとの比較を行い（Ｓ５）、検出された水素濃度Ｎｍが異常検知用しきい値ＴＨ以下の場合には、正常と判定し（Ｓ６）、検出された水素濃度Ｎｍが異常検知用しきい値ＴＨを超えている場合には、異常と判定する（Ｓ７）。
【選択図】図３

Description

この発明は、燃料電池型産業車両の異常検知装置に係り、特に燃料電池ユニット内の水素濃度に基づいて異常を検知する装置に関する。

近年、燃料電池を駆動源として搭載する燃料電池型フォークリフト等の産業車両が開発されている。燃料電池においては、各部品からの透過や漏出により、反応ガスである水素がわずかながらも排出されることが知られている。この水素の排出量が、燃料電池の何らかの故障等に起因して、通常時よりも増大した場合には、早急に異常を検知する必要がある。
例えば特許文献１に記載された燃料電池自動車では、水素が燃料電池の搭載空間内に滞留することを防ぐため、搭載空間内の水素濃度を検知し、検知された水素濃度に応じて換気ファンや燃料電池冷却用のラジエータのファンを運転制御することにより搭載空間内の換気を促進している。

特開２００４−４０９５０号公報

特許文献１に記載の燃料電池自動車のように、燃料電池の搭載空間内の水素濃度を検知すれば、異常を検知することが可能となるが、燃料電池が過熱されたときにラジエータのファンが起動されると、燃料電池の周辺雰囲気が撹拌されるため、搭載空間内の水素濃度を正確に検知することができなくなるおそれがある。
この発明はこのような問題点を解消するためになされたもので、燃料電池冷却用のラジエータのファンの起動・停止に関わらずに正確に異常の検知を行うことができる燃料電池型産業車両の異常検知装置を提供することを目的とする。

この発明に係る燃料電池型産業車両の異常検知装置は、燃料電池が収容された燃料電池ユニットを搭載すると共に燃料電池が過熱されたときにラジエータのファンを起動して燃料電池を冷却する産業車両において、燃料電池ユニット内の水素濃度を検出する水素濃度検出手段と、ファンの停止時には第１の設定濃度を選択し、ファンの起動時には第１の設定濃度より低い第２の設定濃度を選択してそれぞれ異常検知用しきい値とし、水素濃度検出手段により検出された水素濃度が異常検知用しきい値を超えた場合に異常であると判定する異常判定手段とを備えたものである。

なお、水素濃度検出手段を、一つの水素濃度センサから構成することができる。
あるいは、水素濃度検出手段として、燃料電池ユニット内の異なる箇所に設置された複数の水素濃度センサを用い、異常判定手段が、複数の水素濃度センサに対してそれぞれの設置箇所に応じた第１の設定濃度及び第２の設定濃度を選択し、いずれかの水素濃度センサにより検出された水素濃度が異常検知用しきい値を超えた場合に異常であると判定することもできる。

また、水素濃度検出手段として、第１の水素濃度センサと前記第１の水素濃度センサより低濃度検知用の第２の水素濃度センサとを用い、異常判定手段が、ファンの停止時には第１の水素濃度センサにより検出された水素濃度を用いて、ファンの起動時には第２の水素濃度センサにより検出された水素濃度を用いてそれぞれ異常の判定を行ってもよい。
この場合、さらに、水素濃度検出手段が、前記燃料電池ユニット内の異なる箇所に設置された複数の第１の水素濃度センサと燃料電池ユニット内の異なる箇所に設置されると共に第１の水素濃度センサより低濃度検知用の複数の第２の水素濃度センサとからなり、異常判定手段が、複数の第１の水素濃度センサに対してそれぞれの設置箇所に応じた第１の設定濃度を選択し、複数の第２の水素濃度センサに対してそれぞれの設置箇所に応じた第２の設定濃度を選択し、いずれかの水素濃度センサにより検出された水素濃度が異常検知用しきい値を超えた場合に異常であると判定することもできる。

なお、異常判定手段は、第１の設定濃度として、産業車両の停車時には第１の停車時用濃度を、産業車両の走行時には第１の停車時用濃度より低い第１の走行時用濃度をそれぞれ選択し、第２の設定濃度として、産業車両の停車時には第２の停車時用濃度を、産業車両の走行時には第２の停車時用濃度より低い第２の走行時用濃度をそれぞれ選択してもよい。
また、異常を判定したときに、異常判定手段が燃料電池の動作を停止させるように構成することもできる。

この発明によれば、ファンの停止時には第１の設定濃度を選択し、ファンの起動時には第１の設定濃度より低い第２の設定濃度を選択してそれぞれ異常検知用しきい値とするので、ラジエータのファンの起動・停止に関わらずに正確に異常の検知を行うことが可能となる。

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１
図１に実施の形態１に係る異常検知装置が搭載された燃料電池型フォークリフトの構成を示す。フォークリフトの運転席の下方に燃料電池ユニット１が配置されている。図２に示されるように、燃料電池ユニット１内には、このフォークリフトの駆動源となる燃料電池２が収容されており、燃料電池２に冷却水通路３を介して冷却水循環ポンプ４とラジエータ５が接続されると共に冷却水通路３に冷却水の温度を検出する温度センサ６が配置されている。また、ラジエータ５の近傍に冷却用のファン７とファンモータ８が配置されている。

さらに、燃料電池２の上方に燃料電池ユニット１内の水素濃度を検出する水素濃度センサ９が配置されており、この水素濃度センサ９にこの発明の異常判定手段を形成する制御回路１０が接続されている。制御回路１０には、予め、異常検出用の第１の設定濃度Ｎ１と、第１の設定濃度Ｎ１より低い値に設定された第２の設定濃度Ｎ２が記憶されているものとする。
また、制御回路１０には、温度センサ６及びファンモータ８も接続されている。
なお、この他、燃料電池ユニット１内には、水素供給用のレギュレータ、エアコンプレッサ、加湿モジュール、キャパシタ、バッテリ等、燃料電池２を作動させるための部品が収容されている。

燃料電池２の作動時には、冷却水循環ポンプ４が駆動され、燃料電池２を冷却するための冷却水が冷却水通路３を介して燃料電池２とラジエータ５との間を循環する。制御回路１０は、温度センサ６によって検出された冷却水の温度が所定値を越えると、ファンモータ８を駆動してファン７を回転させることにより、ラジエータ５内を通る冷却水を冷却する。

ここで、実施の形態１における異常検出の方法について図３のフローチャートを参照して説明する。まず、ステップＳ１で、制御回路１０は、ファン７が停止しているか否かを確認し、停止している場合は、ステップＳ２で、予め記憶されている第１の設定濃度Ｎ１及び第２の設定濃度Ｎ２のうち、高い濃度値に設定されている第１の設定濃度Ｎ１を選択し、これを異常検知用しきい値ＴＨとして設定する。
そして、制御回路１０は、ステップＳ４で、水素濃度センサ９により検出された水素濃度Ｎｍを入力し、続くステップＳ５で、この水素濃度Ｎｍと異常検知用しきい値ＴＨとの比較を行う。
ステップＳ５で検出された水素濃度Ｎｍが異常検知用しきい値ＴＨ以下の場合には、燃料電池ユニット１内の水素濃度が正常な範囲にあると判断し、ステップＳ６で、燃料電池２が正常に作動していると判定する。
一方、ステップＳ５で検出された水素濃度Ｎｍが異常検知用しきい値ＴＨを超えている場合には、燃料電池２からの水素の排出量が異常に増大していると判断し、ステップＳ７で、燃料電池２の作動が異常であると判定する。

また、ステップＳ１で、ファン７が起動されていることを確認した場合は、制御回路１０は、ステップＳ３に進み、予め記憶されている第１の設定濃度Ｎ１及び第２の設定濃度Ｎ２のうち、低い濃度値に設定されている第２の設定濃度Ｎ２を選択し、これを異常検知用しきい値ＴＨとして設定する。
そして、制御回路１０は、ステップＳ４で、水素濃度センサ９により検出された水素濃度Ｎｍを入力し、続くステップＳ５で、この水素濃度Ｎｍと異常検知用しきい値ＴＨとの比較を行い、検出された水素濃度Ｎｍが異常検知用しきい値ＴＨ以下の場合には、ステップＳ６で、燃料電池２が正常に作動していると判定し、一方、検出された水素濃度Ｎｍが異常検知用しきい値ＴＨを超えている場合には、ステップＳ７で、燃料電池２の作動が異常であると判定する。

このように、ファン７が停止している場合は、第１の設定濃度Ｎ１を選択し、ファン７が起動している場合は、燃料電池ユニット１内における燃料電池２の周辺雰囲気が撹拌されることによる水素濃度の低下を考慮して比較的低い濃度値に設定されている第２の設定濃度Ｎ２を選択し、これらを異常検知用しきい値ＴＨとして設定するので、ファン７の起動・停止に関わらずに正確に異常の検知を行うことが可能となる。
なお、例えば、第１の設定濃度Ｎ１は４０００ｐｐｍに、第２の設定濃度Ｎ２は２００ｐｐｍに設定することができるが、この発明を適用する燃料電池ユニット１における水素許容漏出量、水素濃度センサ９の設置位置等に応じてしきい値となる水素濃度が異なるので、水素濃度を実測して適切な値を決定することが望ましい。
なお、ステップＳ７で燃料電池２の作動が異常であると判定した場合には、制御回路１０によって燃料電池２の動作を停止し、フォークリフトの運転席に配設された警告ランプまたはブザー等により警告を発して異常である旨を運転者に通知することが望ましい。

実施の形態２
図４に実施の形態２に係る異常検知装置の構成を示す。この異常検知装置は、図２に示した実施の形態１の装置において、水素濃度センサ９の代わりに燃料電池ユニット１内の互いに異なる箇所に３つの水素濃度センサ９ａ〜９ｃを配置し、これらの水素濃度センサを制御回路１０に接続したものである。

制御回路１０は、これら３つの水素濃度センサ９ａ〜９ｃに対してそれぞれの設置箇所に応じた第１の設定濃度及び第２の設定濃度を選択する。すなわち、水素濃度センサ９ａに対して、ファン７が停止しているときは第１の設定濃度Ｎ１ａを、ファン７が起動しているときは第２の設定濃度Ｎ２ａをそれぞれ選択し、同様に水素濃度センサ９ｂに対して、ファン７が停止しているときは第１の設定濃度Ｎ１ｂを、ファン７が起動しているときは第２の設定濃度Ｎ２ｂをそれぞれ選択し、さらに水素濃度センサ９ｃに対して、ファン７が停止しているときは第１の設定濃度Ｎ１ｃを、ファン７が起動しているときは第２の設定濃度Ｎ２ｃをそれぞれ選択する。

そして、３つの水素濃度センサ９ａ〜９ｃで検出された水素濃度を、それぞれの水素濃度センサに対して選択された設定濃度からなる異常検知用しきい値と比較し、いずれかの水素濃度センサにより検出された水素濃度が異常検知用しきい値を超えた場合に、燃料電池２の作動が異常であると判定する。
このように、燃料電池ユニット１内の互いに異なる箇所に設置された３つの水素濃度センサ９ａ〜９ｃでそれぞれ水素濃度を検出することにより、燃料電池ユニット１内の空間が複雑な形状をしていても、また、ファン７の起動時における燃料電池ユニット１内の気流が複雑に変化しても、正確に異常の検知を行うことが可能となる。
なお、同様にして、２つの水素濃度センサあるいは４つ以上の水素濃度センサを燃料電池ユニット１内の互いに異なる箇所に設置して水素濃度を検出することもできる。

実施の形態３
図５に実施の形態３に係る異常検知装置が搭載された燃料電池型フォークリフトの構成を示す。この実施の形態３に係る異常検知装置は、上述した実施の形態１の装置において、水素濃度センサ９の代わりに燃料電池ユニット１内の燃料電池２の上方に第１の水素濃度センサ１１と第２の水素濃度センサ１２からなる２つのセンサを配置したものである。第２の水素濃度センサ１２は、第１の水素濃度センサ１１より低濃度検知用の感度を有するものである。
図６に示されるように、第１の水素濃度センサ１１及び第２の水素濃度センサ１２は、それぞれ制御回路１０に接続されている。

次に、実施の形態３における異常検出の方法について図７のフローチャートを参照して説明する。ステップＳ１で、制御回路１０は、ファン７が停止しているか否かを確認し、停止している場合は、ステップＳ２で、予め記憶されている第１の設定濃度Ｎ１及び第２の設定濃度Ｎ２のうち、高い濃度値に設定されている第１の設定濃度Ｎ１を選択し、これを異常検知用しきい値ＴＨとして設定すると共に、続くステップＳ８で、第１の水素濃度センサ１１を選択する。
そして、制御回路１０は、ステップＳ４で、第１の水素濃度センサ１１により検出された水素濃度Ｎｍを入力し、続くステップＳ５で、この水素濃度Ｎｍと異常検知用しきい値ＴＨとの比較を行い、検出された水素濃度Ｎｍが異常検知用しきい値ＴＨ以下の場合には、ステップＳ６で、燃料電池２が正常に作動していると判定し、一方、検出された水素濃度Ｎｍが異常検知用しきい値ＴＨを超えている場合には、ステップＳ７で、燃料電池２の作動が異常であると判定する。

また、ステップＳ１で、ファン７が起動されていることを確認した場合は、制御回路１０は、ステップＳ３に進み、予め記憶されている第１の設定濃度Ｎ１及び第２の設定濃度Ｎ２のうち、低い濃度値に設定されている第２の設定濃度Ｎ２を選択し、これを異常検知用しきい値ＴＨとして設定すると共に、続くステップＳ９で、低濃度検知用の第２の水素濃度センサ１２を選択する。
そして、制御回路１０は、ステップＳ４で、第２の水素濃度センサ１２により検出された水素濃度Ｎｍを入力し、続くステップＳ５で、この水素濃度Ｎｍと異常検知用しきい値ＴＨとの比較を行い、検出された水素濃度Ｎｍが異常検知用しきい値ＴＨ以下の場合には、ステップＳ６で、燃料電池２が正常に作動していると判定し、一方、検出された水素濃度Ｎｍが異常検知用しきい値ＴＨを超えている場合には、ステップＳ７で、燃料電池２の作動が異常であると判定する。

このように、ファン７が停止している場合は、第１の水素濃度センサ１１を選択し、ファン７が起動している場合は、燃料電池ユニット１内における燃料電池２の周辺雰囲気が撹拌されることによる水素濃度の低下を考慮して低濃度検知用の第２の水素濃度センサ１２を選択し、それぞれ選択されたセンサにより検出された水素濃度Ｎｍを用いて異常検知用しきい値ＴＨとの比較を行うので、ファン７の起動・停止に関わらずに高精度の異常検知を行うことが可能となる。

実施の形態４
図８に実施の形態４に係る異常検知装置の構成を示す。この異常検知装置は、図６に示した実施の形態３の装置において、第１の水素濃度センサ１１及び第２の水素濃度センサ１２の代わりに燃料電池ユニット１内の互いに異なる箇所に３つの第１の水素濃度センサ１１ａ〜１１ｃと３つの第２の水素濃度センサ１２ａ〜１２ｃとを配置し、これらの水素濃度センサを制御回路１０に接続したものである。なお、第２の水素濃度センサ１２ａ〜１２ｃは、第１の水素濃度センサ１１ａ〜１１ｃより低濃度検知用の感度を有するものである。

制御回路１０は、３つの第１の水素濃度センサ１１ａ〜１１ｃに対してそれぞれの設置箇所に応じた第１の設定濃度Ｎ１ａ〜Ｎ１ｂを選択すると共に３つの第２の水素濃度センサ１２ａ〜１２ｃに対してそれぞれの設置箇所に応じた第２の設定濃度Ｎ２ａ〜Ｎ２ｂを選択する。

そして、ファン７が停止しているときは、第１の水素濃度センサ１１ａ〜１１ｃを選択して、これら第１の水素濃度センサ１１ａ〜１１ｃで検出された水素濃度を、それぞれ第１の設定濃度Ｎ１ａ〜Ｎ１ｂからなる異常検知用しきい値と比較し、いずれかの第１の水素濃度センサ１１ａ〜１１ｃにより検出された水素濃度が異常検知用しきい値を超えた場合に、燃料電池２の作動が異常であると判定する。
一方、ファン７が起動しているときは、第２の水素濃度センサ１２ａ〜１２ｃを選択して、これら第２の水素濃度センサ１２ａ〜１２ｃで検出された水素濃度を、それぞれ第２の設定濃度Ｎ２ａ〜Ｎ２ｂからなる異常検知用しきい値と比較し、いずれかの第２の水素濃度センサ１２ａ〜１２ｃにより検出された水素濃度が異常検知用しきい値を超えた場合に、燃料電池２の作動が異常であると判定する。

このように、燃料電池ユニット１内の互いに異なる箇所にそれぞれ設置された３つの第１の水素濃度センサ１１ａ〜１１ｃ及び３つの第２の水素濃度センサ１２ａ〜１２ｃでそれぞれ水素濃度を検出することにより、正確且つ高精度に異常検知を行うことが可能となる。
なお、実施の形態４では、３組の第１の水素濃度センサ及び第２の水素濃度センサを用いたが、これに限るものではなく、２組あるいは４組以上の第１の水素濃度センサ及び第２の水素濃度センサを燃料電池ユニット１内の互いに異なる箇所に設置して水素濃度を検出することもできる。

実施の形態５
図９に実施の形態５に係る異常検知装置の構成を示す。この異常検知装置は、図２に示した実施の形態１の装置において、制御回路１０が、フォークリフトの停車時と走行時とで互いに異なる設定濃度を用いて異常検知を行うものである。制御回路１０には、予め、ファン７の停止時に対する第１の設定濃度として、フォークリフトの停車時における第１の停車時用濃度Ｎ１ｓと、この第１の停車時用濃度Ｎ１ｓより低い値に設定されたフォークリフトの走行時における第１の走行時用濃度Ｎ１ｒが記憶されると共に、ファン７の起動時に対する第２の設定濃度として、フォークリフトの停車時における第２の停車時用濃度Ｎ２ｓとこの第２の停車時用濃度Ｎ２ｓより低い値に設定されたフォークリフトの走行時における第２の走行時用濃度Ｎ２ｒが記憶されている。

次に、実施の形態５における異常検出の方法について図１０のフローチャートを参照して説明する。まず、ステップＳ１０で、制御回路１０は、フォークリフトが停車しているか、あるいは走行しているかを判定し、停車している場合は、ステップＳ１１で、ファン７が停止しているか否かを確認する。ファン７が停止している場合は、ステップＳ１２で、予め記憶されている第１の停車時用濃度Ｎ１ｓを選択し、ファン７が起動している場合は、ステップＳ１３で、予め記憶されている第２の停車時用濃度Ｎ２ｓを選択する。一方、ステップＳ１０で、フォークリフトが走行していると判定された場合は、ステップＳ１４に進んで、ファン７が停止しているか否かを確認し、ファン７が停止している場合は、ステップＳ１５で、予め記憶されている第１の走行時用濃度Ｎ１ｒを選択し、ファン７が起動している場合は、ステップＳ１６で、予め記憶されている第２の走行時用濃度Ｎ２ｒを選択する。

制御回路１０は、このようにして第１の停車時用濃度Ｎ１ｓ、第２の停車時用濃度Ｎ２ｓ、第１の走行時用濃度Ｎ１ｒ、第２の走行時用濃度Ｎ２ｒのうちから選択された一つの濃度を異常検知用しきい値ＴＨとして設定した後、ステップＳ４で、水素濃度センサ９により検出された水素濃度Ｎｍを入力し、続くステップＳ５で、この水素濃度Ｎｍと異常検知用しきい値ＴＨとの比較を行い、検出された水素濃度Ｎｍが異常検知用しきい値ＴＨ以下の場合には、ステップＳ６で、燃料電池２が正常に作動していると判定し、一方、検出された水素濃度Ｎｍが異常検知用しきい値ＴＨを超えている場合には、ステップＳ７で、燃料電池２の作動が異常であると判定する。

このように、フォークリフトが停車している場合は、第１の停車時用濃度Ｎ１ｓまたは第２の停車時用濃度Ｎ２ｓを選択し、フォークリフトが走行している場合は、燃料電池ユニット１内における燃料電池２の周辺雰囲気が走行に起因した気流の発生により撹拌されて水素濃度が低下することを考慮して比較的低い濃度値に設定されている第１の走行時用濃度Ｎ１ｒまたは第２の走行時用濃度Ｎ２ｒを選択し、これらを異常検知用しきい値ＴＨとして設定するので、フォークリフトの停車・走行及びファン７の停止・起動に関わらずに高精度の異常検知を行うことが可能となる。

なお、上述した実施の形態２〜４の異常検知装置に対しても、この実施の形態５を適用し、フォークリフトの停車・走行に応じて異なる設定濃度を異常検知用しきい値とすることもできる。
また、この発明は、フォークリフトに限らず、燃料電池が収容された燃料電池ユニットを駆動源として搭載する各種の産業車両に適用することができる。

この発明の実施の形態１に係る異常検知装置が搭載された燃料電池型フォークリフトの構成を示す図である。実施の形態１に係る異常検知装置の構成を示すブロック図である。実施の形態１の作用を示すフローチャートである。実施の形態２に係る異常検知装置の構成を示すブロック図である。実施の形態３に係る異常検知装置が搭載された燃料電池型フォークリフトの構成を示す図である。実施の形態３に係る異常検知装置の構成を示すブロック図である。実施の形態３の作用を示すフローチャートである。実施の形態４に係る異常検知装置の構成を示すブロック図である。実施の形態５に係る異常検知装置の構成を示すブロック図である。実施の形態５の作用を示すフローチャートである。

符号の説明

１燃料電池ユニット、２燃料電池、３冷却水通路、４冷却水循環ポンプ、５ラジエータ、６温度センサ、７ファン、８ファンモータ、９，９ａ〜９ｃ水素濃度センサ、１０制御回路、１１，１１ａ〜１１ｃ第１の水素濃度センサ、１２，１２ａ〜１２ｃ第２の水素濃度センサ。

Claims

燃料電池が収容された燃料電池ユニットを搭載すると共に燃料電池が過熱されたときにラジエータのファンを起動して燃料電池を冷却する産業車両の異常検知装置において、
前記燃料電池ユニット内の水素濃度を検出する水素濃度検出手段と、
前記ファンの停止時には第１の設定濃度を選択し、前記ファンの起動時には第１の設定濃度より低い第２の設定濃度を選択してそれぞれ異常検知用しきい値とし、前記水素濃度検出手段により検出された水素濃度が異常検知用しきい値を超えた場合に異常であると判定する異常判定手段と
を備えたことを特徴とする燃料電池型産業車両の異常検知装置。
前記水素濃度検出手段は、一つの水素濃度センサからなる請求項１に記載の燃料電池型産業車両の異常検知装置。
前記水素濃度検出手段は、前記燃料電池ユニット内の異なる箇所に設置された複数の水素濃度センサからなり、
前記異常判定手段は、前記複数の水素濃度センサに対してそれぞれの設置箇所に応じた第１の設定濃度及び第２の設定濃度を選択し、いずれかの水素濃度センサにより検出された水素濃度が異常検知用しきい値を超えた場合に異常であると判定する請求項１に記載の燃料電池型産業車両の異常検知装置。
前記水素濃度検出手段は、第１の水素濃度センサと前記第１の水素濃度センサより低濃度検知用の第２の水素濃度センサとからなり、
前記異常判定手段は、前記ファンの停止時には前記第１の水素濃度センサにより検出された水素濃度を用いて、前記ファンの起動時には前記第２の水素濃度センサにより検出された水素濃度を用いてそれぞれ異常の判定を行う請求項１に記載の燃料電池型産業車両の異常検知装置。
前記水素濃度検出手段は、前記燃料電池ユニット内の異なる箇所に設置された複数の第１の水素濃度センサと前記燃料電池ユニット内の異なる箇所に設置されると共に前記第１の水素濃度センサより低濃度検知用の複数の第２の水素濃度センサとからなり、
前記異常判定手段は、前記複数の第１の水素濃度センサに対してそれぞれの設置箇所に応じた第１の設定濃度を選択し、前記複数の第２の水素濃度センサに対してそれぞれの設置箇所に応じた第２の設定濃度を選択し、いずれかの水素濃度センサにより検出された水素濃度が異常検知用しきい値を超えた場合に異常であると判定する請求項４に記載の燃料電池型産業車両の異常検知装置。
前記異常判定手段は、
第１の設定濃度として、産業車両の停車時には第１の停車時用濃度を、産業車両の走行時には第１の停車時用濃度より低い第１の走行時用濃度をそれぞれ選択し、
第２の設定濃度として、産業車両の停車時には第２の停車時用濃度を、産業車両の走行時には第２の停車時用濃度より低い第２の走行時用濃度をそれぞれ選択する請求項１〜５のいずれか一項に記載の燃料電池型産業車両の異常検知装置。
前記異常判定手段は、異常を判定すると燃料電池の動作を停止させる請求項１〜６のいずれか一項に記載の燃料電池型産業車両の異常検知装置。