JP2009043155A

JP2009043155A - Vehicle pedal device

Info

Publication number: JP2009043155A
Application number: JP2007209723A
Authority: JP
Inventors: Ryuichi Okumoto; 隆一奥本
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2007-08-10
Filing date: 2007-08-10
Publication date: 2009-02-26

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle pedal device preventing such a problem that a pedal does not fully return to its initial position, from occurring by changing return force or assist force of one pedal according to an operating state of the other pedal. <P>SOLUTION: The vehicle pedal device includes: a clutch pedal 1 and a brake pedal 2, which, by depressing operation by a driver, swing about a swing shaft pivotally supported by a pedal bracket; and an assist spring 9 for assisting stepping force of the driver. One end of the assist spring 9 is locked with the clutch pedal 1 side, and the other end thereof is locked with the brake pedal 2 side. For example, a swing shaft of the brake pedal 1 is composed of a tubular boss 4. A clutch pedal shaft 5 of the clutch pedal 1 is turnably inserted into the tubular boss 4 and one end of the assist spring 9 is locked with a bracket 4a projected on the tubular boss 4. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、クラッチペダル又はブレーキペダルを戻り方向に付勢するアシストスプリングを備えた車両のペダル装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle pedal device including an assist spring that biases a clutch pedal or a brake pedal in a return direction.

自動車等の車両に設けられるペダル装置には、クラッチペダル軸とブレーキペダル軸を二重軸構造として同軸にレイアウトしたものがあるが、その一例を図４及び図５に示す。 Some pedal devices provided in vehicles such as automobiles have a clutch pedal shaft and a brake pedal shaft that are coaxially laid out as a double shaft structure. An example thereof is shown in FIGS.

図４は従来のペダル装置の斜視図、図５は同ペダル装置の分解斜視図であり、これらの図において、１はクラッチペダル、２はブレーキペダルであって、これらはその上端部がペダルブラケット３に揺動可能に軸支されている。即ち、図５に示すように、ブレーキペダル２のレバー部２ａの上端には円筒パイプ状の筒状ボス４が直角に挿通固着されており、この筒状ボス４内にはクラッチペダル１のレバー部１ａの上端に直角に固着されたクラッチペダル軸５が回動可能に挿通している。そして、筒状ボス４の両側となるクラッチペダル軸５の両端が、ペダルブラケット３に回転可能に軸支されている。従って、クラッチペダル１とブレーキペダル２は、これらのレバー部１ａ，２ａの下端にそれぞれ固着されたペダル部１ｂ，２ｂを乗員が踏み込むことによってクラッチペダル軸５と筒状ボス４を中心としてそれぞれ独立に揺動する。 4 is a perspective view of a conventional pedal device, and FIG. 5 is an exploded perspective view of the pedal device. In these drawings, 1 is a clutch pedal, 2 is a brake pedal, and the upper end of the pedal device is a pedal bracket. 3 is pivotally supported so as to be swingable. That is, as shown in FIG. 5, a cylindrical pipe-shaped cylindrical boss 4 is inserted and fixed at a right angle to the upper end of the lever portion 2a of the brake pedal 2, and the lever of the clutch pedal 1 is placed in the cylindrical boss 4. A clutch pedal shaft 5 fixed at a right angle to the upper end of the portion 1a is rotatably inserted. Then, both ends of the clutch pedal shaft 5 which are both sides of the cylindrical boss 4 are rotatably supported by the pedal bracket 3. Accordingly, the clutch pedal 1 and the brake pedal 2 are independent of each other about the clutch pedal shaft 5 and the cylindrical boss 4 by the passenger stepping on the pedal portions 1b and 2b fixed to the lower ends of the lever portions 1a and 2a, respectively. Rocks.

ところで、クラッチペダル１とブレーキペダル２は、捩りコイルバネであるリターンスプリング６，７によってリターン方向にそれぞれ付勢されており、乗員がペダル部１ｂ，２ｂを踏み込む踏力を解除すれば、クラッチペダル１とブレーキペダル２はリターンスプリング６，７の付勢力（リターン力）によってリターン方向（反踏み込み方向）に揺動して元の初期位置に復帰する。 By the way, the clutch pedal 1 and the brake pedal 2 are respectively urged in the return direction by return springs 6 and 7 which are torsion coil springs, and if the occupant releases the pedaling force to depress the pedal portions 1b and 2b, The brake pedal 2 swings in the return direction (counter depression direction) by the urging force (return force) of the return springs 6 and 7 and returns to the original initial position.

斯かる、ペダル装置においては、初期位置への復帰を確実にするためにリターンスプリング６，７の付勢力を強化せざるを得ず、クラッチペダル１とブレーキペダル２を踏み込む際にはリターンスプリング６，７の付勢力（リターン力）に抗した大きな踏力を要する。このため、リターンスプリングの戻り力や乗員の踏力を補助するアシストスプリング（ターンオーバースプリング）を含むターンオーバー機構を設けたペダル装置が種々提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。その一例を図６及び図７に示す。 In such a pedal device, the urging force of the return springs 6 and 7 must be strengthened to ensure the return to the initial position, and when the clutch pedal 1 and the brake pedal 2 are depressed, the return spring 6 , 7 requires a large pedaling force against the urging force (return force). For this reason, various pedal devices provided with a turnover mechanism including an assist spring (turnover spring) that assists the return force of the return spring and the stepping force of the occupant have been proposed (see, for example, Patent Documents 1 and 2). An example is shown in FIGS.

即ち、図６はターンオーバー機構付きペダル装置の斜視図、図７は図６の矢視Ｂ方向の図であり、これらの図にはクラッチペダルのみを示すとともに、図４及び図５に示したものと同一要素には同一符号を付している。 That is, FIG. 6 is a perspective view of a pedal device with a turnover mechanism, and FIG. 7 is a view in the direction of arrow B in FIG. 6. In these figures, only the clutch pedal is shown, as shown in FIGS. The same elements as those in FIG.

図６及び図７に示すペダル装置においては、クラッチペダル１のレバー部１ａの中間にブラケット８が結着されており、該ブラケット８の先端には二重コイルスプリングから成るアシストスプリング９が挿通され、該アシストスプリング９の両端はペダルブラケット３に係止されている。 In the pedal device shown in FIGS. 6 and 7, a bracket 8 is attached to the middle of the lever portion 1a of the clutch pedal 1, and an assist spring 9 made of a double coil spring is inserted at the tip of the bracket 8. The both ends of the assist spring 9 are locked to the pedal bracket 3.

而して、図７の初期位置にあるクラッチペダル１のペダル部１ｂを乗員が足で踏み込んで該クラッチペダル１をクラッチペダル軸５を中心として図示矢印方向（ストローク方向）に揺動させると、クラッチペダル１が図示のターンオーバーラインＬ（クラッチペダル軸５の中心点とアシストスプリング９のペダルブラケット３への係止点を結ぶ線）に達するまでの間はアシストスプリング９のリターン力に抗してクラッチペダル１を踏み込む必要があるが、クラッチペダル１がターンオーバーラインＬを超えると、アシストスプリング９はリターン力とは逆方向（ストローク方向）のアシスト力を発生する。このため、クラッチペダル１がターンオーバーラインＬを超えた後はアシストスプリング９のアシスト力によってクラッチペダル１が踏み込み方向に付勢され、これによって乗員の踏力が軽減される。
特開平９−３１５１７４号公報特許第３２４４１９０号公報 Thus, when an occupant steps on the pedal portion 1b of the clutch pedal 1 in the initial position of FIG. 7 with his / her foot and swings the clutch pedal 1 about the clutch pedal shaft 5 in the illustrated arrow direction (stroke direction), Until the clutch pedal 1 reaches the illustrated turnover line L (a line connecting the center point of the clutch pedal shaft 5 and the engaging point of the assist spring 9 to the pedal bracket 3), the return force of the assist spring 9 is resisted. However, when the clutch pedal 1 exceeds the turnover line L, the assist spring 9 generates an assist force in a direction opposite to the return force (stroke direction). For this reason, after the clutch pedal 1 exceeds the turnover line L, the clutch pedal 1 is urged in the depression direction by the assist force of the assist spring 9, thereby reducing the occupant's depression force.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-315174 Japanese Patent No. 3244190

しかしながら、図４及び図５に示した従来のペダル装置においては、ブレーキペダル２を強く踏み込んだ際に、ブレーキ装置からの反力と乗員の踏力等を受けて筒状ボス４がクラッチペダル軸５に高い面圧で当接することになる。そして、筒状ボス４からクラッチペダル軸５に摩擦力が負荷されるため、ブレーキペダル２を強く踏み込んだ状態でクラッチペダル１を操作すると、リターンスプリング６によるリターン力によってはクラッチペダル１が正規の初期位置まで戻り切らないという不具合が発生する恐れがある。このため、摩擦力よりも大きなリターン力が得られるよう、リターンスプリング６にバネ定数の大きなものを使用することとなり、大きな踏力が必要となって乗員の負担が増大する。 However, in the conventional pedal device shown in FIGS. 4 and 5, when the brake pedal 2 is strongly depressed, the cylindrical boss 4 receives the reaction force from the brake device, the pedaling force of the occupant, etc., and the clutch boss 4 It contacts with high surface pressure. Since the friction force is applied from the cylindrical boss 4 to the clutch pedal shaft 5, if the clutch pedal 1 is operated with the brake pedal 2 strongly depressed, the clutch pedal 1 may be properly adjusted depending on the return force of the return spring 6. There is a possibility that a problem of not returning to the initial position may occur. For this reason, a large spring constant is used for the return spring 6 so that a return force larger than the frictional force is obtained, and a large pedaling force is required, increasing the burden on the passenger.

又、図６及び図７に示したターンオーバー機構付きペダル装置においても、アシストスプリング９に摩擦力に打ち勝つだけの大きさのリターン力を発生させるためにはバネ定数の大きなアシストスプリング９を用いる必要があり、大きなバネ定数のアシストスプリング９を用いると、踏み込み初期の踏力が大きくなって乗員の負担が増大するという同様の問題が発生する。 In the pedal device with a turnover mechanism shown in FIGS. 6 and 7 as well, it is necessary to use the assist spring 9 having a large spring constant in order to generate a return force large enough to overcome the friction force in the assist spring 9. When the assist spring 9 having a large spring constant is used, the same problem occurs that the pedaling force at the initial step-in becomes large and the burden on the occupant increases.

本発明は上記従来の問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、一方のペダルのリターン力やアシスト力を他方のペダルの操作状態に応じて変化させることによって、乗員のペダル操作性を高めて乗員の負担を軽減し、ペダルが元の初期位置まで戻り切らない等の不具合の発生を防ぐことができる車両のペダル装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and the object of the present invention is to change the return force and assist force of one pedal according to the operation state of the other pedal, thereby allowing the passenger to operate the pedal. An object of the present invention is to provide a pedal device for a vehicle that improves the performance and reduces the burden on the occupant and prevents the occurrence of problems such as the pedal not returning to its original initial position.

上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、乗員による踏み込み操作によってペダルブラケットに軸支された揺動軸を中心として揺動するクラッチペダルとブレーキペダルを備えるとともに、クラッチペダル又はブレーキペダルを戻り方向に付勢するアシストスプリングを設けて成る車両のペダル装置において、前記アシストスプリングの一端を前記クラッチペダル側に係止し、他端を前記ブレーキペダル側に係止したことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 includes a clutch pedal and a brake pedal that swing about a swing shaft that is pivotally supported by the pedal bracket by a stepping operation by an occupant, and the clutch pedal or the brake pedal. In the pedal device for a vehicle provided with an assist spring for biasing in the return direction, one end of the assist spring is engaged with the clutch pedal and the other end is engaged with the brake pedal. .

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記ブレーキペダルの揺動軸を筒状ボスで構成し、該筒状ボス内に前記クラッチペダルの揺動軸を回動可能に挿通させるとともに、筒状ボスに前記アシストスプリングの一端を係止したことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the swing shaft of the brake pedal is configured by a cylindrical boss, and the swing shaft of the clutch pedal is rotatably inserted into the cylindrical boss. In addition, one end of the assist spring is locked to the cylindrical boss.

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記クラッチペダルと前記ブレーキペダルの揺動軸中心から前記各ペダルの前記アシストスプリングからの力を受ける係止点までの距離が異なることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the distance from the pivot shaft center of the clutch pedal and the brake pedal to the locking point that receives the force from the assist spring of each pedal is set. It is characterized by being different.

請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記クラッチペダルと前記ブレーキペダルの踏み込み操作ストロークを異ならせるとともに、踏み込み操作ストロークが大きい側のペダルの揺動軸中心から前記係止点までの距離を他側のペダルのそれよりも長く設定したことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the stepping operation strokes of the clutch pedal and the brake pedal are made different from each other, and the locking point is determined from the pivot axis of the pedal having the larger stepping operation stroke. The distance is set longer than that of the pedal on the other side.

請求項１記載の発明によれば、アシストスプリングの一端をクラッチペダル側に係止し、他端をブレーキペダル側に係止したため、一方のペダルのリターン力やアシスト力を他方のペダルの操作状態に応じて変化させることができ、リターンスプリングのリターン力が不足するためにペダルが摩擦力によって元の初期位置まで戻り切らない等の不具合の発生が防がれる。 According to the first aspect of the present invention, since one end of the assist spring is locked to the clutch pedal side and the other end is locked to the brake pedal side, the return force and assist force of one pedal are controlled by the operating state of the other pedal. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of problems such as the pedal not returning to the original initial position due to the frictional force because the return force of the return spring is insufficient.

請求項２記載の発明によれば、ブレーキペダルを強く踏み込んだ状態でクラッチペダルを操作する際、ブレーキペダルの踏み込みによってターンオーバーラインが変動してクラッチペダルのリターン力が増大するため、ブレーキペダルを強く踏み込んだ際に筒状ボスからクラッチペダル軸に負荷される摩擦力にリターン力が打ち勝ってクラッチレバーが元の初期位置に常に確実に戻る。 According to the second aspect of the present invention, when the clutch pedal is operated while the brake pedal is strongly depressed, the turnover line fluctuates due to the depression of the brake pedal and the return force of the clutch pedal increases. When the pedal is strongly depressed, the return force overcomes the friction force applied to the clutch pedal shaft from the cylindrical boss, and the clutch lever always returns to the original initial position with certainty.

請求項３記載の発明によれば、クラッチペダルとブレーキペダルの揺動軸中心からアシストスプリングからの力を受ける各ペダルの係止点までの距離が異なるため、アシストスプリングからの力を受ける各ペダルの係止点の位置によってアシストスプリングによる各ペダルの踏力への影響をペダル毎に容易に変更することができる。 According to the third aspect of the present invention, since the distances from the pivot shaft centers of the clutch pedal and the brake pedal to the locking point of each pedal that receives the force from the assist spring are different, each pedal that receives the force from the assist spring. The influence of the assist spring on the pedaling force of each pedal can be easily changed for each pedal depending on the position of the locking point.

請求項４記載の発明によれば、クラッチペダルとブレーキペダルの踏み込み操作ストロークを異ならせるとともに、踏み込み操作ストロークが大きい側のペダルの揺動軸中心から係止点までの距離を他側のペダルのそれよりも長く設定したため、踏み込み操作ストロークが短い側のペダルの位置を基準としてターンオーバー機構を容易且つコンパクトに構成することができ、ターンオーバー機構によってペダルの操作性が高められる。 According to the invention described in claim 4, the stepping operation strokes of the clutch pedal and the brake pedal are made different from each other, and the distance from the center of the swinging shaft of the pedal having the larger stepping operation stroke to the locking point is set to the other pedal. Since it is set longer than that, the turnover mechanism can be easily and compactly configured based on the position of the pedal with the shorter stepping operation stroke, and the operability of the pedal is enhanced by the turnover mechanism.

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１は本発明に係るペダル装置の斜視図、図２は図１の矢視Ａ方向の図、図３は踏み込み操作ストロークに対するクラッチペダルの踏力の変化を示す図である。 FIG. 1 is a perspective view of the pedal device according to the present invention, FIG. 2 is a view in the direction of arrow A in FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram showing a change in the pedal force of the clutch pedal with respect to the stepping operation stroke.

本実施の形態に係るペダル装置は図４及び図５に示したペダル装置に図６及び図７に示したターンオーバー機構を付加したものであって、図１及び図２に図示したもの以外の部品は、図４及び図５に示したペダル装置と同様に構成されている。図１及び図２において、１はクラッチペダル、２はブレーキペダルであって、これらはその上端部が車体側に取り付けられた不図示のペダルブラケットに揺動可能に軸支されている。 The pedal device according to the present embodiment is obtained by adding the turnover mechanism shown in FIGS. 6 and 7 to the pedal device shown in FIGS. 4 and 5, other than the one shown in FIGS. 1 and 2. The parts are configured in the same manner as the pedal device shown in FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a clutch pedal, and reference numeral 2 denotes a brake pedal. These upper ends are pivotally supported by a pedal bracket (not shown) attached to the vehicle body side so as to be swingable.

即ち、ブレーキペダル２のレバー部２ａの上端には円筒パイプ状の筒状ボス４が直角に挿通固着されており、この筒状ボス４内にはクラッチペダル１のレバー部１ａの上端に直角に固着されたクラッチペダル軸５が回動可能に挿通している。そして、筒状ボス４の両側となるクラッチペダル軸５の両端が、ペダルブラケット３に回転可能に軸支されている。従って、クラッチペダル１とブレーキペダル２は、これらのレバー部１ａ，２ａの下端にそれぞれ固着されたペダル部１ｂ，２ｂを乗員が踏み込むことによってクラッチペダル軸５と筒状ボス４を中心としてそれぞれ独立に揺動する。尚、図４及び図５に示したペダル装置と同様に、クラッチペダル１とブレーキペダル２は、一端がペダルブラケット３に取り付けられる捩りコイルバネであるリターンスプリングによってリターン方向にそれぞれ付勢されており、乗員がペダル部１ｂ，２ｂを踏み込む踏力を解除すれば、クラッチペダル１とブレーキペダル２はリターンスプリングの付勢力（リターン力）によってリターン方向（反踏み込み方向）に揺動して元の初期位置に復帰する。 That is, a cylindrical pipe-shaped boss 4 is inserted and fixed at a right angle to the upper end of the lever portion 2a of the brake pedal 2, and the cylindrical boss 4 has a right angle to the upper end of the lever portion 1a of the clutch pedal 1. The fixed clutch pedal shaft 5 is rotatably inserted. Then, both ends of the clutch pedal shaft 5 which are both sides of the cylindrical boss 4 are rotatably supported by the pedal bracket 3. Accordingly, the clutch pedal 1 and the brake pedal 2 are independent of each other about the clutch pedal shaft 5 and the cylindrical boss 4 by the passenger stepping on the pedal portions 1b and 2b fixed to the lower ends of the lever portions 1a and 2a, respectively. Rocks. 4 and 5, the clutch pedal 1 and the brake pedal 2 are each urged in the return direction by a return spring which is a torsion coil spring attached to the pedal bracket 3. When the occupant releases the pedaling force that depresses the pedal portions 1b and 2b, the clutch pedal 1 and the brake pedal 2 swing in the return direction (counter-depressing direction) by the urging force (return force) of the return spring and return to the original initial position. Return.

又、図１に示すように、クラッチペダル１のレバー部１ａの中間にはブラケット８が結着されており、ブレーキペダル２に結着された前記筒状ボス４の外周の軸方向２箇所にはブラケット４ａが突設されている。そして、ブラケット８の先端には二重コイルスプリングから成るアシストスプリング９が挿通され、該アシストスプリング９の両端はブレーキペダル２の筒状ボス４に突設された前記ブラケット４ａに係止されている。従って、本実施の形態では、アシストスプリング９の一端はクラッチペダル１側に係止され、他端はブレーキペダル２側に係止されている。 As shown in FIG. 1, a bracket 8 is attached in the middle of the lever portion 1 a of the clutch pedal 1, and is provided at two axial positions on the outer periphery of the cylindrical boss 4 attached to the brake pedal 2. Is provided with a bracket 4a. An assist spring 9 composed of a double coil spring is inserted at the tip of the bracket 8, and both ends of the assist spring 9 are engaged with the bracket 4 a protruding from the cylindrical boss 4 of the brake pedal 2. . Therefore, in the present embodiment, one end of the assist spring 9 is locked to the clutch pedal 1 side, and the other end is locked to the brake pedal 2 side.

更に、本実施の形態では、クラッチペダル１の踏み込み操作ストロークはブレーキペダル２の踏み込み操作ストロークよりも大きく設定されており、図２に示すように、クラッチペダル１とブレーキペダル２の揺動軸中心Ｏからアシストスプリング９のクラッチペダル側係止点Ｐ１までの距離ｒ１の方が揺動軸中心Ｏからアシストスプリング９のブレーキペダル側係止点Ｐ２，Ｐ２’までの距離ｒ２よりも大きく設定されている（ｒ１＞ｒ２）。 Furthermore, in this embodiment, the depression operation stroke of the clutch pedal 1 is set to be larger than the depression operation stroke of the brake pedal 2, and as shown in FIG. The distance r1 from O to the clutch pedal side locking point P1 of the assist spring 9 is set to be larger than the distance r2 from the swing shaft center O to the brake pedal side locking points P2, P2 ′ of the assist spring 9. (R1> r2).

而して、図２の初期位置にあるブレーキペダル２のペダル部２ａを乗員が足で踏み込んで該ブレーキペダル２を揺動軸中心Ｏを中心として図示矢印方向に揺動させると、アシストスプリング９のブレーキペダル側係止点は半径ｒ２の円弧を描きながらＰ２からＰ２’へと移動し、これに伴ってターンオーバーライン（搖動軸中心Ｏとアシストスプリング９のブレーキペダル側係止点Ｐ２，Ｐ２’を結ぶ線）はＬ１からＬ２へと変化する。 Thus, when the occupant steps on the pedal portion 2a of the brake pedal 2 at the initial position of FIG. 2 with his / her foot and swings the brake pedal 2 about the swing axis O in the direction of the arrow shown in FIG. The brake pedal side locking point moves from P2 to P2 ′ while drawing an arc of radius r2, and along with this, a turnover line (brake pedal side locking points P2, P2 of the peristaltic shaft center O and the assist spring 9). (Line connecting ') changes from L1 to L2.

従って、クラッチペダル１に対するアシストスプリング９によるリターン力やアシスト力をブレーキペダル２の操作状態に応じて変化させることができる。以下、クラッチペダル１とブレーキペダル２の各操作状態におけるアシストスプリング９の作用について説明する。 Therefore, the return force and the assist force by the assist spring 9 for the clutch pedal 1 can be changed according to the operation state of the brake pedal 2. Hereinafter, the operation of the assist spring 9 in each operation state of the clutch pedal 1 and the brake pedal 2 will be described.

１）クラッチペダル１とブレーキペダル２が共に開放状態（初期位置）にある場合：
この場合、アシストスプリング９のクラッチペダル側係止点Ｐ１は、ターンオーバーラインＬ１の近くに位置するので、アシストスプリング９は、クラッチペダル１とブレーキペダル２を揺動させる力を殆ど発生しない。 1) When both the clutch pedal 1 and the brake pedal 2 are in the released state (initial position):
In this case, since the clutch pedal side latching point P1 of the assist spring 9 is located near the turnover line L1, the assist spring 9 hardly generates a force for swinging the clutch pedal 1 and the brake pedal 2.

２）クラッチペダル１が開放状態にあるときブレーキペダル２を踏み込み操作する場合：
アシストスプリング９によってクラッチペダル１には開放方向への力（リターン力）が作用する。又、ブレーキペダル２の踏み込みストロークの増加に伴ってターンオーバーラインは図２のＬ１からＬ２へと移動するため、踏み込み操作に従ってブレーキペダル２にはアシストスプリング９による踏み込み方向への徐々に増加するアシスト力が付与される。しかし、搖動軸中心Ｏからアシストスプリング９のブレーキペダル側係止点Ｐ２，Ｐ２’までの距離ｒ２が小さく設定されているので、そのアシスト力は比較的弱いものとなっている。 2) When the brake pedal 2 is depressed when the clutch pedal 1 is in the released state:
A force (return force) in the release direction is applied to the clutch pedal 1 by the assist spring 9. Further, as the depression stroke of the brake pedal 2 increases, the turnover line moves from L1 to L2 in FIG. 2, so that the brake pedal 2 is gradually increased in the depression direction by the assist spring 9 according to the depression operation. Power is granted. However, since the distance r2 from the swing shaft center O to the brake pedal side locking points P2, P2 ′ of the assist spring 9 is set small, the assist force is relatively weak.

３）ブレーキペダル２が開放状態にあるときクラッチペダル１を踏み込み操作する場合：
この場合のクラッチペダル１の踏み込みストロークに対する踏力の変化は図３にカーブＣ１（通常時）にて示されるが、図示のようにクラッチペダル１の踏み込みストロークがターンオーバーラインＬ１に達するまではクラッチペダル１には踏み込み操作に従ってアシストスプリング９から徐々に減少するリターン力が作用する。そして、クラッチペダル１の踏み込みストロークがターンオーバーラインＬ１を超えるとアシストスプリング９に発生する力の方向が逆転し、クラッチペダル１には踏み込み操作に従ってこれを踏み込み方向に付勢する徐々に増加するアシスト力が作用し、このアシスト力分だけ踏力が減少して乗員の負担が軽減される。 3) When the clutch pedal 1 is depressed when the brake pedal 2 is in the released state:
In this case, the change in the pedaling force with respect to the depression stroke of the clutch pedal 1 is shown by a curve C1 (normal time) in FIG. 3, but until the depression stroke of the clutch pedal 1 reaches the turnover line L1, as shown in FIG. 1, a return force that gradually decreases from the assist spring 9 according to the stepping operation is applied. Then, when the depression stroke of the clutch pedal 1 exceeds the turnover line L1, the direction of the force generated in the assist spring 9 is reversed, and the clutch pedal 1 is gradually increased according to the depression operation to urge it in the depression direction. The force acts, and the pedaling force is reduced by this assisting force, reducing the burden on the passenger.

又、このとき、ブレーキペダル２にはアシストスプリング９から開放方向の弱いリターン力が作用し、該ブレーキペダル２は開放状態（初期状態）が維持される。 At this time, a weak return force in the releasing direction is applied to the brake pedal 2 from the assist spring 9, and the brake pedal 2 is maintained in the released state (initial state).

４）ブレーキペダル２を踏み込んだ状態でクラッチペダル１を踏み込み操作する場合：
この場合のクラッチペダル１の踏み込みストロークに対する踏力の変化は図３にカーブＣ２にて示されるが、前述のようにブレーキペダル２を踏み込むとターンオーバーラインはＬ１からＬ２へとターンオーバーラインよりも反踏み込み側のストロークが増加する方向に移動するため、アシストスプリング９に発生する力の方向が逆転してクラッチペダル１にアシスト力が作用するタイミングが遅れる。従って、ブレーキペダル２が開放状態にあってクラッチペダル１を単独で踏み込む場合（図３のカーブＣ１参照）よりも大きなリターン力がクラッチペダル１に作用する。このため、ブレーキペダル２を踏み込んだままクラッチペダル１がリターン方向（反踏み込み方向）に搖動して元の初期位置に復帰する場合には、該クラッチペダル１には大きなリターン力が作用することになり、筒状ボス４からクラッチペダル軸５に負荷される摩擦力にリターン力が打ち勝ってクラッチペダル１が元の初期位置に確実に戻る。 4) When depressing the clutch pedal 1 with the brake pedal 2 depressed:
In this case, the change in the pedaling force with respect to the depression stroke of the clutch pedal 1 is shown by a curve C2 in FIG. Since the stroke on the stepping side moves in the increasing direction, the direction of the force generated in the assist spring 9 is reversed and the timing at which the assist force acts on the clutch pedal 1 is delayed. Therefore, a larger return force is applied to the clutch pedal 1 than when the brake pedal 2 is in the released state and the clutch pedal 1 is depressed alone (see curve C1 in FIG. 3). Therefore, when the clutch pedal 1 swings in the return direction (counter-depressing direction) and returns to the original initial position while the brake pedal 2 is depressed, a large return force acts on the clutch pedal 1. Thus, the return force overcomes the friction force applied to the clutch pedal shaft 5 from the cylindrical boss 4 and the clutch pedal 1 is reliably returned to the original initial position.

又、クラッチペダル１がターンオーバーラインよりも反踏み込み側に位置するとき、ブレーキペダル２にはアシストスプリング９から踏み込み方向に弱いアシスト力が作用している。 Further, when the clutch pedal 1 is positioned on the opposite side of the turnover line, a weak assist force is applied to the brake pedal 2 from the assist spring 9 in the stepping direction.

５）クラッチペダル１を踏み込んだ状態でブレーキペダル２を踏み込み操作する場合：
この場合は、アシストスプリング９からクラッチペダル１に踏み込み方向へブレーキペダル２の踏み込み操作に従って徐々に弱くなるアシスト力が作用し、ブレーキペダル２にはその踏み込み操作に従って徐々に弱くなるリターン方向へのリターン力が作用する。 5) When depressing the brake pedal 2 with the clutch pedal 1 depressed:
In this case, an assist force that gradually weakens according to the depression operation of the brake pedal 2 in the depression direction from the assist spring 9 to the clutch pedal 1 acts, and the brake pedal 2 returns in the return direction that gradually weakens according to the depression operation. Force acts.

以上のように、本発明に係るペダル装置によれば、乗員の踏み込み操作によるクラッチペダル１とブレーキペダル２の相対的な位置の変化に応じて、両ペダル１,２の操作力を変化させることができる。具体的には、アシストスプリング９の一端をクラッチペダル１側に係止し、他端をブレーキペダル２側に係止したため、クラッチペダル１のリターン力やアシスト力をブレーキペダル２の操作状態に応じて変化させることができ、リターンスプリングのリターン力が不足するためにクラッチペダル１が摩擦力によって元の初期位置まで戻り切らない等の不具合の発生が防がれる。即ち、ブレーキペダル２を強く踏み込んだ状態でクラッチペダル１を操作する際、ブレーキペダル２の踏み込みによってターンオーバーラインがＬ１からＬ２に変動してクラッチペダル１のリターン力が増大するため、ブレーキペダル２を強く踏み込んだ際に筒状ボス４からクラッチペダル軸５に負荷される摩擦力にリターン力が打ち勝ってクラッチレバー１を元の初期位置に確実に戻すことができる。 As described above, according to the pedal device according to the present invention, the operating force of both the pedals 1 and 2 is changed in accordance with the change in the relative positions of the clutch pedal 1 and the brake pedal 2 due to the depression operation of the occupant. Can do. Specifically, since one end of the assist spring 9 is locked to the clutch pedal 1 side and the other end is locked to the brake pedal 2 side, the return force and the assist force of the clutch pedal 1 depend on the operating state of the brake pedal 2. Since the return force of the return spring is insufficient, it is possible to prevent problems such as the clutch pedal 1 not returning to its original initial position due to the frictional force. That is, when the clutch pedal 1 is operated while the brake pedal 2 is strongly depressed, the turnover line is changed from L1 to L2 due to depression of the brake pedal 2, and the return force of the clutch pedal 1 is increased. The return force overcomes the frictional force applied to the clutch pedal shaft 5 from the cylindrical boss 4 when the pedal is strongly depressed, and the clutch lever 1 can be reliably returned to the original initial position.

又、本発明では、クラッチペダル１とブレーキペダル２の揺動軸中心Ｏからアシストスプリング９のクラッチペダル側係止点Ｐ１とブレーキペダル側係止点Ｐ２，Ｐ２’までの距離ｒ１，ｒ２が異なるため、アシストスプリング９のクラッチペダル側係止点Ｐ１とブレーキペダル側係止点Ｐ２，Ｐ２の位置によってアシストスプリング９によるクラッチペダル１とブレーキペダル２の踏力への影響をクラッチペダル１とブレーキペダル２毎に容易に変更することができる。 In the present invention, the distances r1 and r2 from the pivot axis O of the clutch pedal 1 and the brake pedal 2 to the clutch pedal side locking point P1 and the brake pedal side locking points P2 and P2 ′ of the assist spring 9 are different. Therefore, the influence of the assist spring 9 on the pedal force of the clutch pedal 1 and the brake pedal 2 depending on the positions of the clutch pedal side locking point P1 and the brake pedal side locking points P2 and P2 of the assist spring 9 is indicated by the clutch pedal 1 and the brake pedal 2. It can be easily changed every time.

そして、本実施の形態では、クラッチペダル１の踏み込み操作ストロークをブレーキペダル２の踏み込み操作ストロークよりも大きく設定し、図２に示すように、クラッチペダル１とブレーキペダル２の揺動軸中心Ｏからアシストスプリング９のクラッチペダル側係止点Ｐ１’までの距離ｒ１の方が揺動軸中心Ｏからアシストスプリング９のブレーキペダル側係止点Ｐ２，Ｐ２’までの距離ｒ２よりも大きくなるよう設定したため、踏み込み操作ストロークがブレーキペダル２の位置を基準としてターンオーバー機構を容易且つコンパクトに構成することができ、ターンオーバー機構によってクラッチペダル１とブレーキペダル２の操作性が高められる。 In this embodiment, the stepping operation stroke of the clutch pedal 1 is set to be larger than the stepping operation stroke of the brake pedal 2, and from the swing axis O of the clutch pedal 1 and the brake pedal 2 as shown in FIG. The distance r1 from the assist spring 9 to the clutch pedal side locking point P1 ′ is set to be larger than the distance r2 from the swing shaft center O to the brake pedal side locking points P2 and P2 ′ of the assist spring 9. The turnover mechanism can be configured easily and compactly based on the position of the brake pedal 2 with respect to the stepping operation stroke, and the operability of the clutch pedal 1 and the brake pedal 2 is enhanced by the turnover mechanism.

尚、本実施の形態では、クラッチペダル１に結着されたブラケット８とブレーキペダル２の筒状ボス４に突設されたブラケット４ａにアシストスプリング９を係止する簡単な構成を採用したが、レイアウト等の関係から、リンクを利用してアシストスプリング９を別の位置に配置することも可能である。 In the present embodiment, a simple configuration is adopted in which the assist spring 9 is locked to the bracket 8 affixed to the bracket 8 attached to the clutch pedal 1 and the cylindrical boss 4 of the brake pedal 2. In view of the layout and the like, the assist spring 9 can be arranged at another position using a link.

本発明に係るペダル装置の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the pedal apparatus which concerns on this invention. 図１の矢視Ａ方向（搖動軸方向）の図である。It is a figure of the arrow A direction (peristaltic axis direction) of FIG. 本発明に係るペダル装置における踏み込み操作ストロークに対するクラッチペダルの踏力の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of the depression force of the clutch pedal with respect to the depression operation stroke in the pedal apparatus which concerns on this invention. 従来のペダル装置の斜視図である。It is a perspective view of the conventional pedal apparatus. 従来のペダル装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the conventional pedal apparatus. 従来のターンオーバー機構付きペダル装置の斜視図である。It is a perspective view of the conventional pedal apparatus with a turnover mechanism. 図６の矢視Ｂ方向の図である。It is a figure of the arrow B direction of FIG.

Explanation of symbols

１クラッチペダル
１ａクラッチペダルのレバー部
１ｂクラッチレバーのペダル部
２ブレーキペダル
２ａブレーキペダルのレバー部
２ｂブレーキレバーのペダル部
３ペダルブラケット
４筒状ボス
４ａブラケット
５クラッチペダル軸
６，７リターンスプリング
８ブラケット
９アシストスプリング
Ｌ１，Ｌ２ターンオーバーライン
Ｏ揺動軸中心
Ｐ１アシストスプリングのクラッチペダル側係止点
Ｐ２，Ｐ２’ アシストスプリングのブレーキペダル側係止点
ｒ１揺動軸中心からクラッチペダル側係止点までの距離
ｒ２揺動軸中心からブレーキペダル側係止点までの距離 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Clutch pedal 1a Clutch pedal lever part 1b Clutch lever pedal part 2 Brake pedal 2a Brake pedal lever part 2b Brake lever pedal part 3 Pedal bracket 4 Cylindrical boss 4a Bracket 5 Clutch pedal shaft 6, 7 Return spring 8 Bracket 9 Assist spring L1, L2 Turn over line O Oscillating shaft center P1 Clutch pedal side locking point of assist spring P2, P2 'Brake pedal side locking point of assist spring r1 From center of swing shaft to clutch pedal side locking point Distance r2 Distance from the center of the swing axis to the brake pedal side locking point

Claims

A vehicle having a clutch pedal and a brake pedal that swing about a swing shaft that is pivotally supported by a pedal bracket by a stepping operation by an occupant, and an assist spring that biases the clutch pedal or the brake pedal in a return direction. In the pedal device,
A pedal device for a vehicle, wherein one end of the assist spring is engaged with the clutch pedal and the other end is engaged with the brake pedal.

The swing shaft of the brake pedal is formed of a cylindrical boss, and the swing shaft of the clutch pedal is rotatably inserted into the cylindrical boss, and one end of the assist spring is locked to the cylindrical boss. The vehicle pedal device according to claim 1.

3. The pedal device for a vehicle according to claim 1, wherein a distance from a swing shaft center of each of the clutch pedal and the brake pedal to a locking point that receives a force from the assist spring of each pedal is different.

The stepping operation strokes of the clutch pedal and the brake pedal are made different, and the distance from the pivot axis of the pedal on the side where the stepping operation stroke is large to the locking point is set longer than that of the pedal on the other side. The pedal device for a vehicle according to claim 3.