JP2009039428A - 超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像の平滑処理を行う超音波診断装置において、被検体の動きの影響を除去し、被検体が動いている場合においても良好な画質を得ることができる超音波診断装置を提供すること。
【解決手段】動き検出部１３０は、各メモリ１１５に記憶されたデータをもとに、送受信間における被検体の動きを検出し、この検出結果に基づいて、被検体の動きに基づく各メモリ１１５間の画像の差異（ずれ）がなくなるように、各メモリ１１５からのデータの読み出しを制御する。これにより、各メモリ１１５に記憶された画像の位置合わせ（つまり、位置の補正）が行われて、被検体の動きの影響が除去される（被検体の動きの補正）。平滑処理部１１７は、被検体の動きを補正したフレーム間平滑処理を行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、振動子により超音波の送受信を行って被検体内の情報を得る超音波診断装置に関する。

直線状、平面状、または曲面状に配列された複数の振動子（以下「配列振動子」という）を用いて音線方向を変化させ、２次元情報を得て表示する超音波診断装置の原理は、すでによく知られている。

ここでは、図１２を用いてその原理を簡単に説明する。図１２は、配列振動子により超音波を送受信する従来の超音波診断装置の概略構成の一例を示すブロック図である。

図１２に示す超音波診断装置１において、探触子１１は、所定の形状に配列された複数の振動子１３（ここでは、例えば、１６個の振動子Ｔ１〜Ｔ１６）を有する。探触子１１には、振動子Ｔ１〜Ｔ１６のうちの一部を選択するスイッチ１５（ここでは、４個の４：１のスイッチ１５−１〜１５−４）が接続されている。スイッチ１５−１〜１５−４を切り替えることで、振動子Ｔ１〜１６のうち連続した任意の４個の振動子を選択することができる。例えば、スイッチ１５−１〜１５−４をすべてａ端子に接続すると、振動子Ｔ１〜Ｔ４が選択される。この状態でスイッチ１５−１をｂ端子に切り替えると、振動子Ｔ２〜Ｔ５が選択される。このようにスイッチ１５−１〜１５−４を順次切り替えて開口位置を変えながら超音波の送受信を繰り返すことによって、２次元走査が行われる。

スイッチ１５−１〜１５−４には送信回路１７が接続され、送信回路１７からの駆動パルス信号により、選択された振動子１３から超音波を送信できるようになっている。選択された振動子１３から図示しない被検体に放射された超音波は、インピーダンスが異なる部位で反射し、同じ振動子１３に戻って電気信号に変換される。振動子１３で電気信号に変換された受信信号は、スイッチ１５−１〜１５−４を経て、Ａ／Ｄ変換器１９−１〜１９−４でデジタル信号に変換される。ここでは図示しないが、一般にＡ／Ｄ変換器１９の前段にはゲインを可変できるアンプが設けられ、Ａ／Ｄ変換器１９の入力範囲に適合するようにゲインの補正が行なわれる。

Ａ／Ｄ変換された受信信号は、ビーム形成器２１で遅延加算されて、受信ビームが形成される。すなわち、ビーム形成器２１は、各振動子１３で得た受信信号を遅延加算して１つの信号（受信ビーム）にまとめる。ビーム形成器２１で形成された受信ビームは、検波器２３で検波される。一般に検波は包絡線検波により行われる。

検波器２３で検波された信号は、複数のメモリ２５（ここでは、例えば、３個のメモリ２５−１〜２５−３）のうちのいずれか１つに記憶される。メモリ２５−１〜２５−３は、それぞれ、２次元画像を構成するための１枚分（フレーム）に相当する容量を持つ。

メモリ２５−１〜２５−３に記憶されたデータは、平滑処理部２７で平滑化され後、デジタルスキャンコンバータ（ＤＳＣ）２９で走査変換されて、表示部３１に表示される。

その際、超音波信号を映像信号として出力する場合の問題は、大別して２つある。１つは、超音波の走査と映像の走査の不一致の問題である。この問題は、走査変換という処理によって解決される。走査変換は、上記のＤＳＣ２９で行われる。２つ目の問題は、映像出力のフレームレートに対して超音波の走査速度が遅いことである。この不整合を解決する方法としては、複数の超音波画像データ（ここでは、メモリ２５−１〜２５−３に記憶されたデータ）を平滑化して信号を合成する方法が用いられる。画像データの平滑化は、上記の平滑処理部２７で行われる。

画像の平滑化は、既知の技術である。その手法は、例えば、特許文献１に記載されている。

ここで、画像の平滑化について説明する。図１２において、メモリ２５−１〜２５−３にはそれぞれ１フレーム分の超音波画像データが記憶されている。例えば、超音波画像データの１フレーム分のデータがメモリ２５−１に記憶された場合、次の１フレーム分のデータはメモリ２５−２に記憶され、その次の１フレーム分のデータはメモリ２５−３に記憶され、さらにその次の１フレーム分のデータはメモリ２５−１に記憶される。このように、メモリ２５−１〜２５−３には、常に、最新の３フレーム分のデータが記憶されている。

一方で、平滑処理部２７は、メモリ２５−１〜２５−３に記憶されたデータを平滑化して表示用データを作成する。

図１３は、時間方向の平滑化の説明図である。ここでは、図１３に示すように、超音波データがＴ_ｍ−１、Ｔ_ｍ、Ｔ_ｍ＋１、Ｔ_ｍ＋２、…のタイミングで入力され、画像出力がｔ_ｎ−４、ｔ_ｎ−３、ｔ_ｎ−２、ｔ_ｎ−１、ｔ_ｎ、ｔ_ｎ＋１、ｔ_ｎ＋２、ｔ_ｎ＋３、ｔ_ｎ＋４、ｔ_ｎ＋５、ｔ_ｎ＋６、…のタイミングで行われる場合を考える。このとき、画像出力のタイミングは、ほとんどの場合、超音波データの入力のタイミングと一致しない。この状態で、一番タイミングが近い超音波データをそのまま出力すると、フレームレートが低くなり、ギクシャクした画像になる。そこで、一番近いタイミングの超音波データだけでなく、いくつかの画像を混合して平滑化する。これにより、時間的に滑らかな画像出力が可能になる。図１２の例では、３フレーム分のデータを混合して平滑化する。具体的には、例えば、平滑処理部２７は、図１３におけるｔ_ｎのタイミングで画像を出力するとき、Ｔ_ｍ−１、Ｔ_ｍ、Ｔ_ｍ＋１のタイミングで入力した３フレーム分の超音波データを用いて、次の式（１）により混合／平滑化を行う。

Ｓ＝３／２−（ｘａ＋ｘｂ＋ｘｃ）／４ｘ …（１）
ここで、ｘａ、ｘｂ、ｘｃは、それぞれ、画像の出力タイミングｔ_ｎと超音波データの入力タイミングＴ_ｍ−１、Ｔ_ｍ、Ｔ_ｍ＋１との時間差である。また、ｘは超音波データの入力タイミングの時間差である。
特公平７−２４６６０号公報 特開平５−７５９２号公報

しかしながら、上記した従来の超音波診断装置１においては、被検体が動いている場合、メモリ２５−１〜２５−３に記憶されたデータは合致せず、平滑化して出力すると画像がぼけてしまうという問題が生ずる。

図１４は、１次元方向における動きの影響を示す図である。図１４（Ａ）は、被検体の動きがない（または少ない）場合であり、図１４（Ｂ）は、被検体の動きが大きい場合である。

被検体の動きがない（または少ない）場合は、図１４（Ａ）に示すように、各メモリ２５−１〜２５−３に記憶された信号におけるピークの位置があまり違わないため、その混合信号（平滑化された信号）も１つのピークを有する。したがって、この場合、混合信号は、メモリ２５−１〜２５−３のデータを正確に反映していると言える。

これに対し、被検体の動きが大きい場合は、図１４（Ｂ）に示すように、各メモリ２５−１〜２５−３に記憶された信号におけるピークの位置が大きく異なるため、その混合信号（平滑化された信号）のピークは３つとなってしまっている。したがって、この場合、混合信号は、メモリ２５−１〜２５−３のデータを正確に反映しているとは言いがたい。

図１４の例は１次元の場合であるが、２次元の場合においても同じ問題が生ずる。

なお、この問題を解決する一方法として、例えば、複数のフレームを加算する際の重み付けを変える方式が提案されている（特許文献２参照）。しかし、この方法においては、重み付けを小さくすれば動きがギクシャクしやすくなることは否定できず、画質の改善には一定の限界がある。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、画像の平滑処理を行う超音波診断装置において、被検体の動きの影響を除去し、被検体が動いている場合においても良好な画質を得ることができる超音波診断装置を提供することを目的とする。

本発明の超音波診断装置は、配列された複数の振動子と、前記複数の振動子を駆動する送信回路と、前記複数の振動子で受信された信号のうちの一部を選択するスイッチと、前記スイッチにより選択された信号を遅延加算して受信ビームを形成するビーム形成器と、前記ビーム形成器の出力を検波する検波器と、前記検波器の出力を一時的に記憶する複数のメモリと、前記複数のメモリの出力を平滑化する平滑処理部と、前記平滑処理部の出力を走査変換するスキャンコンバータと、前記スキャンコンバータの出力を表示する表示部と、を有する超音波診断装置において、前記複数のメモリに記憶されたデータを用いて、被検体の動きを検出する動き検出部と、前記動き検出部の検出結果を用いて、被検体の動きに基づく前記複数のメモリ間のデータの位置ずれを補正する補正手段と、を有する構成を採る。

本発明によれば、画像の平滑処理（つまり、フレーム間平滑処理）を行う超音波診断装置において、被検体の動きの影響を除去し、被検体が動いている場合においても良好な画質を得ることができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置の概略構成を示すブロック図である。

図１に示す超音波診断装置１００は、図１２に示す従来の超音波診断装置と同様に、直線状、平面状、または曲面状に配列された複数の振動子（配列振動子）を用いて音線方向を変化させ、２次元情報を得て表示する超音波診断装置である。配列振動子を用いた超音波診断装置では、複数の振動子の信号を同時に処理する必要があるため、同時に使用する振動子の数だけのＡ／Ｄ変換器や、デジタル化された信号を入力して遅延加算処理を行うビーム形成器が必要である。

具体的には、図１に示す超音波診断装置１００は、探触子１０１、複数のスイッチ１０５、送信回路１０７、複数のＡ／Ｄ変換器１０９、ビーム形成器１１１、検波器１１３、複数のメモリ１１５、平滑処理部１１７、デジタルスキャンコンバータ（ＤＳＣ）１１９、および表示部１２１に加えて、本実施の形態の特徴的構成要素として、動き検出部１３０を有する。

探触子１０１は、所定の形状に配列された複数の振動子１０３を有する。図１では、簡単化のため、例えば、１６個の振動子Ｔ１〜Ｔ１６が設けられている。各振動子１０３は、パルス電圧が印加されると超音波を送信し、また、被検体内からの反射エコーを電気信号に変換して受信する。各振動子１０３で電気信号に変換された受信信号は、スイッチ１０５を経て、Ａ／Ｄ変換器１０９に送られる。

各スイッチ１０５は、探触子１０１に接続され、複数の振動子１０３（Ｔ１〜Ｔ１６）のうちの一部を選択する。図１では、例えば、同時に４個の振動子を選択するため、４個の４：１のスイッチ１０５−１〜１０５−４が設けられている。スイッチ１０５−１〜１０５−４を切り替えることで、振動子Ｔ１〜１６のうち連続した任意の４個の振動子を選択することができる。例えば、スイッチ１０５−１〜１０５−４をすべてａ端子に接続すると、振動子Ｔ１〜Ｔ４が選択される。この状態でスイッチ１０５−１をｂ端子に切り替えると、振動子Ｔ２〜Ｔ５が選択される。このようにスイッチ１０５−１〜１０５−４を順次切り替えて開口位置を変えながら超音波の送受信を繰り返すことによって、２次元走査が行われる。

送信回路１０７は、各スイッチ１０５に接続されている。送信回路１０７は、各振動子１０３を駆動するパルス信号を発生し、各スイッチ１０５（スイッチ１０５−１〜１０５−４）を介して、所定の個数（ここでは４個）を単位として順番に各振動子１０３を駆動する。

各Ａ／Ｄ変換器１０９は、対応するスイッチ１０５に接続されている。各Ａ／Ｄ変換器１０９は、対応するスイッチ１０５により選択された振動子１０３で電気信号に変換された受信信号（アナログ信号）を入力して、デジタル信号に変換する。なお、図示しないが、一般にＡ／Ｄ変換器１０９の前段にはゲインを可変できるアンプが設けられ、Ａ／Ｄ変換器１０９の入力範囲に適合するようにゲインの補正が行なわれる。各Ａ／Ｄ変換器１０９でデジタル信号に変換された受信信号は、ビーム形成器１１１に送られる。

ビーム形成器１１１は、各Ａ／Ｄ変換器１０９でＡ／Ｄ変換された受信信号を遅延加算して、受信ビームを形成する。すなわち、ビーム形成器１１１は、各振動子１０３で得た受信信号を遅延加算して１つの信号（受信ビーム）にまとめる機能を有する。図示しないが、ビーム形成器１１１は、例えば、各振動子１０３で得た受信信号を遅延させる可変遅延手段と、この可変遅延手段により遅延された信号を加算する加算器とで構成されている。ビーム形成器１１１で形成された受信ビームは、検波器１１３に送られる。

検波器１１３は、ビーム形成器１１１で形成された受信ビームを検波する。検波は、例えば、包絡線検波により行われる。検波器１１３で検波された信号は、メモリ１１５に送られる。

各メモリ１１５は、検波器１１３で検波された信号を記憶する。図１では、例えば、３個のメモリ１１５−１〜１１５−３が設けられている。検波器１１３で検波された信号は、複数のメモリ１１５（メモリ１１５−１〜１１５−３）のうちのいずれか１つに記憶される。各メモリ１１５は、２次元画像を構成するための１枚分（フレーム）に相当する容量を持つ。すなわち、メモリ１１５−１〜１１５−３にはそれぞれ１フレーム分の超音波画像データが記憶されている。例えば、超音波画像データの１フレーム分のデータがメモリ１１５−１に記憶された場合、次の１フレーム分のデータはメモリ１１５−２に記憶され、その次の１フレーム分のデータはメモリ１１５−３に記憶され、さらにその次の１フレーム分のデータはメモリ１１５−１に戻ってここに記憶（上書き）される。このように、メモリ１１５−１〜１１５−３には、合計で、常に、最新の３フレーム分のデータが記憶されている。各メモリ１１５に記憶されたデータ（１フレーム分の超音波画像データ）は、平滑処理部１１７に送られる。

平滑処理部１１７は、各メモリ１１５に記憶されたデータ（複数の超音波画像データ）を平滑化する。図１の例では、３フレーム分のデータを混合して平滑化する。具体的には、例えば、図１３を用いて上述したように、ｔ_ｎのタイミングで画像を出力するときは、Ｔ_ｍ−１、Ｔ_ｍ、Ｔ_ｍ＋１のタイミングで入力した３フレーム分の超音波データを用いて、上記の式（１）により混合／平滑化を行う。この平滑化処理により、映像出力のフレームレートと超音波の走査速度との不整合を解消することができ、時間的に滑らかな画像出力を得ることができる。平滑処理部１１７で平滑化されたデータは、ＤＳＣ１１９に送られる。

ＤＳＣ１１９は、平滑処理部１１７で平滑化されたデータを走査変換する。すなわち、ＤＳＣ１１９は、超音波の音線方向の信号を表示器１２１の走査線方向に変換する機能を有する。この機能は、入力データを一旦２次元メモリ（図示せず）に記憶して走査線方向に読み出すことによって実現される。図示しないが、例えば、ＤＳＣ１１９において、２次元メモリへの記憶および読み出しのアドレス制御はアドレス制御器で行われ、また、超音波の走査線密度の過不足を補正して均等な画質を得るために補間フィルタが用いられている。ＤＳＣ１１９で走査変換されたデータは、表示部１２１に送られる。

表示部１２１は、ＤＳＣ１１９で走査変換されたデータ（超音波画像）を表示する。表示部１２１は、例えば、モニタ（ディスプレイ）で構成されている。

本発明は、画像の平滑処理（つまり、フレーム間平滑処理）を行う超音波診断装置において、被検体の動きを加味して複数のメモリ間のデータの位置ずれを補正する（またはこれと同等の処理を行う）ことにより、被検体の動きを補正し、画質の優れた超音波診断装置を実現するものである。より具体的には、本発明は、画像の平滑処理（フレーム間平滑処理）を行う超音波診断装置において、被検体の動きを検出し、この検出結果に基づいて、複数のメモリに記憶された（または記憶される）画像の位置合わせを行う（またはこれと同等の処理を行う）ことにより、被検体の動きを補正し、良好な画質を得ることができる超音波診断装置を実現するものである。このため、本実施の形態に係る超音波診断装置１００は、上記の構成に加えて、被検体の動きの影響を除去するための特徴的な構成を有する。具体的には、超音波診断装置１００は、被検体の動きを検出する動き検出部１３０を有する。

図２は、その動き検出部１３０の構成の一例を示す図である。

動き検出部１３０は、被検体の動きを検出するとともに、この検出結果に基づいて各メモリ１１５から平滑処理部１１７へのデータの読み出しを制御する。被検体の動きの検出は、例えば、メモリ１１５−１〜１１５−３に記憶されたデータを入力してメモリ１１５−１〜１１５−３間における画像の差異を検出することによって行われる。ここで、画像の差異の検出は、例えば、メモリ１１５−１〜１１５−３に記憶されたデータに対して相関処理を行うことによって実現される。

このため、動き検出部１３０は、図２に示すように、例えば、相関処理演算器１３１とアドレス制御器１３３で構成されている。相関処理演算器１３１は、メモリ１１５−１〜１１５−３に記憶されたデータに対して相関処理を行う。また、アドレス制御器１３３は、相関処理演算器１３１の相関処理結果に基づいて、メモリ１１５−１〜１１５−３に対する読み出しのアドレス制御を行う。

図３は、動き検出部１３０の動作を説明するための図である。特に、図３（Ａ）は、１つのメモリの領域の一部（切り出し部分）を示し、図３（Ｂ）は、他のメモリの領域の一部（切り出し部分）を示している。ここでは、一例として、例えば、図３（Ａ）に示すメモリは、メモリ１１５−１であり、図３（Ｂ）に示すメモリは、メモリ１１５−２であるとして説明を行う。

図３（Ａ）に示すように、メモリ１１５−１に対する切り出し部分は、３×３の構成要素からなる配列（以下「配列Ａ」という）を有する。また、図３（Ｂ）に示すように、メモリ１１５−２に対する切り出し部分は、メモリ１１５−１における３×３の構成要素に対して上下左右に１ずつ多く構成要素を切り出した５×５の構成要素からなる配列（以下「配列Ｂ」という）を有する。

動き検出部１３０は、相関処理演算器１３１で、配列Ａと配列Ｂの一部とを用いた３×３の配列について相関演算を行う。被検体に動きがない場合、つまり、メモリ１１５−１、１１５−２間の画像にずれがない場合には、配列Ｂにおいて配列Ａと最も相関が多い部分は、配列Ａに対応する部分、つまり、配列Ｂ（ｉ，ｊ）〜Ｂ（ｉ＋２，ｊ＋２）の３×３の構成要素の部分（図３（Ｂ）中の斜線を引いた領域１４０）となる。これに対し、被検体に動きがある場合には、動きがある方向について相関演算結果（相関値）が最も大きくなる。したがって、相関演算結果に基づいて被検体の動き（移動量と移動方向）を特定することができる。

ここで、上記のように、メモリ１１５−１〜１１５−３には、時系列に従って、メモリ１１５−１→メモリ１１５−２→メモリ１１５−３→メモリ１１５−１（以下同様）の順番で１フレーム分のデータが順次記憶される。そこで、本実施の形態では、例えば、上記の相関演算を、時系列上連続する２つのメモリ間（つまり、メモリ１１５−１とメモリ１１５−２の間、メモリ１１５−２とメモリ１１５−３の間、およびメモリ１１５−３とメモリ１１５−１の間）において順次実行する。このとき、１対のメモリのうち前者のメモリからは配列Ａが切り出され（図３（Ａ）参照）、後者のメモリからは配列Ｂが切り出される（図３（Ｂ）参照）。

図４は、動き検出部１３０における動き検出アルゴリズムの一例を示すフローチャートである。なお、簡単化のため、この動き検出アルゴリズムは、相関処理の対象として１対のメモリが選択された場合における当該１対のメモリに対する相関処理の手順のみを示している。ここでは、便宜上、相関処理の対象として選択された１対のメモリのうち、前者のメモリを「メモリＡ」、後者のメモリを「メモリＢ」とそれぞれ呼ぶことにする。

まず、ステップＳ１０００では、メモリＡの切り出し部分を設定する。上記のように、メモリＡの切り出し部分は、３×３の構成要素からなる配列Ａを有する。

そして、ステップＳ１１００では、メモリＡの全体画像（１フレーム分のデータ）から、ステップＳ１０００で設定した切り出し部分のデータ（以下「データｆ」という）を切り出す（図３（Ａ）参照）。

そして、ステップＳ１２００では、メモリＢの切り出し部分を設定する。上記のように、メモリＢの切り出し部分は、５×５の構成要素からなる配列Ｂを有する。

そして、ステップＳ１３００では、メモリＢの全体画像（１フレーム分のデータ）から、ステップＳ１２００で設定した切り出し部分のデータ（以下「データｇ」という）を切り出す（図３（Ｂ）参照）。

そして、ステップＳ１４００では、ステップＳ１１００で切り出したデータｆとステップＳ１３００で切り出したデータｇとの間で相関を取る。相関演算は、例えば、次の式（２）を用いて行われる。この式（２）は、一般的な画像相関演算の式であり、これに限定されるわけではない。

ここで、Ｒは相関値、ｆ[ｋ][ｌ]はデータｆの座標（ｋ，ｌ）における画素の値、ｇ[ｋ][ｌ]はデータｇの座標（ｋ，ｌ）における画素の値、ｆアッパーバーはデータｆにおける平均輝度値、ｇアッパーバーはデータｇにおける平均輝度値、Ｎは座標ｋ方向の画素の数、Ｍは座標ｌ方向の画素の数である。図３に示す例の場合、式（２）におけるＮ、Ｍは、Ｎ＝Ｍ＝３となる。

そして、ステップＳ１５００では、メモリＢについてすべての切り出しを行ったか否かを判断する。この判断の結果として、すべての切り出しを行っていない場合は（Ｓ１５００：ＮＯ）、ステップＳ１６００に進み、すべての切り出しを行った場合は（Ｓ１５００：ＹＥＳ）、ステップＳ１７００に進む。

ステップＳ１６００では、メモリＢの切り出し部分を再設定した後、ステップＳ１３００に戻る。再設定は、メモリＢの領域のうち、まだ切り出されていない部分を含むように行われる。

ステップＳ１０００〜ステップＳ１６００の一連の処理を通じて、メモリＢについてすべての切り出しが完了すると、メモリＢから切り出された全データｇとメモリＡのデータｆとの間におけるすべての相関値Ｒの算出が完了する。

ステップＳ１７００では、得られたすべての相関値Ｒの中から、相関値Ｒが最大となるメモリＢの切り出し部分を抽出する。

そして、ステップＳ１８００では、ステップＳ１７００で抽出したメモリＢの切り出し部分を、ステップＳ１０００で設定したメモリＡの切り出し部分と比較して、画像の差異（ずれ）の量と方向、つまり、被検体の移動量と移動方向を特定する。

なお、ここでは、便宜上、メモリＡにおいてある切り出し部分が設定された場合について説明したが、必要に応じて、メモリＡにおいて別の切り出し部分を再設定してステップＳ１１００〜ステップＳ１８００の処理を繰り返すことも可能である。例えば、被検体の動きについては、画像全体が一定の方向に一定の大きさでずれている場合（正確には、そのようにみなしてもよい場合）と、画像の部位によりずれの方向や大きさが異なる場合とがある。このうち、後者の場合には、メモリＡにおいて切り出し部分を再設定して、同様の相関演算を行う必要が生じる。これに対し、前者の場合、つまり、画像全体が一定の方向に一定の大きさで動いているとみなした場合には、超音波画像の精度から見て、画像全体について相関演算を行うほどの精度を取る必要は現実問題として生じないため、原則として、全体画像を考慮する必要はないと考えられる。

動き検出部１３０は、相関処理演算器１３１での相関処理（つまり、被検体の動きの検出処理）が終了すると、その結果をアドレス制御器１３３に送る。アドレス制御器１３３は、相関処理の結果（被検体の移動量と移動方向）に基づいて、メモリ１１５−１〜１１５−３からのデータの読み出しを制御する。すなわち、アドレス制御器１３３は、メモリ１１５−１〜１１５−３に対して、相関処理の結果（被検体の動き）に基づいてデータの読み出しを行う。具体的には、例えば、被検体の動きが横方向に存在した場合は、読み出すアドレスの横方向の成分を増減することによって、被検体の動きを加味したデータの読み出しを行う。これにより、被検体の動きに応じて、複数のメモリ１１５に記憶された画像の位置合わせ（つまり、位置の補正）を行うことができる。その結果、送受信間における被検体の動きの影響を除去することができる。

被検体の動きを加味したデータの読み出し方法の具体例、つまり、検出した動き（移動量と移動方向）とアドレスの読み出し方法との関係の具体例は、次のとおりである。例えば、メモリ１１５−１の内容がｆ（ｘ，ｙ）、メモリ１１５−２の内容がｇ（ｘ，ｙ）であり、また、ｘが横方向位置で右にいくにつれ増加、ｙが縦方向位置で下にいくにつれ増加とした場合、画像の移動が左下方向であったときには、メモリ１１５−２のデータｇの読み出しにおいて、ｘを移動量だけ大きく、ｙを移動量だけ小さく読み出す。なお、移動方向が横方向の場合は開口位置のずれを意味し、移動方向が縦方向の場合は深さ方向のずれを意味している。

次に、動き検出のためにメモリから切り出す対象領域（以下「ゾーン」という）と動き検出結果の画面全体への適用方法との関係（組み合わせ）について説明する。

例えば、被検体の体動について大まかな検出を行う場合には、１つの画面（１フレーム分の画像）に対して１つのゾーンのみの動きを検出して、その画面全体に適用すればよい。また、被検体の各部位における動きを補正するためには、１つの画面に対して複数のゾーンを取り、各部位で補正を行った後、画像を合成する作業が必要となる。

このとき、１つのゾーンで画面全体の動きを代表させるか、あるいは、複数のゾーンを設定するか（さらには、この場合、何個のゾーンを設定するか）は、操作者が手動で選択してもよいし、一般的な装置において診断前に設定する部位別のプリセット（診断する部位を選択肢から選択すること）と連動させるようにしてもよい。ゾーンの選択をプリセットと連動させる場合には、例えば、腹部を診断する場合は、呼吸による体動が支配的であるため、１つのゾーンで代表させ、心臓などを診断する場合は、臓器そのものが収縮するため、複数のゾーンを用いるようにする。例えば、１つのゾーンで画面全体の動きを代表させる場合としては、上記のように、画像全体が一定の方向に一定の大きさでずれている場合（正確には、そのようにみなしてもよい場合）であり、複数のゾーンを設定する場合としては、上記のように、画像の部位によりずれの方向や大きさが異なる場合である。

ここでは、例えば、複数のゾーンを用いて動き検出を行った場合の、画面全体への適用例について、図５および図６を用いて説明する。図５は、４つのゾーンにおける動きの検出結果の一例を示す図である。図６は、図５の動き検出結果に基づく補正値の分布の一例を示す等高線図であり、同図（Ａ）は、水平方向の分布を示し、同図（Ｂ）は、垂直方向の分布を示している。

例えば、図５に示すように、４つのゾーンで動きを検出した場合には、動きを水平方向と垂直方向に分け、かつ、位置の差による増加減少がなだらかで一様であると仮定することにより、補正値の分布を、水平方向と垂直方向について、それぞれ図６（Ａ）および図６（Ｂ）の等高線図に示すように決定することができる。そして、図６（Ａ）および図６（Ｂ）の等高線図に示す補正値（水平方向と垂直方向）を、画像上の各位置における移動量として、補正を行う。なお、図５の外側の四角形は、図６（Ａ）および図６（Ｂ）の四角形ＧＨＩＪに該当する。

具体的には、図６（Ａ）および図６（Ｂ）の四角形ＧＨＩＪ内の任意の座標を選んだとき、それぞれの座標の移動量を図６（Ａ）および図６（Ｂ）から求める。例えば、図６（Ａ）においてその座標の補正値が＋３の場合は、水平方向に＋３移動し、図６（Ｂ）においてその座標の補正値が−２の場合は、垂直方向に−２移動させる。

このように、本実施の形態によれば、送受信間における被検体の動きを検出し、この検出結果に基づいて、被検体の動きに基づく複数のメモリ１１５間の画像の差異（ずれ）がなくなるように、各メモリ１１５からのデータの読み出しを制御する。これにより、各メモリ１１５に記憶された画像の位置合わせ（つまり、位置の補正）が行われて、被検体の動きの影響が除去される（被検体の動きの補正）。したがって、被検体の動きを補正したフレーム間平滑処理により、被検体が動いている場合においても良好な画質を得ることができる。

（実施の形態２）
実施の形態２は、ビーム形成器を２系統設け、一方の系統における動き検出結果をもとに、もう一方の系統のビーム形成において絶対遅延量を変えることにより、深さ方向の位置ずれを補正する場合である。

図７は、本発明の実施の形態２に係る超音波診断装置の概略構成を示すブロック図である。なお、この超音波診断装置２００は、図１に示す実施の形態１に対応する超音波診断装置１００と同様の基本的構成を有しており、同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。

図７に示す超音波診断装置２００は、ビーム形成器を２系統有する。ここでは、２系統のうち、一方の系統２１０を「表示系」、もう一方の系統２２０を「検出系」とそれぞれ呼ぶことにする。

表示系２１０は、図１に示す超音波診断装置１００と同様に、ビーム形成器１１１ａ、検波器１１３、複数のメモリ１１５（ここでは、３個のメモリ１１５−１〜１１５−３）、平滑処理部１１７ａ、ＤＳＣ１１９、および表示部１２１で構成されている。また、検出系２２０は、ビーム形成器２２１、検波器２２３、複数のメモリ２２５（ここでは、３個のメモリ２２５−１〜２２５−３）、および動き検出部２３０で構成されている。２系統の対応する構成要素（ビーム形成器１１１ａ、２２１、検波器１１３、２２３、および複数のメモリ１１５、２２５）は、それぞれ互いに同一の機能を有する。ただし、後述するように、表示系２１０のビーム形成器１１１ａには、動き検出部２３０の検出結果が与えられるようになっている。

本実施の形態では、超音波診断装置２００は、上記のように、２系統のビーム形成器１１１ａ、２２１を有し、一方の系統（検出系２２０）において被検体の動きを検出し、この検出結果をもう一方の系統（表示系２１０）にフィードバックするようにしている。

具体的には、超音波診断装置２００は、検出系２２０において、ビーム形成器２２１で遅延加算した信号を、検波器２２３を経て、メモリ２２５−１〜２２５−３に記憶し、動き検出部２３０で被検体の動きを検出する。動き検出部２３０は、例えば、図１に示す超音波診断装置１００における動き検出部１３０と同様に、相関処理演算器（図示せず）を有する。この相関処理演算器で上記の相関処理を行うことによって、被検体の動き（移動量と移動方向）が検出される。このとき、被検体の動き（移動量と移動方向）は、上記のように、水平方向（横方向）と垂直方向（深さ方向）に分けることができる。動き検出部２３０の検出結果は、表示系２１０のビーム形成器１１１ａと平滑処理部１１７ａにそれぞれ送られる。

本実施の形態では、深さ方向の動き補正はビーム形成器１１１ａで、横方向の動き補正は平滑処理部１１７ａでそれぞれ行う。そのため、動き検出部２３０は、ビーム形成器１１１ａに対しては、垂直方向（深さ方向）の動き検出結果（移動量と移動方向）を送り、平滑処理部１１７ａに対しては、水平方向（横方向）の動き検出結果（移動量と移動方向）を送る。

ビーム形成器１１１ａは、動き検出部２３０で検出した垂直方向（深さ方向）の動きを加味して遅延加算を行う。具体的には、各受信チャンネルの遅延時間の差はそのままで、絶対遅延量（遅延時間の絶対値）を変化させる。ビーム形成は遅延時間の差が問題であるため、遅延時間の差を維持する限り、遅延量を変化させてもビーム形成の結果には影響しない。一方で、遅延時間そのものは深さに関係するため、遅延量を変化させることにより、深さ方向の動きを調整することができる。したがって、ビーム形成器１１１ａにおいて、遅延時間の差はそのままで、絶対遅延量を変化させることによって、深さ方向の動き補正を行うことができる。この結果、ビーム形成器１１１ａで深さ方向の動きが補正されたデータが、検波器１１３を経て、メモリ１１５−１〜１１５−３に記憶されることになる。すなわち、メモリ１１５−１〜１１５−３には、被検体の深さ方向の動きに対して画像の位置合わせ（位置の補正）が行われたデータが記憶されることになる。

例えば、メモリ１１５−１よりもメモリ１１５−２のほうに新しいデータが記憶され、被検体が深い方向に移動しているとした場合は、メモリ１１５−２のための受信において、ビーム形成器１１１ａの各チャンネルの遅延データを短くすることによって、深さ方向の動きの補正を行う。

また、平滑処理部１１７ａは、動き検出部２３０で検出した水平方向（横方向）の動きを加味して平滑化処理を行う。具体的には、実施の形態１におけるアドレス制御と同様に、動きの検出結果（横方向の動き）に基づいて、各メモリ１１５から平滑処理部１１７ａへのデータの読み出しを制御する。これにより、横方向の動き補正が行われる。なお、図７では、便宜上、動き検出部２３０から平滑処理部１１７ａへの矢印をもって、当該処理を表している。

こうして、ビーム形成器１１１ａで得た遅延加算信号は、検波器１１３で検波され、メモリ１１５−１〜１１５−３に記憶された後、平滑処理部１１７aおよびＤＳＣ１１９を経て、表示部１２１に表示される。このとき、上記のように、動き検出部２３０の検出結果に基づいて、深さ方向の動き補正はビーム形成器１１１ａで行われ、横方向の動き補正は平滑処理部１１７a（メモリ１１５へのアドレス制御）で行われる。

このように、本実施の形態によれば、ビーム形成器を２系統設け、一方の系統における動き検出結果をもとに、もう一方の系統のビーム形成において絶対遅延量を変えて深さ方向の位置ずれを補正するとともに、メモリ１１５へのアドレス制御に基づく平滑処理において横方向の位置ずれを補正する。これにより、被検体の動きの影響が除去され、被検体が動いている場合においても良好な画質を得ることができる。

（実施の形態３）
実施の形態３は、ビーム形成器を２系統設け、一方の系統における動き検出結果をもとに、もう一方の系統のビーム形成において絶対遅延量およびビーム方向を変えることにより、深さ方向および横方向の位置ずれを補正する場合である。

図８は、本発明の実施の形態３に係る超音波診断装置の概略構成を示すブロック図である。この超音波診断装置３００は、図７に示す実施の形態２に対応する超音波診断装置２００と同様の基本的構成を有しており、同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。

本実施の形態では、深さ方向と横方向の両方について表示系２１０のビーム形成器１１１ｂで動き補正を行う。ビーム形成器１１１ｂにおける深さ方向の動き補正については、実施の形態２におけるビーム形成器１１１ａの動作と同様であるため、その説明を省略する。

ビーム形成器１１１ｂにおける横方向の動き補正は、ビームを偏向させることによって実現可能である。ビームを偏向させる方法は、電子セクタ走査などでよく知られた技術を用いることができる。電子セクタ走査では、隣り合うチャンネルの遅延時間を少しずつ変えていくことによりビームを偏向させることが可能であり、この原理を用いて横方向（正確には、角度方向）の補正を行う。具体的には、定められた偏向角度のための遅延量よりも少し小さめの遅延量を与えることで偏向角度を小さくし、少し大きめの遅延量を与えることで偏向角度を大きくする。この遅延時間の調整は、受信信号を得ながら遅延時間を変更することが可能であるため、浅い部位と深い部位で別個の偏向角度に設定することも可能である。

こうして、ビーム形成器１１１ｂで得た遅延加算信号は、検波器１１３で検波され、メモリ１１５−１〜１１５−３に記憶された後、平滑処理部１１７およびＤＳＣ１１９を経て、表示部１２１に表示される。このとき、上記のように、動き検出部２３０の検出結果に基づいて、ビーム形成器１１１ｂで深さ方向および横方向の動き補正が行われる。

このように、本実施の形態によれば、ビーム形成器を２系統設け、一方の系統における動き検出結果をもとに、もう一方の系統のビーム形成において絶対遅延量およびビーム方向を変えることにより、深さ方向および横方向の位置ずれを補正する。これにより、被検体の動きの影響が除去され、被検体が動いている場合においても良好な画質を得ることができる。

（実施の形態４）
実施の形態４は、ビーム形成器を２系統設け、一方の系統における動き検出結果をもとに、もう一方の系統において信号の重み付けを可能にすることで音線の位置をずらすことにより、位置ずれを補正する場合である。

図９は、本発明の実施の形態４に係る超音波診断装置の概略構成を示すブロック図である。なお、この超音波診断装置４００は、図７に示す実施の形態２に対応する超音波診断装置２００と同様の基本的構成を有しており、同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。

本実施の形態においても、ビームの形成を２系統のビーム形成器１１１ａ、２２１で行い、検出系２２０ａのビーム形成のデータをもとに、つまり、検出系２２０ａの動き検出結果をもとに、表示系２１０ａのビーム形成にフィードバックをかける点は、実施の形態２と同様である。しかし、本実施の形態では、表示系２１０ａと検出系２２０ａとで、ビーム形成器１１１ａ、２２１への入力を供給するＡ／Ｄ変換器が分かれており、表示系２１０ａのビーム形成器１１１ａへの入力を供給するＡ／Ｄ変換器４０１−１〜４０１−４の前段にゲイン可変アンプ４０３−１〜４０３−４が付加されている。動き検出部２３０のゲイン可変アンプ４０３−１〜４０３−４へのフィードバックは、このゲイン可変アンプ４０３−１〜４０３−４のゲイン制御となる。

具体的には、ゲイン可変アンプ４０３−１〜４０３−４のゲインを制御することにより、開口に非対称な重み付けを行うことができ、音線の位置をずらして、ビームの横方向位置を移動させることができる。例えば、ゲイン可変アンプ４０３−１のゲインをゼロにすると、開口はゲイン可変アンプ４０３−２からゲイン可変アンプ４０３−４の間になり、音線の位置はゲイン可変アンプ４０３−４側にずれる。ここでは、この原理を利用して横方向の動き補正を行う。これにより、被検体の横方向の動きを補正することが可能となる。なお、横方向の音線（ビームの中心位置をいう）は、厳密には、ビーム形成器１１１ａのビーム形成条件と開口の位置の両方によって決定される。

深さ方向の動き補正は、実施の形態２と同様に、表示系２１０ａのビーム形成器１１１ａで行う。

このように、本実施の形態によれば、ビーム形成器を２系統設け、一方の系統における動き検出結果をもとに、もう一方の系統において信号の重み付けを可能にして横方向の位置ずれを補正するとともに、ビーム形成において絶対遅延量を変えて深さ方向の位置ずれを補正する。これにより、被検体の動きの影響が除去され、被検体が動いている場合においても良好な画質を得ることができる。

なお、本実施の形態では、深さ方向の動き補正を表示系２１０ａのビーム形成器１１１ａで行うようにしているが、これに限定されない。深さ方向の動き補正は、表示系２１０ａのメモリ１１５−１〜１１５−３からの読み出しを制御することによっても実現可能である。

（実施の形態５）
実施の形態５は、開口を切り替えるスイッチを設けて、位置ずれを検出するための開口と位置ずれを補正するための開口とを別々にした場合である。

図１０は、本発明の実施の形態５に係る超音波診断装置の概略構成を示すブロック図である。この超音波診断装置５００は、図９に示す実施の形態４に対応する超音波診断装置４００と同様の基本的構成を有しており、同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。

本実施の形態では、振動子Ｔ１〜Ｔ１６のうちビーム形成に用いる振動子を選択するスイッチ５０１−１〜５０１−４が２系統の出力を供給できるように構成されている。具体的には、スイッチ５０１−１〜５０１−４をｐ端子に接続すると、検出系２２０ａに接続され、ｑ端子に接続すると、表示系２１０ａに接続されるようになっている。前者の場合には、位置ずれを検出するための開口が選択され、スイッチ５０１−１〜５０１−４の出力は、Ａ／Ｄ変換器１０９−１〜１０９−４を経て、検出系２２０ａのビーム形成器２２１に入力される。後者の場合には、位置ずれを補正するための開口が選択され、スイッチ５０１−１〜５０１−４の出力は、ゲイン可変アンプ４０３−１〜４０３−４およびＡ／Ｄ変換器４０１−１〜４０１−４を経て、表示系２１０ａのビーム形成器１１１に入力される。スイッチ５０１−１〜５０１−４の出力端子の切り替えは、動き検出部２３０の検出結果に基づいて制御器５０３によって制御される。

検出系２２０ａの動き検出部２３０の検出結果は、制御器５０３を介してスイッチ５０１−１〜５０１−４にフィードバックされ、ビーム形成器１１１の入力選択（入力のオンオフ切り替え）に用いられる。すなわち、スイッチ５０１−１〜５０１−４を制御することで、被検体の移動に合わせた開口の切り替えを行う。これにより、横方向の大きな位置ずれに対応することができる。

例えば、最初の送受信においてスイッチ５０１−１〜５０１−４のｐ端子がすべてｂ端子に接続されていた場合には、使用される振動子はＴ５〜Ｔ８となり、ビームの位置は開口の中心としてＴ６とＴ７の中間となる。次に、被検体が振動子Ｔ１６側に移動した場合において、例えば、移動量が振動子２個分だったときには、スイッチ５０１−１およびスイッチ５０１−２についてｑ端子をｃ端子に、スイッチ５０１−３およびスイッチ５０１−４についてｑ端子をｂ端子にそれぞれ接続することで、開口位置はＴ７〜Ｔ１０となり、ビームの位置はＴ８とＴ９の中間に移動する。これにより、被検体の移動に追従することができる。

この点、他の方法、例えば、ゲインを調整する方法では、開口位置を大きく変化させようとすると、使用できる振動子の数を大きく減らす必要があり、受信信号のゲインが下がったり、ビームの集束状況が変わったりするという問題が発生する。これに対し、本方法では、開口の位置を変化させるため、開口の大きさも変わらず、また、ビーム形状の変化なしに被検体の大きな移動に追従することができるという利点がある。

このように、本実施の形態によれば、開口を切り替えるスイッチを設けて、位置ずれを検出するための開口とは別に、位置ずれ補正のための開口を独自に持たせるようにしたため、横方向の大きな位置ずれに対応することができ、被検体の動きを抑えた画像を得ることができる。

（実施の形態６）
実施の形態６は、２系統のビーム形成器を並列受信にも利用可能にした場合である。

図１１は、本発明の実施の形態６に係る超音波診断装置の概略構成を示すブロック図である。この超音波診断装置６００は、図７に示す実施の形態２に対応する超音波診断装置２００と同様の基本的構成を有しており、同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。

本実施の形態では、実施の形態２の構成にスイッチ６０１が付加されている。スイッチ６０１によって、検出系２２０のメモリ２２５−１〜２２５−３に記憶されたデータを、選択的に平滑処理部１１７ｂに送ることができる。

具体的には、動き補正を行う場合は、スイッチ６０１をオフ状態にする。このときの動作は、実施の形態２と同様である。

一方、動き補正が不要な場合は、スイッチ６０１をオン状態にする。これにより、検出系２２０のメモリ２２５−１〜２２５−３に記憶されたデータも、平滑処理部１１７ｂに送られる。したがって、２つのビーム形成器１１１ａ、２２１は、並列受信として動作する。並列受信は、１本の送信ビームを挟むようにして２本の受信ビームを配置することにより複数の受信信号を得ることで、フレームレートを増加させる技術である。この並列受信は既知の技術であるため、ここでは詳しくは述べない。

並列受信の際は、スイッチ６０１がオン状態になり、平滑処理部１１７ｂにはメモリ１１５−１〜１１５−３とメモリ２２５−１〜２２５−３からの２系統の受信信号が入力され、処理される。

このように、本実施の形態によれば、動き検出の有無を切り替えるスイッチ６０１を設けて２系統のビーム形成器を並列受信にも利用可能にしたため、動き補正が不要な場合には、動き検出をオフして並列受信をオンすることにより、フレームレートを増加させることができる。

なお、本実施の形態では、実施の形態２の構成（図７参照）にスイッチ６０１を付加した場合について説明したが、これに限定されない。例えば、実施の形態３の構成（図８参照）、実施の形態４の構成（図９参照）、および実施の形態５の構成（図１０参照）にも、同様のスイッチを設けることは可能である。

本発明に係る超音波診断装置は、被検体が動いている場合においても良好な画質を得ることができる超音波診断装置として有用である。

本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置の概略構成を示すブロック図 図１の動き検出部の構成の一例を示す図 図１の動き検出部の動作を説明するための図であり、（Ａ）は、１つのメモリの領域の一部（切り出し部分）を示す図、（Ｂ）は、他のメモリの領域の一部（切り出し部分）を示す図 図１の動き検出部における動き検出アルゴリズムの一例を示すフローチャート ４つのゾーンにおける動きの検出結果の一例を示す図 図５の動き検出結果に基づく補正値の分布の一例を示す等高線図であり、（Ａ）は、水平方向の分布を示す図、（Ｂ）は、垂直方向の分布を示す図 本発明の実施の形態２に係る超音波診断装置の概略構成を示すブロック図 本発明の実施の形態３に係る超音波診断装置の概略構成を示すブロック図 本発明の実施の形態４に係る超音波診断装置の概略構成を示すブロック図 本発明の実施の形態５に係る超音波診断装置の概略構成を示すブロック図 本発明の実施の形態６に係る超音波診断装置の概略構成を示すブロック図 従来の超音波診断装置の概略構成の一例を示すブロック図 時間方向の平滑化の説明図 １次元方向における動きの影響を示す図

符号の説明

１００、２００、３００、４００、５００、６００ 超音波診断装置
１０１ 探触子
１０３ 振動子
１０５、５０１、６０１ スイッチ
１０７ 送信回路
１０９、４０１ Ａ／Ｄ変換器
１１１、１１１ａ、１１１ｂ、２２１ ビーム形成器
１１３、２２３ 検波器
１１５、２２５ メモリ
１１７、１１７ａ、１１７ｂ 平滑処理部
１１９ デジタルスキャンコンバータ（ＤＳＣ）
１２１ 表示部
１３０、２３０ 動き検出部
１３１ 相関処理演算器
１３３ アドレス制御器
２１０ 表示系
２２０ 検出系
４０３ ゲイン可変アンプ
５０３ 制御器

Claims (6)

1. 配列された複数の振動子と、
   前記複数の振動子を駆動する送信回路と、
   前記複数の振動子で受信された信号のうちの一部を選択するスイッチと、
   前記スイッチにより選択された信号を遅延加算して受信ビームを形成するビーム形成器と、
   前記ビーム形成器の出力を検波する検波器と、
   前記検波器の出力を一時的に記憶する複数のメモリと、
   前記複数のメモリの出力を平滑化する平滑処理部と、
   前記平滑処理部の出力を走査変換するスキャンコンバータと、
   前記スキャンコンバータの出力を表示する表示部と、を有する超音波診断装置において、
   前記複数のメモリに記憶されたデータを用いて、被検体の動きを検出する動き検出部と、
   前記動き検出部の検出結果を用いて、被検体の動きに基づく前記複数のメモリ間のデータの位置ずれを補正する補正手段と、
   を有する超音波診断装置。
2. 前記補正手段は、
   前記動き検出部の検出結果を用いて、前記複数のメモリからのデータの読み出しを制御することにより、被検体の動きに基づく前記複数のメモリ間のデータの位置ずれを補正する、
   請求項１記載の超音波診断装置。
3. ２系統の前記ビーム形成器を有し、一方の系統には前記動き検出部が含まれ、他方の系統には前記表示部が含まれ、
   前記補正手段は、
   前記動き検出部の検出結果を用いて、前記他方の系統の前記ビーム形成器におけるビーム形成において絶対遅延量および／またはビーム方向を変えることにより、被検体の深さ方向および／または横方向の動きに基づく前記複数のメモリ間のデータの位置ずれを補正する、
   請求項１記載の超音波診断装置。
4. ２系統の前記ビーム形成器を有し、一方の系統には前記動き検出部が含まれ、他方の系統には前記表示部が含まれ、かつ、前記他方の系統の前記ビーム形成器の前段にゲイン可変アンプを有し、
   前記補正手段は、
   前記動き検出部の検出結果を用いて、前記他方の系統の前記ビーム形成器におけるビーム形成において前記ゲイン可変アンプにより入力信号に対する重み付けを行って音線位置を変えることにより、被検体の動きに基づく前記複数のメモリ間のデータの位置ずれを補正する、
   請求項１記載の超音波診断装置。
5. ２系統の前記ビーム形成器を有し、一方の系統には前記動き検出部が含まれ、他方の系統には前記表示部が含まれ、
   前記スイッチは、
   前記複数の振動子を前記一方の系統と前記他方の系統のいずれかに選択的に接続し、
   前記補正手段は、
   前記動き検出部の検出結果を用いて、前記他方の系統の前記ビーム形成器におけるビーム形成において使用される開口の位置を変えることにより、被検体の動きに基づく前記複数のメモリ間のデータの位置ずれを補正する、
   請求項１記載の超音波診断装置。
6. 前記一方の系統に含まれる前記複数のメモリの出力と、前記他方の系統に含まれる前記平滑処理部の入力とを選択的に接続する第２のスイッチを有し、
   前記補正手段の機能のオンオフに応じて前記第２のスイッチの切り替え制御を行う、
   請求項２から請求項５のいずれかに記載の超音波診断装置。

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