JP2009032375A - Track format, recording medium, recording device, recording method, reproducing device, reproduction method, and recording and reproducing device - Google Patents

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俊之 中川
Tomohiro Ikegami
友浩 池上
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reproducing device reproducing data recorded in each track using a reproducing head which can reproduce signals over a plurality of tracks, the reproducing device capable of performing satisfactory tracking control for disturbance such as track offset thereby capable of satisfactorily performing data reproduction. <P>SOLUTION: A track format has: a plurality of tracks constituting a unit being one unit of signal processing for data reproduction; and guard bands arranged at both sides of the unit, wherein a discrimination pattern for enabling each track to discriminate themselves individually for the plurality of tracks is recorded in each guard band. Information of position relation in the direction of track width of a reproducing head for the guard band can be obtained by detecting this discrimination pattern by a reproducing device, then, by utilizing this information for tracking control correcting position relation in the direction of track width between the reproducing head and the unit, tracking control can be satisfactorily performed. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数のトラックに跨って信号を再生可能な再生ヘッドを有する再生装置によってデータ再生が可能なトラックフォーマット、記録媒体、記録装置、記録方法、再生装置、再生方法、及び記録再生装置に関する。   The present invention relates to a track format, a recording medium, a recording apparatus, a recording method, a reproducing apparatus, a reproducing method, and a recording / reproducing apparatus capable of reproducing data by a reproducing apparatus having a reproducing head capable of reproducing a signal across a plurality of tracks. .

近年、磁気ヘッドにおいては、磁気記録メディアの大容量化を図るために、更なる高密度記録が求められ、トラックのトラック幅を狭くすること(以下、「狭幅化」という。)に適した磁気ヘッドが採用されるようになってきている。一般的には、トラックの狭幅化にはトラック・サーボの精度向上が鍵となる。   In recent years, magnetic heads are required to have higher density recording in order to increase the capacity of magnetic recording media, and are suitable for narrowing the track width of tracks (hereinafter referred to as “narrowing”). Magnetic heads have been adopted. In general, improving the accuracy of the track servo is the key to narrowing the track.

磁気テープ記録再生装置においては、狭幅化に伴い、サーボが困難になる対策案として、所謂ノントラッキング・システムが提唱され、実用化に至っている(たとえば特許文献1−5など)。このノントラッキング方式は、ヘリカル・スキャンにてダブルアジマス記録を行ったトラックに対し、識別のために、ブロックに分けてデータを記録することによって、目的のトラックを1回のトレースで再生できなくても、データを再構成できるものである。このノントラッキング方式によって、従来のトラック・サーボで必要とされる1トラック以内のトラッキング制御に対して、4倍以上のマージンが許容されるようになる。   In a magnetic tape recording / reproducing apparatus, a so-called non-tracking system has been proposed as a countermeasure for making servo difficult as the width becomes narrower, and has been put into practical use (for example, Patent Documents 1-5). In this non-tracking method, the track that was recorded in double azimuth by helical scan is recorded in blocks for identification, so that the target track cannot be reproduced in a single trace. Can reconstruct data. With this non-tracking method, a margin of four times or more is allowed for tracking control within one track required by the conventional track servo.

また、ノントラッキング技術は、ヘリカル・スキャンに留まらずリニア記録で使用されるための可能性が検討されている(たとえば特許文献6,7など)。   Further, the possibility of using non-tracking technology not only in helical scanning but also in linear recording has been studied (for example, Patent Documents 6 and 7).

ところで、磁気記録メディアの基板に、たとえばポリエステルフィルムのような伸縮性をもった非磁性支持体を使用した場合、ダブルアジマス記録を行ったとしても、許容できる変形量はトラック・サーボを併用して、例えばトラック幅の2倍程度までであり、これ以上の変形が発生する場合は、十分なSN比をもって信号を再生することができなかった。また、ダブルアジマスを持たない記録の場合では、トラックをまたがない所謂ガードバンドの幅を、トラック・サーボを併用した状態でも、エラーレート等の信頼性を劣化させないために、テープの変形量以下に押さえ込む必要があった   By the way, when a non-magnetic support having elasticity such as a polyester film is used for the magnetic recording medium substrate, even if double azimuth recording is performed, the allowable deformation amount is obtained by using a track servo. For example, when it is up to about twice the track width and further deformation occurs, the signal cannot be reproduced with a sufficient SN ratio. Also, in the case of recording without double azimuth, the width of the so-called guard band that does not cross the track is less than the amount of deformation of the tape so as not to deteriorate the reliability such as error rate even when the track servo is used. It was necessary to hold in

このような問題は、これまで実現されていた信号再生方式においては、少なくとも1つの再生ヘッドが同時に複数のトラックから信号を読み込むことによって信号品質が著しく劣化することに起因する。それを回避するために、ガードバンドやダブルアジマス記録を行い、また再生ヘッドからは1つのトラックからの信号のみを拾うように工夫されてきた。   Such a problem is caused by the fact that in the signal reproduction method that has been realized so far, the signal quality is significantly deteriorated when at least one reproduction head reads signals from a plurality of tracks simultaneously. In order to avoid this, it has been devised to perform guard band and double azimuth recording and to pick up only the signal from one track from the reproducing head.

しかし、さらに高トラック密度化を行う場合においては、先ずガードバンドの設置はその妨げとなる。また、再生時において隣接するトラックからの干渉を少なくすることができるダブルアジマス記録は、狭幅化した場合その効果は減少してしまう。   However, when the track density is further increased, the installation of the guard band first hinders the installation. Also, the effect of double azimuth recording, which can reduce interference from adjacent tracks during reproduction, is reduced when the width is narrowed.

このことは、ノントラッキング方式であっても同じであり、再生ヘッドは複数のトラックに跨って信号を再生するように見えるが、時間分割した場合、再生している信号は常に1つのトラックに対してだけであり、同一時間に複数のトラックを再生するということは行っていなかった。   This is the same even in the non-tracking method, and the reproducing head seems to reproduce the signal across a plurality of tracks. However, when time division is performed, the signal being reproduced always corresponds to one track. It wasn't going to play multiple tracks at the same time.

また、ノントラッキング方式で高トラック密度化に対応しようとした際に、対象トラックの隣接するトラックからの信号を拾うことによってノイズが混入するようになるため、トラックの狭幅化対応が限界になってきている。   Also, when trying to cope with higher track density with the non-tracking method, noise is mixed in by picking up signals from the adjacent track of the target track, so the limit to narrowing the track is the limit. It is coming.

磁気ヘッド装置の背景技術としてこのほか、記録密度を向上させるために、1つのブロックに複数のヘッドを配置し、同一アジマスのブロックで形成する方式として、一度に複数のデータ・フレームを記録する技術がある(たとえば特許文献8及び特許文献9など)。   In addition to the background technology of the magnetic head device, a technique for recording a plurality of data frames at a time as a method of arranging a plurality of heads in one block and forming the same azimuth block in order to improve recording density. (For example, Patent Document 8 and Patent Document 9).

これらの公知技術は、再生ヘッド幅をトラックの幅の半分程度にしなければならなくなるため、再生信号の出力を大きくとることができないという制約が生じ、たとえばSN比の確保の点で不利であり、更なる高密度記録化には必ずしも向いていなかった。   Since these known techniques require that the reproducing head width be about half the width of the track, there is a restriction that the output of the reproducing signal cannot be made large, which is disadvantageous, for example, in securing the SN ratio. It was not necessarily suitable for higher density recording.

MIMO(Multi-Input/Multi-Output)技術は、無線通信に用いられるものとして広く知られている(たとえば特許文献10など)。   A MIMO (Multi-Input / Multi-Output) technique is widely known as one used for wireless communication (for example, Patent Document 10).

また、MIMOに関する技術を磁気記録に使用する技術も知られている(たとえば非特許文献1など)。しかし、たとえば記録したトラックよりも広幅の再生ヘッドを使用する場合など、実用化に際して発生する課題が解決されていなかった。   In addition, a technique using a technique related to MIMO for magnetic recording is also known (for example, Non-Patent Document 1). However, for example, when a reproducing head having a width wider than that of a recorded track is used, problems that occur in practical use have not been solved.

本発明においては、MIMOを使用した磁気記録方法としては前項で紹介した論文をもって実現しえなかった、磁気記録再生方法へのMIMO技術の実用化を実現するにあたり、公知技術からは予見しえなかった技術内容を明らかにするものである。
特許1842057号公報 特許1842058号公報 特許1842059号公報 特開平04−370580号公報 特開平05−020788号公報 特開平10−283620号公報 特開2003−132504号公報 特開2003−338012号公報 特開2004−071014号公報 特許3664993号公報 論文IEEE Trans.Mag.Vol.30.No.6 Nov.1994 5100ページ
In the present invention, as a magnetic recording method using MIMO, it is impossible to foresee from the prior art to realize the practical application of the MIMO technology to the magnetic recording / reproducing method, which could not be realized by the paper introduced in the previous section. The technical contents will be clarified.
Japanese Patent No. 1842057 Japanese Patent No. 1842058 Japanese Patent No. 1842059 Japanese Patent Laid-Open No. 04-370580 Japanese Patent Laid-Open No. 05-020788 JP-A-10-283620 JP 2003-132504 A JP 2003-338812 A Japanese Patent Laid-Open No. 2004-071014 Japanese Patent No. 3664993 Paper IEEE Trans.Mag.Vol.30.No.6 Nov.1994 5100 pages

上述したように従来の磁気記録再生方式では、記録密度を高めるに磁気記録メディアでのトラック幅を狭くする方法が採用されてきた。しかし、このまま高記録密度を追い求めてトラック幅を狭くしていくと、再生時にトラックを追いきれなくなるという問題が生じる。そこで、トラックに対する再生ヘッドの位置が多少とも外れていても、そのトラックから信号を読み取ることができるノントラッキング方式が提案されている。しかしながら、ノントラッキング方式で適切に再生信号を得るためには、再生ヘッドの設定に厳しい制約が伴う。この面からトラック幅の狭小化による高記録密度化には限界があった。   As described above, in the conventional magnetic recording / reproducing system, a method of narrowing the track width on the magnetic recording medium has been adopted to increase the recording density. However, if the track width is narrowed in pursuit of a high recording density as it is, there arises a problem that the track cannot be tracked during reproduction. Therefore, a non-tracking method has been proposed in which a signal can be read from the track even if the position of the reproducing head is slightly deviated from the track. However, in order to obtain a reproduction signal appropriately by the non-tracking method, severe restrictions are imposed on the setting of the reproduction head. From this aspect, there is a limit to increasing the recording density by narrowing the track width.

そこで、本発明者らは、磁気記録メディアに記録ヘッドにより、データ検出のための信号処理の一単位である複数のトラックを記録し、磁気記録メディアの複数のトラックに跨って信号を再生することが可能な再生ヘッドにより、複数のトラックに対する信号を、複数のトラックに対して異なる位置関係で複数再生し、これら再生信号を一単位にまとめ、信号処理を行うことで、トラックごとの再生信号を生成するという方式を提案した。これによると、再生ヘッドの幅を決める制約が軽減し、トラック幅の狭小化、高記録密度化が可能である。   Accordingly, the present inventors record a plurality of tracks, which are a unit of signal processing for data detection, on a magnetic recording medium by a recording head, and reproduce a signal across the plurality of tracks of the magnetic recording medium. With a playback head that can handle multiple tracks, the signals for multiple tracks are played back in multiple different positions with respect to multiple tracks. A method of generating was proposed. According to this, the restriction for determining the width of the reproducing head is reduced, and the track width can be narrowed and the recording density can be increased.

図23は、上記の磁気記録再生方式を採用した記録装置800の構成を示す図である。   FIG. 23 is a diagram showing a configuration of a recording apparatus 800 that employs the above-described magnetic recording / reproducing method.

同図に示すように、この記録装置800は、マルチトラック化部110、マルチトラック記録符号化部120、マルチトラックプリアンブル付加部130、マルチトラック記録部140、記録ヘッドアレイ150で構成される。   As shown in the figure, the recording apparatus 800 includes a multitrack unit 110, a multitrack recording encoding unit 120, a multitrack preamble adding unit 130, a multitrack recording unit 140, and a recording head array 150.

マルチトラック化部110は、マルチトラック化のために記録データ1を記録ヘッドアレイ150に設けられた記録ヘッドW−1,W−2,W−3の数(M=3)分のデータに振り分けるデータ分配器111で構成される。   The multitrack unit 110 distributes the recording data 1 to the number of recording heads W-1, W-2, and W-3 (M = 3) provided in the recording head array 150 for multitracking. The data distributor 111 is used.

マルチトラック記録符号化部120は、データ分配器111にてM個に振り分けられた記録データを符号化するM個の記録符号化部121−1,121−2,121−3で構成される。   The multitrack recording encoding unit 120 includes M recording encoding units 121-1, 121-2, and 121-3 that encode the recording data allocated to M by the data distributor 111.

マルチトラックプリアンブル付加部130は、マルチトラック記録符号化部120によって符号化された各記録データに、トラックごとに特定のプリアンブルを付加するM個のプリアンブル付加部131−1,131−2,131−3で構成される。   The multitrack preamble adding unit 130 adds M specific preambles 131-1, 131-2, 131- to each recording data encoded by the multitrack recording encoding unit 120 for each track. It is composed of three.

マルチトラック記録部140は、プリアンブルが付加された各トラックの記録符号列を記録媒体に記録する手段であり、より詳細には、プリアンブルが付加された記録符号列に所望のタイミングを与えるM個の出力タイミング設定部141−1,141−2,141−3と、記録補償処理を行うM個の記録補償部144−1,144−2,144−3と、記録補償処理後の記録符号列をもとに個々の記録ヘッドW−1,W−2,W−3を駆動するM個の記録アンプ147−1,147−2,147−3とで構成される。   The multi-track recording unit 140 is a means for recording the recording code string of each track to which the preamble is added on a recording medium. More specifically, the multi-track recording unit 140 provides M timings that give a desired timing to the recording code string to which the preamble is added. Output timing setting units 141-1, 141-2, 141-3, M recording compensation units 144-1, 144-2, 144-3 that perform recording compensation processing, and recording code strings after recording compensation processing Originally, it is composed of M recording amplifiers 147-1, 147-2, and 147-3 for driving the individual recording heads W-1, W-2, and W-3.

図24は、この記録装置800によるユニット記録の動作を示すフローチャートである。この記録装置100では、まず、入力された記録データ1がマルチトラック化部110にて、記録ヘッドW−1,W−2,W−3の数(M=3)のデータ、すなわちユニットを構成するトラック数分のデータに分配される(ステップS801)。   FIG. 24 is a flowchart showing the unit recording operation by the recording apparatus 800. In this recording apparatus 100, first, the input recording data 1 is configured by the multitracking unit 110 as data (M = 3) of recording heads W-1, W-2, W-3, that is, a unit. The data is distributed to the data corresponding to the number of tracks to be processed (step S801).

分配された各データは、それぞれマルチトラック記録符号化部120の記録符号化部121−1,121−2,121−3にて、磁気記録メディア2の記録再生特性を考慮した符号列に符号化される。このときデータの符号列に、復調用同期パターンなどの、データ復調時に必要な情報も付加される(ステップS802)。   Each distributed data is encoded into a code string in consideration of recording / reproducing characteristics of the magnetic recording medium 2 by the recording encoding units 121-1, 121-2, and 121-3 of the multi-track recording encoding unit 120, respectively. Is done. At this time, information necessary for data demodulation, such as a demodulating synchronization pattern, is also added to the data code string (step S802).

次に、符号化されたそれぞれの記録データの所定の位置に、マルチトラックプリアンブル付加部130のプリアンブル付加部131−1,131−2,131−3にて、ユニット単位のデータを再生する制御のために必要なパターンがプリアンブルとして付加され、記録符号列が得られる(ステップS803)。   Next, control of reproducing unit-unit data by the preamble adding units 131-1, 131-2, and 131-3 of the multi-track preamble adding unit 130 at a predetermined position of each encoded recording data. Therefore, a necessary pattern is added as a preamble, and a recording code string is obtained (step S803).

ここで、符号化されたそれぞれの記録データの所定の位置とは、連続して記録符号列が記録再生されることを考慮して決められた位置である。また、プリアンブルとしては、例えば、再生信号に対するゲイン制御のための学習に用いられるゲイン制御パターン、ビット同期処理などに用いられる同期パターン、及び、複数の再生ヘッドと1ユニット分の複数のトラックとのトラック幅方向の位置関係に相当するチャネル行列を演算するために必要な分離パターンなどがある。ここで、1ユニット分の複数のトラックとは、データを再生するための信号処理の一単位を構成する複数のトラックである。同期パターンはトラックごとの分離パターンやデータの開始位置を特定するための情報としても用いられる。これらのパターンは、マルチトラック記録符号化部120の記録符号化部121−1,121−2,121−3で生成される符号列の規則を考慮して作成されたものである。   Here, the predetermined position of each encoded recording data is a position determined in consideration that recording code strings are continuously recorded and reproduced. The preamble includes, for example, a gain control pattern used for learning for gain control with respect to a reproduction signal, a synchronization pattern used for bit synchronization processing, and a plurality of reproduction heads and a plurality of tracks for one unit. There are separation patterns necessary to calculate a channel matrix corresponding to the positional relationship in the track width direction. Here, the plurality of tracks for one unit are a plurality of tracks constituting one unit of signal processing for reproducing data. The synchronization pattern is also used as information for specifying the separation pattern for each track and the start position of data. These patterns are created in consideration of the rules of the code strings generated by the recording encoding units 121-1, 121-2, and 121-3 of the multitrack recording encoding unit 120.

それぞれのトラックごとの記録符号列は、マルチトラック記録部140の出力タイミング設定部141−1,141−2,141−3にて所望のタイミングが与えられた後、記録補償部144−1,144−2,144−3にて、磁気記録メディア2への記録に最適化するための記録補償処理が施される。   The recording code string for each track is given a desired timing by the output timing setting units 141-1, 141-2, and 141-3 of the multitrack recording unit 140, and then the recording compensation units 144-1 and 144. At -2, 144-3, a recording compensation process for optimizing the recording on the magnetic recording medium 2 is performed.

この後、トラックごとの記録符号列は、記録アンプ147−1,147−2,147−3において電圧から電流に変換されて記録ヘッドW−1,W−2,W−3に送られ、記録ヘッドW−1,W−2,W−3によって磁気記録メディア2に記録される(ステップS804)。   Thereafter, the recording code string for each track is converted from a voltage to a current by the recording amplifiers 147-1, 147-2, and 147-3 and sent to the recording heads W-1, W-2, and W-3 for recording. Recording is performed on the magnetic recording medium 2 by the heads W-1, W-2, and W-3 (step S804).

そして、以上の磁気記録メディア2へのユニット単位の記録動作は、トラックの進行する方向に複数のユニットが連続して配置されるように繰り返される。   The above unit-unit recording operation on the magnetic recording medium 2 is repeated so that a plurality of units are continuously arranged in the traveling direction of the track.

次に、上記の磁気記録再生方式を採用した再生装置について説明する。   Next, a reproducing apparatus employing the above magnetic recording / reproducing system will be described.

図25は上記の磁気記録再生方式を採用した再生装置900の構成を示す図である。   FIG. 25 is a diagram showing the configuration of a reproducing apparatus 900 that employs the above-described magnetic recording / reproducing method.

同図に示すように、この再生装置900は、再生ヘッドアレイ210、チャネル再生部220、信号分離部230、マルチトラック復調部240、及び復元部260を備える。   As shown in the figure, the reproducing apparatus 900 includes a reproducing head array 210, a channel reproducing unit 220, a signal separating unit 230, a multitrack demodulating unit 240, and a restoring unit 260.

再生ヘッドアレイ210は、磁気記録メディア2に記録された各トラックから信号を読み出すN(N=3)個の再生ヘッドR−1,R−2,R−3を有する。それぞれの再生ヘッドR−1,R−2,R−3は、磁気記録メディア2上で隣接する1以上のトラックから信号を再生することが可能なように、そのヘッド幅及び配置が決められている。   The reproducing head array 210 has N (N = 3) reproducing heads R-1, R-2, and R-3 that read signals from the tracks recorded on the magnetic recording medium 2. Each reproducing head R-1, R-2, R-3 has its head width and arrangement determined so that a signal can be reproduced from one or more adjacent tracks on the magnetic recording medium 2. Yes.

チャネル再生部220は、再生ヘッドアレイ210に搭載されたN個の再生ヘッドR−1,R−2,R−3によって再生された信号を増幅するN個の再生アンプ221−1,221−2,221−3と、N個の再生アンプ221−1,221−2,221−3の出力の振幅レベルが所定の値になるようにゲインを制御するゲイン調整部224−1,224−2,224−3と、ゲイン調整部224−1,224−2,224−3の出力を所定のビット幅のディジタル値に量子化するA/Dコンバータ225−1,225−2,225−3とを備える。   The channel reproducing unit 220 amplifies signals reproduced by N reproducing heads R-1, R-2, and R-3 mounted on the reproducing head array 210, and N reproducing amplifiers 221-1 and 221-2. , 221-3 and N gain amplifiers 224-1, 224-2 for controlling the gain so that the amplitude levels of the outputs of the N reproduction amplifiers 221-1, 221-2, 221-3 become predetermined values. 224-3, and A / D converters 225-1, 225-2, and 225-3 that quantize the outputs of the gain adjusting units 224-1, 224-2, and 224-3 into digital values having a predetermined bit width. Prepare.

なお、A/Dコンバータ225−1,225−2,225−3の直前には必要に応じて不要な高域成分を除去するローパス・フィルタが備えられていてもよい。   Note that a low-pass filter that removes unnecessary high-frequency components may be provided immediately before the A / D converters 225-1, 225-2, and 225-3 as necessary.

また、ゲイン調整部224−1,224−2,224−3は、A/Dコンバータ225−1,225−2,225−3の前段ではなく後段に配置されてもよい。これは、A/Dコンバータ225−1,225−2,225−3のビット幅をより有効に用いたり、ゲイン調整部224−1,224−2,224−3の構成を、プリアンプルに含まれる各パターンの検出を考慮した簡単なものとしたい場合に有効である。   Further, the gain adjusting units 224-1, 224-2, and 224-3 may be arranged not in the preceding stage of the A / D converters 225-1, 225-2, and 225-3 but in the subsequent stage. This is because the bit widths of the A / D converters 225-1, 225-2, and 225-3 are used more effectively, and the configurations of the gain adjusting units 224-1, 244-2, and 224-3 are included in the preample. This is effective when it is desired to make it simple considering the detection of each pattern.

信号分離部230は、A/Dコンバータ225−1,225−2,225−3の出力から同期パターンの検出を行う同期信号検出器231と、同期信号検出器231によって検出された同期信号をもとに分離パターンの開始位置を特定して、その分離パターンを用いてチャネル推定演算および信号分離演算を行うことによって、複数の再生ヘッドR−1,R−2,R−3によってそれぞれ再生された1ユニット分の再生信号からトラックごとの再生信号を分離する信号分離処理部236とを備える。   The signal separation unit 230 includes a synchronization signal detector 231 that detects a synchronization pattern from the outputs of the A / D converters 225-1, 225-2, and 225-3, and a synchronization signal detected by the synchronization signal detector 231. Then, the start position of the separation pattern is specified, and the channel estimation calculation and the signal separation calculation are performed using the separation pattern, thereby being reproduced by the plurality of reproduction heads R-1, R-2, and R-3, respectively. And a signal separation processing unit 236 that separates the reproduction signal for each track from the reproduction signal for one unit.

マルチトラック復調部240は、信号分離処理部236にて分離されたトラックごとの再生信号に対して等化処理を行うM個の等化器241−1,241−2,241−3と、等化器241−1,241−2,241−3の出力からビット同期を行うM個のPLL242−1,242−2,242−3と、PLL242−1,242−2,242−3で生成されたビット同期信号を用いて各トラックの再生信号を二値化して符号列を生成する、たとえばビタビ検出器などM個の検出器243−1,243−2,243−3と、検出器243−1,243−2,243−3の出力である2値化された再生信号から符号列上の同期パターンを検出するM個の同期信号検出器244−1,244−2,244−3と、同期信号検出器244−1,244−2,244−3により検出された同期パターンをもとにデータの開始位置を特定して符号列からデータ列を復号するM個の復号器245−1,245−2,245−3とを備える。   The multi-track demodulator 240 is configured with M equalizers 241-1, 241-2, 241-3 that perform equalization processing on the reproduction signal for each track separated by the signal separation processor 236, and the like. Generated by the M PLLs 242-1, 242-2, and 242-3 and the PLLs 242-1, 242-2, and 242-3 that perform bit synchronization from the outputs of the generators 241-1, 241-2, and 241-3. For example, M detectors 243-1, 243-2, and 243-3 such as a Viterbi detector, and a detector 243 are used to binarize the reproduction signal of each track using the bit synchronization signal. M synchronization signal detectors 244-1, 244-2, 244-3 for detecting a synchronization pattern on the code string from the binarized reproduction signals output from 1,243-2, 243-3, Sync signal detector 244-1, 2-4 M decoders 245-1, 245-2, and 245-3 that specify the data start position based on the synchronization pattern detected by the 4-2 and 244-3 and decode the data sequence from the code sequence; Is provided.

復元部260は、マルチトラック復調部240内のM個の復号器245−1,245−2,245−3より出力された各トラックのデータを、記録時と逆の動作により連結して再生データ3を復元するデータ結合器261を備える。   The restoration unit 260 concatenates the data of each track output from the M decoders 245-1, 245-2, and 245-3 in the multitrack demodulation unit 240 by an operation reverse to that at the time of recording, and reproduces data. 3 is provided.

図26は、この再生装置900のユニット再生の動作の流れを示すフローチャートである。この再生装置900では、まず、それぞれ隣接する1以上のトラックから信号を再生することが可能なN個の再生ヘッドR−1,R−2,R−3によって、磁気記録メディア2の1ユニット分の複数のトラックから信号が再生される(ステップS901)。   FIG. 26 is a flowchart showing the flow of unit reproduction operation of the reproduction apparatus 900. In the reproducing apparatus 900, first, one unit of the magnetic recording medium 2 is formed by N reproducing heads R-1, R-2, and R-3 that can reproduce signals from one or more adjacent tracks. A signal is reproduced from a plurality of tracks (step S901).

次に、ゲイン調整部224−1,224−2,224−3にて、各再生アンプ221−1,221−2,221−3の出力の振幅レベルが調整された後、ゲイン調整部224−1,224−2,224−3の出力はA/Dコンバータ225−1,225−2,225−3にてディジタル値に変換されて同期信号検出器231に出力される(ステップS902)。   Next, after the gain adjustment units 224-1, 224-2, and 224-3 adjust the amplitude levels of the outputs of the reproduction amplifiers 221-1, 221-2, and 221-3, the gain adjustment unit 224- The outputs of 1, 244-2 and 224-3 are converted into digital values by A / D converters 225-1, 225-2, and 225-3 and output to the synchronization signal detector 231 (step S902).

同期信号検出器231は、A/Dコンバータ225−1,225−2,225−3の出力ごとに、プリアンブル内の分離パターンの開始位置などを知るための同期パターンの検出を行う(ステップS903)。   The synchronization signal detector 231 detects a synchronization pattern for knowing the start position of the separation pattern in the preamble for each output of the A / D converters 225-1, 225-2, and 225-3 (step S903). .

次に、信号分離処理部236は、同期信号検出器231によって検出された同期信号をもとに分離パターンの開始位置を特定して、その分離パターンを用いてチャネル推定演算によって各再生ヘッドR−1,R−2,R−3と1ユニット分の複数のトラックとのトラック幅方向の位置関係に相当するチャネル行列を求めた後(ステップS904)、このチャネル行列を用いて、各再生ヘッドR−1,R−2,R−3によって再生された1ユニット分の再生信号から、トラックごとの再生信号を分離する(ステップS905)。   Next, the signal separation processing unit 236 identifies the start position of the separation pattern based on the synchronization signal detected by the synchronization signal detector 231, and uses the separation pattern to perform each reproduction head R− by channel estimation calculation. After obtaining a channel matrix corresponding to the positional relationship in the track width direction between 1, R-2, R-3 and a plurality of tracks for one unit (step S904), each reproducing head R is used by using this channel matrix. The reproduction signal for each track is separated from the reproduction signal for one unit reproduced by -1, R-2, and R-3 (step S905).

この後は、トラックごとの再生信号からマルチトラック復調部240にてデータ列の復号が行われ(ステップS906)、復元部260にて各トラックのデータが連結されて再生データ3が得られる(ステップS907)。   Thereafter, the multi-track demodulation unit 240 decodes the data sequence from the reproduction signal for each track (step S906), and the reconstruction unit 260 concatenates the data of each track to obtain reproduction data 3 (step S906). S907).

ところで、このような磁気記録再生方式を採用する場合における、より安定した再生信号を得るための技術的課題として、例えば、再生時にオフトラックが発生した場合での、再生信号の品質の低下があった。   Incidentally, as a technical problem for obtaining a more stable reproduction signal in the case of adopting such a magnetic recording / reproduction method, for example, there is a decrease in the quality of the reproduction signal when off-track occurs during reproduction. It was.

すなわち、磁気記録メディアに、複数のトラックをデータ再生の単位であるユニットとして記録し、このようなユニットを複数の平行に並べて記録する場合には、各ユニットの間に、隣り合う各ユニットのトラック間の干渉を低減するためにガードバンドが配置される。磁気記録メディアの複数のトラックに跨って信号を再生することが可能な複数の再生ヘッドによって、複数のトラックに記録されている信号を再生する場合、オフトラックが発生していても、そのオフトラック量の情報を得ることは困難であるため、再生ヘッドとユニットとのトラック幅方向での位置関係を補正するトラッキング制御を良好に行うことができない、という問題があった。   That is, when a plurality of tracks are recorded on a magnetic recording medium as a unit that is a unit of data reproduction, and when such units are recorded side by side in parallel, the tracks of each adjacent unit are between each unit. A guard band is arranged to reduce interference between the two. When playing back signals recorded on multiple tracks with multiple playback heads that can play back signals across multiple tracks on magnetic recording media, even if off-track occurs, the off-track Since it is difficult to obtain information on the amount, there is a problem in that tracking control for correcting the positional relationship between the reproducing head and the unit in the track width direction cannot be performed satisfactorily.

本発明は、かかる事情を鑑み、良好なトラッキング制御を行うことを可能とし、データ再生を良好に行うことのできるトラックフォーマット、記録媒体、記録装置、記録方法、再生装置、再生方法、及び記録再生装置を提供しようとするものである。   In view of such circumstances, the present invention makes it possible to perform good tracking control and to perform data reproduction satisfactorily, a track format, a recording medium, a recording apparatus, a recording method, a reproducing apparatus, a reproducing method, and recording / reproducing. The device is to be provided.

上記の課題を解決するために、本発明のトラックフォーマットは、複数のトラックに跨って信号を再生可能な再生ヘッドを有する再生装置によってデータ再生が可能なトラックフォーマットであって、前記データ再生のための信号処理の一単位であるユニットを構成する複数のトラックを有し、前記ユニットの両側にはガードバンドが配置され、前記各ガードバンドには、前記複数のトラックに対して自らを個別に識別可能にするための識別パターンが記録されていることを特徴とする。   In order to solve the above problems, the track format of the present invention is a track format that can be played back by a playback device having a playback head capable of playing back signals over a plurality of tracks, and for the data playback. A plurality of tracks constituting a unit that is a unit of signal processing, guard bands are arranged on both sides of the unit, and each guard band individually identifies itself with respect to the plurality of tracks. An identification pattern for making it possible is recorded.

この発明のトラックフォーマットによれば、ユニットの両側に配置された各ガードバンドに、複数のトラックに対して自らを個別に識別可能にするための識別パターンが記録されているので、再生装置にて、この識別パターンを検出することによって、ガードバンドに対する再生ヘッドのトラック幅方向での位置関係の情報を得ることができ、この情報を、再生ヘッドとユニットとのトラック幅方向での位置関係を補正するトラッキング制御に利用することによって、トラッキング制御を良好に行うことができる。   According to the track format of the present invention, each guard band arranged on both sides of the unit is recorded with an identification pattern for individually identifying a plurality of tracks. By detecting this identification pattern, it is possible to obtain information on the positional relationship of the reproducing head with respect to the guard band in the track width direction, and this information is used to correct the positional relationship between the reproducing head and the unit in the track width direction. By utilizing this for tracking control, tracking control can be performed satisfactorily.

また、本発明のトラックフォーマットにおいて、前記トラックは、データと、このデータを再生する制御のために必要な情報を含むプリアンブルとで構成され、前記識別パターンは前記トラックの進行する方向における前記プリアンブルの区間内に配置されることとしてもよい。これにより、再生装置で、トラックのプリアンブルの処理と同時に識別パターンの処理を行うことができる。   Further, in the track format of the present invention, the track is composed of data and a preamble including information necessary for control of reproducing the data, and the identification pattern is the preamble of the track in the traveling direction. It is good also as arrange | positioning in an area. Accordingly, the playback apparatus can perform the identification pattern processing simultaneously with the track preamble processing.

また、本発明のトラックフォーマットにおいて、前記ガードバンドの前記識別パターンは、隣の前記トラックの前記プリアンブルに対してトラックの進行する方向においてずれた位置に配置されるようにしてもよい。これにより、再生時にガードバンドの識別パターンと隣のトラックのプリアンブルとの干渉を回避でき、ガードバンドの識別パターン及び隣のトラックのプリアンブルを良好に検出することができる。   In the track format of the present invention, the identification pattern of the guard band may be arranged at a position shifted in the traveling direction of the track with respect to the preamble of the adjacent track. Thereby, interference between the guard band identification pattern and the preamble of the adjacent track can be avoided during reproduction, and the guard band identification pattern and the preamble of the adjacent track can be detected well.

また、本発明のトラックフォーマットにおいて、前記ガードバンドの前記識別パターンの前に、この識別パターンの記録位置を特定するために用いられる同期パターンが配置されてもよい。これにより、再生信号から識別パターンをより安定して検出することができる。また、前記複数のトラックは、前記再生ヘッドにより再生された複数の信号から前記トラック毎の再生信号を分離するための分離パターンを有するものであってもよい。   In the track format of the present invention, a synchronization pattern used for specifying a recording position of the identification pattern may be arranged before the identification pattern of the guard band. Thereby, the identification pattern can be detected more stably from the reproduction signal. The plurality of tracks may have a separation pattern for separating a reproduction signal for each track from a plurality of signals reproduced by the reproduction head.

本発明の別の観点に基づく記録媒体は、複数のトラックに跨って信号を再生可能な再生ヘッドを有する再生装置によってデータ再生が可能な記録媒体であって、前記データ再生のための信号処理の一単位であるユニットを構成する複数のトラックを有し、前記ユニットの両側にはガードバンドが配置され、前記各ガードバンドには、前記複数のトラックに対して自らを個別に識別可能にするための識別パターンが記録されていることを特徴とする。   A recording medium according to another aspect of the present invention is a recording medium capable of reproducing data by a reproducing apparatus having a reproducing head capable of reproducing a signal across a plurality of tracks, wherein the signal processing for the data reproduction is performed. The unit has a plurality of tracks constituting a unit, guard bands are arranged on both sides of the unit, and each guard band can identify itself with respect to the plurality of tracks. The identification pattern is recorded.

この発明の記録媒体によれば、ユニットの両側に配置された各ガードバンドに、複数のトラックに対して自らを個別に識別可能にするための識別パターンが記録されているので、再生装置にて、この識別パターンを検出することによって、ガードバンドに対する再生ヘッドのトラック幅方向での位置関係の情報を得ることができ、この情報を、再生ヘッドとユニットとのトラック幅方向での位置関係を補正するトラッキング制御に利用することによって、トラッキング制御を良好に行うことができる。   According to the recording medium of the present invention, each guard band arranged on both sides of the unit is recorded with an identification pattern for individually identifying a plurality of tracks. By detecting this identification pattern, it is possible to obtain information on the positional relationship of the reproducing head with respect to the guard band in the track width direction, and this information is used to correct the positional relationship between the reproducing head and the unit in the track width direction. By utilizing this for tracking control, tracking control can be performed satisfactorily.

本発明の別の観点に基づく記録装置は、複数のトラックに跨って信号を再生可能な再生ヘッドを有する再生装置によってデータ再生が可能となるように、記録媒体に、記録ヘッドにより、データ再生のための信号処理の一単位であるユニットを構成する複数のトラックを記録する装置であって、前記ユニットの両側に、前記複数のトラックに対して自らを個別に識別可能にするための識別パターンを含むガードバンドを記録するガードバンド記録部を具備する。   A recording apparatus according to another aspect of the present invention provides a data reproducing apparatus for recording data on a recording medium so that data can be reproduced by a reproducing apparatus having a reproducing head capable of reproducing signals across a plurality of tracks. An apparatus for recording a plurality of tracks constituting a unit, which is a unit of signal processing, for identifying an identification pattern for individually identifying the plurality of tracks on both sides of the unit A guard band recording unit for recording a guard band including the guard band;

この発明の記録装置によれば、ユニットの両側に配置された各ガードバンドに、複数のトラックに対して自らを個別に識別可能にするための識別パターンを記録することができるので、再生装置にて、この識別パターンを検出することによって、ガードバンドに対する再生ヘッドのトラック幅方向での位置関係の情報を得ることができ、この情報を、再生ヘッドとユニットとのトラック幅方向での位置関係を補正するトラッキング制御に利用することによって、トラッキング制御を良好に行うことができる。   According to the recording apparatus of the present invention, an identification pattern for individually identifying a plurality of tracks can be recorded on each guard band arranged on both sides of the unit. Thus, by detecting this identification pattern, it is possible to obtain information on the positional relationship of the reproducing head with respect to the guard band in the track width direction, and this information is used to determine the positional relationship between the reproducing head and the unit in the track width direction. By utilizing the tracking control for correction, the tracking control can be performed satisfactorily.

また、本発明の記録装置において、前記ガードバンド記録部は、消去信号を発生する消去信号発生部と、前記消去信号発生部より出力された消去信号に前記識別パターンを含むプリアンブルを付加する含むプリアンブル付加部と、前記プリアンブル付加部によって前記プリアンブルが付加された消去信号を前記記録媒体に記録するガードバンド記録用の記録ヘッドとを具備する構成とすることができる。   In the recording apparatus of the present invention, the guard band recording unit includes an erasing signal generating unit that generates an erasing signal, and a preamble that adds a preamble including the identification pattern to the erasing signal output from the erasing signal generating unit. An addition unit and a recording head for guard band recording that records the erasure signal to which the preamble is added by the preamble addition unit on the recording medium may be provided.

また、本発明の記録装置において、前記プリアンブル付加部は、前記識別パターンの記録位置を特定するための同期パターンを、前記識別パターンの前に付加することとしてもよい。再生信号から識別パターンをより安定して検出することができる。   In the recording apparatus of the present invention, the preamble adding unit may add a synchronization pattern for specifying a recording position of the identification pattern before the identification pattern. The identification pattern can be detected more stably from the reproduction signal.

また、本発明の記録装置において、前記ガードバンド記録部は、前記記録ヘッドを用いて前記ガードバンドを記録することとしてもよい。   In the recording apparatus of the present invention, the guard band recording unit may record the guard band using the recording head.

さらに、前記記録ヘッドは複数であり、前記記録ヘッドごとに、前記トラックの記録に使用するか前記ガードバンドの記録に使用するかを設定する設定部とをさらに具備し、前記ガードバンド記録部は、前記設定部によって前記ガードバンドの記録に使用するように設定された前記記録ヘッドを用いて前記ガードバンドを記録することとしてよい。この構成によれば、記録ヘッドごとに、トラック記録に使用するか、ガードバンド記録に使用するかを設定できるので、要求される記録密度や転送レートを実現させるように記録フォーマットを柔軟に変更することができる。また、ガードバンド記録に使用する、連続する記録ヘッドの数の選定によってガードバンドの幅を高い自由度で選定することができる。   Further, the recording head includes a plurality of recording heads, and each recording head further includes a setting unit that sets whether to use the recording of the track or the recording of the guard band, and the guard band recording unit includes: The guard band may be recorded using the recording head set to be used for recording the guard band by the setting unit. According to this configuration, each recording head can be set to be used for track recording or guard band recording, so the recording format can be flexibly changed to achieve the required recording density and transfer rate. be able to. In addition, the width of the guard band can be selected with a high degree of freedom by selecting the number of continuous recording heads used for guard band recording.

本発明の別の観点に基づく記録方法は、複数のトラックに跨って信号を再生可能な再生ヘッドを有する再生装置によってデータ再生が可能となるように、記録媒体に、記録ヘッドにより、データ再生のための信号処理の一単位であるユニットを構成する複数のトラックを記録するともに、前記ユニットの両側に、前記複数のトラックに対して自らを個別に識別可能にするための識別パターンを含むガードバンドを記録することを特徴とする。   A recording method according to another aspect of the present invention is a method for reproducing data by a recording head on a recording medium so that data can be reproduced by a reproducing apparatus having a reproducing head capable of reproducing a signal across a plurality of tracks. A guard band that records a plurality of tracks constituting a unit that is a unit of signal processing for the signal processing, and includes identification patterns on both sides of the unit for individually identifying the plurality of tracks. Is recorded.

この発明の記録方法によれば、ユニットの両側に配置された各ガードバンドに、複数のトラックに対して自らを個別に識別可能にするための識別パターンを記録することができるので、再生装置にて、この識別パターンを検出することによって、ガードバンドに対する再生ヘッドのトラック幅方向での位置関係の情報を得ることができ、この情報を、再生ヘッドとユニットとのトラック幅方向での位置関係を補正するトラッキング制御に利用することによって、トラッキング制御を良好に行うことができる。   According to the recording method of the present invention, an identification pattern for individually identifying a plurality of tracks can be recorded on each guard band arranged on both sides of the unit. Thus, by detecting this identification pattern, it is possible to obtain information on the positional relationship of the reproducing head with respect to the guard band in the track width direction, and this information is used to determine the positional relationship between the reproducing head and the unit in the track width direction. By utilizing the tracking control for correction, the tracking control can be performed satisfactorily.

本発明の別の観点に基づく再生装置は、データ再生のための信号処理の一単位であるユニットを構成する複数のトラックを有し、前記ユニットの両側にはガードバンドが配置され、前記各ガードバンドには、前記複数のトラックに対して自らを個別に識別可能にするための識別パターンが記録された記録媒体から前記データを再生する装置であって、複数のトラックに跨って信号を再生可能な再生ヘッドと、前記再生ヘッドの再生信号から前記識別パターンを検出する識別情報検出部と、前記識別情報検出部による前記識別パターンの検出結果を用いて、前記再生ヘッドと前記複数のトラックとのトラック幅方向での位置関係を補正するトラッキング制御部とを具備する。   A reproducing apparatus according to another aspect of the present invention has a plurality of tracks constituting a unit which is a unit of signal processing for data reproduction, guard bands are arranged on both sides of the unit, and each guard A band is a device that reproduces the data from a recording medium on which an identification pattern for making it possible to individually identify the plurality of tracks is recorded, and can reproduce signals across the plurality of tracks. A reproduction head, an identification information detection unit that detects the identification pattern from a reproduction signal of the reproduction head, and a detection result of the identification pattern by the identification information detection unit, to detect the reproduction head and the plurality of tracks. A tracking control unit that corrects the positional relationship in the track width direction.

この発明の再生装置によれば、ユニットの両側に配置された各ガードバンドに、複数のトラックに対して自らを個別に識別可能にするための識別パターンが記録されているので、この識別パターンを検出することによって、ガードバンドに対する再生ヘッドのトラック幅方向での位置関係の情報を得ることができ、この情報を、再生ヘッドとユニットとのトラック幅方向での位置関係を補正するトラッキング制御に利用することによって、トラッキング制御を良好に行うことができる。これにより、トラックオフセット等の外乱に対して、より安定した再生信号を得ることができ、高トラック密度化を実現できる。   According to the reproducing apparatus of the present invention, the identification pattern for individually identifying the plurality of tracks is recorded on each guard band arranged on both sides of the unit. By detecting this, information on the positional relationship of the reproducing head in the track width direction with respect to the guard band can be obtained, and this information is used for tracking control for correcting the positional relationship between the reproducing head and the unit in the track width direction. By doing so, tracking control can be performed satisfactorily. As a result, a more stable reproduction signal can be obtained against disturbances such as track offset, and high track density can be realized.

また、本発明の再生装置において、前記トラッキング制御部は、前記識別情報検出部によって前記ユニットの両側の前記各ガードバンドの前記識別パターンが検出されたか否かをもとに、前記再生ヘッドと前記複数のトラックとのトラック幅方向での位置関係を補正することとしてもよい。例えば、前記トラッキング制御部は、ユニットの両側のガードバンドの識別情報が得られた場合にはトラッキングが良好と判断し、一方のガードバンドの#1またはガードバンド#2のいずれかの識別パターンしか得られなかった場合にはトラッキングが不良と判断し、トラッキングが不良と判断した場合に、再生ヘッドとユニットとのトラック幅方向の位置関係を補正する。   Further, in the reproducing apparatus of the present invention, the tracking control unit is configured to determine whether the identification information detection unit detects the identification pattern of each guard band on both sides of the unit. The positional relationship in the track width direction with a plurality of tracks may be corrected. For example, when the identification information of the guard bands on both sides of the unit is obtained, the tracking control unit determines that the tracking is good, and only the identification pattern of either guard band # 1 or guard band # 2 is used. If it is not obtained, it is determined that the tracking is defective. If the tracking is determined to be poor, the positional relationship between the reproducing head and the unit in the track width direction is corrected.

また、本発明の再生装置において、前記トラッキング制御部は、前記識別パターンの再生信号のレベルと、隣接する前記トラックの再生信号のレベルとをもとに、前記再生ヘッドと前記複数のトラックとのトラック幅方向での位置関係を補正することとしてもよい。   In the reproducing apparatus of the present invention, the tracking control unit may determine whether the reproduction head and the plurality of tracks are based on the reproduction signal level of the identification pattern and the reproduction signal level of the adjacent track. The positional relationship in the track width direction may be corrected.

さらに、本発明の再生装置において、前記記録媒体に記録された前記ガードバンドの前記識別パターンの前には、この識別情報の先頭位置を特定するために用いられる同期パターンが配置され、前記再生ヘッドの再生信号から前記同期パターンを検出する同期信号検出部をさらに具備し、前記識別情報検出部は、前記同期信号検出部による前記同期パターンの検出結果をもとに、前記再生ヘッドの再生信号から前記識別パターンの位置を特定することとしてもよい。これにより、再生信号から識別パターンをより安定して検出することができる。   Furthermore, in the reproducing apparatus of the present invention, a synchronization pattern used for specifying the head position of the identification information is arranged before the identification pattern of the guard band recorded on the recording medium, and the reproducing head A synchronization signal detection unit that detects the synchronization pattern from the reproduction signal of the reproduction signal, and the identification information detection unit detects the synchronization pattern from the reproduction signal of the reproduction head based on the detection result of the synchronization pattern by the synchronization signal detection unit The position of the identification pattern may be specified. Thereby, the identification pattern can be detected more stably from the reproduction signal.

本発明の別の観点に基づく再生方法は、データ再生のための信号処理の一単位であるユニットを構成する複数のトラックを有し、前記ユニットの両側にはガードバンドが配置され、前記各ガードバンドには、前記複数のトラックに対して自らを個別に識別可能にするための識別パターンが記録された記録媒体から前記データを再生する方法であって、複数のトラックに跨って信号を再生可能な再生ヘッドの再生信号から前記識別パターンを検出するステップと、前記識別パターンの検出結果を用いて、前記再生ヘッドと前記複数のトラックとのトラック幅方向での位置関係を補正するステップとを具備する。   A reproduction method according to another aspect of the present invention includes a plurality of tracks constituting a unit which is a unit of signal processing for data reproduction, guard bands are arranged on both sides of the unit, and each guard A band is a method of reproducing the data from a recording medium on which an identification pattern for enabling individual identification of the plurality of tracks is recorded, and signals can be reproduced over a plurality of tracks. Detecting the identification pattern from a reproduction signal of a different reproduction head, and correcting a positional relationship in the track width direction between the reproduction head and the plurality of tracks using a detection result of the identification pattern. To do.

この発明の再生方法によれば、ユニットの両側に配置された各ガードバンドに、複数のトラックに対して自らを個別に識別可能にするための識別パターンが記録されているので、この識別パターンを検出することによって、ガードバンドに対する再生ヘッドのトラック幅方向での位置関係の情報を得ることができ、この情報を、再生ヘッドとユニットとのトラック幅方向での位置関係を補正するトラッキング制御に利用することによって、トラッキング制御を良好に行うことができる。これにより、トラックオフセット等の外乱に対して、より安定した再生信号を得ることができ、高トラック密度化を実現できる。   According to the reproducing method of the present invention, the identification pattern for individually identifying the plurality of tracks is recorded on each guard band arranged on both sides of the unit. By detecting this, information on the positional relationship of the reproducing head in the track width direction with respect to the guard band can be obtained, and this information is used for tracking control for correcting the positional relationship between the reproducing head and the unit in the track width direction. By doing so, tracking control can be performed satisfactorily. As a result, a more stable reproduction signal can be obtained against disturbances such as track offset, and high track density can be realized.

本発明の別の観点に基づく記録再生装置は、複数のトラックに跨って信号を再生可能な再生ヘッドを有する再生装置によってデータ再生が可能となるように、記録媒体に、記録ヘッドにより、データ再生のための信号処理の一単位であるユニットを構成する複数のトラックを記録する装置であって、前記ユニットの両側に、前記複数のトラックに対して自らを個別に識別可能にするための識別パターンを含むガードバンドを記録するガードバンド記録部を具備する記録装置と、前記記録装置によって記録が行われた前記記録媒体から前記データを再生する装置であって、複数のトラックに跨って信号を再生可能な再生ヘッドと、前記再生ヘッドの再生信号から前記識別パターンを検出する識別情報検出部と、前記識別情報検出部による前記識別パターンの検出結果を用いて、前記再生ヘッドと前記複数のトラックとのトラック幅方向での位置関係を補正するトラッキング制御部とを具備する再生装置とを具備するものである。   A recording / reproducing apparatus according to another aspect of the present invention reproduces data on a recording medium by a recording head so that data can be reproduced by a reproducing apparatus having a reproducing head capable of reproducing a signal across a plurality of tracks. An apparatus for recording a plurality of tracks constituting a unit, which is a unit of signal processing for the identification, for identifying the plurality of tracks individually on both sides of the unit A recording device having a guard band recording unit for recording a guard band including the information and a device for reproducing the data from the recording medium recorded by the recording device, and reproducing a signal across a plurality of tracks A possible reproduction head, an identification information detection unit for detecting the identification pattern from the reproduction signal of the reproduction head, and the identification information detection unit by the identification information detection unit. Using the detection result of the pattern is for and a reproducing apparatus comprising a tracking controller for correcting the positional relationship between the track width direction between the read head and the plurality of tracks.

このような構成を採用したことによって、トラッキング制御を良好に行うことができ、トラックオフセット等の外乱に対して、より安定した再生信号を得ることができ、高トラック密度化を実現できる。   By adopting such a configuration, tracking control can be performed satisfactorily, a more stable reproduction signal can be obtained against disturbance such as track offset, and high track density can be realized.

本発明によれば、良好なトラッキング制御を行うことが可能となり、データ再生を良好に行うことができる。   According to the present invention, good tracking control can be performed, and data reproduction can be performed satisfactorily.

以下、本発明の実施形態を図面に基づき詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(第1の実施形態)   (First embodiment)

本発明の第1の実施形態として、マルチヘッドを用いた磁気記録再生方式における記録装置と再生装置について説明する。この実施形態の記録装置は、テープ状の磁気記録メディアにトラックごとに記録位置を揃えることなく信号を記録する装置であり、再生装置は、その磁気記録メディアからトラックごとに再生位置を揃えることなく信号を再生する装置である。記録ヘッドの数をM、再生ヘッドの数をNとし、この実施形態では、M=6、N=6とする。   As a first embodiment of the present invention, a recording apparatus and a reproducing apparatus in a magnetic recording / reproducing system using a multi-head will be described. The recording apparatus of this embodiment is an apparatus for recording signals on a tape-shaped magnetic recording medium without aligning the recording position for each track, and the reproducing apparatus does not align the reproducing position for each track from the magnetic recording medium. This is a device for reproducing a signal. The number of recording heads is M, the number of reproducing heads is N, and in this embodiment, M = 6 and N = 6.

図1は、本発明の第1の実施形態の磁気記録再生方式における記録装置100の構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a recording apparatus 100 in the magnetic recording / reproducing system according to the first embodiment of the present invention.

同図に示すように、この記録装置100は、マルチトラック化部110、マルチトラック記録符号化部120、マルチトラックプリアンブル付加部130、マルチトラック記録部140、記録ヘッドアレイ150、及びガードバンド記録部160で構成される。   As shown in the figure, the recording apparatus 100 includes a multitrack unit 110, a multitrack recording encoding unit 120, a multitrack preamble adding unit 130, a multitrack recording unit 140, a recording head array 150, and a guard band recording unit. 160.

マルチトラック化部110は、マルチトラック化のために記録データ1をM個分のデータに振り分けるデータ分配器111で構成される。   The multitrack unit 110 includes a data distributor 111 that distributes the recording data 1 to M pieces of data for multitracking.

マルチトラック記録符号化部120は、データ分配器111にてM個に振り分けられた記録データを符号化するM個の記録符号化部121−1,121−2,・・・,121−6で構成される。   The multi-track recording encoding unit 120 includes M recording encoding units 121-1, 121-2,..., 121-6 that encode the recording data allocated to M by the data distributor 111. Composed.

マルチトラックプリアンブル付加部130は、マルチトラック記録符号化部120によって符号化された各記録データに、データ再生の制御に必要なプリアンブルを付加するM個のプリアンブル付加部131−1,131−2,・・・,131−6で構成される。   The multi-track preamble adding unit 130 adds M preamble adding units 131-1, 131-2, 131-2, and 1212 for adding a preamble necessary for data reproduction control to each recording data encoded by the multi-track recording encoding unit 120. ..., 131-6.

マルチトラック記録部140は、プリアンブルが付加された各トラックの記録符号列を記録媒体に記録する手段であり、より詳細には、プリアンブルが付加された記録符号列に所望のタイミングを与えるM個の出力タイミング設定部141−1,141−2,・・・,141−6と、記録補償処理を行うM個の記録補償部144−1,144−2,・・・,144−6と、記録補償処理後の記録符号列をもとに個々の記録ヘッドW−1,W−2,・・・,W−6を駆動するM個の記録アンプ147−1,147−2,・・・,147−6とで構成される。   The multi-track recording unit 140 is a means for recording the recording code string of each track to which the preamble is added on the recording medium. More specifically, the multi-track recording unit 140 provides M timings that give desired timing to the recording code string to which the preamble is added. , 141-6, M recording compensators 144-1, 144-2,..., 144-6 that perform recording compensation processing, and recording M recording amplifiers 147-1, 147-2,... For driving the individual recording heads W- 1, W- 2,. 147-6.

記録ヘッドアレイ150は、磁気記録メディア2にデータを含むトラックを記録するために用いられるM個の記録ヘッドW−1,W−2,・・・,W−6と、データを含まないトラックをガードバンドとして記録するために用いられる1個の記録ヘッドW−0とを有している。   The recording head array 150 includes M recording heads W-1, W-2,..., W-6 that are used for recording tracks including data on the magnetic recording medium 2, and tracks that do not include data. It has one recording head W-0 used for recording as a guard band.

ガードバンド記録部160は、ガードバンド記録用の記録ヘッドW−0を使って、同期パターン及び識別パターンなどを含むプリアンブルが付加されたガードバンドを磁気記録メディア2に記録する手段である。   The guard band recording unit 160 is means for recording a guard band, to which a preamble including a synchronization pattern, an identification pattern, and the like is added, on the magnetic recording medium 2 using the guard band recording head W-0.

このガードバンド記録部160は、消去信号発生部161、プリアンブル付加部131−0、出力タイミング設定部141−0、記録補償部144−0、及び記録アンプ147−0を有している。   The guard band recording unit 160 includes an erasure signal generation unit 161, a preamble addition unit 131-0, an output timing setting unit 141-0, a recording compensation unit 144-0, and a recording amplifier 147-0.

消去信号発生部161は、ガードバンドに記録する消去信号を発生する手段である。消去信号には、例えば、最短記録波長以下の記録波長の繰り返し信号や、直流信号など、データの符号列に用いられない符号列が用いられる。   The erase signal generator 161 is a means for generating an erase signal to be recorded in the guard band. For the erasure signal, a code string that is not used for a data code string, such as a repetitive signal having a recording wavelength equal to or shorter than the shortest recording wavelength, or a DC signal, is used.

プリアンブル付加部131−0は、消去信号発生部161より出力された消去信号の符号列に、同期パターン及び識別パターンなどを含むガードバンド用のプリアンブルを付加する。   The preamble adding unit 131-0 adds a guard band preamble including a synchronization pattern and an identification pattern to the code sequence of the erasure signal output from the erasure signal generation unit 161.

出力タイミング設定部141−0は、プリアンブルが付加された消去信号の記録符号列に所望のタイミングを与える。記録補償部144−0は、出力タイミング設定部141−0の出力に対する記録補償処理を行う。記録アンプ147−0は、記録補償処理後のガードバンド用の記録符号列をもとに記録ヘッドW−0を駆動する。   The output timing setting unit 141-0 gives a desired timing to the recording code string of the erasure signal to which the preamble is added. The recording compensation unit 144-0 performs a recording compensation process on the output of the output timing setting unit 141-0. The recording amplifier 147-0 drives the recording head W-0 based on the recording code string for the guard band after the recording compensation process.

図2は、この記録装置100によるユニット及びガードバンド記録の動作を示すフローチャートである。この記録装置100では、データを含むM(M=6)本のトラックを記録する動作と1本のガードバンドを記録する動作とが切り替えて実行される。まず、これから行う記録の対象がガードバンドかトラックかを判断する(ステップS101)。   FIG. 2 is a flowchart showing the operation of unit and guard band recording by the recording apparatus 100. In the recording apparatus 100, an operation of recording M (M = 6) tracks including data and an operation of recording one guard band are switched and executed. First, it is determined whether an object to be recorded is a guard band or a track (step S101).

これから行う記録の対象がトラックである場合には、次のように動作を行うように制御する。まず、入力された記録データ1をマルチトラック化部110にて、トラック記録用の記録ヘッドW−1,W−2,・・・,W−6の数(M=6)のデータ、すなわちユニットを構成するトラック数分のデータに分配する(ステップS102)。   When the object of recording to be performed is a track, control is performed to perform the following operation. First, the input recording data 1 is recorded in the multitrack unit 110 by the number of track recording heads W-1, W-2,..., W-6 (M = 6), that is, units. Is distributed to the data corresponding to the number of tracks constituting the (step S102).

分配された各データは、それぞれマルチトラック記録符号化部120の記録符号化部121−1,121−2,・・・,121−6にて、磁気記録メディア2の記録再生特性を考慮した符号列に符号化される。このときデータの符号列に、復調用同期パターンなどの、データ復調時に必要な情報も付加される(ステップS103)。   Each of the distributed data is encoded in consideration of the recording / reproduction characteristics of the magnetic recording medium 2 by the recording encoding units 121-1, 121-2, ..., 121-6 of the multi-track recording encoding unit 120, respectively. Encoded into a column. At this time, information necessary for data demodulation such as a synchronization pattern for demodulation is also added to the data code string (step S103).

次に、符号化されたそれぞれの記録データに、マルチトラックプリアンブル付加部130のプリアンブル付加部131−1,131−2,・・・,131−6によって、再生時に再生ヘッドによって複数のトラックのプリアンブルが同時に再生されないように、少なくとも隣り合う各トラックの間で互いにトラックの進行する方向にずれた位置関係で、データ再生の制御のために必要なプリアンブルが付加され、記録符号列が得られる(ステップS104)。   Next, the encoded recording data is subjected to preambles of a plurality of tracks by the reproducing head during reproduction by the preamble adding units 131-1, 131-2, ..., 131-6 of the multitrack preamble adding unit 130. Are not reproduced at the same time, a preamble necessary for data reproduction control is added at least in a positional relationship where each adjacent track deviates in the direction in which the tracks proceed, and a recording code string is obtained (step S1). S104).

ここで、データを再生する制御のために必要なプリアンブルのパターンとしては、例えば、再生信号に対するゲイン制御のための学習に用いられるゲイン制御パターン、ビット同期処理などのための同期検出に用いられる同期パターン、トラックを識別するための識別パターン、及び、複数の再生ヘッドと1ユニット分の複数のトラックとのトラック幅方向の位置関係に相当するチャネル行列を演算するために必要な分離パターンなどがある。1ユニット分の複数のトラックとは、データ再生のための信号処理の一単位であるユニットを構成する複数のトラックである。同期パターンはトラックごとの分離パターンやデータの先頭位置を特定するための情報としても用いられる。これらのパターンは、マルチトラック記録符号化部120の記録符号化部121−1,121−2,・・・,121−6で生成される符号列の規則を考慮して作成されたものである。   Here, as a preamble pattern necessary for control of reproducing data, for example, a gain control pattern used for learning for gain control on a reproduction signal, synchronization used for synchronization detection for bit synchronization processing, etc. There are a pattern, an identification pattern for identifying a track, and a separation pattern necessary for calculating a channel matrix corresponding to the positional relationship in the track width direction between a plurality of reproducing heads and a plurality of tracks for one unit. . The plurality of tracks for one unit are a plurality of tracks constituting a unit that is one unit of signal processing for data reproduction. The synchronization pattern is also used as information for specifying the separation pattern for each track and the head position of data. These patterns are created in consideration of the rules of the code strings generated by the recording encoding units 121-1, 121-2, ..., 121-6 of the multitrack recording encoding unit 120. .

トラックごとの記録符号列は、マルチトラック記録部140の出力タイミング設定部141−1,141−2,・・・,141−6にてそれぞれ所望のタイミングが与えられた後、記録補償部144−1,144−2,・・・,144−6にて、磁気記録メディア2への記録に最適化するための記録補償処理が施される。記録補償処理が施されたトラックごとの記録符号列は、記録アンプ147−1,147−2,・・・,147−6において電圧から電流に変換されて記録ヘッドW−1,W−2,・・・,W−6に送られ、記録ヘッドW−1,W−2,・・・,W−6によって磁気記録メディア2に記録される(ステップS105)。   The recording code string for each track is given a desired timing by the output timing setting units 141-1, 141-2,..., 141-6 of the multitrack recording unit 140, and then the recording compensation unit 144- 1, 144-2,..., 144-6 are subjected to a recording compensation process for optimizing the recording on the magnetic recording medium 2. The recording code string for each track subjected to the recording compensation processing is converted from voltage to current by the recording amplifiers 147-1, 147-2,..., 147-6, and the recording heads W-1, W-2,. .., W-6 and recorded on the magnetic recording medium 2 by the recording heads W-1, W-2,..., W-6 (step S105).

一方、ステップS101で、これから行う記録の対象がガードバンドである場合には次のように動作を行うように制御する。まず、ガードバンド記録部160の消去信号発生部161から所定の単位分の消去信号が出力される(ステップS106)。次に、プリアンブル付加部131−0にて、消去信号の符号列にガードバンド用のプリアンブルが付加される(ステップS107)。   On the other hand, in step S101, if the target of recording to be performed is a guard band, control is performed to perform the following operation. First, an erase signal for a predetermined unit is output from the erase signal generator 161 of the guard band recording unit 160 (step S106). Next, the preamble adding unit 131-0 adds a guard band preamble to the code string of the erasure signal (step S107).

プリアンブル付加部131−0より出力された消去信号の記録符号列は、ガードバンド記録部160内の出力タイミング設定部141−0にて所望のタイミングが与えられた後、ガードバンド記録部160内の記録補償部144−0にて、磁気記録メディア2への記録に最適化するための記録補償処理が施される。記録補償処理が施された消去信号の記録符号列は、ガードバンド記録部160内の記録アンプ147−0において電圧から電流に変換されて記録ヘッドW−0に送られ、記録ヘッドW−0によって磁気記録メディア2に記録される(ステップS108)。   The erasure signal recording code string output from the preamble adding unit 131-0 is given a desired timing by the output timing setting unit 141-0 in the guard band recording unit 160, and then stored in the guard band recording unit 160. A recording compensation process for optimizing the recording on the magnetic recording medium 2 is performed in the recording compensation unit 144-0. The recording code string of the erasure signal subjected to the recording compensation process is converted from voltage to current by the recording amplifier 147-0 in the guard band recording unit 160 and sent to the recording head W-0. Recording is performed on the magnetic recording medium 2 (step S108).

記録装置100は、以上のように、ユニットを構成するM本のトラックと1本のガードバンドを記録した後、記録ヘッドアレイ150を磁気記録メディア2のテープ幅方向に一定量移動して、同様に、次のユニットを構成するM本のトラックと1本のガードバンドを記録し、これを一定回数(s回)繰り返す。最終的には、例えば、図6に示すように、個々のユニット51の両側にガードバンド52が配置されてユニット51間にガードバンド52が介在するように、ガードバンド52の記録がユニット51の記録より一回多く実行される。すなわち、図6の例では、磁気記録メディア2の幅方向における一端からガードバンド#1、ユニット#1、ガードバンド#2、ユニット#2、ガードバンド#3、・・・、ガードバンド#s、ユニット#s、ガードバンド#s+1の順に記録が行われる。ここで、ガードバンド#s+1は、記録ヘッドアレイ150をトラック幅方向へ最後に移動した位置で、ガードバンド記録部160によってガードバンド52の記録のみを行うことによって作成されたものである。   As described above, the recording apparatus 100 records the M tracks and one guard band constituting the unit, and then moves the recording head array 150 by a certain amount in the tape width direction of the magnetic recording medium 2. Next, M tracks and one guard band constituting the next unit are recorded, and this is repeated a predetermined number of times (s). Finally, for example, as shown in FIG. 6, the guard band 52 is recorded on the unit 51 so that the guard bands 52 are arranged on both sides of each unit 51 and the guard bands 52 are interposed between the units 51. Performed once more than recording. That is, in the example of FIG. 6, guard band # 1, unit # 1, guard band # 2, unit # 2, guard band # 3,..., Guard band #s, from one end in the width direction of the magnetic recording medium 2. Recording is performed in the order of unit #s and guard band # s + 1. Here, the guard band # s + 1 is created by performing only the recording of the guard band 52 by the guard band recording unit 160 at the position where the recording head array 150 is finally moved in the track width direction.

次に、本発明の一実施形態である磁気記録再生方式における再生装置について説明する。   Next, a reproducing apparatus in the magnetic recording / reproducing system according to an embodiment of the present invention will be described.

図3は本発明の一実施形態である磁気記録再生方式における再生装置200の構成を示す図である。   FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a reproducing apparatus 200 in the magnetic recording / reproducing system according to the embodiment of the present invention.

同図に示すように、再生装置200は、再生ヘッドアレイ210、チャネル再生部220、信号分離処理部230、マルチトラック復調部240、復元部260、トラッキング制御部270を備える。   As shown in the figure, the playback apparatus 200 includes a playback head array 210, a channel playback unit 220, a signal separation processing unit 230, a multitrack demodulation unit 240, a restoration unit 260, and a tracking control unit 270.

再生ヘッドアレイ210は、磁気記録メディア2に記録された各トラックから信号を読み出すN(N=6)個の再生ヘッドR−1,R−2,・・・,R−6を有する。それぞれの再生ヘッドR−1,R−2,・・・,R−6は、磁気記録メディア2上で隣接する1以上のトラックから信号を再生することが可能なように、そのヘッド幅及び配置が決められている。   The reproducing head array 210 has N (N = 6) reproducing heads R-1, R-2,..., R-6 that read signals from the tracks recorded on the magnetic recording medium 2. Each of the reproducing heads R-1, R-2,..., R-6 has a head width and an arrangement so that signals can be reproduced from one or more adjacent tracks on the magnetic recording medium 2. Is decided.

チャネル再生部220は、再生ヘッドアレイ210に搭載されたN個の再生ヘッドR−1,R−2,・・・,R−6によって再生された信号を増幅するN個の再生アンプ221−1,221−2,・・・,221−6と、N個の再生アンプ221−1,221−2,・・・,221−6の出力の振幅レベルが所定の値になるようにゲインを制御するゲイン調整部224−1,224−2,・・・,224−6と、ゲイン調整部224−1,224−2,・・・,224−6の出力を所定のビット幅のディジタル値に量子化するA/Dコンバータ225−1,225−2,・・・,225−6とを備える。   The channel reproducing unit 220 amplifies the signals reproduced by the N reproducing heads R-1, R-2,..., R-6 mounted on the reproducing head array 210, and N reproducing amplifiers 221-1. , 221-2,..., 221-6 and N reproduction amplifiers 221-1, 221-2,. , 224-6, and gain adjustment units 224-1, 224-2,..., 224-6 are converted into digital values having a predetermined bit width. A / D converters 225-1, 225-2, ..., 225-6 for quantization are provided.

なお、A/Dコンバータ225−1,225−2,・・・,225−6の直前に、必要に応じて不要な高域成分を除去するローパス・フィルタが備えられていてもよい。   Note that a low-pass filter that removes unnecessary high-frequency components may be provided immediately before the A / D converters 225-1, 225-2,.

また、ゲイン調整部224−1,224−2,・・・,224−6は、A/Dコンバータ225−1,225−2,・・・,225−6の前段ではなく後段に配置されてもよい。これは、A/Dコンバータ225−1,225−2,・・・,225−6のビット幅をより有効に用いたり、ゲイン調整部224−1,224−2,・・・,224−6の構成を、プリアンプルに含まれる各パターンの検出を考慮した簡単なものとしたい場合に有効である。   In addition, the gain adjustment units 224-1, 224-2,..., 224-6 are arranged not in the previous stage of the A / D converters 225-1, 225-2,. Also good. This is because the bit widths of the A / D converters 225-1, 225-2,..., 225-6 are used more effectively, or the gain adjusting units 224-1, 224-2,. This configuration is effective when it is desired to simplify the configuration considering the detection of each pattern included in the preampule.

信号分離処理部230は、同期信号検出部231、識別情報検出部232、再生信号ゲイン制御処理部233、チャネル推定演算部234、再生位置制御処理部235、及び信号分離演算部236を有している。   The signal separation processing unit 230 includes a synchronization signal detection unit 231, an identification information detection unit 232, a reproduction signal gain control processing unit 233, a channel estimation calculation unit 234, a reproduction position control processing unit 235, and a signal separation calculation unit 236. Yes.

同期信号検出部231は、A/Dコンバータ225−1,225−2,・・・,225−6より出力された再生ヘッドR−1,R−2,・・・,R−6ごとの再生信号からプリアンブル内の同期パターンを検出する。   The synchronization signal detector 231 reproduces each reproduction head R-1, R-2,..., R-6 output from the A / D converters 225-1, 225-2,. A synchronization pattern in the preamble is detected from the signal.

識別情報検出部232は、同期信号検出部231により検出された同期パターンを用いて、各再生ヘッドR−1,R−2,・・・,R−6の再生信号における識別パターンの先頭位置を特定して検出し、識別情報を出力する。   The identification information detection unit 232 uses the synchronization pattern detected by the synchronization signal detection unit 231 to determine the start position of the identification pattern in the reproduction signal of each reproduction head R-1, R-2,. Identify and detect, and output identification information.

再生信号ゲイン制御処理部233は、識別情報検出部232を通過した各再生ヘッドR−1,R−2,・・・,R−6の再生信号からプリアンブル内のゲイン制御パターンを検出して、このゲイン制御パターンをもとに、各再生ヘッドR−1,R−2,・・・,R−6の再生信号に対するゲインを演算して、各再生ヘッドR−1,R−2,・・・,R−6の再生信号のレベルを制御する。   The reproduction signal gain control processing unit 233 detects a gain control pattern in the preamble from the reproduction signal of each reproduction head R-1, R-2,..., R-6 that has passed through the identification information detection unit 232, and Based on this gain control pattern, the gain for the reproduction signal of each reproduction head R-1, R-2,..., R-6 is calculated, and each reproduction head R-1, R-2,. • Controls the level of the R-6 playback signal.

チャネル推定演算部234は、同期信号検出部231により検出された同期パターンを用いて、各再生ヘッドR−1,R−2,・・・,R−6の再生信号のプリアンブル内に含まれる分離パターンの先頭位置を特定して、これらの分離パターンを用いて、再生ヘッドR−1,R−2,・・・,R−6と複数のトラックとの再生時のトラック幅方向の位置関係に相当するチャネル行列を演算するチャネル推定演算を行う。   The channel estimation calculation unit 234 uses the synchronization pattern detected by the synchronization signal detection unit 231 to separate the reproduction signals included in the reproduction signal preambles of the reproduction heads R-1, R-2,. The head position of the pattern is specified, and using these separation patterns, the positional relationship in the track width direction during reproduction between the reproduction heads R-1, R-2,. Channel estimation calculation is performed to calculate the corresponding channel matrix.

再生位置制御処理部235は、同期信号検出部231により検出された同期パターンを用いて、再生信号ゲイン制御処理部233を通過した各再生ヘッドR−1,R−2,・・・,R−6の再生信号の再生位置を合わせる処理を行う。   The reproduction position control processing unit 235 uses the synchronization pattern detected by the synchronization signal detection unit 231 to use the reproduction heads R-1, R-2,..., R− that have passed through the reproduction signal gain control processing unit 233. 6 is performed to match the reproduction position of the reproduction signal.

信号分離演算部236は、チャネル推定演算部234によって求められたチャネル行列の逆行列を演算し、この逆行列をもとに、再生信号ゲイン制御処理部233より入力された各再生ヘッドR−1,R−2,・・・,R−6の再生信号からトラックごとの再生信号を分離する処理を行う。   The signal separation calculation unit 236 calculates an inverse matrix of the channel matrix obtained by the channel estimation calculation unit 234, and each reproduction head R-1 input from the reproduction signal gain control processing unit 233 based on the inverse matrix. , R-2,..., R-6, the reproduction signal for each track is separated.

なお、信号分離処理部230は、処理を行うために必要な情報を記憶する図示しない記憶部を持っている。信号分離処理部230は、この記憶部に、例えば、プリアンブルとデータからなる所定のユニット分の情報を記憶して処理を行う。   The signal separation processing unit 230 has a storage unit (not shown) that stores information necessary for processing. The signal separation processing unit 230 performs processing by storing information for a predetermined unit including a preamble and data, for example, in the storage unit.

マルチトラック復調部240は、図4に示すように、信号分離演算部236にて分離されたトラックごとの再生信号に対して等化処理を行うM個の等化器241−1,241−2,・・・,241−6と、等化器241−1,241−2,・・・,241−6の出力からビット同期を行うM個のPLL242−1,242−2,・・・,242−6と、PLL242−1,242−2,・・・,242−6で生成されたビット同期信号を用いて各トラックR−1,R−2,・・・,R−6の再生信号を二値化して符号列を生成する、たとえばビタビ検出部などM個の検出部243−1,243−2,・・・,243−6と、検出部243−1,243−2,・・・,243−6の出力である2値化された再生信号から符号列上の同期信号を検出するM個の同期信号検出部244−1,244−2,・・・,244−6と、同期信号検出部244−1,244−2,・・・,244−6により検出された同期パターンをもとにデータの先頭位置を特定して符号列からデータ列を復号するM個の復号器245−1,245−2,・・・,245−6とを備える。なお、マルチトラック復調部240は、上記の処理を行うために必要なデータ等の情報を記憶する、図示しない記憶部を有している。   As shown in FIG. 4, the multi-track demodulation unit 240 performs M equalizers 241-1 and 241-2 that perform equalization processing on the reproduction signal for each track separated by the signal separation operation unit 236. , ..., 241-6 and M PLLs 242-1, 242-2, ..., which perform bit synchronization from the outputs of the equalizers 241-1, 241-2, ..., 241-6. 242-6 and the reproduction signals of the tracks R-1, R-2,..., R-6 using the bit synchronization signals generated by the PLLs 242-1, 242-2,. .., 243-6, and detectors 243-1, 243-2,..., For example, Viterbi detectors and the like. .., 243-6 output binarized reproduction signal is used to detect synchronization signal on code string , 244-6 and the synchronization patterns detected by the synchronization signal detectors 244-1, 244-2,. Are provided with M decoders 245-1, 245-2,..., 245-6 that specify the head position of the data and decode the data string from the code string. Note that the multitrack demodulation unit 240 has a storage unit (not shown) that stores information such as data necessary for performing the above processing.

図3に戻って、復元部260は、マルチトラック復調部240内のM個の復号器245−1,245−2,・・・,245−6より出力された各トラックのデータを、記録時と逆の動作により連結して再生データ3を復元するデータ結合器261を備える。   Returning to FIG. 3, the restoration unit 260 records the data of each track output from the M decoders 245-1, 245-2, ..., 245-6 in the multitrack demodulation unit 240 at the time of recording. And a data combiner 261 that restores the reproduced data 3 by connecting them in the reverse operation.

トラッキング制御部270は、識別情報検出部232によって検出された識別情報を用いて、各再生ヘッドR−1,R−2,・・・,R−6とユニットとのトラック幅方向の位置関係を補正するように制御を行う。   The tracking control unit 270 uses the identification information detected by the identification information detection unit 232 to determine the positional relationship of each reproducing head R-1, R-2,..., R-6 and the unit in the track width direction. Control is performed to correct.

図5は、この再生装置200のユニット再生の動作の流れを示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing a unit reproduction operation flow of the reproduction apparatus 200.

この再生装置200では、まず、それぞれ隣接する1以上のトラックから信号を再生することが可能なN個の再生ヘッドR−1,R−2,・・・,R−6によって、磁気記録メディア2の1ユニット分の複数のトラックから信号を再生する(ステップS201)。   In this reproducing apparatus 200, first, the magnetic recording medium 2 is constituted by N reproducing heads R-1, R-2,..., R-6 that can reproduce signals from one or more adjacent tracks. A signal is reproduced from a plurality of tracks of one unit (step S201).

次に、ゲイン調整部224−1,224−2,・・・,224−6にて、各再生アンプ221−1,221−2,・・・,221−6の出力の振幅レベルが調整された後、A/Dコンバータ225−1,225−2,・・・,225−6にてディジタル値に変換されて同期信号検出部231に出力される(ステップS202)。   Next, the gain adjustment units 224-1, 224-2, ..., 224-6 adjust the amplitude levels of the outputs of the reproduction amplifiers 221-1, 221-2, ..., 221-6. Then, the A / D converters 225-1, 225-2,..., 225-6 are converted into digital values and output to the synchronization signal detection unit 231 (step S202).

次に、同期信号検出部231により、A/Dコンバータ225−1,225−2,・・・,225−6より出力された再生ヘッドR−1,R−2,・・・,R−6ごとの再生信号に含まれる同期パターンが検出される(ステップS203)。   Next, the reproducing heads R-1, R-2,..., R-6 output from the A / D converters 225-1, 225-2,. A synchronization pattern included in each reproduction signal is detected (step S203).

次に、識別情報検出部232により、同期信号検出部231によって検出された同期パターンをもとに、各再生ヘッドR−1,R−2,・・・,R−6の再生信号における識別パターンの先頭位置を特定して識別パターンを検出し、識別情報を得る(ステップS204)。   Next, based on the synchronization pattern detected by the synchronization signal detection unit 231 by the identification information detection unit 232, the identification pattern in the reproduction signal of each reproduction head R-1, R-2,. Is identified and the identification pattern is detected to obtain identification information (step S204).

次に、再生信号ゲイン制御処理部233にて、各再生ヘッドR−1,R−2,・・・,R−6のプリアンブル内のゲイン制御パターンの再生信号をもとに、各再生ヘッドR−1,R−2,・・・,R−6の再生信号に対するゲインを演算して、各再生ヘッドR−1,R−2,・・・,R−6の再生信号のレベルを制御する(ステップS205)。   Next, in the reproduction signal gain control processing unit 233, each reproduction head R is based on the reproduction signal of the gain control pattern in the preamble of each reproduction head R-1, R-2,. −1, R−2,..., R-6, gains for the reproduction signals are calculated, and the levels of the reproduction signals of the respective reproduction heads R-1, R-2,. (Step S205).

次に、チャネル推定演算部234にて、同期信号検出部231によって検出された同期パターン及び識別情報検出部232によって得られた識別情報をもとに、各再生ヘッドR−1,R−2,・・・,R−6の再生信号に含まれる分離パターンの先頭位置を特定し、これらの分離パターンを用いて、再生ヘッドR−1,R−2,・・・,R−6と複数のトラックとのトラック幅方向の位置関係に相当するチャネル行列を演算する(ステップS206)。   Next, based on the synchronization pattern detected by the synchronization signal detection unit 231 and the identification information obtained by the identification information detection unit 232 in the channel estimation calculation unit 234, each reproducing head R-1, R-2, ..., the head position of the separation pattern included in the reproduction signal of R-6 is specified, and using these separation patterns, reproduction heads R-1, R-2, ..., R-6 and a plurality of A channel matrix corresponding to the positional relationship with the track in the track width direction is calculated (step S206).

次に、再生位置制御処理部235にて、同期信号検出部231によって検出された同期パターン及び識別情報検出部232によって得られた識別情報をもとに、再生信号ゲイン制御処理部233にてレベル調整された各再生ヘッドR−1,R−2,・・・,R−6の再生信号の再生位置を合わせる処理を行う(ステップS207)。   Next, based on the synchronization pattern detected by the synchronization signal detection unit 231 and the identification information obtained by the identification information detection unit 232 in the reproduction position control processing unit 235, the reproduction signal gain control processing unit 233 determines the level. Processing for adjusting the reproduction position of the reproduction signal of each of the adjusted reproduction heads R-1, R-2,..., R-6 is performed (step S207).

次に、信号分離演算部236にて、チャネル推定演算部234によって得られたチャネル行列の逆行列を演算し、この逆行列を用いて、再生位置制御処理部235によって再生位置が揃えられた各再生ヘッドR−1,R−2,R−3,R−4の再生信号から、トラックごとの再生信号を分離する処理が行われる(ステップS208)。   Next, the signal separation calculation unit 236 calculates an inverse matrix of the channel matrix obtained by the channel estimation calculation unit 234, and each reproduction position is adjusted by the reproduction position control processing unit 235 using this inverse matrix. A process of separating the reproduction signal for each track from the reproduction signals of the reproduction heads R-1, R-2, R-3, and R-4 is performed (step S208).

この後は、トラックごとに分離された再生信号からマルチトラック復調部240にてデータ列の復号が行われ(ステップS209)、復元部260にて各トラックのデータが連結されて再生データ3が得られる(ステップS210)。   Thereafter, the multi-track demodulator 240 decodes the data string from the reproduction signal separated for each track (step S209), and the restoration unit 260 concatenates the data of each track to obtain reproduction data 3. (Step S210).

図6は、上記の記録装置100によって記録が行われた磁気記録メディア2上のトラックフォーマットの概念図である。   FIG. 6 is a conceptual diagram of a track format on the magnetic recording medium 2 on which recording has been performed by the recording apparatus 100 described above.

ここで、M個の記録ヘッドによって磁気記録メディア2に記録されたM本のトラック#1,#2,・・・,#6が1つのユニット51である。磁気記録メディア2には、このようなユニット51が、磁気記録メディア2のテープ幅方向に複数(s個)並べて記録されている。個々のユニット51の両側には、データが記録されていない領域であるガードバンド52が配置されている。ガードバンド52の目的は、再生中のユニットの隣のユニットからデータが再生されないようにすることにある。   Here, M tracks # 1, # 2,..., # 6 recorded on the magnetic recording medium 2 by the M recording heads are one unit 51. A plurality (s) of such units 51 are recorded side by side in the tape width direction of the magnetic recording medium 2 on the magnetic recording medium 2. On both sides of each unit 51, guard bands 52, which are areas where data is not recorded, are arranged. The purpose of the guard band 52 is to prevent data from being reproduced from a unit adjacent to the unit being reproduced.

各トラック#1,#2,・・・,#6にはそれぞれ、データ22を再生する制御のために必要な情報であるプリアンブル21と、その再生対象であるデータ22が配置されている。ガードバンド52にはデータは記録されていないが、同期パターン及び識別パターンなどを含むプリアンブルがトラックの進行する方向における所定の位置に記録されている。   In each track # 1, # 2,..., # 6, a preamble 21 which is information necessary for control of reproducing the data 22 and data 22 to be reproduced are arranged. Although no data is recorded in the guard band 52, a preamble including a synchronization pattern, an identification pattern, and the like is recorded at a predetermined position in the track traveling direction.

図7は図6のトラックフォーマットの詳細を示す図であり、図6の全体のトラックフォーマットから一つのユニット51とこのユニット51の両側に配置された2つのガードバンド52の部分をとりだして示したものである。   FIG. 7 is a diagram showing the details of the track format of FIG. 6 and shows one unit 51 and two guard bands 52 arranged on both sides of the unit 51 from the entire track format of FIG. Is.

同図に示すように、各トラック#1,#2,・・・,#6それぞれのプリアンブル21は第1のプリアンブル23と第2のプリアンブル24からなる。第1のプリアンブル23は、ゲイン制御パターン41−1,41−2,・・・,41−6、同期パターン42−1,42−2,・・・,42−6、及び識別パターン43−1,43−2,・・・,43−6からなる。第2のプリアンブル24は分離パターン44−1,44−2,・・・,44−6で構成されている。各々のトラック#1,#2,・・・,#6には、先頭側より、ゲイン制御パターン41−1,41−2,・・・,41−6、同期パターン42−1,42−2,・・・,42−6、識別パターン43−1,43−2,・・・,43−6の順に配置される。そして第2のプリアンブル24の後には再生対象であるデータ22が配置されている。   As shown in the figure, each of the preambles 21 of the tracks # 1, # 2,..., # 6 includes a first preamble 23 and a second preamble 24. The first preamble 23 includes gain control patterns 41-1, 41-2, ..., 41-6, synchronization patterns 42-1, 42-2, ..., 42-6, and an identification pattern 43-1. , 43-2,..., 43-6. The second preamble 24 is composed of separation patterns 44-1, 44-2, ..., 44-6. Each track # 1, # 2,..., # 6 has gain control patterns 41-1, 41-2,..., 41-6 and synchronization patterns 42-1, 42-2 from the head side. ,..., 42-6, and identification patterns 43-1, 43-2,. Then, after the second preamble 24, data 22 to be reproduced is arranged.

一方、ガードバンド52にはプリアンブルとして、第1のプリアンブル23の要素であるゲイン制御パターン41−0,41−7、同期パターン42−0,42−7、識別パターン43−0,43−7のみが記録されている。   On the other hand, the guard band 52 includes only gain control patterns 41-0 and 41-7, synchronization patterns 42-0 and 42-7, and identification patterns 43-0 and 43-7, which are elements of the first preamble 23, as preambles. Is recorded.

トラック#1,#2,・・・,#6に記録された第1のプリアンブル23のパターンはそれぞれ、同一ユニット内の他のトラックのプリアンブル21のパターンに対してトラックの進行する方向での位置が重ならないように、互いにずらせて配置されている。すなわち、トラック#1のプリアンブル21のパターン(ゲイン制御パターン41−1,同期パターン42−1,識別パターン43−1)はt1区間に、トラック#2の第1のプリアンブル23のパターン(ゲイン制御パターン41−2,同期パターン42−2,識別パターン43−2)はt2区間に、トラック#3の第1のプリアンブル23のパターン(ゲイン制御パターン41−3,同期パターン42−3,識別パターン43−3)はt3区間に、トラック#4の第1のプリアンブル23のパターン(ゲイン制御パターン41−4,同期パターン42−4,識別パターン43−4)はt4区間に、トラック#5の第1のプリアンブル23のパターン(ゲイン制御パターン41−5,同期パターン42−5,識別パターン43−5)はt5区間に、トラック#6の第1のプリアンブル23のパターン(ゲイン制御パターン41−6,同期パターン42−6,識別パターン43−6)はt6区間に、それぞれ配置されている。これらのパターンの記録区間の間には、マージンのための隙間40が設けられている。   The patterns of the first preamble 23 recorded on the tracks # 1, # 2,..., # 6 are respectively positions in the direction in which the track proceeds with respect to the patterns of the preamble 21 of other tracks in the same unit. So that they do not overlap each other. That is, the pattern (gain control pattern 41-1, synchronization pattern 42-1 and identification pattern 43-1) of the preamble 21 of track # 1 is the pattern (gain control pattern) of the first preamble 23 of track # 2 in the t1 interval. 41-2, synchronization pattern 42-2, identification pattern 43-2) is the pattern of the first preamble 23 of track # 3 (gain control pattern 41-3, synchronization pattern 42-3, identification pattern 43-) in the t2 interval. 3) The pattern of the first preamble 23 of track # 4 (gain control pattern 41-4, synchronization pattern 42-4, identification pattern 43-4) is in the t3 section, and the first preamble of track # 5 is in the t4 section. The pattern of the preamble 23 (gain control pattern 41-5, synchronization pattern 42-5, identification pattern 43-5) is t5. During the pattern of the first preamble 23 of the track # 6 (gain control pattern 41-6, the synchronization pattern 42-6, the identification pattern 43-6) The interval t6, are disposed respectively. A gap 40 for a margin is provided between the recording sections of these patterns.

一方、各ガードバンド52に記録された第1のプリアンブル23のパターンであるゲイン制御パターン41−0,41−7、同期パターン42−0,42−7、識別パターン43−0,43−7もそれぞれ、トラック#1,#2,・・・,#6に記録されたプリアンブル21のパターンに対してトラックの進行する方向での位置が重ならない位置、例えば、トラック#6のプリアンブル21のパターンの後のt7区間に配置されている。   On the other hand, gain control patterns 41-0 and 41-7, synchronization patterns 42-0 and 42-7, and identification patterns 43-0 and 43-7, which are patterns of the first preamble 23 recorded in each guard band 52, are also included. The positions of the preambles 21 recorded on the tracks # 1, # 2,..., # 6 do not overlap with the positions in the track traveling direction, for example, the pattern of the preamble 21 of the track # 6. It is arranged in the later t7 section.

このように第1のプリアンブル23のパターンを配置したことによって、各トラック#1,#2,・・・,#6及びガードバンド52のチャネルクロック位置が合っていない場合でも、隣り合うトラック間や、トラックとガードバンド52との間でのパターン同士による打ち消し合いによる再生信号のレベル低下が発生することがなく、第1のプリアンブル23のパターンを用いた処理を良好に行うことができる。   By arranging the pattern of the first preamble 23 in this way, even when the channel clock positions of the tracks # 1, # 2,..., # 6 and the guard band 52 are not aligned, The reproduction signal level is not lowered due to the cancellation of the patterns between the track and the guard band 52, and the process using the pattern of the first preamble 23 can be performed satisfactorily.

また、各トラック#1,#2,・・・,#6の第2のプリアンブル24である分離パターン44−1,44−2,・・・,44−6も、他のトラックの分離パターンに対して、トラックの進行する方向での位置が互いに重ならないように配置されている。すなわち、トラック#1の分離パターン44−1はT1区間に、トラック#2の分離パターン44−2はT2区間に、トラック#3の分離パターン44−3はT3区間に、トラック#4の分離パターン44−4はT4区間に、トラック#5の分離パターン44−5はT5区間に、トラック#6の分離パターン44−6はT6区間にそれぞれ記録されている。これにより分離パターンの種類は、トラック数に対応する6種類となる。隣り合うトラックの分離パターン44−1,44−2,・・・,44−6どうしの間には、マージンのための所定の時間分の隙間40が設けられている。なお、ガードバンド52には分離パターンは記録されていない。   Also, the separation patterns 44-1, 44-2,..., 44-6, which are the second preambles 24 of the tracks # 1, # 2,. On the other hand, the positions in the traveling direction of the tracks are arranged so as not to overlap each other. That is, the separation pattern 44-1 for track # 1 is in the T1 section, the separation pattern 44-2 for track # 2 is in the T2 section, the separation pattern 44-3 for track # 3 is in the T3 section, and the separation pattern for track # 4. 44-4 is recorded in the T4 section, the separation pattern 44-5 of the track # 5 is recorded in the T5 section, and the separation pattern 44-6 of the track # 6 is recorded in the T6 section. As a result, there are six types of separation patterns corresponding to the number of tracks. Between the separation patterns 44-1, 44-2,..., 44-6 of adjacent tracks, a gap 40 for a predetermined time is provided for a margin. Note that no separation pattern is recorded in the guard band 52.

なお、分離パターン44−1,44−2,・・・,44−6は、最小記録波長と同等か、あるいはそれ以上の所定の記録波長で記録されたものである。   The separation patterns 44-1, 44-2,..., 44-6 are recorded at a predetermined recording wavelength equal to or greater than the minimum recording wavelength.

各トラック#1,#2,・・・,#6とガードバンド52の第1のプリアンブル23に配置されているゲイン制御パターン41−0,41−1,・・・,41−7は、再生時に、再生装置200内のゲイン調整部224−1,224−2,・・・,224−6による再生アンプ221−1,221−2,・・・,221−6のゲイン制御のための学習信号として使用されるとともに、再生信号ゲイン制御処理部233による制御に用いられる。また、ゲイン制御パターン41−0,41−1,・・・,41−7は、必要に応じて、再生位置制御処理部235による制御のために使用される。さらにこのほか、ゲイン制御パターン41−0,41−1,・・・,41−7は、必要に応じて、再生装置200内の同期信号検出部231におけるビット同期検出の学習信号として使用される。   Gain control patterns 41-0, 41-1,..., 41-7 arranged in the tracks # 1, # 2,..., # 6 and the first preamble 23 of the guard band 52 are reproduced. Sometimes, learning for gain control of the reproduction amplifiers 221-1, 221-2, ..., 221-6 by the gain adjustment units 224-1, 224-2, ..., 224-6 in the reproduction apparatus 200 In addition to being used as a signal, it is used for control by the reproduction signal gain control processing unit 233. The gain control patterns 41-0, 41-1,..., 41-7 are used for control by the reproduction position control processing unit 235 as necessary. In addition, the gain control patterns 41-0, 41-1,..., 41-7 are used as learning signals for bit synchronization detection in the synchronization signal detection unit 231 in the playback device 200 as necessary. .

各トラック#1,#2,・・・,#6とガードバンド52の第1のプリアンブル23に配置されている同期パターン42−0,42−1,・・・,42−7は、再生装置200内の同期信号検出部231による同期信号の検出に使用され、再生信号からの識別パターン43−0,43−1,・・・,43−7、分離パターン44−1,44−2,・・・,44−6、及びデータ22の先頭位置を知るための情報として使用される。さらには、その同期パターン42−0,42−1,・・・,42−7は、再生位置制御処理部235における再生位置制御のために使用される。   .., # 6 and the sync patterns 42-0, 42-1,..., 42-7 arranged in the first preamble 23 of the guard band 52 are recorded on the playback device. , 43-7, separation patterns 44-1, 44-2,..., 43-7, which are used for detection of the synchronization signal by the synchronization signal detection unit 231 in 200. .., 44-6 and used as information for knowing the head position of the data 22. Further, the synchronization patterns 42-0, 42-1,..., 42-7 are used for reproduction position control in the reproduction position control processing unit 235.

各トラック#1,#2,・・・,#6及びガードバンド52の第1のプリアンブル23に配置されている識別パターン43−0,43−1,・・・,43−7は、再生装置200内の識別情報検出部232によって検出されて、トラック及びガードバンドの識別情報を得るために使用されるとともに、チャネル推定演算部234におけるチャネル推定演算のために使用される。さらには、この識別情報は、再生位置制御処理部235における再生位置制御のために使用される。   Identification patterns 43-0, 43-1,..., 43-7 arranged in the first preamble 23 of each track # 1, # 2,. It is detected by the identification information detection unit 232 in 200 and used to obtain track and guard band identification information, and is also used for channel estimation calculation in the channel estimation calculation unit 234. Further, this identification information is used for playback position control in the playback position control processing unit 235.

各トラック#1,#2,・・・,#6に第2のプリアンブル24として配置されている分離パターン44−1,44−2,・・・,44−6は、チャネル推定演算部234でのチャネル行列を求めるためのチャネル推定演算のために使用される。このチャネル行列は、1ユニット内の各トラック#1,#2,#3に対する個々の再生ヘッドR−1,R−2,・・・,R−6のトラック幅方向での位置情報に相当するもので、言い換えると、個々の再生ヘッドR−1,R−2,・・・,R−6がそれぞれ、ユニット内のどのトラックとどんな割合で位置的に重なるかを示した情報である。   The separation patterns 44-1, 44-2,..., 44-6 arranged as the second preamble 24 in each track # 1, # 2,. Is used for channel estimation calculation to obtain a channel matrix of This channel matrix corresponds to position information in the track width direction of the individual reproducing heads R-1, R-2,..., R-6 for each track # 1, # 2, # 3 in one unit. In other words, it is information indicating at what ratio and in what proportion each individual reproduction head R-1, R-2,..., R-6 overlaps.

なお、図7の例では、再生ヘッドR−1,R−2,・・・,R−6の幅はトラック幅の1.5倍とする。すなわち、再生ヘッドR−1,R−2,・・・,R−6の幅は、記録ヘッドW−1,W−2,・・・,W−6のヘッド幅の1.5倍とされ、個々の再生ヘッドR−1,R−2,・・・,R−6はそれぞれ複数のトラックから信号を再生できるものとする。   In the example of FIG. 7, the width of the reproducing heads R-1, R-2,..., R-6 is 1.5 times the track width. That is, the width of the reproducing heads R-1, R-2,..., R-6 is 1.5 times the head width of the recording heads W-1, W-2,. The individual reproducing heads R-1, R-2,..., R-6 can reproduce signals from a plurality of tracks.

次に、図6に戻って、各トラック#1,#2,・・・,#6とガードバンド52の第1のプリアンブル23に配置されている識別パターン43−0,43−1,・・・,43−7の詳細を説明する。   Next, referring back to FIG. 6, the identification patterns 43-0, 43-1,..., # 6 arranged in the tracks # 1, # 2,. Details of 43-7 will be described.

図6に示すように、識別情報は、例えば、ユニットを識別する例えば"1"から"s"までの番号とユニット内のトラックを識別する例えば"1"から"6"までの番号との組み合わせによって表現されている。例えば、"1_2"は、1番目のユニットの2番目のトラックであることを示す。なお、識別情報の表現上、ガードバンド52は同時に記録が行われたユニットに属するトラックとして扱われ、このガードバンド52のトラックを識別する番号には"0"が与えられている。したがって、例えば、"2_0"なら、2番目のユニットのトラックと同時に記録が行われたガードバンドであることを示す。また、磁気記録メディア2のテープ幅方向における一方からガードバンド#1、ユニット#1、ガードバンド#2、ユニット#2、ガードバンド#3、・・・、ガードバンド#s、ユニット#s、ガードバンド#s+1の順に記録が行われるので、最後のガードバンド#s+1は、s+1番目の実際には存在しないユニットに属するトラックとなるので、識別情報として(s+1)_0が与えられる。   As shown in FIG. 6, the identification information is, for example, a combination of a number from “1” to “s” for identifying a unit and a number from “1” to “6” for identifying a track in the unit, for example. It is expressed by. For example, “1_2” indicates the second track of the first unit. In the expression of the identification information, the guard band 52 is treated as a track belonging to the unit on which recording is performed at the same time, and “0” is given to the number for identifying the track of the guard band 52. Therefore, for example, “2 — 0” indicates a guard band in which recording is performed simultaneously with the track of the second unit. Also, from one side in the tape width direction of the magnetic recording medium 2, guard band # 1, unit # 1, guard band # 2, unit # 2, guard band # 3,..., Guard band #s, unit #s, guard Since recording is performed in the order of band # s + 1, the last guard band # s + 1 is a track belonging to the s + 1th unit that does not actually exist, and (s + 1) _0 is given as identification information.

なお、ユニット数を最大8192とし、ユニット内のトラック数を最大8とした場合、識別情報を表現するビット数としては、ユニットを識別する番号に対して少なくとも13ビット、トラックを識別する番号に対して少なくとも3ビットをそれぞれ割り当てればよく、合計16ビットとなる。   When the maximum number of units is 8192 and the maximum number of tracks in the unit is 8, the number of bits expressing the identification information is at least 13 bits for the number identifying the unit, and for the number identifying the track. Therefore, at least 3 bits may be allocated, for a total of 16 bits.

また、上記のように、ユニットに識別番号を与えるのではなく、ユニットを、例えばシステムフレームの単位としたり、エラー訂正フォーマットの単位としたりして、識別をするようにしてもよい。   Further, as described above, instead of giving an identification number to the unit, the unit may be identified by, for example, a system frame unit or an error correction format unit.

次に、図3の再生装置200における主要なブロックで行われる処理の詳細を説明する。   Next, details of processing performed in main blocks in the playback apparatus 200 of FIG. 3 will be described.

(識別情報検出部232について)   (About the identification information detection unit 232)

識別情報検出部232では、同期信号検出部231によって検出された同期パターンをもとに、再生ヘッドごとの再生信号における識別パターンの先頭位置を特定し、その識別パターンを検出して識別情報を出力する。   The identification information detection unit 232 identifies the start position of the identification pattern in the reproduction signal for each reproduction head based on the synchronization pattern detected by the synchronization signal detection unit 231, detects the identification pattern, and outputs the identification information. To do.

一つの再生ヘッドがガードバンド52とトラックとを跨ぐ場合、同期信号検出部231によって、その再生ヘッドにより得られた再生信号からガードバンド52に対応する同期パターンとトラックに対応する同期パターンがそれぞれ異なる区間に検出され、ガードバンド52に対応する同期信号とトラックに対応する同期信号が得られる。識別情報検出部232は、それぞれの同期信号を用いて、ガードバンド52及びトラックの識別情報の先頭位置を特定して、それぞれの識別情報を検出する。   When one playback head straddles the guard band 52 and the track, the synchronization signal detection unit 231 makes the synchronization pattern corresponding to the guard band 52 and the synchronization pattern corresponding to the track different from the playback signal obtained by the playback head. A sync signal corresponding to the guard band 52 and a sync signal corresponding to the track are detected. The identification information detection unit 232 uses the respective synchronization signals to identify the start positions of the guard band 52 and the track identification information, and detects the respective identification information.

(再生信号ゲイン制御処理部233について)   (Reproduction signal gain control processing unit 233)

再生信号ゲイン制御処理部233は、各再生ヘッドR−1,R−2,・・・,R−6のゲイン制御パターン41−1,41−1,・・・,41−7の再生信号をもとに、例えば、以下のようにして、各再生ヘッドR−1,R−2,・・・,R−6の再生信号に対するゲインを演算し、各再生ヘッドR−1,R−2,・・・,R−6の再生信号のレベルを制御する。   The reproduction signal gain control processing unit 233 outputs the reproduction signals of the gain control patterns 41-1, 41-1, ..., 41-7 of the reproduction heads R-1, R-2, ..., R-6. Based on, for example, the gains for the reproduction signals of the reproduction heads R-1, R-2,..., R-6 are calculated as follows, and the reproduction heads R-1, R-2,. ..., control the level of the reproduction signal of R-6.

例えば、再生信号ゲイン制御処理部233は、図7において、再生ヘッドR−1によってガードバンド#1とトラック#1よりそれぞれ再生されたゲイン制御パターン41−0,41−1の信号を加算し、同様に、再生ヘッドR−2によってトラック#1とトラック#2とトラック#3よりそれぞれ再生されたゲイン制御パターン41−1,41−2,41−3の信号を加算する。このように、各再生ヘッドR−1,R−2,・・・,R−6に、再生されたゲイン制御パターンの信号を加算する。   For example, the reproduction signal gain control processing unit 233 adds the signals of the gain control patterns 41-0 and 41-1 respectively reproduced from the guard band # 1 and the track # 1 by the reproduction head R-1 in FIG. Similarly, the signals of the gain control patterns 41-1, 41-2, and 41-3 reproduced from the track # 1, the track # 2, and the track # 3, respectively, by the reproducing head R-2 are added. In this way, the reproduced gain control pattern signal is added to each reproducing head R-1, R-2,..., R-6.

ゲイン制御パターンの再生信号の加算は、例えば、それぞれのトラックにおけるゲイン制御パターンの再生信号のピーク値を検出し、その平均値を求めることなどによって行われる。なお、この演算については、上記の方式に限らず、各再生信号の相関関係が成立つものであれば、別の方式でもかまわない。   The addition of the reproduction signal of the gain control pattern is performed, for example, by detecting the peak value of the reproduction signal of the gain control pattern in each track and obtaining the average value thereof. Note that this calculation is not limited to the above method, and another method may be used as long as the correlation between the reproduced signals is established.

再生信号ゲイン制御処理部233は、以上のようにして得られた6つの演算結果の中から最大のものを選び出し、これを全ての再生ヘッドR−1,R−2,・・・,R−6に対する基準出力とする。そして再生信号ゲイン制御処理部233は、入力された各再生ヘッドR−1,R−2,・・・,R−6の再生信号の値に1/(基準出力)を掛け合わせた値を制御結果として出力する。   The reproduction signal gain control processing unit 233 selects the maximum one of the six calculation results obtained as described above, and uses this to select all reproduction heads R-1, R-2,. 6 as a reference output. The reproduction signal gain control processing unit 233 controls a value obtained by multiplying the input reproduction signal value of each reproduction head R-1, R-2,..., R-6 by 1 / (reference output). Output as a result.

なお、基準出力は、チャネル推定演算部234におけるチャネル推定演算でも用いることができるし、信号分離演算部236においても用いることができる。   The reference output can also be used in channel estimation calculation in the channel estimation calculation unit 234 and can also be used in the signal separation calculation unit 236.

(チャネル推定演算部234について)   (About channel estimation calculation unit 234)

チャネル推定演算部234は、同期信号検出部231によって検出された同期パターンをもとに分離パターン44−1,44−2,・・・,44−6の先頭位置を特定して、これらの分離パターン44−1,44−2,・・・,44−6の再生信号をもとにチャネル推定演算を行って、再生信号ゲイン制御処理部233にてレベルが制御された1ユニット分の再生信号からトラックごとの再生信号を分離するために必要となるチャネル行列を生成する。この際、チャネル推定演算部234は、識別情報検出部232によって検出された各トラックの識別情報をもとに、各トラックそれぞれの分離パターンの先頭がどの位置にあるかを知ることができるので、再生信号から分離パターンの再生信号を精度良く判別することができ、チャネル推定演算を精度良く行うことができる。   The channel estimation calculation unit 234 identifies the head positions of the separation patterns 44-1, 44-2,..., 44-6 based on the synchronization pattern detected by the synchronization signal detection unit 231, and separates them. Reproduction signal for one unit whose level is controlled by the reproduction signal gain control processing unit 233 by performing channel estimation calculation based on the reproduction signals of the patterns 44-1, 44-2, ..., 44-6. A channel matrix necessary for separating the reproduction signal for each track is generated. At this time, the channel estimation calculation unit 234 can know the position where the head of the separation pattern of each track is based on the identification information of each track detected by the identification information detection unit 232. The reproduction signal of the separation pattern can be discriminated with high accuracy from the reproduction signal, and the channel estimation calculation can be performed with high accuracy.

ここで、識別情報をもとに各トラックの分離パターンの先頭位置を得る方法の具体例を図8を参照して説明する。なお、図8では、説明の簡単のため、再生ヘッド幅がトラック幅と同等で、さらにトラックの数を3本の場合とし、ガードバンドの図示は省略してある。   A specific example of a method for obtaining the head position of the separation pattern of each track based on the identification information will be described with reference to FIG. In FIG. 8, for simplicity of explanation, the reproducing head width is equal to the track width, and the number of tracks is three, and the guard band is not shown.

図8において、51−1は再生ヘッドR−1によってトラック#1から再生された第1のプリアンブルの再生信号、51−2は再生ヘッドR−2によってトラック#2から再生された第1のプリアンブルの再生信号、51−3は再生ヘッドR−3によってトラック#3から再生された第1のプリアンブルの再生信号である。また、52−1は再生ヘッドR−1によってトラック#1から再生された第2のプリアンブルの再生信号、52−2は再生ヘッドR−2によってトラック#2から再生された第2のプリアンブルの再生信号、52−3は再生ヘッドR−3によってトラック#3から再生された第2のプリアンブルの再生信号である。   In FIG. 8, 51-1 is a reproduction signal of the first preamble reproduced from the track # 1 by the reproduction head R-1, and 51-2 is a first preamble reproduced from the track # 2 by the reproduction head R-2. The reproduction signal 51-3 is a reproduction signal of the first preamble reproduced from the track # 3 by the reproduction head R-3. 52-1 is a reproduction signal of the second preamble reproduced from the track # 1 by the reproduction head R-1, and 52-2 is a reproduction of the second preamble reproduced from the track # 2 by the reproduction head R-2. A signal 52-3 is a reproduction signal of the second preamble reproduced from the track # 3 by the reproducing head R-3.

ここで、最初に、トラック#1の第1のプリアンブルが再生される。トラック#1の第1のプリアンブルに含まれる識別パターンから当該トラックの識別情報として、例えば、"1_1"が得られたこととする。これは、1番目のユニットの1番目のトラック#1を意味するので、この場合には、トラック#1の第1のプリアンブルの検出終了位置から、トラック#1に対して予め決められたデータ分後方の位置が、そのトラック#1の第2のプリアンブルの先頭位置であることを判定する。図8の例では、トラック#1の第1のプリアンブルの検出終了位置から90(10+30+10+30+10)データ分後方の位置がそのトラック#1の第2のプリアンブルの先頭位置となる。   Here, first, the first preamble of the track # 1 is reproduced. For example, “1_1” is obtained as the identification information of the track from the identification pattern included in the first preamble of the track # 1. Since this means the first track # 1 of the first unit, in this case, a predetermined amount of data for the track # 1 is detected from the detection end position of the first preamble of the track # 1. It is determined that the rear position is the head position of the second preamble of the track # 1. In the example of FIG. 8, a position that is 90 (10 + 30 + 10 + 30 + 10) data behind the detection end position of the first preamble of track # 1 is the head position of the second preamble of that track # 1.

次に、トラック#2の第1のプリアンブルが再生される。トラック#2の第1のプリアンブルに含まれる識別パターンから当該トラックの識別情報として、例えば、"1_2"が得られたこととする。これは、1番目のユニットの2番目のトラック#2を意味するので、この場合には、トラック#2の第1のプリアンブルの検出終了位置から、トラック#2に対して予め決められたデータ分後方の位置が、そのトラック#2の第2のプリアンブルの先頭位置であることを判定する。図8の例では、トラック#2の第1のプリアンブルの検出終了位置から120(10+30+10+60+10)データ分後方の位置がそのトラック#2の第2のプリアンブルの先頭位置となる。   Next, the first preamble of track # 2 is reproduced. For example, it is assumed that “1_2” is obtained as the identification information of the track from the identification pattern included in the first preamble of the track # 2. Since this means the second track # 2 of the first unit, in this case, a predetermined amount of data for the track # 2 is detected from the detection end position of the first preamble of the track # 2. It is determined that the rear position is the head position of the second preamble of the track # 2. In the example of FIG. 8, a position 120 (10 + 30 + 10 + 60 + 10) data behind the detection end position of the first preamble of track # 2 is the head position of the second preamble of that track # 2.

次に、トラック#3の第1のプリアンブルが再生される。トラック#3の第1のプリアンブルに含まれる識別パターンから当該トラックの識別情報として、例えば、"1_3"が得られたこととする。これは、1番目のユニットの3番目のトラック#3を意味するので、この場合には、トラック#3の第1のプリアンブルの検出終了位置から、トラック#3に対して予め決められたデータ分後方の位置が、そのトラック#3の第2のプリアンブルの先頭位置であることを判定する。図8の例では、トラック#3の第1のプリアンブルの検出終了位置から150(10+60+10+60+10)データ分後方の位置がそのトラック#2の第2のプリアンブルの先頭位置となる。   Next, the first preamble of track # 3 is reproduced. For example, “1_3” is obtained as the identification information of the track from the identification pattern included in the first preamble of the track # 3. Since this means the third track # 3 of the first unit, in this case, a predetermined amount of data for the track # 3 is detected from the detection end position of the first preamble of the track # 3. It is determined that the rear position is the head position of the second preamble of the track # 3. In the example of FIG. 8, a position that is 150 (10 + 60 + 10 + 60 + 10) data behind the detection end position of the first preamble of track # 3 is the head position of the second preamble of that track # 2.

このように、識別情報が得られれば、そのトラックあるいはガードバンドの第1のプリアンブルの後方に配置されている分離パターンの先頭位置を正確に特定することができ、後段の分離パターンの再生信号をもとにしたチャネル推定演算をより精度良く行うことが可能になる。   Thus, if the identification information is obtained, the head position of the separation pattern arranged behind the first preamble of the track or guard band can be accurately specified, and the reproduction signal of the subsequent separation pattern can be obtained. The channel estimation calculation based on the original can be performed with higher accuracy.

(再生位置制御処理部235について)   (Reproduction position control processing unit 235)

再生位置制御処理部235は、再生信号ゲイン制御処理部233にてレベル制御が行われた各再生ヘッドの再生信号を入力し、同期信号検出部231によって検出された同期パターンをもとに、再生信号ゲイン制御処理部233を通過した各再生ヘッドR−1,R−2,・・・,R−6の再生信号の再生位置を合わせる処理を行う。これにより、各再生ヘッドより取り込まれた各再生信号のトラックの進行する方向における再生位置が一致していなくても、各再生信号の再生位置を揃えて信号分離演算部236に入力することができ、安定したデータ再生を行うことができる。   The reproduction position control processing unit 235 receives the reproduction signal of each reproduction head whose level is controlled by the reproduction signal gain control processing unit 233, and reproduces the reproduction position based on the synchronization pattern detected by the synchronization signal detection unit 231. Processing for adjusting the reproduction positions of the reproduction signals of the reproduction heads R-1, R-2,..., R-6 that have passed through the signal gain control processing unit 233 is performed. As a result, even if the reproduction positions of the respective reproduction signals fetched from the respective reproduction heads do not coincide with each other in the track traveling direction, the reproduction positions of the respective reproduction signals can be aligned and input to the signal separation calculation unit 236. , Stable data reproduction can be performed.

(信号分離演算部236について)   (About the signal separation calculation unit 236)

信号分離演算部236は、チャネル推定演算部234より出力されたチャネル行列をもとに所定の信号分離演算を行うことによって、各再生ヘッドR−1,R−2,・・・,R−6によって再生され、再生位置制御処理部235により再生位置が揃えられた1ユニット分の再生信号から、トラックごとの信号を分離する。   The signal separation calculation unit 236 performs a predetermined signal separation calculation based on the channel matrix output from the channel estimation calculation unit 234, so that each reproducing head R-1, R-2,. The signal for each track is separated from the reproduction signal for one unit that is reproduced by the reproduction position control processing unit 235 and the reproduction position is aligned.

信号分離演算部236による信号分離処理の演算方法としては、例えば、チャネル行列に対する一般化逆行列を求める方法などが挙げられる。このチャネル行列に対して一般化逆行列を求める方法は、一般に、ゼロ・フォーシング(Zero・Forcing)法と呼ばれる。但し、信号分離処理の方法はこれに限定されるものではなく、例えば、MMSE(Minimum Mean Squared Error)法を用いることもできる。   As a calculation method of signal separation processing by the signal separation calculation unit 236, for example, a method for obtaining a generalized inverse matrix for a channel matrix can be cited. A method for obtaining a generalized inverse matrix for this channel matrix is generally called a zero-forcing method. However, the method of signal separation processing is not limited to this, and for example, the MMSE (Minimum Mean Squared Error) method can also be used.

(トラッキング制御部270について)   (Regarding the tracking control unit 270)

トラッキング制御部270は、識別情報検出部232によって検出された識別情報をもとに、再生ヘッドアレイ210の各再生ヘッドR−1,R−2,・・・,R−6と磁気記録メディア2の各トラック#1,#2,・・・,#6との位置関係を最適にするように、再生ヘッドアレイ210と磁気記録メディア2とのトラック幅方向での位置を制御する。   Based on the identification information detected by the identification information detection unit 232, the tracking control unit 270 and each of the reproducing heads R-1, R-2, ..., R-6 of the reproducing head array 210 and the magnetic recording medium 2 The positions of the reproducing head array 210 and the magnetic recording medium 2 in the track width direction are controlled so as to optimize the positional relationship between the tracks # 1, # 2,.

例えば図7において、トラッキング制御部270は、識別情報検出部232によって検出された、ユニット#1の前後に配置されたガードバンド#1,#2の検出結果をもとに制御を行う。図7において例えば、再生ヘッドR−1がガードバンド#1の上に重なる量と、再生ヘッドR−6がガードバンド#2の上に重なる量とが一致したとき、再生特性が最適になるものとする。このとき、トラッキング制御部270は、識別情報検出部232によって、ガードバンド#1とガードバンド#2のそれぞれの識別情報が得られた場合にはトラッキングが良好と判断し、ガードバンド#1またはガードバンド#2のいずれかの識別情報しか得られなかった場合にはトラッキングが不良と判断する。   For example, in FIG. 7, the tracking control unit 270 performs control based on the detection results of the guard bands # 1 and # 2 arranged before and after the unit # 1 detected by the identification information detection unit 232. In FIG. 7, for example, when the amount that the reproducing head R-1 overlaps the guard band # 1 and the amount that the reproducing head R-6 overlaps the guard band # 2 match, the reproduction characteristics are optimized. And At this time, the tracking control unit 270 determines that the tracking is good when the identification information detecting unit 232 obtains the identification information of the guard band # 1 and the guard band # 2, and the guard band # 1 or the guard band # 1. If only the identification information of band # 2 is obtained, it is determined that tracking is poor.

ガードバンド#1の識別情報しか得られずにトラッキングが不良と判断した場合、トラッキング制御部270は、再生ヘッドアレイ210をガードバンド#2の側へ一定量移動させ、ガードバンド#2の識別情報しか得られずにトラッキングが不良と判断した場合、トラッキング制御部270は、再生ヘッドアレイ210をガードバンド#1の側へ一定量移動させる。この再生ヘッドアレイ210の移動後の再生処理においても同様にトラッキング制御が行われ、再びトラッキングが不良と判断した場合には、再生ヘッドアレイ210の一定量の移動を繰り返す。これにより、最終的に、トラッキングが良好と判断されるまで、上記のトラッキング制御が繰り返される。   When only the identification information of the guard band # 1 is obtained and it is determined that the tracking is poor, the tracking control unit 270 moves the reproducing head array 210 to the guard band # 2 side by a certain amount, and the identification information of the guard band # 2 If the tracking control unit 270 determines that the tracking is poor, the tracking control unit 270 moves the reproducing head array 210 to the guard band # 1 side by a certain amount. In the reproduction processing after the movement of the reproducing head array 210, tracking control is performed in the same manner. When it is determined that the tracking is poor again, a certain amount of movement of the reproducing head array 210 is repeated. Thereby, the above tracking control is repeated until it is finally determined that the tracking is good.

他のトラッキング制御の方法を説明する。図7において、ユニット#1の両側に配置されたガードバンド#1,#2のプリアンブル21の再生信号のレベルが、ユニット#1の両端のトラック#1,#6のプリアンブル21の再生信号のレベルよりも小さくなるように、トラッキング制御部270にて、再生ヘッドアレイ210と磁気記録メディア2とのトラック幅方向での位置関係を補正するように制御する。この方法も、識別情報検出部232によって検出された識別情報をもとに、再生信号がどのガードバンドまたはトラックのものであるかを識別することによって可能となる。   Another tracking control method will be described. In FIG. 7, the level of the playback signal of the preamble 21 of the guard bands # 1 and # 2 arranged on both sides of the unit # 1 is the level of the playback signal of the preamble 21 of the tracks # 1 and # 6 at both ends of the unit # 1. The tracking control unit 270 performs control so as to correct the positional relationship between the reproducing head array 210 and the magnetic recording medium 2 in the track width direction so as to be smaller. This method is also possible by identifying which guard band or track the reproduction signal is based on the identification information detected by the identification information detection unit 232.

さらに他のトラッキング制御の方法を説明する。トラッキング制御部270にて、再生ヘッドアレイ210の両端の再生ヘッドR−1,R−6の再生信号に隣のユニットのトラックの再生信号が含まれていることを、識別情報検出部232によって検出された識別情報をもとに検出する。隣のユニットのトラックの再生信号が含まれていた場合、トラッキング制御部270は、その隣のユニットのトラックの再生信号のレベルを見て、適正量、適正な方向へ再生ヘッドアレイ210を移動させるなどとして、各再生ヘッドR−1,R−2,・・・,R−6と各トラック#1,#2,・・・,#6との位置関係を制御する。   Still another tracking control method will be described. In the tracking control unit 270, the identification information detection unit 232 detects that the reproduction signal of the adjacent unit track is included in the reproduction signals of the reproduction heads R- 1 and R- 6 at both ends of the reproduction head array 210. Detected based on the identified identification information. When the reproduction signal of the track of the adjacent unit is included, the tracking control unit 270 moves the reproduction head array 210 in an appropriate amount and in an appropriate direction by looking at the level of the reproduction signal of the track of the adjacent unit. For example, the positional relationship between each reproducing head R-1, R-2,..., R-6 and each track # 1, # 2,.

以上説明したように、この実施形態によれば、ガードバンドに、同期パターン及び識別パターンを記録し、各ガードバンドをトラックに対して個別に識別可能としたことによって、ガードバンドに対する再生ヘッドのトラック幅方向での位置関係の情報を得ることができ、この情報を、再生ヘッドとユニットとのトラック幅方向での位置関係を補正するトラッキング制御に利用することによって、トラッキング制御を良好に行うことができる。   As described above, according to this embodiment, the synchronization pattern and the identification pattern are recorded in the guard band, and each guard band can be individually identified with respect to the track. Information on the positional relationship in the width direction can be obtained, and by using this information for tracking control that corrects the positional relationship between the reproducing head and the unit in the track width direction, tracking control can be performed well. it can.

次に、本発明の実施形態のトラックフォーマットの変形例を説明する。   Next, a modification of the track format according to the embodiment of the present invention will be described.

図9は、トラックフォーマットの第1の変形列を示す図である。このトラックフォーマットは、6本のトラック#1,#2,・・・,#6に配置された第1のプリアンブル23のパターンをトラックの進行する方向において3つの区間t1,t2,t3に分けて配置し、個々の再生ヘッドR−1,R−2,・・・,R−6によって再生される複数のトラックの第1のプリアンブル23のパターンが、トラックの進行する方向において互いにずれた位置に配置されたものとなるように、各トラック#1,#2,・・・,#6の第1のプリアンブル23のパターンの位置を決めたものである。   FIG. 9 is a diagram showing a first modified column of the track format. In this track format, the pattern of the first preamble 23 arranged on the six tracks # 1, # 2,..., # 6 is divided into three sections t1, t2, t3 in the track traveling direction. The patterns of the first preambles 23 of a plurality of tracks arranged and reproduced by the individual reproducing heads R-1, R-2,..., R-6 are shifted from each other in the track traveling direction. The position of the pattern of the first preamble 23 of each track # 1, # 2,..., # 6 is determined so as to be arranged.

すなわち、トラック#1及びトラック#4のプリアンブル21のパターンはt1区間に、トラック#2及びトラック#5の第1のプリアンブル23のパターンはt2区間に、トラック#3及びトラック#6の第1のプリアンブル23のパターンはt3区間に、それぞれ配置されている。これらのパターンの記録区間の間には、マージンのための隙間40が設けられている。   That is, the pattern of the preamble 21 of the track # 1 and the track # 4 is in the t1 section, and the pattern of the first preamble 23 of the track # 2 and the track # 5 is in the t2 section, and the first pattern of the track # 3 and the track # 6. The pattern of the preamble 23 is arranged in the t3 section. A gap 40 for a margin is provided between the recording sections of these patterns.

なお、第2のプリアンブル24の分離パターン44−1,44−2,・・・,44−6の配置は図7と同様である。また、ガードバンド52における第1のプリアンブル23のパターンの配置も図7と同様であり、ユニット51を構成するトラック#1,#2,・・・,#6に記録された第1のプリアンブル23のパターンに対してトラックの進行する方向での位置が重ならない、例えば、トラック#3,#6の第1のプリアンブル23のパターンの後のt4区間に配置されている。   The arrangement of the separation patterns 44-1, 44-2,..., 44-6 of the second preamble 24 is the same as that in FIG. The arrangement of the pattern of the first preamble 23 in the guard band 52 is the same as that in FIG. 7, and the first preamble 23 recorded in the tracks # 1, # 2,. For example, the pattern is arranged in the t4 section after the pattern of the first preamble 23 of tracks # 3 and # 6.

このようなトラックフォーマットによれば、図7に示したトラックフォーマットに比べ、第1のプリアンブル23のパターンによる磁気記録メディア2のトラックの進行する方向の消費量を低減することができ、記録効率の向上を図れる。   According to such a track format, compared to the track format shown in FIG. 7, it is possible to reduce the amount of consumption in the traveling direction of the track of the magnetic recording medium 2 by the pattern of the first preamble 23, and to improve the recording efficiency. Improvements can be made.

また、ここまでの説明では識別パターンは、ゲイン制御パターン、同期パターンに対して別個のパターンとして第1のプリアンブルに付加することとしたが、同期パターンに複数の種類のパターンを用意しておき、この同期パターンの個々の種類に識別情報を対応付けておくことで、同期パターンの検出と識別情報の取得とを同時に行うことができるようにしてもよい。また、第1のプリアンブルにおけるパターンの位置によって識別情報が得られるようにしてもよい。   In the description so far, the identification pattern is added to the first preamble as a separate pattern with respect to the gain control pattern and the synchronization pattern, but a plurality of types of patterns are prepared for the synchronization pattern. By associating identification information with each type of the synchronization pattern, it may be possible to simultaneously detect the synchronization pattern and acquire the identification information. Further, the identification information may be obtained by the position of the pattern in the first preamble.

また、第1のプリアンブル23内に配置されているゲイン制御パターンを、同期パターンの後方に追加配置することによって、ゲイン制御のための情報量を増やしてもよい。   Moreover, the amount of information for gain control may be increased by additionally arranging a gain control pattern arranged in the first preamble 23 behind the synchronization pattern.

第1のプリアンブル23に配置されているゲイン制御パターンと、第2のプリアンブル24に配置されている分離パターンには同一のパターンを採用してもかまわない。   The same pattern may be adopted as the gain control pattern arranged in the first preamble 23 and the separation pattern arranged in the second preamble 24.

さらに、記録時に、識別パターンなどの明示的な手法にてトラックの識別を可能とするのではなく、再生装置において、各々の同期パターンや分離パターンなどの固有パターンの、トラック上の位置によって、ユニット内のトラックおよびガードバンドを識別するようにしてもよい。   Furthermore, at the time of recording, it is not possible to identify the track by an explicit method such as an identification pattern, but in the playback device, the unit is determined according to the position on the track of the unique pattern such as each synchronization pattern or separation pattern. You may make it identify the inside track | truck and a guard band.

図10は、トラックフォーマットの第2の変形列を示す図である。このトラックフォーマットでは、1つのユニット51が5本のトラック#1,#2,・・・,#5で構成され、さらに、トラックの進行する方向に複数のユニット51が配置されるように、個々のトラックにプリアンブル及びデータが複数記録されたものである。ここで、各々のプリアンブル21の識別情報は、前述したユニットの番号とトラックの番号とによる表現方法に、トラックの進行する方向に複数配置された複数のプリアンブル#1,#2を識別するための識別番号を加えた形式で表現されている。例えば、1番目のユニットの1番目のトラック#1の最初のプリアンブル#1には識別情報として"1_1_1"が与えられ、次のプリアンブル#2には識別情報として"1_1_2"が与えられる。なお、1つのユニット51を構成するトラックの数は5であることに限定されない。   FIG. 10 is a diagram showing a second modified column of the track format. In this track format, one unit 51 is composed of five tracks # 1, # 2,..., # 5, and each unit 51 is arranged so that a plurality of units 51 are arranged in the track traveling direction. In this track, a plurality of preambles and data are recorded. Here, the identification information of each preamble 21 is used to identify a plurality of preambles # 1 and # 2 arranged in the direction in which the track proceeds in the expression method using the unit number and the track number. It is expressed in a format with an identification number added. For example, “1_1_1” is given as identification information to the first preamble # 1 of the first track # 1 of the first unit, and “1_1_2” is given as identification information to the next preamble # 2. Note that the number of tracks constituting one unit 51 is not limited to five.

図11は、トラックフォーマットの第3の変形列を示す図である。このトラックフォーマットでは、ガードバンド52の幅をトラック#1,#2,・・・,#5の幅より広くしたものである。このようなトラックフォーマットは、ガードバンド記録用の記録ヘッドとして、トラック記録用の記録ヘッドよりも幅が広いものを使用することによって実現される。このようにガードバンド52の幅を広くすることによって、再生ヘッドR−1,R−2,・・・,R−5のトラックオフセットによって隣のユニットのトラックから信号を再生してしまう危険を低減することができる。   FIG. 11 is a diagram showing a third modified column of the track format. In this track format, the guard band 52 is wider than tracks # 1, # 2,..., # 5. Such a track format is realized by using a guard band recording head having a width wider than that of the track recording head. Thus, by increasing the width of the guard band 52, the risk of reproducing a signal from the track of the adjacent unit due to the track offset of the reproducing heads R-1, R-2,..., R-5 is reduced. can do.

図12は、トラックフォーマットの第4の変形列を示す図である。このトラックフォーマットでは、5本のトラック#1,#2,・・・,#5と2つのガードバンド#1,#2に配置された第1のプリアンブル23をトラックの進行する方向において3つの区間t1,t2,t3に分けて配置し、個々の再生ヘッドR−1,R−2,・・・,R−5によって再生される複数のトラックの第1のプリアンブル23のパターンが、トラックの進行する方向において互いにずれた位置に配置されたものとなるように、各トラック#1,#2,・・・,#5の第1のプリアンブル23のパターンの位置が決められている。   FIG. 12 is a diagram showing a fourth modified column of the track format. In this track format, the first preamble 23 arranged in the five tracks # 1, # 2,..., # 5 and the two guard bands # 1, # 2 is divided into three sections in the track traveling direction. The patterns of the first preamble 23 of a plurality of tracks which are arranged separately at t1, t2 and t3 and are reproduced by the individual reproducing heads R-1, R-2,. The positions of the patterns of the first preambles 23 of the tracks # 1, # 2,..., # 5 are determined so that they are arranged at positions shifted from each other in the direction in which they are performed.

すなわち、トラック#1及びトラック#4のプリアンブル21のパターンはt1区間に、トラック#2及びトラック#5の第1のプリアンブル23のパターンはt2区間に、トラック#3及び2つのガードバンド#1,#2の第1のプリアンブル23のパターンはt3区間に、それぞれ配置されている。これらのパターンの記録区間の間には、マージンのための隙間40が設けられている。なお、第2のプリアンブル24の分離パターン44−1,44−2,・・・,44−5の配置は図7と同様である。   That is, the pattern of the preamble 21 of the track # 1 and the track # 4 is in the t1 section, and the pattern of the first preamble 23 of the track # 2 and the track # 5 is in the t2 section, the track # 3 and the two guard bands # 1, The pattern of the first preamble 23 of # 2 is arranged in the t3 section. A gap 40 for a margin is provided between the recording sections of these patterns. The arrangement of the separation patterns 44-1, 44-2,..., 44-5 of the second preamble 24 is the same as that in FIG.

このようなトラックフォーマットによっても、図7に示したトラックフォーマットに比べ、第1のプリアンブル23のパターンによる磁気記録メディア2のトラックの進行する方向の消費量を低減することができ、記録効率の向上を図れる。   Even with such a track format, compared to the track format shown in FIG. 7, the consumption of the magnetic recording medium 2 in the traveling direction of the pattern of the first preamble 23 can be reduced, and the recording efficiency can be improved. Can be planned.

ところで、図11、図12のトラックフォーマットでは、各トラック#1,#2,・・・,#5及びガードバンド#1,#2の識別パターン43−0,43−1,・・・,43−6をトラック幅方向にて隣り合うもの同士が再生時に互いに干渉しないように配置したが、本発明はこれに限定されるものではなく、識別パターンの符号列として、トラック幅方向にて隣り合うもの同士が再生時に互いに干渉しないような符号列を採用することによって、各トラック#1,#2,・・・,#5及びガードバンド#1,#2の第1のプリアンブル23における識別パターン43−0,43−1,・・・,43−6を、トラックの進行する方向において同じ位置に配置することが可能である。   11 and FIG. 12, the identification patterns 43-0, 43-1,..., 43 of the tracks # 1, # 2,. -6 are arranged so that those adjacent in the track width direction do not interfere with each other during reproduction, but the present invention is not limited to this, and is adjacent in the track width direction as a code string of an identification pattern By adopting code strings that do not interfere with each other during reproduction, the identification pattern 43 in the first preamble 23 of each track # 1, # 2,..., # 5 and guard bands # 1, # 2 −0, 43-1,..., 43-6 can be arranged at the same position in the track traveling direction.

例えば、識別パターンとして16ビットが、同一のトラック幅方向で与えられているとき、
トラック#1の識別パターン"1_1"として"000001−01−00−00−00−00"が与えられ、
トラック#2の識別パターン"1_2"として"000001−00−01−00−00−00" が与えられ、
トラック#3の識別パターン"1_3"として"000001−00−00−01−00−00" が与えられ、
トラック#4の識別パターン"1_4"として"000001−00−00−00−01−00" が与えられ、
トラック#5の識別パターン"1_5"として"000001−00−00−00−00−01" が与えられ、
ガードトラック#1の識別パターン"1_0"として"000001−00−00−00−00−00" が与えられる。
For example, when 16 bits are given as the identification pattern in the same track width direction,
As the identification pattern “1_1” for track # 1, “000001-01-00-00-00-00” is given,
As the identification pattern “1_2” for track # 2, “000001-00-01-00-00-00” is given,
"000001-00-00-01-00-00" is given as the identification pattern "1_3" of the track # 3,
As the identification pattern “1_4” of the track # 4, “000001-00-00-00-01-00” is given,
“000001−00−00−00−00-01” is given as the identification pattern “1_5” of the track # 5,
“000001-00-00-00-00-00” is given as the identification pattern “1_0” of the guard track # 1.

このように、識別パターンにおける有意な符号である"1"のビット位置が、符号列においてトラック幅方向にて隣り合うもの同士の間で一致しないように、各トラック#1,#2,・・・,#5及びガードバンド#1,#2の識別パターンの符号列を選定することによって、各トラック#1,#2,・・・,#5及びガードバンド#1,#2の第1のプリアンブル23における識別パターン43−0,43−1,・・・,43−6を、トラックの進行する方向において同じ区間内に配置することができる。   In this way, each track # 1, # 2,... Is arranged so that the bit position of “1”, which is a significant code in the identification pattern, does not match between those adjacent in the track width direction in the code string. .., # 5 and guard bands # 1, # 2 by selecting the code string of the identification pattern, the first of each track # 1, # 2,..., # 5 and guard bands # 1, # 2 The identification patterns 43-0, 43-1,..., 43-6 in the preamble 23 can be arranged in the same section in the track traveling direction.

また、各再生ヘッドR−1,R−2,・・・,R−6と1ユニット分の複数のトラック#1,#2,・・・,#6との再生時のトラック幅方向の位置関係を検出するために必要なパターンとして、上記の実施形態では、図7、図9に示したような分離パターン44−1,44−2,・・・,44−6を用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、トラッキングサーボ情報などを用いることも可能である。この場合には、トラッキングサーボ情報の各記録パターンと各再生ヘッドとの位置関係をユニット単位にまとめたものがチャネル推定情報として生成される。   Also, the position in the track width direction at the time of reproduction between each reproduction head R-1, R-2,..., R-6 and a plurality of tracks # 1, # 2,. In the above embodiment, the separation patterns 44-1, 44-2,..., 44-6 as shown in FIGS. 7 and 9 are used as patterns necessary for detecting the relationship. The invention is not limited to this. For example, tracking servo information or the like can be used. In this case, a summary of the positional relationship between each recording pattern of the tracking servo information and each reproducing head in units is generated as channel estimation information.

また、分離パターンを用いて上記の位置関係を検出する手段と、トラッキングサーボ情報を用いて位置関係を検出する手段の両方を併用して、チャネル推定演算を行ってもよい。   Further, the channel estimation calculation may be performed using both the means for detecting the positional relationship using the separation pattern and the means for detecting the positional relationship using the tracking servo information.

さらに、上記の実施形態では、6行6列や5行5列のチャネル行列を算出する場合を説明したが、その他の正方行列であっても、その一般化逆行列を求めることによって信号分離処理を行うことが可能である。さらに、正方行列以外の行列でも、同様にしてその一般化逆行列を求めるようにすればよい。   Furthermore, in the above embodiment, the case of calculating a channel matrix of 6 rows and 6 columns or 5 rows and 5 columns has been described, but signal separation processing is also performed by obtaining a generalized inverse matrix of other square matrices. Can be done. Furthermore, a generalized inverse matrix may be obtained in the same manner for a matrix other than a square matrix.

なお、行列の一般化逆行列を求められるようにするために、分離パターンの種類はトラック数に対応させておく必要がある。   Note that the type of separation pattern needs to correspond to the number of tracks in order to obtain a generalized inverse matrix.

また、分離パターンは、互いに一次独立なトラック数のパターンとする。   The separation pattern is a pattern having the number of tracks that are primary independent of each other.

第1のプリアンブル23に配置されているゲイン制御パターンを、同期パターンの後方に追加配置することによって、ゲイン制御のための情報量を増やしてもよい。   The amount of information for gain control may be increased by additionally arranging the gain control pattern arranged in the first preamble 23 behind the synchronization pattern.

第1のプリアンブル23に配置されているゲイン制御パターンと、第2のプリアンブル24に配置されている分離パターンとには、同一のパターンを採用してもかまわない。   The same pattern may be adopted as the gain control pattern arranged in the first preamble 23 and the separation pattern arranged in the second preamble 24.

上記の実施形態では、時間軸上で直交する分離パターンを用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、周波数軸上で直交するような分離パターン、あるいは、直交符号を用いた分離パターンなどを用いてもよい。   In the above embodiment, the separation pattern orthogonal to the time axis is used. However, the present invention is not limited to this. For example, a separation pattern orthogonal to the frequency axis or an orthogonal code is used. A separated pattern may be used.

上記の実施形態では、図1の記録装置では、ガードバンドとして記録するために1個の記録ヘッドW−0を有していたが、これを、記録ヘッドW−6のさらに外側に追加して、第2のガードバンドとして記録するための記録ヘッドを有するようにし、例えば図6のような記録において、ガードバンド#s+1の記録をより効率よく行ってもよい。   In the above embodiment, the recording apparatus of FIG. 1 has one recording head W-0 for recording as a guard band, but this is added further outside the recording head W-6. A recording head for recording as the second guard band may be provided, and for example, in the recording as shown in FIG. 6, the recording of the guard band # s + 1 may be performed more efficiently.

上記の実施形態では、磁気記録メディアにトラックごとに記録位置を揃えることなく信号を記録し、その磁気記録メディアからトラックごとに再生位置を揃えることなく信号を再生する磁気記録再生方式について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、トラックごとに記録位置を揃えることなく信号を記録し、その磁気記録メディアから、トラックごとの再生位置を揃えて再生を行う磁気記録再生方式にも同様に適用できる。また、トラックごとに記録位置を揃えて信号を記録し、その磁気記録メディアから、トラックごとの再生位置を揃えることなく再生を行う磁気記録再生方式にも同様に適用できる。   In the above embodiment, the magnetic recording / reproducing system has been described in which a signal is recorded on the magnetic recording medium without aligning the recording position for each track, and the signal is reproduced from the magnetic recording medium without aligning the reproducing position for each track. The present invention is not limited to this, for example, a magnetic recording / reproducing method for recording a signal without aligning the recording position for each track, and reproducing from the magnetic recording medium by aligning the reproducing position for each track. The same applies to the above. Further, the present invention can be similarly applied to a magnetic recording / reproducing system in which a signal is recorded with the recording position aligned for each track, and reproduction is performed from the magnetic recording medium without aligning the reproducing position for each track.

次に、上記の第1の実施形態の記録装置の変形例として、複数の記録ヘッドを個別にガードバンド記録用とトラック記録用とに切り替え可能な記録装置について説明する。   Next, as a modification of the recording apparatus according to the first embodiment, a recording apparatus that can individually switch a plurality of recording heads for guard band recording and track recording will be described.

図13は、この変形例である記録装置101の構成を示す図である。   FIG. 13 is a diagram showing a configuration of a recording apparatus 101 which is this modification.

同図に示すように、この記録装置101は、マルチトラック化部110と、マルチトラック記録符号化部120と、マルチトラックプリアンブル付加部130と、マルチトラック記録部140と、記録ヘッドアレイ150と、消去信号発生部161と、スイッチ設定部170と、制御部180とを備えている。   As shown in the figure, the recording apparatus 101 includes a multi-tracking unit 110, a multi-track recording encoding unit 120, a multi-track preamble adding unit 130, a multi-track recording unit 140, a recording head array 150, An erasing signal generation unit 161, a switch setting unit 170, and a control unit 180 are provided.

マルチトラック化部110は、マルチトラック化のために記録データ1を有効なチャネル数分のデータに振り分けるデータ分配器111で構成される。   The multitrack unit 110 includes a data distributor 111 that distributes the recording data 1 into data corresponding to the number of effective channels for multitracking.

マルチトラック記録符号化部120は、データ分配器111にて振り分けられた記録データをそれぞれ符号化する複数の記録符号化部121−1,121−2,・・・,121−7で構成される。   The multi-track recording encoding unit 120 includes a plurality of recording encoding units 121-1, 121-2, ..., 121-7 that encode the recording data distributed by the data distributor 111, respectively. .

マルチトラックプリアンブル付加部130は、記録データの符号列にトラック用のプリアンブルを付加する複数のプリアンブル付加部131−1,131−2,・・・,131−7と、消去信号発生部161より出力された消去信号にガードバンド用のプリアンブルを付加する複数のプリアンブル付加部131−11,131−12,・・・,131−17で構成される。   The multi-track preamble adding unit 130 outputs a plurality of preamble adding units 131-1, 131-2,..., 131-7 for adding a track preamble to the code string of the recording data, and an erasure signal generating unit 161. Are composed of a plurality of preamble adding units 131-11, 131-12,..., 131-17 for adding a guard band preamble to the erased signal.

マルチトラック記録部140は、チャネルごとに、トラック用のプリアンブル付加部131−1,131−2,・・・,131−7の出力とガードバンド用のプリアンブル付加部131−11,131−12,・・・,131−17の出力との間で選択を行う複数のスイッチ146−1,146−2・・・,146−7と、スイッチ146−1,146−2・・・,146−7によってそれぞれ選択された符号列にそれぞれ所望のタイミングを与える複数の出力タイミング設定部141−1,141−2,・・・,141−7と、記録補償処理を行う複数の記録補償部144−1,144−2,・・・,144−7と、記録補償部144−1,144−2,・・・,144−7の出力をもとに個々の記録ヘッドW−1,W−2,・・・,W−7を駆動する複数の記録アンプ147−1,147−2,・・・,147−7とで構成される。   The multitrack recording unit 140 outputs, for each channel, the output of the track preamble adding units 131-1, 131-2,..., 131-7 and the guard band preamble adding units 131-11, 131-12. .., 131-17, a plurality of switches 146-1, 146-2,..., 146-7, and switches 146-1, 146-2,. , 141-7 for giving desired timings to the code strings respectively selected by, and a plurality of recording compensation units 144-1 for performing recording compensation processing. , 144-2,..., 144-7 and the outputs of the recording compensators 144-1, 144-2,. ..., W- Driving a plurality of recording amplifiers 147-1,147-2, ..., and a 147-7.

消去信号発生部161は、ガードバンド用のプリアンブル付加部131−11,131−12,・・・,131−17に入力する消去信号を発生する。消去方式としては、磁気記録システムで使用される最短記録波長(1T)以下の波長の繰り返し信号を消去信号として用いた、磁化反転のあるAC消去や、直流の消去信号を用いた、磁化反転のないDC消去などが採用される。   The erasure signal generation unit 161 generates an erasure signal to be input to the guard band preamble addition units 131-11, 131-12,..., 131-17. As an erasing method, AC erasure with magnetization reversal using a repetitive signal having a wavelength shorter than the shortest recording wavelength (1T) used in a magnetic recording system as an erasure signal, or magnetization reversal using a DC erase signal No DC erasure etc. are adopted.

スイッチ設定部170は、制御部180からの指令をもとに各スイッチ146−1,146−2・・・,146−7に個別に選択信号S−1,S−2,・・・,S−7を与えて、各スイッチ146−1,146−2・・・,146−7の切替状態を個別に制御する。   The switch setting unit 170 selects the selection signals S-1, S-2,..., S individually for the switches 146-1, 146-2,. -7, and individually controls the switching state of the switches 146-1, 146-2,.

制御部180は、記録ヘッドアレイ150に設けられた記録ヘッドW−1,W−2,・・・,W−7をそれぞれ個別に、ガードバンドの記録に用いるか、トラックの記録に用いるかを切り替える制御を行うために、例えば、スイッチ設定部170、データ分配器111、プリアンブル付加部131−1,131−2,・・・,131−7、出力タイミング設定部141−1,141−2,・・・,141−7などに制御指令を与える。   The control unit 180 determines whether the recording heads W-1, W-2,..., W-7 provided in the recording head array 150 are individually used for guard band recording or track recording. In order to perform switching control, for example, the switch setting unit 170, the data distributor 111, the preamble addition units 131-1, 131-2, ..., 131-7, the output timing setting units 141-1, 141-2, ..., a control command is given to 141-7.

次に、この記録装置101の動作を説明する。   Next, the operation of the recording apparatus 101 will be described.

図14に示すように、まず、スイッチ設定部170は制御部180からの制御指令をもとに、各スイッチ146−1,146−2,・・・,146−7に選択信号S−1,S−2,・・・,S−7をそれぞれ入力して、記録ヘッドアレイ150に設けられた記録ヘッドW−1,W−2,・・・,W−7をそれぞれ個別に、トラックの記録に用いるか、ガードバンドの記録に用いるかを設定する(ステップS111)。ここで、例として、記録ヘッドW−1をガードバンドの記録に用い、その他の記録ヘッドW−2,・・・,W−7をトラックの記録に用いることとする。   As shown in FIG. 14, first, the switch setting unit 170 sends selection signals S-1 and 146-7 to the switches 146-1, 146-2, ..., 146-7 based on a control command from the control unit 180. S-2,..., S-7 are input, and recording heads W-1, W-2,..., W-7 provided in the recording head array 150 are individually recorded on tracks. Whether to use for recording or to record a guard band is set (step S111). Here, as an example, the recording head W-1 is used for guard band recording, and the other recording heads W-2,..., W-7 are used for track recording.

この後、記録データ1がマルチトラック化部110のデータ分配器111に入力される。データ分配器111は、入力された記録データ1を、予め制御部180より与えられた情報をもとに、有効なチャネル数分のデータに分配して、それぞれ後段の記録符号化部121−2,・・・,121−7に送出する(ステップS112)。   Thereafter, the recording data 1 is input to the data distributor 111 of the multitrack unit 110. The data distributor 111 distributes the input recording data 1 to data corresponding to the number of effective channels based on information given in advance from the control unit 180, and each of the recording encoding units 121-2 at the subsequent stage. ,..., 121-7 (step S112).

記録符号化部121−2,・・・,121−7は、データ分配器111より与えられたトラックごとの記録データを、磁気記録メディア2の記録再生特性を考慮した符号列にそれぞれ符号化して、それぞれ後段のプリアンブル付加部131−2,・・・,131−7に出力する。このとき符号列に、復調用同期パターンなどの、データ復調時に必要な情報も付加される(ステップS113)。   The recording encoding units 121-2,..., 121-7 encode the recording data for each track given from the data distributor 111 into code strings that take into consideration the recording / reproduction characteristics of the magnetic recording medium 2. , Respectively, to the preamble adding units 131-2,. At this time, information necessary for data demodulation, such as a synchronization pattern for demodulation, is also added to the code string (step S113).

プリアンブル付加部131−2,・・・,131−7は、記録データの符号列の所定の位置に、データを再生する制御のために必要なプリアンブルのパターンをそれぞれ付加する(ステップS114)。   The preamble adding units 131-2,..., 131-7 add preamble patterns necessary for control of reproducing data to predetermined positions of the code string of the recording data (step S114).

プリアンブルが付加された記録データの符号列は、スイッチ設定部170からの選択信号によってトラック用のプリアンブル付加部131−2,・・・,131−7の出力を選択するように設定されたスイッチ146−2・・・,146−7を介してそれぞれ後段の出力タイミング設定部141−2,・・・,141−7に入力され、ここでそれぞれ所望のタイミングが与えられた後、記録補償部144−2,・・・,144−7にて、磁気記録メディア2への記録に最適化するための記録補償処理がそれぞれ施される(ステップS115)。   The code string of the recording data to which the preamble is added is a switch 146 set so as to select the output of the track preamble adding units 131-2,..., 131-7 by a selection signal from the switch setting unit 170. ,..., 146-7 through the output timing setting units 141-2,. At -2, ..., 144-7, a recording compensation process for optimizing the recording on the magnetic recording medium 2 is performed (step S115).

記録補償が施されたトラックごとの記録データの符号列はそれぞれ、後段の記録アンプ147−2,・・・,147−7に入力されて電圧から電流に変換され、記録ヘッドW−2,・・・,W−7によって磁気記録メディア2に記録される(ステップS116)。   .., 147-7 are respectively input to the recording amplifiers 147-2,..., 147-7 in the subsequent stage, and converted from voltage to current, and the recording heads W-2,. .., recorded on the magnetic recording medium 2 by W-7 (step S116).

一方、ガードバンド記録用として設定されたチャネルにおいては、まず、消去信号発生部161から所定の単位分の消去信号が発生し(ステップS117)、この消去信号に、ガードバンド記録用として設定されたプリアンブル付加部131−11にてガードバンド用のプリアンブルが付加される(ステップS118)。   On the other hand, in the channel set for guard band recording, first, an erase signal for a predetermined unit is generated from the erase signal generator 161 (step S117), and this erase signal is set for guard band recording. The preamble adding unit 131-11 adds a guard band preamble (step S118).

ガードバンド用のプリアンブルが付加された消去信号は、スイッチ設定部170からの選択信号によって、ガードバンド用のプリアンブル付加部131−11の出力を選択するように設定されたスイッチ146−1を介して後段の出力タイミング設定部141−1に入力され、ここで所望のタイミングが与えられた後、記録補償部144−1にて、磁気記録メディア2への記録に最適化するための記録補償処理がそれぞれ施される(ステップS115)。   The erasure signal to which the guard band preamble is added is sent via the switch 146-1 set to select the output of the guard band preamble adding unit 131-11 by the selection signal from the switch setting unit 170. After being input to the output timing setting unit 141-1 at the subsequent stage and given a desired timing here, a recording compensation process for optimizing the recording on the magnetic recording medium 2 is performed by the recording compensation unit 144-1. Each is performed (step S115).

記録補償が施された消去信号は、記録アンプ147−1に入力されて電圧から電流に変換され、記録ヘッドW−1によって磁気記録メディア2にガードバンドとして記録される(ステップS116)。   The erase signal subjected to the recording compensation is input to the recording amplifier 147-1, converted from a voltage to a current, and recorded as a guard band on the magnetic recording medium 2 by the recording head W-1 (step S116).

なお、上記の例では、記録ヘッドW−1のみをガードバンド記録に使用する場合を説明したが、スイッチ設定部170の制御により、両端の記録ヘッドW−1と記録ヘッドW−7をガードバンド記録に使用したり、連続する複数の記録ヘッド、例えば、記録ヘッドW−1と記録ヘッドW−2をガードバンド記録に使用するなど、柔軟な変更が可能である。   In the above example, the case where only the recording head W-1 is used for guard band recording has been described. However, the control of the switch setting unit 170 causes the recording head W-1 and the recording head W-7 at both ends to be connected to the guard band. It is possible to make flexible changes such as using for recording or using a plurality of continuous recording heads, for example, recording head W-1 and recording head W-2 for guard band recording.

この記録装置101によれば、記録ヘッドW−1,W−2,・・・,W−7ごとに、トラック記録に使用するか、ガードバンド記録に使用するかを設定できるので、要求される記録密度や転送レートを実現させるように記録フォーマットを柔軟に変更することができる。また、ガードバンド記録に使用する、連続する記録ヘッドの数の選定によってガードバンドの幅を高い自由度で選定することができる。   This recording apparatus 101 is required because it can be set for each of the recording heads W-1, W-2,..., W-7 to be used for track recording or guard band recording. The recording format can be flexibly changed to realize the recording density and transfer rate. In addition, the width of the guard band can be selected with a high degree of freedom by selecting the number of continuous recording heads used for guard band recording.

なお、記録装置の更なる変形例として、永久磁石を用いた消去ヘッドとプリアンブル記録用の記録ヘッドとを同列に配置しておき、消去ヘッドによりガードバンドを作成し、プリアンブル記録用の記録ヘッドによりプリアンブルを記録するような構成が考えられる。   As a further modification of the recording apparatus, an erasing head using a permanent magnet and a recording head for preamble recording are arranged in the same row, a guard band is created by the erasing head, and a recording head for preamble recording is used. A configuration for recording the preamble is conceivable.

(第2の実施形態)   (Second Embodiment)

次に、本発明の第2の実施形態として、シングルヘッドを用いた磁気記録再生方式を説明する。   Next, a magnetic recording / reproducing system using a single head will be described as a second embodiment of the present invention.

この実施形態の磁気記録再生方式は、1個、又はユニット当たりのトラック数より少ない個数の記録ヘッド及び再生ヘッドを有し、トラックごとに記録位置を揃えることなく記録されている記録媒体を、トラックごとに再生位置を揃えることなく再生する方式である。   The magnetic recording / reproducing system of this embodiment has a recording head and a reproducing head whose number is less than the number of tracks per unit or a unit, and a recording medium on which recording is performed without aligning the recording position for each track. This is a method of reproducing without arranging the reproduction position every time.

図15は、この第2の実施形態の磁気記録再生方式における記録装置300の構成を示す図である。   FIG. 15 is a diagram showing the configuration of the recording apparatus 300 in the magnetic recording / reproducing system of the second embodiment.

この記録装置300は、シングルヘッドでユニットの記録を行うものである。ここで、一つの記録ヘッドによってユニットの記録を行う所定の回数をMとし、また一つの再生ヘッドによってユニットの再生を行う所定の回数をNとする。   The recording apparatus 300 performs unit recording with a single head. Here, the predetermined number of times that the unit is recorded by one recording head is M, and the predetermined number of times that the unit is reproduced by one reproducing head is N.

同図に示すように、この記録装置300は、マルチトラック化部110、マルチトラック記録符号化部120、マルチトラックプリアンブル付加部130、マルチトラック記録部140、記録ヘッドアレイ150、及びガードバンド記録部190で構成される。   As shown in the figure, the recording apparatus 300 includes a multitrack unit 110, a multitrack recording encoding unit 120, a multitrack preamble adding unit 130, a multitrack recording unit 140, a recording head array 150, and a guard band recording unit. 190.

マルチトラック記録符号化部120は、データ分配器111にてM個に振り分けられた記録データを符号化するM個の記録符号化部121−1,121−2,・・・,121−6で構成される。   The multi-track recording encoding unit 120 includes M recording encoding units 121-1, 121-2,..., 121-6 that encode the recording data allocated to M by the data distributor 111. Composed.

マルチトラックプリアンブル付加部130は、マルチトラック記録符号化部120によって符号化された各記録データに、データ再生の制御に必要なプリアンブルを付加するM個のプリアンブル付加部131−1,131−2,・・・,131−6と、トラックごとのプリアンブルが付加された記録データの符号列が記憶される記憶部132とで構成される。   The multitrack preamble adding unit 130 adds M preamble adding units 131-1, 131-2, 131-2, and 1312 that add a preamble necessary for data reproduction control to each recording data encoded by the multitrack recording encoding unit 120. .., 131-6 and a storage unit 132 for storing a code string of recording data to which a preamble for each track is added.

ガードバンド記録部190は、消去信号を発生する消去信号発生部161と、消去信号発生部161より出力された消去信号の符号列に、同期パターン及び識別パターンを含むガードバンド用のプリアンブルを付加するプリアンブル付加部131−0と、ガードバンド用のプリアンブルが付加された消去信号を記憶する記憶部162とで構成される。   The guard band recording unit 190 adds an erase signal generating unit 161 that generates an erase signal, and a guard band preamble including a synchronization pattern and an identification pattern to the code sequence of the erase signal output from the erase signal generating unit 161. It includes a preamble adding unit 131-0 and a storage unit 162 that stores an erase signal to which a guard band preamble is added.

マルチトラック記録部140は、記憶部132及び記憶部162から読み出す記録符号列を選択する切替部149と、切替部149によって選択された記録符号列に所望のタイミングを与える1個の出力タイミング設定部141と、記録補償処理を行う1個の記録補償部144と、記録補償処理後の記録符号列をもとに記録ヘッドW−1を駆動する1個の記録アンプとで構成される。   The multitrack recording unit 140 includes a switching unit 149 that selects a recording code string to be read from the storage unit 132 and the storage unit 162, and one output timing setting unit that gives a desired timing to the recording code string selected by the switching unit 149. 141, one recording compensation unit 144 that performs recording compensation processing, and one recording amplifier that drives the recording head W-1 based on the recording code string after the recording compensation processing.

図16は、この記録装置300のユニット記録時の動作の流れを示すフローチャートである。   FIG. 16 is a flowchart showing a flow of operations during unit recording of the recording apparatus 300.

この記録装置300では、まず、トラック用の記録符号列の生成か、ガードバンド用の記録符号列の生成かによって処理を分岐させる(ステップS301)。これから行う処理がトラック用の記録符号列の生成である場合、入力された記録データ1をマルチトラック化部110にて、1ユニット分のトラック数のデータに分配する(ステップS302)。   In the recording apparatus 300, first, the process is branched depending on whether a recording code string for a track or a recording code string for a guard band is generated (step S301). If the process to be performed is generation of a recording code string for a track, the input recording data 1 is distributed to data of the number of tracks for one unit by the multitrack unit 110 (step S302).

分配された各データは、それぞれマルチトラック記録符号化部120の記録符号化部121−1,121−2,・・・,121−6にて、磁気記録メディア2の記録再生特性を考慮した符号列に符号化される。このとき符号列に、復調用同期パターンなどの、データ復調時に必要な情報も付加される(ステップS303)。   Each of the distributed data is encoded in consideration of the recording / reproduction characteristics of the magnetic recording medium 2 by the recording encoding units 121-1, 121-2, ..., 121-6 of the multi-track recording encoding unit 120, respectively. Encoded into a column. At this time, information necessary for data demodulation such as a synchronization pattern for demodulation is also added to the code string (step S303).

次に、マルチトラックプリアンブル付加部130のプリアンブル付加部131−1,131−2,・・・,131−6にて、符号化されたそれぞれの記録データの所定の位置に、データ再生の制御に必要なプリアンブルのパターンが付加されて、トラック用の記録符号列が得られる(ステップS304)。このようにして生成されたトラック用の記録符号列は記憶部132に記憶される(ステップS305)。   Next, the preamble adding units 131-1, 131-2,..., 131-6 of the multi-track preamble adding unit 130 control data reproduction at predetermined positions of the encoded recording data. A necessary preamble pattern is added to obtain a recording code string for a track (step S304). The track recording code string generated in this way is stored in the storage unit 132 (step S305).

また、これから行う処理がガードバンド用の記録符号列の生成である場合、ガードバンド記録部190の消去信号発生部161より所定の単位分の消去信号が発生され(ステップS306)、プリアンブル付加部131−0によって、その消去信号に、同期パターン及び識別パターンを含むガードバンド用のプリアンブルが付加されて(ステップS307)、記憶部162にガードバンド用の記録符号列として記憶される(ステップS308)。   If the process to be performed is generation of a guard band recording code string, an erasure signal for a predetermined unit is generated from the erasure signal generation unit 161 of the guard band recording unit 190 (step S306), and the preamble addition unit 131. As a result of −0, a guard band preamble including a synchronization pattern and an identification pattern is added to the erasure signal (step S307) and stored in the storage unit 162 as a guard band recording code string (step S308).

この後、切替部149によって、記憶部132に記憶されたトラックごとのトラック用の記録符号列及び記憶部162に記憶されたガードバンド用の記録符号列から、所定の順番で一つの記録符号列が読み出される(ステップS309)。次に、読み出されたトラック用の記録符号列またはガードバンド用の記録符号列に対して出力タイミング設定部141によって所望のタイミングが与えられた後(ステップS310)、記録補償部144にて、磁気記録メディア2への記録に最適化するための記録補償処理が施され、記録アンプ147にて電圧から電流に変換されて、記録ヘッドW−1によって磁気記録メディア2に記録される(ステップS311)。   Thereafter, one recording code string in a predetermined order from the track recording code string for each track stored in the storage unit 132 and the guard band recording code string stored in the storage unit 162 by the switching unit 149. Is read (step S309). Next, after a desired timing is given by the output timing setting unit 141 to the read track recording code sequence or guard band recording code sequence (step S310), the recording compensation unit 144 A recording compensation process for optimizing the recording on the magnetic recording medium 2 is performed. The recording amplifier 147 converts the voltage into a current, and the recording head W-1 records the magnetic recording medium 2 (step S311). ).

この後、1ユニット分のトラックとガードバンドの記録が終了したかどうかを判定し(ステップS312)、終了していなければ(ステップS312のNO)、記録ヘッドW−1を次の位置に移動させる(ステップS313)。次に、ステップS309に戻って記憶部132または記憶部162からトラック用の記録符号列またはガードバンド用の記録符号列が読み出されて、同様に磁気記録メディア2に記録する処理を繰り返す。以上の動作を、1ユニット分のトラックの記録が終了するまで繰り返す。   Thereafter, it is determined whether or not the recording of the track and guard band for one unit has been completed (step S312). If the recording has not been completed (NO in step S312), the recording head W-1 is moved to the next position. (Step S313). Next, the process returns to step S309, and the recording code string for the track or the recording code string for the guard band is read from the storage unit 132 or the storage unit 162, and similarly the process of recording on the magnetic recording medium 2 is repeated. The above operation is repeated until recording of a track for one unit is completed.

例えば、図7に示すトラックフォーマットを用いた場合には、はじめにガードバンド#1の記録を行い、次に、トラック#1の位置に移動してトラック#1の記録を行い、この後、同様にトラック#2,・・・,#6の位置に移動してそのトラックの記録を行う。ガードバンド#2の記録は次のユニットの記録サイクルにて記録されることになる。   For example, when the track format shown in FIG. 7 is used, the guard band # 1 is recorded first, then moved to the position of the track # 1 and the track # 1 is recorded. Move to the position of track # 2,..., # 6 and record the track. The guard band # 2 is recorded in the recording cycle of the next unit.

次に、この記録装置300の変形例を説明する。   Next, a modified example of the recording apparatus 300 will be described.

図17は、図15の記録装置300の変形例である記録装置301の構成を示す図である。   FIG. 17 is a diagram illustrating a configuration of a recording apparatus 301 that is a modification of the recording apparatus 300 of FIG.

同図に示すように、この記録装置301は、マルチトラック記録符号化部120及びマルチトラックプリアンブル付加部130の構成が、図15の記録装置300と異なる。マルチトラック記録符号化部120は、所定の単位の記録データ、例えば所定のトラック数分の記録データを記録符号化する一つの記録符号化部121で構成され、またマルチトラックプリアンブル付加部130は、トラックごとで符号化された記録データに、データ再生の制御のために必要なプリアンブルのパターンを付加する一つのプリアンブル付加部131と、プリアンブルが付加されたトラック用の記録符号列を記憶する記憶部132とで構成される。また、この記録装置301では、図15に示す記録装置300の構成から、マルチトラック化部110(データ分配器111)が省かれている。   As shown in the figure, the recording apparatus 301 is different from the recording apparatus 300 in FIG. 15 in the configuration of a multitrack recording encoding unit 120 and a multitrack preamble adding unit 130. The multi-track recording encoding unit 120 is composed of one recording encoding unit 121 that records and encodes recording data of a predetermined unit, for example, recording data for a predetermined number of tracks, and the multi-track preamble adding unit 130 includes One preamble adding unit 131 for adding a preamble pattern necessary for data reproduction control to recording data encoded for each track, and a storage unit for storing a recording code string for the track to which the preamble is added 132. Further, in this recording apparatus 301, the multitracking unit 110 (data distributor 111) is omitted from the configuration of the recording apparatus 300 shown in FIG.

図18は、この記録装置301のユニット及びガードバンド記録の動作の流れを示すフローチャートである。   FIG. 18 is a flowchart showing a flow of operations of the unit and guard band recording of the recording apparatus 301.

この記録装置300では、まず、これから行う処理がトラックとして記録する記録符号列の生成か、ガードバンドとして記録する記録符号列の生成かによって処理を分岐させる(ステップS321)。これから行う処理がトラックとして記録する記録符号列の生成である場合、記録符号化部121にて、所定の単位分の記録データ、例えば所定のトラック数分の記録データを磁気記録メディア2の記録再生特性を考慮した符号列にそれぞれ符号化する。このとき記録データの符号列に、復調用同期パターンなどの、データ復調時に必要な情報もそれぞれ付加される(ステップS322)。   In the recording apparatus 300, first, the process is branched depending on whether the process to be performed is to generate a recording code string to be recorded as a track or to generate a recording code string to be recorded as a guard band (step S321). When the process to be performed is generation of a recording code string to be recorded as a track, the recording encoding unit 121 records and reproduces recording data for a predetermined unit, for example, recording data for a predetermined number of tracks, on the magnetic recording medium 2. Each is encoded into a code string in consideration of characteristics. At this time, information necessary for data demodulation, such as a demodulation synchronization pattern, is also added to the code string of the recording data (step S322).

次に、符号化されたそれぞれの記録データの所定の位置に、プリアンブル付加部131にて、データ再生の制御に必要なプリアンブルのパターンが付加されて、所定の単位分のトラック用の記録符号列が得られる(ステップS323)。このようにしてプリアンブルが付加された所定の単位分のトラック用の記録符号列は記憶部132に記憶される(ステップS324)。   Next, a preamble pattern necessary for data reproduction control is added to a predetermined position of each encoded recording data by a preamble adding unit 131, and a recording code string for a predetermined unit of track is recorded. Is obtained (step S323). In this way, the recording code string for the track of a predetermined unit to which the preamble is added is stored in the storage unit 132 (step S324).

また、これから行う処理がガードバンドとして記録する記録符号列の生成である場合、ガードバンド記録部190の消去信号発生部161より所定の単位分の消去信号を発生させる(ステップS325)。その消去信号の符号列に、プリアンブル付加部131−0によって同期パターン及び識別パターンを含むガードバンド用のプリアンブルが付加されて(ステップS326)、記憶部162にガードバンド用の記録符号列として記憶される(ステップS327)。   When the process to be performed is generation of a recording code string to be recorded as a guard band, an erasure signal for a predetermined unit is generated from the erasure signal generator 161 of the guard band recording unit 190 (step S325). A guard band preamble including a synchronization pattern and an identification pattern is added to the code sequence of the erasure signal by the preamble adding unit 131-0 (step S326), and stored in the storage unit 162 as a guard band recording code sequence. (Step S327).

この後、切替部149によって、記憶部132に記憶されたトラックごとのトラック用の記録符号列及び記憶部162に記憶されたガードバンド用の記録符号列から、所定の順番で一つの記録符号列が読み出される(ステップS328)。次に、読み出されたトラック用の記録符号列またはガードバンド用の記録符号列に対して出力タイミング設定部141によって所望のタイミングが与えられた後(ステップS329)、記録補償部144にて、磁気記録メディア2への記録に最適化するための記録補償処理が施され、記録アンプ147にて電圧から電流に変換されて、記録ヘッドW−1によって磁気記録メディア2に記録される(ステップS330)。   Thereafter, one recording code string in a predetermined order from the track recording code string for each track stored in the storage unit 132 and the guard band recording code string stored in the storage unit 162 by the switching unit 149. Is read (step S328). Next, after a desired timing is given by the output timing setting unit 141 to the read recording code sequence for the track or the recording code sequence for the guard band (step S329), the recording compensation unit 144 A recording compensation process for optimizing the recording on the magnetic recording medium 2 is performed, the voltage is converted from a voltage to a current by the recording amplifier 147, and is recorded on the magnetic recording medium 2 by the recording head W-1 (step S330). ).

この後、1ユニット分のトラックとガードバンドの記録が終了したかどうかを判定し(ステップS331)、終了していなければ(ステップS331のNO)、記録ヘッドW−1を次の位置に移動させる(ステップS332)。この後、ステップS328に戻って記憶部132または記憶部162からトラック用の記録符号列またはガードバンド用の記録符号列が読み出されて、同様に磁気記録メディア2に記録する処理を繰り返す。以上の動作を、1ユニット分のトラックの記録が終了するまで繰り返す。   Thereafter, it is determined whether or not the recording of the track and the guard band for one unit has been completed (step S331). If the recording has not been completed (NO in step S331), the recording head W-1 is moved to the next position. (Step S332). Thereafter, the process returns to step S328, and the recording code string for the track or the recording code string for the guard band is read from the storage unit 132 or the storage unit 162, and similarly, the process of recording on the magnetic recording medium 2 is repeated. The above operation is repeated until recording of a track for one unit is completed.

例えば、図7に示すトラックフォーマットを用いた場合には、はじめにガードバンド#1の記録を行い、次に、トラック#1の位置に移動してトラック#1の記録を行い、この後、同様にトラック#2,・・・,#6の位置に移動してそのトラックの記録を行う。ガードバンド#2の記録は次のユニットの記録サイクルにて行われることになる。   For example, when the track format shown in FIG. 7 is used, the guard band # 1 is recorded first, then moved to the position of the track # 1 and the track # 1 is recorded. Move to the position of track # 2,..., # 6 and record the track. Recording of the guard band # 2 is performed in the recording cycle of the next unit.

次に、本発明の第2の実施形態である磁気記録再生方式における再生装置について説明する。   Next, a reproducing apparatus in the magnetic recording / reproducing system according to the second embodiment of the present invention will be described.

図19は本発明の第2の実施形態である磁気記録再生方式における再生装置400の構成を示す図である。   FIG. 19 is a diagram showing a configuration of a reproducing apparatus 400 in the magnetic recording / reproducing system according to the second embodiment of the present invention.

同図に示すように、この再生装置400は、再生ヘッドアレイ210、チャネル再生部220、信号分離処理部230、マルチトラック復調部240、復元部260、トラッキング制御部270を備える。   As shown in the figure, the reproducing apparatus 400 includes a reproducing head array 210, a channel reproducing unit 220, a signal separation processing unit 230, a multitrack demodulation unit 240, a restoration unit 260, and a tracking control unit 270.

再生ヘッドアレイ210は、磁気記録メディア2に記録された各トラックから信号を読み出す1個の再生ヘッドR−1を有する。   The reproducing head array 210 has one reproducing head R-1 that reads a signal from each track recorded on the magnetic recording medium 2.

チャネル再生部220は、再生ヘッドアレイ210に搭載された再生ヘッドR−1によって再生された信号を増幅する1個の再生アンプ221と、再生アンプ221の出力の振幅レベルが所定の値になるようにゲインを制御する1個のゲイン調整部224と、ゲイン調整部224の出力を所定のビット幅のディジタル値に量子化する1個のA/Dコンバータ225とを備える。   The channel reproducing unit 220 amplifies the signal reproduced by the reproducing head R-1 mounted on the reproducing head array 210, and the amplitude level of the output of the reproducing amplifier 221 becomes a predetermined value. And a gain adjuster 224 for controlling the gain, and an A / D converter 225 for quantizing the output of the gain adjuster 224 into a digital value having a predetermined bit width.

信号分離処理部230は、同期信号検出部231、識別情報検出部232、再生信号ゲイン制御処理部233、チャネル推定演算部234、再生位置制御処理部235、及び信号分離演算部236、及び記憶部237を有している。   The signal separation processing unit 230 includes a synchronization signal detection unit 231, an identification information detection unit 232, a reproduction signal gain control processing unit 233, a channel estimation calculation unit 234, a reproduction position control processing unit 235, a signal separation calculation unit 236, and a storage unit. 237.

同期信号検出部231は、A/Dコンバータ225より出力された再生ヘッドR−1の再生信号からプリアンブル内の同期パターンを検出する。   The synchronization signal detection unit 231 detects a synchronization pattern in the preamble from the reproduction signal of the reproduction head R-1 output from the A / D converter 225.

識別情報検出部232は、同期信号検出部231により検出された同期パターンを用いて、再生ヘッドR−1の再生信号における識別パターンの先頭位置を特定して検出し、識別情報を出力する。   The identification information detection unit 232 uses the synchronization pattern detected by the synchronization signal detection unit 231 to identify and detect the start position of the identification pattern in the reproduction signal of the reproduction head R-1, and outputs the identification information.

再生信号ゲイン制御処理部233は、記憶部237からのスキャンごとの再生ヘッドR−1の再生信号からプリアンブル内のゲイン制御パターンを検出して、このゲイン制御パターンをもとに、スキャンごとの再生ヘッドR−1の再生信号に対するゲインを演算して、スキャンごとの再生ヘッドR−1の再生信号のレベルを制御する。   The reproduction signal gain control processing unit 233 detects the gain control pattern in the preamble from the reproduction signal of the reproduction head R-1 for each scan from the storage unit 237, and reproduces for each scan based on the gain control pattern. The gain for the reproduction signal of the head R-1 is calculated to control the level of the reproduction signal of the reproduction head R-1 for each scan.

チャネル推定演算部234は、同期信号検出部231により検出された同期パターンを用いて、スキャンごとの再生ヘッドR−1の再生信号のプリアンブル内に含まれる分離パターンの先頭位置を特定して、この分離パターンを用いて、スキャンごとの再生ヘッドR−1と複数のトラックとの再生時のトラック幅方向の位置関係に相当するチャネル行列を演算するチャネル推定演算を行う。   The channel estimation calculation unit 234 uses the synchronization pattern detected by the synchronization signal detection unit 231 to identify the start position of the separation pattern included in the preamble of the reproduction signal of the reproduction head R-1 for each scan, and Using the separation pattern, channel estimation calculation is performed to calculate a channel matrix corresponding to the positional relationship in the track width direction during reproduction between the reproduction head R-1 and a plurality of tracks for each scan.

再生位置制御処理部235は、同期信号検出部231により検出された同期パターンをもとに、再生信号ゲイン制御処理部233を通過したスキャンごとの再生ヘッドR−1の再生信号の再生位置を合わせる処理を行う。   The reproduction position control processing unit 235 matches the reproduction position of the reproduction signal of the reproduction head R-1 for each scan that has passed through the reproduction signal gain control processing unit 233 based on the synchronization pattern detected by the synchronization signal detection unit 231. Process.

信号分離演算部236は、チャネル推定演算部234によって求められたチャネル行列の逆行列を演算し、この逆行列をもとに、再生信号ゲイン制御処理部233より入力された1ユニット分の再生信号からトラックごとの再生信号を分離する処理を行う。   The signal separation calculation unit 236 calculates an inverse matrix of the channel matrix obtained by the channel estimation calculation unit 234, and based on this inverse matrix, the reproduction signal for one unit input from the reproduction signal gain control processing unit 233 The process of separating the reproduction signal for each track from the track.

なお、信号分離処理部230は、処理を行うために必要な情報を記憶する図示しない記憶部を持っている。信号分離処理部230は、この記憶部に、例えば、プリアンブルとデータからなる所定のユニット分の情報を記憶して処理を行う。   The signal separation processing unit 230 has a storage unit (not shown) that stores information necessary for processing. The signal separation processing unit 230 performs processing by storing information for a predetermined unit including a preamble and data, for example, in the storage unit.

記憶部237は、同期信号検出器231の後方に配置され、少なくとも1ユニット分の再生信号を記憶する。   The storage unit 237 is disposed behind the synchronization signal detector 231 and stores a reproduction signal for at least one unit.

マルチトラック復調部240は、図4に示したように、信号分離演算部236にて分離されたトラックごとの再生信号に対して等化処理を行うM個の等化器241−1,241−2,・・・,241−6と、等化器241−1,241−2,・・・,241−6の出力からビット同期を行うM個のPLL242−1,242−2,・・・,242−6と、PLL242−1,242−2,・・・,242−6で生成されたビット同期信号を用いてトラックごとの再生信号を二値化して符号列を生成する、たとえばビタビ検出部などM個の検出部243−1,243−2,・・・,243−6と、検出部243−1,243−2,・・・,243−6の出力である2値化された再生信号から符号列上の同期信号を検出するM個の同期信号検出部244−1,244−2,・・・,244−6と、同期信号検出部244−1,244−2,・・・,244−6により検出された同期パターンをもとにデータの先頭位置を特定して符号列からデータ列を復号するM個の復号器245−1,245−2,・・・,245−6とを備える。なお、マルチトラック復調部240は、上記の処理を行うために必要なデータ等の情報を記憶する、図示しない記憶部を有している。   As shown in FIG. 4, the multi-track demodulation unit 240 performs M equalizers 241-1 and 241− that perform equalization processing on the reproduction signal for each track separated by the signal separation operation unit 236. , 241-6 and M PLLs 242-1, 242-2,... That perform bit synchronization from the outputs of the equalizers 241-1, 241-2,. , 242-6 and bit synchronization signals generated by PLLs 242-1, 242-2,..., 242-6, and binarizing the reproduction signal for each track to generate a code string, for example, Viterbi detection , 243-6 and the detection units 243-1, 243-2, ..., 243-6 are binarized. M synchronization signal detection units for detecting a synchronization signal on a code string from a reproduction signal 44-1, 244-2,..., 244-6, and the sync position detected by the sync signal detectors 244-1, 244-2,. And M decoders 245-1, 245-2,..., 245-6 for decoding the data string from the code string. Note that the multitrack demodulation unit 240 has a storage unit (not shown) that stores information such as data necessary for performing the above processing.

図19に戻って、復元部260は、マルチトラック復調部240内のM個の復号器245−1,245−2,・・・,245−6より出力された各トラックのデータを、記録時と逆の動作により連結して再生データ3を復元するデータ結合器261を備える。   Returning to FIG. 19, the restoration unit 260 records the data of each track output from the M decoders 245-1, 245-2,..., 245-6 in the multitrack demodulation unit 240 at the time of recording. And a data combiner 261 that restores the reproduced data 3 by connecting them in the reverse operation.

トラッキング制御部270は、識別情報検出部232によって検出された識別情報をもとに、スキャンごとの再生ヘッドR−1と磁気記録メディア2の各トラック#1,#2,・・・,#6との位置関係を最適にするように、再生ヘッドアレイ210のトラック幅方向での位置を制御する。なお、このトラッキング制御部270の制御内容については、第1の実施形態と同じである。   Based on the identification information detected by the identification information detection unit 232, the tracking control unit 270 tracks the tracks # 1, # 2,..., # 6 of the reproducing head R-1 and the magnetic recording medium 2 for each scan. The position of the reproducing head array 210 in the track width direction is controlled so as to optimize the positional relationship between the reproducing head array 210 and the reproducing head array 210. The control contents of the tracking control unit 270 are the same as those in the first embodiment.

なお、シングルヘッドによる再生時のトラックのトレースは、少なくとも1ユニットの記録トラック数の回数だけ繰り返される。すなわち、トラック数以上の回数トレースを繰り返してもよい。その際、1ユニット分の全てのトラックが少なくとも1回はトレースされるようにする。記憶部237には、再生ヘッドR−1が移動した各位置で再生したユニット分の信号、すなわち再生ヘッドR−1が各位置で複数のトラックからそれぞれ再生した信号が記憶される。   Note that the track tracing during reproduction by the single head is repeated at least as many times as the number of recording tracks of one unit. That is, the tracing may be repeated more times than the number of tracks. At that time, all tracks for one unit are traced at least once. The storage unit 237 stores a signal for a unit reproduced at each position where the reproducing head R-1 has moved, that is, a signal reproduced by the reproducing head R-1 from a plurality of tracks at each position.

図20は、この再生装置400のユニット再生の動作を示すフローチャートである。   FIG. 20 is a flowchart showing the unit playback operation of the playback apparatus 400.

この再生装置400では、まず、再生ヘッドR−1によって、最初の位置で複数のトラックから信号が再生される(ステップS401)。次に、ゲイン調整部224にて、再生アンプ221の出力の振幅レベルが調整された後、その出力はA/Dコンバータ225にてディジタル値に変換されて同期信号検出部231に出力される(ステップS402)。   In the reproducing apparatus 400, first, signals are reproduced from a plurality of tracks at the initial position by the reproducing head R-1 (step S401). Next, after the amplitude level of the output of the reproduction amplifier 221 is adjusted by the gain adjustment unit 224, the output is converted into a digital value by the A / D converter 225 and output to the synchronization signal detection unit 231 ( Step S402).

次に、同期信号検出部231により、A/Dコンバータ225より出力された再生信号に含まれる同期パターンの検出が行われた後(ステップS403)、識別情報検出部232にて、同期信号検出部231によって検出された同期パターンを用いて、再生ヘッドR−1の再生信号における識別パターンの先頭位置を特定して識別情報を得る(ステップS404)。識別情報検出部232を通過した再生信号は記憶部237に記憶される(ステップS405)。   Next, after the synchronization signal detection unit 231 detects the synchronization pattern included in the reproduction signal output from the A / D converter 225 (step S403), the identification information detection unit 232 performs the synchronization signal detection unit. Using the synchronization pattern detected by H.231, the head position of the identification pattern in the reproduction signal of the reproduction head R-1 is specified to obtain identification information (step S404). The reproduction signal that has passed through the identification information detection unit 232 is stored in the storage unit 237 (step S405).

次に、1ユニット分の再生信号が記憶部237に記憶されたかどうかを判断し(ステップS406)、1ユニット分の再生信号が記憶部237にまだ記憶されていない場合には、再生ヘッドR−1をトラック幅方向の次の位置にずらし(ステップ407)、ステップS401からステップS405までの動作を繰り返す。   Next, it is determined whether or not the reproduction signal for one unit is stored in the storage unit 237 (step S406). If the reproduction signal for one unit is not yet stored in the storage unit 237, the reproduction head R- 1 is shifted to the next position in the track width direction (step 407), and the operations from step S401 to step S405 are repeated.

1ユニット分の再生信号が記憶部237に記憶された場合、再生信号ゲイン制御処理部233は、記憶部237に記憶された1ユニット分のプリアンブル内のゲイン制御パターンの再生信号をもとに、スキャンごとの再生ヘッドR−1の再生信号に対するゲインを演算して、スキャンごとの再生ヘッドR−1の再生信号のレベルを制御する(ステップS408)。   When the reproduction signal for one unit is stored in the storage unit 237, the reproduction signal gain control processing unit 233, based on the reproduction signal of the gain control pattern in the preamble for one unit stored in the storage unit 237, The gain for the reproduction signal of the reproduction head R-1 for each scan is calculated, and the level of the reproduction signal of the reproduction head R-1 for each scan is controlled (step S408).

次に、チャネル推定演算部234にて、同期信号検出部231によって検出された同期パターン及び識別情報検出部232によって得られた識別情報をもとに、スキャンごとの再生ヘッドR−1の再生信号のプリアンブル内に含まれる分離パターンの先頭位置を特定し、これらの分離パターンを用いて、スキャンごとの再生ヘッドR−1と複数のトラックとの再生時のトラック幅方向の位置関係に相当するチャネル行列を演算する(ステップS409)。   Next, based on the synchronization pattern detected by the synchronization signal detection unit 231 and the identification information obtained by the identification information detection unit 232 in the channel estimation calculation unit 234, the reproduction signal of the reproduction head R-1 for each scan A channel corresponding to the positional relationship in the track width direction at the time of reproduction between the reproduction head R-1 and a plurality of tracks for each scan is specified using the separation patterns. A matrix is calculated (step S409).

次に、再生位置制御処理部235にて、同期信号検出部231によって検出された同期パターン及び識別情報検出部232によって得られた識別情報をもとに、再生信号ゲイン制御処理部233を通過したスキャンごとの再生ヘッドR−1の再生信号の再生位置を合わせる処理を行う(ステップS410)。   Next, the reproduction position control processing unit 235 passes through the reproduction signal gain control processing unit 233 based on the synchronization pattern detected by the synchronization signal detection unit 231 and the identification information obtained by the identification information detection unit 232. A process of matching the reproduction position of the reproduction signal of the reproduction head R-1 for each scan is performed (step S410).

次に、信号分離演算部236にて、チャネル推定演算部234によって得られたチャネル行列の逆行列を演算し、この逆行列を用いて、再生信号ゲイン制御処理部233より出力された1ユニット分の再生信号から、トラックごとの再生信号を分離する処理が行われる(ステップS411)。   Next, the signal separation calculation unit 236 calculates an inverse matrix of the channel matrix obtained by the channel estimation calculation unit 234, and uses this inverse matrix for one unit output from the reproduction signal gain control processing unit 233. The process of separating the reproduction signal for each track from the reproduction signal is performed (step S411).

この後は、トラックごとに分離された再生信号からマルチトラック復調部240にてデータ列の復号が行われ(ステップS412)、復元部260にてトラックごとのデータが連結されて再生データ3が得られる(ステップS413)。   After this, the multi-track demodulator 240 decodes the data sequence from the reproduction signal separated for each track (step S412), and the reconstruction unit 260 concatenates the data for each track to obtain reproduction data 3. (Step S413).

なお、A/Dコンバータ225の直前には必要に応じて不要な高域成分を除去するローパス・フィルタが備えられていてもよい。また、ゲイン調整部224については、A/Dコンバータ225の後段に接続して量子化後にゲインを制御するようにしてもよい。これは、A/Dコンバータ225のビット幅をより有効に用いたり、ゲイン調整部224の構成を、プリアンプルに含まれる各パターンの検出を考慮した簡単なものとしたい場合に有効である。あるいは、同期信号検出部231において利得目標値との誤差をとった情報を用いてゲイン調整部224においてゲイン調整を行うようにしてもよい。   Note that a low-pass filter that removes unnecessary high-frequency components may be provided immediately before the A / D converter 225 as necessary. Further, the gain adjusting unit 224 may be connected to the subsequent stage of the A / D converter 225 to control the gain after quantization. This is effective when it is desired to use the bit width of the A / D converter 225 more effectively, or to make the configuration of the gain adjustment unit 224 simple in consideration of the detection of each pattern included in the preampule. Alternatively, the gain adjustment unit 224 may perform gain adjustment using information obtained by taking an error from the target gain value in the synchronization signal detection unit 231.

また、マルチトラック復調部240にて、トラックごとの出力タイミングを制御しながら復調処理を行うようにすれば、復元部260でのデータの連結処理は不要となる。したがって、この場合には復元部260は不要である。   Further, if the multitrack demodulator 240 performs the demodulation process while controlling the output timing for each track, the data concatenation process in the restoration unit 260 becomes unnecessary. Therefore, in this case, the restoration unit 260 is not necessary.

本発明は、上記で説明したリニア記録方式、ノンアジマス記録方式の磁気記録再生に適用されることに限らず、ヘリカル記録方式、アジマス記録方式にも適用可能である。   The present invention is not limited to the linear recording system and non-azimuth recording system magnetic recording / reproduction described above, but can also be applied to a helical recording system and an azimuth recording system.

その具体例を以下に示す。   Specific examples are shown below.

図21は、例えば記録ヘッドアレイ150のように一体となった、複数の記録ヘッドW−1,W−2,W−3を用いて、ノンアジマス方式とヘリカル・スキャン方式で磁気記録メディア2に記録されるトラックフォーマットの概念図である。ヘリカル・スキャン方式においても、トラック#1,トラック#2,トラック#3で構成されるユニット構成トラック列51の間にはガードバンド52が配置される。   FIG. 21 shows recording on the magnetic recording medium 2 by a non-azimuth method and a helical scan method using a plurality of recording heads W-1, W-2, and W-3 integrated as a recording head array 150, for example. It is a conceptual diagram of the track format used. Also in the helical scan system, a guard band 52 is disposed between unit-configured track rows 51 composed of track # 1, track # 2, and track # 3.

トラック#1,トラック#2,トラック#3に記録されるプリアンブル21は、例えば図7、図9、図11、図12に示したものと同様でよい。このようなヘリカル・スキャン方式の磁気記録再生方式においても、本発明は適用可能であり、第1の実施形態の磁気記録再生方式における記録装置100及び再生装置200の構成を採用することができる。   The preamble 21 recorded on the track # 1, the track # 2, and the track # 3 may be the same as those shown in FIGS. 7, 9, 11, and 12, for example. The present invention can also be applied to such a helical scan magnetic recording / reproducing method, and the configurations of the recording device 100 and the reproducing device 200 in the magnetic recording / reproducing method of the first embodiment can be employed.

図22は、複数の記録ヘッドW−1,W−2,・・・,W−6を用いて、ダブルアジマス方式とヘリカル・スキャン方式により記録媒体に記録されるトラックフォーマットの概念図である。ヘリカル・スキャン磁気記録では、回転するドラム上に複数のヘッドがそれぞれ独立に搭載されており、例えば複数の記録ヘッドと再生ヘッドが、回転するドラム上に交互に配置されている。   FIG. 22 is a conceptual diagram of a track format recorded on a recording medium by a double azimuth method and a helical scan method using a plurality of recording heads W-1, W-2,..., W-6. In helical scan magnetic recording, a plurality of heads are independently mounted on a rotating drum. For example, a plurality of recording heads and a reproducing head are alternately arranged on a rotating drum.

本例では、記録用と再生用のそれぞれに6つの記録ヘッドW−1,W−2,・・・,W−6が用いられている。これらの記録ヘッドのうち、連続する3つの記録ヘッドW−1,W−2,W−3と、残る連続する3つの記録ヘッドW−4,W−5,W−6とは、互いにトラックの磁化方向であるアジマス方向が異なるようにしてある。すなわち、トラック#1−#3とトラック#4−#6とはアジマス方向が異なる。これらのトラック#1−#6が、データを再生するための処理の一単位であるユニットを複数含むユニット構成トラック列51となる。なお、このダブルアジマスの場合においては、ガードバンドは不要である。   In this example, six recording heads W-1, W-2,..., W-6 are used for recording and reproduction, respectively. Of these recording heads, the three consecutive recording heads W-1, W-2, and W-3 and the remaining three consecutive recording heads W-4, W-5, and W-6 are mutually connected to each other. The azimuth direction, which is the magnetization direction, is made different. That is, track # 1- # 3 and track # 4- # 6 have different azimuth directions. These tracks # 1 to # 6 form a unit configuration track row 51 including a plurality of units which are a unit of processing for reproducing data. In the case of this double azimuth, no guard band is required.

なお、この例では、トラック#1−#6のまとまりを、データ再生のための信号処理の一単位(ユニット)としているが、アジマス方向が同一である3つの連続するトラック(例えばトラック#1−#3、トラック#4−#6)を、それぞれ一つのユニットとして信号処理を行うようにしてもよい。   In this example, the group of tracks # 1 to # 6 is a unit of signal processing for data reproduction. However, three consecutive tracks (for example, track # 1 to # 1) having the same azimuth direction are used. Signal processing may be performed for each of # 3 and tracks # 4- # 6) as one unit.

各トラック#1−#6に記録されるプリアンブルは、例えば図7、図9、図11、図12に示したものと同様でよい。このようなダブルアジマス方式とヘリカル・スキャン方式の磁気記録再生方式においても、本発明は適用可能であり、第1の実施形態の磁気記録再生方式における記録装置100及び再生装置200の構成を採用することができる。   The preamble recorded on each track # 1- # 6 may be the same as that shown in FIGS. 7, 9, 11, and 12, for example. The present invention can also be applied to such a magnetic recording / reproducing system of the double azimuth method and the helical scan method, and the configuration of the recording apparatus 100 and the reproducing apparatus 200 in the magnetic recording / reproducing system of the first embodiment is adopted. be able to.

なお、本発明は、上記実施の形態に示す構成のものに限定されるものではなく、請求項に記載した技術的範囲を逸脱しない範囲において種々に変更し変形することは勿論である。   It should be noted that the present invention is not limited to the configuration shown in the above-described embodiment, and it is needless to say that various changes and modifications can be made without departing from the technical scope described in the claims.

本発明の第1の実施形態の磁気記録再生方式における記録装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the recording device in the magnetic recording / reproducing system of the 1st Embodiment of this invention. 図1の記録装置によるユニット及びガードバンド記録の動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing the unit and guard band recording operation by the recording apparatus of FIG. 1. 本発明の第1の実施形態の磁気記録再生方式における再生装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the reproducing | regenerating apparatus in the magnetic recording / reproducing system of the 1st Embodiment of this invention. 図3の再生装置の中のマルチトラック復調部の構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of a multitrack demodulator in the playback device of FIG. 3. 図3の再生装置によるユニット再生の動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an operation of unit playback by the playback device of FIG. 3. 図1の記録装置によって記録が行われた磁気記録メディア上のトラックフォーマットの概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram of a track format on a magnetic recording medium on which recording is performed by the recording apparatus of FIG. 1. 図6のトラックフォーマットの詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of the track format of FIG. 識別情報をもとに各トラックの分離パターンの先頭位置を得る方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of obtaining the head position of the separation pattern of each track | truck based on identification information. トラックフォーマットの第1の変形例を示す図である。It is a figure which shows the 1st modification of a track format. トラックフォーマットの第2の変形例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd modification of a track format. トラックフォーマットの第3の変形例を示す図である。It is a figure which shows the 3rd modification of a track format. トラックフォーマットの第4の変形列を示す図である。It is a figure which shows the 4th deformation | transformation row | line | column of a track format. 図1の記録装置の変形例の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the modification of the recording device of FIG. 図13の記録装置によるユニット及びガードバンド記録の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the unit and guard band recording by the recording device of FIG. 本発明の第2の実施形態の磁気記録再生方式における記録装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the recording device in the magnetic recording / reproducing system of the 2nd Embodiment of this invention. 図15の記録装置によるユニット及びガードバンド記録の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the unit and guard band recording by the recording device of FIG. 図15の記録装置の変形例の構成を示す図である。FIG. 16 is a diagram illustrating a configuration of a modified example of the recording apparatus of FIG. 15. 図17の記録装置のユニット及びガードバンド記録の動作の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of operation | movement of the unit of the recording device of FIG. 17, and guard band recording. 本発明の第2の実施形態である磁気記録再生方式における再生装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the reproducing | regenerating apparatus in the magnetic recording / reproducing system which is the 2nd Embodiment of this invention. 図19の再生装置のユニット再生の動作を示すフローチャートである。FIG. 20 is a flowchart showing a unit playback operation of the playback apparatus of FIG. 19. FIG. 複数の記録ヘッドを用いてノンアジマス方式とヘリカル・スキャン方式で磁気記録メディアに記録されるトラックフォーマットの概念図である。It is a conceptual diagram of a track format recorded on a magnetic recording medium by a non-azimuth method and a helical scan method using a plurality of recording heads. 複数の記録ヘッドを用いてダブルアジマス方式とヘリカル・スキャン方式により記録媒体に記録されるトラックフォーマットの概念図であるIt is a conceptual diagram of a track format recorded on a recording medium by a double azimuth method and a helical scan method using a plurality of recording heads. 本発明者らが過去に提案した磁気記録再生方式を採用した記録装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the recording apparatus which employ | adopted the magnetic recording and reproducing system which the present inventors proposed in the past. 図23の記録装置によるユニット記録の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of unit recording by the recording device of FIG. 本発明者らが過去に提案した磁気記録再生方式を採用した再生装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the reproducing | regenerating apparatus which employ | adopted the magnetic recording / reproducing system which the present inventors proposed in the past. 図25の再生装置のユニット再生の動作の流れを示すフローチャートである。FIG. 26 is a flowchart showing a flow of unit reproduction operation of the reproduction apparatus of FIG. 25. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 記録データ
2 磁気記録メディア
3 再生データ
21 プリアンブル
22 データ
23 第1のプリアンブル
24 第2のプリアンブル
41−0,41−1,・・・,41−7 ゲイン制御パターン
42−0,42−1,・・・,42−7 同期パターン
43−0,43−1,・・・,43−7 識別パターン
44−1,44−2,・・・,44−6 分離パターン
51 ユニット
52 ガードバンド
100 記録装置
110 マルチトラック化部
111 データ分配器
120 マルチトラック記録符号化部
121−1,121−2,・・・,121−6 記録符号化部
130 マルチトラックプリアンブル付加部
131−1,131−2,・・・,131−6 プリアンブル付加部
140 マルチトラック記録部
141−1,141−2,・・・,141−6 出力タイミング設定部
144−1,144−2,・・・,144−6 記録補償部
147−1,147−2,・・・,147−6 記録アンプ
150 記録ヘッドアレイ
160 ガードバンド記録部
161 消去信号発生部
131−0 プリアンブル付加部
141−0 出力タイミング設定部
144−0 記録補償部
147−0 記録アンプ
200 再生装置
210 再生ヘッドアレイ
220 チャネル再生部
221−1,221−2,・・・,221−6 再生アンプ
224−1,224−2,・・・,224−6 ゲイン調整部
225−1,225−2,・・・,225−6 A/Dコンバータ
230 信号分離処理部
231 同期信号検出部
232 識別情報検出部
233 再生信号ゲイン制御処理部
234 チャネル推定演算部
235 再生位置制御処理部
236 信号分離演算部
240 マルチトラック復調部
260 復元部
261 データ結合器
270 トラッキング制御部
W−0 ガードバンド記録用の記録ヘッド
W−1,W−2,・・・,W−6 記録ヘッド
R−1,R−2,・・・,R−6 再生ヘッド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording data 2 Magnetic recording medium 3 Reproduction | regeneration data 21 Preamble 22 Data 23 1st preamble 24 2nd preamble 41-0, 41-1, ..., 41-7 Gain control pattern 42-0, 42-1, ..., 42-7 Synchronization pattern 43-0, 43-1, ..., 43-7 Identification pattern 44-1, 44-2, ..., 44-6 Separation pattern 51 Unit 52 Guard band 100 Recording Device 110 Multitracking section 111 Data distributor 120 Multitrack recording encoding section 121-1, 121-2, ..., 121-6 Recording encoding section 130 Multitrack preamble adding sections 131-1, 131-2, , 131-6 Preamble adding unit 140 Multitrack recording units 141-1, 141-2,. , 144-6 Recording compensation units 147-1, 147-2,..., 147-6 Recording amplifier 150 Recording head array 160 Guard band recording unit 161 Erasing Signal generating unit 131-0 Preamble adding unit 141-0 Output timing setting unit 144-0 Recording compensation unit 147-0 Recording amplifier 200 Reproducing device 210 Reproducing head array 220 Channel reproducing units 221-1, 221-2, ..., 221-6 reproduction amplifiers 224-1, 224-2,..., 224-6 gain adjustment units 225-1, 225-2,. Detection unit 232 Identification information detection unit 233 Playback signal gain control processing unit 234 Channel estimation calculation unit 235 Playback position control processing unit 23 Signal separation calculation unit 240 Multitrack demodulation unit 260 Restoration unit 261 Data combiner 270 Tracking control unit W-0 Recording heads W-1, W-2,..., W-6 for guard band recording Recording head R-1 , R-2, ..., R-6 Playback head

Claims (18)

複数のトラックに跨って信号を再生可能な再生ヘッドを有する再生装置によってデータ再生が可能なデータフォーマットであって、
前記データ再生のための信号処理の一単位であるユニットを構成する複数のトラックを有し、前記ユニットの両側にはガードバンドが配置され、前記各ガードバンドには、前記複数のトラックに対して自らを個別に識別可能にするための識別パターンが記録されていることを特徴とするトラックフォーマット。
A data format that can be reproduced by a reproducing apparatus having a reproducing head capable of reproducing a signal across a plurality of tracks,
It has a plurality of tracks constituting a unit that is a unit of signal processing for data reproduction, guard bands are arranged on both sides of the unit, and each guard band has a plurality of tracks. A track format in which an identification pattern is recorded so that it can be individually identified.
請求項1に記載のデータフォーマットであって、
前記トラックは、データと、このデータを再生する制御のために必要な情報を含むプリアンブルとで構成され、前記識別パターンは前記トラックの進行する方向における前記プリアンブルの区間内に配置されていることを特徴とするトラックフォーマット。
The data format according to claim 1, wherein
The track is composed of data and a preamble including information necessary for control to reproduce the data, and the identification pattern is arranged in the preamble section in the traveling direction of the track. Feature track format.
請求項2に記載のトラックフォーマットであって、
前記ガードバンドの前記識別パターンは、隣の前記トラックの前記プリアンブルに対してトラックの進行する方向においてずれた位置に配置されていることを特徴とするトラックフォーマット。
The track format according to claim 2, wherein
The track format is characterized in that the identification pattern of the guard band is arranged at a position shifted in a direction in which the track advances with respect to the preamble of the adjacent track.
請求項1に記載のトラックフォーマットであって、
前記ガードバンドの前記識別パターンの前に、この識別パターンの記録位置を特定するために用いられる同期パターンが配置されていることを特徴とするトラックフォーマット。
The track format according to claim 1,
A track format characterized in that a synchronization pattern used for specifying a recording position of the identification pattern is arranged before the identification pattern of the guard band.
請求項1に記載のトラックフォーマットであって、
前記複数のトラックは、前記再生ヘッドにより再生された複数の信号から前記トラック毎の再生信号を分離するための分離パターンを有することを特徴とするトラックフォーマット。
The track format according to claim 1,
The track format has a separation pattern for separating a reproduction signal for each track from a plurality of signals reproduced by the reproduction head.
複数のトラックに跨って信号を再生可能な再生ヘッドを有する再生装置によってデータ再生が可能な記録媒体であって、
前記データ再生のための信号処理の一単位であるユニットを構成する複数のトラックを有し、前記ユニットの両側にはガードバンドが配置され、前記各ガードバンドには、前記複数のトラックに対して自らを個別に識別可能にするための識別パターンが記録されていることを特徴とする記録媒体。
A recording medium capable of reproducing data by a reproducing apparatus having a reproducing head capable of reproducing a signal across a plurality of tracks,
It has a plurality of tracks constituting a unit that is a unit of signal processing for data reproduction, guard bands are arranged on both sides of the unit, and each guard band has a plurality of tracks. A recording medium on which an identification pattern for enabling individual identification is recorded.
複数のトラックに跨って信号を再生可能な再生ヘッドを有する再生装置によってデータ再生が可能となるように、記録媒体に、記録ヘッドにより、データ再生のための信号処理の一単位であるユニットを構成する複数のトラックを記録する装置であって、
前記ユニットの両側に、前記複数のトラックに対して自らを個別に識別可能にするための識別パターンを含むガードバンドを記録するガードバンド記録部を具備することを特徴とする記録装置。
A unit, which is a unit of signal processing for data reproduction, is configured on the recording medium by the recording head so that data can be reproduced by a reproducing apparatus having a reproducing head capable of reproducing signals across multiple tracks. An apparatus for recording a plurality of tracks,
A recording apparatus comprising: a guard band recording unit that records a guard band including an identification pattern for individually identifying the plurality of tracks on both sides of the unit.
請求項7に記載の記録装置であって、
前記ガードバンド記録部は、
消去信号を発生する消去信号発生部と、
前記消去信号発生部より出力された消去信号に前記識別パターンを含むプリアンブルを付加する含むプリアンブル付加部と、
前記プリアンブル付加部によって前記プリアンブルが付加された消去信号を前記記録媒体に記録するガードバンド記録用の記録ヘッドと
を具備することを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to claim 7,
The guard band recording unit is
An erase signal generator for generating an erase signal;
A preamble adding unit for adding a preamble including the identification pattern to the erase signal output from the erase signal generating unit;
A recording apparatus comprising: a guard band recording recording head that records the erasure signal to which the preamble is added by the preamble adding unit on the recording medium.
請求項8に記載の記録装置であって、
前記プリアンブル付加部は、前記識別パターンの記録位置を特定するための同期パターンを、前記識別パターンの前に付加することを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to claim 8, wherein
The recording apparatus according to claim 1, wherein the preamble adding unit adds a synchronization pattern for specifying a recording position of the identification pattern before the identification pattern.
請求項7に記載の記録装置であって、
前記ガードバンド記録部は、前記記録ヘッドを用いて前記ガードバンドを記録することを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to claim 7,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the guard band recording unit records the guard band using the recording head.
請求項10に記載の記録装置であって、
前記記録ヘッドは複数であり、前記各記録ヘッドごとに、前記トラックの記録に使用するか前記ガードバンドの記録に使用するかを設定する設定部とをさらに具備し、
前記ガードバンド記録部は、前記設定部によって前記ガードバンドの記録に使用するように設定された前記記録ヘッドを用いて前記ガードバンドを記録することを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to claim 10,
The recording head includes a plurality of recording heads, and each recording head further includes a setting unit that sets whether to use the recording of the track or the recording of the guard band.
The recording apparatus according to claim 1, wherein the guard band recording unit records the guard band using the recording head that is set to be used for recording the guard band by the setting unit.
複数のトラックに跨って信号を再生可能な再生ヘッドを有する再生装置によってデータ再生が可能となるように、記録媒体に、記録ヘッドにより、データ再生のための信号処理の一単位であるユニットを構成する複数のトラックを記録するともに、前記ユニットの両側に、前記複数のトラックに対して自らを個別に識別可能にするための識別パターンを含むガードバンドを記録することを特徴とする記録方法。   A unit, which is a unit of signal processing for data reproduction, is configured on the recording medium by the recording head so that data can be reproduced by a reproducing apparatus having a reproducing head capable of reproducing signals across multiple tracks. And recording a guard band including an identification pattern for individually identifying the plurality of tracks on both sides of the unit. データ再生のための信号処理の一単位であるユニットを構成する複数のトラックを有し、前記ユニットの両側にはガードバンドが配置され、前記各ガードバンドには、前記複数のトラックに対して自らを個別に識別可能にするための識別パターンが記録された記録媒体から前記データを再生する装置であって、
複数のトラックに跨って信号を再生可能な再生ヘッドと、
前記再生ヘッドの再生信号から前記識別パターンを検出する識別情報検出部と、
前記識別情報検出部による前記識別パターンの検出結果を用いて、前記再生ヘッドと前記複数のトラックとのトラック幅方向での位置関係を補正するトラッキング制御部と
を具備することを特徴とする再生装置。
It has a plurality of tracks constituting a unit that is a unit of signal processing for data reproduction, guard bands are arranged on both sides of the unit, and each guard band has its own track with respect to the plurality of tracks. An apparatus for reproducing the data from a recording medium on which an identification pattern for enabling individual identification is recorded,
A playback head capable of playing back signals across multiple tracks;
An identification information detector for detecting the identification pattern from the reproduction signal of the reproduction head;
A playback apparatus comprising: a tracking control unit that corrects a positional relationship between the playback head and the plurality of tracks in a track width direction using a detection result of the identification pattern by the identification information detection unit. .
請求項13に記載の再生装置であって、
前記トラッキング制御部は、前記識別情報検出部によって前記ユニットの両側の前記各ガードバンドの前記識別パターンが検出されたか否かをもとに、前記再生ヘッドと前記複数のトラックとのトラック幅方向での位置関係を補正することを特徴とする再生装置。
The playback device according to claim 13,
The tracking control unit determines whether the identification information detection unit detects the identification pattern of each guard band on both sides of the unit in the track width direction between the reproducing head and the plurality of tracks. A playback apparatus that corrects the positional relationship of.
請求項13に記載の再生装置であって、
前記トラッキング制御部は、前記識別パターンの再生信号のレベルと、隣接する前記トラックの再生信号のレベルとをもとに、前記再生ヘッドと前記複数のトラックとのトラック幅方向での位置関係を補正することを特徴とする再生装置。
The playback device according to claim 13,
The tracking control unit corrects the positional relationship between the reproduction head and the plurality of tracks in the track width direction based on the reproduction signal level of the identification pattern and the reproduction signal level of the adjacent track. A reproducing apparatus.
請求項13に記載の再生装置であって、
前記記録媒体に記録された前記ガードバンドの前記識別パターンの前には、この識別パターンの先頭位置を特定するために用いられる同期パターンが配置され、
前記再生ヘッドの再生信号から前記同期パターンを検出する同期信号検出部をさらに具備し、
前記識別情報検出部は、前記同期信号検出部による前記同期パターンの検出結果をもとに、前記再生ヘッドの再生信号から前記識別パターンの位置を特定することを特徴とする再生装置。
The playback device according to claim 13,
Before the identification pattern of the guard band recorded on the recording medium, a synchronization pattern used to specify the head position of the identification pattern is arranged,
A synchronization signal detector for detecting the synchronization pattern from the reproduction signal of the reproduction head;
The reproduction apparatus characterized in that the identification information detection unit specifies the position of the identification pattern from the reproduction signal of the reproduction head based on the detection result of the synchronization pattern by the synchronization signal detection unit.
データ再生のための信号処理の一単位であるユニットを構成する複数のトラックを有し、前記ユニットの両側にはガードバンドが配置され、前記各ガードバンドには、前記複数のトラックに対して自らを個別に識別可能にするための識別パターンが記録された記録媒体から前記データを再生する方法であって、
複数のトラックに跨って信号を再生可能な再生ヘッドの再生信号から前記識別パターンを検出するステップと、
前記識別パターンの検出結果を用いて、前記再生ヘッドと前記複数のトラックとのトラック幅方向での位置関係を補正するステップと
を具備することを特徴とする再生方法。
It has a plurality of tracks constituting a unit that is a unit of signal processing for data reproduction, guard bands are arranged on both sides of the unit, and each guard band has its own track with respect to the plurality of tracks. A method for reproducing the data from a recording medium on which an identification pattern for enabling individual identification is recorded,
Detecting the identification pattern from a reproduction signal of a reproduction head capable of reproducing a signal across a plurality of tracks;
And a step of correcting a positional relationship between the reproducing head and the plurality of tracks in a track width direction using the detection result of the identification pattern.
複数のトラックに跨って信号を再生可能な再生ヘッドを有する再生装置によってデータ再生が可能となるように、記録媒体に、記録ヘッドにより、データ再生のための信号処理の一単位であるユニットを構成する複数のトラックを記録する装置であって、前記ユニットの両側に、前記複数のトラックに対して自らを個別に識別可能にするための識別パターンを含むガードバンドを記録するガードバンド記録部を具備する記録装置と、
前記記録装置によって記録が行われた前記記録媒体から前記データを再生する装置であって、複数のトラックに跨って信号を再生可能な再生ヘッドと、前記再生ヘッドの再生信号から前記識別パターンを検出する識別情報検出部と、前記識別情報検出部による前記識別パターンの検出結果を用いて、前記再生ヘッドと前記複数のトラックとのトラック幅方向での位置関係を補正するトラッキング制御部とを具備する再生装置と
を具備することを特徴とする記録再生装置。
A unit, which is a unit of signal processing for data reproduction, is configured on the recording medium by the recording head so that data can be reproduced by a reproducing apparatus having a reproducing head capable of reproducing signals across multiple tracks. An apparatus for recording a plurality of tracks, comprising a guard band recording unit for recording a guard band including an identification pattern for individually identifying the plurality of tracks on both sides of the unit. A recording device to
An apparatus for reproducing the data from the recording medium recorded by the recording apparatus, the reproduction head capable of reproducing a signal across a plurality of tracks, and detecting the identification pattern from the reproduction signal of the reproduction head And a tracking control unit that corrects a positional relationship between the reproducing head and the plurality of tracks in the track width direction using a detection result of the identification pattern by the identification information detection unit. A recording / reproducing apparatus comprising: a reproducing apparatus.
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