JPH07105522A - Recording and reproducing device - Google Patents

Recording and reproducing device

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Publication number
JPH07105522A
JPH07105522A JP5250306A JP25030693A JPH07105522A JP H07105522 A JPH07105522 A JP H07105522A JP 5250306 A JP5250306 A JP 5250306A JP 25030693 A JP25030693 A JP 25030693A JP H07105522 A JPH07105522 A JP H07105522A
Authority
JP
Japan
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recording
signal
track
tracking
tracks
Prior art date
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Pending
Application number
JP5250306A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masao Iwakura
正雄 岩倉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP5250306A priority Critical patent/JPH07105522A/en
Publication of JPH07105522A publication Critical patent/JPH07105522A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)

Abstract

PURPOSE:To enable attaining the mounting of high density by making a tracking signal different from a position where information are recorded and reproduced and providing at least pilot signal parts more than two parts. CONSTITUTION:Data transmitted from a higher rank position are subjected to shufflings for dispersing recording oders and added with error correcting data and subjected to channel codings in a recording circuit 901 and then transferred into the inside a drum 2 via recording amplifiers to be recorded on the drum 2. Heads 221a, 221b, 222a, and 222b are used for recording heads. In reproducings, outputs of reproducing heads 211a, 211b, 212a and 212b are amplified by pre-amplifiers then restored through reproducing amplifiers and decoders in a reproducing circuit 902 via the rotary transformer in the drum 2. In such a manner, a tracking control is made possible without using a fixed head and a recording and reproducing device is made at a low cost and the size of an ATF part is made small by using small kinds of frequencies and the mounting of high density is attained.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はヘリカルスキャン型の記
録再生装置のトラッキングに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to tracking of a helical scan type recording / reproducing apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】回転磁気ヘッドを用いて磁気テ−プ上の
斜めのトラックに信号を記録し、再生するシステムにお
いては、再生時に回転磁気ヘッドがトラックを離脱せず
に正しくトレ−スすること(トラッキング制御)が必要
である。
2. Description of the Related Art In a system for recording and reproducing a signal on an oblique track on a magnetic tape by using a rotary magnetic head, the rotary magnetic head must be properly traced without leaving the track during reproduction. (Tracking control) is required.

【0003】従来のトラッキング制御方式としては、V
HS方式のVTRに採用されているものがある(VHS
は(株)日本ビクタ−の商品名、図17参照)。即ち、
回転ヘッドとは異なる専用の固定ヘッドをテ−プ走行パ
ス上に設け、磁気テ−プの上端又は下端の近傍で、かつ
磁気テ−プ長手方向に、トラッキング制御信号を書き込
むためのリニアトラック領域(81)を磁気テ−プ上に
設定し、このリニアトラック領域に、所定の複数の間隔
毎にコントロ−ルパルスを記録し再生するCTL方式が
是れである。
As a conventional tracking control method, V
Some are adopted in HS type VTRs (VHS
Is the trade name of Victor Company of Japan, see FIG. That is,
A dedicated fixed head different from the rotary head is provided on the tape traveling path, and a linear track area for writing a tracking control signal near the upper or lower end of the magnetic tape and in the longitudinal direction of the magnetic tape. The CTL system in which (81) is set on a magnetic tape, and control pulses are recorded and reproduced in a predetermined plurality of intervals in this linear track area is a good one.

【0004】専用の固定ヘッドで記録するため、固定ヘ
ッド用の記録再生回路が必要となる。この再生出力パル
スと基準パルスとの差により、テープ駆動速度を変化さ
せ、回転磁気ヘッドが斜めのトラックに正確にトレース
されるよう制御する。
Since recording is performed with a dedicated fixed head, a recording / reproducing circuit for the fixed head is required. The tape drive speed is changed by the difference between the reproduction output pulse and the reference pulse, and the rotary magnetic head is controlled so as to be accurately traced on an oblique track.

【0005】また、専用の固定ヘッドを用いずに、斜め
のトラック上に回転磁気ヘッドを用いてトラッキング制
御用のパイロット信号を記録する方式もある。
There is also a method of recording a pilot signal for tracking control using a rotating magnetic head on an oblique track without using a dedicated fixed head.

【0006】トラッキング制御用信号の記録方式として
は、 1)8ミリビデオで採用されている、情報信号書き込み
領域に、情報信号と、トラッキング用信号とを、周波数
を異ならせて同時に記録する、周波数多重による同時記
録方式と、 2)DATで採用されている、斜めのトラック上で、情
報信号の書き込み領域とは異なる位置に、トラッキング
制御用信号を記録するエリア分割方式とがある。
The tracking control signal recording method is as follows: 1) The information signal and the tracking signal are simultaneously recorded at different frequencies in the information signal writing area adopted in the 8 mm video. There are a simultaneous recording method by multiplexing and 2) an area division method adopted in DAT, in which a tracking control signal is recorded at a position different from an information signal writing area on an oblique track.

【0007】これらのパイロット方式に採用される信号
は、情報を記録する信号よりも低い、複数の周波数の信
号を用いている。
The signals used in these pilot systems use signals of a plurality of frequencies, which are lower than the signals for recording information.

【0008】パイロット方式によるトラッキングでは、
走査している両隣のトラックからのパイロット信号のレ
ベル差によりトラッキング誤差量を算出し、テープ駆動
手段に帰還をかけている。
In the pilot type tracking,
The tracking error amount is calculated based on the level difference between the pilot signals from both adjacent tracks that are being scanned, and the tape driving means is fed back.

【0009】上記8ミリビデオやDATでは正アジマ
ス、負アジマスの識別や、2トラックをひとまとめとし
て、1フレ−ムとし、このフレ−ムを偶フレ−ム奇フレ
−ムとに分け、この偶フレ−ム奇フレ−ムとを識別す
る、すなわち4トラックを識別するため、4周波数で行
っている。
In the above 8 mm video and DAT, positive azimuth and negative azimuth are discriminated, and two tracks are grouped into one frame and this frame is divided into an even frame and an odd frame. In order to discriminate between a frame and an odd frame, that is, to discriminate four tracks, four frequencies are used.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】CTL方式には、固定
ヘッドにより磁気テープにコントロールパルスと同時に
タイムコードなどの絶対アドレスに対応する信号を記録
できるので、磁気テープ上の所定の情報を高速検索でき
る利点がある。しかし、固定ヘッドの搭載によるコスト
上昇が避けられず、またメカニズム実装上、固定ヘッド
があるためにメカニズムを小型化できないという問題点
がある。また、磁気テ−プと磁気ヘッドとを直接摺動さ
せるため、磁気テ−プの走行が不安定になり磁気テ−プ
の損傷が発生しやすくなるという信頼性上の問題もあ
る。
In the CTL system, a fixed head can record a signal corresponding to an absolute address such as a time code on the magnetic tape at the same time as a control pulse, so that predetermined information on the magnetic tape can be retrieved at high speed. There are advantages. However, there is a problem that the cost increase due to mounting the fixed head is unavoidable, and the mechanism cannot be downsized because of the fixed head in mounting the mechanism. Further, since the magnetic tape and the magnetic head are directly slid, the running of the magnetic tape becomes unstable, and the magnetic tape is apt to be damaged, which is a reliability problem.

【0011】また、周波数多重パイロット方式は、磁気
テ−プの記録特性および再生回路でのフィルタ−特性等
により、情報信号への干渉が起こるため、高信頼度を要
求されるシステムには適さない。更に、高速検索には不
向きである。
Further, the frequency multiplex pilot system is not suitable for a system requiring high reliability because interference with an information signal occurs due to a recording characteristic of a magnetic tape and a filter characteristic in a reproducing circuit. . Furthermore, it is not suitable for high-speed search.

【0012】エリア分割方式は、上記の周波数多重方式
の情報信号の干渉を取り除くことが可能である。しか
し、高速検索には不向きである。また、従来の方式は、
4トラック単位での循環信号であるため、4本のトラッ
クしか識別できず、これ以上の例えば6トラック単位、
12トラック単位あるいは24トラック単位で、全ての
トラックを識別できるトラッキング制御を行うのは困難
である。例えば、12トラック全てを識別するトラッキ
ング制御を行うため、12周波数を用いることが考えら
れるが、回路規模が大きくなること、12周波数の周波
数差が小さくなるため、周波数濾過精度が劣化する等の
問題がある。
The area division method can remove the interference of the information signal of the above frequency multiplexing method. However, it is not suitable for high speed search. Also, the conventional method is
Since it is a circulating signal in units of 4 tracks, only 4 tracks can be identified.
It is difficult to perform tracking control capable of identifying all tracks in units of 12 tracks or 24 tracks. For example, it is conceivable to use 12 frequencies in order to carry out tracking control for identifying all 12 tracks, but there is a problem that the frequency filtering accuracy is deteriorated because the circuit scale becomes large and the frequency difference between 12 frequencies becomes small. There is.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】アジマスの異なる複数の
磁気ヘッドを用いて、記録媒体に斜めのトラックを形成
し、情報を記録し、これを再生する記録再生装置におい
て、上記トラックの一部にトラッキング用信号を記録
し、このトラッキング用信号は、連続するトラックの第
一のトラック数毎に繰り返される信号群と、連続するト
ラックの第二のトラック数毎に繰り返される信号群とか
らなることを特徴とする記録再生装置を用いる。あるい
は、前記トラッキング用信号は、少なくともトラッキン
グ誤差判別信号部(以下、パイロット信号部)とトラッ
キング誤差判別のための該同期信号部と、複数トラック
からなるブロック毎に記録し再生されるブロック検出信
号部とからなることを特徴とする記録再生装置を用い
る。あるいは、前記トラッキング用信号は、情報を記録
再生する位置とは異ならしめると共に、少なくとも二個
以上のパイロット信号部を設けたことを特徴とする記録
再生装置を用いることにより実現できる。
In a recording / reproducing apparatus for forming oblique tracks on a recording medium, recording information by using a plurality of magnetic heads having different azimuths, and reproducing the information, a part of the tracks is recorded. A tracking signal is recorded, and the tracking signal is composed of a signal group repeated for each first track number of continuous tracks and a signal group repeated for each second track number of continuous tracks. The characteristic recording / reproducing apparatus is used. Alternatively, the tracking signal includes at least a tracking error determination signal portion (hereinafter referred to as a pilot signal portion), a synchronization signal portion for tracking error determination, and a block detection signal portion that is recorded and reproduced for each block including a plurality of tracks. A recording / reproducing apparatus is used which is characterized in that Alternatively, the tracking signal can be realized by using a recording / reproducing device which is different from the position for recording / reproducing information and has at least two pilot signal portions.

【0014】また、アジマスの異なる複数の磁気ヘッド
を用いて、記録媒体に斜めのトラックを形成し、情報を
記録し、これを再生する記録再生装置において、上記ト
ラックの一部にトラッキング用信号を記録し、このトラ
ッキング用信号は、少なくともパイロット信号部とトラ
ッキング誤差判別のための同期信号部とから構成され、
かつ該パイロット信号部とトラッキング誤差判別のため
の該同期信号部とは異なるトラックに形成すると共に、
該パイロット信号部を有するトラックとトラッキング誤
差判別のための該同期信号部を有するトラックとを交番
配置したことを特徴とする記録再生装置を用いる。ある
いは、前記トラックにおいて、少なくとも6本以上のト
ラックを1グル−プとし、前記トラッキング用信号によ
り、グル−プ内の任意のトラックを識別可能としたこと
を特徴とする記録再生装置を用いる。あるいは、前記パ
イロット信号部を有するトラックと前記トラッキング誤
差判別のための該同期信号部を有するトラックとは、略
同時に記録し、再生することを特徴とする記録再生装置
を用いる。また、前記トラッキング信号と、情報を記録
する領域との間に、50から500バイトの、情報信号
との同期を取るための同期信号を設けたことを特徴とす
る記録再生装置とすることで実現できる。また、アジマ
スの異なる複数の磁気ヘッドを用いて、記録媒体に斜め
のトラックを形成し、情報を記録するとともに、該トラ
ックの一部にトラッキング用信号を記録し、これを再生
する記録再生装置において、情報をN個(ただしNは正
の整数)の斜めのトラック毎に、分割してまとめて記録
し、磁気ヘッドが搭載されたドラムと、該ドラムに2×
(M+1)個(ただしMは正の整数)のヘッドを配置
し、N=I×(2×(M+1))、又は、(2×(M+
1))=I×N(Iは正の整数)としたことを特徴とす
る記録再生装置を用いる。あるいは、前記ドラムに配置
された前記2×(M+1)個のヘッドは、180°対向
でM+1個ずつ配置され、N=I×(M+1)、又は、
M+1=I×N(Iは正の整数)としたことを特徴とす
る記録再生装置により実現できる。
Further, in a recording / reproducing apparatus for forming an oblique track on a recording medium, recording information by using a plurality of magnetic heads having different azimuths, and reproducing the information, a tracking signal is applied to a part of the track. This tracking signal is recorded and is composed of at least a pilot signal section and a synchronization signal section for tracking error determination,
And the pilot signal portion and the synchronization signal portion for tracking error discrimination are formed on different tracks,
A recording / reproducing apparatus is used in which a track having the pilot signal portion and a track having the synchronization signal portion for discriminating a tracking error are arranged alternately. Alternatively, a recording / reproducing apparatus is used in which at least 6 or more tracks in one of the tracks are set as one group, and an arbitrary track in the group can be identified by the tracking signal. Alternatively, a recording / reproducing apparatus is used, in which a track having the pilot signal section and a track having the synchronization signal section for discriminating the tracking error are recorded and reproduced substantially at the same time. Also, a recording / reproducing apparatus is provided which is provided with a sync signal of 50 to 500 bytes for synchronizing with an information signal between the tracking signal and an area for recording information. it can. Also, in a recording / reproducing apparatus for forming an oblique track on a recording medium by using a plurality of magnetic heads having different azimuths, recording information, recording a tracking signal on a part of the track, and reproducing the signal. , N (where N is a positive integer) diagonal tracks are divided and recorded collectively, and a drum on which a magnetic head is mounted and 2 × are recorded on the drum.
(M + 1) (where M is a positive integer) heads are arranged and N = I × (2 × (M + 1)) or (2 × (M +
1)) = I × N (I is a positive integer) is used. Alternatively, the 2 × (M + 1) heads arranged on the drum are arranged 180 ° opposite to each other by M + 1, and N = I × (M + 1), or
This can be realized by a recording / reproducing apparatus characterized in that M + 1 = I × N (I is a positive integer).

【0015】[0015]

【作用】パイロット信号は、連続するトラックの第一の
トラック数Tn1毎に繰り返されるパイロット信号と、
連続するトラックの第二のトラック数Tn2毎に繰り返
されるパイロット信号とから構成されるため、Tn1と
Tn2の最小公倍数のトラックを、パイロット信号にて
識別可能となる。少ない周波数で多くのトラックの識別
が可能になる。
The pilot signal is a pilot signal repeated every first track number Tn1 of continuous tracks,
Since the pilot signal is repeated every second track number Tn2 of continuous tracks, the least common multiple of Tn1 and Tn2 can be identified by the pilot signal. Many tracks can be identified with few frequencies.

【0016】同期検出部とトラッキング誤差判別部を分
けることにより、信頼性の高い検出が可能である。
By separating the synchronization detecting section and the tracking error determining section, highly reliable detection is possible.

【0017】1トラック毎にトラッキング制御を行うと
制御性は向上する。しかしながら制御及び回路は複雑か
つ大規模になる。一方複数トラック毎に行えば、回路規
模は小さくなるが制御性は劣化する。しかしながら、例
えば2トラックを略同時に記録し、再生するシステムで
は、この2トラックにおけるトラッキング誤差は等しい
ため、2トラック毎にトラッキング制御を行っても制御
性は劣化しない。
When the tracking control is performed for each track, the controllability is improved. However, the controls and circuits are complex and large. On the other hand, if it is performed for each of a plurality of tracks, the circuit scale becomes smaller, but the controllability deteriorates. However, in a system that records and reproduces two tracks at the same time, for example, the tracking error in the two tracks is equal, and therefore the controllability does not deteriorate even if tracking control is performed for every two tracks.

【0018】また、パイロット信号部と同期信号部とを
異なるトラックに形成することにより、トラッキング用
信号部(以下、ATF:Automatic Trac
kFollowing部と呼ぶ)の斜めのトラック方向
の専有スペ−スを小さくすることができる。
By forming the pilot signal portion and the synchronization signal portion on different tracks, a tracking signal portion (hereinafter referred to as ATF: Automatic Trac) is formed.
It is possible to reduce the exclusive space in the oblique track direction (called a kFollowing section).

【0019】複数のトラック毎にまとめられて情報を記
録再生するシステムにおいて、複数のトラックの整数倍
のヘッド、あるいは1/K倍(但しKは正の整数)とす
ることにより、複数のトラック毎の識別が容易になる。
In a system for recording / reproducing information grouped into a plurality of tracks, the head is an integral multiple of the plurality of tracks, or 1 / K times (where K is a positive integer) so that a plurality of tracks can be recorded. Can be easily identified.

【0020】[0020]

【実施例】本発明の一実施例を、図1から図8を用いて
説明する。図6にシステム全体の構成図を、図7にメカ
ニズム部を制御するサ−ボシステムの構成図を示す。上
位装置から送られてきたデ−タは記録回路901(図
6)において、記録順序を分散させるシャフリングを行
い、エラ−訂正用デ−タを付加し、チャネルコ−ディン
グを行い、記録アンプを通しドラム2内に伝送され記録
される。記録ヘッドには221a、221b、222
a、222b(図5)が用いられる。図8に示すよう
に、再生は、再生ヘッド211a、211b、212
a、212bの出力を、プリアンプ251a、251
b、252a、252bで増幅後、ドラム2内のロ−タ
リトランス24を介して再生回路902の再生アンプ、
デコ−ダ−を通して復元される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a block diagram of the entire system, and FIG. 7 is a block diagram of a servo system that controls the mechanism section. In the recording circuit 901 (FIG. 6), the data sent from the host device is shuffled to disperse the recording order, added with error correction data, channel coded, and recorded with a recording amplifier. It is transmitted and recorded in the through drum 2. The recording heads 221a, 221b, 222
a, 222b (FIG. 5) are used. As shown in FIG. 8, reproduction is performed by the reproduction heads 211a, 211b, and 212.
The outputs of a and 212b are supplied to preamplifiers 251a and 251.
b, 252a, 252b, and then a reproduction amplifier of the reproduction circuit 902 via the rotary transformer 24 in the drum 2.
It is restored through the decoder.

【0021】図2は、磁気テ−プ1上に記録される記録
パタ−ンの全体を示す。図1は、テ−プパタ−ン1a、
1b部分の詳細図を示す。斜めのトラック上には、磁気
テ−プ1の下端から、ATF1部1a、プリアンブル1
b、デ−タ領域1c、ポストアンブル1d、ATF2部
1eの領域がある。
FIG. 2 shows the entire recording pattern recorded on the magnetic tape 1. FIG. 1 shows a tape pattern 1a,
The detailed view of 1b part is shown. On the diagonal track, from the lower end of the magnetic tape 1, the ATF1 part 1a, the preamble 1
b, a data area 1c, a postamble 1d, and an ATF2 section 1e.

【0022】ATF1部1a、ATF2部1eはオ−ト
トラッキング用の同期信号1aa(図1)とパイロット
信号1abが書き込まれている領域である。トラック下
端のATF1部1aと上端のATF2部1eとは、同一
の同期信号1aa、パイロット信号1abのパタ−ンで
あり、デ−タ領域1cの上下でトラッキング制御を可能
にしている。プリアンブル1b、ポストアンブル1dに
は、デ−タの始端と終端を示す信号がそれぞれ記録され
ている。
The ATF1 section 1a and the ATF2 section 1e are areas in which the synchronizing signal 1aa for auto tracking (FIG. 1) and the pilot signal 1ab are written. The ATF1 portion 1a at the lower end of the track and the ATF2 portion 1e at the upper end are patterns of the same sync signal 1aa and pilot signal 1ab, and tracking control is possible above and below the data area 1c. In the preamble 1b and the postamble 1d, signals indicating the start and end of the data are recorded, respectively.

【0023】図7に示すように、ATF信号はトラッキ
ング制御系903に入力され、ドラム2とキャプスタン
モ−タ301との協調制御により、正しいトラッキング
を行う。
As shown in FIG. 7, the ATF signal is input to the tracking control system 903 and correct tracking is performed by the cooperative control of the drum 2 and the capstan motor 301.

【0024】図4に、磁気テ−プ1のドラム2への巻き
つけ状態を示す。又、図5にドラム2における10個の
回転磁気ヘッドの配置を示す。磁気テ−プ1は、ドラム
2に約180°以下で巻き付けられている。実効巻き付
け角度を180°以下にすることと、図8の記録回路9
01、再生回路902の入力段に示すように、スイッチ
ングすることにより、記録回路901と再生回路902
をそれぞれ半減することができる。記録は、回転磁気ヘ
ッドの走査方向に対し±20°の角度を持つアジマス記
録である。そして、4個のヘッド221a、221b、
222a、222bで記録が行われ、正アジマスと負ア
ジマスの2個のヘッドを1組として、約180°の間隔
でドラム2上に2組のヘッドが配置され(以下、「対向
配置」と称す)、正アジマス、負アジマスの2個のヘッ
ド1組にて略同時に記録される。再生も4個のヘッド2
11a、211b、212a、212bで行われ、記録
ヘッドと同じアジマス角を有する、正アジマス、負アジ
マスの2個のヘッドを1組として、約180°で2組の
ヘッドを対向配置し、正アジマス、負アジマスの2個の
ヘッド1組にて略同時に再生する。
FIG. 4 shows how the magnetic tape 1 is wound around the drum 2. Further, FIG. 5 shows an arrangement of ten rotary magnetic heads on the drum 2. The magnetic tape 1 is wound around the drum 2 at about 180 ° or less. The effective winding angle is set to 180 ° or less, and the recording circuit 9 of FIG.
01, the recording circuit 901 and the reproducing circuit 902 by switching as shown in the input stage of the reproducing circuit 902.
Can be halved respectively. The recording is azimuth recording having an angle of ± 20 ° with respect to the scanning direction of the rotary magnetic head. Then, the four heads 221a, 221b,
Recording is performed at 222a and 222b, and two heads of positive azimuth and negative azimuth are set as one set, and two sets of heads are arranged on the drum 2 at intervals of about 180 ° (hereinafter, referred to as "opposing arrangement"). ), Positive azimuth, and negative azimuth, and two heads are recorded at substantially the same time. Playback is also 4 heads 2
11a, 211b, 212a, and 212b, and two heads of positive azimuth and negative azimuth having the same azimuth angle as the recording head are set as one set, and two sets of heads are arranged facing each other at about 180 °. , Two negative azimuth heads are set to reproduce at about the same time.

【0025】以下、記録ヘッドの、正アジマスのヘッド
をCH0−Aヘッド221aと呼び、負アジマスのヘッ
ドをCH0−Bヘッド221bとし、各々180°対向
配置のヘッドを、CH1−Cヘッド222a、CH1−
Dヘッド222bと呼ぶ。また、CH0−Aヘッド22
1aとCH0−Bヘッド221bとを総称してCH0ヘ
ッド221と呼び、同様にCH1−Cヘッド222aと
CH1−Dヘッド222bとを総称してCH1ヘッド2
22と呼ぶ。また、再生ヘッドの、正アジマスのヘッド
をCH0−Aヘッド211aと呼び、負アジマスのヘッ
ドをCH0−Bヘッド211bとし、各々180°対向
配置のヘッドを、CH1−Cヘッド212a、CH1−
Dヘッド212bと呼ぶ。また、CH0−Aヘッド21
1aとCH0−Bヘッド211bとを総称してCH0ヘ
ッド211と呼び、同様にCH1−Cヘッド212aと
CH1−Dヘッド212bとを総称してCH1ヘッド2
12と呼ぶ。なお、記録ヘッド221a、221b、2
22a、222bと再生ヘッド211a、211b、2
12a、212bとは異なる。しかし、記録のCH0−
Aヘッド221aで記録したトラックは、CH0−Aの
再生ヘッド211aで再生する。また、記録のCH0−
Bヘッド221bで記録したトラックは、CH0−Bの
再生ヘッド211bで再生する。同様に、記録のCH1
−Cヘッド222aで記録したトラックは、再生のCH
1−Cヘッド212aで再生し、記録のCH1−Dヘッ
ド222bで記録したトラックは、再生のCH1−Dヘ
ッド212bで再生する。
Hereinafter, the positive azimuth head of the recording head will be referred to as a CH0-A head 221a, the negative azimuth head will be referred to as a CH0-B head 221b, and the heads facing each other by 180 ° will be CH1-C heads 222a, CH1. −
It is called a D head 222b. In addition, the CH0-A head 22
1a and CH0-B head 221b are collectively referred to as CH0 head 221, and similarly CH1-C head 222a and CH1-D head 222b are collectively referred to as CH1 head 2
Called 22. The positive azimuth head of the reproducing head is referred to as CH0-A head 211a, the negative azimuth head is referred to as CH0-B head 211b, and the heads facing each other by 180 ° are CH1-C heads 212a and CH1-.
It is called a D head 212b. Also, the CH0-A head 21
1a and CH0-B head 211b are collectively referred to as CH0 head 211, and similarly, CH1-C head 212a and CH1-D head 212b are collectively referred to as CH1 head 2
Call 12. The recording heads 221a, 221b, 2
22a, 222b and reproducing heads 211a, 211b, 2
Different from 12a and 212b. However, the record CH0-
The track recorded by the A head 221a is reproduced by the CH0-A reproducing head 211a. Also, record CH0-
The track recorded by the B head 221b is reproduced by the CH0-B reproduction head 211b. Similarly, record CH1
-The track recorded by the C head 222a is a playback CH.
The track reproduced by the 1-C head 212a and recorded by the recording CH1-D head 222b is reproduced by the reproducing CH1-D head 212b.

【0026】デ−タ領域1c(図2)は、ドラム2(図
4)巻き付け角度で約162°相当であり、ATF1部
1aとプリアンブル1b、ATF2部1eとポストアン
ブル1dが、それぞれ約8.1°、8°相当となってい
る。
The data area 1c (FIG. 2) corresponds to a winding angle of about 162 ° on the drum 2 (FIG. 4), and the ATF 1 section 1a and the preamble 1b and the ATF 2 section 1e and the postamble 1d are about 8. It is equivalent to 1 ° and 8 °.

【0027】本システムにおいては、デ−タは所定の大
きさに区切られて記録される。所定の大きさに区切られ
た信号は、エラ−訂正用の信号が付加されたのち、信号
のバ−スト誤りに対するエラ−訂正能力を高めるため、
書き込み順序を変更するシャフリング動作を行って記録
する。所定の大きさに区切られた信号は、6トラック毎
にまとめて記録される。従って記録再生は、全て6トラ
ック単位(以下、「スキャングループ」と称す)で行わ
れる。6トラックを記録するため、ドラム2(図4)は
1.5回転し、記録のCH0ヘッド221(図5)、C
H1ヘッド222、CH0221ヘッドの順に、あるい
は記録のCH1ヘッド222、CH0ヘッド221、C
H1ヘッド222の順に記録していく。スキャングル−
プは6トラック毎であるが、スキャングル−プの各トラ
ックとヘッドとの対応は、24トラック毎に周期性を持
つ。よって、24トラックを識別できるトラッキング用
信号を書き込むことによって、トラックとヘッドとの対
応が図れる。
In this system, the data is divided into a predetermined size and recorded. The signal divided into a predetermined size is added with an error correction signal, and then the error correction capability for a burst error of the signal is enhanced,
Recording is performed by performing a shuffling operation that changes the writing order. The signals divided into a predetermined size are recorded collectively for every 6 tracks. Therefore, recording and reproduction are all performed in units of 6 tracks (hereinafter referred to as "scan group"). In order to record 6 tracks, the drum 2 (Fig. 4) rotates 1.5 times, and the recording CH0 head 221 (Fig. 5), C
H1 head 222 and CH0221 head in this order, or recording CH1 head 222, CH0 head 221, and C
Recording is performed in order of the H1 head 222. Scan glue
The number of tracks is 6 tracks, but the correspondence between each track of the scan group and the head has a periodicity for every 24 tracks. Therefore, by writing a tracking signal that can identify 24 tracks, the correspondence between the tracks and the head can be achieved.

【0028】デ−タ領域1c(図2)は、408個のブ
ロックに分割されており、一個のブロックをシンクブロ
ックとしている。1シンクブロックは97バイトのデ−
タから構成されているが、ユ−ザデ−タとしては85バ
イトである。残り12バイトのうち、8バイトがエラ−
訂正用、2バイトが同期信号1aa(図1)用、2バイ
トがID情報である。
The data area 1c (FIG. 2) is divided into 408 blocks, and one block is used as a sync block. One sync block contains 97 bytes of data.
Although it is composed of data, it has 85 bytes as user data. 8 bytes out of the remaining 12 bytes
For correction, 2 bytes are for synchronization signal 1aa (FIG. 1) and 2 bytes are ID information.

【0029】次に、ATF1部1a、プリアンブル1b
について説明する。前述の如くATF1部1aとプリア
ンブル1bとは、ドラム巻付角度にして約8.1°相当
であり、これは1998バイトになる。8.1°のう
ち、約1.8°はプリアンブル1b、6.3°はATF
1部1aである。プリアンブル1b部は、図示していな
い146バイトのエディットギャップ、97バイトのト
ラックプリアンブル、146バイトのエディットギャッ
プ、57バイトのイントラックプリアンブルとにより構
成されている。
Next, the ATF 1 section 1a and the preamble 1b
Will be described. As described above, the ATF 1 section 1a and the preamble 1b correspond to a drum winding angle of about 8.1 °, which is 1998 bytes. Of the 8.1 °, about 1.8 ° is the preamble 1b, and 6.3 ° is the ATF.
It is 1 part 1a. The preamble 1b part is composed of an unillustrated 146-byte edit gap, a 97-byte track preamble, a 146-byte edit gap, and a 57-byte in-track preamble.

【0030】ATF1部1a(図1)は、同期信号1a
aと、パイロット信号1abと、スキャングル−プマ−
カ1acとから構成される。ATF1部1aは16ブロ
ックに分割され、各ブロックの物理的な長さは、シンク
ブロックと同一であり、ATF1部1aは16×97バ
イトの長さになる。
The ATF1 section 1a (FIG. 1) is provided with a synchronization signal 1a.
a, pilot signal 1ab, scan group
It is composed of mosquito 1ac. The ATF1 part 1a is divided into 16 blocks, the physical length of each block is the same as that of the sync block, and the ATF1 part 1a has a length of 16 × 97 bytes.

【0031】同期信号1aaは、両隣のトラックに書か
れているパイロット信号1abをサンプリングするため
の、同期のための信号の形成に用いる。また、パイロッ
ト信号1abは、所定のトラックに対し、その両隣に書
かれているパイロット信号1abの再生出力信号の大小
により、オフトラック量を算出するために用いられる。
スキャングル−プマ−カ1acは、スキャングル−プの
開始点を示す信号が書かれている。よって、記録のCH
0−Aヘッド221a(図5)あるいは記録のCH1−
Cヘッド222aによる6トラック毎の記録となってい
る。
The synchronization signal 1aa is used to form a signal for synchronization for sampling the pilot signals 1ab written on both adjacent tracks. The pilot signal 1ab is used to calculate the off-track amount according to the magnitude of the reproduction output signal of the pilot signal 1ab written on both sides of a predetermined track.
On the scan group marker 1ac, a signal indicating the start point of the scan group is written. Therefore, record CH
0-A head 221a (FIG. 5) or recording CH1-
The recording is performed every 6 tracks by the C head 222a.

【0032】本実施例では、同期信号1aaを正アジマ
スに、パイロット信号1abを負アジマスに記録する、
トラック分割記録方式としている。よって、パイロット
信号1abの検出再生は、負アジマスである再生のCH
0−Aヘッド211bもしくは再生のCH1−Cヘッド
212bで行なわれる。
In this embodiment, the synchronization signal 1aa is recorded in positive azimuth and the pilot signal 1ab is recorded in negative azimuth.
The track division recording method is used. Therefore, the detection and reproduction of the pilot signal 1ab is performed by the reproduction CH which is negative azimuth.
This is performed by the 0-A head 211b or the reproducing CH1-C head 212b.

【0033】トラック分割方式を採用することにより、
トラックの長手方向のATF領域を削減し、その分デ−
タ領域1cを大きくすることができるので、高密度記録
が可能になる。本方式では、2トラックに一回のトラッ
キング制御となり、トラッキング性が劣化するように思
われるが、前述の如く、約2トラック同時記録再生方式
であるため、トラッキング性はなんら劣化しない。何故
ならば、トラッキング誤差量のサンプリング周期を、2
トラック毎としても、サンプリングが同時刻であるため
同一誤差量となるからである。つまり、約2トラック同
時の記録再生方式であるため、同時に記録された正負ア
ジマスのトラック間での記録時のトラッキングにはバラ
ツキが小さい。同時刻に2トラック分のトラッキング誤
差デ−タをサンプリングしたときの有効デ−タ量は、1
トラック分のトラッキング誤差データをサンプリングし
たときの有効デ−タ量となんら変わりは無いからであ
る。
By adopting the track division method,
The ATF area in the longitudinal direction of the track is reduced, and the amount of data is reduced accordingly.
Since the data area 1c can be enlarged, high-density recording is possible. In this method, the tracking control is performed once for every two tracks, and it seems that the tracking performance is deteriorated. However, as described above, since it is the approximately two-track simultaneous recording / reproducing system, the tracking performance is not deteriorated at all. Because the sampling cycle of the tracking error amount is set to 2
This is because the same error amount is obtained for each track because sampling is performed at the same time. That is, since the recording / reproducing system uses about two tracks at the same time, there is little variation in tracking during recording between tracks of positive and negative azimuths recorded at the same time. The effective data amount when sampling the tracking error data for two tracks at the same time is 1
This is because there is no difference from the effective data amount when the tracking error data for the tracks is sampled.

【0034】また本実施例では、正、負アジマストラッ
クの磁気テ−プ1の下エッジ1b(図1)からのトラッ
クの書き込み位置が異なる。負アジマストラック11b
は、正アジマストラック11aを、そのトラック幅方向
に移動させた位置に配置されているため、2トラック毎
のATF信号のサンプリングとフォ−マットが有効とな
る。
In this embodiment, the write position of the track from the lower edge 1b (FIG. 1) of the magnetic tape 1 of the positive and negative azimuth tracks is different. Negative azimuth truck 11b
Is arranged at a position where the positive azimuth track 11a is moved in the track width direction, the sampling and format of the ATF signal for every two tracks is effective.

【0035】本実施例では、180°の対向配置で同一
アジマス信号を記録しているため、例えば、CH0−A
ヘッド221aで記録した信号とCH1−Cヘッド22
2aで記録した信号を、ATF領域で識別するため、各
々のヘッドでの同期信号1aa(図1)の書き込み周波
数は異ならせており、いわゆる裏トラック再生(記録し
たヘッドに対応する再生ヘッド以外のヘッドで再生する
こと)を防止している。
In this embodiment, since the same azimuth signal is recorded in a 180 ° opposite arrangement, for example, CH0-A
Signal recorded by head 221a and CH1-C head 22
In order to identify the signal recorded in 2a in the ATF area, the write frequency of the synchronization signal 1aa (FIG. 1) in each head is made different, so-called back track reproduction (other than the reproduction head corresponding to the recorded head). Playback with the head) is prevented.

【0036】図3に、同期信号1aaとパイロット信号
1abの再生出力タイミングチャ−トと、サンプリング
タイミングの例を示す。各再生ヘッドは、同期信号1a
aの立上りから、3ブロック相当の時間T1後に、第1
のパイロット信号1abを検出し、更に6ブロック相当
の時間T2後に、第2のパイロット信号1abを検出す
る。各々の再生出力をC1、C2とすると、図3(a)
の再生のCH0−Aヘッド211aでは、C1>C2の
ときは、所定トラック位置よりヘッドは遅れていること
になり、逆に、C1<C2のときは、進んでいることに
なる。また、逆に図3(b)の、再生のCH1−Cヘッ
ド212aでは、C1>C2のときは、所定トラック位
置よりヘッドは進んでいることになり、逆にC1<C2
のときは、遅れていることになる。これらの出力差によ
り、トラッキングを行なう。このように再生するヘッド
によってサンプリングされた信号の判別方式を異なら
せ、トラッキングの仕方を定めている。
FIG. 3 shows an example of the reproduction output timing chart of the synchronizing signal 1aa and the pilot signal 1ab and the sampling timing. Each playback head has a sync signal 1a.
After a time T1 corresponding to 3 blocks from the rise of a, the first
The pilot signal 1ab is detected, and after the time T2 corresponding to 6 blocks, the second pilot signal 1ab is detected. Assuming that the respective reproduction outputs are C1 and C2, FIG.
In the reproduction CH0-A head 211a, when C1> C2, the head is behind the predetermined track position, and conversely, when C1 <C2, the head is advanced. On the contrary, in the reproducing CH1-C head 212a of FIG. 3B, when C1> C2, the head is ahead of the predetermined track position, and conversely C1 <C2.
If, then you are late. Tracking is performed based on the difference between these outputs. In this way, the method of discriminating the signal sampled by the reproducing head is changed to determine the tracking method.

【0037】尚、トラック始端とトラック終端で4トラ
ックずれてヘッドがトラックを横断した場合、トラッキ
ング誤差量が見かけ上ゼロになる、いわゆる擬似ロック
現象を避けるため、4トラック後の同一ヘッドで記録す
るトラックでは、同期信号1aaの時間間隔を変え、擬
似ロック防止手段としている。
Incidentally, when the head crosses the tracks with four tracks displaced at the track start end and the track end, the same head after four tracks is used for recording in order to avoid a so-called pseudo lock phenomenon in which the tracking error amount apparently becomes zero. In the track, the time interval of the sync signal 1aa is changed to serve as a pseudo lock prevention means.

【0038】上述のATFパタ−ンより、同期信号1a
aとパイロット信号1abは、8トラック周期で基本パ
タ−ンを形成している。また、スキャングル−プマ−カ
1acは、6トラック毎であるため、8トラックと6ト
ラックの最小公倍数の24トラックの識別ができる。
From the ATF pattern described above, the synchronization signal 1a
a and the pilot signal 1ab form a basic pattern with a cycle of 8 tracks. Also, since the scan group marker 1ac is every 6 tracks, it is possible to identify 8 tracks and 24 tracks, which is the least common multiple of 6 tracks.

【0039】以上の実施例は、図5に示すように、4個
のヘッドを180°の間隔でドラム2上に2個ずつ、す
なわち2連ヘッドを、180°対向配置したときの、最
適ATFパタ−ンを説明している。以下、図13から図
16を用いて、図9、図10に示す各々3連ヘッドを1
80°対向配置した合計6個の記録ヘッド、6個の再生
ヘッドを用いたシステムと、図11、図12に示す各々
4連ヘッドを180°対向配置した合計8個の記録ヘッ
ド、8個の再生ヘッドを用いたシステムでの最適パタ−
ンを説明する。なお、図13から図16における括弧で
囲まれた数値は、各々のトラックが、再生されるべきヘ
ッドの番号を示す。又、図13から図16の図中+は正
アジマスを示し、図中−は負アジマスを示す。
In the above embodiment, as shown in FIG. 5, the optimum ATF is obtained when four heads are arranged on the drum 2 at intervals of 180 °, that is, two heads are arranged opposite to each other by 180 °. Explaining the pattern. The triple heads shown in FIGS. 9 and 10 will be described below with reference to FIGS.
A system using a total of 6 recording heads and 60 reproducing heads arranged facing each other by 80 °, and a total of 8 recording heads and 8 recording heads in which four continuous heads shown in FIGS. Optimal pattern in a system using a playback head
I will explain. Note that the numerical values enclosed in parentheses in FIGS. 13 to 16 indicate the head numbers of the tracks to be reproduced. In addition, + in the figures of FIGS. 13 to 16 indicates the positive azimuth, and − in the figures indicates the negative azimuth.

【0040】図13は、3連ヘッドを用いたときのAT
Fパタ−ンである。略同時に記録されるトラック11
1、112、113、114、115、116におい
て、それぞれ中央のトラック112、115に、ATF
用の同期信号1aaa、1aabを配置している。パイ
ロット信号は、トラック111、113、114、11
6に書き込まれる。よって、トラッキングの誤差判別
は、それぞれ251bヘッドを用いて、トラック11
1、113のパイロット信号振幅を比較し、誤差量を求
め、トラッキング制御系903(図7)に帰還する。ま
た、252bヘッドを用いて、トラック114、116
とのパイロット信号比較とによって、同様に、誤差量を
求め、トラッキング制御系に帰還する。
FIG. 13 shows an AT when a triple head is used.
It is an F pattern. Track 11 recorded almost simultaneously
1, 112, 113, 114, 115, and 116, the ATF on the central tracks 112 and 115, respectively.
For synchronization signals 1aaa and 1aab are provided. The pilot signals are tracks 111, 113, 114, 11
Written in 6. Therefore, the tracking error determination is performed by using the 251b head and the track 11
The pilot signal amplitudes of 1 and 113 are compared to obtain an error amount, which is fed back to the tracking control system 903 (FIG. 7). Also, using the 252b head, the tracks 114 and 116 are
Similarly, the error amount is obtained by comparing the pilot signals with and, and is fed back to the tracking control system.

【0041】本実施例は、6トラック毎に、デ−タをま
とめて、エラ−訂正や、ID番号の付加をし、1スキャ
ングル−プとして記録するシステムである。よって、3
連ヘッドを2つ用いて、合計6個のヘッドで記録、再生
するので、 1)書き込みトラックとヘッドとのマッチングがよい、 2)記録でのヘッド選択が非常に簡素になる、 3)書き込みATFパタ−ンが簡素になる、 4)トラッキングの誤差判別の同期タイミングフォ−マ
ットが簡素になるので、低コストで構成できるばかりで
なく、サ−ボの引込み時間が早くなる、などの効果があ
る。 また2連ヘッド構成では、ATF領域を小さくすること
により結果的に、図3に示すように、ヘッドが進みすぎ
か遅れているかの判別シ−ケンスは、2トラック毎に異
なっている。しかしながら、図13に示す実施例では、
判別シ−ケンスは常に一定である。すなわち、同期信号
1aaa、1aabからT1時間後にサンプリングされ
る信号をC1、さらにT2時間後、すなわち同期信号1
aaa、1aabからT1+T2時間後にサンプリング
される信号をC2とすると、C1>C2なら常に進みす
ぎであり、逆にC1<C2なら、常に遅れていることに
なる。
The present embodiment is a system for collecting data for every 6 tracks, performing error correction, adding an ID number, and recording as one scan group. Therefore, 3
Since two continuous heads are used to record and reproduce with a total of 6 heads, 1) the matching between the write track and the head is good, 2) the head selection for recording is very simple, and 3) the write ATF. 4) The pattern is simple, and 4) The synchronization timing format for tracking error determination is simple, so that not only can it be constructed at low cost, but the servo pull-in time can be shortened. . Further, in the dual head configuration, by reducing the ATF area, as a result, as shown in FIG. 3, the determination sequence as to whether the head is too advanced or delayed is different for every two tracks. However, in the embodiment shown in FIG.
The discrimination sequence is always constant. That is, a signal sampled after T1 time from the synchronization signals 1aaa and 1aab is C1, and further after T2 time, that is, the synchronization signal 1
Assuming that the signal sampled after T1 + T2 time from aaa and 1aab is C2, if C1> C2, it is always too advanced, and conversely, if C1 <C2, it is always delayed.

【0042】また、同期信号1aaa、1aabは、3
トラックごとであり、ある同期信号と、その両隣の同期
信号とはアジマスの異なるヘッドで再生するため、25
1bヘッド(図13)でによるトラック112を、ヘッ
ド252bで再生してしまう、いわゆる裏トラック再生
を防止することができる。同期信号1aaa及び1aa
bが記録されるトラックは、負アジマストラック11
2、正アジマストラック115の交番信号となるからで
ある。これは、アジマス2種類の記録パターンに対し、
同期信号1aa及びその両隣のトラックの2本のパイロ
ット信号を1つのATFパタ−ンとし、そのATFパタ
−ンを1トラック毎に繰り返しているからである。
Further, the synchronization signals 1aaa, 1aab are 3
This is for each track, and since a certain sync signal and the sync signals on both sides of it are reproduced by heads with different azimuths,
It is possible to prevent the so-called back track reproduction in which the track 112 by the 1b head (FIG. 13) is reproduced by the head 252b. Sync signals 1aaa and 1aa
The track on which b is recorded is the negative azimuth track 11
2. This is because it becomes an alternating signal of the positive azimuth track 115. This is for two kinds of azimuth recording patterns,
This is because the synchronization signal 1aa and the two pilot signals of the tracks on both sides of the synchronization signal 1aa are set as one ATF pattern, and the ATF pattern is repeated for each track.

【0043】図14は、図13に示す実施例において、
スキャングル−プマ−カ1acを削除したものである。
削除した場合でも、同期信号の信号時間幅を1aaa、
1aabと1aac、1aadとで異ならせる、すなわ
ち、6トラック周期毎に異ならしめることにより、スキ
ャングル−プの識別が可能としている。
FIG. 14 shows a modification of the embodiment shown in FIG.
The scan group marker 1ac is deleted.
Even when deleted, the signal time width of the synchronization signal is 1aaa,
The scan groups can be identified by making 1aab and 1aac, 1aad different, that is, different for every 6 track periods.

【0044】図15、図16に4連ヘッドを用いたAT
Fパタ−ンの実施例を示す。書込のタイミングを電子回
路により制御しながら4連ヘッドを用いて、あたかも2
連ヘッドを用いたときの記録痕跡を残すことができる。
図15は、2本のパイロット信号用トラックと1本の同
期信号用トラックとによる3本のトラックを順次記録し
たパタ−ンである。6トラック1スキャングル−プなの
で、3トラックごとのATFパタ−ンはスキャングル−
プの識別には都合が良い。又、図15ではスキャングル
−プ識別信号を記録しているが、図13に示す3連ヘッ
ドでの実施例のように、同期信号の間隔を異ならしめる
ことにより、スキャングル−プの識別としても良い。
An AT using a quadruple head is shown in FIGS.
An example of the F pattern will be shown. Using a 4-unit head while controlling the writing timing with an electronic circuit,
It is possible to leave a trace of recording when a continuous head is used.
FIG. 15 shows a pattern in which three tracks, which are two pilot signal tracks and one sync signal track, are sequentially recorded. Since it is a 6-track 1-scan group, the ATF pattern for each 3-track is a scan group.
It is convenient for identifying the group. Further, although the scan group identification signal is recorded in FIG. 15, as in the embodiment of the triple head shown in FIG. 13, the intervals of the synchronization signals are made different to identify the scan group. Is also good.

【0045】一方、図16は2本のパイロット信号用ト
ラックと1本の同期信号用トラックと、ATF信号が書
き込まれない1本のトラックとによる、4本のトラック
を順次記録したパタ−ンである。図16のパタ−ンで
は、ヘッド毎の記録パタ−ンは決められているため、簡
素な構成でシステムを構成できる。
On the other hand, FIG. 16 shows a pattern in which four tracks are sequentially recorded by two pilot signal tracks, one sync signal track, and one track in which the ATF signal is not written. is there. In the pattern of FIG. 16, the recording pattern is determined for each head, so that the system can be configured with a simple configuration.

【0046】なお、図13から図16においては、パイ
ロット信号の周波数を全て同一としており、また、AT
F2部1eもATF1部1aと略同一構造となってい
る。
13 to 16, the frequencies of the pilot signals are all the same, and the AT
The F2 portion 1e also has substantially the same structure as the ATF1 portion 1a.

【0047】[0047]

【発明の効果】本発明により、固定ヘッドを用いずにト
ラッキング制御が可能になり記録再生装置の低コスト化
が図られる。また、少ない種類の周波数を用いて、複数
のトラック毎にまとめて制御情報を記録再生するシステ
ムなので、ATF部を小さくすることができ、高密度実
装が可能である。
According to the present invention, tracking control can be performed without using a fixed head, and the cost of the recording / reproducing apparatus can be reduced. Further, since the system records and reproduces the control information collectively for each of a plurality of tracks by using a small number of types of frequencies, the ATF part can be downsized, and high-density mounting is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例であるトラッキング制御用A
TF信号の詳細を示す図である。
FIG. 1 is a tracking control A according to an embodiment of the present invention.
It is a figure which shows the detail of a TF signal.

【図2】本発明の一実施例であるトラッキング制御用A
TF信号を記録したテ−プのパタ−ンを示す図である。
FIG. 2 is a tracking control A according to an embodiment of the present invention.
It is a figure which shows the pattern of the tape which recorded the TF signal.

【図3】本発明の一実施例であるトラッキング制御用パ
イロット信号を用いてトラッキング誤差の識別タイミン
グを示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing tracking error identification timing using a tracking control pilot signal according to an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施例である磁気記録再生装置にお
いて、磁気テ−プの回転ドラムへの巻き付け状態を示す
斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing a state in which a magnetic tape is wound around a rotary drum in a magnetic recording / reproducing apparatus which is an embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一実施例において、回転ドラム上の磁
気ヘッドの配置を示す平面図である。
FIG. 5 is a plan view showing an arrangement of magnetic heads on a rotary drum in an embodiment of the present invention.

【図6】本発明の一実施例における磁気記録再生装置の
システム構成図である。
FIG. 6 is a system configuration diagram of a magnetic recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図7】本発明の一実施例における磁気記録再生装置の
サ−ボ系のブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram of a servo system of the magnetic recording / reproducing apparatus in one embodiment of the present invention.

【図8】本発明の一実施例におけるヘッド構成と回路構
成を示すブロック図である。
FIG. 8 is a block diagram showing a head configuration and a circuit configuration according to an embodiment of the present invention.

【図9】本発明のもう1つの実施例における磁気ヘッド
のベ−スの平面図である。
FIG. 9 is a plan view of a base of a magnetic head according to another embodiment of the present invention.

【図10】本発明のもう1つの実施例における磁気ヘッ
ドの構成と回路構成を示すブロック図である。
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration and a circuit configuration of a magnetic head according to another embodiment of the present invention.

【図11】本発明の別の実施例における磁気ヘッドのベ
−スの平面図である。
FIG. 11 is a plan view of a base of a magnetic head according to another embodiment of the present invention.

【図12】本発明の別の実施例における磁気ヘッドの構
成と回路構成を示すブロック図である。
FIG. 12 is a block diagram showing the configuration and circuit configuration of a magnetic head according to another embodiment of the present invention.

【図13】本発明のもう1つの実施例におけるトラッキ
ング制御用ATF信号を示す図である。
FIG. 13 is a diagram showing a tracking control ATF signal in another embodiment of the present invention.

【図14】本発明のもう1つの実施例におけるトラッキ
ング制御用ATF信号の他の例を示す図である。
FIG. 14 is a diagram showing another example of the tracking control ATF signal in another embodiment of the present invention.

【図15】本発明の別の実施例におけるトラッキング制
御用ATF信号を示す図である。
FIG. 15 is a diagram showing a tracking control ATF signal in another embodiment of the present invention.

【図16】本発明の別の実施例におけるトラッキング制
御用ATF信号の他の例を示す図である。
FIG. 16 is a diagram showing another example of a tracking control ATF signal in another embodiment of the present invention.

【図17】従来の記録再生装置における磁気テープの記
録パタ−ンを示す図である。
FIG. 17 is a diagram showing a recording pattern of a magnetic tape in a conventional recording / reproducing apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…磁気テ−プ1 1a…ATF1部 1e…ATF2部 1c…デ−タ領域 1aa…同期信号 1ab…パイロット信号 2…ドラム 211…回転磁気ヘッド 212…回転磁気ヘッド 221…回転磁気ヘッド 222…回転磁気ヘッド 4…固定ヘッド 5…シングルリ−ルカ−トリッジ 6…キャプスタン 1 ... Magnetic tape 1 1a ... ATF1 part 1e ... ATF2 part 1c ... Data area 1aa ... Sync signal 1ab ... Pilot signal 2 ... Drum 211 ... Rotating magnetic head 212 ... Rotating magnetic head 221 ... Rotating magnetic head 222 ... Rotating Magnetic head 4 ... Fixed head 5 ... Single reel cartridge 6 ... Capstan

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】アジマスの異なる複数の磁気ヘッドを用い
て、記録媒体に斜めのトラックを形成し、情報を記録
し、これを再生する記録再生装置において、 上記トラックの一部にトラッキング用信号を記録し、該
トラッキング用信号は、連続するトラックの第一のトラ
ック数毎に繰り返される信号群と、連続するトラックの
第二のトラック数毎に繰り返される信号群とからなるこ
とを特徴とする記録再生装置。
1. A recording / reproducing apparatus for forming oblique tracks on a recording medium, recording information by using a plurality of magnetic heads having different azimuths, and reproducing the information, wherein a tracking signal is applied to a part of the tracks. Recording, wherein the tracking signal is composed of a signal group repeated every first track number of continuous tracks and a signal group repeated every second track number of continuous tracks. Playback device.
【請求項2】前記トラッキング用信号は、少なくともト
ラッキング誤差判別信号部とトラッキング誤差判別のた
めの該同期信号部と、複数トラックからなるブロック毎
に記録し再生されるブロック検出信号部とからなること
を特徴とする特許請求の範囲第1項記載の記録再生装
置。
2. The tracking signal comprises at least a tracking error determination signal portion, a synchronization signal portion for tracking error determination, and a block detection signal portion for recording and reproducing for each block composed of a plurality of tracks. The recording / reproducing device according to claim 1.
【請求項3】前記トラッキング用信号は、情報を記録再
生する位置とは異ならしめると共に、少なくとも、斜め
のトラックの始端部と終端部近傍の二個所以上のトラッ
キング誤差判別信号部を設けたことを特徴とする特許請
求の範囲第1項記載の記録再生装置。
3. The tracking signal is made different from the position for recording / reproducing information, and at least two or more tracking error discrimination signal portions near the start end and end of an oblique track are provided. The recording / reproducing apparatus according to claim 1.
【請求項4】アジマスの異なる複数の磁気ヘッドを用い
て、記録媒体に斜めのトラックを形成し、情報を記録
し、これを再生する記録再生装置において上記トラック
の一部にトラッキング用信号を記録し、該トラッキング
用信号は、少なくともトラッキング誤差判別信号部とト
ラッキング誤差判別のための同期信号部とから構成さ
れ、かつ該トラッキング誤差判別信号部とトラッキング
誤差判別のための該同期信号部とは異なるトラックに形
成すると共に、該トラッキング誤差判別信号部を有する
トラックとトラッキング誤差判別のための該同期信号部
を有するトラックとを交番配置したことを特徴とする記
録再生装置。
4. A tracking signal is recorded on a part of the track in a recording / reproducing apparatus for forming an oblique track on a recording medium, recording information by using a plurality of magnetic heads having different azimuths, and reproducing the information. However, the tracking signal includes at least a tracking error determination signal section and a synchronization signal section for tracking error determination, and the tracking error determination signal section and the synchronization signal section for tracking error determination are different from each other. A recording / reproducing apparatus characterized in that a track having the tracking error discrimination signal portion and a track having the synchronization signal portion for discriminating the tracking error are arranged alternately while being formed on the track.
【請求項5】前記トラックにおいて、少なくとも6本以
上のトラックを1グル−プとし、前記トラッキング用信
号により、グル−プ内の任意のトラックを識別可能とし
たことを特徴とする特許請求の範囲第4項記載の記録再
生装置。
5. The track, wherein at least 6 or more tracks are set as one group, and any track in the group can be identified by the tracking signal. The recording / reproducing apparatus according to item 4.
【請求項6】前記トラッキング誤差判別信号部を有する
トラックと前記トラッキング誤差判別のための該同期信
号部を有するトラックとは、略同時に記録し、再生する
ことを特徴とする特許請求の範囲第5項記載の記録再生
装置。
6. A track having the tracking error discrimination signal section and a track having the synchronization signal section for discriminating the tracking error are recorded and reproduced substantially at the same time. The recording / reproducing apparatus according to the item.
【請求項7】前記トラッキング信号と、情報を記録する
領域との間に、50から500バイトの、情報信号との
同期を取るための同期信号を設けたことを特徴とする特
許請求の範囲第1項又は第4項記載の記録再生装置。
7. A sync signal for synchronizing with an information signal, which is 50 to 500 bytes, is provided between the tracking signal and an area for recording information. The recording / reproducing apparatus according to item 1 or 4.
【請求項8】アジマスの異なる複数の磁気ヘッドを用い
て、記録媒体に斜めのトラックを形成し、情報を記録す
るとともに、該トラックの一部にトラッキング用信号を
記録し、これを再生する記録再生装置において情報をN
個(ただしNは正の整数)の斜めのトラック毎に、分割
してまとめて記録し、 磁気ヘッドが搭載されたドラムと、 該ドラムに、2×(M+1)個(ただしMは正の整数)
のヘッドを配置し、 N=I×(2×(M+1))、又は、(2×(M+
1))=I×N(Iは正の整数)としたことを特徴とす
る記録再生装置。
8. A recording in which an oblique track is formed on a recording medium by using a plurality of magnetic heads having different azimuths, information is recorded, and a tracking signal is recorded on a part of the track and is reproduced. N information in the playback device
(Where N is a positive integer) divided and recorded collectively for each diagonal track, and 2 × (M + 1) (where M is a positive integer) on the drum on which the magnetic head is mounted and on the drum. )
Heads of N = I × (2 × (M + 1)) or (2 × (M +
1)) = I × N (I is a positive integer).
【請求項9】前記ドラムに配置された前記2×(M+
1)個のヘッドは、180°対向でM+1個ずつ配置さ
れ、N=I×(M+1)、又は、M+1=I×N(Iは
正の整数)としたことを特徴とする特許請求の範囲第8
項記載の記録再生装置
9. The 2 × (M +) disposed on the drum
1) The heads are arranged 180 degrees opposite to each other in M + 1 units, and N = I × (M + 1) or M + 1 = I × N (I is a positive integer). 8th
Recording / reproducing apparatus
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009026429A (en) * 2007-07-23 2009-02-05 Sony Corp Data reproducing device and method, and data recording and reproducing device
JP2009032375A (en) * 2007-07-30 2009-02-12 Sony Corp Track format, recording medium, recording device, recording method, reproducing device, reproduction method, and recording and reproducing device

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