JP2009029536A

JP2009029536A - アキューム装置

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Publication number: JP2009029536A
Application number: JP2007192911A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Sugimoto; 宏杉本; Shinya Sakita; 慎也嵜田
Original assignee: Fuji Seal International Inc
Current assignee: Fuji Seal International Inc
Priority date: 2007-07-25
Filing date: 2007-07-25
Publication date: 2009-02-12
Anticipated expiration: 2027-07-25
Also published as: JP4963449B2

Abstract

【課題】上流側装置と下流側装置の間を伸びる帯状フィルムをフィルム収容部に蓄積するアキューム装置であって、アキューム運転時に帯状フィルムにねじれや折れ曲がりが生じる虞がなく、然も、スルー運転時に動力の損失が殆ど発生することのないアキューム装置を提供する。
【解決手段】本発明に係るアキューム装置は、上流側装置から送り出された帯状フィルムをフィルム収容部へ向けて繰り出すフィルム繰り出し機構３と、フィルム繰り出し機構３から繰り出される帯状フィルムを入口から出口まで案内しつつ入口側を中心として出口側をフィルム収容部上で振り子運動させる揺動アーム機構４と、フィルム収容部に蓄積された帯状フィルムを後方へ引き出して下流側装置に向けて排出するフィルム排出機構７とを具えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、帯状フィルムを送り出す上流側装置と、該上流側装置から送り出された帯状フィルムを受け取る下流側装置との間に設置されて、上流側装置と下流側装置の間を伸びる帯状フィルムを必要に応じて蓄積するアキューム装置に関するものである。

例えば飲料水が容れられたボトル等の容器には、その外周面を覆って、シュリンクラベルやストレッチラベルの如き合成樹脂フィルムからなる筒状のラベルが装着され、該ラベルに施された印刷によって内容物の成分や製造年月日等を表示することが行なわれている。

この様な筒状ラベルをボトル等の容器に装着する工程においては、予め、筒状ラベルが連続的に繋がった状態でシート状に折り畳まれた帯状フィルムが用意されており、該帯状フィルムをロール状に巻回した基材ロールから帯状フィルムを繰り出しつつ、該帯状フィルムを順次切断して筒状ラベルを形成し、該筒状ラベルをボトル等の容器に装着する。

この様な工程においては定期的に基材ロールの交換が必要となるが、その交換作業中においても筒状ラベルの装着を途切れることなく続行するために、図１２に示す如く、基材ロールから帯状フィルムを繰り出すフィルム送出装置(91)と、帯状フィルムを順次切断して筒状ラベルを形成し、該筒状ラベルをボトル等の容器に装着するラベリング装置(92)との間に、帯状フィルムを蓄積するアキューム装置(９)が配備される。
基材ロールの交換に際しては、フィルム送出装置(91)の運転によって一定量の帯状フィルムをアキューム装置(９)に蓄積し、その後、アキューム装置(９)に蓄積された帯状フィルムがラベリング装置(92)へ供給されている期間内に、フィルム送出装置(91)において基材ロールの交換を実施するのである。

尚、フィルム送出装置(91)としては特許文献１や特許文献２に具体的な構成が提案されており、ラベリング装置(92)としては特許文献３に具体的な構成が提案されている。

従来の一般的なアキューム装置(９)は、図１１に示す如く、帯状フィルムを蓄積するためのアキュームボックス(93)を具え、アキューム運転時には、入口ローラ(94)を経てアキュームボックス(93)内へ帯状フィルムを送り込むと共に、アキュームボックス(93)内に蓄積された帯状フィルムを、アキュームボックス(93)の上方位置に設置された出口ローラ(95)を経てアキュームボックス(93)の外部へ排出する。これに対し、スルー運転時には、入口ローラ(94)から直接に出口ローラ(95)へ帯状フィルムを移動させ、アキュームボックス(93)への蓄積は行なわない。

しかしながら、図１１に示すアキューム装置(９)においては、アキュームボックス(93)内へ帯状フィルムが無造作に投入されるに過ぎず、然も帯状フィルムはアキュームボックス(93)の底部から上方へ引き出されることになるので、アキュームボックス(93)内で帯状フィルムは乱雑な状態となり、引き出し過程で互いに絡み合って、ねじれや折れ曲がりが生じる虞があった。

そこで、アキュームボックスの上部に複数の固定ローラを水平方向に配列すると共に、アキュームボックスの底部に複数の可動ローラを水平方向に配列して、固定ローラと可動ローラの間に帯状フィルムを交互に掛け渡し、帯状フィルムを蓄積する際には可動ローラを下降させて必要な蓄積量を確保し、帯状フィルムを排出する際には可動ローラを上昇させて帯状フィルムを繰り出す、アキューム装置が提案されている(特許文献４参照)。
該アキューム装置によれば、複数の固定ローラと可動ローラによって常に帯状フィルムの移動が案内されているので、帯状フィルムにねじれや折れ曲がりが生じる虞はない。

特開２００４−１０２１１号公報特開２００７−６２９２０号公報特許第３６７０４７７号公報特開２００７−６２８８４号公報

しかしながら、上述のアキューム装置においては、アキューム運転時のみならずスルー運転時にも、帯状フィルムは複数の固定ローラと可動ローラの間に交互に掛け渡された状態で移動することになるため、帯状フィルムがアキューム装置を通過する過程で動力の損失が発生する欠点があった。

そこで本発明の目的は、アキューム運転時に帯状フィルムにねじれや折れ曲がりが生じる虞がなく、然も、スルー運転時に動力の損失が殆ど発生することのないアキューム装置を提供することである。

本発明に係るアキューム装置は、帯状フィルムを送り出す上流側装置と、該上流側装置から送り出された帯状フィルムを受け取る下流側装置との間に設置されて、上流側装置と下流側装置の間を伸びる帯状フィルムを必要に応じてフィルム収容部に蓄積するものであって、
前記上流側装置から送り出された帯状フィルムを前記フィルム収容部側へ繰り出すフィルム繰り出し機構(３)と、
前記フィルム繰り出し機構(３)から繰り出される帯状フィルムの入口と出口を有すると共に該入口から出口まで伸びる帯状フィルムの通路を有し、入口側を中心として出口側を前記フィルム収容部上で振り子運動させる揺動アーム機構(４)と、
帯状フィルムが前記フィルム収容部から後方へ引き出される様に帯状フィルムの移動経路を規制して、帯状フィルムを下流側装置に向けて排出するフィルム排出機構(７)
とを具えている。

上記本発明のアキューム装置においては、スルー運転からアキューム運転への切り替わりに伴って、フィルム繰り出し機構(３)が動作を開始し、帯状フィルムをフィルム収容部へ向けて繰り出すと共に、揺動アーム機構(４)が揺動を開始して、帯状フィルムの出口を振り子運動させ、該出口から帯状フィルムを放出する。
帯状フィルムが揺動アーム機構(４)の出口から放出されるとき、該出口は振り子運動によってフィルム収容部上を往復移動しているので、該出口から放出される帯状フィルムはフィルム収容部上に折り畳まれ、積層状態で蓄積されることになる。

そして、フィルム収容部上に蓄積された帯状フィルムは、下流側装置の運転に伴って、フィルム収容部から下流側装置へ向けて排出される。このとき、帯状フィルムはフィルム排出機構(７)を経て引き出されるので、その引き出し方向が、帯状フィルムを下層部から後方へ引き出す方向に規定されることになる。この結果、フィルム収容部の帯状フィルムは、最下層から順次引き出され、積層状態が大きく崩れることはない。

その後、スルー運転時には、フィルム繰り出し機構(３)による帯状フィルムの強制的な繰り出しが停止されると共に、揺動アーム機構(４)の揺動が停止される。この結果、上流側装置から送り出された帯状フィルムは、フィルム繰り出し機構(３)、揺動アーム機構(４)及びフィルム排出機構(７)を、殆ど抵抗を受けることなく通過して、下流側装置に至る。

具体的構成において、前記フィルム繰り出し機構(３)は、前記上流側装置から送り出された帯状フィルムを挟み込むことが可能な一対の繰り出しローラ(32)(33)と、該一対の繰り出しローラ(32)(33)を互いに逆方向に回転させるための駆動機構とを具えている。
該具体的構成によれば、アキューム運転時に、上流側装置から送り出された帯状フィルムが一対の繰り出しローラ(32)(33)により駆動されて、揺動アーム機構(４)の入口へ送り込まれる。

他の具体的構成において、前記フィルム繰り出し機構(３)は更に、前記一対の繰り出しローラ(32)(33)の内、少なくとも何れか一方の繰り出しローラを他方の繰り出しローラに対して接近離間させる往復装置を具えている。
該具体的構成によれば、アキューム運転からスルー運転への切り換えに伴って、少なくとも何れか一方の繰り出しローラが他方の繰り出しローラから離間して、一対の繰り出しローラ(32)(33)による帯状フィルムの挟圧が解除される。この結果、スルー運転時に、帯状フィルムは殆ど抵抗を受けることなく、両繰り出しローラ(32)(33)間を通過する。

他の具体的構成において、前記揺動アーム機構(４)は、前記通路に沿って張設された無端履体を具え、該無端履体を周回駆動することにより、該無端履体の帯状フィルムとの対向部分を帯状フィルムの進行方向に移動させる。
該具体的構成によれば、アキューム運転時に、帯状フィルムが揺動アーム機構(４)の通路を進行する過程で、帯状フィルムは、無端履体から推進力を受けることとなり、この結果、帯状フィルムは通路に沿ってスムーズに移動することになる。

更に具体的な構成において、前記揺動アーム機構(４)の無端履体の移動速度は、前記フィルム繰り出し機構(３)による帯状フィルムの繰り出し速度以上に設定されている。
該具体的構成においては、帯状フィルムと無端履体の間にスリップ摩擦が発生し、これによって帯状フィルムには充分な大きさの推進力が作用するので、帯状フィルムが通路の途中で詰まる虞はない。

又、他の具体的構成において、前記揺動アーム機構(４)は、互いに間隔をあけて並置された一対の揺動アーム(41)(42)と、各揺動アーム(41)(42)の上端部と下端部に回転可能に設置されたガイドローラ(45)(46)と、各揺動アーム(41)(42)の両ガイドローラ(45)(46)間に張設された１或いは複数本のワイヤ(43)と、何れか一方のガイドローラを回転駆動する駆動機構とを具え、前記一対の揺動アーム(41)(42)の間に前記通路が形成され、前記１或いは複数本のワイヤ(43)によって前記無端履体が構成されている。

該具体的構成においては、アキューム運転時に、両揺動アーム(41)(42)のワイヤ(43)(43)が周回移動し、帯状フィルムとの対向部分が帯状フィルムの進行方向に移動し、帯状フィルムに対して推進力を与える。ここで、帯状フィルムを両側から挟み込む２本のワイヤ(43)(43)の間には、帯状フィルムの厚さよりも大きな間隔が設けられるが、帯状フィルムは、何れか一方のワイヤ(43)に接触し、該ワイヤ(43)から推進力を受ける。
スルー運転時には、両揺動アーム(41)(42)のワイヤ(43)(43)の駆動が停止され、帯状フィルムを両側から挟み込む複数本のワイヤ(43)(43)の間を、帯状フィルムが殆ど抵抗を受けることなく通過する。

更に他の具体的な構成において、本発明に係るアキューム装置は、前記揺動アーム機構(４)の姿勢を転換して、前記上流側装置の出口と前記下流側装置の入口とを繋ぐ直線経路上に前記通路を保持する姿勢転換機構(８)を具えている。

該具体的構成においては、アキューム運転からスルー運転への切り換えに伴って、姿勢転換機構(８)が動作し、揺動アーム機構(４)の入口から出口に至る帯状フィルムの通路を、上流側装置の出口と下流側装置の入口を繋ぐ直線経路上に保持する。この結果、上流側装置から送り出された帯状フィルムは、揺動アーム機構(４)の通路を経て、下流側装置まで、直線上を移動することが可能となる。
従って、帯状フィルムが揺動アーム機構(４)から受ける抵抗は零となる。

又、他の具体的構成において、前記フィルム排出機構(７)は、前記フィルム収容部の後方位置に配置された１或いは複数の出口ローラから構成され、該フィルム排出機構(７)には、前記１或いは複数の出口ローラを、前記フィルム収容部の後方位置と、前記上流側装置の出口と前記下流側装置の入口を繋ぐ直線経路に沿う位置との間で、往復移動させる駆動機構が連繋している。

該具体的構成によれば、アキューム運転時には、フィルム排出機構(７)の１或いは複数の出口ローラをフィルム収容部の後方位置に保持する。これによって、フィルム収容部の帯状フィルムを後方へ引き出すことが可能となる。又、スルー運転時には、フィルム排出機構(７)の１或いは複数の出口ローラを上流側装置の出口と下流側装置の入口を繋ぐ直線経路に沿う位置に保持する。これによって、揺動アーム機構(４)を通過した帯状フィルムが、フィルム排出機構(７)の１或いは複数の出口ローラと殆ど接触することなく、フィルム排出機構(７)を経て下流側装置へ排出されることになる。
従って、帯状フィルムがフィルム排出機構(７)から受ける抵抗は略零となる。

本発明に係るアキューム装置によれば、アキューム運転時に帯状フィルムはフィルム収容部上に折り畳まれて蓄積され、その最下層から帯状フィルムが順次後方へ引き出されるので、フィルム収容部内の帯状フィルムは折り畳まれた状態を維持し、引き出される帯状フィルムにねじれや折れ曲がりが生じる虞はない。然も、スルー運転時には、帯状フィルムが、フィルム繰り出し機構(３)、揺動アーム機構(４)及びフィルム排出機構(７)を、殆ど抵抗を受けることなく通過するので、大きな動力の損失は生じない。

以下、本発明をフィルム送出装置とラベリング装置の間に配置されるべきアキューム装置に実施した形態につき、図面に沿って具体的に説明する。尚、以下の説明においては、上流側装置であるフィルム送出装置側を前方と呼び、下流側装置であるラベリング装置側を後方と呼ぶ。又、前方から後方に向かって右側を単に右側と呼び、前方から後方に向かって左側を単に左側と呼ぶ。

［全体構成］
図１に示す如く、本発明に係るアキューム装置(１)においては、枠体状のベースフレーム(11)の底部に直方体状のアキュームボックス(２)が設置され、該アキュームボックス(２)の上方位置に、フィルム繰り出し機構(３)と揺動アーム機構(４)が配備されている。又、アキュームボックス(２)の後方には、フィルム排出機構(７)が配備されている。
アキュームボックス(２)は、上方に開口(21)を有すると共に、後方の垂直壁下部に出口(23)を有し、開口(21)から帯状フィルムが投入され、出口(23)から帯状フィルムが引き出される。

図１０(ａ)(ｂ)は、本発明に係るアキューム装置(１)の基本的な構成と動作を表わしており、図１０(ａ)は、アキューム装置(１)のアキューム運転時の状態を示し、図１０(ｂ)は、アキューム装置(１)のスルー運転時の状態を示している。
アキュームボックス(２)の底部には、複数本の支持バー(22)が水平に架設されており、これらの支持バー(22)の上に帯状フィルムが折り畳まれて蓄積される。尚、これらの支持バー(22)は、上方に膨らむ円弧線に沿って、前後方向に間隔をあけて並置されており、これによって、帯状フィルムが複数層に折り畳まれたときの２つの折り返し部における高さと、両折り返し部の間の中央部における高さとのバランスを図っている。

フィルム繰り出し機構(３)は、互いに逆回転する一対の繰り出しローラ(32)(33)を具え、両繰り出しローラ(32)(33)の間に帯状フィルムＦを挟圧して、フィルム送出装置(図示省略)から送り出された帯状フィルムＦを揺動アーム機構(４)へ向けて繰り出すものである。

揺動アーム機構(４)は、フィルム繰り出し機構(３)の下方に、鉛直面内で揺動可能に配置された一対の揺動アーム(41)(42)を具え、両揺動アーム(41)(42)の間に、フィルム繰り出し機構(３)から繰り出される帯状フィルムの通路が形成されており、該通路の入口から出口まで帯状フィルムの移動が案内される。
揺動アーム機構(４)は、両揺動アーム(41)(42)の上端部側に揺動中心を有し、アキューム運転時には鉛直面内の所定の角度範囲内で揺動して、帯状フィルムの出口を振り子運動させる。この結果、帯状フィルムの出口から放出される帯状フィルムＦは、該出口の振り子運動に伴って複数の支持バー(22)上に折り畳まれ、鎖線で示す様に整然とした積層状態で蓄積されることになる。

そして、アキュームボックス(２)内に蓄積された帯状フィルムＦは、下流側装置であるラベリング装置(図示省略)の運転に伴って、フィルム排出機構(７)を経て後方へ排出される。
フィルム排出機構(７)は、アキュームボックス(２)内の帯状フィルムの積層体の後方位置に配置された第１出口ローラ(71)と第２出口ローラ(72)から構成されており、帯状フィルムがフィルム排出機構(７)を経て引き出される際、その引き出し方向が、帯状フィルムを最下層から後方に引き出す様に規定される。この結果、アキュームボックス(２)内の帯状フィルムは、最下層から順次後方へ引き出され、積層状態が大きく崩れることはない。

その後、スルー運転時には、フィルム繰り出し機構(３)による帯状フィルムの強制的な繰り出しが停止されると共に、揺動アーム機構(４)の揺動が停止される。また、フィルム繰り出し機構(３)を構成する一対の繰り出しローラ(32)(33)が互いに離間すると共に、フィルム繰り出し機構(３)及び揺動アーム機構(４)の姿勢が、図１０(ｂ)の如く転換されて、フィルム送出装置からラベリング装置へ向かう直線経路を挟んで両側に、フィルム繰り出し機構(３)の一対の繰り出しローラ(32)(33)と、揺動アーム機構(４)の一対の揺動アーム(41)(42)とが配置されることになる。
又、フィルム排出機構(７)を構成する第１出口ローラ(71)及び第２出口ローラ(72)が上昇して、フィルム送出装置からラベリング装置へ向かう直線経路を挟んで両側に第１出口ローラ(71)と第２出口ローラ(72)が配置されることになる。

従って、フィルム送出装置から送り出された帯状フィルムＦは、フィルム繰り出し機構(３)、揺動アーム機構(４)及びフィルム排出機構(７)を、それらの機構の構成部材と殆ど接触することなく通過して、ラベリング装置に到達することになり、この過程で帯状フィルムが受ける抵抗は極めて小さなものとなる。

［フィルム繰り出し機構(３)］
フィルム繰り出し機構(３)は、図１に示す如くベースフレーム(11)上に設置された電動モータ(10)を駆動源として、前述の一対の繰り出しローラ(32)(33)を回転させるものである。
ベースフレーム(11)上には、図３に示す如く、左右水平方向に伸びる主軸(30)が架設され、該主軸(30)の両端部はそれぞれ軸受け(34)(34)によってベースフレーム(11)上に支持されている。

図１に示す如く、主軸(30)には、左右一対の側板(31a)(31b)及び背板(31c)を具えた可動フレーム(31)が枢支されている。
又、可動フレーム(31)の両側板(31a)(31b)の内側には、支持フレーム(35)が配備され、可動フレーム(31)の背板(31c)に取り付けられたエアシリンダー装置(36)のロッド(36a)が支持フレーム(35)に連結されている。

可動フレーム(31)の両側板(31a)(31b)の内側には、主軸(30)に対して、第１の繰り出しローラ(32)が相対回転不能に取り付けられる一方、支持フレーム(35)の内側には、第１繰り出しローラ(32)の回転軸と平行な回転軸を有する第２の繰り出しローラ(33)が枢支されており、エアシリンダー装置(36)の駆動によって第２繰り出しローラ(33)を往復移動させることにより、第２繰り出しローラ(33)は第１繰り出しローラ(32)に対して接近離間する。

図５に示す如く、電動モータ(10)の出力軸には原動プーリ(12)が取り付けられると共に、主軸(30)の左側の端部には従動プーリ(13)が取り付けられ、原動プーリ(12)と従動プーリ(13)の間にタイミングベルト(14)が張設されている。
従って、電動モータ(10)が起動すると、電動モータ(10)の回転が主軸(30)に伝えられ、該主軸(30)の回転に伴って第１繰り出しローラ(32)が回転する。このとき、エアシリンダー装置(36)の動作によって第２繰り出しローラ(33)が第１繰り出しローラ(32)に圧接されていれば、第１繰り出しローラ(32)の回転に伴って第２繰り出しローラ(33)も回転することになる。

図２に示す如く、上流側のフィルム送出装置(図示省略)から送り出された帯状フィルムＦは、フィルム繰り出し機構(３)に向かって水平に伸び、第１繰り出しローラ(32)と第２繰り出しローラ(33)の間へ進入する。そして、該帯状フィルムＦは、両繰り出しローラ(32)(33)によって挟圧された状態で、電動モータ(10)による第１繰り出しローラ(32)の回転駆動により、揺動アーム機構(４)へ向かって一定速度で繰り出される。

［揺動アーム機構(４)］
図６に示す如く、主軸(30)の中央部には、左右一対の側板部(51a)(51b)を有する揺動ブロック(51)が両側板部(51a)(51b)にて枢支されており、該揺動ブロック(51)に、前述の一対の揺動アーム(41)(42)が一体に突設されている。
従って、揺動ブロック(51)が主軸(30)を中心として揺動すると、両揺動アーム(41)(42)の下端部は鉛直面内で振り子運動を行なうことになる。

第１の揺動アーム(41)と第２の揺動アーム(42)はそれぞれ、全体が四角形の枠状を呈しており、両揺動アーム(41)(42)は互いに前後方向に所定の間隔をあけて対向し、両揺動アーム(41)(42)間には、帯状フィルムが通過すべき通路を形成している。
第１揺動アーム(41)及び第２揺動アーム(42)の上端部にはそれぞれ、揺動ブロック(51)の両側板部(51a)(51b)間に回転自由に架設されたガイドローラ(45)が水平に配備されている。一方、第１揺動アーム(41)及び第２揺動アーム(42)の下端部にはそれぞれ、ガイドローラ(46)が水平に配備されている。
そして、第１揺動アーム(41)の上下のガイドローラ(45)(46)間に、４本のワイヤ(43)が互いに平行に張設されると共に、第２揺動アーム(42)の上下のガイドローラ(45)(46)間に、４本のワイヤ(43)が互いに平行に張設されている。

揺動ブロック(51)の左側板部(51a)の外側には、主軸(30)に対して、原動ローラ(54)が相対回転不能に取り付けられると共に、第１揺動アーム(41)のガイドローラ(45)に対して、従動ローラ(55)が相対回転不能に取り付けられ、原動ローラ(54)と従動ローラ(55)の間にタイミングベルト(56)が張設されている。
又、揺動ブロック(51)の右側板部(51b)の外側には、第１揺動アーム(41)のガイドローラ(45)と第２揺動アーム(42)のガイドローラ(45)に対してそれぞれ相対回転不能にギア(52)(53)が取り付けられ、両ギア(52)(53)は互いに噛合している。
従って、主軸(30)の回転が第１揺動アーム(41)のガイドローラ(45)に伝えられると、該ガイドローラ(45)の回転がギア(52)(53)を経て第２揺動アーム(42)のガイドローラ(45)に伝えられ、両ガイドローラ(45)(45)が互いに逆方向に回転することになる。

この結果、両揺動アーム(41)(42)のガイドローラ(45)(46)間に張設されたワイヤ(43)が周回移動を行なう。
ここで、第１揺動アーム(41)の４本のワイヤ(43)と、第２揺動アーム(42)の４本のワイヤ(43)は、図２に鎖線で示す様に、両揺動アーム(41)(42)の間の帯状フィルムの通路を挟んで互いに対向して伸びており、互いに対向するワイヤ(43)(43)は帯状フィルムの進行方向(下方向)と同一方向に移動することになる。
尚、ワイヤ(43)の移動速度は、前記フィルム繰り出し機構(３)による帯状フィルムの繰り出し速度よりも僅かに高く、例えば１.０１〜１.５倍の範囲内に設定されている。又、互いに対向するワイヤ(43)(43)の間には帯状フィルムの厚さよりも大きな間隙が設けられている。

図１に示す如く、可動フレーム(31)の右側板(31b)の外側には、主軸(30)に対して、原動ローラ(64)が相対回転不能に取り付けられると共に、該原動ローラ(64)の下方位置に、従動ローラ(65)が枢支されており、原動ローラ(64)と従動ローラ(65)の間にタイミングベルト(66)が張設されている。

図６に示す如く、従動ローラ(65)には、左側へ向けてシャフト(63)が相対回転不能に突設され、該シャフト(63)の先端部には、クランクアーム(61)が固定されている。該クランクアーム(61)の一方の先端部にはロッド(62)の基端部が枢支され、該ロッド(62)の先端部が揺動ブロック(51)に連結されており、クランクアーム(61)とロッド(62)によってクランク機構(６)が構成されている。
従って、主軸(30)の回転がシャフト(63)に伝えられ、シャフト(63)が回転すると、該シャフト(63)の回転がロッド(62)の往復運動に変換されて、揺動ブロック(51)が揺動駆動されることになる。
この揺動ブロック(51)の揺動に伴って、図７の如く第１揺動アーム(41)と第２揺動アーム(42)とが所定の角度範囲内で揺動する。

［姿勢転換機構(８)］
図１及び図２に示す如く、ベースフレーム(11)にはエアシリンダー装置(80)が取り付けられており、該エアシリンダー装置(80)のロッド(80a)の先端部は図５の如く可動フレーム(31)の左側板(31a)に連結されている。
アキューム運転時には、図２に示す如くエアシリンダー装置(80)のロッド(80a)は後退位置に保持されており、可動フレーム(31)を一定位置に支持している。
スルー運転時には、フィルム繰り出し機構(３)の回転駆動及び揺動アーム機構(４)の揺動駆動が停止された後、図８に示す如くエアシリンダー装置(80)のロッド(80a)が前進移動を行なって、可動フレーム(31)を反時計方向に回転駆動し、フィルム繰り出し機構(３)及び揺動アーム機構(４)の姿勢を転換させる。

図８の如く姿勢転換機構(８)によってフィルム繰り出し機構(３)及び揺動アーム機構(４)の姿勢が転換されると共に、フィルム繰り出し機構(３)の第２繰り出しローラ(33)が第１繰り出しローラ(32)から離間した状態では、第２繰り出しローラ(33)は、フィルム送出装置からラベリング装置へ至る直線経路から離間し、第１揺動アーム(41)及び第２揺動アーム(42)は、前記直線経路に沿って水平姿勢に保持されることになる。

［フィルム排出機構(７)］
図２及び図４に示す如く、ベースフレーム(11)には、アキュームボックス(２)の後方位置に、鉛直に伸びる２本のガイド軸(74)(74)が立設されている。図２に示す如く各ガイド軸(74)にはスライダー(75)が摺動可能に係合し、該スライダー(75)には昇降部材(76)が連結されている。そして、両側の昇降部材(76)(76)の間に、図９の如く前述の第１出口ローラ(71)と第２出口ローラ(72)とが水平に架設されている。

図２に示す如く、ベースフレーム(11)の後方鉛直フレーム部(11a)の上端部及び下端部にはそれぞれシャフト(73a)(73b)が水平に架設されており、上方のシャフト(73a)には一対の原動プーリ(77)(77)が相対回転不能に取り付けられると共に、下方のシャフト(73b)には一対の従動プーリ(78)(78)が相対回転不能に取り付けられ、各原動プーリ(77)と各従動プーリ(78)の間にタイミングベルト(79)が張設されている。そして、各タイミングベルト(79)には前記の各スライダー(75)が連結されている。
また図９に示す如く、ベースフレーム(11)の後方鉛直フレーム部(11a)には、電動モータ(70)が取り付けられており、該電動モータ(70)の出力軸が図２に示す上方のシャフト(73a)に連繋して、該シャフト(73a)が回転駆動される。

シャフト(73a)の回転は、原動プーリ(77)からタイミングベルト(79)を経て従動プーリ(78)に伝えられ、タイミングベルト(79)は周回移動を行なう。これに伴って、スライダー(75)が昇降部材(76)と共に昇降し、この昇降部材(76)の昇降に伴って、第１出口ローラ(71)と第２出口ローラ(72)が昇降する。

尚、フィルム排出機構(７)には、図２の如く第１出口ローラ(71)及び第２出口ローラ(72)を上昇端まで上昇させたとき、鎖線で示す様に第１出口ローラ(71)を反時計方向に１８０度回動させて、第１出口ローラ(71)と第２出口ローラ(72)の上下の位置関係を反転させる反転機構(図示省略)が連繋している。

アキューム運転時には、図２に実線で示す様に、第１出口ローラ(71)と第２出口ローラ(72)は、アキュームボックス(２)内に蓄積された帯状フィルムの積層体の後方位置に保持されており、アキュームボックス(２)の底部に開設された出口から引き出された帯状フィルムは、先ず第１出口ローラ(71)に時計方向に巻き付けられ、更に第２出口ローラ(72)に反時計方向に巻き付けられた後、下流のラベリング装置へ向けて排出される。
スルー運転時には、図８に示す様に、第１出口ローラ(71)と第２出口ローラ(72)は上昇端まで上昇し、フィルム送出装置からラベリング装置へ至る直線経路を挟んで、下方に第１出口ローラ(71)が配置されると共に、上方に第２出口ローラ(72)が配置され、帯状フィルムＦは両出口ローラ(71)(72)間を通過した後、下流のラベリング装置に向かって移動することになる。

［動作］
上記アキューム装置(１)においては、アキューム運転時に、帯状フィルムＦは、フィルム繰り出し機構(３)の第１繰り出しローラ(32)と第２繰り出しローラ(33)に挟圧された状態で揺動アーム機構(４)へ向けて繰り出される。
これによって帯状フィルムＦは、第１揺動アーム(41)と第２揺動アーム(42)の間に形成された通路の入口から出口まで進行し、該出口から下方へ放出される。この過程で、両揺動アーム(41)(42)に張設されているワイヤ(43)(43)の帯状フィルム側のワイヤ部分が、帯状フィルムの進行方向に、その進行速度よりも僅かに高い速度で移動しているので、両揺動アーム(41)(42)間の通路を進行する帯状フィルムは、ワイヤ(43)からスリップ摩擦に伴う推進力を受けて、常に伸長状態で通路内を進行し、通路内で詰まることはない。

尚、帯状フィルムを両側から挟み込む２本のワイヤ(43)(43)の間には、帯状フィルムの厚さよりも大きな間隔が設けられているが、帯状フィルムは、何れか一方のワイヤ(43)に接触することで、該ワイヤ(43)から推進力を受ける。

そして、揺動アーム機構(４)から放出される帯状フィルムは、両揺動アーム(41)(42)の揺動に伴って、図１０(ａ)の如く折り畳まれ、アキュームボックス(２)内に蓄積される。
アキュームボックス(２)内に蓄積された帯状フィルムは、図２に示す如く第１出口ローラ(71)及び第２出口ローラ(72)を経て、下流のラベリング装置へ排出される。ここで、第１出口ローラ(71)は、アキュームボックス(２)内の帯状フィルムの積層体の後方に配置されているので、アキュームボックス(２)内の帯状フィルムは後方へ向けて引き出されることになる。
従って、アキュームボックス(２)内の帯状フィルムの積層状態が大きく崩れることはなく、よって帯状フィルムが引き出される過程で帯状フィルムにねじれや折れ曲がりが生じる虞はない。

アキューム運転中に上流のフィルム送出装置における基材ロールの交換が終了すると、アキューム装置(１)はスルー運転に切り換えられる。
これに伴って電動モータ(10)が停止して、第１繰り出しローラ(32)の回転、両揺動アーム(41)(42)の揺動、並びにワイヤ(43)の周回移動が停止する。又、第２繰り出しローラ(33)が第１繰り出しローラ(32)から離間する。
そして、姿勢転換機構(８)のエアシリンダー装置(80)が動作し、図８に示す如くフィルム繰り出し機構(３)及び揺動アーム機構(４)の姿勢を転換する。更に、フィルム排出機構(７)の第１出口ローラ(71)及び第２出口ローラ(72)が上昇端まで上昇すると共に、第１出口ローラ(71)と第２出口ローラ(72)の上下の位置関係が逆転する。

この結果、図８の如く、上流のフィルム送出装置から繰り出された帯状フィルムＦは、単にフィルム繰り出し機構(３)の第１繰り出しローラ(32)に摺接するだけで、他の部材には殆ど接触することなく、揺動アーム機構(４)及びフィルム排出機構(７)を通過し、下流のラベリング装置へ移動することになる。
従って、スルー運転時において、帯状フィルムＦは、フィルム送出装置からラベリング装置まで殆ど抵抗を受けることなく移動し、その過程における動力の損失は殆ど零となる。

本発明に係るアキューム装置の全体を示す斜視図である。該アキューム装置の側面図である。該アキューム装置の縦断面図である。ベースフレーム上のアキュームボックスの平面図である。フィルム繰り出し機構及び姿勢転換機構を示す斜視図である。揺動アーム機構を示す斜視図である。揺動アーム機構の動作を示す側面図である。姿勢転換機構の動作を示す側面図である。フィルム排出機構を示す縦断面図である。本発明に係るアキューム装置の基本的構成及び動作を示す説明図である。従来のアキューム装置の構成を示す側面図である。アキューム装置の配置を説明するブロック図である。

符号の説明

(１) アキューム装置
(11) ベースフレーム
(10) 電動モータ
(２) アキュームボックス
(３) フィルム繰り出し機構
(31) 可動フレーム
(32) 第１繰り出しローラ
(33) 第２繰り出しローラ
(４) 揺動アーム機構
(41) 第１揺動アーム
(42) 第２揺動アーム
(43) ワイヤ
(51) 揺動ブロック
(６) クランク機構
(７) フィルム排出機構
(71) 第１出口ローラ
(72) 第２出口ローラ
(８) 姿勢転換機構
(80) エアシリンダー装置

Claims

帯状フィルムを送り出す上流側装置と、該上流側装置から送り出された帯状フィルムを受け取る下流側装置との間に設置されて、上流側装置と下流側装置の間を伸びる帯状フィルムを必要に応じてフィルム収容部に蓄積するアキューム装置において、
前記上流側装置から送り出された帯状フィルムを前記フィルム収容部側へ繰り出すフィルム繰り出し機構と、
前記フィルム繰り出し機構から繰り出される帯状フィルムの入口と出口を有すると共に該入口から出口まで伸びる帯状フィルムの通路を有し、入口側を中心として出口側を前記フィルム収容部上で振り子運動させる揺動アーム機構と、
帯状フィルムが前記フィルム収容部から後方へ引き出される様に帯状フィルムの移動経路を規制して、帯状フィルムを下流側装置に向けて排出するフィルム排出機構
とを具えたことを特徴とするアキューム装置。
前記フィルム繰り出し機構は、前記上流側装置から送り出された帯状フィルムを挟み込むことが可能な一対の繰り出しローラと、該一対の繰り出しローラを互いに逆方向に回転させるための駆動機構とを具えている請求項１に記載のアキューム装置。
前記フィルム繰り出し機構は更に、前記一対の繰り出しローラの内、少なくとも何れか一方の繰り出しローラを他方の繰り出しローラに対して接近離間させる往復装置を具えている請求項２に記載のアキューム装置。
前記揺動アーム機構は、前記通路に沿って張設された無端履体を具え、該無端履体を周回駆動することにより、該無端履体の帯状フィルムとの対向部分を帯状フィルムの進行方向に移動させる請求項１乃至請求項３の何れかに記載のアキューム装置。
前記揺動アーム機構の無端履体の移動速度は、前記フィルム繰り出し機構による帯状フィルムの繰り出し速度以上に設定されている請求項４に記載のアキューム装置。
前記揺動アーム機構は、互いに間隔をあけて並置された一対の揺動アームと、各揺動アームの上端部と下端部に回転可能に設置されたガイドローラと、各揺動アームの両ガイドローラ間に張設された１或いは複数本のワイヤと、何れか一方のガイドローラを回転駆動する駆動機構とを具え、前記一対の揺動アームの間に前記通路が形成され、前記１或いは複数本のワイヤによって前記無端履体が構成されている請求項４又は請求項５に記載のアキューム装置。
更に、前記揺動アーム機構の姿勢を転換して、前記上流側装置の出口と前記下流側装置の入口とを繋ぐ直線経路上に前記通路を保持する姿勢転換機構を具えている請求項１乃至請求項６の何れかに記載のアキューム装置。
前記フィルム排出機構は、前記フィルム収容部の後方位置に配置された１或いは複数の出口ローラから構成されている請求項１乃至請求項７の何れかに記載のアキューム装置。
前記フィルム排出機構には、前記１或いは複数の出口ローラを往復移動させる駆動機構が連繋し、前記１或いは複数の出口ローラは、前記フィルム収容部の後方位置と、前記上流側装置の出口と前記下流側装置の入口を繋ぐ直線経路に沿う位置との間で、往復移動が可能である請求項８に記載のアキューム装置。