JP2009025473A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】転写回転体の中央と両端部とにおける転写部の幅を、簡単な操作で、適時、等しく調整し直して、画像の濃度ムラを防止できる画像形成装置を提供する。
【解決手段】一次転写ローラ５は、両端部を両持ち支持されて感光ドラム１に向かって加圧され、中間転写ベルト６を介して感光ドラム１に圧接して、中間転写ベルト６と感光ドラム１との間に一次転写部Ｔ１を形成する。大量の画像形成を長期間継続すると、一次転写ローラ５が磨耗して直径が減少し、両端部で必要な回転方向の当接長さを確保できなくなる。圧力分布調整機構３１は、一次転写ローラ５の両持ち高さを上昇させて、一次転写ローラ５と中間転写ベルト６との圧力分布を一様に均して、両端部から中央まで回転方向の当接長さを揃える。
【選択図】図１

Description

本発明は、両端部よりも中央が太く形成された転写ローラを備えた画像形成装置、詳しくは、使用時間の累積や環境の変化に伴う転写ローラの中央と両端部とにおける転写効率差を減少させる制御に関する。

円筒側面にいわゆるクラウン形状を付与して転写領域の両端部よりも中央が太く形成された転写ローラを用いて、像担持体から転写媒体へトナー像を転写する画像形成装置が実用化されている。ここで、像担持体は、感光体又は中間転写ベルトであり、転写媒体は、像担持体が感光体であるときの中間転写体、又は記録材である。

転写ローラは、両端を支持された導電性の回転軸の周囲に抵抗性の弾性層を配置しており、像担持体に圧接して回転方向の当接長さ（以下転写部の幅と呼ぶ）を持った転写部を形成する。転写ローラは、圧接に伴う回転軸のたわみをクラウン形状による中央の太さで補うことにより、転写部の幅を、両端部から中央まで等しく設定している。

従来は、回転軸の両端をそれぞれ像担持体側へ付勢する一対のバネ部材の弾性係数と初期変形量とを適正に設計することで、転写部の幅を、両端部から中央まで等しく設定していた。

特許文献１には、クラウン形状を付与して回転軸の両端を両持ち支持された転写ローラを用いて、感光ドラムから中間転写ベルトへトナー像を転写させる画像形成装置が示される。ここでは、回転軸に設けた案内ローラを、中間転写ベルトの外側で感光ドラムに当接回転させて、中間転写ベルトに対する転写ローラの両端の高さを終始一定に設定している。

特許文献２には、トナー像に赤外光を照射して反射光を検知することによりトナー像の付着量（トナー載り量）を検知する濃度センサが示される。

特許文献３には、トナーの色による赤外光の反射光量差を補正してトナー載り量を計算することにより、カラーバランスを補正するフルカラー画像形成装置が示される。

特開平１１−３４４８７７号公報 特開２０００−０２９２７１号公報 特開２００５−０４３９１７号公報

新品状態の転写回転体で転写部の幅が両端部から中央まで設計通りに等しく確保されていたとしても、運転時間の累積や環境温度等によって、転写回転体の両端部と中央とで転写部の幅が違ってくる場合がある。

転写部の幅が両端部と中央とで違ってくると、転写部の両端部と中央とでトナー像の転写に寄与する電流量が違ってくる。像担持体と転写回転体との当接面では、概ね等しい電流密度で電流が流れているため、相対的に転写部の幅が長くなった領域では、相対的に短くなった領域に比較して転写部を通じて流れる電流が大きくなるからである。

特許文献１の画像形成装置では、回転軸の両端の像担持体に対する高さが固定されているため、弾性層が磨耗して直径が均等に減少すると、転写回転体の両端部の転写部の幅は中央よりも短くなる（図５の（ｃ）参照）。中央では、両持ちされた回転軸のたわみの回復によって、両端よりも弾性層の圧接量が減少しにくいからである。

この結果、転写回転体の両端部では、像担持体のトナー像を転写する際に必要な電流を確保できなくなり、中央との間で転写効率差を生じて、画像の中央と両端部とに濃度ムラが形成され易くなることが判明した。

また、別の画像形成装置では、運転時間の累積に伴って、転写回転体の中央の転写部の幅が両端部よりも短くなることが判明した（図５の（ｄ）参照）。弾性層の材料や記録材の種類等によっては、中央の弾性層が両端部よりも早く磨耗、圧縮して、転写回転体の直径を減少させるからである。

この結果、転写回転体の中央では、像担持体のトナー像を転写する際に必要な電流を確保できなくなり、両端部との間で転写効率差を生じて、画像の中央と両端部とに濃度ムラが形成され易くなることが判明した。

このような場合、従来は、転写回転体を寿命と判断して新品に交換するか、案内ローラやバネ部材を交換して、転写回転体の圧接量を手動調整するかであった。

本発明は、転写回転体の中央と両端部とにおける転写部の幅を、簡単な操作で、適時、等しく調整し直して、画像の濃度ムラを防止できる画像形成装置を提供することを目的としている。

本発明の画像形成装置は、帯電したトナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に担持させるトナー像を形成するトナー像形成手段と、両端を支持された回転軸の周囲に弾性層を配置して両端部よりも中央が太く形成され、前記像担持体との間で転写媒体を挟持してトナー像の転写部を形成する転写回転体とを備えたものである。そして、前記像担持体に対する前記両端の高さを変化させて、前記両端部と前記中央とにおける前記転写部の当接長さを調整する調整機構と、前記調整機構を制御して、前記両端部で転写されたトナー像と前記中央で転写されたトナー像との濃度差を調整する制御手段とを備える。

本発明の画像形成装置では、転写回転体の支持機構を直接に手動操作したり部品交換したりすることなく、像担持体に対する転写回転体の両持ち高さを調整できる。

像担持体に対する転写回転体の両持ち高さを変化させると、像担持体に転写回転体を圧接させる付勢力が変化して、両持ち支持された転写回転体の回転軸のたわみ量が変化する。

転写回転体の回転軸のたわみ量が変化すると、転写回転体の両端部から中央までの転写部の圧力分布が変化して、両端部と中央とにおける転写部の幅の比率が変化する。

これにより、簡単な操作で、適時、転写回転体の両端部と中央とにおける転写部の幅の差を減らして、転写部の両端部と中央とにおける転写効率差を揃え、出力画像の濃度ムラを解消できる。

以下、本発明のいくつかの実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。本発明の画像形成装置は、転写回転体の回転軸の支持高さを変化して転写部の幅のばらつきを減少させる限りにおいて、各実施形態の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施できる。

従って、像担持体側に加圧ばねが配置されて、転写回転体の回転軸には加圧ばねが配置されない構成でも実施できる。

また、中間転写体を用いる画像形成装置に限らず、像担持体から記録材へ直接転写する画像形成装置、記録材搬送ベルトを用いた画像形成装置でも実施できる。記録材搬送ベルト又は中間転写体に沿って複数の画像形成部を配置したタンデム型画像形成装置でも実施できる。

本実施形態では、トナー像の形成／転写に係る主要部のみを説明するが、本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機等、種々の用途で実施できる。

なお、特許文献１〜３に示される画像形成装置の一般的な事項については、図示を省略して重複する説明を省略する。

＜第１実施形態＞
図１は第１実施形態の画像形成装置の構成の説明図である。

図１に示すように、画像形成装置１００は、ロータリ型の現像装置４を備え、感光ドラム１に形成した静電像をイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナーで現像して各色のトナー像を順番に形成する。感光ドラム１に形成された各色のトナー像は、一次転写部Ｔ１にて、中間転写ベルト６へ形成された順番で重ねて一次転写される。

中間転写ベルト６に４色のトナー像が一次転写し終わると、中間転写ベルト６に担持された４色のトナー像は、二次転写部Ｔ２へ搬送されて、記録材Ｐへ一括二次転写される。４色のトナー像を二次転写された記録材Ｐは、定着装置７で加熱加圧を受けて表面にトナー像を定着される。

回転する感光ドラム１の周囲には、帯電装置２、露光装置３、現像装置４、一次転写ローラ５、クリーニング装置１１が配置される。

像担持体の一例である感光ドラム１は、接地電位に接続されたアルミニウム製シリンダ１ａの外周面に、帯電極性が負極性の感光層１ｂを形成してある。感光ドラム１は、軸方向の両端部を回転自在に支持され、一方の端部に駆動力を伝達されて矢印Ｒ１方向に回転する。

帯電装置２は、電源Ｄ３から電圧を印加して発生させた帯電粒子を感光ドラム１に照射して、感光ドラム１の表面を一様な負電位に帯電させる。

露光装置３は、画像データを展開した走査線データに基づいてＯＮ−ＯＦＦ変調されたレーザービームを回転ミラーで走査して、感光ドラム１の表面に画像の静電像を書き込む。

現像装置４は、全体を回転させて、イエロー現像器４Ｙ、マゼンタ現像器４Ｍ、シアン現像器４Ｃ、ブラック現像器４Ｋをそれぞれ感光ドラム１との対向位置へ移動可能である。イエロー現像器４Ｙ、マゼンタ現像器４Ｍ、シアン現像器４Ｃ、ブラック現像器４Ｋは、それぞれイエロートナー、マゼンタトナー、ブラックトナーを用いて、同様に各色トナー像を形成する。ここでは、イエロー現像器４Ｙを説明して、他の現像器については重複する説明を省略する。

イエロー現像器４Ｙは、負極性に帯電したイエロートナーを薄層状態で現像スリーブ４ｓに担持させて、感光ドラム１と僅かな隙間を隔ててカウンタ方向に回転させる。

電源Ｄ４は、負極性の直流電圧に交流電圧を重畳した現像電圧を現像スリーブ４ｓに印加して、現像スリーブ４ｓ側のトナーを感光ドラム１の露光部分に移動させて、静電潜像を反転現像したトナー像を形成する。

濃度検出センサ１４ａ、１４ｂ、１４ｃは、現像装置４と一次転写部Ｔ１との中間で、感光ドラム１の同一回転位置における手前側、中央、奥側にそれぞれ配置されている。濃度検出センサ１４ａ、１４ｂ、１４ｃは、感光ドラム１に担持されたトナー像に赤外光を照射して、反射光量に応じたアナログ電圧を制御部１１０に出力する。

転写回転体の一例である一次転写ローラ５は、転写媒体の一例である中間転写ベルト６を介して感光ドラム１に圧接して、感光ドラム１と中間転写ベルト６との間に一次転写部Ｔ１を形成する。一次転写ローラ５は、外径８ｍｍのステンレス製のローラ軸５ａの外周面に、抵抗性を付与した弾性層５ｂを配置して、外径１６ｍｍに形成されている。

弾性層５ｂは、ゴム、ウレタン等の高分子エラストマーや高分子フォーム材料を基材として用いたいわゆるスポンジローラであって、中央が両端部よりも直径が大きいクラウン形状に形成されている。弾性層５ｂは、硬度がＡｓｋｅｒＣ硬度で２５〜４０であり、組織中にイオン性導電物質を混入して、抵抗値を１×１０^６〜１×１０^８［Ω］に調整してある。

電源Ｄ１は、一次転写ローラ５に正極性の直流電圧を印加して、感光ドラム１に担持された負極性のトナー像を中間転写ベルト６へ移動させる。

クリーニング装置１１は、クリーニングブレード１１ｂを感光ドラム１に摺擦させることにより、一次転写部Ｔ１を通過して、感光ドラム１に残った転写残トナーを掻き落とす。

像担持体の一例である中間転写ベルト６は、厚み０．０７〜０．１ｍｍ、周長５２７．５ｍｍの無端状に形成され、張架ローラ１８、１９、２３、テンションローラ２０、二次転写対向ローラ２１、駆動ローラ２２に掛け渡して支持される。中間転写ベルト６は、テンションローラ２０によって張力を一定に制御され、駆動ローラ３６によって駆動されて、矢印Ｒ２方向に回転する。

中間転写ベルト６は、ポリイミド、ポリカーボネート等の基材にカーボンブラックを適当量含有させて、体積抵抗率を１×１０^８〜１×１０^１３［Ω・ｃｍ］に調整してある。

転写回転体の一例である二次転写ローラ９は、中間転写ベルト６を介して二次転写対向ローラ２１に圧接して、中間転写ベルト６と二次転写ローラ９との間に二次転写部Ｔ２を形成する。二次転写部Ｔ２は、トナー像を担持した中間転写ベルト６に重ね合わせて記録材Ｐを挟持搬送する。

ニ次転写ローラ９は、外径１２ｍｍのステンレス製のローラ軸９ａの外周面に、抵抗性を付与した弾性層９ｂを配置して、外径３０ｍｍに形成されている。

弾性層９ｂは、ゴム、ウレタン等の高分子エラストマーや高分子フォーム材料を基材として用い、組織中にイオン性導電物質を混入して、抵抗値を１×１０^６〜１×１０^８［Ω］に調整してある。

弾性層９ｂの円筒面は、中央が両端部よりも直径が大きいクラウン形状に形成されており、中央と両端部との半径差として定義されるクラウン量は０．１〜０．５ｍｍ、硬度はＡｓｋｅｒＣ硬度で２５〜４０である。

なお、弾性層５ｂ、９ｂにおいて、ウレタンは、ポリヒドロキシル化合物としてのポリオール、ポリイソシアネート化合物としてのポリイソシアネートを使用でき、ゴムは、天然ゴム、ニトリルブタジエンゴム等の通常ゴム又は熱可塑性ゴムを使用できる。イオン性導電物質は、無機イオン性導電物質又は有機イオン性導電物質を使用でき、一般的には過塩素酸ナトリウムが用いられている。

二次転写ローラ９は、接地電位に接続され、二次転写対向ローラ２１は、電源Ｄ２に接続されている。

電源Ｄ２は、負極性の直流電圧を二次転写対向ローラ２１に印加して、中間転写ベルト６に担持された負極性のトナー像を、二次転写部Ｔ２を通過する記録材Ｐへ押し出して二次転写させる。

レジストローラ８は、不図示の給紙カセットから給送された記録材Ｐを待機させ、中間転写ベルト６のトナー像にタイミングを合わせて、二次転写部Ｔ２へ送り込む。記録材Ｐは、二次転写部Ｔ２を挟持搬送される過程で、中間転写ベルト６に担持された負極性の４色のトナー像を一括二次転写される。

クリーニング装置１２は、クリーニングブレード１２ｂを中間転写ベルト６に摺擦させることにより、二次転写部Ｔ２を通過して中間転写ベルト６に残った転写残トナーを掻き落とす。

二次転写ローラ９及びクリーニング装置１２は、中間転写ベルト６に対して当接／離間が可能に配置されており、中間転写ベルト６へ各色のトナー像を重ねて担持させる過程では、中間転写ベルト６から離間してトナー像に接触しない。二次転写ローラ９及びクリーニング装置１２は、３色目のトナー像がそれぞれの当接位置を通過した後に中間転写ベルト６に当接して二次転写に備える。

制御手段の一例である制御部１１０は、タッチパネルで構成される操作パネル１０８を通じて操作及び設定がなされて画像形成装置１００を電気的に制御する。

一次転写ローラ５のローラ軸５ａは、圧力分布調整機構３１によって両持ち支持される。圧力分布調整機構３１は、中間転写ベルト６に一次転写ローラ５を圧接させて弾性層５ｂを変形させ、一次転写ローラ５の回転方向に長さを持った一次転写部Ｔ１を形成する。以下では、一次転写ローラ５の回転方向における一次転写部Ｔ１の当接長さを一次転写部Ｔ１の幅と呼ぶ。

調整機構の一例である圧力分布調整機構３１は、感光ドラム１に対するローラ軸５ａの両持ち高さを複数段階に変化させて、一次転写ローラ５の中央と両端部とにおける一次転写部Ｔ１の幅を調整する。

二次転写ローラ９のローラ軸９ａの両端は、調整機構の一例である圧力分布調整機構３２によって支持される。圧力分布調整機構３２は、中間転写ベルト６に二次転写ローラ９を圧接させて弾性層９ｂを変形させて、二次転写ローラ９の回転方向に長さを持った二次転写部Ｔ２を形成する。以下では、二次転写ローラ９の回転方向における二次転写部Ｔ１の当接長さを二次転写部Ｔ２の幅と呼ぶ。

調整機構の一例である圧力分布調整機構３２は、中間転写ベルト６に対するローラ軸９ａの両持ち高さを複数段階に変化させて、二次転写ローラ９の中央と両端部とにおける二次転写部Ｔ２の幅を調整する。

圧力分布調整機構３１、３２は、ほぼ同等に構成されているので、以下では、専ら一次転写部Ｔ１の圧力分布調整機構３１を説明し、圧力分布調整機構３２に関して重複する説明を省略する。

＜圧力分布調整機構＞
図２は圧力分布調整機構の正面図、図３は圧力分布調整機構の側面図、図４は加圧ばねステイの昇降量と偏心カム回転角との関係の説明図、図５は一次転写ローラと一次転写部の幅の説明図である。図６は累積画像形成枚数の増大に伴う濃度ムラの説明図、図７は一次転写ローラの寿命末期における直径の減少の説明図、図８は転写部の幅と転写効率との関係の説明図である。図９は一次転写部の圧力分布調整例の説明図、図１０は二次転写部の圧力分布調整例の説明図である。

図２に示すように、圧力分布調整機構３１は、一次転写ローラ５の両端を支持して感光ドラム１に向かって付勢することにより、感光ドラム１と一次転写ローラ５との間に中間転写ベルト６を挟み込む。

図３に示すように、一次転写ローラ５は、第１支持部材の一例である正面側の加圧ばね２６と、第２支持部材の一例である奥側の加圧ばね２６とによって一端と他端とを両持ち支持されて、感光ドラム１に向かって加圧されている。感光ドラム１は、メイン駆動装置２９に駆動されて回転する。

一対の加圧ばね２６は、共通の加圧ばねステイ２８に一端が接続されており、一対の偏心カム２５の回転位置に応じてそれぞれの圧縮長さを連動状態で変化させる。

図２に示すように、軸受け２７は、一次転写ローラ５のローラ軸５ａの端部を回転自在に支持して、加圧ばねステイ２８に対して近接及び離間する方向へ移動可能である。

バネ部材の一例である加圧ばね２６は、軸受け２７と加圧ばねステイ２８との間に圧縮状態で配置され、一次転写ローラ５を感光ドラム１に向かって付勢する。

カム機構の一例である偏心カム２５は、駆動モータ３０に駆動されて回転して、加圧ばねステイ２８を昇降させることにより、加圧ばね２６の圧縮長さを変化させる。

図２を参照して図４に示すように、偏心カム２５は、偏心量が２ｍｍに設計されており、駆動モータ３０に駆動されて、０．５ｍｍ刻みで最大±２ｍｍまで８段階に加圧ばねステイ２８を昇降させる。

図３を参照して図５の（ａ）に示すように、一次転写ローラ５の円筒側面は、いわゆるクラウン形状に成型されて、両端部よりも中央部を０．１〜０．３ｍｍ太く形成してある。

クラウン形状は、軸受け２７によってローラ軸５ａを両持ち支持された一次転写ローラ５の中央のたわみ量を相殺して、一次転写ローラ５の側面を、中間転写ベルト６へ平行に圧接させる。クラウン形状は、一次転写部Ｔ１の両端部から中央までの圧力分布を一様に整えて弾性層５ｂを等しく圧縮変形させ、図５の（ｂ）に示すような一定の幅の一次転写部Ｔ１を形成する。

図６に示すように、しかし、大量の画像形成を長期間継続して実行すると、一次転写ローラ５の中央で転写された画像に比較して、両端部で転写された画像の濃度が次第に低下してくることが判明した。

図７の（ａ）に示すように、一次転写ローラ５の初期状態では、図５の（ｂ）に示すような一定の幅の一次転写部Ｔ１が確保されている。

図７の（ｂ）に示すように、一次転写ローラ５の磨耗、圧縮が進行した末期状態では、図５の（ｃ）に示すような中央に比較して両端部で狭くなった転写部Ｔ１となってしまう。一次転写ローラ５の直径の減少に伴って、両端部では、直径が減少しただけ圧接面が後退するが、中央ではローラ軸５ａのたわみ量が復元して直径の減少を相殺するからである。この結果、一次転写部Ｔ１の両端部は、中央よりも圧力の低下が大きくなって、弾性層５ｂの圧縮変形量が大きく減小し、中央よりも一次転写部Ｔ１の幅が狭くなる。

そして、中央に比較して両端部の一次転写部Ｔ１の幅が狭くなると、両端部を通過する中間転写ベルト６に流れる電流が中央に比較して目減りしてしまい、トナー像の転写に必要な電流を確保できなくなる。転写電流が不足して感光ドラム１に正規の帯電極性のトナーが残留してしまういわゆる弱抜け転写不良が発生し易くなる。

図８に示すように、３ｍｍの幅の転写部Ｔ１と１．５ｍｍの幅の転写部Ｔ１とでは、転写効率がピークとなる一次転写の電圧が違ってくる。１．５ｍｍに幅が目減りした一次転写部Ｔ１の両端部では、３ｍｍのままの中央で転写効率がピークとなる電圧では電圧不足となる。

そこで、図２に示すように、制御部１１０は、偏心カム２５を回転させて加圧ばねステイ２８を上昇させ、一次転写ローラ５の半径が減少しただけローラ軸５ａの両持ち高さを感光ドラム１側へ移動させる。

これにより、直径が減少した一次転写ローラ５の両端部を、中間転写ベルト６へ十分な圧力で圧接させて、図５の（ｂ）へ示す中央から両端部まで等しい幅の一次転写部Ｔ１を再生する。

図１を参照して図９に示すように、圧力分布調整機構３１は、軸方向の圧力分布が変化して従来は寿命末期と診断された一次転写ローラ５を、感光ドラム１側へより強く付勢して両端部の圧力を回復させ、初期状態に等しい画像形成を可能にする。

図１を参照して図１０に示すように、圧力分布調整機構３２は、軸方向の圧力分布が変化して従来は寿命末期と診断された二次転写ローラ９を、二次転写対向ローラ２１側へより強く付勢して両端部の圧力を回復させ、初期状態に等しい画像形成を可能にする。

ところで、図５の（ｄ）に示すように、環境温度が低下して弾性層５ｂが固くなった場合や、一次転写ローラ５の中央に偏って磨耗が圧縮が進行した場合、転写部Ｔ１の中央が両端部に比較して狭くなる。

この場合は、中央を通過する中間転写ベルト６に流れる電流が両端部に比較して目減りして、トナー像の転写に必要な電流を確保できなくなり、いわゆる弱抜け転写不良が中央で発生し易くなる。

そこで、図２に示すように、制御部１１０は、偏心カム２５を回転させて加圧ばねステイ２８を下降させ、一次転写ローラ５の両持ち高さを下降させて両端部の過剰圧力を解消する。これにより、図５の（ｂ）に示すように、中央と両端部とで幅の揃った転写部Ｔ１が形成される。

第１転写回転体の一例である一次転写ローラ５は、転写媒体としての中間転写ベルト６にトナー像を転写させる転写回転体である。第１調整機構の一例である圧力分布調整機構３１は、一次転写ローラ５の当接長さを調整する調整機構である。

第２転写回転体の一例である二次転写ローラ９は、転写媒体としての記録材Ｐにトナー像を転写させる転写回転体である。第２調整機構の一例である圧力分布調整機構３２は、二次転写ローラ９の当接長さを調整する調整機構である。

そして、第１調整機構によって濃度差が減少しなかった場合に、第１調整機構を最初の状態に戻して、第２調整機構を作動させて測定用トナー像を形成する。

＜実施例１＞
図１１は操作パネルの表示の説明図、図１２は測定用トナー像の説明図、図１３は実施例１の圧力分布調整モードのフローチャート、図１４は測定用トナー像形成のフローチャートである。

図１１に示すように、実施例１では、操作パネル１０８に、圧力分布調整モード画面を表示させて、手動操作にて画像形成装置（１００：図１）を制御する。

図２を参照して図１２に示すように、圧力分布調整モードでは、調整開始が指令されると、予め定められた濃度パッチ形成条件を用いて、感光ドラム１に測定用トナー像１６ａ、１６ｂ、１６ｃが形成される。

測定用トナー像１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、予め定められた画像データを用いた通常のプロセス条件で形成され、それぞれ１０ｍｍ角の大きさで、Ａ４サイズ横送り記録材Ｐの中央と両端部とに対応させた１３０ｍｍピッチで配置される。

濃度検出センサ１４ａ、１４ｂ、１４ｃは、感光ドラム１の手前側、中央、奥側にそれぞれ形成された測定用トナー像１６ａ、１６ｂ、１６ｃに赤外光を照射して、それぞれの反射光量を検知する。

図２を参照して図１３に示すように、制御部１１０は、再設定ボタン（１１３：図１１）が操作されると（Ｓ１１のＹＥＳ）、測定用トナー像１６ａ、１６ｂ、１６ｃを形成して記録材Ｐに画像出力する（Ｓ１２）。

図２を参照して図１４に示すように、測定用トナー像形成では、静電像をイエロートナーで現像した測定用トナー像１６ａ、１６ｂ、１６ｃの反射光量を濃度検出センサ１４ａ、１４ｂ、１４ｃにより検知する（Ｓ３２）。

制御部１１０は、濃度検出センサ１４ａ、１４ｂ、１４ｃで検知した反射光量のばらつきが５％を越えていれば（Ｓ３３のＹＥＳ）、操作パネル（１０８：図１１）をエラー表示に切り替える（Ｓ３４）。解消しようとしている濃度ムラは、一次転写部Ｔ１又は二次転写部Ｔ２の幅の問題ではない可能性が大きいので、制御部１１０は、他の調整モードを先に実行させる。他の要因で濃度ムラが大きい場合、一次転写部Ｔ１又は二次転写部Ｔ２の幅の調整精度が確保できないからである。

調整者は、Ｘ−Ｒｉｔｅ濃度計を用いて、記録材Ｐに転写して定着された測定用トナー像１６ａ、１６ｂ、１６ｃの濃度を手動測定する。その後、調整者は、不図示のテンキーを操作して、操作パネル１０８の正面側濃度、中央濃度、奥側濃度の各窓に、測定用トナー像１６ａ、１６ｂ、１６ｃの各濃度測定値を数値入力する。

図２を参照して図１３に示すように、制御部１１０は、調整者が測定用トナー像１６ａ、１６ｂ、１６ｃの各濃度測定値を数値入力し終わると（Ｓ１３のＹＥＳ）、濃度差ΔＮを求めて窓（１１６：図１１）に表示する。そして、濃度偏差率Δが１０％以下であれば、設定完了ボタン１１５を点滅させる（Ｓ１４）。

濃度差ΔＮは、測定用トナー像１６ａの濃度測定値と測定用トナー像１６ｃの濃度測定値との平均値を求めて、平均値から測定用トナー像１６ｂの濃度測定値を減じて求められる。濃度偏差率Δは、濃度差ΔＮを測定用トナー像１６ｂの濃度測定値で除して求められる。

点滅の有無にかかわらず、設定完了ボタン（１１５：図１１）に調整者がタッチすると（Ｓ１５のＹＥＳ）、制御部１１０は、操作パネル１０８の圧力分布調整モード画面を通常画面に切り替えて圧力分布調整モードを終了する。

調整者が再設定ボタン（１１３：図１１）にタッチすると（Ｓ１７のＹＥＳ）、制御部１１０は、圧力分布調整機構３１を１ステップ昇降させて（Ｓ１８）、測定用トナー像１６ａ、１６ｂ、１６ｃを画像出力する（Ｓ１２）。

このとき、両端部の濃度が中央よりも低ければ、制御部１１０は、圧力分布調整機構３１を１ステップ上昇させて、図５の（ｃ）に示す一次転写部Ｔ１を図５の（ｂ）に示すように整形する。上昇ステップが終了すると、下降ステップに移行して一段ごとに測定用トナー像の形成と手動測定とを繰り返す。

逆に、中央の濃度が両端部よりも低ければ、制御部１１０は、圧力分布調整機構３１を１ステップ下降させて、図５の（ｄ）に示す一次転写部Ｔ１を図５の（ｂ）に示すように整形する。下降ステップが終了すると、上昇ステップに移行して一段ごとに測定用トナー像の形成と手動測定とを繰り返す。

Ｓ１２〜Ｓ１８を８ステップの全段階で繰り返しても濃度偏差率Δが１０％以下とならない場合、制御部１１０は、圧力分布調整機構３１を最初の状態に戻す（Ｓ１９）。解消しようとしている濃度ムラは、一次転写部Ｔ１の幅の問題ではない可能性が大きいので、制御部１１０は、二次転写ローラ９の高さ調整（Ｓ２０〜Ｓ２６）に移行させる。調整者が同様に判断して、取消しボタン（１１４：図１１）を操作した場合も同様である。

制御部１１０は、圧力分布調整機構３２を１ステップ昇降させて（Ｓ２０）、測定用トナー像１６ａ、１６ｂ、１６ｃを記録材Ｐに画像出力する（Ｓ２１）。

調整者は、Ｘ−Ｒｉｔｅ濃度計を用いて、記録材Ｐに転写して定着された測定用トナー像１６ａ、１６ｂ、１６ｃの濃度を手動測定し、操作パネル（１０８：図１１）に数値入力する。

調整者が測定用トナー像１６ａ、１６ｂ、１６ｃの各濃度測定値を数値入力し終わると（Ｓ２２のＹＥＳ）、制御部１１０は、濃度偏差率Δを演算し、濃度偏差率Δが１０％以下であれば、設定完了ボタン（１１５：図１１）を点滅させる（Ｓ２３）。設定完了ボタン１１５に調整者がタッチすると（Ｓ２４のＹＥＳ）、制御部１１０は、操作パネル１０８の圧力分布調整モード画面を通常画面に切り替えて圧力分布調整モードを完了する。

調整者が再設定ボタン（１１３：図１１）にタッチすると（Ｓ２６のＹＥＳ）、制御部１１０は、圧力分布調整機構３２を１ステップ昇降させて（Ｓ２０）、測定用トナー像１６ａ、１６ｂ、１６ｃを画像出力する（Ｓ２１）。

Ｓ２０〜Ｓ２６を８ステップの全段階で繰り返しても濃度偏差率Δが１０％以下とならない場合、制御部１１０は、圧力分布調整モードを終了させる。解消しようとしている濃度ムラは、結局、一次転写部Ｔ１の幅の問題でも、二次転写部Ｔ２の幅の問題でもなかったので、圧力分布調整機構３１、３２を最初の状態に戻す（Ｓ２７）。調整者が判断して取消しボタン（１１４：図１１）を操作した場合も同様である。

なお、図１１に示すように、調整者は、手動設定ボタン１１１、１１２にタッチして任意の昇降量を設定した後に、再設定ボタン１１３にタッチして、測定用トナー像１６ａ、１６ｂ、１６ｃを出力させることもできる。

＜実施例２＞
図１５は実施例２の圧力分布調整モードのフローチャートである。

実施例２では、中間転写ベルト６に転写された測定用トナー像と、記録材Ｐに転写された測定用トナー像とを画像形成装置１００自体が検知して、実施例１と同様な圧力分布調整モードを全自動にて実行する。言い換えれば、手作業に頼った濃度測定を行うことなく、一次転写部Ｔ１と二次転写部Ｔ２との両方で、中央と両端部との幅の不均一さを軽減させて、出力画像の濃度ムラを軽減する。

図１に示すように、制御部１１０は、感光ドラム１に測定用トナー像（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ：図１１）を形成し、一次転写部Ｔ１にて中間転写ベルト６へ一次転写し、二次転写部Ｔ２にて記録材Ｐへ二次転写させる。

濃度検知手段の一例である濃度検出センサ１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、それぞれ記録材Ｐ上の測定用トナー像（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ：図１１）に対向させて、二次転写部Ｔ２の下流側に配置される。濃度検出センサ１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、記録材Ｐに担持された定着前の測定用トナー像（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ：図１１）に赤外光を照射して、反射光量に応じたアナログ電圧を制御部１１０に出力する。

濃度検知手段の一例である濃度検出センサ１７ａ、１７ｂ、１７ｃは、それぞれ中間転写ベルト６上の測定用トナー像（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ：図１１）に対向させて、一次転写部Ｔ１と二次転写部Ｔ２との間の中間転写ベルト６に対向する位置に配置される。濃度検出センサ１７ａ、１７ｂ、１７ｃは、中間転写ベルト６に担持されて二次転写部Ｔ２へ搬送される測定用トナー像（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ：図１０）に赤外光を照射して、反射光量に応じたアナログ電圧を制御部１１０に出力する。

濃度検出センサ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１７ａ、１７ｂ、１７ｃにおける反射光量は、トナー載り量が多いほど、従って、通過した一次転写部Ｔ１（二次転写部Ｔ２）での転写効率が高いほど増加する。

制御部１１０は、濃度検出センサ１４ａ、１４ｂ、１４ｃと濃度検出センサ１７ａ、１７ｂ、１７ｃとの検知結果に基いて圧力分布調整機構３１を作動させて、一次転写ローラ５の両持ち高さを調整する。

制御部１１０は、濃度検出センサ１４ａ、１４ｂ、１４ｃと濃度検出センサ１５ａ、１５ｂ、１５ｃとの検知結果に基いて圧力分布調整機構３２を作動させて、二次転写ローラ９の両持ち高さを調整する。

図１を参照して図１５に示すように、制御部１１０は、調整開始が指令されると、感光ドラム１に測定用トナー像（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ：図１１）を形成する（Ｓ４１）。

測定用トナー像（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ：図１１）は、現像装置４と一次転写部Ｔ１との間で、それぞれ濃度検出センサ１４ａ、１４ｂ、１４ｃによって反射光量を検知される。

測定用トナー像（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ：図１１）は、その後、一次転写部Ｔ１にて中間転写ベルト６へ一次転写されて、それぞれ濃度検出センサ１７ａ、１７ｂ、１７ｃによって検知される。

測定用トナー像（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ：図１１）は、その後、二次転写部Ｔ２にて記録材Ｐへ二次転写されて、それぞれ濃度検出センサ１５ａ、１５ｂ、１５ｃによって検知される。

制御部１１０は、濃度検出センサ１４ａ、１４ｂ、１４ｃによって検知された反射光量のばらつきが５％以下の場合（Ｓ４２のＹＥＳ）、中間転写ベルト６上の測定用トナー像の評価へ移行する（Ｓ４３）。しかし、反射光量のばらつきが５％を越えていれば（Ｓ４２のＮＯ）、制御部１１０は、帯電装置２、露光装置３、現像装置４の少なくとも１つが不具合と判断して、操作パネル１０８へエラー表示する（Ｓ４５）。

制御部１１０は、濃度検出センサ１７ａ、１７ｂ、１７ｃによって検知された反射光量のばらつきが１０％以下の場合（Ｓ４３のＹＥＳ）、圧力分布調整機構３２の調整（Ｓ４４）へ移行する。

しかし、反射光量のばらつきが１０％を越えている場合、一次転写ローラ５のローラ軸５ａの両持ち高さを調整する（Ｓ４６）。圧力分布調整機構３１を１ステップづつ昇降させて（Ｓ４６）、測定用トナー像を形成し（Ｓ４８）、中間転写ベルト６上の測定用トナー像の反射光量を再度評価する（Ｓ４３）。

中央の測定用トナー像１６ｂの反射光量が両端部の測定用トナー像１６ａ、１６ｃに比較して１０％以上高い場合、制御部１１０は、０〜＋２．０ｍｍの間で０．５ｍｍ間隔で高さ調整して一次転写ローラ５のニップ圧力を高める。

中央の測定用トナー像１６ｂの反射光量が両端部の測定用トナー像１６ａ、１６ｃに比較して１０％以上低い場合、制御部１１０は、０〜−２．０ｍｍの間で０．５ｍｍ間隔で高さ調整して一次転写ローラ５のニップ圧力を緩める。

そして、−２．０ｍｍ〜＋２．０ｍｍの全段階で反射光量のばらつきが１０％以下とならない場合（Ｓ４７のＹＥＳ）、一次転写部Ｔ１に不具合があるので、操作パネル１０８へエラー表示する（Ｓ４９）。

制御部１１０は、濃度検出センサ１５ａ、１５ｂ、１５ｃによって検知された反射光量のばらつきが１０％以下の場合（Ｓ４４のＹＥＳ）、圧力分布調整機構３１、３２の調整を終了する。

しかし、反射光量のばらつきが１０％を越えている場合、二次転写ローラ９のローラ軸９ａの両持ち高さを調整する。圧力分布調整機構３２を１ステップづつ昇降させて（Ｓ５０）、測定用トナー像を形成し（Ｓ５２）、記録材Ｐ上の測定用トナー像の反射光量を再度評価する（Ｓ４４）。

中央の測定用トナー像１６ｂの反射光量が両端部の測定用トナー像１６ａ、１６ｃに比較して１０％以上高い場合、制御部１１０は、０〜＋２．０ｍｍの間で０．５ｍｍ間隔で高さ調整して一次転写ローラ５のニップ圧力を高める。

中央の測定用トナー像１６ｂの反射光量が両端部の測定用トナー像１６ａ、１６ｃに比較して１０％以上低い場合、制御部１１０は、０〜−２．０ｍｍの間で０．５ｍｍ間隔で高さ調整して一次転写ローラ５のニップ圧力を緩める。

そして、−２．０ｍｍ〜＋２．０ｍｍの全段階で反射光量のばらつきが１０％以下とならない場合（Ｓ５１のＹＥＳ）、二次転写部Ｔ２に不具合があるので、操作パネル１０８へエラー表示する（Ｓ５３）。

＜第２実施形態＞
図１６は第２実施形態の画像形成装置の構成の説明図、図１７は第２実施形態の画像形成装置の側面図である。

第２実施形態の画像形成装置２００は、中間転写ベルトを用いないで感光ドラム１から記録材Ｐへ直接にブラックトナー像を転写するモノクロ画像形成装置である。それ以外の部分については第１実施形態と同様に構成されるので、図１６中、図１と共通する構成には共通の符号を付して重複する説明を省略する。また、圧力分布調整機構３１については第１実施例と同様に構成されるので、中間転写ベルト６を記録材Ｐと読み替えて、図２、図３を参照して説明する。

図１６に示すように、画像形成装置２００は、帯電装置２が帯電させた感光ドラム１の表面を露光装置３が走査露光して形成した静電像を、現像装置４がブラックトナーで現像してトナー像を形成する。感光ドラム１に形成されたトナー像は、転写部Ｔに搬送されて、レジストローラ８が給送した記録材Ｐに重ね合わせられる。

転写部Ｔでは、電源Ｄ１が転写ローラ５に正極性の直流電圧を印加することにより、感光ドラム１に担持された負極性のトナー像が中間転写ベルト６へ転写される。

トナー像を転写された記録材Ｐは、定着装置７で加熱加圧を受けて表面にトナー像を定着される。

転写回転体の一例である転写ローラ５は、転写媒体の一例である記録材Ｐを介して感光ドラム１に圧接して、感光ドラム１と記録材Ｐとの間に転写部Ｔを形成する。

転写ローラ５は、外径８ｍｍのステンレス製のローラ軸５ａの外周面に、抵抗性を付与した弾性層５ｂを配置して、外径１６ｍｍに形成されている。

弾性層５ｂの円筒側面は、中央が両端部よりも直径が大きいクラウン形状に形成されており、中央と両端部との半径差として定義されるクラウン量は０．１〜０．３ｍｍ、硬度はＡｓｋｅｒＣ硬度で２５〜４０である。

転写ローラ５のローラ軸５ａの両端は、調整機構の一例である圧力分布調整機構３１によって支持される。圧力分布調整機構３１は、記録材Ｐに転写ローラ５を圧接させて弾性層５ｂを変形させ、転写ローラ５の回転方向に長さを持った転写部Ｔを形成する。以下では、転写ローラ５の回転方向における転写部Ｔの当接長さを転写部Ｔの幅と呼ぶ。

圧力分布調整機構３１は、感光ドラム１に対するローラ軸５ａの両持ち高さを変化させて、転写ローラ５の中央と両端部とにおける転写部Ｔの幅を調整する。

図１７に示すように、転写ローラ５は、正面側と奥側との一対の加圧ばね２６によって、感光ドラム１に向かって付勢されている。感光ドラム１は、メイン駆動装置２９に駆動されて回転する。

一対の加圧ばね２６は、共通の加圧ばねステイ２８に一端が接続されており、一対の偏心カム２５の回転位置に応じてそれぞれの圧縮長さを連動状態で変化させる（図２参照）。偏心カム２５は、駆動モータ３０に駆動されて回転して、加圧ばねステイ２８を昇降させることにより、加圧ばね２６の圧縮長さを変化させる。

＜実施例３＞
図１８は実施例３の圧力分布調整モードのフローチャートである。

実施例３では、記録材Ｐに転写された測定用トナー像（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ：図１１）を検知して、転写ローラ５の両持ち付勢力を全自動にて調整する。両持ち高さを変更して転写ローラ５のたわみ量を調整することにより、転写部Ｔの中央から両端部までの圧力分布を均して、転写部Ｔの幅を等しくする方向に近付ける。

図１６に示すように、制御部１１０は、感光ドラム１に測定用トナー像１６ａ、１６ｂ、１６ｃを形成する。濃度検出センサ１４ａ、１４ｂ、１４ｃは、感光ドラム１上の測定用トナー像１６ａ、１６ｂ、１６ｃに赤外光を照射して反射光を検知する。

図１７に示すように、濃度検出センサ１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、それぞれ記録材Ｐ上の測定用トナー像１６ａ、１６ｂ、１６ｃに対向させて配置される。

濃度検出センサ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１５ａ、１５ｂ、１５ｃにおける反射光量は、トナー載り量が多いほど増加する。

図１６を参照して図１８に示すように、制御部１１０は、調整開始が指令されると、感光ドラム１に測定用トナー像１６ａ、１６ｂ、１６ｃを形成する（Ｓ４１）。

測定用トナー像１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、現像装置４と転写部Ｔとの間で、それぞれ濃度検出センサ１４ａ、１４ｂ、１４ｃによって反射光量を検知される。

測定用トナー像１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、転写部Ｔにて記録材Ｐへ転写された後に、それぞれ濃度検出センサ１５ａ、１５ｂ、１５ｃによって反射光量を検知される。

制御部１１０は、濃度検出センサ１４ａ、１４ｂ、１４ｃによって検知された反射光量のばらつきが５％以下の場合（Ｓ４２のＹＥＳ）、記録材Ｐ上の測定用トナー像の評価へ移行する（Ｓ４４）。しかし、反射光量のばらつきが５％を越えていれば、制御部１１０は、帯電装置２、露光装置３、現像装置４の少なくとも１つが不具合と判断してエラー表示する（Ｓ４５）。

制御部１１０は、濃度検出センサ１５ａ、１５ｂ、１５ｃによって検知された反射光量のばらつきが１０％以下の場合（Ｓ４４のＹＥＳ）、圧力分布調整機構３１の調整を終了する。

しかし、反射光量のばらつきが１０％を越えている場合、転写ローラ５のローラ軸５ａの両持ち高さを調整する。圧力分布調整機構３１を１ステップづつ昇降させて（Ｓ５０）、測定用トナー像を形成し（Ｓ５２）、記録材Ｐ上の測定用トナー像の反射光量を再度評価する（Ｓ４４）。

中央の測定用トナー像１６ｂの反射光量が両端部の測定用トナー像１６ａ、１６ｃに比較して１０％以上高い場合、制御部１１０は、０〜＋２．０ｍｍの間で０．５ｍｍ間隔で高さ調整して転写ローラ５のニップ圧力を高める。

中央の測定用トナー像１６ｂの反射光量が両端部の測定用トナー像１６ａ、１６ｃに比較して１０％以上低い場合、制御部１１０は、０〜−２．０ｍｍの間で０．５ｍｍ間隔で高さ調整して転写ローラ５のニップ圧力を緩める。

そして、−２．０ｍｍ〜＋２．０ｍｍの全段階で反射光量のばらつきが１０％以下とならない場合（Ｓ５１のＹＥＳ）、転写部Ｔに不具合があるのでエラー表示する（Ｓ５３）。

＜実施例４＞
図１９は実施例４の圧力分布調整モードのフローチャートである。

実施例４では、圧力分布調整機構３１で可能な０〜＋２．０ｍｍ全８段階のそれぞれの高さについて一気に連続８枚の記録材Ｐに測定用トナー像を転写して定着させる。そして、全８段階のうちで濃度検出センサ１５ａ、１５ｂ、１５ｃによって検知された反射光量のばらつきが最も小さい高さに圧力分布調整機構３１を設定する。

図１６を参照して図１９に示すように、制御部１１０は、調整開始が指令されると、圧力分布調整機構３１の現行高さで、感光ドラム１に測定用トナー像１６ａ、１６ｂ、１６ｃを形成する（Ｓ５３）。測定用トナー像１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、転写部Ｔにて記録材Ｐへ転写された後に、それぞれ濃度検出センサ１５ａ、１５ｂ、１５ｃによって反射光量を検知される。

制御部１１０は、圧力分布調整機構３１が設定可能な全段階の高さ位置が終了するまで（Ｓ５４のＮＯ）、測定用トナー像１６ａ、１６ｂ、１６ｃを形成する（Ｓ５３〜Ｓ５５）。

図１７に示すように、それぞれの高さ位置で形成された測定用トナー像１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、それぞれの記録材に転写されて濃度検出センサ１５ａ、１５ｂ、１５ｃによって反射光量を検知される。制御部１１０は、それぞれの段階における中央の測定用トナー像１６ｂの反射光量と両端部の測定用トナー像１６ａ、１６ｃの平均反射光量との反射光量差を演算して、各段階に関連付けて記録する。

図１６を参照して図１９に示すように、制御部１１０は、圧力分布調整機構３１が設定可能な全８段階の高さ位置が終了すると（Ｓ５４のＹＥＳ）反射光量差が最も小さかった高さ位置を圧力分布調整機構３１に設定する（Ｓ５６）。

第１実施形態の画像形成装置の構成の説明図である。 圧力分布調整機構の正面図である。 圧力分布調整機構の側面図である。 加圧ばねステイの昇降量と偏心カム回転角との関係の説明図である。 一次転写ローラと一次転写部の幅の説明図である。 累積画像形成枚数の増大に伴う濃度ムラの説明図である。 一次転写ローラの寿命末期における直径の減少の説明図である。 転写部の幅と転写効率との関係の説明図である。 一次転写部の圧力分布調整例の説明図である。 二次転写部の圧力分布調整例の説明図である。 操作パネルの表示の説明図である。 測定用トナー像の説明図である。 実施例１の圧力分布調整モードのフローチャートである。 測定用トナー像形成のフローチャートである。 実施例２の圧力分布調整モードのフローチャートである。 第２実施形態の画像形成装置の構成の説明図である。 第２実施形態の画像形成装置の側面図である。 実施例３の圧力分布調整モードのフローチャートである。 実施例４の圧力分布調整モードのフローチャートである。

符号の説明

１、６ 像担持体（感光ドラム、中間転写ベルト）
２、３、４ トナー像形成手段（帯電装置、露光装置、現像装置）
５ 転写回転体、第１転写回転体（一次転写ローラ）
５ａ、９ａ 回転軸（ローラ軸）
５ｂ、９ｂ 弾性層
６ Ｐ 転写媒体（中間転写ベルト、記録材）
９ 転写回転体、第２転写回転体（二次転写ローラ）
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ 濃度検知手段（濃度検出センサ）
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ 測定用トナー像
１７ａ、１７ｂ、１７ｃ 濃度検知手段（濃度検出センサ）
２５ カム機構（偏心カム）
２６、２７ 第１支持部材、第２支持部材（加圧ばね、軸受け）
２８ 加圧ばねステイ
３１ 調整機構、第１調整機構（圧力分布調整機構）
３２ 調整機構、第２調整機構（圧力分布調整機構）
１００、２００ 画像形成装置
１１０、１０８ 制御手段（制御部、操作パネル）
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ 転写部（一次転写部、二次転写部、転写部）

Claims (5)

1. 帯電したトナー像を担持する像担持体と、
   前記像担持体に担持させるトナー像を形成するトナー像形成手段と、
   両端を支持された回転軸の周囲に弾性層を配置して両端部よりも中央が太く形成され、前記像担持体との間で転写媒体を挟持してトナー像の転写部を形成する転写回転体と、を備える画像形成装置において、
   前記像担持体に対する前記両端の高さを変化させて、前記両端部と前記中央とにおける前記転写部の当接長さを調整する調整機構と、
   前記調整機構を制御して、前記両端部で転写されたトナー像と前記中央で転写されたトナー像との濃度差を調整する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記両端部で転写されたトナー像の濃度と前記中央で転写されたトナー像の濃度とを検知する濃度検知手段を備え、
   予め定められた条件で前記トナー像形成手段を制御して前記像担持体に測定用トナー像を形成し、前記測定用トナー像を前記濃度検知手段によって検知して前記調整機構を作動させた後に、再び前記測定用トナー像を形成することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記調整機構は、複数段階に前記高さを設定可能であって、
   調整開始が指令されると、前記複数段階の全段階にて前記測定用トナー像をそれぞれ形成して記録材に転写して定着した画像を出力することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記転写媒体としての中間転写体にトナー像を転写させる前記転写回転体としての第１転写回転体と、
   前記第１転写回転体の前記当接長さを調整する前記調整機構としての第１調整機構と、
   前記転写媒体としての記録材に前記中間転写体からトナー像を転写させる前記転写回転体としての第２転写回転体と、
   前記第２転写回転体の前記当接長さを調整する前記調整機構としての第２調整機構と、を備え、
   前記濃度検知手段は、記録材に転写された前記測定用トナー像を検知し、
   前記第１調整機構によって前記濃度差が減少しなかった場合に、前記第１調整機構を最初の状態に戻して、前記第２調整機構を作動させて前記測定用トナー像を形成することを特徴とする請求項２又は３記載の画像形成装置。
5. 前記調整機構は、
   前記回転軸の一端をバネ部材を介して前記像担持体側へ付勢する第１支持部材と、
   前記回転軸の他端をバネ部材を介して前記像担持体側へ付勢する第２支持部材と、
   前記第１支持部材と前記第２支持部材とを連動状態で前記像担持体に圧接する側へ移動させるカム機構と、を有することを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項記載の画像形成装置。

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