JP2009022990A - Method and device for correcting circumferential length of metallic ring - Google Patents

Method and device for correcting circumferential length of metallic ring Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a device for correcting the circumferential length of a metallic ring, capable of reliably correcting the circumferential length of a thin-plate endless metallic ring formed of maraging steel which is used for a belt for a continuously variable transmission, and providing the arc shape of the ring in one action. <P>SOLUTION: A metallic ring circumferential length device 1 comprises a driving roller 2 and a driven roller 3 which are relatively separated from each other and shiftable in the horizontal direction, and a straightening roller 4 which is located between the driving roller 2 and the driven roller 3, provided inward of a metallic ring W stretched around the driving roller 2 and the driven roller 3, across the displacement direction of the driving roller 2 and the driven roller 3, shiftable in the upwardly vertical direction extending the metallic ring W, and having the diameter of 15-30 mm. By displacing the straightening roller 4 in the upwardly vertical direction to extend the metallic ring W, the metallic ring W is corrected to the desired circumferential length, and the desired arc shape Wa in which the center part is outwardly projecting in sectional view in the width direction can be provided on an outer circumferential surface of the metallic ring W. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、無段変速機用ベルトに用いられるマルエージング鋼からなる薄板状無端金属リングを周長補正する金属リング周長補正方法及びその装置に関する。   The present invention relates to a metal ring circumference correction method and apparatus for correcting the circumference of a thin plate-like endless metal ring made of maraging steel used for a continuously variable transmission belt.

無段変速機(CVT)の動力伝達に用いられる無段変速機用ベルトは、複数の薄板状無端金属リングを相互に積層することにより形成された金属リング積層体により、環状に積層配列された複数の金属エレメントを一体に結束したものである。各金属リングは、径方向に相互に積層可能とするために、少しずつ周長が異なるように形成されている。   A continuously variable transmission belt used for power transmission of a continuously variable transmission (CVT) is formed in a ring shape by a metal ring laminate formed by laminating a plurality of thin plate-like endless metal rings. A plurality of metal elements are bundled together. Each metal ring is formed to have a slightly different circumference in order to be able to be laminated in the radial direction.

この種の金属リング積層体は、次のようにして製造される。まず、マルエージング鋼の薄板の端部同士を溶接して筒状のドラムを形成する。次に、該ドラムに対して、前記溶接時の熱により部分的に硬くなった硬度を均質化するために、第1の溶体化処理を施す。次に、第1の溶体化処理が施されたドラムを所定の幅に裁断し、圧延することにより、所望の周長を有する金属リングを形成する。この所望の周長とは、複数の金属リングを径方向に相互に積層可能とさせるための周長の設計値であり、積層される順番に従って少しずつ異なる周長に設定されている。   This type of metal ring laminate is manufactured as follows. First, end portions of maraging steel thin plates are welded to form a cylindrical drum. Next, a first solution treatment is performed on the drum in order to homogenize the hardness that is partially hardened by the heat during the welding. Next, the drum subjected to the first solution treatment is cut into a predetermined width and rolled to form a metal ring having a desired circumference. This desired circumferential length is a design value of the circumferential length that allows a plurality of metal rings to be laminated in the radial direction, and is set to a slightly different circumferential length in accordance with the order of lamination.

次に、圧延された金属リングに対して、圧延により変形した金属組織の形状を復元するために、第2の溶体化処理を施す。しかし、第2の溶体化処理が施された金属リングの周長は所望の周長と一致しなくなっているので、周長補正処理により所望の周長に補正する。従って、この周長補正処理は、前記金属リング積層体を形成する際に、複数の前記金属リングを相互に干渉させることなく積層するためには極めて重要である。   Next, in order to restore the shape of the metal structure deformed by rolling, a second solution treatment is performed on the rolled metal ring. However, since the circumference of the metal ring that has been subjected to the second solution treatment is no longer coincident with the desired circumference, the circumference is corrected to the desired circumference by the circumference correction process. Therefore, this circumference correction process is extremely important for laminating the plurality of metal rings without interfering with each other when the metal ring laminate is formed.

次に、周長補正された金属リングに時効処理及び窒化処理を施すことにより、該金属リングに所要の硬度を付与する。次に、以上により形成された周長が少しずつ異なる複数の金属リングを径方向に相互に積層することにより、金属リング積層体が形成される。   Next, the metal ring whose circumference has been corrected is subjected to an aging treatment and a nitriding treatment, thereby imparting a required hardness to the metal ring. Next, a metal ring laminated body is formed by laminating a plurality of metal rings having slightly different circumferential lengths in the radial direction.

前記周長補正処理は、例えば下記特許文献1に記載された金属リング周長補正装置により行われる。この金属リング周長補正装置は、第2の溶体化処理が施された金属リングが掛け回される駆動ローラ及び従動ローラと、該金属リングを延引する矯正ローラとを備える。駆動ローラ及び従動ローラは、相対的に近接した状態で前記金属リングを掛け回し可能であり、相対的に離間する方向、例えば水平方向に変位可能となっている。また、矯正ローラは、駆動ローラ及び従動ローラの間の位置であって且つ駆動ローラ及び従動ローラに掛け回された金属リングの内方に設けられ、駆動ローラ及び従動ローラの変位方向と交差し且つ該金属リングを延引する方向、例えば垂直上方向に変位可能となっている。   The circumference correction process is performed, for example, by a metal ring circumference correction device described in Patent Document 1 below. The metal ring circumferential length correcting device includes a driving roller and a driven roller around which a metal ring subjected to the second solution treatment is wound, and a correction roller that extends the metal ring. The drive roller and the driven roller can be wound around the metal ring in a relatively close state, and can be displaced in a relatively separated direction, for example, a horizontal direction. The correction roller is provided at a position between the driving roller and the driven roller and inside the metal ring wound around the driving roller and the driven roller, and intersects the displacement direction of the driving roller and the driven roller; The metal ring can be displaced in the extending direction, for example, in the vertically upward direction.

前記金属リング周長補正装置により前記周長補正処理を行うときには、まず、駆動ローラ及び従動ローラを相対的に近接させた状態で、該駆動ローラ及び該従動ローラに第2の溶体化処理が施された金属リングを掛け回す。次に、駆動ローラと従動ローラとを相対的に離間させて所定の間隔に保持することにより金属リングを緊張させる。次に、金属リングを緊張させた状態で矯正ローラを垂直上方向に変位させることにより、金属リングは延伸され、所望の周長に補正される。   When the circumference correction processing is performed by the metal ring circumference correction device, first, a second solution treatment is performed on the driving roller and the driven roller in a state where the driving roller and the driven roller are relatively close to each other. Hung around the metal ring. Next, the metal ring is tensioned by keeping the driving roller and the driven roller relatively apart from each other and holding them at a predetermined interval. Next, the metal ring is stretched and corrected to a desired peripheral length by displacing the correction roller vertically upward while the metal ring is in tension.

ところで、前記金属リングは、複数の該金属リングが径方向に相互に積層されて金属リング積層体が形成された際に積層状態の保持を容易にするために、外周面が幅方向の断面視で中央部が外方に向かって凸となる円弧形状であることが望ましい。   By the way, the metal ring has a cross-sectional view in the width direction in order to facilitate the maintenance of the laminated state when a plurality of the metal rings are laminated in the radial direction to form a metal ring laminate. Thus, it is desirable that the central portion has an arc shape that is convex outward.

そこで、矯正ローラの外周面が幅方向の断面視で中央部が外方に向かって凸となる円弧形状となっている金属リング周長補正装置を用いることが考えられる。この金属リング周長補正装置により前記周長補正処理を行うときには、矯正ローラを前記垂直上方向に変位させて金属リングを引っ張り延伸させることにより、金属リングの周長が補正されるとともに該金属リングの外周面に上記円弧形状が付与されると予想される。   Therefore, it is conceivable to use a metal ring circumferential length correcting device in which the outer peripheral surface of the correction roller has an arc shape in which the central portion is convex outward in a cross-sectional view in the width direction. When the circumference correction processing is performed by the metal ring circumference correction device, the circumference of the metal ring is corrected and the metal ring is corrected by displacing the correcting roller in the vertical upward direction and pulling and extending the metal ring. It is anticipated that the arc shape will be given to the outer peripheral surface.

しかしながら、この金属リング周長補正装置では、金属リングに所望の円弧形状を付与することができないことがあるので、周長補正と円弧形状付与との両方を確実に行うことができる金属リング周長補正方法及びその装置が望まれる。
特開平11−290971号公報
However, in this metal ring circumferential length correction device, there are cases where a desired arc shape cannot be imparted to the metal ring, so that the metal ring circumferential length can reliably perform both the circumferential length compensation and the arc shape imparting. A correction method and apparatus are desired.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-290971

本発明は、以上の点に鑑み、無段変速機用ベルトに用いられるマルエージング鋼からなる薄板状無端金属リングの周長補正と円弧形状付与とを一挙動で確実に行うことができる金属リング周長補正方法及びその装置を提供することを目的とする。   In view of the above, the present invention provides a metal ring capable of reliably performing circumferential correction and arc shape application of a thin plate-like endless metal ring made of maraging steel used for a continuously variable transmission belt. It is an object of the present invention to provide a circumference correction method and an apparatus therefor.

本願発明者は、上記金属リング周長補正装置において金属リングに所望の円弧形状を付与することができない原因について鋭意検討した結果、金属リング周長補正装置による円弧形状付与には、矯正ローラの外周面形状よりも直径の寄与が大きいこと、さらに、矯正ローラは特定の範囲の直径を備える必要があることを見出した。   The inventor of the present application has intensively studied the reason why the metal ring circumference correcting device cannot give a desired arc shape to the metal ring. It has been found that the contribution of the diameter is greater than the surface shape and that the straightening roller needs to have a specific range of diameters.

そこで、上記目的を達成するために、本発明の金属リング周長補正方法は、無段変速機用ベルトに用いられるマルエージング鋼からなる薄板状無端金属リングを周長補正する金属リング周長補正方法において、駆動ローラ及び従動ローラを相対的に近接した状態で前記金属リングを掛け回し、該駆動ローラ及び該従属ローラを相対的に離間する方向へ変位させ、前記駆動ローラ及び前記従動ローラの間の位置であって且つ該駆動ローラ及び該従動ローラに掛け回された前記金属リングの内方に設けられ、所定の範囲の直径を備える矯正ローラを、該駆動ローラ及び該従動ローラの変位方向と交差し且つ該金属リングを延引する方向に変位させ、該金属リングを引っ張り延伸させることを特徴とする。   Therefore, in order to achieve the above object, the metal ring circumference correction method of the present invention is a metal ring circumference correction for correcting the circumference of a thin plate-like endless metal ring made of maraging steel used for a continuously variable transmission belt. In the method, the metal ring is wound around the drive roller and the driven roller relatively close to each other, and the drive roller and the dependent roller are displaced in a relatively separated direction so that the drive roller and the driven roller are spaced apart from each other. And a correction roller provided on the inner side of the metal ring wound around the driving roller and the driven roller and having a diameter in a predetermined range is defined as a displacement direction of the driving roller and the driven roller. The metal ring is displaced in the direction of crossing and extending, and the metal ring is pulled and stretched.

本発明によれば、該矯正ローラを前記方向に変位させて前記金属リングを引っ張り延伸させることにより、該金属リングを所望の周長に補正することができると同時に、前記矯正ローラが特定の範囲の直径を備えていることにより、該金属リングの外周面に幅方向の断面視で中央部が外方に凸となる所望の円弧形状を付与することができる。すなわち、前記金属リングの周長補正と円弧形状付与とを一挙動で確実に行うことができる。また、前記矯正ローラを前記方向に変位させて前記金属リングを延伸させる際、該金属リングにリング周方向の残留応力が付与されるので、無段変速機用ベルトBが回転する際の該金属リングの耐疲労強度が向上する。   According to the present invention, the metal ring can be corrected to a desired circumference by displacing the correction roller in the direction and pulling and stretching the metal ring, and at the same time, the correction roller is in a specific range. By providing this diameter, it is possible to give a desired arc shape in which the central portion is convex outward in a cross-sectional view in the width direction on the outer peripheral surface of the metal ring. That is, the circumference correction of the metal ring and the provision of the arc shape can be reliably performed with one behavior. Further, when the metal ring is stretched by displacing the correction roller in the direction, since the residual stress in the ring circumferential direction is applied to the metal ring, the metal when the continuously variable transmission belt B rotates. The fatigue strength of the ring is improved.

前記矯正ローラは、直径が小さいほど、前記金属リングの外周面に外周側への突出量が大きい円弧形状を付与することができ、直径が大きいほど、突出量が小さい円弧形状を付与することができる。そこで、本発明の金属リング周長補正方法においては、前記金属リングを引っ張り延伸させる動作は、15〜30mmの範囲の直径を備える前記矯正ローラにより行われることが望ましい。前記矯正ローラが前記範囲の直径を備えているので、前記金属リングの周長補正と円弧形状付与とを一挙動でより確実に行うことができる。   As the diameter of the straightening roller is smaller, the outer peripheral surface of the metal ring can be provided with an arc shape having a larger protrusion amount toward the outer peripheral side, and as the diameter is larger, an arc shape having a smaller protrusion amount can be provided. it can. Therefore, in the metal ring circumference correction method of the present invention, it is preferable that the operation of pulling and stretching the metal ring is performed by the correction roller having a diameter in the range of 15 to 30 mm. Since the straightening roller has a diameter in the above range, the peripheral length of the metal ring can be corrected and the arc shape can be imparted more reliably with one behavior.

前記動作が15mm未満の直径を備える前記矯正ローラにより行われる場合には、得られた円弧形状の外周側への突出量が過大となるので、複数の前記金属リングを径方向に相互に積層して形成された金属リング積層体により、環状に積層配列された複数の金属エレメントを一体に結束しようとする際に、該金属リング積層体が該金属エレメントに干渉して一体に結束することができないことがある。また、前記動作が30mmを超える直径を備える前記矯正ローラにより行われる場合には、前記突出量が過小となり、複数の前記金属リングを径方向に相互に積層する際に積層状態を保持することができなくなることがある。   When the operation is performed by the straightening roller having a diameter of less than 15 mm, the amount of protrusion of the obtained circular arc shape to the outer peripheral side becomes excessive, and thus a plurality of the metal rings are laminated in the radial direction. When a plurality of metal elements arranged in an annular shape are to be bundled together by the metal ring laminate formed in this way, the metal ring laminate cannot interfere with the metal elements and be bundled together. Sometimes. In addition, when the operation is performed by the correction roller having a diameter exceeding 30 mm, the protrusion amount is excessively small, and the stacked state is maintained when the plurality of metal rings are stacked in the radial direction. It may not be possible.

なお、前記矯正ローラの直径が小さいほど、前記金属リングに大きな残留応力が付与され、直径が大きいほど、小さな残留応力が付与される。前記金属リングに適切な範囲の大きさのリング周方向の残留応力を付与することにより、前記金属リングが相互に積層されて形成された無段変速機用ベルトが回転する際、該金属リングの耐疲労強度を向上させることができる。しかし、前記矯正ローラの直径によっては、前記金属リングに過剰な残留応力が付与され、この過剰な残留応力により該金属リングの耐疲労強度が低下するおそれがあるので注意する必要がある。   A smaller residual stress is applied to the metal ring as the diameter of the correction roller is smaller, and a smaller residual stress is applied as the diameter is larger. By applying a residual stress in the ring circumferential direction with an appropriate range of size to the metal ring, when the continuously variable transmission belt formed by laminating the metal rings is rotated, The fatigue resistance can be improved. However, it should be noted that depending on the diameter of the straightening roller, excessive residual stress is applied to the metal ring, and this excessive residual stress may reduce the fatigue strength of the metal ring.

また、本発明の金属リング周長補正方法は、無段変速機用ベルトに用いられるマルエージング鋼からなる薄板状無端金属リングを周長補正する金属リング周長補正装置において、相対的に近接した状態で前記金属リングを掛け回し可能であり、相対的に離間する方向に変位可能な駆動ローラ及び従動ローラと、前記駆動ローラ及び前記従動ローラの間の位置であって且つ該駆動ローラ及び該従動ローラに掛け回された前記金属リングの内方に設けられ、該駆動ローラ及び該従動ローラの変位方向と交差し且つ該金属リングを延引する方向に変位可能な矯正ローラとを備え、前記矯正ローラは、所定の範囲の直径を備えることを特徴とする装置により実施することができる。   The metal ring circumference correction method of the present invention is a metal ring circumference correction device for correcting the circumference of a thin plate-like endless metal ring made of maraging steel used for a continuously variable transmission belt. The drive ring and the driven roller that can be wound around the metal ring in a state and can be displaced in a relatively separated direction, and a position between the drive roller and the driven roller, and the drive roller and the driven roller A straightening roller provided on the inner side of the metal ring wound around the roller, the straightening roller being displaceable in a direction crossing a displacement direction of the driving roller and the driven roller and extending the metal ring; Can be implemented by a device characterized by having a predetermined range of diameters.

また、前記矯正ローラは、15〜30mmの範囲の直径を備えることが望ましい。   The straightening roller preferably has a diameter in the range of 15 to 30 mm.

次に、添付の図面を参照しながら本発明の実施形態についてさらに詳しく説明する。図1は無段変速機用ベルトの一部を示す斜視図である。図2は本発明の実施形態の金属リング周長補正装置を模式的に示す説明図である。   Next, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a part of a continuously variable transmission belt. FIG. 2 is an explanatory view schematically showing a metal ring circumferential length correcting apparatus according to an embodiment of the present invention.

図1示の無段変速機用ベルトBは、複数の金属リングWを相互に積層することにより形成された金属リング積層体Rにより、複数の金属エレメントEからなる金属エレメント積層体を一体に結束したものである。この金属エレメント積層体は、一対の凹部を備える板状の金属エレメントEを板厚方向に相互に積層することにより環状に積層配列されたものであり、金属エレメント積層体の凹部Eaに挿入された金属リング積層体Rを介して一体に結束されている。   A continuously variable transmission belt B shown in FIG. 1 is formed by integrally bundling a metal element laminate composed of a plurality of metal elements E by a metal ring laminate R formed by laminating a plurality of metal rings W. It is a thing. This metal element laminate is formed by laminating plate-like metal elements E each having a pair of recesses in the thickness direction, and is inserted into the recesses Ea of the metal element laminate. It is bundled together via the metal ring laminate R.

金属リング積層体Rは、少しずつ周長が異なる複数の金属リングWを径方向に相互に積層することにより形成される。金属リングWは、マルエージング鋼からなる薄板状無端金属リングであって、外周面が幅方向に断面視で中央部が外方に凸となる円弧形状Waとなっている。これにより、複数の金属リングWを積層して金属リング積層体Rが形成される際に、各金属リングWの円弧形状Waが互いに係合して積層状態が容易に保持される。   The metal ring laminate R is formed by laminating a plurality of metal rings W having different circumferential lengths in the radial direction. The metal ring W is a thin plate-like endless metal ring made of maraging steel, and has an arcuate shape Wa whose outer peripheral surface is convex in the cross-sectional view in the width direction. Thereby, when the metal ring laminated body R is formed by laminating a plurality of metal rings W, the arc shapes Wa of the metal rings W are engaged with each other and the laminated state is easily maintained.

本実施形態では、この金属リングWを次のようにして形成する。まず、マルエージング鋼の薄板の端部同士を溶接することにより筒状のドラムを形成する。該ドラムは前記溶接時の熱により部分的に硬度が硬くなっているので、次に、該ドラムに第1の溶体化処理を施し、硬度を均質化させる。この第1の溶体化処理は、例えば、該ドラムを真空炉内で760〜850℃の温度に0.5〜4時間保持することにより行われる。   In the present embodiment, the metal ring W is formed as follows. First, a cylindrical drum is formed by welding the ends of thin sheets of maraging steel. Since the drum is partially hardened by heat during the welding, the drum is first subjected to a first solution treatment to homogenize the hardness. This first solution treatment is performed, for example, by holding the drum in a vacuum furnace at a temperature of 760 to 850 ° C. for 0.5 to 4 hours.

次に、第1の溶体化処理が施されたドラムを真空炉から搬出して所定の幅に裁断し、圧下率40〜50%で圧延することにより、所望の周長を有する金属リングWが形成される。この所望の周長とは、複数の金属リングWを径方向に相互に積層可能とさせるための周長の設計値であり、積層される順番に従って少しずつ異なる周長に設定されている。周長補正された金属リングWは、前記圧延により金属組織の形状が変形しているので、次に、該金属リングWに第2の溶体化処理を施し、圧延結晶を再結晶させ、前記圧延により変形した金属組織の形状を復元させる。この第2の溶体化処理は、例えば、該金属リングWを真空炉内で760〜850℃の温度に0.5〜4時間保持することにより行われる。   Next, the drum subjected to the first solution treatment is taken out of the vacuum furnace, cut into a predetermined width, and rolled at a reduction ratio of 40 to 50%, whereby a metal ring W having a desired circumference is obtained. It is formed. The desired circumferential length is a design value of the circumferential length that allows a plurality of metal rings W to be stacked in the radial direction, and is set to a slightly different circumferential length in accordance with the stacking order. Since the metal ring W whose circumference has been corrected has a deformed metal structure due to the rolling, the metal ring W is then subjected to a second solution treatment to recrystallize the rolled crystal, and the rolling The shape of the deformed metal structure is restored. This second solution treatment is performed, for example, by holding the metal ring W in a vacuum furnace at a temperature of 760 to 850 ° C. for 0.5 to 4 hours.

第2の溶体化処理が施された金属リングWの周長は所望の周長と一致しなくなっているので、次に、金属リングWを真空炉から搬出し、周長を補正する。また、金属リングWが金属リング積層体Rとして径方向に相互に積層された際の積層状態が容易に保持されるようにするために、金属リングWの外周面に幅方向の断面視で中央部が外方に向かって凸となる円弧形状Waを付与する。   Since the circumference of the metal ring W that has been subjected to the second solution treatment does not match the desired circumference, the metal ring W is next carried out of the vacuum furnace, and the circumference is corrected. In addition, in order to easily maintain the laminated state when the metal rings W are laminated in the radial direction as the metal ring laminated body R, the metal ring W is centered on the outer circumferential surface of the metal ring W in a cross-sectional view in the width direction. A circular arc shape Wa is imparted so that the portion is convex outward.

そこで、本実施形態では、金属リングWに対する周長補正と円弧形状付与とを図2(a)示の金属リング周長補正装置1により行う。   Therefore, in the present embodiment, the circumference correction and the arc shape imparting to the metal ring W are performed by the metal ring circumference correction apparatus 1 shown in FIG.

図2(a)示の金属リング周長補正装置1は、図1示の金属リング積層体Rを構成する金属リングWの周長を補正するとともに、金属リングWの外周面に円弧形状Waを付与する装置である。金属リング周長補正装置1は、金属リングWが掛け回される駆動ローラ2及び従動ローラ3と、金属リングWを延引する矯正ローラ4とを備える。   2A corrects the circumference of the metal ring W constituting the metal ring laminated body R shown in FIG. 1 and applies an arc shape Wa to the outer circumferential surface of the metal ring W. The metal ring circumference correction apparatus 1 shown in FIG. It is a device to give. The metal ring circumference correction device 1 includes a drive roller 2 and a driven roller 3 around which the metal ring W is wound, and a correction roller 4 that extends the metal ring W.

駆動ローラ2及び従動ローラ3は、相対的に近接した状態で金属リングWを掛け回し可能であり、相対的に離間する方向に変位可能となっている。駆動ローラ2は、モータ等の図示しない駆動手段により回転駆動自在に構成されている。また、従動ローラ3は、駆動ローラ2から離間する水平方向に変位自在となっている。   The drive roller 2 and the driven roller 3 can be wound around the metal ring W in a relatively close state, and can be displaced in a relatively separated direction. The drive roller 2 is configured to be rotatable by a drive unit (not shown) such as a motor. Further, the driven roller 3 is freely displaceable in the horizontal direction away from the driving roller 2.

矯正ローラ4は、駆動ローラ2及び従動ローラ3の間の位置であって且つ駆動ローラ2及び従動ローラ3に掛け回された金属リングWの内方に設けられている。また、矯正ローラ4は、駆動ローラ2及び従動ローラ3の変位方向(水平方向)と交差し且つ該金属リングWを延引する垂直上方向に変位可能となっている。矯正ローラ4の直径Dは、変位したときに金属リングWの外周面に円弧形状Waを付与することができる範囲にあり、好ましくは15〜30mmの範囲であり、例えば30mmとなっている。   The correction roller 4 is provided at a position between the driving roller 2 and the driven roller 3 and inside the metal ring W wound around the driving roller 2 and the driven roller 3. Further, the correction roller 4 is displaceable in a vertically upward direction that intersects the displacement direction (horizontal direction) of the driving roller 2 and the driven roller 3 and extends the metal ring W. The diameter D of the correction roller 4 is in a range where an arc shape Wa can be imparted to the outer peripheral surface of the metal ring W when displaced, and is preferably in the range of 15 to 30 mm, for example 30 mm.

なお、矯正ローラ4は円筒状であってもよいし、図2(a)のA−A線断面図である図2(b)に示されるように、外周面4aが幅方向の断面視で中央部が外方に凸となる円弧形状に形成されたものであってもよい。   The correction roller 4 may have a cylindrical shape, or as shown in FIG. 2B, which is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. The central part may be formed in an arc shape that is convex outward.

次に、図2(a)を参照しながら金属リング周長補正装置1の作動について説明する。まず、従動ローラ3を水平方向に変位して駆動ローラ2に近接させた状態で、駆動ローラ2及び従動ローラ3に第2の溶体化処理が施された金属リングWを掛け回す。次に、従動ローラ3を水平方向に変位して駆動ローラ2から離間させ、駆動ローラ2と従動ローラ3とを所定の間隔に保持することにより、金属リングWを緊張させる。   Next, the operation of the metal ring circumference correction device 1 will be described with reference to FIG. First, in a state where the driven roller 3 is displaced in the horizontal direction and is brought close to the driving roller 2, the metal ring W subjected to the second solution treatment is hung around the driving roller 2 and the driven roller 3. Next, the driven roller 3 is displaced in the horizontal direction so as to be separated from the driving roller 2, and the metal ring W is tensioned by holding the driving roller 2 and the driven roller 3 at a predetermined interval.

次に、金属リングWを緊張させた状態で、駆動ローラ2を回転駆動させることにより、金属リングWは駆動ローラ2及び従動ローラ3を周回させられる。次に、金属リングWを周回させた状態で、駆動ローラ2と従動ローラ3との軸間距離に基づいて金属リングWの実際の周長を算出する。次に、金属リングWの所望の周長と算出された金属リングWの実際の周長との差を求め、この差から矯正ローラ4の変位量xを決定する。   Next, by rotating the drive roller 2 while the metal ring W is in tension, the metal ring W is rotated around the drive roller 2 and the driven roller 3. Next, the actual circumference of the metal ring W is calculated based on the inter-axis distance between the driving roller 2 and the driven roller 3 while the metal ring W is circulated. Next, the difference between the desired circumference of the metal ring W and the calculated actual circumference of the metal ring W is obtained, and the displacement amount x of the correction roller 4 is determined from this difference.

次に、矯正ローラ4を垂直上方向に付勢する。これにより、金属リングWは、矯正ローラ4に引っ張られて延伸され、塑性変形させられる。この結果、矯正ローラ4は、図2(a)に仮想線示する状態から、前記塑性変形に対応して次第に垂直上方向に変位する。   Next, the correction roller 4 is urged vertically upward. Thereby, the metal ring W is pulled and stretched by the correction roller 4 and is plastically deformed. As a result, the correction roller 4 gradually displaces vertically upward in response to the plastic deformation from the state indicated by the phantom line in FIG.

次に、矯正ローラ4の変位量が、金属リングWの所望の周長と算出された金属リングWの実際の周長との差により決定された変位量xに達したら、該変位量xを所定時間保持した後に矯正ローラ4を垂直下方向に変位させる。そして、矯正ローラ4が最初の位置に復帰したら、駆動ローラ2の回転駆動を停止させる。次に、従動ローラ3を駆動ローラ2に近接させることにより金属リングWの緊張を緩める。次に、金属リングWの緊張を緩めた状態で、駆動ローラ2及び従動ローラ3から金属リングWを取り外し、作動を完了する。   Next, when the displacement amount of the correction roller 4 reaches the displacement amount x determined by the difference between the desired circumference of the metal ring W and the calculated actual circumference of the metal ring W, the displacement amount x is set to After holding for a predetermined time, the correction roller 4 is displaced vertically downward. Then, when the correction roller 4 returns to the initial position, the rotational driving of the driving roller 2 is stopped. Next, the tension of the metal ring W is released by bringing the driven roller 3 close to the drive roller 2. Next, with the tension of the metal ring W relaxed, the metal ring W is removed from the drive roller 2 and the driven roller 3 to complete the operation.

本実施形態の金属リング周長補正装置1によれば、矯正ローラ4を変位量xだけ変位させて金属リングWを延伸させることにより、金属リングWを所望の周長に補正すると同時に、矯正ローラ4が例えば30mmの直径Dを備えていることにより、金属リングWの外周面に幅方向の断面視で中央部が外方に凸となる所望の円弧形状Waを付与することができる。すなわち、金属リングWの周長補正と円弧形状付与とを一挙動で確実に行うことができる。また、前記矯正ローラを前記方向に変位させて前記金属リングを引っ張り延伸させる際、該金属リングに適切な範囲の大きさのリング周方向の残留応力が付与される。   According to the metal ring circumferential length correcting apparatus 1 of the present embodiment, the correcting roller 4 is displaced by the displacement amount x to extend the metal ring W, thereby correcting the metal ring W to a desired circumferential length and simultaneously correcting the roller. When 4 has a diameter D of, for example, 30 mm, a desired arc shape Wa having a central portion protruding outward in a cross-sectional view in the width direction can be provided on the outer peripheral surface of the metal ring W. That is, the peripheral length correction of the metal ring W and the circular arc shape can be reliably performed with one behavior. In addition, when the metal roller is pulled and stretched by displacing the correction roller in the direction, a residual stress in the ring circumferential direction having an appropriate range of magnitude is applied to the metal ring.

次に、金属リング周長補正装置1により所望の周長に補正され且つ所望の円弧形状が付与された金属リングWに対して、時効処理及び窒化処理を施すことにより所要の硬度を付与する。時効処理は、例えば、該金属リングWを真空炉内で400〜500℃の温度に2〜3時間保持することにより行われる。また、窒化処理は、例えば、時効処理が施された金属リングWを、アンモニアガスを含む不活性ガス雰囲気下で400〜500℃の温度に0.5〜10時間保持することにより行われる。   Next, the metal ring W, which has been corrected to a desired circumference by the metal ring circumference correction device 1 and has a desired arc shape, is subjected to an aging treatment and a nitriding treatment to give a required hardness. The aging treatment is performed, for example, by holding the metal ring W in a vacuum furnace at a temperature of 400 to 500 ° C. for 2 to 3 hours. The nitriding treatment is performed, for example, by holding the aging-treated metal ring W at a temperature of 400 to 500 ° C. for 0.5 to 10 hours in an inert gas atmosphere containing ammonia gas.

以上により形成された金属リングWは、金属リング周長補正装置1により外周面に所望の円弧形状Waが付与されているので、周長が少しずつ異なる複数の金属リングWを径方向に相互に積層して金属リング積層体Rが形成される際に、この円弧形状Waが互いに係合して金属リングWの積層状態を容易に保持することができるようになる。   Since the metal ring W formed as described above is provided with a desired arc shape Wa on the outer peripheral surface by the metal ring peripheral length correcting device 1, a plurality of metal rings W having slightly different peripheral lengths are mutually connected in the radial direction. When the metal ring laminated body R is formed by laminating, the arcuate shapes Wa can be engaged with each other so that the laminated state of the metal rings W can be easily maintained.

無段変速機用ベルトの一部を示す斜視図。The perspective view which shows a part of belt for continuously variable transmission. 本発明の実施形態の金属リング周長補正装置を模式的に示す説明図。Explanatory drawing which shows typically the metal ring periphery correction | amendment apparatus of embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…金属リング周長補正装置、 2…駆動ローラ、 3…従動ローラ、 4…矯正ローラ、 D…矯正ローラの直径、B…無段変速機用ベルト、 W…金属リング。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Metal ring circumference correction device, 2 ... Drive roller, 3 ... Driven roller, 4 ... Straightening roller, D ... Diameter of straightening roller, B ... Belt for continuously variable transmission, W ... Metal ring.

Claims (4)

無段変速機用ベルトに用いられるマルエージング鋼からなる薄板状無端金属リングを周長補正する金属リング周長補正方法において、
駆動ローラ及び従動ローラを相対的に近接した状態で前記金属リングを掛け回し、該駆動ローラ及び該従属ローラを相対的に離間する方向へ変位させ、
前記駆動ローラ及び前記従動ローラの間の位置であって且つ該駆動ローラ及び該従動ローラに掛け回された前記金属リングの内方に設けられ、所定の範囲の直径を備える矯正ローラを、該駆動ローラ及び該従動ローラの変位方向と交差し且つ該金属リングを延引する方向に変位させ、該金属リングを引っ張り延伸させることを特徴とする金属リング周長補正方法。
In the metal ring circumference correction method for correcting the circumference of a thin plate-like endless metal ring made of maraging steel used for a continuously variable transmission belt,
The metal ring is wound around the drive roller and the driven roller relatively close to each other, and the drive roller and the dependent roller are displaced in a relatively separated direction,
A correction roller provided at a position between the driving roller and the driven roller and inward of the metal ring wound around the driving roller and the driven roller, and having a predetermined range of diameters, is driven. A metal ring circumferential length correction method comprising: displacing the metal ring in a direction extending and intersecting a displacement direction of the roller and the driven roller, and pulling and extending the metal ring.
前記金属リングを引っ張り延伸させる動作は、15〜30mmの範囲の直径を備える前記矯正ローラにより行われることを特徴とする請求項1記載の金属リング周長補正方法。   2. The metal ring circumferential length correction method according to claim 1, wherein the operation of pulling and stretching the metal ring is performed by the straightening roller having a diameter in a range of 15 to 30 mm. 無段変速機用ベルトに用いられるマルエージング鋼からなる薄板状無端金属リングを周長補正する金属リング周長補正装置において、
相対的に近接した状態で前記金属リングを掛け回し可能であり、相対的に離間する方向に変位可能な駆動ローラ及び従動ローラと、
前記駆動ローラ及び前記従動ローラの間の位置であって且つ該駆動ローラ及び該従動ローラに掛け回された前記金属リングの内方に設けられ、該駆動ローラ及び該従動ローラの変位方向と交差し且つ該金属リングを延引する方向に変位可能な矯正ローラとを備え、
前記矯正ローラは、所定の範囲の直径を備えることを特徴とする金属リング周長補正装置。
In a metal ring circumference correction device for correcting the circumference of a thin plate-like endless metal ring made of maraging steel used for a continuously variable transmission belt,
A driving roller and a driven roller that can be wound around the metal ring in a relatively close state and are displaceable in a relatively separated direction;
A position between the driving roller and the driven roller and inward of the metal ring wound around the driving roller and the driven roller, and intersects a displacement direction of the driving roller and the driven roller. And a straightening roller displaceable in the direction of extending the metal ring,
The metal ring circumferential length correcting device, wherein the straightening roller has a diameter in a predetermined range.
前記矯正ローラは、15〜30mmの範囲の直径を備えることを特徴とする請求項3記載の金属リング周長補正装置。   4. The metal ring circumferential length correcting device according to claim 3, wherein the straightening roller has a diameter in a range of 15 to 30 mm.
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