JP2004017071A

JP2004017071A - Perimeter correcting method for plastically deformable ring

Info

Publication number: JP2004017071A
Application number: JP2002173343A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Nagao; 長尾　優一; Tomoji Takahashi; 高橋　友次; Takehisa Kimura; 木村　剛久; Osamu Takenaka; 竹中　修
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2002-06-13
Filing date: 2002-06-13
Publication date: 2004-01-22
Anticipated expiration: 2022-06-13
Also published as: JP3854197B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a perimeter correcting method which can reduce a variation in the perimeter after the correction. <P>SOLUTION: This perimeter correcting method includes a first step of correcting the perimeter of a first group of rings based on an initial elongation level and then measuring the perimeters as the first corrected perimeter, determining the average of the perimeters as a first average, determining the difference of the average from a desired perimeter to provide a first perimeter difference, and adding the correction level based on the first perimeter difference to the initial elongation level to determine a first correction elongation level, and a second step of correcting the perimeter of a second group of rings based on the first correcting elongation level, determining second corrected perimeters on the assumption that the perimeter has been corrected based on the initial elongation level, determining the average of the perimeters as a second average, determining the average of the first and second averages to provide a total average, determining the difference of the total average from the desired perimeter to provide a second perimeter difference, and adding the correction level based on the second perimeter difference to the initial elongation level to provide a second correction elongation level. The second average is obtained by subtracting the correction level based on the first perimeter difference from the average of corrected perimeters of the second group of rings which have been corrected based on the first corrected elongation level. The second step is repeated. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無段変速機（ＣＶＴ）用積層金属ベルトを構成する金属リング等の塑性変形可能なリングの周長補正方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
無段変速機（ＣＶＴ）用積層金属ベルトは、複数の金属リングを積層することにより形成されており、次のような方法により製造されている。まず、マルエージング鋼等の超強力鋼の薄板の端部同士を溶接して円筒状のドラムを形成し、該ドラムに対して第１の溶体化処理を行う。次に、溶体化されたドラムを所定幅に裁断してリングを形成し、該リングを圧延した後、圧延されたリングに対して第２の溶体化処理を行う。
【０００３】
次に、溶体化されたリングを所定の周長となるように周長補正した後、時効及び窒化処理して硬度を向上させ、前記積層金属ベルト用の金属リングとする。そして、少しずつ周長の異なる複数の前記金属リングを相互に積層することにより、前記積層金属ベルトを形成する。
【０００４】
ここで、前記金属リングは前記積層金属ベルトを構成する際に積層される順番に対応して各層毎に互いに相違する周長値が設定されており、それぞれの前記周長値を目標として前記周長補正を行う。前記周長補正は、前記金属リングを所定の延引量で延引することにより該金属リングに塑性変形可能な荷重を付与して該金属リングを所望の周長に補正するようにして行われる。
【０００５】
前記延引量は、前記金属リングの材料金属、例えばマルエージング鋼の物性に従って、該金属リングを周長補正する前の周長（以下、補正前周長と略記する）から前記積層金属ベルトの各層毎の所望の周長に周長補正できるように、補正前周長の関数として設定されている。そこで、前記金属リングの補正前周長を測定し、該補正前周長から前記関数により算出される延引量で該金属リングを延引すれば、所望の周長に周長補正できるものと考えられる。
【０００６】
しかしながら、前記方法で周長補正を行うと、補正後の周長のバラツキが大きくなり、他層の金属リングと相互に積層することができない金属リングが多数発生するという不都合がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかる不都合を解消して、複数の塑性変形可能なリングを所望の周長に補正するときに、補正後の周長のバラツキを小さくすることができる周長補正方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明者らは、前記金属リングの補正前周長を測定し、該補正前周長から補正しようとする層に対応する前記関数により算出される延引量で該金属リングを延引すると、周長補正した後の周長（以下、補正後周長と略記する）のバラツキが大きくなる原因について、種々検討を重ねた。この結果、前記金属リングは前記延引量で延引された後、該金属の硬度により原形に復帰しようとする性質（以下、スプリングバックと略記する）を備えており、該硬度は該金属リングの材料のロット、周長補正の前工程である溶体化処理の際の炉内における位置等により異なり、該硬度に対応してスプリングバック量もまた異なることを見出した。
【０００９】
前記スプリングバックを考慮すると、補正前周長が同一の金属リングを同一の延引量で延引しても、スプリングバック量が異なれば、補正後周長が同一とはならないことが明らかである。従って、前記金属リングを所望の周長に周長補正するには、前記スプリングバックに対応する延引量を設定する必要がある。
【００１０】
前記スプリングバックに対応する延引量は、前記金属リングの１本１本について設定することが理想的であるが、個々の金属リングのスプリングバック量を予測することは困難である。そこで、周長補正を行う複数の金属リングについて、補正後周長の平均値を予測して、該平均値に対応する延引量を設定することが考えられる。前記補正後周長は前記スプリングバック量を含むものであるので、前記補正後周長の平均値に対応する延引量を設定することにより、補正後周長が所望の周長に一致しないまでも、そのバラツキを小さくすることができると期待される。
【００１１】
一般に、母集団に関する平均値を求めるために、該母集団から抽出した標本について平均値を求め、該標本の平均値を該母集団に関する平均値と見なすことが行われている。そこで、前記周長補正を行う複数の金属リングを母集団とし、該母集団から所定数の金属リングを標本として抽出する方法が考えられる。この場合、前記標本の各金属リングについて周長補正を行い、各金属リングの補正後周長を測定してその平均値を求め、該標本の補正後周長の平均値を該母集団に関する補正後周長の平均値として扱う。しかし、前記標本の数が少ないときには、該標本は必ずしも前記母集団を正確に反映するものとはならず、該標本の補正後周長の平均値が該母集団に関する補正後周長の平均値に十分に近似していない虞がある。
【００１２】
本発明者らは、以上の事情に鑑みさらに検討を重ねた。この結果、複数の金属リングの周長補正を行う際に、所定数の金属リング群毎に補正された延引量で周長補正を行う一方、前記標本の金属リングと同一の延引量で周長補正したと仮定した場合の補正後周長の平均値を求め、前記標本の金属リングの補正後周長の平均値との全平均値を求めることにより、前記標本数を逐次増加することができ、標本の補正後周長の平均値を次第に母集団に関する補正後周長の平均値に近づけることができることに想到し、本発明に到達した。
【００１３】
そこで、本発明の塑性変形可能なリングの周長補正方法は、かかる目的を達成するために、複数の塑性変形可能なリングを所定量延引することにより該リングに塑性変形可能な荷重を付与して該リングを所望の周長に補正する方法において、所定数の第１のリング群の各リングを予め設定された初期延引量で延引することにより塑性変形せしめて周長補正した後、周長を測定して第１の補正後周長とし、第１のリング群の各リングの第１の補正後周長の平均値を第１の平均値として該第１の平均値と所望の周長との差を算出して第１の周長差とし、該第１の周長差に基づく補正量を該初期延引量に加算して第１の補正延引量を算出する第１の工程と、所定数の第２のリング群を第１の補正延引量で延引することにより塑性変形せしめて周長補正する一方、第２リング群の各リングを前記初期延引量で延引することにより塑性変形せしめて周長補正したと仮定した場合の各リングの周長を第２の補正後周長とし、各リングの第２の補正後周長の平均値を算出して第２の平均値とし、第１の平均値と第２の平均値との全平均値を算出し、全平均値と所望の周長との差を算出して第２の周長差とし、該第２の周長差に基づく補正量を該初期延引量に加算して第２の補正延引量を算出する第２の工程とを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明の方法は、まず、周長補正の対象とされる複数のリングのうち、所定数の第１のリング群の各リングを予め設定された初期延引量で延引することにより塑性変形せしめて周長補正する。前記初期延引量は、例えば、前記リング群の最初のリングの補正前周長から、前記リングの材料の物性に従って該リングを補正前周長から所望の周長に周長補正できるように設定されている所定の関数により算出される。
【００１５】
次に、前記初期延引量により周長補正されたリングの周長を測定して第１の補正後周長とする。そして、前記リング群の各リングについて、第１の補正後周長を求め、その平均値を第１の平均値とする。
【００１６】
通常、前記第１の平均値と所望の周長との間には、前記リングを前記初期延引量により周長補正したときに、該リングのスプリングバックにより生じる誤差がある。前記誤差を無視して、周長補正の対象とされる他のリングも前記初期延引量により周長補正すると、該周長補正後のリングの補正後周長のバラツキが大きくなる。
【００１７】
従って、前記初期延引量を、周長補正の対象とされる全リングの補正後周長の平均値に対応する延引量となるように補正する必要がある。ここで、現時点では、母集団である周長補正の対象とされる全リングに対し、標本とされるのは第１のリング群のみであるので、第１のリング群に関する前記第１の平均値が、前記母集団に関する補正後周長の平均値と見なし得る唯一の量である。
【００１８】
そこで、前記第１の平均値と所望の周長との差を算出して第１の周長差とする。そして、該第１の周長差に基づく補正量を該初期延引量に加算して第１の補正延引量を算出する。前記補正量は、前記第１の周長差をそのまま用いてもよく、該第１の周長差に所定の係数を乗じたものを用いてもよい。
【００１９】
次に、前記第１の補正延引量を用いて、所定数の第２のリング群を延引し、塑性変形せしめて周長補正する。この結果、第２のリング群については、第１のリング群に比較して、周長補正の対象とされる全リングの補正後周長の平均値に関してより確からしい延引量で周長補正が行われる。
【００２０】
しかし、前記第１の補正延引量の算出の基準とされた前記第１の平均値は、周長補正の対象とされる全リングの補正後周長の平均値に十分に近似していない虞がある。
【００２１】
そこで本発明の方法では、次に、第２リング群の各リングを前記初期延引量により周長補正したと仮定した場合の各リングの周長を求めて、第２の補正後周長とし、各リングの第２の補正後周長の平均値を算出して第２の平均値とする。
【００２２】
前記第２の平均値は、第２のリング群の各リングを第１の補正延引量で延引することにより塑性変形せしめて周長補正したときの各リングの実際の補正後周長の平均値から、第１の周長差に基づく補正量を減算することにより算出する。前記第２のリング群の各リングの周長補正に用いられる第１の補正延引量は、前記初期延引量に第１の周長差に基づく補正量を加算したものである。従って、前記第２のリング群の各リングの実際の補正後周長の平均値から、第１の周長差に基づく補正量を減算すれば、第１の周長差に基づく補正量の作用が相殺され、第２のリング群の各リングを前記初期延引量により周長補正したと仮定した場合の各リングの補正後周長（第２の補正後周長）の平均値に相当する値となる。
【００２３】
次に、第１の平均値と第２の平均値との全平均値を算出する。このようにすると、母集団である周長補正の対象とされる全リングに対し、第１、第２の両リング群が標本とされ、標本数が増加する。従って、前記全平均値は、前記母集団の補正後周長の平均値と見なすために、より確からしい値となる。
【００２４】
次に、前記全平均値と所望の周長との差を算出して第２の周長差とし、該第２の周長差に基づく補正量を該初期延引量に加算して第２の補正延引量を算出する。前記補正量は、前記第１の補正延引量の算出の場合と同様に、前記第２の周長差をそのまま用いてもよく、該第２の周長差に所定の係数を乗じたものを用いてもよい。
【００２５】
この結果、周長補正の対象とされる全リングの補正後周長の平均値に関してさらに確からしい延引量として前記第２の補正延引量を算出することができ、該第２の補正延引量を用いて第３のリング群以降のリング群の各リングを周長補正することにより、各リングの補正後周長のバラツキを小さくすることができる。
【００２６】
本発明の方法では、所定数のリング群毎に、前記第２の工程を繰り返すことにより、補正延引量を逐次補正することができ、周長補正の対象とされる全リングの補正後周長の平均値と見なすために、さらに確からしい補正延引量を得ることができる。
【００２７】
前記第２の工程の繰返しは、所定数の第（ｎ（ｎは２以上の整数であり、前記第２の工程を繰り返す毎に１ずつ増加する）＋１）のリング群を第ｎの補正延引量で延引することにより塑性変形せしめて周長補正する一方、第（ｎ＋１）のリング群の各リングを前記初期延引量で延引することにより塑性変形せしめて周長補正したと仮定した場合の各リングの周長を第（ｎ＋１）の補正後周長とし、各リングの第（ｎ＋１）の補正後周長の平均値を算出して第（ｎ＋１）の平均値とし、第１〜（ｎ＋１）の平均値の全平均値を算出し、全平均値と所望の周長との差を算出して第（ｎ＋１）の周長差とし、該第（ｎ＋１）の周長差に基づく補正量を前記初期延引量に加算して第（ｎ＋１）の補正延引量を算出する第（ｎ＋１）の工程により行うことができる。このとき、前記第（ｎ＋１）の平均値は、第（ｎ＋１）のリング群の各リングを第ｎの補正延引量で延引することにより塑性変形せしめて周長補正したときの各リングの実際の補正後周長の平均値から、第ｎの周長差に基づく補正量を減算することにより算出する。
【００２８】
本発明の方法は、例えば、前記塑性変形可能なリングが、無段変速機用積層金属ベルトを構成する金属リングである場合に適用することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
次に、添付の図面を参照しながら本発明の実施の形態についてさらに詳しく説明する。図１はＣＶＴ用積層金属ベルトの製造方法を示す説明図、図２は金属リングの周長補正方法を示す模式図、図３は金属リングの補正前周長と金属リングを所望の周長に周長補正するための延引量との関係を示すグラフである。また、図４は本実施形態の周長補正方法における金属リングの補正前周長と金属リングを所望の周長に周長補正するための延引量との関係を示すグラフ、図５は本実施形態の周長補正方法を適用する金属リング４の補正前周長を測定した結果を示すグラフ、図６は図５に示す補正前周長を備える金属リングを本実施形態の方法に従って周長補正したときのＹ値の変化を示すグラフ、図７は図５に示す補正前周長を備える金属リングを本実施形態の方法に従って周長補正したときの補正後周長を測定した結果を示すグラフである。
【００３０】
本実施形態では、無段変速機（ＣＶＴ）用積層金属ベルトを構成する金属リングの周長補正を行う場合を例として説明する。
【００３１】
ＣＶＴ用積層金属ベルトは、図１示のようにして製造される。
【００３２】
まず、図１に示すようにマルエージング鋼等の超強力鋼の薄板１をベンディングしてループ化したのち、端部同士を溶接して円筒状のドラム２を形成する。このとき、前記マルエージング鋼は溶接の熱により時効硬化を示し、ドラム２の溶接の中心から両側に１ｍｍ前後の部分に硬度の高い部分が出現する。
【００３３】
そこで、次に、ドラム２を加熱炉３に収容して、第１の溶体化処理を行う。そして、前記第１の溶体化が終了したならば、ドラム２を加熱炉３から搬出し、所定幅に裁断して金属リング４を形成する。金属リング４は、次いで圧下率４０〜５０％で圧延される。
【００３４】
前記圧延の結果、金属リング４には金属結晶が潰された圧延組織が形成されていて、このままでは後続の窒化処理において金属組織に窒素が浸透しにくい。そこで次に、金属リング４を加熱炉５に収容して、第２の溶体化処理を行う。前記第２の溶体化が終了したならば、金属リング４を加熱炉５から搬出し、所定の周長に周長補正する。
【００３５】
次に、前記周長補正が施された金属リング４に時効処理及び窒化処理を施す。前記時効処理は、図示しない加熱炉内で行う。また、前記窒化処理は、ガス窒化、ガス軟窒化、塩浴窒化等の方法により行う。そして、前記時効・窒化処理により所定の硬度とされた、少しずつ周長の異なる複数の金属リング４を相互に積層することにより、前記積層金属ベルトを形成する。
【００３６】
金属リング４の周長補正は、例えば図２に模式的に示すように、まず、駆動ローラ６と従動ローラ７と、駆動ローラ６、従動ローラ７の中間位置に備えられた矯正ローラ８とに金属リング４を掛け回す。そして、図２に仮想線示するように従動ローラ７を駆動ローラ６から離間する方向に変位させて、金属リング４を緊張させ、駆動ローラ６と従動ローラ７との軸間距離から金属リング４の補正前周長を算出する。
【００３７】
次に、矯正ローラ８を図２に矢示するように上方に変位することにより、従動ローラ７を駆動ローラ６側に移動せしめ、駆動ローラ６と従動ローラ７とが所定の間隔に保持された状態とする。この状態でさらに矯正ローラ８を上方に付勢することにより、金属リング４を前記補正前周長から算出される所定の延引量で延引し、金属リング４に塑性変形可能な荷重を付与する。
【００３８】
金属リング４の補正前周長と、該金属リング４を所望の周長に周長補正するための前記延引量との間には、前記積層金属ベルトの各層毎に図３示のような関係がある。そこで、前記延引量は、前記補正前周長から図３示の関係に基づいて算出される。
【００３９】
前記塑性変形可能な荷重を付与した後、矯正ローラ８を下方に変位することにより付勢を解除すると、金属リング４の周長補正が完了する。金属リング４は、前記周長補正後、再び従動ローラ７を駆動ローラ６から離間する方向に変位させることにより、前記と同一にして補正後周長が算出される。
【００４０】
次に、本実施形態の周長補正方法について説明する。
【００４１】
本実施形態では、前記延引量を次式（１）に基づいて算出する。
【００４２】
延引量＝（定数）−（Ｘ値）×（補正前周長）−（Ｙ値）　・・・（１）
式（１）は、図３示の延引量と補正前周長との関係を変形したものであり、Ｘ値は金属リング４の材料（本実施形態ではマルエージング鋼）の物性に基づいて定められる係数、Ｙ値はスプリングバック量に対応する変数である。
【００４３】
式（１）による延引量と補正前周長との関係を図４に示す。図４から、補正前周長が同一であっても、Ｙ値を変えることによりスプリングバック量に対応する延引量を選択することができることが明らかである。
【００４４】
本実施形態では、図１示の加熱炉５における溶体化処理が終了した１ロットの金属リング４（例えば約１００００本）を、例えば１０本ずつのリング群とし、該リング群毎に周長補正を行う。
【００４５】
まず、第１リング群に対しては、その最初の１本目の金属リング４について、図２示のようにして補正前周長を測定する。そして、図３のグラフを用いて、前記補正前周長の金属リングを所望の周長Ｗ_０に周長補正するための初期延引量を求める。このとき、前記初期延引量について、式（１）から算出されるＹ値をＹ_０とする。
【００４６】
次に、前記Ｙ_０に対応する初期延引量で、第１リング群の各金属リング４を図２示のようにして周長補正し、補正後周長を測定する。そして、補正後周長の平均値を求め、該平均値をＺ_０とする。
【００４７】
ここで、前記初期延引量は、金属リング４のスプリングバックを考慮していないので、平均値Ｚ_０と所望の周長Ｗ_０との間には誤差がある。一方、前記１ロットの金属リング４の全数を母集団とすると、第１リング群は該母集団に対する標本である。そこで、該標本の平均値Ｚ_０を母集団の補正後周長の平均値と見なして、前記初期延引量を補正する。
【００４８】
前記初期延引量の補正は、所望の周長Ｗ_０と、補正後周長の平均値Ｚ_０との差を求めることにより行う。具体的には、所望の周長Ｗ_０と、補正後周長の平均値Ｚ_０との差を第１周長差Ｔ_０とし、Ｙ_０に第１周長差Ｔ_０を加算した値をＹ_１とする。そして、Ｙ_１を新しいＹ値として式（１）から算出される延引量を第１補正延引量とする。
【００４９】
次に、第２リング群の周長補正は、Ｙ_１から導かれた第１補正延引量により行われ、第２リング群の各金属リング４の補正後周長が測定される。しかし、前記第１補正延引量は、第１リング群の高々１０本の金属リング４を標本とする補正後周長の平均値Ｚ_０を母集団の補正後周長の平均値と見なして補正されたものであり、第１リング群の各金属リング４が母集団を正確に反映していないことが懸念される。
【００５０】
そこで、次に第１補正延引量をさらに補正する。第１補正延引量の補正は、第２リング群の各金属リング４について、第１補正延引量を用いずに、前記初期延引量で周長補正を行ったと仮定したときの補正後周長の平均値Ｖ_１を推定することにより行う。平均値Ｖ_１は、第２リング群の各金属リング４の補正後周長から該補正後周長の平均値Ｚ_１を求め、平均値Ｚ_１から第１周長差Ｔ_０を減算することにより算出する。
【００５１】
次に、第２リング群の各金属リング４について前記初期延引量で周長補正を行ったと仮定したときの補正後周長の平均値Ｖ_１と、第１リング群の各金属リング４に関する補正後周長の平均値Ｚ_０との全平均値を求め、平均値Ｓ_１とする。次に、所望の周長Ｗ_０と平均値Ｓ_１との差を第２周長差Ｔ_１とし、Ｙ_０に第２周長差Ｔ_１を加算した値をＹ_２とする。そして、Ｙ_２を新しいＹ値として式（１）から算出される延引量を第２補正延引量とする。
【００５２】
このようにすることにより、前記第１、第２の両リング群が、前記初期延引量により周長補正を行った標本となるので標本数が増加し、平均値Ｓ_１は母集団の補正後周長の平均値と見なすために、より確からしい値となる。
【００５３】
次に、第３リング群の周長補正は、Ｙ_２から導かれた第２補正延引量により行われ、第３リング群の各金属リング４の補正後周長が測定される。本実施形態では、第３リング群の各金属リング４についても、第２リング群の各金属リング４に対するものと同様の操作を繰返し、第２補正延引量をさらに補正する。
【００５４】
前記補正は、次のようにして行う。まず、第３リング群の各金属リング４について、第２補正延引量を用いずに、前記初期延引量で周長補正を行ったと仮定したときの補正後周長の平均値Ｖ_２を、第３リング群の各金属リング４の補正後周長の平均値Ｚ_２から第２周長差Ｔ_１を減算することにより算出する。
【００５５】
次に、第３リング群の各金属リング４について前記初期延引量で周長補正を行ったと仮定したときの補正後周長の平均値Ｖ_２と、第２リング群の各金属リング４について前記初期延引量で周長補正を行ったと仮定したときの補正後周長の平均値Ｖ_１と、第１リング群の各金属リング４に関する補正後周長の平均値Ｚ_０との全平均値を求め、平均値Ｓ_２とする。次に、所望の周長Ｗ_０と平均値Ｓ_２との差を第３周長差Ｔ_２とし、Ｙ_０に第３周長差Ｔ_２を加算した値をＹ_３とする。そして、Ｙ_３を新しいＹ値として式（１）から算出される延引量を第３補正延引量とする。
【００５６】
本実施形態では、第４リング群以降のリング群についても、第２リング群の各金属リング４に対するものと同様の操作を繰返すことにより、各リング群毎に逐次延引量を補正する。この結果、金属リング４の補正後周長のバラツキを小さなものとすることができる。
【００５７】
次に、本実施形態の方法に従って、周長補正したときの実施例を示す。
【００５８】
図５は、図１示の加熱炉５における溶体化処理が終了した１ロットの金属リング４（約１００００本）について、補正前周長を測定した結果を示すグラフである。図５に示す補正前周長は、平均値に対する標準偏差σがσ＝０．１８１であった。
【００５９】
図６は、図５に示す補正前周長を備える金属リング４を、本実施形態の方法に従って周長補正したときの、Ｙ値の変化を示すグラフである。図６から、本実施形態の方法によれば、次第にＹ値が特定の値に収束する傾向を示すことが明らかであり、これに伴って補正延引量もまた特定の量に収束することが明らかである。
【００６０】
図７は、図５に示す補正前周長を備える金属リング４を、本実施形態の方法に従って周長補正したときに、補正後周長を測定した結果を示すグラフである。図７に示す補正後周長は、平均値に対する標準偏差σがσ＝０．０１６であり、図５に示す補正前周長の標準偏差がσ＝０．１８１であることと比較して、バラツキが非常に小さくなっていることが明らかである。
【００６１】
尚、本実施形態ではＣＶＴ用積層金属ベルトを構成する金属リングの周長補正を行う場合を例として説明しているが、本実施形態の方法は塑性変形可能なリングであればどのようなリングの周長補正にも適用することができる。
【００６２】
また、本実施形態では１０本ずつのリング群に対して処理を行っているが、本実施形態の方法は１本ずつのリングに対して同様の処理を行ってもよい。但し、補正後の周長のバラツキを小さくするためには、数本ずつのリング群に対して、本実施形態の方法を適用することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】無段変速機用積層金属ベルトの製造方法を示す説明図。
【図２】金属リングの周長補正方法を示す模式図。
【図３】金属リングの補正前周長と金属リングを所望の周長に周長補正するための延引量との関係を示すグラフ。
【図４】本実施形態の周長補正方法における金属リングの補正前周長と金属リングを所望の周長に周長補正するための延引量との関係を示すグラフ。
【図５】本実施形態の周長補正方法を適用する金属リング４の補正前周長を測定した結果を示すグラフ。
【図６】図５に示す補正前周長を備える金属リングを本実施形態の方法に従って周長補正したときのＹ値の変化を示すグラフ。
【図７】図５に示す補正前周長を備える金属リングを本実施形態の方法に従って周長補正したときの補正後周長を測定した結果を示すグラフ。
【符号の説明】
１…超強力鋼の薄板、　４…リング、　６，７，８…周長補正装置。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for correcting a circumferential length of a plastically deformable ring such as a metal ring constituting a laminated metal belt for a continuously variable transmission (CVT).
[0002]
[Prior art]
A laminated metal belt for a continuously variable transmission (CVT) is formed by laminating a plurality of metal rings, and is manufactured by the following method. First, the ends of ultra-high strength steel sheets such as maraging steel are welded to each other to form a cylindrical drum, and the drum is subjected to a first solution treatment. Next, the solution-treated drum is cut into a predetermined width to form a ring, and after rolling the ring, a second solution treatment is performed on the rolled ring.
[0003]
Next, after the solution-annealed ring is corrected to have a predetermined circumference, the hardness is improved by aging and nitriding to obtain a metal ring for the laminated metal belt. Then, the plurality of metal rings having slightly different circumferential lengths are laminated on each other to form the laminated metal belt.
[0004]
Here, different circumference values are set for each layer of the metal rings in correspondence with the order in which the metal rings are stacked when the stacked metal belt is formed, and the circumference value is set as a target for each circumference value. Perform length correction. The perimeter correction is performed by extending the metal ring by a predetermined amount of extension to apply a plastically deformable load to the metal ring to correct the metal ring to a desired circumference.
[0005]
In accordance with the physical properties of the material metal of the metal ring, for example, maraging steel, the amount of stretching is calculated from the perimeter before correcting the perimeter of the metal ring (hereinafter referred to as the perimeter before correction) to each layer of the laminated metal belt. It is set as a function of the pre-correction circumference so that the circumference can be corrected to a desired circumference for each. Therefore, it is considered that the perimeter can be corrected to a desired perimeter by measuring the perimeter before correction of the metal ring and extending the perimeter of the metal ring from the perimeter before correction by the extension amount calculated by the function. .
[0006]
However, when the circumferential length is corrected by the above-described method, there is a disadvantage that a variation in the circumferential length after the correction is large, and a large number of metal rings that cannot be laminated with other layers of metal rings are generated.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to provide a circumference correction method capable of solving such inconvenience and reducing variations in the corrected circumference when correcting a plurality of plastically deformable rings to a desired circumference. With the goal.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present inventors measure the perimeter of the metal ring before correction, and extend the perimeter of the metal ring by the amount of extension calculated by the function corresponding to the layer to be corrected from the perimeter before correction. Various investigations were repeated on the cause of the large variation in the corrected circumference (hereinafter abbreviated as the corrected circumference). As a result, the metal ring has a property (hereinafter, abbreviated as springback) that tends to return to its original shape due to the hardness of the metal after being stretched by the amount of stretching, and the hardness is determined by the material of the metal ring. It has been found that the amount of springback varies depending on the lot, the position in the furnace at the time of solution treatment as a pre-process of the circumference correction, and the amount of springback also varies depending on the hardness.
[0009]
In consideration of the springback, it is apparent that even if a metal ring having the same circumference before correction is extended by the same amount of extension, if the amount of springback is different, the circumference after correction is not the same. Therefore, in order to correct the circumference of the metal ring to a desired circumference, it is necessary to set an extension amount corresponding to the springback.
[0010]
Ideally, the extension amount corresponding to the springback is set for each of the metal rings, but it is difficult to predict the springback amount of each metal ring. Therefore, it is conceivable to predict the average value of the corrected circumference for a plurality of metal rings for which the circumference is to be corrected, and to set the extension amount corresponding to the average. Since the corrected circumference includes the springback amount, by setting the extension amount corresponding to the average value of the corrected circumference, even if the corrected circumference does not match the desired circumference, It is expected that the variation can be reduced.
[0011]
Generally, in order to obtain an average value for a population, an average value is obtained for a sample extracted from the population, and the average value of the sample is regarded as an average value for the population. In view of this, a method is conceivable in which a plurality of metal rings to be subjected to the perimeter correction are used as a population, and a predetermined number of metal rings are extracted from the population as a sample. In this case, the circumference is corrected for each metal ring of the sample, the corrected circumference of each metal ring is measured and the average value is obtained, and the average value of the corrected circumference of the sample is corrected for the population. Treated as the average value of the back circumference. However, when the number of the samples is small, the sample does not always accurately reflect the population, and the average value of the corrected circumference of the sample is the average value of the corrected circumference of the population. May not be sufficiently approximated.
[0012]
The present inventors have further studied in view of the above circumstances. As a result, when performing the circumference correction of the plurality of metal rings, the circumference correction is performed using the amount of extension corrected for each of the predetermined number of metal ring groups, while the circumference is corrected using the same amount of extension as the metal ring of the sample. By calculating the average value of the corrected circumference when it is assumed that the correction has been performed, and by obtaining the total average value of the corrected circumference of the sample and the average value of the corrected circumference, the number of samples can be sequentially increased. The present inventors arrived at the present invention by conceiving that the average value of the corrected circumference of the sample can be gradually approached to the average value of the corrected circumference of the population.
[0013]
In order to achieve the object, the method for correcting the circumference of a plastically deformable ring according to the present invention applies a plastically deformable load to a plurality of plastically deformable rings by extending the ring by a predetermined amount. In the method for correcting the ring to a desired circumference, each ring of a predetermined number of first ring groups is plastically deformed by extending the ring by a preset initial extension amount, and the circumference is corrected. Is measured as the first corrected circumference, and the average of the first corrected circumference of each ring of the first ring group is set as the first average, and the first average and the desired circumference are calculated. A first perimeter difference by calculating a difference between the first perimeter and the first perimeter difference, and adding a correction amount based on the first perimeter difference to the initial deferment amount to calculate a first corrected deferment amount; By extending a predetermined number of the second ring groups by the first correction extension amount, the second ring group is plastically deformed to compensate for the circumferential length. On the other hand, when it is assumed that each ring of the second ring group is plastically deformed by extending the ring by the initial extension amount and the circumference is corrected, the circumference of each ring is defined as a second corrected circumference. Of the second corrected circumference is calculated as a second average, the total average of the first average and the second average is calculated, and the total average and the desired circumference are calculated. And calculating a difference between the first and second extension lengths to calculate a second correction extension amount by adding a correction amount based on the second circumference difference to the initial extension amount. It is characterized by having.
[0014]
According to the method of the present invention, first, among the plurality of rings to be subjected to the circumferential length correction, each ring of a predetermined number of first ring groups is plastically deformed by extending the ring by a preset initial extension amount. Correct the circumference. The initial extension amount is set, for example, from the uncorrected circumference of the first ring of the ring group, such that the ring can be corrected from the uncorrected circumference to a desired circumference in accordance with the physical properties of the material of the ring. Is calculated by a predetermined function.
[0015]
Next, the circumference of the ring whose circumference has been corrected based on the initial amount of extension is measured and used as a first corrected circumference. Then, a first corrected circumference is obtained for each ring of the ring group, and the average value is set as a first average value.
[0016]
Usually, there is an error between the first average value and a desired circumference when the circumference of the ring is corrected by the initial extension amount due to springback of the ring. If the ring is corrected for the circumference by the initial extension amount while ignoring the error, the variation of the corrected circumference of the ring after the circumference correction becomes large.
[0017]
Therefore, it is necessary to correct the initial extension amount so as to be the extension amount corresponding to the average value of the corrected circumferences of all the rings to be corrected. Here, at this time, only the first ring group is sampled for all the rings that are subject to the perimeter correction, which is the population, so the first average for the first ring group The value is the only quantity that can be considered as the average of the corrected perimeter for the population.
[0018]
Therefore, a difference between the first average value and a desired circumference is calculated to be a first circumference difference. Then, a correction amount based on the first circumference difference is added to the initial delay amount to calculate a first correction delay amount. As the correction amount, the first circumference difference may be used as it is, or a value obtained by multiplying the first circumference difference by a predetermined coefficient may be used.
[0019]
Next, a predetermined number of the second ring groups are extended using the first corrected extension amount, and the circumference is corrected by plastic deformation. As a result, in the second ring group, as compared with the first ring group, the circumference correction is performed with a more probable extension amount with respect to the average value of the corrected circumferences of all the rings to be subjected to the circumference correction. Done.
[0020]
However, the first average value used as a reference for calculating the first correction deferral amount may not be sufficiently close to the average value of the corrected circumferences of all rings to be subjected to circumference correction. There is.
[0021]
Therefore, in the method of the present invention, the circumference of each ring in the case where it is assumed that the circumference of each ring of the second ring group is corrected by the initial extension amount is determined, and the obtained circumference is set as a second corrected circumference. The average value of the second corrected circumference of each ring is calculated and used as the second average value.
[0022]
The second average value is the average value of the actual corrected perimeter of each ring when the perimeter of each ring of the second ring group is plastically deformed by extending the first corrected extension amount to correct the perimeter. Is calculated by subtracting the correction amount based on the first circumference difference. The first correction extension amount used for the circumference correction of each ring of the second ring group is obtained by adding a correction amount based on a first circumference difference to the initial extension amount. Therefore, by subtracting the correction amount based on the first circumference difference from the average value of the actual corrected circumferences of the respective rings of the second ring group, the effect of the correction amount based on the first circumference difference is obtained. Are offset, and the value corresponding to the average value of the corrected circumference (second corrected circumference) of each ring when it is assumed that the circumference of each ring of the second ring group is corrected by the initial extension amount. It becomes.
[0023]
Next, a total average value of the first average value and the second average value is calculated. In this manner, both the first and second ring groups are used as samples for all the rings that are subject to the circumference correction as the population, and the number of samples increases. Therefore, the total average value is more likely to be regarded as the average value of the corrected circumference of the population.
[0024]
Next, a difference between the total average value and a desired circumference is calculated as a second circumference difference, and a correction amount based on the second circumference difference is added to the initial extension amount to obtain a second circumference difference. Calculate the corrected deferral amount. As in the case of the calculation of the first correction deferral amount, the correction amount may use the second circumference difference as it is, and may be obtained by multiplying the second circumference difference by a predetermined coefficient. May be used.
[0025]
As a result, the second corrected extension amount can be calculated as a more probable extension amount with respect to the average value of the corrected perimeters of all the rings to be subjected to the perimeter correction, and the second corrected extension amount can be calculated. By correcting the circumference of each ring of the third and subsequent ring groups by using the above, variations in the corrected circumference of each ring can be reduced.
[0026]
According to the method of the present invention, the correction deferral amount can be sequentially corrected by repeating the second step for each of a predetermined number of ring groups, and the corrected circumference of all the rings to be circumference corrected is corrected. , It is possible to obtain a more probable correction deferral amount.
[0027]
By repeating the second step, a predetermined number of (n (n is an integer equal to or greater than 2 and increasing by 1 each time the second step is repeated) +1) ring group is added to the n-th correction delay. In the case where it is assumed that the circumferential length is corrected by plastic deformation by stretching by the amount, and that each ring of the (n + 1) th ring group is plastically deformed by stretching by the initial amount of stretching. The circumference of the ring is defined as the (n + 1) th corrected circumference, the average value of the (n + 1) th corrected circumference of each ring is calculated and defined as the (n + 1) th average, and the first to (n + 1) th is obtained. Is calculated, the difference between the total average value and the desired circumference is calculated as the (n + 1) -th circumference difference, and the correction amount based on the (n + 1) -th circumference difference is calculated. This is performed in the (n + 1) th step of calculating the (n + 1) th corrected delay amount by adding to the initial delay amount. Can. At this time, the average value of the (n + 1) -th ring group is obtained by extending each ring of the (n + 1) -th ring group by the n-th correction extension amount to plastically deform the ring and correcting the actual circumference of each ring when the circumference is corrected. It is calculated by subtracting the correction amount based on the n-th circumference difference from the average value of the corrected circumference.
[0028]
The method of the present invention can be applied, for example, when the plastically deformable ring is a metal ring constituting a laminated metal belt for a continuously variable transmission.
[0029]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an explanatory view showing a method of manufacturing a laminated metal belt for CVT, FIG. 2 is a schematic view showing a method of correcting a circumference of a metal ring, and FIG. 3 is a view showing a pre-correction circumference of a metal ring and a desired circumference of the metal ring. It is a graph which shows the relationship with the extension amount for perimeter correction. FIG. 4 is a graph showing the relationship between the pre-correction circumference of the metal ring and the amount of extension for correcting the circumference of the metal ring to a desired circumference in the circumference correction method of the present embodiment, and FIG. FIG. 6 is a graph showing a result of measuring a pre-correction circumference of the metal ring 4 to which the circumference correction method of the embodiment is applied. FIG. 6 shows a metal ring having the pre-correction circumference shown in FIG. FIG. 7 is a graph showing a change in Y value when the circumference is corrected, and FIG. 7 is a graph showing a result of measuring a circumference after correction when the metal ring having the circumference before correction shown in FIG. 5 is corrected in accordance with the method of the present embodiment. It is.
[0030]
In the present embodiment, a case will be described as an example in which the circumference of a metal ring constituting a laminated metal belt for a continuously variable transmission (CVT) is corrected.
[0031]
The laminated metal belt for CVT is manufactured as shown in FIG.
[0032]
First, as shown in FIG. 1, after bending a thin plate 1 of super-strong steel such as maraging steel to form a loop, the ends are welded to form a cylindrical drum 2. At this time, the maraging steel shows age hardening due to the heat of welding, and a high hardness portion appears at a portion of about 1 mm on both sides from the center of welding of the drum 2.
[0033]
Then, next, the drum 2 is accommodated in the heating furnace 3 and the first solution treatment is performed. When the first solution treatment is completed, the drum 2 is unloaded from the heating furnace 3 and cut into a predetermined width to form a metal ring 4. The metal ring 4 is then rolled at a reduction of 40 to 50%.
[0034]
As a result of the rolling, the metal ring 4 has a rolled structure in which metal crystals are crushed, and if it is left as it is, it is difficult for nitrogen to penetrate into the metal structure in the subsequent nitriding treatment. Therefore, next, the metal ring 4 is housed in the heating furnace 5 and the second solution treatment is performed. When the second solution treatment is completed, the metal ring 4 is carried out of the heating furnace 5 and the circumference is corrected to a predetermined circumference.
[0035]
Next, an aging treatment and a nitriding treatment are performed on the metal ring 4 having undergone the perimeter correction. The aging treatment is performed in a heating furnace (not shown). The nitriding treatment is performed by a method such as gas nitriding, gas soft nitriding, salt bath nitriding, or the like. Then, a plurality of metal rings 4 each having a slightly different peripheral length and having a predetermined hardness by the aging / nitriding process are laminated on each other to form the laminated metal belt.
[0036]
For example, as shown schematically in FIG. 2, the circumference of the metal ring 4 is first corrected by the driving roller 6 and the driven roller 7, and the correction roller 8 provided at an intermediate position between the driving roller 6 and the driven roller 7. Hang the metal ring 4 around. Then, the driven roller 7 is displaced in the direction away from the drive roller 6 as shown by the phantom line in FIG. 2 to tension the metal ring 4, and the metal ring 4 is determined based on the distance between the axis of the drive roller 6 and the driven roller 7. Is calculated before correction.
[0037]
Next, the correction roller 8 is displaced upward as shown by the arrow in FIG. 2 to move the driven roller 7 toward the drive roller 6, and the drive roller 6 and the driven roller 7 are held at a predetermined interval. State. In this state, by further urging the straightening roller 8 upward, the metal ring 4 is extended by a predetermined extension amount calculated from the pre-correction circumferential length, and a load capable of plastic deformation is applied to the metal ring 4.
[0038]
The relationship shown in FIG. 3 for each layer of the laminated metal belt exists between the pre-correction circumference of the metal ring 4 and the amount of extension for correcting the circumference of the metal ring 4 to a desired circumference. There is. Therefore, the extension amount is calculated based on the relationship shown in FIG.
[0039]
After applying the plastically deformable load, the bias is released by displacing the straightening roller 8 downward to complete the circumferential length correction of the metal ring 4. After the circumference correction of the metal ring 4, the driven roller 7 is again displaced in the direction away from the drive roller 6, and the corrected circumference is calculated in the same manner as described above.
[0040]
Next, the circumference correction method of the present embodiment will be described.
[0041]
In the present embodiment, the amount of delay is calculated based on the following equation (1).
[0042]
Deferred amount = (constant) − (X value) × (perimeter before correction) − (Y value) (1)
Equation (1) is a modification of the relationship between the amount of extension and the circumference before correction shown in FIG. 3, and the X value is determined based on the physical properties of the material of the metal ring 4 (in this embodiment, maraging steel). The coefficient and the Y value are variables corresponding to the amount of springback.
[0043]
FIG. 4 shows the relationship between the extension amount and the circumference before correction according to the equation (1). It is clear from FIG. 4 that the amount of extension corresponding to the amount of springback can be selected by changing the Y value even if the circumference before correction is the same.
[0044]
In this embodiment, the metal rings 4 (for example, about 10000) of one lot that have been subjected to the solution treatment in the heating furnace 5 shown in FIG. 1 are made into, for example, 10 ring groups, and the circumference correction is performed for each ring group. I do.
[0045]
First, for the first ring group, the pre-correction circumference is measured for the first metal ring 4 as shown in FIG. Then, with reference to the graph of FIG. 3, we obtain the initial protraction amount to the circumferential length correcting the metal ring of the pre-correction circumferential length at a desired circumferential length W _0. At this time, the initial protraction amount, the Y value calculated from equation (1) and Y _0.
[0046]
Next, the an initial protraction amount corresponding to Y _0, the first respective metal rings of the ring group 4 2 shows the circumferential length correcting as to measure the circumferential length after correction. Then, the average value of circumferential length after correction, the average value and Z _0.
[0047]
Here, the initial protraction amount does not consider springback of the metal ring 4, between the average value Z ₀ and the desired circumferential length W ₀ is an error. On the other hand, if the total number of the metal rings 4 of one lot is a population, the first ring group is a sample for the population. Therefore, the average value Z ₀ of the target present is regarded as an average value of the corrected circumferential length of the population, to correct the initial protraction amount.
[0048]
The correction of the initial extension amount is performed by calculating a difference between a desired circumference W ₀ and an average value Z ₀ of the corrected circumference. Specifically, the desired circumferential length W _0, the difference between the average value Z ₀ of the corrected circumferential length and the first circumferential length difference T _0, the value obtained by adding the first circumferential length difference T ₀ to Y ₀ and Y _1. Then, eneyne amount calculated from equation (1) to Y ₁ as the new Y value and the first correction protraction amount.
[0049]
Then, the circumferential length correcting the second ring group is performed by the first correction protraction amount derived from Y _1, corrected circumferential lengths of the metal ring 4 of the second ring groups is measured. However, the first correction protraction amount corrected mean value Z ₀ of the corrected circumferential length of at most ten of the metal ring 4 specimens of the first ring group regarded as the corrected circumferential length of the mean value of the population It is concerned that each metal ring 4 of the first ring group does not accurately reflect the population.
[0050]
Then, the first correction deferral amount is further corrected. The correction of the first corrected amount of extension is performed by correcting the perimeter of the metal ring 4 of the second ring group after the correction when the circumference is corrected with the initial amount of extension without using the first corrected amount of extension. performed by estimating the average value V _1. The average value V ₁ is obtained by calculating the average value Z ₁ of the corrected circumference from the corrected circumference of each metal ring 4 of the second ring group, and subtracting the first circumference difference T ₀ from the average value Z ₁ . It is calculated by:
[0051]
Then, the average value V ₁ of the corrected circumferential length on the assumption that the circumferential length correcting was performed at the initial protraction amount for each metal ring 4 in the second ring groups, corrected for each metal ring 4 in the first ring group obtains a total average value of the average value Z ₀ of the rear circumference, an average value S _1. Then, the difference between the average values S ₁ and the desired circumferential length W ₀ and second circumferential length difference T _1, to a value obtained by adding the second circumferential length difference T ₁ to Y ₀ and Y _2. Then, eneyne amount calculated from equation (1) to Y ₂ as the new Y value and the second correction protraction amount.
[0052]
By doing so, the first and second ring groups become samples whose circumference has been corrected based on the initial amount of extension, so that the number of samples increases, and the average value S ₁ becomes the value after correction of the population. The value is more likely to be considered as the average value of the circumference.
[0053]
Then, the circumferential length correcting the third ring group is carried out by the second correction protraction amount derived from Y _2, the corrected circumferential lengths of the metal ring 4 in the third ring group is measured. In the present embodiment, the same operation as that for each metal ring 4 of the second ring group is repeated for each metal ring 4 of the third ring group, and the second correction extension amount is further corrected.
[0054]
The correction is performed as follows. First, each metal ring 4 in the third ring group, without using the second correction protraction amount, the average value V ₂ of the corrected circumferential length when it is assumed that at a peripheral length correction by said initial protraction amount, the 3 mean value Z ₂ corrected circumferential length of the metal ring of the ring group 4 is calculated by subtracting the second circumferential length difference T _1.
[0055]
Then, the average value V ₂ of the corrected circumferential length on the assumption that the circumferential length correcting was performed at the initial protraction amount for each metal ring 4 in the third ring group, wherein each metal ring 4 of the second ring group in the initial protraction amount and at a peripheral length correction and the average value V ₁ of the corrected circumferential length, assuming the total average value of the average value Z ₀ of the corrected circumferential length for each metal ring 4 in the first ring group determined, an average value _{S 2.} Then, the difference between the average value S ₂ and the desired circumferential length W ₀ and the third circumferential length difference T _2, the value obtained by adding the third circumferential length difference T ₂ to Y ₀ and Y _3. Then, eneyne amount calculated from equation (1) to Y ₃ as a new Y value and the third correction protraction amount.
[0056]
In the present embodiment, for the ring groups subsequent to the fourth ring group, the same operation as that for each metal ring 4 of the second ring group is repeated, thereby sequentially correcting the amount of extension for each ring group. As a result, the variation in the corrected circumference of the metal ring 4 can be reduced.
[0057]
Next, an example in which the circumference is corrected according to the method of the present embodiment will be described.
[0058]
FIG. 5 is a graph showing the results of measuring the pre-correction circumference of one lot of metal rings 4 (about 10,000) that have been subjected to the solution treatment in the heating furnace 5 shown in FIG. In the pre-correction circumference shown in FIG. 5, the standard deviation σ with respect to the average value was σ = 0.181.
[0059]
FIG. 6 is a graph showing a change in the Y value when the metal ring 4 having the pre-correction circumference shown in FIG. 5 is subjected to the circumference correction according to the method of the present embodiment. From FIG. 6, it is apparent that the Y value gradually tends to converge to a specific value according to the method of the present embodiment, and accordingly, the corrected deferral amount also converges to a specific amount. It is.
[0060]
FIG. 7 is a graph showing the results of measuring the post-correction circumference when the metal ring 4 having the pre-correction circumference shown in FIG. 5 is subjected to the circumference correction according to the method of the present embodiment. The corrected circumference shown in FIG. 7 has a standard deviation σ with respect to the average value of σ = 0.016, and the standard deviation of the uncorrected circumference shown in FIG. 5 with σ = 0.181. It is clear that the variation is very small.
[0061]
In this embodiment, the case where the circumference of the metal ring constituting the laminated metal belt for CVT is corrected is described as an example. However, the method of this embodiment is not limited to any ring that can be plastically deformed. Can be applied to the correction of the circumference.
[0062]
Further, in the present embodiment, processing is performed on groups of ten rings, but the method of the present embodiment may perform similar processing on one ring at a time. However, in order to reduce the variation of the circumference after the correction, it is preferable to apply the method of the present embodiment to several ring groups.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory view showing a method of manufacturing a laminated metal belt for a continuously variable transmission.
FIG. 2 is a schematic diagram showing a method for correcting a circumference of a metal ring.
FIG. 3 is a graph showing a relationship between a pre-correction circumference of a metal ring and an extension amount for correcting the circumference of the metal ring to a desired circumference.
FIG. 4 is a graph showing a relationship between a pre-correction circumference of a metal ring and an extension amount for correcting the circumference of the metal ring to a desired circumference in the circumference correction method of the embodiment.
FIG. 5 is a graph showing a result of measuring a pre-correction circumference of the metal ring 4 to which the circumference correction method of the embodiment is applied.
FIG. 6 is a graph showing a change in Y value when a metal ring having a pre-correction circumference shown in FIG. 5 is subjected to circumference correction according to the method of the present embodiment.
FIG. 7 is a graph showing the results of measuring the corrected circumference when the metal ring having the circumference before correction shown in FIG. 5 is corrected for circumference according to the method of the present embodiment.
[Explanation of symbols]
1. Ultra-high strength steel sheet, 4. Ring, 6, 7, 8 ... Perimeter correction device.

Claims

In a method of correcting the ring to a desired circumference by applying a plastically deformable load to the ring by extending a plurality of plastically deformable rings by a predetermined amount,
Each ring of a predetermined number of first ring groups is plastically deformed by extending the ring by a preset initial extension amount to correct the circumferential length, and the circumferential length is measured to obtain a first corrected circumferential length. The average value of the first corrected circumference of each ring of the one ring group is set as a first average value, and a difference between the first average value and a desired circumference is calculated as a first circumference difference. A first step of adding a correction amount based on the first circumference difference to the initial delay amount to calculate a first correction delay amount;
A predetermined number of second ring groups are plastically deformed by extending the first corrected amount of extension to correct the circumference, while each ring of the second ring group is plastically deformed by extending the initial amount of the extended amount. The perimeter of each ring when it is assumed that the perimeter has been corrected as the second perimeter is defined as a second corrected perimeter, and the average value of the second corrected perimeter of each ring is calculated as a second average value. Calculate the total average value of the average value of 1 and the second average value, calculate the difference between the total average value and the desired perimeter, and use it as the second perimeter difference. A second step of calculating a second corrected extension amount by adding a correction amount based on the initial extension amount to the initial extension amount.

The second average value is an average value of the actual corrected perimeter of each ring when the perimeter is corrected by plastically deforming each ring of the second ring group by extending it by the first correction amount. 2. The method according to claim 1, wherein the calculation is performed by subtracting a correction amount based on the first circumference difference from the following.

Repeating the second step for each of a predetermined number of ring groups;
A predetermined number of (n (n is an integer equal to or greater than 2 and is incremented by 1 each time the second step is repeated) +1) ring group is plastically deformed by extending the n-th corrected extension amount. In the meantime, the circumference of each ring of the (n + 1) th ring group is plastically deformed by extending the ring of the (n + 1) th ring by the initial extension amount, and the circumference is corrected by the (n + 1) th. The average value of the (n + 1) th corrected circumference of each ring is calculated as the (n + 1) th average value, and the total average value of the 1st to (n + 1) average values is calculated. Then, the difference between the total average value and the desired circumference is calculated to be the (n + 1) th circumference difference, and the correction amount based on the (n + 1) th circumference difference is added to the initial deferral amount to calculate the (n + 1) th circumference difference. 2. The method according to claim 1, further comprising a (n + 1) th step of calculating the (n + 1) corrected deferral amount. Circumferential length correcting method of plastically deformable ring Motomeko 2 wherein.

The (n + 1) -th average value is obtained by calculating the actual corrected circumference of each ring when the circumference of the (n + 1) -th ring group is plastically deformed by extending the ring by the n-th correction extension amount and the circumferential length is corrected. 4. The method according to claim 3, wherein the correction is performed by subtracting a correction amount based on the n-th circumference difference from the average length.

The circumference of the plastically deformable ring according to any one of claims 1 to 4, wherein the plastically deformable ring is a metal ring constituting a laminated metal belt for a continuously variable transmission. Correction method.