JP4964207B2 - Endless strip metal ring rolling equipment - Google Patents

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Description

本発明は、自動車の無段変速機(CVT)等の動力伝達ベルトに使用される無端帯状金属リングの圧延装置に関するものである。   The present invention relates to a rolling device for an endless belt-like metal ring used for a power transmission belt of an automobile continuously variable transmission (CVT) or the like.

自動車の無段変速機に採用される動力伝達用ベルト等に用いられる積層リングは、互いに周長の異なる複数の無端帯状金属リングを厚さ方向に積層したものである。前記無端帯状金属リングは、超強力鋼であるマルエージング鋼等の金属の薄板の端部同士を溶接して円筒状のドラムを形成した後、溶体化を施して前記溶接時の熱により部分的に硬くなった硬度を均質化した該ドラムを裁断し、得られた無端帯状金属リングを圧延して所定の周長としたものである。   A laminated ring used for a power transmission belt or the like employed in a continuously variable transmission of an automobile is obtained by laminating a plurality of endless metal rings having different circumferential lengths in the thickness direction. The endless belt-like metal ring is formed by welding ends of thin metal plates such as maraging steel, which is a super-strength steel, to form a cylindrical drum, which is then solutionized and partially heated by the heat during the welding. The drum having a uniform hardness is cut and the resulting endless metal ring is rolled to a predetermined circumference.

前記無端帯状金属リングの圧延装置として、従来、図4に示す装置が知られている(例えば特許文献1参照)。図4に示す無端帯状金属リングの圧延装置41は、無端帯状の金属リングWが掛け回される固定ローラ2a,引張ローラ2bと、ローラ2a,2b間に配置されたメッシュローラ3と、メッシュローラ3との間に金属リングWを挟持して圧延する圧下受けローラ4とを備えている。固定ローラ2a,引張ローラ2bは同径であり、引張ローラ2bは、固定ローラ2aから離間する方向に変位自在とされている。また、メッシュローラ3は、固定ローラ2a,引張ローラ2bよりも小径であり、より大径の圧下ローラ9により、圧下受けローラ4方向に押圧されるようになっている。   Conventionally, an apparatus shown in FIG. 4 is known as a rolling apparatus for the endless metal ring (see, for example, Patent Document 1). An endless belt-shaped metal ring rolling device 41 shown in FIG. 4 includes a fixed roller 2a, a tension roller 2b, a mesh roller 3 disposed between the rollers 2a and 2b, and a mesh roller. 3 and a reduction receiving roller 4 that rolls with a metal ring W interposed therebetween. The fixed roller 2a and the tension roller 2b have the same diameter, and the tension roller 2b is freely displaceable in a direction away from the fixed roller 2a. Further, the mesh roller 3 has a smaller diameter than the fixed roller 2a and the tension roller 2b, and is pressed in the direction of the pressure receiving roller 4 by the larger diameter pressing roller 9.

圧延装置41によれば、固定ローラ2a,引張ローラ2bに掛け回した金属リングWを矢示方向に周回させせながら、圧下ローラ9を介してメッシュローラ3を圧下受けローラ4方向に押圧することにより、メッシュローラ3と圧下受けローラ4との間で金属リングWを圧延する。圧延装置41は、同時に、引張ローラ2bを固定ローラ2aから離間する方向に変位させ、圧延された金属リングWがローラ2a,2bに掛け回された状態を維持する。そして、引張ローラ2bの変位から圧延された金属リングWの周長を算出する。この結果、圧延装置1によれば、金属リングWを圧延して、所望の周長とすることができる。   According to the rolling device 41, the mesh roller 3 is pressed in the direction of the reduction roller 4 via the reduction roller 9 while the metal ring W wound around the fixed roller 2a and the tension roller 2b is rotated in the direction of the arrow. Thus, the metal ring W is rolled between the mesh roller 3 and the reduction receiving roller 4. At the same time, the rolling device 41 displaces the tension roller 2b in a direction away from the fixed roller 2a, and maintains the state in which the rolled metal ring W is wound around the rollers 2a and 2b. Then, the circumference of the rolled metal ring W is calculated from the displacement of the tension roller 2b. As a result, according to the rolling device 1, the metal ring W can be rolled to have a desired circumference.

このとき、固定ローラ2aは、固定ローラ2aと引張ローラ2bとの間を周回する金属リングWの進行方向に沿って、圧下受けローラ4の下流側に位置している。図2に示すように、固定ローラ2aと圧下受けローラ4との両ローラの外周面に金属リングW上で接する第1の接線Pと、圧下受けローラ4側で固定ローラ2aと引張ローラ2bとの外周面に接する第2の接線Qとは、角θを成して交差しており、圧延装置41では角θ=2.81°とされている。   At this time, the fixed roller 2a is located on the downstream side of the pressure-reducing roller 4 along the traveling direction of the metal ring W that circulates between the fixed roller 2a and the tension roller 2b. As shown in FIG. 2, a first tangent line P that contacts the outer peripheral surfaces of both the fixed roller 2 a and the reduction roller 4 on the metal ring W, and the fixed roller 2 a and the tension roller 2 b on the reduction roller 4 side, And the second tangent line Q that is in contact with the outer peripheral surface intersects with an angle θ, and the rolling device 41 sets the angle θ = 2.81 °.

しかしながら、前記従来の圧延装置41によれば、圧延後の金属リングWが真円とならず、歪んだ形状になることがあり、改善が望まれる。
特許第3609338号公報
However, according to the conventional rolling apparatus 41, the metal ring W after rolling may not be a perfect circle but may have a distorted shape, and an improvement is desired.
Japanese Patent No. 3609338

本発明は、かかる事情に鑑み、圧延後に真円に近い形状の金属リングを得ることができる無端帯状の金属リングの圧延装置を提供することを目的とする。   In view of such circumstances, an object of the present invention is to provide an endless belt-shaped metal ring rolling device capable of obtaining a metal ring having a shape close to a perfect circle after rolling.

本発明者らは、前記従来の圧延装置41において、圧延後の金属リングWが真円とならず、歪んだ形状になる理由について、鋭意検討した。この結果、本発明者らは、圧延装置41では、図2に示す第1の接線Pと、第2の接線Qとの成す角θが大きくなるほど、圧延後の金属リングWの歪みが大きくなることを知見した。   The present inventors diligently studied why the rolled metal ring W does not become a perfect circle but has a distorted shape in the conventional rolling device 41. As a result, in the rolling apparatus 41, the greater the angle θ formed between the first tangent line P and the second tangent line Q shown in FIG. 2, the greater the distortion of the metal ring W after rolling. I found out.

本発明者らは、前記知見に基づいてさらに検討した結果、第1の接線Pと、第2の接線Qとの成す角を1°以下の範囲とすることにより、圧延後に真円に近い形状の金属リングを得ることができることを見出し、本発明を完成した。   As a result of further investigation based on the above knowledge, the present inventors set the angle formed by the first tangent line P and the second tangent line Q to a range of 1 ° or less, thereby forming a shape close to a perfect circle after rolling. The present inventors have found that a metal ring can be obtained and completed the present invention.

そこで、本発明は、前記目的を達成するために、無端帯状の金属リングが掛け回される1対の同径のテンションローラと、両テンションローラの中間に配置され両テンションローラより小径のセンターローラと、該センターローラとの間に該金属リングを挟持して圧延する圧延ローラと、該センターローラを該圧延ローラの方向に押圧する押圧手段とを備える金属リングの圧延装置において、両テンションローラの間を周回する該金属リングの進行方向に沿って該圧延ローラより下流側のテンションローラと該圧延ローラとの両ローラの外周面に該金属リング上で接する第1の接線と、該圧延ローラ側で両テンションローラの外周面に接する第2の接線とのなす角が1°以下の範囲であることを特徴とする。   Therefore, in order to achieve the above object, the present invention provides a pair of tension rollers having the same diameter around which an endless belt-shaped metal ring is wound, and a center roller having a smaller diameter than both tension rollers. A rolling roller for holding the metal ring between the center roller and rolling, and a pressing means for pressing the center roller in the direction of the rolling roller. A first tangent line that contacts the outer peripheral surfaces of both the tension roller and the rolling roller downstream of the rolling roller along the traveling direction of the metal ring that circulates between the metal ring and the rolling roller side The angle formed by the second tangent line that contacts the outer peripheral surfaces of both tension rollers is in the range of 1 ° or less.

本発明の圧延装置によれば、前記第1の接線と、第2の接線とのなす角が1°以下の範囲であるので、圧延後に、真円に近い形状を備える無端帯状の金属リングを得ることができる。   According to the rolling apparatus of the present invention, since the angle formed by the first tangent and the second tangent is in the range of 1 ° or less, the endless belt-shaped metal ring having a shape close to a perfect circle is obtained after rolling. Obtainable.

次に、添付の図面を参照しながら本発明の実施の形態についてさらに詳しく説明する。図1は本実施形態の無端帯状金属リングの圧延装置の構成を示す正面図であり、図2は圧延装置における各ローラの位置関係を示す説明図であり、図3は図1に示す圧延装置により圧延された金属リングの形状を示す平面図である。   Next, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a front view showing a configuration of an endless metal ring rolling device according to the present embodiment, FIG. 2 is an explanatory view showing a positional relationship of each roller in the rolling device, and FIG. 3 is a rolling device shown in FIG. It is a top view which shows the shape of the metal ring rolled by this.

図1に示すように、本実施形態の圧延装置1は、無端帯状の金属リングWが掛け回されるテンションローラとしての固定ローラ2a,引張ローラ2bと、ローラ2a,2b間に配置されたセンターローラとしてのメッシュローラ3と、メッシュローラ3との間に金属リングWを挟持して圧延する圧延ローラとしての圧下受けローラ4とを備えている。   As shown in FIG. 1, the rolling apparatus 1 of the present embodiment includes a fixed roller 2 a and a tension roller 2 b as tension rollers around which an endless metal ring W is wound, and a center disposed between the rollers 2 a and 2 b. A mesh roller 3 as a roller, and a reduction receiving roller 4 as a rolling roller that sandwiches and rolls a metal ring W between the mesh roller 3 are provided.

固定ローラ2a,引張ローラ2bは同径であり、水平方向に所定の間隔を存して設けられて、金属リングWが掛け回されるようになっている。固定ローラ2aは、図示しないモータにより回転駆動される。また、引張ローラ2bは、引張シリンダ5のシリンダロッド5aの先端に取着された軸支部材6に軸支されて、引張シリンダ5により固定ローラ2aから離間する方向に変位自在とされている。   The fixed roller 2a and the pulling roller 2b have the same diameter, and are provided with a predetermined interval in the horizontal direction so that the metal ring W is wound around. The fixed roller 2a is rotationally driven by a motor (not shown). The tension roller 2b is supported by a shaft support member 6 attached to the tip of the cylinder rod 5a of the tension cylinder 5, and is freely displaceable in a direction away from the fixed roller 2a by the tension cylinder 5.

軸支部材6は、レール部材7に沿って摺動自在とされている。レール部材7には、バリリミット8が設けられており、バリリミット8は、軸支部材6の変位から引張ローラ2bの変位を検出するようになっている。   The shaft support member 6 is slidable along the rail member 7. The rail member 7 is provided with a burr limit 8, and the burr limit 8 detects the displacement of the tension roller 2 b from the displacement of the shaft support member 6.

メッシュローラ3は、固定ローラ2a,引張ローラ2bより小径であり、押圧手段としての圧下ローラ9が圧接されることにより、固定ローラ2a,引張ローラ2bより大径の圧下受けローラ4方向に押圧される。圧下ローラ9は、固定ローラ2a,引張ローラ2bより大径であり、圧下シリンダ10のシリンダロッド10aの先端に取着された軸支部材11に軸支されて、圧下シリンダ10によりメッシュローラ3に圧接されるようになっている。また、圧下ローラ9は、外周面に沿って溝部12を備えており、金属リングWは溝部12内を通過して固定ローラ2aと引張ローラ2bとの間を周回する。   The mesh roller 3 has a smaller diameter than the fixed roller 2a and the tension roller 2b, and is pressed in the direction of the pressure receiving roller 4 having a diameter larger than that of the fixed roller 2a and the tension roller 2b when the pressure roller 9 as a pressing unit is pressed. The The reduction roller 9 has a larger diameter than the fixed roller 2 a and the tension roller 2 b, and is supported by a shaft support member 11 attached to the tip of the cylinder rod 10 a of the reduction cylinder 10. It comes to be pressed. The reduction roller 9 includes a groove portion 12 along the outer peripheral surface, and the metal ring W passes through the groove portion 12 and circulates between the fixed roller 2a and the tension roller 2b.

圧延装置1は、固定ローラ2aを回転駆動することにより、固定ローラ2aと引張ローラ2bとの間で矢示方向に金属リングWを周回させながら、圧下ローラ9を介してメッシュローラ3を圧下受けローラ4方向に押圧することにより、メッシュローラ3と圧下受けローラ4との間で金属リングWを圧延する。圧延装置1は、同時に、引張ローラ2bを固定ローラ2aから離間する方向に変位させ、圧延された金属リングWがローラ2a,2bに掛け回された状態を維持する。そして、バリリミット8により、軸支部材6の変位から引張ローラ2bの変位を検出し、引張ローラ2bの変位から圧延された金属リングWの周長を算出する。この結果、圧延装置1によれば、金属リングWを圧延して、所望の周長とすることができる。   The rolling device 1 receives the mesh roller 3 via the reduction roller 9 while rotating the metal roller W in the direction of the arrow between the fixed roller 2a and the tension roller 2b by rotating the fixed roller 2a. By pressing in the direction of the roller 4, the metal ring W is rolled between the mesh roller 3 and the reduction receiving roller 4. At the same time, the rolling device 1 displaces the tension roller 2b in the direction away from the fixed roller 2a, and maintains the state in which the rolled metal ring W is wound around the rollers 2a and 2b. Then, the displacement of the tension roller 2b is detected from the displacement of the shaft support member 6 by the burr limit 8, and the circumference of the rolled metal ring W is calculated from the displacement of the tension roller 2b. As a result, according to the rolling device 1, the metal ring W can be rolled to have a desired circumference.

このとき、固定ローラ2aは、固定ローラ2aと引張ローラ2bとの間を周回する金属リングWの進行方向に沿って、圧下受けローラ4の下流側に位置している。そして、図2に示すように、固定ローラ2aと圧下受けローラ4との外周面に金属リングW上で接する第1の接線Pと、圧下受けローラ4の側で固定ローラ2aと引張ローラ2bとの外周面に接する第2の接線Qとは、角θを成して交差している。   At this time, the fixed roller 2a is located on the downstream side of the pressure-reducing roller 4 along the traveling direction of the metal ring W that circulates between the fixed roller 2a and the tension roller 2b. Then, as shown in FIG. 2, the first tangent line P that contacts the outer peripheral surface of the fixed roller 2a and the reduction roller 4 on the metal ring W, and the fixed roller 2a and the tension roller 2b on the side of the reduction roller 4 Intersects with the second tangent line Q in contact with the outer peripheral surface at an angle θ.

本実施形態の圧延装置1では、角θは1°以下の範囲であり、例えば、0.56°とされている。角θ=0.56°としたときに、圧延装置1により圧延された金属リングWの形状を図3に示す。また、比較のために、角θ=2.81°となっている従来の圧延装置41により圧延された金属リングWの形状を図5に示す。   In the rolling device 1 of the present embodiment, the angle θ is in the range of 1 ° or less, for example, 0.56 °. FIG. 3 shows the shape of the metal ring W rolled by the rolling device 1 when the angle θ = 0.56 °. For comparison, FIG. 5 shows the shape of a metal ring W rolled by a conventional rolling device 41 having an angle θ = 2.81 °.

図3,5から、角θが1°を超える大きさとなっている従来の圧延装置41により圧延された金属リングWが真円よりも歪んだ形状であるのに比較して、角θが1°以下の大きさである本実施形態の圧延装置1により圧延された金属リングWは真円に近い形状を備えていることが明らかである。   3 and 5, the angle θ is 1 as compared to the metal ring W rolled by the conventional rolling device 41 having a size exceeding 1 °, which is distorted from a perfect circle. It is apparent that the metal ring W rolled by the rolling device 1 of the present embodiment having a size of less than or equal to ° has a shape close to a perfect circle.

本発明の無端帯状金属リングの圧延装置の構成を示す正面図。The front view which shows the structure of the rolling apparatus of the endless strip-shaped metal ring of this invention. 圧延装置における各ローラの位置関係を示す説明図。Explanatory drawing which shows the positional relationship of each roller in a rolling apparatus. 図1に示す圧延装置により圧延された金属リングの形状を示す平面図。The top view which shows the shape of the metal ring rolled by the rolling apparatus shown in FIG. 従来の無端帯状金属リングの圧延装置の構成を模式的に示す正面図。The front view which shows typically the structure of the rolling apparatus of the conventional endless strip-shaped metal ring. 図4に示す圧延装置により圧延された金属リングの形状を示す平面図。The top view which shows the shape of the metal ring rolled by the rolling apparatus shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1…圧延装置、 2a,2b…テンションローラ、 3…センターローラ、 4…圧延ローラ、 9…押圧手段、 P…第1の接線、 Q…第2の接線、 W…金属リング。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rolling apparatus, 2a, 2b ... Tension roller, 3 ... Center roller, 4 ... Rolling roller, 9 ... Pressing means, P ... 1st tangent, Q ... 2nd tangent, W ... Metal ring.

Claims (1)

無端帯状の金属リングが掛け回される1対の同径のテンションローラと、両テンションローラの中間に配置され両テンションローラより小径のセンターローラと、該センターローラとの間に該金属リングを挟持して圧延する圧延ローラと、該センターローラを該圧延ローラの方向に押圧する押圧手段とを備える金属リングの圧延装置において、
両テンションローラの間を周回する該金属リングの進行方向に沿って該圧延ローラより下流側のテンションローラと該圧延ローラとの両ローラの外周面に該金属リング上で接する第1の接線と、該圧延ローラ側で両テンションローラの外周面に接する第2の接線とのなす角が1°以下の範囲であることを特徴とする無端帯状金属リングの圧延装置。
A pair of tension rollers having the same diameter around which an endless belt-shaped metal ring is wound, a center roller having a smaller diameter than both tension rollers, and a center roller sandwiched between the tension rollers. In a rolling apparatus for a metal ring comprising a rolling roller for rolling and a pressing means for pressing the center roller in the direction of the rolling roller,
A first tangent line that contacts the outer peripheral surfaces of both the tension roller and the rolling roller on the downstream side of the rolling roller along the traveling direction of the metal ring that circulates between both tension rollers on the metal ring; An rolling machine for an endless strip-shaped metal ring, characterized in that an angle formed with a second tangent line in contact with the outer peripheral surfaces of both tension rollers on the rolling roller side is in a range of 1 ° or less.
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