JP2005335048A - Grinding method of metal strip - Google Patents

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智洋 杉中
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  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a grinding method of a metal strip which copes with the variation of various materials present in the width direction of the metal strip, and grinds the metal strip so as to have a uniform thickness in the width direction. <P>SOLUTION: A grinding stand is equipped with a grinding belt, a billy roll for pushing up the rear side of the metal strip, and a contact roll for pressing the grinding belt on the metal strip surface. The combination of the billy roll and the contact roll is any of a drum shape and the drum shape or a cylindrical shape, a hourglass shape and the hourglass shape or the cylindrical shape, and the cylindrical shape and the cylindrical shape. a grinding stand of the above combination is selected and used. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、鋼帯に代表される金属帯のスケールや疵を除去するために行う表面研削に関し、ビリーロールで支持された金属帯にコンタクトロールで研削ベルトを押し当てて行う研削方法に適用されるものである。   The present invention relates to surface grinding performed to remove scales and wrinkles of a metal strip represented by a steel strip, and is applied to a grinding method performed by pressing a grinding belt with a contact roll on a metal strip supported by a billy roll. Is.

ステンレス鋼帯等の金属帯の製造工程において、熱間圧延で金属帯の表面上に酸化スケールや表面疵が生じるため、これらを除去し、表面を仕上げる工程が必要となる。   In the production process of a metal strip such as a stainless steel strip, hot rolling causes oxide scale and surface flaws on the surface of the metal strip, so that a process of removing these and finishing the surface is required.

従来、その方法としては、表層部の研削を行うショットブラスト及びベルト研削が代表的な方法とされてきた。   Conventionally, as the method, shot blasting for grinding the surface layer portion and belt grinding have been representative methods.

ここで、ベルト研削とは、金属帯の片面にビリーロールとよぶ押さえロールを配し、他の面に研削ベルトを配して、搬送する金属帯の表面をその研削ベルトで連続的に研削するものであり、金属帯の片面毎に研削を行う研削方法である。   Here, belt grinding means that a holding roll called a billy roll is arranged on one side of a metal band, a grinding belt is arranged on the other side, and the surface of the metal band to be conveyed is continuously ground by the grinding belt. This is a grinding method for grinding each side of a metal strip.

ベルト研削方式では、従来は、金属帯上の表面疵等の除去程度を見ながら、研削圧力および研削パス回数を適宜調整して研削が行われてきた。   Conventionally, in the belt grinding method, grinding has been performed by appropriately adjusting the grinding pressure and the number of grinding passes while observing the degree of removal of surface flaws on a metal strip.

ところが、ベルト研削方式では、コンタクトロールとビリーロール間に生じる撓みのためにストリップ端部が中央部に比して過研削になるエッジドロップが発生しやすい傾向にある。   However, in the belt grinding method, due to the bending that occurs between the contact roll and the billy roll, an edge drop in which the strip end portion is excessively ground as compared with the central portion tends to occur.

これを防止し、適正な板厚プロフィールを確保するために、例えば、特許文献1には、ビリーロールで支持された金属帯に研削ベルトを押し当てて研削する際に生じる金属帯エッジ部の過研削を解決する方法として、ビリーロールに分割バックアップロールを押し当てて研削を行う方法が提案されている。   In order to prevent this and to secure an appropriate plate thickness profile, for example, Patent Document 1 discloses excessive metal band edge portions that occur when grinding is performed by pressing a grinding belt against a metal band supported by a billy roll. As a method for solving grinding, a method of grinding by pressing a divided backup roll on a billy roll has been proposed.

また、特許文献2には、コンタクトロールとビリーロールのそれぞれ片側にテーパー部を設け、それらのロールをロールシフト装置でロール幅方向にシフトさせて研削することでエッジドロップを軽減する「金属板表面研削装置」が開示されている。   Further, in Patent Document 2, a taper portion is provided on one side of each of a contact roll and a billy roll, and those rolls are shifted in the roll width direction by a roll shift device and ground to reduce edge drop. A grinding apparatus "is disclosed.

さらに、特許文献3では、コンタクトロールとビリーロールの径を中央部から両端部にかけて暫時減少させて押付け圧力をコントロールし、金属帯端部の過研削を防止するようにした「金属ストリップの研削装置」が開示されている。
特開2000-158305号公報 特開平9-57602号公報 特開平6-262507号公報
Furthermore, in Patent Document 3, the diameter of the contact roll and the billy roll is decreased for a while from the center to both ends to control the pressing pressure, thereby preventing overgrinding of the metal strip end. Is disclosed.
JP 2000-158305 A JP-A-9-57602 JP-A-6-262507

しかしながら、特許文献1に開示の方法や、特許文献2に開示の装置を適用することは、新たな設備を導入するか、あるいは、既設の設備を大幅に改造する必要があり、多額の費用がかかることになる。   However, applying the method disclosed in Patent Document 1 and the apparatus disclosed in Patent Document 2 requires introducing new equipment or remodeling existing equipment, resulting in large costs. It will take.

また、特許文献3に開示の装置は、金属帯の幅方向端部の過研削を防止するには有効である。   The device disclosed in Patent Document 3 is effective in preventing overgrinding of the end in the width direction of the metal strip.

しかしながら、金属帯の幅方向の材質にはバラツキがあり、例えば、幅方向端部が中央部に比べて硬くなっており、幅方向端部の研削性が悪い場合に、幅方向端部と中央部を同等に研削して金属帯の板幅方向に板厚を均一に仕上げたいときに対応できなくなり、適正な板厚プロフィールを得ることができないという問題がある。   However, there are variations in the width direction material of the metal band. For example, when the width direction end portion is harder than the center portion and the grindability of the width direction end portion is poor, the width direction end portion and the center portion There is a problem that it is impossible to obtain a proper thickness profile because it is not possible to grind the portion equally and finish the thickness uniformly in the width direction of the metal strip.

また、逆に、金属帯幅方向の中央部が硬化しており、中央部の研削量を多くして金属帯を均一な板厚に仕上げる必要がある場合にも対応できないという同様の問題がある。   On the other hand, there is a similar problem that the center part in the width direction of the metal band is hardened and it is not possible to cope with the case where it is necessary to finish the metal band to a uniform plate thickness by increasing the grinding amount of the center part. .

本発明は、金属帯の幅方向に存在する様々な材質のバラツキに対応し、金属帯の幅方向に均一な板厚となるように研削することを可能とする金属帯の研削方法を提供するものである。   The present invention provides a grinding method for a metal band that can be applied to variations in various materials existing in the width direction of the metal band and can be ground to have a uniform thickness in the width direction of the metal band. Is.

本発明は、金属帯表面を研削ベルトで研削する複数の研削スタンドで構成された研削設備における金属帯の研削方法であって、該研削スタンドが、研削ベルトと、金属帯の裏面側を押上げるビリーロールと、金属帯表面に研削ベルトを押付けるコンタクトロールとを具備してなり、前記のビリーロールとコンタクトロールのロール形状の組合せを、太鼓形状と太鼓形状または円筒形状、鼓形状と鼓形状または円筒形状、円筒形状と円筒形状のいずれかとし、当該組合せの研削スタンドを選択して使用することを特徴とする金属帯の研削方法によって上記課題を解決した。   The present invention relates to a method for grinding a metal band in a grinding facility comprising a plurality of grinding stands for grinding the surface of a metal band with a grinding belt, the grinding stand pushing up the grinding belt and the back side of the metal band. It comprises a billy roll and a contact roll that presses a grinding belt against the surface of the metal strip, and the combination of the billy roll and the roll shape of the contact roll is a drum shape and a drum shape or a cylindrical shape, and a drum shape and a drum shape. Alternatively, the above-mentioned problems have been solved by a metal band grinding method, characterized in that it is any one of a cylindrical shape, a cylindrical shape and a cylindrical shape, and a grinding stand of the combination is selected and used.

また、本発明は、前記金属帯の研削を複数のパスで行い、当該複数のパスのそれぞれにおいて、選択して使用する研削スタンドを異ならせるようにすることを好適とするものである。   In the present invention, it is preferable that the metal strip is ground in a plurality of passes, and a grinding stand to be selected and used is different in each of the plurality of passes.

本発明の金属帯の研削方法によって、金属帯の幅方向に存在する様々な材質上のばらつきに対応し、金属帯の板厚を幅方向に均一に仕上げることができるようになり、特に、幅方向端部に発生していたエッジドロップやエッジアップのトラブルを解消することができるようになった。   The grinding method of the metal strip according to the present invention can cope with various material variations existing in the width direction of the metal strip, and can uniformly finish the thickness of the metal strip in the width direction. The problem of edge drop and edge up that occurred at the end of the direction can be solved.

以下、本発明の金属帯の研削方法を実施する最良の形態を図に基づいて説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the metal band grinding method of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の金属帯の研削方法を適用する研削設備の模式図である。   FIG. 1 is a schematic view of a grinding facility to which the metal strip grinding method of the present invention is applied.

金属帯1は、リール12で巻き戻され、研削設備3で研削された後に、再び、リール13に巻き取られる。   The metal strip 1 is rewound by the reel 12, ground by the grinding equipment 3, and then wound again by the reel 13.

研削設備3は、図示では5段の研削スタンドから構成され、それぞれのスタンドで、研削ベルト6による研削が行われる。   The grinding equipment 3 is composed of five stages of grinding stands in the figure, and grinding by the grinding belt 6 is performed in each stand.

研削設備3の各研削スタンド5は、図4、5に示すような構造とされている。   Each grinding stand 5 of the grinding equipment 3 has a structure as shown in FIGS.

すなわち、金属帯1の裏面側では、ビリーロール7が昇降シリンダ7aで金属帯に押付けられており、金属帯1の表面側では、研削ベルト6がコンタクトロール8とアイドラロール9によって張力を与えられてエンドレスに走行して研削が行われている。ここで、コンタクトロール8は駆動モータ10で駆動されており、アイドラロール9が昇降シリンダ9aで押し上げられて研削ベルトに張力が与えられている。   That is, on the back side of the metal band 1, the billy roll 7 is pressed against the metal band by the lifting cylinder 7 a, and on the front side of the metal band 1, the grinding belt 6 is tensioned by the contact roll 8 and the idler roll 9. It is running endlessly and grinding is performed. Here, the contact roll 8 is driven by a drive motor 10, and an idler roll 9 is pushed up by an elevating cylinder 9a to apply tension to the grinding belt.

本発明では、このような研削スタンド5のそれぞれのビリーロール7とコンタクトロール8の形状を、図2に示すような形状として研削を行うことを特徴とする。   The present invention is characterized in that grinding is performed with the shapes of the billy roll 7 and the contact roll 8 of the grinding stand 5 as shown in FIG.

すなわち、図2(a)に示すような、ロール径を中央部から端部にかけて漸次減少させた太鼓状の形状、あるいは、図2(b)に示すような、ロール径を中央部から端部にかけて漸次増加させた鼓状の形状、あるいは、ここでは図示しないが、従来どおりの円筒状の形状として、これらのロールを適宜組合せて研削を行うようにする。   That is, as shown in FIG. 2A, a drum-like shape in which the roll diameter is gradually reduced from the central portion to the end portion, or the roll diameter is changed from the central portion to the end portion as shown in FIG. Grinding is performed by appropriately combining these rolls in a drum-like shape that gradually increases over time, or in a conventional cylindrical shape (not shown).

一例として、研削スタンドを5段のスタンドとした場合のロール配置について具体的に説明する。ここで、5段の研削スタンドには、その上流側から5-1、5-2・・・、5-5の符号を付す。そして、符号を付した各スタンドにおけるビリーロール7とコンタクトロール8の形状を、図3に例示のような組合せとする。   As an example, the roll arrangement when the grinding stand is a five-stage stand will be specifically described. Here, the 5-stage grinding stand is denoted by reference numerals 5-1, 5-2, and 5-5 from the upstream side. And let the shape of the billy roll 7 and the contact roll 8 in each stand which attached | subjected the code | symbol be a combination as illustrated in FIG.

まず、Aグループは、金属帯のエッジをよく研削するグループであり、ビリーロール7とコンタクトロール8を鼓状のロール同士(研削スタンド5-1)、あるいは、鼓状のロールと円筒状のロールの組合せ(研削スタンド5-2)とする。なお、この組合せを上下で入れ替えて構成してもよい(研削スタンド5-2’)。   First, the A group is a group that well grinds the edge of the metal strip, and the billy roll 7 and the contact roll 8 are made of drum-shaped rolls (grinding stand 5-1), or a drum-shaped roll and a cylindrical roll. Combination (grinding stand 5-2). It should be noted that this combination may be changed upside down (grinding stand 5-2 ').

Aグループの組合せでは、ロールの径を中央部から端部にかけて漸次増加させることから、幅方向端部の研削量を増加させ、相対的に幅中央部の研削量を押さえる目的に使用することができる。   In the combination of the A group, the roll diameter is gradually increased from the center portion to the end portion, so that the grinding amount at the width direction end portion can be increased and the grinding amount at the width center portion can be relatively suppressed. it can.

次に、Bグループは、従来どおりのノーマルなグループであり、ビリーロール7とコンタクトロール8を円筒状のロール同士で組合せる(研削スタンド5-3)。   Next, the B group is a normal group as usual, and the billy roll 7 and the contact roll 8 are combined with each other in a cylindrical shape (grinding stand 5-3).

次に、Cグループは、金属帯の中央部をよく研削するグループであり、ビリーロール7とコンタクトロール8を太鼓状のロール同士(研削スタンド5-5)、あるいは、太鼓状のロールと円筒状のロールの組合せ(研削スタンド5-4)とする。なお、この組合せを上下で入れ替えて構成してもよいのは、上記Aグループと同様である(研削スタンド5-4’)。   Next, the C group is a group that well grinds the central portion of the metal band, and the billy roll 7 and the contact roll 8 are arranged in a drum-shaped roll (grinding stand 5-5), or a drum-shaped roll and a cylindrical shape. Roll combination (grinding stand 5-4). In addition, it is the same as that of said A group that you may comprise this combination up and down (grinding stand 5-4 ').

Cグループの組合せでは、ロールの径を中央部から端部に掛けて漸次減少させることから、幅方向端部の研削量を押さえ、相対的に幅中央部の研削量を増加させる目的に使用することができる。   In the combination of group C, the roll diameter is gradually decreased from the center portion to the end portion, so that the grinding amount at the width direction end portion is suppressed and the roll amount at the width center portion is relatively increased. be able to.

そして、本発明では、このように構成した5段の研削スタンドを選択し、金属帯の幅方向の板厚が均一となるように研削を行い、金属帯の板厚が幅方向で平坦なプロフィールとなるようにすることができる。   In the present invention, the five-stage grinding stand configured as described above is selected, grinding is performed so that the thickness of the metal strip in the width direction is uniform, and the profile of the metal strip is flat in the width direction. Can be.

また、前記金属帯の研削を複数のパスで行い、当該複数のパスのそれぞれにおいて、選択して使用する研削スタンドを異ならせるようにすることで、金属帯の板厚の均一化をさらに精度よく行うことができるようになる。   Further, the metal strip is ground in a plurality of passes, and the grinding stand to be selected and used in each of the plurality of passes is made different so that the thickness of the metal strip can be made even more accurate. Will be able to do.

なお、ビリーロール7とコンタクトロール8のロール形状の組合せは、上記の図3に限定するものではなく、研削スタンドの順序を入れ替えるなど、様々な態様をとることができる。   In addition, the combination of the roll shape of the billy roll 7 and the contact roll 8 is not limited to FIG. 3 described above, and can take various forms such as changing the order of the grinding stands.

この場合、ビリーロール7とコンタクトロール8のロールの組合せとしては、上記のAグループとBグループ、BグループとCグループ、CグループとAグループを適宜組合せるようにすればよい。なお、ロールの組合せをAグループだけ、Bグループだけ、あるいは、Cグループだけとすることは従来からも行われていたことである。   In this case, as a combination of the billy roll 7 and the contact roll 8, the A group and the B group, the B group and the C group, and the C group and the A group may be appropriately combined. In addition, it has been conventionally performed that the combination of roles is only A group, only B group, or only C group.

また、本発明では、ロールの径を中央部から端部にかけて漸次減少させる太鼓状のロール、あるいは、漸次増加させる鼓状のロールを適用するとしたが、太鼓状のロール、あるいは、鼓状のロールとして、ロールの中央部にフラット部を設けて、両端部を漸次減少、あるいは、漸次増加させるような形状をも含めることができる。   Further, in the present invention, a drum-shaped roll that gradually decreases the diameter of the roll from the central portion to the end portion or a drum-shaped roll that gradually increases the diameter is applied, but the drum-shaped roll or the drum-shaped roll As an example, a shape in which a flat portion is provided in the center of the roll and the both end portions are gradually reduced or gradually increased can be included.

本発明によって、研削前の板厚プロフィールと幅方向の研削性に対応した最適な幅方向の研削力をえることができ、研削後の板厚プロフィールを所望の形状に制御することができるようになった。   According to the present invention, an optimum grinding force in the width direction corresponding to the thickness profile before grinding and the grinding ability in the width direction can be obtained, and the thickness profile after grinding can be controlled to a desired shape. became.

また、本発明ではビリーロールとコンタクトロールのロール形状を変更するだけであり、上記の効果を得るのに多額の投資を必要としないという大きな利点もある。   Moreover, in this invention, only the roll shape of a billy roll and a contact roll is changed, and there exists a big advantage that a big investment is not required in order to acquire said effect.

本発明の金属帯の研削方法を検証するため、1std〜4stdまでの4スタンドの研削スタンドからなる研削設備で、実際の研削を実施した。   In order to verify the grinding method of the metal strip of the present invention, actual grinding was carried out with a grinding facility consisting of four grinding stands from 1std to 4std.

ここでは、検証を容易にするため、図6に示すように、ビリーロール7をすべて円筒状のロールとし、コンタクトロール8を平坦部の長さをyとする太鼓状のロールとした。なお、変数yの具体的な値については後述する。   Here, in order to facilitate the verification, as shown in FIG. 6, the billy rolls 7 are all cylindrical rolls, and the contact rolls 8 are drum-shaped rolls having a flat portion length y. The specific value of the variable y will be described later.

また、研削を行う金属帯1は、板厚3.5mm、板幅1000mmの36%NiのNi鋼帯とした。適用した研削設備のライン速度は、10mpmである。   The metal strip 1 to be ground was a 36% Ni Ni steel strip having a thickness of 3.5 mm and a width of 1000 mm. The line speed of the applied grinding equipment is 10 mpm.

図7(a)は、1stdから3stdまでのyの値をそれぞれ300mm、500mm、700mmとしてすべてのスタンドのコンタクトロールを太鼓状のロールとして2パスで研削を行う従来例の結果を示している。なお、本従来例では研削量が大きくなりすぎることから、4std目を不使用とした。   FIG. 7 (a) shows the result of a conventional example in which grinding is performed in two passes with the contact rolls of all the stands being drum-shaped rolls with y values from 1std to 3std being 300 mm, 500 mm, and 700 mm, respectively. In this conventional example, since the grinding amount becomes too large, the fourth std is not used.

図7(a)に示すように、従来例では、金属帯のエッジ部の研削力に対して中央部の研削力が大きいため、2パス終了後においてエッジアップの形状となっている。また、このままパスを追加してもエッジアップが更に拡大するだけであり、形状を修正する手段はない。   As shown in FIG. 7 (a), in the conventional example, the grinding force at the central portion is larger than the grinding force at the edge portion of the metal band, so that the shape is edge-up after the end of two passes. Further, even if a path is added as it is, the edge-up only expands further, and there is no means for correcting the shape.

一方、図7(b)に示す、本発明の研削方法で研削を行う本発明例では、1std目と2std目は、円筒状のフラットなロールとし、3std目をy=700mm、4std目をy=500mmとする太鼓状のロールとして、1、2パスで1〜3std、3、4パスで2〜4stdを適用する研削を行った。   On the other hand, in the present invention example shown in FIG. 7B in which grinding is performed by the grinding method of the present invention, the first and second std rolls are cylindrical flat rolls, the third std is y = 700 mm, and the fourth std is y As a drum-shaped roll of 500 mm, grinding was performed by applying 1 to 3 std in 1 and 2 passes and 2 to 4 std in 3 and 4 passes.

その結果、本発明例では、2パス目終了後にエッジドロップ形状になるが、その後の3パス目と4パス目で研削スタンドを変更することでエッジの研削力を押さえ、4パス目終了後には、そのエッジドロップ形状を修正して、中央部とエッジ部の板厚差を小さくすることに成功していることがわかる。   As a result, in the present invention example, the edge drop shape is formed after the second pass, but the grinding power of the edge is suppressed by changing the grinding stand in the third pass and the fourth pass thereafter, and after the fourth pass is finished. It can be seen that the edge drop shape has been corrected to reduce the difference in thickness between the central portion and the edge portion.

本発明の金属帯の研削方法を適用する研削設備の模式図である。It is a schematic diagram of the grinding equipment which applies the grinding method of the metal strip of this invention. 本発明において研削スタンドに適用するビリーロールとコンタクトロールのロール形状を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the roll shape of the billy roll and contact roll which are applied to a grinding stand in this invention. 研削スタンドが5スタンドの場合における各スタンドのビリーロールとコンタクトロールのロール形状を組合せた一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example which combined the roll shape of the billy roll and contact roll of each stand in the case of 5 grinding stands. 研削設備を構成する研削スタンドの正面模式図である。It is a front schematic diagram of the grinding stand which comprises grinding equipment. 研削設備を構成する研削スタンドの側面模式図である。It is a side surface schematic diagram of the grinding stand which comprises a grinding installation. 本発明の実施例において適用したビリーロールとコンタクトロールの形状を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the shape of the billy roll and contact roll which were applied in the Example of this invention. 従来の金属帯の研削方法を適用した従来例(a)と、本発明の金属帯の研削方法を適用した本発明例(b)における金属帯の幅方向板厚分布を示すグラフである。It is a graph which shows the width direction plate | board thickness distribution of the metal band in the prior art example (a) to which the conventional metal strip grinding method is applied, and the present invention example (b) to which the metal strip grinding method of the present invention is applied.

符号の説明Explanation of symbols

1 金属帯
3 研削設備
5 研削スタンド
6 研削ベルト
7 ビリーロール
7a 昇降シリンダ
8 コンタクトロール
9 アイドラロール
9a 昇降シリンダ
10 駆動モータ
12、13 リール
1 Metal band 3 Grinding equipment 5 Grinding stand 6 Grinding belt 7 Billy roll
7a Lifting cylinder 8 Contact roll 9 Idler roll
9a Lifting cylinder
10 Drive motor
12, 13 reel

Claims (2)

金属帯表面を研削ベルトで研削する複数の研削スタンドで構成された研削設備における金属帯の研削方法であって、
該研削スタンドが、研削ベルトと、金属帯の裏面側を押上げるビリーロールと、金属帯表面に研削ベルトを押付けるコンタクトロールとを具備してなり、
前記のビリーロールとコンタクトロールのロール形状の組合せを、太鼓形状と太鼓形状または円筒形状、鼓形状と鼓形状または円筒形状、円筒形状と円筒形状のいずれかとし、
当該組合せの研削スタンドを選択して使用することを特徴とする金属帯の研削方法。
A metal band grinding method in a grinding facility composed of a plurality of grinding stands for grinding a metal band surface with a grinding belt,
The grinding stand comprises a grinding belt, a billy roll that pushes up the back side of the metal band, and a contact roll that presses the grinding belt against the surface of the metal band,
The combination of the roll shape of the billy roll and the contact roll is either a drum shape and a drum shape or a cylindrical shape, a drum shape and a drum shape or a cylindrical shape, a cylindrical shape and a cylindrical shape,
A method for grinding a metal strip, wherein the grinding stand of the combination is selected and used.
前記金属帯の研削を複数のパスで行い、当該複数のパスのそれぞれにおいて、選択して使用する研削スタンドを異ならせるようにすることを特徴とする請求項1に記載の金属帯の研削方法。   2. The metal band grinding method according to claim 1, wherein grinding of the metal band is performed in a plurality of passes, and a grinding stand to be selected and used is different in each of the plurality of passes.
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