JP2009020448A - 表面形状測定装置、及び表面形状測定方法 - Google Patents
表面形状測定装置、及び表面形状測定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009020448A JP2009020448A JP2007184722A JP2007184722A JP2009020448A JP 2009020448 A JP2009020448 A JP 2009020448A JP 2007184722 A JP2007184722 A JP 2007184722A JP 2007184722 A JP2007184722 A JP 2007184722A JP 2009020448 A JP2009020448 A JP 2009020448A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- sample
- wavelength
- interference
- optical system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 82
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 195
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 83
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims description 56
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 50
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 claims description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 9
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 9
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 8
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 8
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 8
- 238000005305 interferometry Methods 0.000 description 6
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 241000255777 Lepidoptera Species 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N mercury Chemical compound [Hg] QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052753 mercury Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000000206 photolithography Methods 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 229910052724 xenon Inorganic materials 0.000 description 1
- FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N xenon atom Chemical compound [Xe] FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Instruments For Measurement Of Length By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
Abstract
【解決手段】表面形状測定装置100は、共焦点光学系と非共焦点光学系とを切換え可能であって、試料101を照明する照明光の波長を切替える波長切替手段17と、非共焦点光学系に切換えられた状態で、照明光から参照光を生成すると共に、照明光を試料に照射させ、その反射光と参照光を合成して干渉光を生成する干渉光学系(干渉型対物レンズ13)と、干渉光学系からの干渉光を受光する光センサ(CCDカメラ36)と、共焦点光学系に切換えた状態において、試料101と共焦点光学系の光学的な距離を変化させる距離変化手段(顕微鏡ステージ1)と、光センサが干渉光を受光したときの測定結果と、距離変化手段によって光学的な距離を変化させたときの測定結果とに基づいて、試料の表面形状を算出する演算処理部(コンピュータ6)と、を有する。
【選択図】図1
Description
前記共焦点光学系を介して前記試料からの反射光を受光するステップと、前記共焦点光学系に切換えた状態において、前記試料と前記共焦点光学系の光学的な距離を変化させたときの共焦点画像に基づいて表面形状を測定するステップと、干渉画像に基づく測定結果と、共焦点画像に基づく測定結果とに基づいて、前記試料の表面形状を算出するステップと、を有するものである。このように、照明光の波長を切替えることにより、試料に対する走査光の波長の選択性を向上させることができる。
前記第1照明光及び前記第2照明光と波長の異なる第3照明光を試料に照射して、前記第3照明光のうち前記試料で反射した第3反射光を検出し、前記第1乃至3反射光の検出結果に基づいて、2波長を選択し、前記干渉画像に基づいて表面形状を測定するステップでは、前記選択された2波長による2波長位相シフト法での測定結果に基づいて表面形状を算出するものである。このように、3つ以上の波長の照射光のうち、最適な2波長を選択することにより、この2波長の照射光を用いて2波長位相シフト法により試料の表面形状を測定することができる。
[第1の実施形態]
図1は、本発明の第1の実施形態に係る表面形状測定装置100の装置全体の構成例を示す図である。表面形状測定装置100は、顕微鏡ステージ1、共焦点光学顕微鏡ユニット2、顕微鏡制御装置3、顕微鏡コントローラ4、ピエゾコントローラ5、コンピュータ6、及びモニタ7を備えて構成されている。表面形状測定装置100は、共焦点光学系による共焦点モードと、非共焦点光学系による非共焦点モードとの切替が可能である。そして、共焦点モードででは、試料101の表面形状を測定することができる。また、表面形状測定装置100は、干渉計を用いて表面形状を測定する。すなわち、表面形状測定装置100は、共焦点光学系による表面形状の測定だけでなく干渉計による表面形状の測定を行う。
位相シフト法においては、ピエゾZポジショナ10を用いて、参照鏡52と試料101との相対位置を一定量ずつ微小に変化させることで、参照光と反射光の光路差を変化させる。相対位置を一定量ずつ変化させた各ポジションの干渉画像から、参照光と反射光の位相差φ(x,y)を求める。まず、光源20の光路にプリズム39A、Bを設置し、顕微鏡を非共焦点モードに設定する。なお、対物レンズとして干渉型対物レンズ13が光路に設置されているものとする。波長切替手段17によって複数の波長フィルタ22のうち1の波長フィルタを選択して光路に設置する。これにより、光源20から所定の波長の走査光を出射することができる。この走査光を試料101に出射する。ピエゾコントローラ5によってピエゾZポジショナ10を駆動し、試料101を、走査光の位相のπ/2ずつ移動させる(3ステップ法)。ピエゾZポジショナ10によって試料101と対物レンズ13との距離を、走査光の位相のπ/2ずつ移動させる。各ポジション(位相角θ1=−45°、θ2=45°、θ3=135°)の干渉光を、CCDカメラ36によって撮像する。これにより、各ポジションの干渉光強度I1、I2、I3が得られる。なお、説明では、3ステップ法を例として説明を行うが、4ステップ法や5ステップ法等を用いることも勿論可能である。
しかしながら、位相シフト法では、試料101の反射光を測定するので、測定結果は1/2λ毎に繰り返される(折り返される)。そのため、走査光の波長の1/2以上の段差を測定することができない。このような場合には、2波長位相シフト法を用いて試料101の3次元表面形状を計測することができる。2波長位相差シフト法は、波長の異なる2つの走査光を用い、それぞれの走査光によって位相シフト法によって位相を測定する。この測定された2つの位相の関係に基づいて、位相を求めることにより、高さ方向の測定範囲を拡張させるものである。
しかしながら、試料の表面が場所によって異なる材料によって形成されている場合では、材料によって走査光に対する反射率が異なる。従って、位相シフト法及び2波長位相シフト法では、材料の境目(パタンエッジ)では、表面形状に応じた干渉光強度を得ることができない。また、表面の凹凸が大きい場合には、2波長位相シフト法を用いても表面粗さを測定することができないことがある。このように、表面粗さや材料のパタンエッジの測定において、干渉計による測定が不適当な場合には、表面形状測定装置100を共焦点モードに設定し、共焦点顕微鏡として試料101の表面形状を測定する。また、干渉計では、試料101の表面が複数の物質によって構成されている場合では、段差の位相の変化に加えて、物質の反射による位相の変化が生じる。そのため、干渉計では正確な段差を測定することができない。このような場合は、試料の材料に依らずに試料の表面を計測できる共焦点スキャン法によって、試料101の段差を測定する。
試料101と共役なCCDカメラ36の受光素子で受光強度が変化する。なお、XYZステージ8を高さ方向にスキャンする代わりに、ピエゾZポジショナ10によって高さ方向にスキャンしてもよい。
また、試料101の表面が、場所によって段差の大きさが異なる場合には、測定方法1〜3を組み合わせて測定することもできる。例えば、0nm〜300nmまでの段差を位相シフト干渉法によって計測し、5μmまでを2波長シフト干渉法によって計測し、100nm〜15mmまでを共焦点顕微鏡を高さ方向にスキャンさせる方法によって計測することができる。これにより、表面の段差が場所によって大きく異なるような場合であっても、測定方法1〜3を組み合わせることでシームレスな測定結果を得ることができる。なお、測定レンジの最大値を15mmとしたのは、XYZステージ8の高さ方向の移動に制約があるためだが、XYZステージ8の移動を大きくとることができれば、測定レンジを15mm以上とすることもできる。
図5は、本発明の第1の実施形態の変形例1を示す図である。図5に示す、顕微鏡ステージ1'及び共焦点光学顕微鏡ユニット2'は、図1の顕微鏡ステージ1及び共焦点光学顕微鏡ユニット2'にそれぞれ対応している。なお、同一構成要素については同一符号を付すことによりその説明を省略する。この変形例の特徴は、第1の実施形態において顕微鏡ステージ1側に設けられていたピエゾZポジショナ10'が(図1)、共焦点光学顕微鏡ユニット2'側に設けられている点にある。すなわち、位相シフト機構であるピエゾZポジショナ10'が共焦点顕微鏡ユニット2'に取り付けられている。このように、ピエゾZポジショナ10は、顕微鏡ステージ1'又は共焦点光学顕微鏡ユニット2のどちらにも設置されていてもよい。
第1の実施形態では、干渉型対物レンズ13としてミラウ干渉型の対物レンズを用いたが、変形例2のように干渉型対物レンズとしてマイケルソン干渉型の対物レンズを用いても良い。図6は、マイケルソン干渉型対物レンズを示す斜視図である。このマイケルソン型の干渉型対物レンズは、ビームスプリッタ61、反射用対物レンズ62、参照光用対物レンズ63、参照用ミラー64とを有している。
4...顕微鏡コントローラ 5...ピエゾコントローラ 6...コンピュータ
7...モニタ 8...XYZステージ 9...ゴニオステージ
10...ピエゾZポジショナ 11...試料ホルダ 13...干渉型対物レンズ
14...レボルバー 15...波長フィルタ切替機
17...波長切替手段 20...光源 21...レンズ
22...波長フィルタ 23...マルチスリット 24...ボイスコイルモータ
26...ミラー 27...2群レンズ
28...ビームスプリッタ 29...ビームスプリッタ 31...2群レンズ
33...ミラー 34...結像レンズ 35...レンズ
36...CCDカメラ 37...2分割フォトダイオード 38...カメラコントローラ
39A、39B...プリズム 41...スリット 42...位置検出パターン
47A、47B...受光面 52...参照鏡 53...半透鏡
61...ビームスプリッタ 62...反射光用対物レンズ 63...参照光用対物レンズ
64...参照用ミラー 100...共焦点顕微鏡 101...試料
Claims (11)
- 共焦点光学系と非共焦点光学系とを切換え可能な光学顕微鏡を用いた表面形状測定装置であって、
試料を照明する照明光の波長を切替える波長切替手段と、
前記非共焦点光学系に切換えた状態で、前記照明光から参照光を生成すると共に、前記照明光を試料に照射させ、その反射光と前記参照光を合成して干渉光を生成する干渉光学系と、
前記干渉光学系からの干渉光を受光する光センサと、
前記共焦点光学系に切換えた状態において、前記試料と前記共焦点光学系の光学的な距離を変化させる距離変化手段と、
前記光センサが干渉光を受光したときの測定結果と、前記距離変化手段によって光学的な距離を変化させたときの測定結果とに基づいて、前記試料の表面形状を算出する演算処理部と、を有する
表面形状測定装置。 - 前記波長切替手段は、複数の波長フィルタを備え、当該複数の波長フィルタから所望の波長フィルタを選択して前記照明光の光路に設置することにより、照明光の波長を切替える
請求項1記載の表面形状測定装置。 - 前記干渉光学系は、
前記照明光の一部を反射し、残りの光を前記試料に照射する半透鏡と、
前記半透鏡によって反射された光を入射し、前記参照光として前記半透鏡に反射する参照鏡と、を有し、
前記半透鏡は、前記試料から前記反射光が入射されると共に、前記参照鏡から前記参照光が入射され、前記反射光と前記参照光を合成して前記干渉光として出射し、
対物レンズ鏡筒内に前記半透鏡と前記参照鏡が設置されている
請求項1又は2記載の表面形状測定装置。 - 前記干渉光学系は、
前記走査光を2本の光ビームに分岐するビームスプリッタと、
光路上の前記ビームスプリッタの前又は後ろに設置され、前記ビームスプリッタによって分岐された一方のビームを前記試料に照射する対物レンズと、
前記ビームスプリッタによって分岐された一方の光ビームを反射する参照用ミラーと、を有し、
前記対物レンズは、前記試料からの反射光が入射されると共に、前記参照ミラーから反射された前記参照光が入射され、前記反射光と前記参照光を合成して前記干渉光を出射する
請求項1乃至3のうちいずれか1項に記載の表面形状測定装置。 - 光の通過を制限する空間フィルタを更に備え、
前記空間フィルタが前記光源から前記試料までの光路中に配置された状態で前記共焦点光学系となり、
前記空間フィルタが前記光源から前記試料までの光路外に配置された状態で前記非共焦点光学系となる
請求項1乃至4のうちいずれか1項に記載の表面形状測定装置。 - 前記干渉光学系において、前記参照光に対して前記反射光の位相をシフトさせる位相シフト機構を更に備え、
前記位相シフト機構の位置分解能が、前記距離変化手段の位置分解能よりも高い
請求項1乃至5のうちいずれか1項に記載の表面形状測定装置。 - 前記試料が載置された顕微鏡ステージと、
前記干渉光学系が設置され、前記顕微鏡ステージに対して相対移動可能な顕微鏡ユニットとを備え、
前記位相シフト機構は、前記顕微鏡ステージ及び前記顕微鏡ユニットのうち少なくとも一方に設置される
請求項6に記載の表面形状測定装置。 - 共焦点光学系と非共焦点光学系とを切換え可能な光学顕微鏡を用いた表面形状測定方法であって、
光源から出射して試料を照明する照明光の波長を選択するステップと、
前記非共焦点光学系に切換えた状態で、選択された波長の照明光から参照光を生成すると共に、前記照明光を前記試料に照射させ、その反射光と前記参照光を合成して干渉光を生成する干渉光学系ステップと、
前記干渉光学系からの干渉光を受光して、干渉画像に基づいて表面形状を測定するステップと、
前記共焦点光学系を介して前記試料からの反射光を受光するステップと、
前記共焦点光学系に切換えた状態において、前記試料と前記共焦点光学系の光学的な距離を変化させたときの共焦点画像に基づいて表面形状を測定するステップと、
干渉画像に基づく測定結果と、共焦点画像に基づく測定結果とに基づいて、前記試料の表面形状を算出するステップと、を有する
表面形状測定方法。 - 前記照明光の波長を選択するステップでは、
第1照明光を試料に照射して、前記第1照明光のうち前記試料で反射した第1反射光を検出し、
前記第1照明光と波長の異なる第2照明光を試料に照射して、前記第2照明光のうち前記試料で反射した第2反射光を検出し、
前記第1反射光、及び第2反射光の検出結果に基づいて、波長を選択する
請求項8記載の表面形状測定方法。 - 前記照明光の波長を選択するステップは、
前記第1照明光及び前記第2照明光と波長の異なる第3照明光を試料に照射して、前記第3照明光のうち前記試料で反射した第3反射光を検出し、
前記第1乃至3反射光の検出結果に基づいて、2波長を選択し、
前記干渉画像に基づいて表面形状を測定するステップでは、
前記選択された2波長による2波長位相シフト法での測定結果に基づいて表面形状を算出する
請求項9記載の表面形状測定方法。 - 位相シフト法、2波長位相シフト法、及び共焦点スキャン法の少なくとも2つの測定方法により試料の表面形状を測定する
表面形状測定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007184722A JP5266551B2 (ja) | 2007-07-13 | 2007-07-13 | 表面形状測定装置、及び表面形状測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007184722A JP5266551B2 (ja) | 2007-07-13 | 2007-07-13 | 表面形状測定装置、及び表面形状測定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009020448A true JP2009020448A (ja) | 2009-01-29 |
JP5266551B2 JP5266551B2 (ja) | 2013-08-21 |
Family
ID=40360103
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007184722A Active JP5266551B2 (ja) | 2007-07-13 | 2007-07-13 | 表面形状測定装置、及び表面形状測定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5266551B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009204502A (ja) * | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Lasertec Corp | 表面形状測定装置及び表面形状測定方法 |
JP2013213695A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-17 | Sumitomo Osaka Cement Co Ltd | 形状測定装置 |
JP2014001964A (ja) * | 2012-06-15 | 2014-01-09 | Keyence Corp | 形状測定装置および形状測定方法 |
JP2015062061A (ja) * | 2013-08-21 | 2015-04-02 | 株式会社ミラック光学 | 顕微鏡用携帯端末アダプタ、及び携帯端末アダプタを用いた顕微鏡撮像方法 |
JP2017504015A (ja) * | 2013-12-20 | 2017-02-02 | サントル ナショナル ドゥ ラ ルシェルシュ シアンティフィク | 光断層撮影装置及び方法 |
JP2020106304A (ja) * | 2018-12-26 | 2020-07-09 | アストロデザイン株式会社 | 光学的距離計測装置 |
CN114001644A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-02-01 | 山西大学 | 三波长光纤线阵列差分共焦显微探测方法与装置 |
WO2024009454A1 (ja) * | 2022-07-07 | 2024-01-11 | 株式会社日立ハイテク | 検査装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05157524A (ja) * | 1991-12-04 | 1993-06-22 | Mitsubishi Electric Corp | 非接触段差測定方法及びその装置 |
JPH063128A (ja) * | 1992-06-19 | 1994-01-11 | Citizen Watch Co Ltd | 光学式表面形状測定装置 |
JPH07248203A (ja) * | 1994-03-09 | 1995-09-26 | Citizen Watch Co Ltd | 複合計測機能を有するレーザ走査顕微鏡 |
JP2004177494A (ja) * | 2002-11-25 | 2004-06-24 | Olympus Corp | 共焦点顕微鏡 |
JP2006350078A (ja) * | 2005-06-17 | 2006-12-28 | Lasertec Corp | 3次元形状測定装置及び3次元形状測定方法 |
-
2007
- 2007-07-13 JP JP2007184722A patent/JP5266551B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05157524A (ja) * | 1991-12-04 | 1993-06-22 | Mitsubishi Electric Corp | 非接触段差測定方法及びその装置 |
JPH063128A (ja) * | 1992-06-19 | 1994-01-11 | Citizen Watch Co Ltd | 光学式表面形状測定装置 |
JPH07248203A (ja) * | 1994-03-09 | 1995-09-26 | Citizen Watch Co Ltd | 複合計測機能を有するレーザ走査顕微鏡 |
JP2004177494A (ja) * | 2002-11-25 | 2004-06-24 | Olympus Corp | 共焦点顕微鏡 |
JP2006350078A (ja) * | 2005-06-17 | 2006-12-28 | Lasertec Corp | 3次元形状測定装置及び3次元形状測定方法 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009204502A (ja) * | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Lasertec Corp | 表面形状測定装置及び表面形状測定方法 |
JP2013213695A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-17 | Sumitomo Osaka Cement Co Ltd | 形状測定装置 |
JP2014001964A (ja) * | 2012-06-15 | 2014-01-09 | Keyence Corp | 形状測定装置および形状測定方法 |
JP2015062061A (ja) * | 2013-08-21 | 2015-04-02 | 株式会社ミラック光学 | 顕微鏡用携帯端末アダプタ、及び携帯端末アダプタを用いた顕微鏡撮像方法 |
JP2017504015A (ja) * | 2013-12-20 | 2017-02-02 | サントル ナショナル ドゥ ラ ルシェルシュ シアンティフィク | 光断層撮影装置及び方法 |
US10317656B2 (en) | 2013-12-20 | 2019-06-11 | Centre National De La Recherche Scientifique | Optical coherence tomography apparatus and method using line confocal filtering |
JP2020106304A (ja) * | 2018-12-26 | 2020-07-09 | アストロデザイン株式会社 | 光学的距離計測装置 |
JP7090334B2 (ja) | 2018-12-26 | 2022-06-24 | アストロデザイン株式会社 | 光学的距離計測装置 |
CN114001644A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-02-01 | 山西大学 | 三波长光纤线阵列差分共焦显微探测方法与装置 |
CN114001644B (zh) * | 2021-10-28 | 2024-05-24 | 山西大学 | 三波长光纤线阵列差分共焦显微探测方法与装置 |
WO2024009454A1 (ja) * | 2022-07-07 | 2024-01-11 | 株式会社日立ハイテク | 検査装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5266551B2 (ja) | 2013-08-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5266551B2 (ja) | 表面形状測定装置、及び表面形状測定方法 | |
US9891418B2 (en) | Apparatus for imaging a sample surface | |
JP5941085B2 (ja) | 画像化システム | |
US8649024B2 (en) | Non-contact surface characterization using modulated illumination | |
CN100414248C (zh) | 组合式几何检测的设备和方法 | |
US9696686B2 (en) | Method and device for focussing a microscope automatically | |
CN108776381B (zh) | 包括用于提供多次成像和测量能力的可插入组件的3d显微镜 | |
EP2463616A1 (en) | Interference microscope and measuring apparatus | |
US6909509B2 (en) | Optical surface profiling systems | |
US20100108873A1 (en) | Method and assembly for optical reproduction with depth discrimination | |
JP4883751B2 (ja) | 3次元形状測定装置及び3次元形状測定方法 | |
JP2016031368A (ja) | テスト表面の高精度高さマップを測定する方法 | |
US10649189B2 (en) | Device for imaging a sample surface | |
JP4937832B2 (ja) | 3次元形状観察装置 | |
WO2013105922A2 (en) | Non-contact surface characterization using modulated illumination | |
KR20200125149A (ko) | 실시간으로 자동 초점이 가능한, 측정 대상물의 입체형상을 측정하는 입체형상 측정장치 | |
JP2004191240A (ja) | 3次元形状測定装置 | |
JP2013113650A (ja) | トレンチ深さ測定装置及びトレンチ深さ測定方法並びに共焦点顕微鏡 | |
TWI438393B (zh) | 使用調變照明作非接觸式表面特性檢測 | |
JP7370493B2 (ja) | 試料の顕微鏡分析を行うためのシステムおよび方法 | |
JP2006242853A (ja) | 干渉装置及び平面形状の測定方法 | |
JP2003015048A (ja) | 格子照明顕微鏡 | |
JP5239049B2 (ja) | 粗さ測定方法及び粗さ測定装置 | |
JP2007333715A (ja) | 表面形状測定装置 | |
JP2002311335A (ja) | 格子照明顕微鏡 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110607 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110805 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120529 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120719 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130205 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130212 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130319 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130417 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5266551 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |