JP2009020127A - 超音波ガス流量計を用いてガスの貫流を検出する方法 - Google Patents

超音波ガス流量計を用いてガスの貫流を検出する方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2009020127A
JP2009020127A JP2008279029A JP2008279029A JP2009020127A JP 2009020127 A JP2009020127 A JP 2009020127A JP 2008279029 A JP2008279029 A JP 2008279029A JP 2008279029 A JP2008279029 A JP 2008279029A JP 2009020127 A JP2009020127 A JP 2009020127A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gas
temperature
flow
time
received signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2008279029A
Other languages
English (en)
Inventor
Mario Kupnik
マリオ・クプニク
Andreas Schroeder
アンドレアス・シュレーダー
Michael Wiesinger
ミヒヤエル・ヴィージンガー
Klaus-Christoph Harms
クラウス−クリストフ・ハルムス
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AVL List GmbH
Original Assignee
AVL List GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AVL List GmbH filed Critical AVL List GmbH
Publication of JP2009020127A publication Critical patent/JP2009020127A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F15/00Details of, or accessories for, apparatus of groups G01F1/00 - G01F13/00 insofar as such details or appliances are not adapted to particular types of such apparatus
    • G01F15/02Compensating or correcting for variations in pressure, density or temperature
    • G01F15/022Compensating or correcting for variations in pressure, density or temperature using electrical means
    • G01F15/024Compensating or correcting for variations in pressure, density or temperature using electrical means involving digital counting
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/66Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by measuring frequency, phase shift or propagation time of electromagnetic or other waves, e.g. using ultrasonic flowmeters
    • G01F1/662Constructional details
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/66Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by measuring frequency, phase shift or propagation time of electromagnetic or other waves, e.g. using ultrasonic flowmeters
    • G01F1/667Arrangements of transducers for ultrasonic flowmeters; Circuits for operating ultrasonic flowmeters
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/66Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by measuring frequency, phase shift or propagation time of electromagnetic or other waves, e.g. using ultrasonic flowmeters
    • G01F1/667Arrangements of transducers for ultrasonic flowmeters; Circuits for operating ultrasonic flowmeters
    • G01F1/668Compensating or correcting for variations in velocity of sound

Abstract

【課題】
ガスの容積流或いは質量流、特に高い動的流れの正確且つ確実に検出する評価方法を改良すること。
【解決手段】
平均流速と流れるガス量とが運転時間から高い時間的解像度をもつ送信器と受信器の間の二つの音信号により検出されるガス流量を検出する、ガスの貫流を検出する方法のために、ガス、特に高動的流れの容積流或いは質量流の正確且つ確実な検出が達成される。
そのために、運転時間の決定後に流量用の仮定値が評価され、この仮定値は少なくともガスの特性的温度と測定管の壁の温度によって修正される。
【選択図】 図1

Description

この発明は、少なくとも一つの送信変換器と一つの受信変換器と一つの送信、受信、評価電子部を包含する超音波ガス流量計を用いてガスの貫流を検出する方法に関し、この場合に平均流れ速度とそれにより流れるガス量とは運転時間からより高い時間的解像度を備える送信器と受信器の間の二つの音信号により確認される。
そのような超音波ガス流量計は流体とガス用として知られており、種々の本と専門物品のテーマである。超音波ガス流量計は所謂、連行効果を利用し、即ち流体の音信号の伝播速度と方向は音送信器の配向と(静止)媒体の音速度とによるばかりではなく、なかんずく流体媒体の流速にも依存している。少なくとも二つの運転時間が少なくとも二つの測定レーン(Messpfaden) に沿って測定されるならば、その少なくとも一方が流れ方向と平行に或いは斜めに上流に或いは下流に向けられねばならない。他方の測定レーンに対する延伸部は交差され、平行移動される、或いは平行に収れんされる。
流れる媒体の領域における送信された音の特徴の少なくとも二つの運転時間は音特徴の送信時点と受信時点との間の少なくとも二つの測定された時間差から求められる。運転時間から平均的流速が求められ得て、その平均的流速は貫流される管の既知の横断面により求められた容積流を与える。
流れるガスの質量流は、ガスの濃度が知られるならば、容積流から算出され得る。しかし、これは特に重なった圧力脈動と強力な温度変動を伴う脈動するガス流では一般に知られていない。送信された音特徴の少なくとも二つの運転時間から静止ガスの音速度に近似する音の有効的伝播速度を求めて、同時に運転時間を測定するために現実のガス圧と場合によっては追加的に現実のガス温度とを測定し、評価の際にそれらを考慮に入れることが可能である。
しかし、この公知の方法はそのころ制限された用途可能性を有する。と言うのは、理想ガス用の公知の方程式によると、ガス質量流の精確な測定のために、追加的に一定圧力対一定容積における特定熱容量の関係であるガスの断熱係数の知識、或いはモル質量の知識が必要である。これらの値は必要である。けれども、これらの値はいつも公知ではなく、例えば可変に導入される燃焼からの排ガスにおいて時間にわたり一定ではない。
その外に、平均的流速と音速の運転時間から得られる値は音波により進行される容積内の流れの時間的且つ立体的経過に依存している。それらの値はそれぞれに音路と時間を介して伝達される値であり、その間に流れるガス量の測定のために、管の横断面にわたり伝達された流速が規準となる。これら両伝達は一般に同じ結果を与えないので、音路において流速と音速の運転時間から伝達される値における流れ形状の影響を最小にするために、費用のかかるシステムが考え出された。例えば運転時間から検出される流速は既に管横断面にわたり伝達される速度に一致するように複数の超音波変換器を位置決めすることが提案されていた。さらに、特に大きな管横断面のために管壁の付近領域における特殊音路が提案されていた。複数の音変換器や音路の適切であるが、しかし費用のかかる配列や評価によって、運転時間から検出される流速は既に管横断面にわたり伝達される速度に一致することが保証されるべきであった。
さらに、媒体内に存在する流れ形状を考慮するために、誤差修正を校正定数の形態に処理され得ることは知られており、そのことは無論、時間的に一定の流れ特性においてのみ有効であるが、しかし非停滞的で且つ脈動式流れにおいては役立たない。
公知の装置と方法の欠点は、特にそれらがしばしば誤って貫流される管内の音路の直線的経路から出発することにある。
しかも公知のように、測定管内の方位的流れはそれぞれの音路や超音波ガス流量計の測定結果において大きな影響を有する。それ故に、そのような旋回速度に対する是正策のために、測定管内の流れ形成する据付けが推薦されている、例えば薄板或いは細管の形態における流れ整流器或いは層発生器が推薦されている。
しかし一般に、音の変更する偏流の外に音屈折が軸方向流れ形状に基づき生じることが考慮されていない。測定管に斜めに取り付けられる変換器の前のポケットの付近と超音波変換器ダイアフラムにおいて零の値から出発して、流速は管のおよそ中心で最大速度まで滑らかな拡がりを有し、そして流速に対する局部的音速の依存により流速は局部的音インピーダンスの拡がりを生じ、その勾配は屈折を引き起こす。
先行技術において同様に考慮されていない流れるガスにおける温度形状の結果としての追加的屈折は特に重要である。特に測定管と媒体の間の温度差において音波の直線的進行から強く偏向する音路と成り得る。
極端な場合に、送信器と受信器の一列の整合の際に送信器から発射された音は、音が主としてもはや受信器に入力されず、それで運転時間の測定はもはや出来ないように強力に偏向屈折されることが生じ得る。この場合は例えば内燃機関の排ガス量測定において観測され得る。空運転から全負荷までの突然の負荷変換において、流れる排ガスと管の間で例えば300℃の温度差と高流速になり、それは極端な流れと温度形状を形成し、直線的伝播の音を偏向するために、管寸法に依存して、数cmまでに導かれる。
非静止温度形状を備える非静止ガス流における音の偏流と屈折は、受信器には最大検出可能な振幅の瞬間的流れ特性に依存する一部が入力されて測定されることを奏する。さらに、局部的渦流とキャビテーション効果に到るまでの圧力減少によって、音伝達が極めて歪曲され減衰され得る。この激しく弱まる流れは両受信信号の振幅と信号形状の強力な影響をまねき、それから評価方法、音変換器と全配置に関する高い要件を生じる。この結果によって流量計の利用可能な測定範囲は明確に制限され、データ評価は困難になる。さらに、エンジン試験スタンドにおける流量計の設置はEMV(電磁互換性)に関してセンサー電子部の困難な環境を意味する。従来のシステムと評価方法、例えば記憶された基準信号による交差修正(欧州特許出願公開第0797105号明細書「特許文献1」)或いは如何なる閾値応答が使用される方法は(ドイツ特許出願公開第19636945号明細書「特許文献2」)、あらゆるこれら要件を満足し得ない。
排ガス管における測定すべき流速は、特にエンジンの大きさに無関係に排ガス列にて測定管用の通常の標準直径が使用すべきである時に大きな値範囲を包含し得る。測定範囲の最大化に関して、変換器の特殊な機械的整合に適切な修正角を備える提案が存在する(K.S.Mylvaganam著,"突発ガスを監視する広範囲超音波ガス流量計”、超音波、フェロ電気と周波数制御におけるIEEE処理、36巻、144頁ー149頁、1989年「非特許文献1」)。けれども、これは測定管用のより高い仕上げ技術的費用を必要とし、種々の流速と種々の温度形状に関する永続的適用を可能としない。
排ガス温度は内燃機関の運転状態と流量計の位置に応じて排ガス列にて−40℃(例えば空調室におけるエンジンの冷間開始では)からおよそ1000℃までの値となり得る。現行装置(例えばSick AG から)は、圧電セラミック超音波変換器の使用のために例えば最大許容排ガス温度(200℃)に強力に制限されている。
内燃機関の排ガス温度は例えば牽引運転における全負荷にてエンジン運転の負荷変更にて迅速且つ強力に変更できると言う事実が重要である。流れ特性のこの大きく迅速な変更に基づき、寄生的音信号を伴う本来の受信信号の予測できない屈折と重なりを生じ得て、それは通例の評価方法の使用の際に誤った成果を導いた。
公知の超音波ガス流量計は、排ガス流れにて圧力と流速のかなり程度に存在する脈動を十分に正確に検出する困難性を有する。走査定理に基づき、即ち測定事実(アリアジング)を回避するために、走査周波数が高周波数で信号に存在する信号成分の周波数と同じ高さの少なくとも二倍であるように測定すべき信号を高周波数で走査することが必要である。それ故に、排ガス流量計は適切で高い測定繰返し率を有しなければならない。例えば、乗用自動車のエンジンのために、排ガス列における質量流量計の位置に応じて少なくとも3キロヘルツの繰返し周波数から出発する。市場に存在する装置(例えばSick AG )は最大で30ヘルツの測定繰返し周波数で作動する。
排ガス管を支配する特別な条件に基づいて、排ガス量センサーに使用される評価方法はさらに検出された貫流値の信頼性制御の適切な可能性を所持する。
ガス用超音波流量計における根本的改良は、容積式超音波変換器の採用を意味し、その採用は全く一般的に既に提案されている(I.J.O'Sullivian とW.M.D.Wright著,"静電変換器を使用するガス流の超音波測定"Elsevier Ultrasonics,40巻、407 頁ー411 頁、2002年「非特許文献2」) けれども、上記問題のほとんどは解決され得ることは公知である。特に、内燃機関の排気ガス列に適した評価方法、変換器と要件は使用上には知られていない。
ガス用超音波送信受信変換器における一般的困難性は、十分な音エネルギーを媒体に送り、受信する音エネルギーから十分に強力な電気的受信信号を得ることである。従来は、変換器として実際的に独占的圧電式超音波変換器が採用され、ソリッドステート材料から成る簡単な構造で優れている。その際に、ソリッドステートはガスよりおよそ100,000倍高い特殊波抵抗を有するから、一方でガス媒体の音波抵抗と他方で音変換材料における大きな差異が障害となる。それは、限界面における殆どの音エネルギーが変換器からガス媒体まで反射されてほんの僅かな割合が伝播されることを意味する。それ故に、大きな周波数範囲においてこの変換器は極めて僅かな感度を有し、送信と受信をする。
同じ特性は、圧電式音変換器が特徴的固有周波数を備えるソリッドステート音響共振よりとても良く、或いは狭いバンド状周波数特性を備える比較的高い振動品質である結果を有する。この事実は十分に高い感度を達成するために達成されて利用される:その固有周波数或いは共振周波数の範囲において、即ち共振発生(Resonanzueberbehoehung) に基づき受け入れ得る高感度が生じ、この狭いバンド状周波数範囲から離れているにもかかわらず、感度が十分に使用できない僅かな値に下降する。より高い品質の共振体の周波数特性と自然に変換器の長い出入り振動行動と接続されており、それは更に精確な運転時間測定を困難にし、それ故に貫流測定における不正確性と僅かな走査率を導く。
この状況を改良するために、種々の企てが知られていた。圧電変換器におけるバックエコーを音吸収層、所謂裏当て層によって減衰して、バンド幅を例えば増加させて、無論、感度の費用で行われることを試みられている。変換器の前面においてもガス媒体の波抵抗に関して所謂インピーダンス適合する層が適当な成果を伴って配置されていた。例えば圧電ロッドが合成樹脂重合体マトリックスに埋め込まれるので、変換器要素自体は合成物として構成されているので、この結合要素の波抵抗が下降され、同時に経済的な振動モードが達成される。長い入出力振動過程にもかかわらず正確な運転時間測定を達成するために信号分析方法を開発していた。しかし、あらゆる労力にもかかわらず、超音波貫流測定の出力能力は実質的に採用された音変換器、特に圧電式超音波変換器の狭バンド性によって制限されたままである。
この変換器の別の欠点は、その限定された温度安定性にある。高圧電感度をもつ圧電材料、例えば通常に採用されたPZT−ピエゾセラミックは、材料に応じておよそ250℃から350℃までの値を有する所謂キューリ温度における圧電式特性を失う。そして高温度安定性をもつ公知の圧電材料は音変換器としての採用のためにほとんど申し分のない感度を有する。
通例の容量式超音波変換器は所望の温度安定性を有しない。電気伝導基体の上に張られた金属被膜ダイアフラムは同時に電気容量の絶縁層を形成し、誘電性ダイアフラム材料として通常に使用される合成樹脂或いは窒化シリコンは排ガス量測定の温度要件を満足し得ない(D.A.Hutchis, D.W.Schindel, A.G.Bashford,とW.M.D.Wright著,"超音波静電変換における進歩,"Elsevier Ultrasonics,36 巻、1998年「非特許文献3」)。永久に極性化された誘電性ダイアフラム、例えば収納された充電担体(電子)をもつテフロン(登録商標)系重合体ダイアフラムを有する所謂電気変換器は、十分な温度安定性を有しない。
斜め放射をもつ通例の超音波流量計における特別の欠点は、管壁に対する変換器の普通の変換器にて必要な斜め位置である。それにより生じるくぼみ或いはポケットは、運転時間の評価の際に考慮されなければならない超音波の先行時間を引き起こす。さらに、くぼみや流れにおいて流れ渦が誘導され、この渦は測定値の誤りを奏し得る。その外に、渦は流れと一緒に輸送される粒子の堆積の問題を増加する。変換器ダイアフラム上に堆積する粒子は変換器の伝播特性を大きく変更され得る。是正策に対する公知になった提案、例えばくぼみに張られたスクリーンは、超音波のために透過性であり、流れのために不透過性であり、或いは新鮮な空気によるくぼみの洗浄は、問題を十分には解決され得ない。
容量式超音波変換器の使用は利点をもたらさない。回路の改良は、変換器の電気且つ機械的運転点を実質的に決定する偏心電圧に関して望まれている。例えば100から200ボルトまでの必要な偏心電圧は通常には高オーム電気抵抗を介して変換器容量に計画される。生じる静電力は、一方では構造を付与された裏板上にダイアフラム箔の平らな載置を奏し、他方では直線変換器特性、即ち電気送信信号或いは音響受信信号の振幅とほぼ無関係に変換器感度を奏する。しかし、偏心電圧は通常の圧電セラミック変換器或いは電気変換器において好ましい回路概念、直接に質量電圧に関連した電気メーター或いは荷電倍増器の簡単な使用を阻止する。
受信増幅器として達成可能なSNR(英語の:信号対騒音の比、ドイツ語の:信号対騒音の比)に関して充電増幅器と電位計増幅器は両方が好ましく且つほぼ同じ値である。しかし電位計回路と反対に、充電増幅器は、特に光学データ伝達のような高周波数使用にてフォトダイオード或いは超音波により好ましく利用すべきであるより高いバンド幅を可能とする。高バンド幅は、変換器と結合ケーブルの渦流容量性が充電増幅器概念において信号電圧と積み替えられないと言う事実から生じる。演算増幅器は、即ち反転入力部には仮電圧零点を発生するので、変換器と存在する寄生成分に関する電圧は消える程度の僅かなままで残っている。
しかし容量式超音波変換器にて必要な電気偏心電圧によって充電増幅器は通常の形態において不可能である。妥協解決策において従来は電気与圧変換器は質量電圧に対して作動する充電増幅器と電圧一定な結合コンデンサーによって連結される。しかしそれによって容量式超音波変換器の純粋な充電増幅器運転があらゆる利点を備えるのはもはや不可能である。変換器は演算増幅器の仮想零点に直接にもはや位置せず、それは達成可能なバンド幅を減少する。極めて大きな結合コンデンサーは変換器を過大に負荷されるが、しかし余裕のない寸法を与えられた変換器では変換器容量の製造条件的変動に基づいて変換器+増幅器の全感度或いはそのグループ運転時間を過小に定義される。二つの受信路における運転時間決定による超音波貫流測定の場合には、各非対称性がグループ運転時間に基づき直接に時間誤差を導き、それは極めて問題として評価すべきであるから、続いてそれぞれ二つの増幅器は校正されなければならない。最終的装置構成における両結合ケーブルの複雑な対称性は困難で費用がかかるから、結合ケーブルにも同じことが適用される。
そのための考慮できる代用物として、電気インピーダンス変換は直接にハウジング内の変換器に挙げるべきである。しかし、これは、スペース欠乏のために且つ測定すべき燃焼ガスの高温度を考慮して除去すべきである。
先行技術の上記欠点は、内燃機関の排ガス流れの測定において特別な意義があり、排ガス列内(例えばPCT/AT01/00371に対する国際特許出願公開第02/42730号明細書「特許文献3」を参照)に、特に激しく強い脈動する範囲にガス流量計を備える好ましい測定技術的装置の実現化を阻止する。自由に使えるガス流量計により例えば噴出ガス(内燃機関のクランクハウジングからの漏れガス)の測定のようにモータ駆動式測定技術の個別使用は、確かにカバーされるけれども、特にエンジンと駆動列の検査台並びに車両ローラ検査台に或いは道路上の車両における排ガス分析する可能な用途を狭く限定されている。
欧州特許出願公開第0797105号明細書 ドイツ特許出願公開第19636945号明細書 国際特許出願公開第02/42730号明細書 K.S.Mylvaganam著,"突発ガスを監視する広範囲超音波ガス流量計"、超音波、フェロ電気と周波数制御におけるIEEE処理、36巻、144頁ー149頁、1989年発行 I.J.O'Sullivian とW.M.D.Wright共著,"静電変換器を使用するガス流の超音波測定"Elsevier Ultrasonics,40巻、407 頁ー411 頁、2002年発行 D.A.Hutchis, D.W.Schindel, A.G.Bashford,とW.M.D.Wright著,"超音波静電変換における進歩,"Elsevier Ultrasonics,36 巻、1998年発行
本発明の課題は、ガスの容積流或いは質量流、特に高い動的流れの正確且つ確実に検出する評価方法を改良することである。
この課題は、この発明によると、平均流速とそれからの流れるガス量とが運転時間から高い時間的解像度をもつ送信器と受信器の間の二つの音信号により検出されるガス流量を検出する方法において、運転時間の決定後に流量用の仮定値が評価され、この仮定値は少なくともガスの特性的温度と測定管の壁の温度によって修正されることことによって、解決される。
多くの用途のために必要な高温度安定な実施態様を得るために、この発明によると、通常の高弾性で少なくとも片面の金属被覆された絶縁ダイアフラム箔の代わりに、例えばチタン材料から成る金属ダイアフラムが使用される。
ダイアフラム材料の貫通電気伝導性は無論容積式変換器の構成を更に難しくする。変換器を形成するコンデンサーの第二電極用の電気伝導性材料を通常に簡単に用意する代わりに、絶縁層を特に配慮することが必要である。そのために、絶縁層を備える電極或いは裏板が用いられ、その絶縁層は好ましくはドーピングされる半導体とその上に位置する絶縁層とから成り、その絶縁層が例えば塗布され、そこにダイアフラムを特に直接に載置する。
この場合に、絶縁層はその熱膨張係数に関して裏板の基礎材料(ドーピングされる半導体)に一致していることに、注意すべきある。それ故に、それは、絶縁層が熱作用下の第二電極或いは裏板の材料の反応によって製造過程中の周囲大気で生じる材料によって形成される時に特に好ましい。例えば高ドーピングされる珪素基礎材料は炉内でおよそ24時間にほぼ1000℃における酸素大気で処理され得る。その際におよそ1.5μmの酸化珪素層が必要とされる絶縁の要求を満たすように生じる。スパッタリング或いはCVD技術によって塗布された層に対してこの種の材料から外方に成長する層は意義のある高い熱的且つ機械的負荷能力を有する。
周波数行動、即ちこのように構成された高温度超音波変換器の感度は、絶縁層とその上に直接に載置するダイアフラムとの間に生じる共振容積によって影響される。そのために第二電極或いは裏板は、およそ自然の表面粗さに基づいて生じる空気影響が用いられ得る構成体を備えている。
他の実施態様によると、第二電極或いは裏板は、不連続合成構造、特にエッチングされる構造から成る構成体を備えている。100から600キロヘルツまでの注意を引く周波数範囲に対して80から120μmまでの特性的幅を備える直線状或いは蜂巣状構造が特に好ましいものとして証明されている。さらに、超音波変換器の構造深さと感度の間の直接依存性が生じる。およそ0.4μmの構造深さにより、必要とされた用途にとって特に良好な成果が達成され得る。この構造が、絶縁層の製造前並びに絶縁層の製造後に未加工裏板において製造され得ることに注目すべきである。それはドーピングされる半導体並びに絶縁層である。この場合に編成されていない範囲(結合要素)とダイアフラムとの間に充電される電極間の大きな間隔が調整されるから、この構成を絶縁の製造後に行われるときよりも、それで変換器の静的容量はより小さい。比較的小さい構造の製造はこの発明によると化学的エッチング方法により平版刷りの通例の方法の使用の下で行われる。即ち、全裏板はまず最初に感光性ラック(大抵はスピンナーによって)によって被覆され、それからラック製造業者の製造規則に一致して照明マークの助けを借りて照明される。現像浴内のラックの現像によってラックに応じてラックの照明される或いは照明されない表面が開放される。それからエッチング浴内で開放された表面に関する構造は深くエッチングされ得る。この際にエッチング深さはエッチング時間によって確認され得る。
好ましくは変換器は直線的或いは平面的配列で複数の別々の装着可能或いは解読可能範囲を有する。それにより、超音波走路の範囲に流れの追加的渦を生じ得る変換器収容部の袋孔の除去が可能である。特に、この所謂配列変換器は上記技術によって製造される。その変換器は音放出或いは音受信用の表面に対して角度を有して配向した特性を可能とする利点を有する。それによって、管の斜め通過音にも測定管に超音波変換器の壁適切な取付けが可能である。配列変換器の個別の範囲は送信器としての使用の際に電気送信信号との時間的不連続間隔に装着される。受信器としての使用の際に個別の受信信号は時間的にずれて評価される。両運転モードで、時間的間隔の変動によって変換器の角度特性は影響され得て、それにより好ましい偏流現象並びに屈折現象が阻止しようとされ得る。
この種の変換器の構成は上記過程と類似に行われる:例えば酸化アルミニユーム(AL2 3 )或いはサファイアのような絶縁性をもつ高温度安定材料(基体)には、スパッタリング或いは蒸着によって例えばプラチナから成る電極の均一な構造が製造される。それで、例えば平らで曲り角のある送信或いは受信特性にとっておよそ100−600キロヘルツの周波数範囲内でストリップ構造は幅1mmのストリップから0.5mmの間隔に基体にて塗布される。第二段階で表面に絶縁層は、個別の電極ストリップの別の装着性が接着により可能であるように塗布されている。それから、絶縁層は上記のように、平版刷りやエッチング技術によって構成される。この構造の上に、通例の容積式超音波変換器において変換器ハウジングによって保持され、金属性ダイアフラムが載置する。この種の変換器によって実現される調整可能な放出角度によって音屈折と音偏流の効果は温度或いは流れ形状によって阻止しようとされ得る。
別の可能性は、送信器と受信器の間の間隔を流れ方向において変更可能に構成するために上記効果を阻止する。これは例えばこの発明による実施態様により、少なくとも一つの音変換器、特に受信変換器が移動自在に承支されていることによって達成できる。そこで、例えば50mmの管直径ではおよそ10mmの下流への吹き出しを生じる30m/sの流速にて、正確にこの距離だけ移動され、それにより流れなしと同じ伝播行動を保証する。
同様に効果的に、一つ或いは複数の変換器の回転可能な軸受は、送信器の音ビームがより高流速でも、或いは管壁と流れガスとの間の高温度差でも、最大音レベルにより直接に受信器表面に生じるように、音放射において適切な行動角度を意図し得ることを導く。このために、変換器は、変換器の回転によって音放出の入力角或いは出力角が管軸線に対して変更され得るように支承されて取り付けられる。
さらに、この発明によると、管壁と流れガスとの間の高温度差は、測定管の壁用の、同様に音変換器用の加熱装置によって減少されるか或いは回避される。このために、公知の調整機構によって管温度を出来るだけ流れるガスの現実の温度に適合することが意図される。
このために特に、測定管を僅かな特定熱容量をもつ材料から、特に熱的絶縁材料から仕上げること及び/又はこの種の材料からの被覆を備えること及び/又はこの種の材料から成る被覆により包囲することが推薦されている。これは、理想の場合に測定ガス側菅壁の温度がいつも自動的にガス温度に追従し、加熱費用なしに又はほんの僅かな加熱費用で行われることをまねく。
追加的に、時間的な高過渡過程のために、高過渡過程が例えば内燃機関の排ガスにて負荷変更中に生じるように、温度及び/又は流れ形状を形成する据付けを測定菅に取付けるか又は一体化することが好ましい。これは温度形状並びに流れ形状の比較基準化をまねく。この発明によると、管束が流れの積層化に使用される如く、管束の格子や部分が設けられ、一方では一般に乱流される流れの出来るだけ均一な貫流混合とそれによるガス温度とを保証して、他方では均一且つ旋回なしの流れ形状を得る。変換器収容部に設けられた袋孔の範囲で温度限界層の分離を阻止するために、さらに、音伝播は妨害せず、測定管により加熱できる格子が設けられ、格子は袋孔を束に管壁に継続して閉鎖する。
流れるガスの温度形状を最小化する純機械的処置の外に、特に好ましくは、追加物理的パラメータに依存して流れ測定の成果に関する追加算出修正を行うことがわかった。そこで、音路の温度形状によって惹起された変更は流れと音速算出の評価における追加修正要因によって考慮されることが示されている。その際に特に好ましいものとしてこれら修正要因を管温度とガスの特性温度に依存して変更することがわかっていた。このために、この発明によると、測定管の壁の温度を測定する温度センサーが設けられ、評価電子部と接続されている。
この発明の装置の他の実施態様には、流れの温度を測定する別の温度センサーが設けられ、評価電子部と接続されている。
さらに、測定結果として質量流或いは一定温度に規定される容量貫流に関する指示が発生されるならば、ガス流量計の測定成果の軽視すべきでないガス構成の依存性を示す。それ故に、この発明によると、ガス構成を検出する装置が設けられ、特に所謂空気数λを決定するラムダゾンデが設けられている。特に検査台上に排ガス質量流の測定の際に、特に好ましいものとして、パラメータ的に空気数λに依存するガス構成をラムダゾンデによって検出することがわかった。
その際に、ガス構成の考察は直接に貫流の評価において行われる(即ち本来の流量計に無関係に)並びに発明により設けられる如く、流量計自体の評価電子部で行われる。そのために適切なデータラインとデータインターフェイスが設けられ、それらによりガス構成に関する情報が伝達される。
超音波による貫流の正しく高動的評価のために、まず第一に大きな信号騒音間隔の出来るだけ中断されない一次信号が必要である。そのために容量性変換器と信号のアナログ一次処理は責任がある。容量式超音波変換器用の増幅器回路における非対称とバンド幅に関する前記問題を回避するために、この発明によると、受信電子部がアナログ増幅器として構成され、少なくとも一次増幅器段の基準電位が変換器の電位水準に、即ちバイアス電圧に上昇されている。それによって通常に使用される結合コンデンサーは避けられ得て、信号検出用変換増幅器の伝播バンド幅を意義をもって降下させ、他方では超音波変換器を容量的に負荷される。その際に、連結コンデンサーは増幅器回路の入力部における現実の零点を考慮して変換器と平行に位置する容量性負荷を意味する。
別の特に好ましい実施態様では、増幅器回路の反転入力部は直接に容量式変換器と接続されている。
変換器の絶縁体の破壊の発生において増幅器を保護するために、上記実施態様では、容量式変換器と基準電位がコンデンサーを介して増幅器回路の反転入力部と接続しているが、しかしこの実施態様では通常の結合コンデンサーとしてではなく、むしろ純粋な保護として働く、と言うのはこの容量の両側面にて同じ電圧、即ちバイアス電圧が当接するからである。この容量の大きさはこの場合に極めて大きく選択され得る、例えば100nFに選択され得る、と言うのはこの場合に変換器はバイアス電圧源の内部抵抗と容量の直列回路により負荷されているからである。しかし、内部抵抗は標準の場合で変換器の負荷がほぼ軽視され得るほどに高い。
容量式超音波変換器の容量はバイアス電圧の結合抵抗によりRC−素子とバイアス電圧の障害に対するローパスフィルタとを意味する。同じ電圧、即ちバイアス電圧が増幅器の非反転入力部に当接する(事情によっては上記容量によって変換器電位から分離される)から、増幅器回路の非反転入力部に同様に基準電位がRC−素子を介して当接することによって、増幅器の非反転入力部に障害を抑圧することが好ましく、且つこの発明により設けられている。
好ましくは、特殊実施態様には、このRC−素子の時定数がおよそ基準電位の変換器容量と結合抵抗から形成されるフィルタの時定数と同じ大きさであることが設けられる。
例えば300−400キロヘルツの利用される周波数範囲の外部の邪魔する信号割合を抑圧するために、一次増幅器回路にこの発明の別のフィルタが後方接続され、特にハイパスフィルタが、あらゆる場合に次のバンドパスフィルタと場合によっては少なくとも一つの分離コンデンサーとを備える第二増幅器段が後方接続される。この際にバイアス電圧から利用信号の分離は電圧安定な結合コンデンサーによって任意にこの回路の前、中、後で行われる。
この発明によると、内燃機関からの排ガス流を測定する装置は、内燃機関の排ガス列には前記パラグラフのひとつによるガス流量計が据え付けられていることを特徴とする。脈動して多くの運転状態で非常に熱い排ガスのために、貫流の正確で高動的測定が実施されることによって、それは検査台或いは仕事場或いは通常の運転にある車両における車中で静止する。個別シリンダの流出室内での直接の使用は触媒の前と後の据付け並びに音減衰器と排ガス列の端部との間と同様に考慮できる。
好ましい実施態様によると、さらにガス流量計は排ガス内の有害材料成分を決定するガス取り出しの起こり得る箇所の直接付近に設けられることが意図されている。
勿論、測定が必要とされること及び/又は据付け箇所がより好都合であるならば、ガス流量計は内燃機関の排ガスの部分流により貫流される導管部分に設置され得る。
内燃機関の出来るだけ完全な状態を得るために、最も好都合な場合にすべてのガス流を監視し、そのために好ましくは、ガス流量計が内燃機関の排ガスを希釈化するガス流により貫流される導管部分に設置されることが意図され得る。
容量性音変換器を備えるガス貫流測定を装置的観点からばかり改良するのではなく、最初に記載された評価方法を改良するために、この発明によると、運転時間の決定後に貫流の仮定値が評価される、そしてこれは少なくともガスの特徴的温度と管壁の温度によって訂正されることが意図される。
流れ形状に依存する定数k1 を考慮して、流れ方向t+ の運転時間、流れ方向t= に対する運転時間、並びに管幾何学に依存する二つの定数k2 とk3 はまず最初に流速vの見積り値と音速cが求められる:
Figure 2009020127
Figure 2009020127
容積貫流V&の第一仮定値を測定管の横断面積Aによる掛算によって方程式EQ1から求める:
Figure 2009020127
この仮定値は特徴的温度TC 並びに管壁の温度TW に依存して関数f1 (TC ,TW )によって訂正される:
Figure 2009020127
現実の質量流の値に関して興味があるならば、これは公称密度による掛算によって方程式EQ4から算出され得る。
追加的に方法の別の改良された実施態様において、この仮定値を求めるために、測定管内の現実の圧力の値が特に正確に運転時間測定の箇所にて考慮に入れられることが意図されている。それによって流れ媒体の急な密度変更が算出において影響され得る。
そのために現実の密度ρは運転時間により算出された音速c(EQ2)、特殊熱容量kと現実の圧力pから求められる:
Figure 2009020127
別の特別実施態様において、仮定値はガスの特徴的温度の温度係数と測定管の壁の温度とに依存して訂正される。
そこで、式の関数f1 (TC ,TW )の機能的関係が特に好ましいものとして証明された:
Figure 2009020127
その際にk4 は経験的に或いは理論的仮定に基づいて流れ形状と温度形状によって求められる定数である。
その際に挙げられた温度を求めるために、この発明によると、管壁の温度或いは測定管内のガスの温度或いは両温度も測定されることが意図され得る。そのために、通例の温度センサーが設置され得る。
その際に無論、特にガス温度の測定において温度センサーのゆっくりとした反応時間となる欠点があり、その反応時間は極めて短い時間間隔で例えば二三ミリセカンドに変更できる。それ故に、この発明によると、ガスの特徴的温度は運転時間と音速の仮定値とから測定管内の温度形状の物理的モデルに基づいて検出されることが意図されている。
さらに、この発明によると、ガスの特徴的温度を測定管の壁の温度を考慮してさらに明確にすることが、意図されている。
運転時間の測定によって検出された音速cは管横断面にわたる場所に依存する音速c〜(r) (rは半径方向対称管の管半径、Rは管半径)の平均値を意味する:
Figure 2009020127
さらに、局部的音速の次の表示形態の理想的ガス等式に一致して求められる:
Figure 2009020127
この場合にf2 (r) は温度形状の形状を示し、Mはガスのモル質量を示し、Rは理想的ガス定数を示す。
方程式EQ7とEQ8からガスの特徴的温度が求められ得る。
既に言及されたように、ガス内の温度変更が極めて迅速に行われるので、温度の測定値と運転時間の測定値が同じ容積のために有効性を有するように、温度測定を実施することが好ましい。それは温度測定と運転時間測定の時点の選択の際に配置の幾何学的形状と流速とが考慮されることによって達成され得る。
この方法の特別な実施態様では、流れるガス量の仮定値の算出の際に、断熱係数k、即ち一定圧力と容積における特殊熱容量の比の公称値がガス量の算出のために採用されるかぎり、媒体のガス構成を考慮することが意図されている。
さらに、この公称値をガスの特徴的温度に一致して訂正することが意図されており、即ち方程式EQ8とEQ5においてガスの構成に一致して温度依存型断熱係数k(TC )が採用されている。
寄生反射信号を考慮し且つ超音波運転時間を精密に検出するために、この発明によると、超音波信号の送信時点と運転時間の仮定値とに依存して期待時間窓が求められる。次に、この時間窓において受信信号の正確な到達時点後に探索が行われる。
さらに、送信時点のシリーズ、即ち測定繰返し率を見積った運転時間に依存して適合することが意図されており、それにより予測的に期待時間窓内の寄生反射信号が本来の利用信号の前に位置しないことが達成され得る。
運転時間の仮定値として簡単な形式で第一の方法態様により前記測定の運転時間が考慮に入れられ得る。
検出には僅かな費用であるけれども、大きな精度を備えている他の方法態様は、仮定値として前記貫流測定の成果に依存してモデル的に形成された計算値が考慮に入れられるように意図されている。
この方法の別の好ましい実施態様では、運転時間を求めるためにまず最初に受信信号の開始用の算出時点が確認され、正確な開始が複雑な値に図示された受信信号の位相情報の分析によって確認されることが意図されている。
複雑な値の受信信号を求めるために、例えば理想的受信信号のヒルバート変換が利用され得る。
実際の受信信号の評価方法の特に好ましい実施態様において受信信号の複雑な値の表示の現実の位相位置が求められ、連続的変更の範囲における任意の時点で受信信号の開始のために算出時点の位相位置が確認される。
好ましくは、その際に受信信号の開始の算出時点のために最大振幅の発生の時点が考慮に入れられ得る。この種の方法により到達時点は送信信号の半期間(±T/2)の少なくとも不確実性を伴って確認され得る。
精度を向上するために、さらに、受信信号の開始の算出時点から出発して受信信号の正確な開始は最初に惹起した位相位置に基づき求められ得る。
特にその際に受信信号の第一零通過が一定の音特性の到達時点として定義される。
次に、この発明は、この発明の好ましい実施例の若干の例示に基づいて説明される:
その際に、図1はこの発明のガス流量計を概略的に示し、図2と2aはこの発明の容量式超音波変換器の全体図と詳細図を示し、図3は配列構成にて容積式超音波変換器を示し、図4は容量式超音波変換器の一次信号用のこの発明の増幅器回路を概略的に示し、図5はブロック線図形態で評価方法の表示であり、図6は送信器と受信器対の送信と受信信号の表示並びに受信信号の付属位相信号を示す。
図1のこの発明のガス流量計装置の縦断面表示は測定管を示し、その測定管を通してガスが流れて、そのガスの容量と質量が求められる。測定管1は加熱要素2を有し、その要素の助けによって測定管1の温度は評価電子部3を介して制御されて加熱制御電子部4の中間回路によって加熱され得る。測定管1は好ましくは少なくとも運転時間測定箇所前(管の主な貫流方向に関連して)に追加的に流れ形状と温度形状形成据付け部5を備えている。この据付け部5は測定管1より僅か小さい直径をもつ管の束或いは案内薄板として形成され得る。
音透過性で測定管1の壁を束にして閉鎖するカバー6によって、例えば格子などにより閉鎖され得る測定管1のポッケト或いは管接続部において、送信変換器7と8並びに受信変換器9と10が組付けられ、容量式超音波変換器として形成されている。測定管1の壁用の加熱要素2を介して或いは固有の別の加熱要素を介して容量式変換器7−10及びカバー6が加熱され得る。
超音波変換器7−10は特に受信変換器9と10のみがあらゆる場合に測定管1の縦方向に移動可能な挿入部に支承されて、その挿入部は例えばステップモータを備えるスピンドルによって調整できる。それで、移動は運転に適合して評価電子部3によって制御されて実施され得る。変換器7−10の長手方向調整は予め定義された不連続工程で行われる。
しかし、変換器7−10は測定管1内或いは傍で回転可能に支承され得て、好ましくは通常に測定管1の縦軸線に且つ測定管1の壁に正接線と平行にそれぞれの変換器7−10の据付け箇所に配向した軸線を中心に回転可能に支承され得る。この種の配列によっても音信号の偏流現象を阻止しようとし、屈折効果も考慮され得る。
さらに図1には受信電子部11が概略的に図示され、その電子部は受信信号の増幅とアナログ一次処理を行う。受信電子部は送信信号発生と加熱の制御電子部4を制御する評価電子部3と接続している。追加的入力信号として評価電子部3に、ガス温度用の少なくとも一つの温度センサー12と菅壁温度用の一つの温度センサー13との結果並びに好ましくは一つの圧力センサー14の値を使用させる。同様にガス流の算出に適しているガス構成のあらゆる場合を考察するために、好ましくは一つのラムダゾンデ15が存在し得て、そのラムダゾンデは伝送ラインを介して現実の空気数の情報を評価電子部3に転送する。そのための代用として、データ伝送ライン16(点線で図示された)を介してガス構成に関する情報が排ガス分析装置から評価電子部3に転送され得る。
図2は図1のガス流量計装置に採用するこの発明の容量式超音波変換器を示し、図2aはこの超音波変換器の前端の詳細拡大部であり、それを介して音信号がガスに導入される。変換器本体17には金属性ダイアフラム18が一つの電極として並びに裏板19が音変換器の実際の作動部材の第二電極として据付けられている。図2aの詳細図には、裏板19の構成は規則的な隆起部20の形状に認識でき、その隆起部は好ましくは裏板19の絶縁層21にエッチングされているので、両電極、即ちダイアフラム18とドーピング処理した裏板19の間に一定間隔が保証されている。
図2aの場合に構成20は絶縁層21の製造後に形成されていた。その際に裏板19はまず最初に酸化され、その後に構成が絶縁層21にエッチングにより形成される。しかしまず最初に裏板19の構成20を形成し、その後に絶縁層21の製造を行う。そのために、担体材料はまず最初にエッチングされ、次に酸化される。
図3はこの発明の容量式配列変換器の概略構成を横断面で示す。図2と図2aと同じ形式で、変換器の本体22には金属性ダイアフラム23並びに裏板24が第一と第二電極として据付けられている。その際に裏板24は絶縁基礎材料25の基体、個別に接触でき且つ基体に個別に装着できる電極26と絶縁層27から構成される。電極が例えば蒸着されるか或いはスパッタリングされている基体25は例えばセラミック、サファイア或いは酸化窒素から成り得る。
高温度安定配列変換器は、図3に図示される如く、実質的に二つの利点を有する。最初に、菅内壁と適切にできる据付けによって測定菅1内のポケット或いはくぼみはもはや必要なく、第二に送信運転或いは受信運転用の音束の方向は簡単に個別の変換器領域の適切な電子制御によって運転中に調整され、ガス流への音放出の偏流を考慮に入れるように、適切に再調整される。
図4は特に評価電子部3に一体化されるか或いはこれに接続された受信増幅器の構成を概略的に示す。図には容量式受信超音波変換器9或いは10の補助回路線図28が点線で縁取りされて図示されている。結合抵抗29を介してバイアス電圧VBが接続されている。変換器が次の増幅器30とコンデンサー31を介して接続され、そのコンデンサーは例えば変換器絶縁体の破壊の場合に増幅器回路を保護するために用いられる。同様に、RC−部材32を介して逆にされていない入力部における増幅器30に、バイアス電圧VBが接続される。演算増幅器30の入力部に対称的関係を造るために、RC−素子32の時定数は好ましくは接続される超音波変換器の各々とおよそ同じ大きさであり、即ちRC−素子32の抵抗が逆にされた入力部におけるバイアス抵抗と一致し、RC−素子32の容量が変換器9或いは10の容量と一致する。これは、およそ同じ限界周波数により演算増幅器30の非反転入力部には、事情によっては同電圧に存在する障害の低パスフィルタが生じる利点をもたらし、並びにこれは反転入力部のためにバイアス抵抗と容量式変換器自体とによる場合である。
増幅器30の供給は対称的にバイアス電圧電位を中心に行われる。一つの別の結合コンデンサー33ともはやバイアス電圧電位には位置しない好ましく相互接続されたフィルタ回路34とを介して受信超音波変換器9或いは10の受信信号が別の処理部に供給される。必要な全増幅(80dBまで)を達成するために、特にフィルタ回路34下で、第二増幅器が接続され得る。そのために、電子メーター倍増器が提供される。受信電子部の全増幅の調整(AGC,自動利得制御)は目的に適ってこの第二段で行われる。第一段における増幅の変更はつまり周波数伝播行動に強く影響され得る。
図5はこの発明の評価方法を概略的にブロック表示で示す;第一段35において入力値t+とt−から測定すべきガスの流れ方向とその方向の反対における超音波の運転時間に流速v’と音速c’の仮定値は通例の公式により算出される。第二段36において入力値{L}及び/又は測定管1の壁の温度TW及び/又はガスの特徴的温度TGによって符号化された幾何学的特性を考慮して流速vと音速cの値の改良された算出が求められる。簡単だが、唯一ではない測定管1における条件のモデルにより、貫流の仮定値の修正は流速の直線的修正要因によって行われ、その修正要因は最も簡単なモデルで直線的にガスの特徴的温度と測定管の壁の温度との公称温度差に依存する。
ガスの特徴的温度を測定によって求められ得るばかりでなく、材料量の考慮下の音速からも求められ得ることを示すために、点線で代用的算出過程36aが図示されている。最終段37において入力値κ(カッパ)、断熱係数、事情によってはときどきガスの特徴的温度、空気数λ(ラムダ)並びに現実の圧力pによって流れるガス質量M或いは流れるガス容量Vが求められる。
音過渡時間からガス貫流の検出の際に好ましくは測定管1における理論的平均音速に関して容認性制御が意図されている。ガスのモル質量、自在ガス定数とガスの温度依存断熱係数によってガス温度TGと音速cの間の公知の関係が生じ、その音速は容認性検査のために利用され得る。モル質量の値を検出するために、例えばラムダゾンデ12或いは他の分析器によってガスの関係が求められる。これはさらに温度依存型断熱係数κ(T) の算出のために必要とされ、温度Tの依存性は特に流れるガス質量M或いは流れるガス容量Vの検出の際に無視され得ない。
次に、超音波信号の到達時点のこの発明の正確な検出は、図6を参照しながら説明される。その際に図6において互いに同じ時間軸により三つの信号が図示されている。最も上には、ここで三つの波長特性のブラシの形状で存在する送信信号Sを認識である。図6の中心には、実際の受信信号が図示されている。利用信号38並びに寄生的反射信号39が認識でき、この利用信号は送信器から放出される音パルスの直接受信によって受信器にて生じ、この反射信号39は送信器7と8及び受信器9と10の間の数倍の反射に基づく。これらは媒体の有効的音速に依存して送信器/受信器の区間の数回で奇数の通過後に遅れて受信器に到達する。それ故に、図に示された寄生的反射信号は表示で示された送信パルス(ブラシ)の前にある送信パルスに由来する。
最下信号φEは例えばヒルバート変換或いは同様なくりこみ積分を介して複雑に図示される受信信号の位相位置を示す。実際の利用信号が寄生的反射と同様に存在する領域には、位相位置の連続変更を認識できる。変換器へのパルスの到達の際に位相は比較的均一な勾配で回転し始める。この勾配は受信信号の信号周波数に依存する。受信信号Eの第一変位では、第一変位が位相騒音からパルスまでの移行を形成するから、位相は全振幅にわたりもはや完全には回転しない。変位が最大値を有するところで、位相が零ラインと交差する。パルスの到達前に、位相騒音を観察すべきである。
超音波信号の運転時間の第一仮定値t1から期待時間窓T±がこの仮定値t1を中心に定義される。この時間窓内で運転時間tLの改良された仮定値が探索される。そのために、受信信号Eの最大振幅値が改良された仮定値t2として求められる。この値から、送信時点の方向において各時点t3が求められ、この時点にて位相位置の連続変更が終了する。この新たな仮定値t3から正の時間方向において時点t4が求められ、この時点は受信信号の第一零通過を求める。この対象的に半期間だけ受信信号の実際の到達時点まで移動される時点は計算的に訂正され、それ以上の処理の運転時間として考慮に入れられる。
上述の如く、受信信号は利用信号と寄生的反射信号の重なりから構成される。その際に関連した受信信号間の時間的間隔は、同じ送信パルスから生じる信号間であり、流れ方向とその方向と反対において平均運転時間の偶数倍である。しかし、この平均運転時間は主として媒体の現実の音速によって求められ、それにより現実の温度から広範囲に求められる。
多くの用途範囲のために、ガスの温度は広範囲に迅速に降下され得る。これは必然的に厳しい問題を生じ、反射される信号が例えば信号形状と位相のような特性に関して実際の受信信号と極めて類似であるから、時間的に正確な評価を難しくし且つ誤差測定をまねき得る期待時間窓の範囲において利用信号と反射信号の干渉的重なりを生じる。
この問題のこの発明により提案された解決策は、測定繰返し率に影響を与えることにあるので、受信信号Eと第一或いは第二反射の間の重なりは回避され得る。音速の仮定値によって最適測定繰返し率は算出され得て、測定繰返し率では第一反射とそれによる第二反射とは自由選択可能な時間的安全間隔を備えるいつも実際の受信信号の後に存在する。この安全期間は意義のあるものとして出来るだけ短時間に選定されるので、高測定繰返し率が可能とされ、受信信号の前の範囲は第二と別の反射に関して”きれいに”保持されている。さらに、送信信号の期間に依存してこの安全間隔をつくるのは意義がある。
好ましくは、受信信号Eと第一両反射のために次の受信信号Eに対して十分な時間的間隔が存在する限り、受信信号は互いに重なり合っている。それによって必要に応じて測定繰返し率が上昇され得る。
測定繰返し率が適切に調整されるべきならば、適切な時間マークが算出された質量流量値と一緒に記憶されなければならなく、質量流量の経過を時間にわたり再構築し得る。
この発明のガス流量計を概略的に示す。 この発明の容量式超音波変換器の全体図と詳細図を示す。 配列構成にて容量式超音波変換器を示す。 容量式超音波変換器の一次信号用のこの発明の増幅器回路を概略的に示す。 ブロック線図形態で評価方法の表示である。 送信器と受信器対の送信と受信信号の表示並びに受信信号の付属位相信号を示す。
符号の説明

1.....測定管
2.....加熱要素
3.....評価電子部
4.....加熱制御電子部
5.....据付け部
6.....カバー
7−10...変換器
11....受信電子部
12,13...温度センサー
14....圧力センサー
15....ラムダゾンデ
16....データ伝送ライン
17....変換器本体
18....金属性ダイアフラム
19....裏板
20....構成
21....絶縁層
22....変換器本体
23....金属性ダイアフラム23
24....裏板
25....絶縁基礎材料基体
26....電極
27....絶縁層
28....補助回路線図
29....結合抵抗
30....増幅器
31....コンデンサー
32....RC−素子
33....結合コンデンサー
34....フィルタ回路
35,36,37...段

Claims (20)

  1. 平均流速とそれからの流れるガス量とが運転時間から高い時間的解像度をもつ送信器と受信器の間の二つの音信号により検出されるガス流量を検出する方法において、運転時間の決定後に流量用の仮定値が評価され(35)、この仮定値は少なくともガスの特性的温度と測定管の壁の温度によって修正される(36)ことを特徴とする方法。
  2. 流量の仮定値を決定するために、測定管の現実の圧力値、特に正確に運転測定の箇所に関係されることを特徴とする請求項2に記載の方法。
  3. 仮定値はガスの特性的温度と測定管の壁の温度に依存して修正されることを特徴とする請求項1或いは請求項2に記載の方法。
  4. 測定管の壁の温度が測定されることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の方法。
  5. 測定管内のガスの温度が測定されることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の方法。
  6. ガスの特性的温度は、運転時間とそれによる測定管内の温度形状の物理的モデルに基づく音速度用の仮定値とから検出されることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載の方法。
  7. ガスの特性的温度は、測定管の壁の温度の考慮によって精確に表現されることを特徴とする請求項6に記載の方法。
  8. 温度測定と運転時間測定用の時点の選択の際に装置の幾何学形状と流速が考慮されることを特徴とする請求項1或いは請求項7に記載の方法。
  9. ガス量(37)の仮定値の修正の際のガス組成を考慮するために、ガス量の算出用の断熱係数の公称値が採用されることを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれか一項に記載の方法。
  10. 断熱係数の公称値はガスの特性的温度に一致して修正されることを特徴とする請求項9に記載の方法。
  11. 超音波信号の送信時点と運転時間の仮定値とに依存して、受信信号の到着時点用の期待時間窓が求められることを特徴とする請求項1乃至請求項10のいずれか一項に記載の方法。
  12. 送信時点の連続性、即ち測定反復率は仮定された運転時間に依存して適合されることを特徴とする請求項1乃至請求項11のいずれか一項に記載の方法。
  13. 運転時間の仮定値として予め行った測定の運転時間が使用されることを特徴とする請求項11或いは請求項12に記載の方法。
  14. 運転時間の仮定値として予め行った流量測定の結果に依存してモデル的に形成された計算値が使用されることを特徴とする請求項11或いは請求項12に記載の方法。
  15. 運転時間を求めるために、まず最初に受信信号の開始用の仮定時点が確認され、精密開始は複雑な値に図示された受信信号の位相情報の分析によって確認されることを特徴とする請求項11乃至請求項14のいずれか一項に記載の方法。
  16. 複雑な受信信号は実際の受信信号のヒルバート変換によって求められることを特徴とする請求項15に記載の方法。
  17. 現実の受信信号のために受信信号の複雑な表示の現実の位相位置が求められ、位相位置の連続変更の領域における任意の時点で受信信号の開始用の仮定時点が確認されることを特徴とする請求項16に記載の方法。
  18. 受信信号の開始の仮定時点のために最大振幅の発生時点が使用されることを特徴とする請求項15に記載の方法。
  19. 受信信号の開始用の仮定時点から出発して受信信号の精密な開始は最初に生じた位相位置に基づいて求められることを特徴とする請求項15に記載の方法。
  20. 受信信号の第一零通過は求める信号特徴の到着時点として定義されていることを特徴とする請求項19に記載の方法。
JP2008279029A 2003-07-16 2008-10-30 超音波ガス流量計を用いてガスの貫流を検出する方法 Pending JP2009020127A (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0050703U AT6511U3 (de) 2003-07-16 2003-07-16 Ultraschall-gasdurchflusssensor sowie vorrichtung zur messung von abgas-strömungen von verbrennungskraftmaschinen sowie ein verfahren zur ermittlung des durchflusses von gasen

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004208932A Division JP4361843B2 (ja) 2003-07-16 2004-07-15 超音波ガス流量計

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009020127A true JP2009020127A (ja) 2009-01-29

Family

ID=28679309

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004208932A Expired - Fee Related JP4361843B2 (ja) 2003-07-16 2004-07-15 超音波ガス流量計
JP2008279029A Pending JP2009020127A (ja) 2003-07-16 2008-10-30 超音波ガス流量計を用いてガスの貫流を検出する方法

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004208932A Expired - Fee Related JP4361843B2 (ja) 2003-07-16 2004-07-15 超音波ガス流量計

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7093502B2 (ja)
EP (1) EP1498700A3 (ja)
JP (2) JP4361843B2 (ja)
CN (2) CN1325881C (ja)
AT (1) AT6511U3 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110515082A (zh) * 2019-09-06 2019-11-29 长春工程学院 一种基于超声波的自动测距系统

Families Citing this family (104)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2426332B (en) * 2003-12-24 2007-07-11 Shell Int Research Method of determining a fluid flow inflow profile of a wellbore
US20100116059A1 (en) * 2004-07-26 2010-05-13 Spider Technologies Security Ltd. Vibration sensor having a single virtual center of mass
EA009298B1 (ru) * 2004-07-26 2007-12-28 Спайдер Текнолоджис Секьюрити Лтд. Вибродатчик
US20060042236A1 (en) * 2004-09-01 2006-03-02 Kabasin Daniel F Method and apparatus for controlling exhaust gas flow rate
US20060059987A1 (en) * 2004-09-21 2006-03-23 Waukee Engineering Company, Inc. Systems and methods for sensing and/or measuring flow rate of gases based upon mass flow conditions
DE102005028723A1 (de) * 2005-06-20 2006-12-28 Endress + Hauser Flowtec Ag Magnetisch-induktives Durchflussmessgerät
EP1913342B1 (en) * 2005-08-13 2019-12-04 Flownetix Limited Low power ultrasonic flow measurement
GB0516752D0 (en) * 2005-08-13 2005-09-21 Flownetix Ltd A method for ultra low power transit time ultrasonic flow measurement
DE102005038599A1 (de) * 2005-08-16 2007-02-22 Robert Bosch Gmbh Ultraschallmesseinheit mit integrierter Feuchteermittlung
DE102005044880C5 (de) * 2005-09-20 2017-10-05 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Ultraschalllwandler für einen Einsatz bei hohen und/oder tiefen Temperaturen
DE102005051669B3 (de) 2005-10-28 2007-04-26 Mib Gmbh Messtechnik Und Industrieberatung Durchflussmessverfahren
WO2007068527A1 (en) * 2005-12-15 2007-06-21 International Business Machines Corporation Method and system for assisting a software developer in creating source code for a computer program
JP4952164B2 (ja) * 2006-09-20 2012-06-13 株式会社デンソー 流量計測素子、質量流量計
WO2008050490A1 (en) * 2006-10-25 2008-05-02 Panasonic Corporation Flowmeter and its program
JP4929975B2 (ja) * 2006-10-25 2012-05-09 パナソニック株式会社 流量計測装置
US9026370B2 (en) 2007-12-18 2015-05-05 Hospira, Inc. User interface improvements for medical devices
US9140593B2 (en) 2008-04-22 2015-09-22 Cameron International Corporation Smooth bore, chordal transit-time ultrasonic meter and method
WO2009155708A1 (en) * 2008-06-25 2009-12-30 Pure Technologies Ltd. Apparatus and method to locate an object in a pipeline
EP2221613A1 (en) * 2009-02-19 2010-08-25 Electrolux Home Products Corporation N.V. An apparatus and a method for estimating the air humidity within an oven cavity
EP2278280B1 (en) * 2009-07-23 2019-09-04 Elster NV/SA Device and method for determining a flow characteristic of a fluid in a conduit
US7841243B1 (en) * 2009-11-28 2010-11-30 Murray F Feller Speed of sound and pipe size detector
JP5682156B2 (ja) * 2010-06-24 2015-03-11 パナソニックIpマネジメント株式会社 超音波式流量計測装置
JP2012021899A (ja) * 2010-07-15 2012-02-02 Panasonic Corp 超音波流量計測ユニットおよびこれを用いた超音波流量計
US8857269B2 (en) 2010-08-05 2014-10-14 Hospira, Inc. Method of varying the flow rate of fluid from a medical pump and hybrid sensor system performing the same
EP2444781A1 (en) * 2010-10-19 2012-04-25 SICK Engineering GmbH Ultrasonic measurement of flow velocity
US8534138B2 (en) * 2010-11-19 2013-09-17 Cameron International Corporation Chordal gas flowmeter with transducers installed outside the pressure boundary, housing and method
US8544343B2 (en) * 2010-11-19 2013-10-01 Cameron International Corporation Chordal gas flowmeter with transducers installed outside the pressure boundary
CN104303017B (zh) * 2011-03-28 2017-05-17 Avl测试系统公司 用于排放物测量的解卷积方法
AT509641B1 (de) * 2011-06-24 2012-08-15 Avl List Gmbh Verfahren zur ermittlung des durchflusses von fluiden nach dem ultraschalllaufzeitverfahren
WO2013028497A1 (en) 2011-08-19 2013-02-28 Hospira, Inc. Systems and methods for a graphical interface including a graphical representation of medical data
US9316517B2 (en) * 2011-09-23 2016-04-19 Daniel Measurement And Control, Inc. System and method for combining co-located flowmeters
WO2013090709A1 (en) 2011-12-16 2013-06-20 Hospira, Inc. System for monitoring and delivering medication to a patient and method of using the same to minimize the risks associated with automated therapy
DE102011090079A1 (de) * 2011-12-29 2013-07-04 Endress + Hauser Flowtec Ag Ultraschallwandler für ein Ultraschall-Durchflussmessgerät
EP2813823A4 (en) * 2012-02-07 2015-10-14 Closed Up Joint Stock Company Coherent METHOD FOR PASSING SIGNALS THROUGH A CONTROLLED ENVIRONMENT
ES2741725T3 (es) 2012-03-30 2020-02-12 Icu Medical Inc Sistema de detección de aire y método para detectar aire en una bomba de un sistema de infusión
WO2013165314A1 (en) * 2012-05-04 2013-11-07 Dhi Water & Environment (S) Pte Ltd A flow meter system
US10463788B2 (en) 2012-07-31 2019-11-05 Icu Medical, Inc. Patient care system for critical medications
CN102853870B (zh) * 2012-09-24 2018-07-27 中国石油化工股份有限公司 一种煤粉输送过程中煤粉质量流量的检测方法及装置
DE102012217274A1 (de) * 2012-09-25 2014-03-27 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Bestimmung von Eigenschaften von einem durch eine Querschnittsfläche strömenden Mediums
EP2738372B1 (en) * 2012-11-29 2018-02-28 Ansaldo Energia Switzerland AG Gas turbine temperature measurement
US10046112B2 (en) 2013-05-24 2018-08-14 Icu Medical, Inc. Multi-sensor infusion system for detecting air or an occlusion in the infusion system
EP3003442B1 (en) 2013-05-29 2020-12-30 ICU Medical, Inc. Infusion system and method of use which prevents over-saturation of an analog-to-digital converter
AU2014274146B2 (en) 2013-05-29 2019-01-24 Icu Medical, Inc. Infusion system which utilizes one or more sensors and additional information to make an air determination regarding the infusion system
EP2813824B1 (en) * 2013-06-12 2019-04-17 Itron GmbH Gas meter and particle trap
US9335194B2 (en) 2013-09-16 2016-05-10 Agena A/S System or a method for measuring flow of fluid or gas
ES2776363T3 (es) 2014-02-28 2020-07-30 Icu Medical Inc Sistema de infusión y método que utiliza detección óptica de aire en línea de doble longitud de onda
US9927325B2 (en) * 2014-03-13 2018-03-27 Siemens Energy, Inc. Method and system for determining distribution of temperature and velocity in a gas turbine engine
US9752959B2 (en) 2014-03-13 2017-09-05 Siemens Energy, Inc. Nonintrusive transceiver and method for characterizing temperature and velocity fields in a gas turbine combustor
US9746360B2 (en) * 2014-03-13 2017-08-29 Siemens Energy, Inc. Nonintrusive performance measurement of a gas turbine engine in real time
CN103913203B (zh) * 2014-04-14 2017-01-25 姜跃炜 超声波水表流量系数处理方法
WO2015184366A1 (en) 2014-05-29 2015-12-03 Hospira, Inc. Infusion system and pump with configurable closed loop delivery rate catch-up
DE102014009581A1 (de) * 2014-07-01 2016-01-07 Krohne Messtechnik Gmbh Ultraschall-Durchflussmessgerät und Verfahren zum Betreiben eines Ultraschall-Durchflussmessgerätes
CA3007529C (en) 2014-08-14 2021-02-23 Reliance Worldwide Corporation Methods and apparatus for fluid flow monitoring and leak detection
WO2016025859A2 (en) * 2014-08-14 2016-02-18 Soneter, Inc. Devices and system for channeling and automatic monitoring of fluid flow in fluid distribution systems
CN105444826A (zh) * 2014-08-18 2016-03-30 上海中核维思仪器仪表有限公司 气体超声烟道气排放量测量装置及测量方法
MX363104B (es) * 2014-09-04 2019-03-08 Micro Motion Inc Herramienta para flujometro diferencial.
US11344668B2 (en) 2014-12-19 2022-05-31 Icu Medical, Inc. Infusion system with concurrent TPN/insulin infusion
US10850024B2 (en) 2015-03-02 2020-12-01 Icu Medical, Inc. Infusion system, device, and method having advanced infusion features
US9506790B2 (en) 2015-03-24 2016-11-29 Daniel Measurement And Control, Inc. Transducer mini-horn array for ultrasonic flow meter
CN107592911B (zh) * 2015-04-12 2020-10-30 默特科气象测量技术有限责任公司 用于确定在大气中的声速或风速矢量的至少一个分量的超声波测风仪和方法
FR3035497B1 (fr) * 2015-04-21 2018-09-07 Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives Systeme et procede de mesure d'un debit de fluide par traitement d'ondes acoustiques
JP6491949B2 (ja) * 2015-05-14 2019-03-27 株式会社キーエンス 超音波流量スイッチ
DE102015219333B3 (de) * 2015-10-07 2016-12-15 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Detektion eines Nutzsignales
JP6330789B2 (ja) * 2015-11-18 2018-05-30 トヨタ自動車株式会社 位置測定装置
GB2547284B (en) * 2016-02-15 2019-11-06 Ft Tech Uk Ltd Acoustic resonator sensor for determining temperature
CN107131905B (zh) * 2016-02-26 2021-07-27 高准公司 检测两个或更多计量组件
EP4085944A1 (en) 2016-05-13 2022-11-09 ICU Medical, Inc. Infusion pump system with common line auto flush
WO2017214441A1 (en) 2016-06-10 2017-12-14 Icu Medical, Inc. Acoustic flow sensor for continuous medication flow measurements and feedback control of infusion
EP3974781A1 (en) * 2016-07-18 2022-03-30 Vaughn Realty Ventures LLC Water metering system
US11821770B2 (en) 2016-07-18 2023-11-21 Vaughn Realty Ventures LLC Water metering system
CN106292362A (zh) * 2016-08-18 2017-01-04 常益民 一种抽油机空抽超声传感控制器
CN107505016B (zh) * 2017-09-13 2022-02-08 湖北锐意自控系统有限公司 气体流量计量气室及气体流量计量表
USD845804S1 (en) 2017-10-13 2019-04-16 Great Plains Industries, Inc. Insertion ultrasonic flow meter
USD845805S1 (en) 2017-10-13 2019-04-16 Great Plains Industries, Inc. Tee housing for ultrasonic sensor module
USD845806S1 (en) 2017-10-14 2019-04-16 Great Plains Industries, Inc. Saddle fitting for ultrasonic sensor module
US10823597B2 (en) * 2017-12-14 2020-11-03 Arad Ltd. Ultrasonic water meter including a metallic outer body and polymeric inner lining sleeve
US10089055B1 (en) 2017-12-27 2018-10-02 Icu Medical, Inc. Synchronized display of screen content on networked devices
EP3521773B1 (de) 2018-02-06 2021-09-29 SICK Engineering GmbH Ultraschall-durchflussmessvorrichtung und verfahren zum bestimmen einer strömungsgeschwindigkeit
CN108195435A (zh) * 2018-03-28 2018-06-22 上海中核维思仪器仪表有限公司 叠加式商用超声波流量计流道
CN112714862A (zh) 2018-07-12 2021-04-27 艾伯林基督大学 高温管道中流量的非侵入性测量的装置、系统和方法
US11619527B2 (en) 2018-10-01 2023-04-04 Micro Motion, Inc. Ultrasonic transducer with a sealed 3D-printed mini-horn array
US11125770B2 (en) * 2018-12-06 2021-09-21 Rosemount Aerospace Inc. Acoustic air data sensor and system
CN109696217B (zh) * 2018-12-20 2021-06-22 金卡智能集团股份有限公司 用于超声波燃气表计量数据的调整方法
CN110006509B (zh) * 2019-02-02 2023-04-18 四川大学 基于动态网格的声学流量测量的自循环槽体实验平台
JP6973423B2 (ja) * 2019-02-05 2021-11-24 オムロン株式会社 流量測定装置
CN110073176B (zh) * 2019-03-15 2020-11-27 深圳市汇顶科技股份有限公司 校正电路以及相关信号处理电路及芯片
FR3103857A1 (fr) * 2019-11-28 2021-06-04 Faurecia Systemes D'echappement Dispositif d’acheminement de gaz d’échappement, notamment pour une ligne de recirculation
US11278671B2 (en) 2019-12-04 2022-03-22 Icu Medical, Inc. Infusion pump with safety sequence keypad
CN111323101B (zh) * 2020-03-24 2022-01-04 成都千嘉科技有限公司 超声波表自适应的自动标定方法
CN111665877B (zh) * 2020-06-18 2023-04-14 北京七星华创流量计有限公司 压力控制方法和装置、光伏设备
CA3189781A1 (en) 2020-07-21 2022-01-27 Icu Medical, Inc. Fluid transfer devices and methods of use
CN111896062B (zh) * 2020-07-24 2022-09-20 北京瑞德联数据科技有限公司 一种超声波流量测量、装置、设备及存储介质
CN114101013B (zh) * 2020-08-31 2023-02-24 广东美的生活电器制造有限公司 振子的制作方法、超声波发生装置和饮品机
FR3115877B1 (fr) 2020-10-29 2023-07-21 Electricfil Automotive Procédé de détermination de la vitesse débitante d’écoulement d’un fluide dans une conduite
US11135360B1 (en) 2020-12-07 2021-10-05 Icu Medical, Inc. Concurrent infusion with common line auto flush
CN112697443B (zh) * 2020-12-08 2022-11-25 西华大学 模拟发动机启动和加速工况排气流量瞬态变化的实验装置及方法
CN112525276A (zh) * 2020-12-14 2021-03-19 北京化工大学 一种基于激光光路的外夹超声流量计安装误差模拟装置
RU207419U1 (ru) * 2021-01-11 2021-10-28 Акционерное общество Омское производственное объединение "Радиозавод им. А.С. Попова" (РЕЛЕРО) Ультразвуковой датчик расхода газа
US20220326059A1 (en) * 2021-04-13 2022-10-13 Aramco Services Company Wet gas holdup gas fraction and flow meter
FR3122253A1 (fr) * 2021-04-23 2022-10-28 Faurecia Systemes D'echappement Dispositif de mesure de débit massique d’un gaz
CN113432661B (zh) * 2021-06-25 2022-05-20 河北凯森石化工程有限责任公司 一种监控流量数据的方法、装置及介质
CN113998126B (zh) * 2021-12-03 2023-10-20 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种折叠无人机用活塞发动机风冷装置
CN114877954B (zh) * 2022-07-12 2022-09-23 杭州春来科技有限公司 一种固定污染源测量方法及系统
CN116124234B (zh) * 2023-02-24 2023-07-18 宁波力擎超声科技有限公司 气体超声流量计

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61239119A (ja) * 1985-04-17 1986-10-24 Hitachi Ltd 空気流量検出器
JP2000088621A (ja) * 1998-09-11 2000-03-31 Mitsubishi Electric Corp 超音波計測装置
JP2001183200A (ja) * 1999-12-28 2001-07-06 Tokimec Inc 流量計及び流量測定方法
US7520180B2 (en) * 2005-10-28 2009-04-21 Mib Gmbh Messtechnik Und Industrieberatung Method and apparatus for the ultrasonic measurement of the flow rate of flowable media

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3906791A (en) * 1973-10-01 1975-09-23 Panametrics Area averaging ultrasonic flowmeters
US4425804A (en) * 1981-10-29 1984-01-17 The Perkin-Elmer Corp. Ultrasonic air flow transducer for high humidity environments
FR2617592A1 (fr) * 1987-07-02 1989-01-06 Hydrologic Sa Procede destine a mesurer des debits de fluides dans une conduite
US5052230A (en) * 1988-07-08 1991-10-01 Flowtec Ag Method and arrangement for flow rate measurement by means of ultrasonic waves
DE4010148A1 (de) * 1990-03-29 1991-10-02 Siemens Ag Verbesserung fuer einen ultraschall-gas-/fluessigkeits-durchflussmesser
DE4318690A1 (de) * 1993-06-04 1995-01-05 Ndd Medizintechnik Gmbh Verfahren zur Messung der Molmasse von Gasen oder Gasgemischen und Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens
US5495872A (en) * 1994-01-31 1996-03-05 Integrity Measurement Partners Flow conditioner for more accurate measurement of fluid flow
DE19611233A1 (de) 1996-03-21 1997-09-25 Siemens Ag Verfahren zur Laufzeitmessung eines elektrischen, elektromagnetischen oder akustischen Signals
DE19648784C2 (de) * 1996-05-28 1998-04-09 Krohne Ag Ultraschall-Durchflußmesser
DE19636945A1 (de) 1996-09-11 1998-03-12 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zur Messung der Laufzeitdifferenz eines elektrischen, elektromagnetischen oder akustischen Signals
FR2781048B1 (fr) 1998-07-10 2000-09-15 Faure Herman Mesures croisees des signaux acoustiques d'un debitmetre
KR20010090727A (ko) * 1998-09-11 2001-10-19 모리시타 요이찌 가스 종류 판별 시스템
US6854338B2 (en) * 2000-07-14 2005-02-15 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Fluidic device with integrated capacitive micromachined ultrasonic transducers
AU2001292884A1 (en) * 2000-09-20 2002-04-02 Molecular Reflections Microfabricated ultrasound array for use as resonant sensors
CN1476512A (zh) 2000-11-22 2004-02-18 Avl里斯脱有限公司 向内燃机供应经过调节的燃烧气体的方法 ,实施此方法的设备 ,确定内燃机废气中有害物数量的方法以及实施此方法的设备
US6907792B2 (en) * 2001-11-13 2005-06-21 Kazumasa Ohnishi Method for measuring flow of fluid moving in pipe or groove-like flow passage
US6958255B2 (en) * 2002-08-08 2005-10-25 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Micromachined ultrasonic transducers and method of fabrication

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61239119A (ja) * 1985-04-17 1986-10-24 Hitachi Ltd 空気流量検出器
JP2000088621A (ja) * 1998-09-11 2000-03-31 Mitsubishi Electric Corp 超音波計測装置
JP2001183200A (ja) * 1999-12-28 2001-07-06 Tokimec Inc 流量計及び流量測定方法
US7520180B2 (en) * 2005-10-28 2009-04-21 Mib Gmbh Messtechnik Und Industrieberatung Method and apparatus for the ultrasonic measurement of the flow rate of flowable media

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110515082A (zh) * 2019-09-06 2019-11-29 长春工程学院 一种基于超声波的自动测距系统
CN110515082B (zh) * 2019-09-06 2023-04-14 长春工程学院 一种基于超声波的自动测距系统

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005037397A (ja) 2005-02-10
EP1498700A3 (de) 2005-08-17
CN101078640B (zh) 2011-04-06
AT6511U3 (de) 2004-09-27
CN1325881C (zh) 2007-07-11
CN101078640A (zh) 2007-11-28
US7093502B2 (en) 2006-08-22
JP4361843B2 (ja) 2009-11-11
CN1576803A (zh) 2005-02-09
AT6511U2 (de) 2003-11-25
EP1498700A2 (de) 2005-01-19
US20050066744A1 (en) 2005-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4361843B2 (ja) 超音波ガス流量計
JP4662996B2 (ja) 圧力センサを伴う超音波流量計
KR101810724B1 (ko) 다상 유체 특성화 시스템
US10281316B2 (en) Flow measuring device, as well as use of such device and method for ascertaining flow velocity
US11435219B2 (en) Method for ascertaining at least one pipe wall resonance frequency, as well as clamp-on, ultrasonic, flow measuring device
WO2014021846A1 (en) Indirect transducer temperature measurement
JP2004271496A (ja) 超音波流量測定方法
US20060016243A1 (en) Acoustic flowmeter calibration method
US6901812B2 (en) Single-body dual-chip Orthogonal sensing transit-time flow device
JP2002520582A (ja) 音響型流量計における信号の交差計測
CN111060600A (zh) 一种用于管道内超声相控阵成像的声束聚焦时延控制方法
US10739172B2 (en) Measuring device
Gao et al. A miniaturized transit-time ultrasonic flowmeter based on ScAlN piezoelectric micromachined ultrasonic transducers for small-diameter applications
US6595070B1 (en) Acoustic flow meters
EP1439377A2 (en) Ultrasound flow meter using a parabolic reflecting surface
RU2692824C1 (ru) Ультразвуковое устройство измерения расхода и способ определения скорости потока
CN111220709B (zh) 一种用于管道内超声相控阵成像的声束偏转时延控制方法
US6854339B2 (en) Single-body dual-chip orthogonal sensing transit-time flow device using a parabolic reflecting surface
US6308570B1 (en) Method and apparatus for ultrasonic characterization through the thickness direction of a moving web
US8122754B2 (en) Meter proving method and system
Kupnik et al. PS-16 adaptive asymmetric double-path ultrasonic transit-time gas flowmeter
Schroder et al. A capacitance ultrasonic transducer with micromachined backplate for fast flow measurements in hot pulsating gases
KR102631133B1 (ko) 초음파 가스미터 유량 측정 장치 및 방법
Kumar et al. Design and Testing of Ultrasonic Transit Time Flowmeter
Schröder et al. A capacitance ultrasonic transducer for fast flow-measurements in hot pulsating gases

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20081030

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20100525

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110927

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20111226

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20120104

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20120119

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20120124

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20120202

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20120207

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120327

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20130507