JP2009019683A - 電磁比例弁駆動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この電磁比例弁駆動制御装置は、指令値発生部21とデューティ比演算部22とPWM信号発生部23とからなる信号発生手段と、PWM信号に応じて電磁比例弁12のコイルに通電を行うスイッチング素子14と、負荷電流環流素子18と、電磁比例弁に流れた励磁電流を電圧に変換しこの電圧を検出電圧として信号発生手段に戻す電流・電圧変換器15とを備え、さらに、電流・電圧変換器から出力される検出電圧を入力し、検出電圧の値が線間短絡故障検出用設定値以上になったとき、スイッチング素子へのPWM信号の供給を止める過電流制限用スイッチング素子17を備える。
【選択図】図1
Description
請求項1に係る本発明によれば、電磁比例弁で生じる過電流を制限するための過電流検出を、電流フィードバック処理に用いる電流・電圧変換器で行うことで、過電流検出専用に部品を追加することなく、装置の簡素化と低価格化を実現することができる。
請求項2に係る本発明によれば、電磁比例弁で生じる線間短絡故障を検出電圧の波形の傾きによって検出するようにしたため、A/D変換部の測定範囲を通常動作時の増幅済み検出電圧の範囲として最大限用いることができ、A/D変換の分解能を高い状態で使用することができ、電流フィードバック処理の結果である電磁比例弁の駆動電流も高精度に制御することができる。
請求項3に係る本発明によれば、線間短絡故障が生じたときに装置が破損しないように、安全性を確保した上で、当該故障の状態を継続的に確認することができ、線間短絡故障から回復した場合や故障が誤判定で生じた場合などに、速やかに装置を通常動作に復帰させることができ、装置の信頼性を向上することができる。
11 演算処理部
12 電磁比例弁
13 電源
14 スイッチング素子
15 電流・電圧変換器
17 過電流制限用スイッチング素子
18 負荷電流環流素子
21 指令値発生部
22 デューティ比演算部
23 PWM信号発生部
24 故障判定部
25 故障保護部
26 故障回復判定部
27 検出電圧保存部
28 A/D変換部
Claims (4)
- 指令値発生部と、前記指令値発生部から出力される指令値に基づいてデューティ比を演算するデューティ比演算部と、前記デューティ比を有するPWM信号を発生するPWM信号発生部とを有する信号発生手段と、
前記PWM信号に応じて電磁比例弁のコイルに通電を行うスイッチング素子と、
前記スイッチング素子のオフ時に前記電磁比例弁に生じる逆起電力を前記電磁比例弁の入力側に環流させる負荷電流環流素子と、
前記電磁比例弁に流れた励磁電流を電圧に変換しこの電圧を検出電圧として前記信号発生手段に戻す電流・電圧変換手段とを備える電磁比例弁駆動制御装置において、
前記電流・電圧変換手段から出力される前記検出電圧を入力し、前記検出電圧の値が線間短絡故障検出用設定値以上になったとき、前記スイッチング素子への前記PWM信号の供給を止める過電流制限手段を備えることを特徴とする電磁比例弁駆動制御装置。 - 指令値発生部と、前記指令値発生部から出力される指令値に基づいてデューティ比を演算するデューティ比演算部と、前記デューティ比を有するPWM信号を発生するPWM信号発生部とを有する信号発生手段と、
前記PWM信号に応じて電磁比例弁のコイルに通電を行うスイッチング素子と、
前記スイッチング素子のオフ時に前記電磁比例弁に生じる逆起電力を前記電磁比例弁の入力側に環流させる負荷電流環流素子と、
前記電磁比例弁に流れた励磁電流を電圧に変換しこの電圧を検出電圧として前記信号発生手段に戻す電流・電圧変換手段とを備える電磁比例弁駆動制御装置において、
前記電流・電圧変換手段から出力される前記検出電圧を増幅する増幅手段と、
前記増幅手段で増幅された前記検出電圧を入力しデジタル値に変換するA/D変換手段と、
前記A/D変換手段から出力される検出電圧値を入力し、この検出電圧値の時間変化(検出電圧波形の傾き)に基づいて線間短絡故障であるか否かを判定する故障判定手段と、
前記故障判定手段が線間短絡故障であると判定したとき、前記PWM信号の発生を阻止する故障保護手段と、
を備えることを特徴とする電磁比例弁駆動制御装置。 - 指令値発生部と、前記指令値発生部から出力される指令値に基づいてデューティ比を演算するデューティ比演算部と、前記デューティ比を有するPWM信号を発生するPWM信号発生部とを有する信号発生手段と、
前記PWM信号に応じて電磁比例弁のコイルに通電を行うスイッチング素子と、
前記スイッチング素子のオフ時に前記電磁比例弁に生じる逆起電力を前記電磁比例弁の入力側に環流させる負荷電流環流素子と、
前記電磁比例弁に流れた励磁電流を電圧に変換しこの電圧を検出電圧として前記信号発生手段に戻す電流・電圧変換手段とを備える電磁比例弁駆動制御装置において、
前記電流・電圧変換手段から出力される前記検出電圧を増幅する増幅手段と、
前記増幅手段で増幅された前記検出電圧を入力しデジタル値に変換するA/D変換手段と、
前記A/D変換手段から出力される検出電圧値を入力し、この検出電圧値の時間変化(検出電圧波形の傾き)に基づいて線間短絡故障であるか否かを判定する故障判定手段と、
前記故障判定手段が線間短絡故障であると判定したとき、部品を破損させない程度にオン時間が短いデューティ比のPWM信号を発生して前記電磁比例弁を駆動し、前記故障判定手段の判定出力に基づき前記線間短絡故障の状態からの回復を判定する故障回復判定手段と、
を備えることを特徴とする電磁比例弁駆動制御装置。 - 前記電磁比例弁は建設機械の油圧回路に設けられた電磁比例弁であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の電磁比例弁駆動制御装置。
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