JP2009017771A - 電磁アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】電磁気的エネルギーを機械的運動エネルギーに変換する電磁石と弾性手段の連動構造によって、低電力、高出力を具現することができる電磁アクチュエータを提供する。
【解決手段】電磁アクチュエータはハウジング、コア、コイル、リターン手段及び弾性手段でなる。コアは、ハウジングの内側に装着され、ハウジングの長手方向に沿って先端がハウジングに没入している第１位置とハウジングから突出している第２位置との間で運動する。コイルは、コアの外側に円筒状に巻きつけられ、電流の印加によって、第１位置と第２位置との間でコアを運動させることができる磁場を形成する。リターン手段は、ハウジングの内側に装着され、コアを第２位置から第１位置に復帰させる。弾性手段は、ハウジングの一端とコアとの間に装着され、コアと連動するように、コアが固定的に貫通し、コアの没入の際に弾性変形して弾性エネルギーを有する。
【選択図】図３

Description

本発明は電磁アクチュエータに係り、より詳しくは電磁石の機械的運動エネルギーと弾性手段の弾性エネルギーによって低電力・高出力を具現することができる電磁アクチュエータに関するものである。

アクチュエータは、電気、油圧、圧縮空気などの多様なエネルギーを機械的運動エネルギーに変換する装置であって、多様な形態及び構造に開発されて産業現場の各分野で広範囲に活用されている。アクチュエータの一例として、電磁アクチュエータは、電磁気的エネルギーを機械的運動エネルギーに変換する。電磁アクチュエータはソレノイドアクチュエータ（Ｓｏｌｅｎｏｉｄ Ａｃｔｕａｔｏｒ）とも言われている。

特許文献１の電磁アクチュエータは、ハウジングの内側にロッドが運動するように装着されている。ロッドの外面には、中央シリンダー（ＣｅｎｔｒａｌＣｙｌｉｎｄｅｒ）、第１及び第２末端シリンダー（Ｅｎｄ Ｃｙｌｉｎｄｅｒ）が装着されている。中央シリンダー、第１及び第２末端シリンダーのそれぞれの外側に円筒状に巻きつけられているメーン励磁コイル（Ｍａｉｎ Ｅｘｃｉｔａｔｉｏｎ Ｃｏｉｌ）、第１及び第２励磁コイルが装着されている。メーン励磁コイル、第１及び第２励磁コイルは、ワッシャによってそれぞれ分離されている。コントローラーの制御によって、メーン励磁コイル、第１及び第２励磁コイルに電流が印加されれば、中央シリンダー、第１及び第２末端シリンダーが磁化して極性を有する。ロッドは、中央シリンダー、第１及び第２末端シリンダーの極性による相互磁力作用によって作動する。
米国特許第７，２２７，４４０号明細書

しかし、前述した特許文献１の電磁アクチュエータは、中央シリンダー、第１及び第２末端シリンダー、メーン励磁コイル、第１及び第２励磁コイル、ワッシャ、スプリングなどの多数の部品で構成されるため、組立性が低下するだけでなく、生産費が上昇する問題がある。また、メーン励磁コイル、第１及び第２励磁コイルの駆動に大電力が必要になり、発熱量が大きく、小型製作が非常に困る欠点がある。

本発明は前記のような従来技術のいろいろの問題点を解決するためになされたもので、本発明の目的は、電磁気的エネルギーを機械的運動エネルギーに変換する電磁石と弾性手段の連動構造によって、低電力・高出力を具現することができる電磁アクチュエータを提供することにある。

本発明の他の目的は、簡便に小型化することができ、制御性を向上させることができる電磁アクチュエータを提供することにある。

本発明のさらに他の目的は、簡単な構造によって生産性が向上し、生産費が節減される電磁アクチュエータを提供することにある。

このような目的を達成するための本発明の特徴は、一端を有するハウジングと；前記ハウジングの内側に装着されており、前記ハウジングの長手方向に沿って先端が前記ハウジングに没入している第１位置と前記ハウジングから突出している第２位置との間で運動するコアと；前記コアの外側に円筒状に巻きつけられており、電流の印加によって前記第１位置から前記第２位置に前記コアを運動させることができる磁場を形成するコイルと；前記ハウジングの内側に装着されており、前記コアを前記第２位置から前記第１位置に復帰させるリターン手段と；前記ハウジングの一端と前記コアとの間に装着されており、前記コアと連動するように前記コアが固定的に貫通し、前記コアの没入の際に弾性変形して弾性エネルギーを有する弾性手段と；を含む電磁アクチュエータにある。

本発明の他の特徴は、一端を有するハウジングと；前記ハウジングの内側に装着されており、前記ハウジングの長手方向に沿って先端が前記ハウジングに没入している第１位置と前記ハウジングから突出している第２位置との間で運動し、永久磁石でなるコアと；前記ハウジングの内面に固定されており、前記コアの外側に円筒状に巻きつけられ、電流の印加によって、前記第１位置と前記第２位置との間で前記コアを運動させることができる磁場を形成するコイルと；前記ハウジングの一端と前記コアとの間に装着されており、前記コアと連動するように前記コアが固定的に貫通し、前記コアの没入の際に弾性変形して弾性エネルギーを有する弾性手段と；を含む電磁アクチュエータにある。

以上説明したように、本発明による電磁アクチュエータによれば、電磁気的エネルギーを機械的運動エネルギーに変換する電磁石と弾性手段の連動構造によって、低電力、高出力の駆動を具現することができ、簡便に小型化することができ、コアの運動力に対する分解能を高めてコアの制御性を向上させることができる。また、簡単な構造によって生産性が向上して、生産費が大きく節減される効果がある。

本発明のその他の目的、特定の利点、及び新規の特徴は、添付図面を参照する以下の詳細な説明及び好ましい実施例からより明らかになるであろう。

以下、本発明による電磁アクチュエータの好ましい実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。

まず、図１〜図３を参照すれば、本発明の電磁アクチュエータは、外観（外装）を構成するハウジング１０を備える。ハウジング１０は、本体１２、第１カバー１４及び第２カバー１６で構成されている。本体１２の横断面は、中空の空間１２ａを有する六角形に形成され、一端及び他端は開放されている。本体１２の横断面は六角形に形成されたものを示して説明するが、これは例示的なものに過ぎず、多角形、楕円形、円形などの多様な形状に形成できる。使用者の皮膚、例えば手、指はハウジング１０の一端に接近している。第１及び第２カバー１４、１６は、本体１２の両端に、空間１２ａを閉塞するように、装着されている。第１カバー１４には孔１４ａが形成されている。ハウジング１０の本体１２、第１及び第２カバー１４、１６は、磁性体、例えば鋼を素材として製作される。

図１〜図４を参照すれば、ハウジング１０の内側に電磁気的エネルギーを機械的運動エネルギーに変換する電磁石２０が装着されている。電磁石２０は、コア２２とコイル２４で構成されている。コア２２は、ハウジング１０の内側にハウジング１０の長手方向に沿って運動するように装着されている。コア２２は、先端がハウジング１０の内側に没入している第１位置Ｐ１と第１カバー１４の孔１４ａを通じてハウジング１０の外側に突出している第２位置Ｐ２との間で運動する。コア２２の横断面は、円形、多角形などの多様な形状に形成できる。コア２２は、磁性体に製作されることが好ましいが、必要によって非磁性体で製作されることもできる。

コア２２の先端には、細長い作動ピン２２ａが結合されている。作動ピン２２ａの先端は、第２位置Ｐ２で、第１カバー１４の孔１４ａを通じてハウジング１０の一端から突出し、第１位置Ｐ１で、第１カバー１４の孔１４ａを通じてハウジング１０に没入している。作動ピン２２ａは、コア２２に対して分離型に構成されているものを示して説明しているが、作動ピン２２ａは、コア２２の先端に一体型に構成されることもできる。コア２２の一端に近い外面には第１フランジ２２ｂが形成され、他端に第２フランジ２２ｃが形成されている。

コイル２４は、第１及び第２フランジ２２ｂ、２２ｃ間のコア２２の外側に円筒状に巻きつけられており、電圧が印加されることによってコイル２４を流れる電流により磁場を形成する。コイル２４は、本体１２の外面に装着されたコネクター２６に連結されている。コネクター２６はコイル２４に印加される電流を制御する制御手段で、コントローラー２８、マイクロプロセッサー、コンピューターなどに連結されている。

本発明の電磁アクチュエータは、電磁石２０のコア２２を第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に復帰させるリターン手段３０を備えている。リターン手段３０は、電磁石２０のコア２２が第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１、つまり初期位置に復帰するように磁力を提供する磁石３２で構成されている。磁石３２は、コア２２と整列するように第２カバー１６の一面に装着されている。磁石３２の極性は、磁場の形成によってコア２２が帯びる極性に対して斥力を発生するように構成されている。

図２〜図４に示すように、本発明の電磁アクチュエータは、コア２２の運動を直線運動に案内するリニアモーションガイド４０を備えている。リニアモーションガイド４０は、ハウジング１０の内側に装着され、コア２２の一端が貫通するガイド孔４２を有する。リニアモーションガイド４０の横断面は、ハウジング１０の内側での回転を防止するために、ハウジング１０の横断面と対応する六角形に形成されている。電磁石２０のリターン手段３０は、コア２２の第２フランジ２２ｂとリニアモーションガイド４０との間に装着されるリターンスプリングで構成できる。

図２〜図５、図６（Ａ）〜（Ｅ）、及び図７（Ａ）〜（Ｆ）を参照すれば、本発明の電磁アクチュエータは、ハウジング１０の一端と電磁石２０との間に装着される弾性手段５０を備える。弾性手段５０は、ハウジング１０の内側に作動ピン２２ａが没入するとき、弾性変形して弾性エネルギーを有する。弾性手段５０は、一つ以上の弾性プレート５２で構成されている。弾性プレート５２は、合成ゴム、弾性力を有するプラスチック、スプリング板などで製造できる。弾性プレート５２の中央には孔５２ａが形成され、孔５２ａの周囲には、弾性プレート５２が円滑に弾性変形するように、スロット５２ｂが形成されている。弾性プレート５２は、スロット５２ｂの形成によって、第２フランジ２２ｂの周囲に弾性変形部５２ｃを有する。弾性プレート５２の孔５２ａに作動ピン２２ａが固定的に貫通している。したがって、弾性プレート５２は作動ピン２２ａと連動する。作動ピン２２ａが弾性プレート５２と連動するように、孔５２ａに固定されているものを示して説明しているが、作動ピン２２ａが除去される場合、コア２２が弾性プレート５２の孔５２ａに締まりばめしてもよい。

図６（Ａ）〜（Ｅ）及び図７（Ａ）〜（Ｄ）は、弾性プレート５２のスロット５２ｂが孔５２ａの周囲に弾性変形部５２ｃを形成するように螺旋状に形成されているものを例示している。図７（Ｅ）は、弾性プレート５２のスロット５２ｂが孔５２ａの周囲に弾性変形部５２ｃを形成するようにジグザグに形成されているものを例示している。図７（Ｆ）に示す弾性プレート５２の弾性変形部５２ｃは、孔５２ａの周囲に放射状に伸びているリブ状に形成され、スロット５２ｂは弾性変形部５２ｃ間に孔形状に形成されている。図６（Ａ）〜（Ｅ）に示す孔５２ａの周囲は、弾性変形部５２ｃによって一点支持されている。図７（Ａ）〜（Ｅ）に示す孔５２ａの周囲は、弾性変形部５２ｃによって二点支持されている。図７（Ｆ）に示す孔５２ａの周囲は弾性変形部５２ｃによって三点支持されている。

図２〜図５を参照すれば、弾性プレート５２は、単層又は複層に積層することができる。複数の弾性プレート５２は間隔を置いて積層されている。磁石３２の引力は積層されている弾性プレート５２が保有する弾性力より大きい。したがって、磁石３２の引力によって、コア２２は弾性プレート５２の弾性力を克服して、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に円滑に復帰する。図６（Ａ）〜（Ｅ）に示す孔５２ａの周囲が弾性変形部５２ｃによって一点支持されている場合、複数の弾性プレート５２のそれぞれは、弾性変形部５２ｃがそれぞれの孔５２ａを中心に放射状に等間隔で積層されている。弾性プレート５２の弾性変形部５２ｃが放射状に等間隔で配列されることにより、作動ピン２２ａの正確な直線運動が具現される。弾性変形部５２ｃの二点又は三点支持構造の場合にも、複数の弾性プレート５２は、弾性変形部５２ｃが放射状に等間隔を有するように積層される。

図２〜図５をさらに参照すれば、メーンスペーサ６０が弾性プレート５２間の間隔を維持するために装着されている。メーンスペーサ６０には、作動ピン２２ａが貫通する孔６０ａが形成されている。メーンスペーサ６０は、弾性プレート５２の外縁を支持するリングの形状に形成されている。メーンスペーサ６０は、弾性変形部５２ｃの弾性変形を許すように、弾性プレート５２の一面又は両面の外縁に環状に突出する突出部で構成できる。図２に示すように、弾性プレート５２とメーンスペーサ６０のそれぞれの横断面は、本体１２の横断面と一致する六角形に形成されている。リニアモーションガイド４０、弾性プレート５２及びメーンスペーサ６０は、本体１２の空間１２ａに締まりばめされるか、あるいは固定手段、例えば接着剤、エポキシ樹脂によって固定できる。

弾性手段５０の弾性プレート５２は、ハウジング１０の一端とリニアモーションガイド４０との間に配置されている。弾性プレート５２のうち、最下層の弾性プレート５２とリニアモーションガイド４０との間に、間隔の維持のために、サブスペーサが装着されている。サブスペーサ６２の孔６２ａに作動ピン２２ａが貫通している。

これから、このような構成を有する本発明による電磁アクチュエータの作用を説明する。

図１、図２及び図８を参照すれば、コントローラー２８の制御によって、電磁石２０のコイル２４に印加された電流が遮断されれば、磁性体、例えば鋼で製作されたコア２２は磁石３２の引力を受けて磁石３２に付き、作動ピン２２ａは第１カバー１４の孔１４ａを通じてハウジング１０の内側に没入することになる。コア２２が磁石３２に付いている第１位置Ｐ１で、弾性プレート５２の弾性変形部５２ｃは弾性変形して弾性エネルギーを保有する。

図２及び図９を参照すれば、コントローラー２８の制御によって、電磁石２０のコイル２４に電流が印加されて磁場が形成され、磁場の形成によって、コア２２が磁石３２の斥力を受ける極性を帯びるように磁化する。すなわち、磁石３２がＮ極の磁力を発生する場合、コア２２はＮ極を帯びるように磁化する。

コア２２と磁石３２の相互磁力作用によって、コア２２は第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に運動する。コア２２はリニアモーションガイド４０のガイド孔４２に沿って直線運動し、コア２２と作動ピン２２ａが共に直線運動する。ハウジング１０の本体１２が鋼で製作された場合、本体１２は磁場によって磁化しながらコア２２と磁石３２の相互磁力作用を増大させる。一方、作動ピン２２ａの先端は、電磁石２０のコイル２４に印加されている電流が遮断されれば、第１カバー１４の孔１４ａを通じて没入し、コア２２は磁石３２の引力によって第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に復帰する。

ついで、作動ピン２２ａの直線運動と連動して、弾性プレート５２の弾性変形部５２ｃは弾性エネルギーによって復元されながら作動ピン２２ａの運動力を増大させる。このように、コア２２と磁石３２間の斥力と弾性プレート５２の弾性エネルギーによって作動ピン２２ａの運動力が増大されるので、電磁石２０の低電力駆動が可能である。また、電磁石２０の低電力駆動によっても作動ピン２２ａの高出力が可能であるので、本発明の電磁アクチュエータを簡便に小型化することができる。

電磁石２０のコア２２が第２位置Ｐ２に到達すれば、作動ピン２２ａの先端は第１カバー１４の孔１４ａを通じて突出し、突出した作動ピン２２ａの先端と接触する機械要素、物体などは作動ピン２２ａの運動力を受ける。電磁石２０と弾性手段５０の連動によっては、作動ピン２２ａの運動力に対する分解能を高めて作動ピン２２ａの制御性を向上させることができる。コントローラー２８は、コイル２４に印加される電流の周期と強度を制御してコア２２の作動を制御することができる。

一方、電磁石２０のコア２２が非磁性体で製作される場合、非磁性体のコア２２は、コイル２４に電流が印加されれば、磁化して磁石３２の引力によって磁石３２に引っ付く。非磁性体のコア２２は、コイル２４に印加された電流が遮断されれば、弾性手段５０の弾性エネルギーによって磁石３２から離れて第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に運動する。

このように、本発明の電磁アクチュエータは、低電力、高出力及び小型化によって、仮想現実、シミュレーション（Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ）、着用コンピューター（Ｗｅａｒａｂｌｅ Ｃｏｍｐｕｔｅｒｓ）、ロボット工学（Ｒｏｂｏｔｉｃｓ）、医療用などの多様な分野に活用される触覚装置（Ｈａｐｔｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、微細電気機械システム（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍ；ＭＥＭＳ）、超精密位置決め装置、微細測定装置などの広範囲な分野に応用できる。

図１０及び図１１は本発明による電磁アクチュエータの第２実施例を示す。図１０及び図１１を参照すれば、第２実施例の電磁アクチュエータは、ハウジング１０、電磁石１２０、リニアモーションガイド４０、弾性手段５０及びメーンスペーサ６０で構成されている。第２実施例の電磁アクチュエータのハウジング１０、リニアモーションガイド４０、弾性手段５０及びメーンスペーサ６０は第１実施例の電磁アクチュエータのハウジング１０、リニアモーションガイド４０、弾性手段５０及びメーンスペーサ６０と同様に構成されているので、同一符号を付け、それについての詳細な説明は省略する。

第２実施例の電磁アクチュエータの電磁石１２０のコア１２２は永久磁石でなっている。コア１２２の先端は作動ピン１２２ａの孔１２２ｂに結合されており、作動ピン１２２ａは鋼で製作されている。作動ピン１２２ａは、コア１２２の先端に一体型に構成されることができる。この場合、作動ピン１２２ａは、コア１２２と同一の永久磁石で製作できる。電磁石１２０のコイル１２４はハウジング１０の内側に固定され、円筒状に巻きつけられている。円筒状コイル１２４の内側には、コア１２２が運動するように収容されている。

このような構成を有する第２実施例の電磁アクチュエータは、電磁石１２０のコイル１２４に電流が印加されれば、コイル１２４の周囲に磁場が形成される。磁場の極性とコア１２２の極性による相互磁力作用によって、コア１２２は第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に運動する。コア１２２はリニアモーションガイド４０のガイド孔４２に沿って直線運動し、コア２２と作動ピン２２ａが共に直線運動する。電磁石１２０のコア１２２が第２位置Ｐ２に到達すれば、作動ピン１２２ａの先端は第１カバー１４の孔１４ａを通じて突出し、突出する作動ピン１２２ａの先端に接触する機械要素、物体などは作動ピン１２２ａの運動力を受ける。

電磁石１２０のコイル１２４に印加された電流が遮断されれば、磁場が消滅する。磁場の消滅の際、第２カバー１６とコア１２２との間にコア１２２の磁力によって引力が作用し、コア１２２は第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に運動して第２カバー１６に引っ付くことになる。また、作動ピン１２２ａは第１カバー１４の孔１４ａを通じてハウジング１０の内側に没入することになる。コア１２２が第２カバー１６に付いている第１位置Ｐ１で弾性プレート５２の弾性変形部５２ｃは弾性変形して弾性エネルギーを保有する。

以上は本発明の好ましい実施例を説明したもので、本発明の権利範囲は前述した実施例に限定されるものではなく、本発明の技術的思想と特許請求範囲内でこの分野の当業者によって多様な変更、変形又は置換が可能であり、そのような実施例は、本発明の範囲に属するものと理解しなければならない。

本発明は、電磁気的エネルギーを機械的運動エネルギーに変換する電磁石と弾性手段の連動構造によって、低電力・高出力を具現する電磁アクチュエータに適用可能である。

本発明による電磁アクチュエータの第１実施例の構成を示す斜視図である。 本発明による電磁アクチュエータの構成を分離して示す断面図である。 本発明の電磁アクチュエータにおいて、アクチュエータ、弾性手段、リニアモーションガイド、弾性手段及びメーンスペーサが分解されている構成を示す斜視図である。 本発明の電磁アクチュエータにおいて、アクチュエータ、タッチピン、弾性手段、リニアモーションガイド、弾性手段及びメーンスペーサが組み立てられている構成を示す斜視図である。 本発明の電磁アクチュエータにおいて、弾性手段とメーンスペーサの構成を部分的に示す断面図である。 本発明の電磁アクチュエータにおいて、弾性手段の構成を部分的に示す平面図である。 本発明の電磁アクチュエータにおいて、弾性手段の構成を部分的に示す平面図である。 本発明の電磁アクチュエータにおいて、タッチピンがハウジングの内側に没入している構成を説明する作動図である。 本発明の電磁アクチュエータにおいて、タッチピンがハウジングから突出している構成を説明する作動図である。 本発明による電磁アクチュエータの第２実施例構成を分離して示す斜視図である。 本発明による第２実施例の電磁アクチュエータの構成を示す断面図である。

符号の説明

１０ ハウジング、１２ 本体、１２ａ 空間、１４ 第１カバー、１４ａ 孔、１６ 第２カバー、２０，１２０ 電磁石、２２，１２２ コア、２２ａ，１２２ａ 作動ピン、２２ｂ 第１フランジ、２２ｃ 第２フランジ、２６ コネクター、２８ コントローラー、１２４ コイル、３０ リターン手段、３２ 磁石、４０ リニアモーションガイド、４２ ガイド孔、５０ 弾性手段、５２ 弾性プレート、５２ａ 孔、５２ｂ スロット、５２ｃ 弾性変形部、６０ メーンスペーサ、６０ａ 孔、６２ サブスペーサ、６２ａ 孔、Ｐ１ 第１位置、Ｐ２ 第２位置。

Claims (17)

1. 一端を有するハウジングと；
   前記ハウジングの内側に装着されており、前記ハウジングの長手方向に沿って先端が前記ハウジングに没入している第１位置と前記ハウジングから突出している第２位置との間で運動するコアと；
   前記コアの外側に円筒状に巻きつけられており、電流の印加によって前記第１位置から前記第２位置に前記コアを運動させることができる磁場を形成するコイルと；
   前記ハウジングの内側に装着されており、前記コアを前記第２位置から前記第１位置に復帰させるリターン手段と；
   前記ハウジングの一端と前記コアとの間に装着されており、前記コアと連動するように前記コアが固定的に貫通し、前記コアの没入の際に弾性変形して弾性エネルギーを有する弾性手段と；を含むことを特徴とする、電磁アクチュエータ。
2. 前記ハウジングは、
   前記コア、前記コイル、前記リターン手段と前記弾性手段が装着される空間を有する本体と；
   前記ハウジングの一端に装着されており、前記コアが通過することができる孔が形成されている第１カバーと；
   前記ハウジングの他端に装着されている第２カバーと；を含んでなることを特徴とする、請求項１に記載の電磁アクチュエータ。
3. 前記リターン手段は、前記コアの後端に近づいて装着されている磁石でなり、前記磁石の極性は前記磁場によって前記コアが帯びる極性に対して斥力を発生するように構成されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の電磁アクチュエータ。
4. 前記アクチュエータは、前記コアの運動を直線運動に案内するために、前記ハウジングの内側に装着されているリニアモーションガイドをさらに含み、前記リニアモーションガイドは、前記コアが挿入されて案内されるガイド孔を有することを特徴とする、請求項３に記載の電磁アクチュエータ。
5. 前記弾性手段は、前記ハウジングの一端と前記リニアモーションガイドとの間に配置されており、前記弾性手段と前記リニアモーションガイドとの間に、間隔の維持のために、前記コアが貫通するサブスペーサが装着されていることを特徴とする、請求項４に記載の電磁アクチュエータ。
6. 前記弾性手段は弾性プレートでなり、前記弾性プレートは、前記コアが固定的に貫通する孔を有し、前記弾性プレートの孔の周囲に、前記弾性プレートの弾性変形のために、スロットが形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の電磁アクチュエータ。
7. 前記コアの先端に作動ピンが構成され、前記作動ピンは、前記ハウジングの一端に出没できるように、前記弾性プレートの孔に固定的に貫通していることを特徴とする、請求項６に記載の電磁アクチュエータ。
8. 前記弾性プレートは複数が積層されており、前記複数の弾性プレートの間には、間隔の維持のために、メーンスペーサがそれぞれ介設されていることを特徴とする、請求項７に記載の電磁アクチュエータ。
9. 前記複数の弾性プレートのそれぞれは、前記スロットの形成によって、前記孔の周囲に一点支持される弾性変形部を有し、前記複数の弾性プレートのそれぞれは、前記孔を中心に前記弾性変形部が等間隔を有するように積層されていることを特徴とする、請求項８に記載の電磁アクチュエータ。
10. 一端を有するハウジングと；
    前記ハウジングの内側に装着されており、前記ハウジングの長手方向に沿って先端が前記ハウジングに没入している第１位置と前記ハウジングから突出している第２位置との間で運動し、永久磁石でなるコアと；
    前記ハウジングの内面に固定されており、前記コアの外側に円筒状に巻きつけられ、電流の印加によって、前記第１位置と前記第２位置との間で前記コアを運動させることができる磁場を形成するコイルと；
    前記ハウジングの一端と前記コアとの間に装着されており、前記コアと連動するように前記コアが固定的に貫通し、前記コアの没入の際に弾性変形して弾性エネルギーを有する弾性手段と；を含むことを特徴とする、電磁アクチュエータ。
11. 前記ハウジングは、
    前記コア、前記コイル及び前記弾性手段が装着される空間を有する本体と；
    前記ハウジングの一端に装着されており、前記コアが通過することができる孔が形成されている第１カバーと；
    前記ハウジングの他端に装着されている第２カバーと；を含んでなることを特徴とする、請求項１０に記載の電磁アクチュエータ。
12. 前記ハウジングの第２カバーは、前記永久磁石でなる前記コアが前記磁場の消滅の際、前記コアが引力によって引っ付くように鋼でなることを特徴とする、請求項１１に記載の電磁アクチュエータ。
13. 前記アクチュエータは、前記コアの運動を直線運動に案内するために、前記ハウジングの内側に装着されているリニアモーションガイドをさらに含み、前記リニアモーションガイドは、前記コアが挿入されて案内されるガイド孔を有することを特徴とする、請求項１２に記載の電磁アクチュエータ。
14. 前記弾性手段は、前記ハウジングの一端と前記リニアモーションガイドとの間に配置され、前記弾性手段と前記リニアモーションガイドとの間に、間隔の維持のために、前記コアが貫通するサブスペーサが装着されることを特徴とする、請求項１０に記載の電磁アクチュエータ。
15. 前記弾性手段は弾性プレートでなり、前記弾性プレートは前記コアが固定的に貫通する孔を有し、前記弾性プレートの孔の周囲に、前記弾性プレートの弾性変形のために、スロットが形成されることを特徴とする、請求項１０に記載の電磁アクチュエータ。
16. 前記コアの先端に作動ピンが構成され、前記作動ピンは、前記ハウジングの一端に出没できるように、前記弾性プレートの孔に固定的に貫通していることを特徴とする、請求項１５に記載の電磁アクチュエータ。
17. 前記複数の弾性プレートのそれぞれは、前記スロットの形成によって前記孔の周囲に一点支持される弾性変形部を有し、前記複数の弾性プレートのそれぞれは、前記孔を中心に前記弾性変形部が等間隔を有するように積層されていることを特徴とする、請求項１６に記載の電磁アクチュエータ。

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