JP2009015614A - 画像処理装置及び画像処理方法、並びにコンピュータ・プログラム - Google Patents
画像処理装置及び画像処理方法、並びにコンピュータ・プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009015614A JP2009015614A JP2007177007A JP2007177007A JP2009015614A JP 2009015614 A JP2009015614 A JP 2009015614A JP 2007177007 A JP2007177007 A JP 2007177007A JP 2007177007 A JP2007177007 A JP 2007177007A JP 2009015614 A JP2009015614 A JP 2009015614A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- face
- image
- organ
- facial organ
- score
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 21
- 238000004590 computer program Methods 0.000 title claims description 17
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims abstract description 193
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 142
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 claims abstract description 139
- 238000010606 normalization Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 49
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 42
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 8
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 5
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 abstract description 14
- 230000015654 memory Effects 0.000 abstract description 13
- 210000004709 eyebrow Anatomy 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 description 13
- 210000000887 face Anatomy 0.000 description 6
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 5
- 210000001217 buttock Anatomy 0.000 description 4
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 230000002079 cooperative effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
- G06V40/161—Detection; Localisation; Normalisation
- G06V40/165—Detection; Localisation; Normalisation using facial parts and geometric relationships
Abstract
【解決手段】顔器官検出の前段で顔検出を行なうことで大体の顔のサイズが分かることを利用して、前段で検出された顔画像を、該当する顔器官が顔器官検出器と同程度の解像度になるように、あらかじめ正規化しておく。そして、1つの大きさに固定された顔器官検出器のみを用いて正規化後の顔画像から顔器官を検出する。各検出顔を複数の解像度に変換して解像度毎にスキャンを行なう必要がなくなり、必要な演算量やメモリ量を大幅に削減することができる。
【選択図】 図2
Description
任意の顔検出手段によって検出された顔の大きさが既知となる画像を入力する入力手段と、
該入力された画像を該顔の大きさに基づいて所定の顔サイズとなるように正規化する正規化手段と、
該正規化された画像よりも小さい領域を前記顔器官の検出範囲に設定する検出範囲設定手段と、
該設定された検出範囲内で前記顔器官の位置を検出する顔器官検出手段と、
を具備することを特徴とする画像処理装置である。
任意の顔検出手段によって検出された顔の大きさが既知となる画像を入力する入力手順と、
該入力された画像を該顔の大きさに基づいて所定の顔サイズとなるように正規化する正規化手順と、
該正規化された画像よりも小さい領域を前記顔器官の検出範囲に設定する検出範囲設定手順と、
該設定された検出範囲内で前記顔器官の位置を検出する顔器官検出手順と、
を実行させることを特徴とするコンピュータ・プログラムである。
11…画縮小器
12…顔検出器
13…両目位置検出器
14…顔認識器
15…メモリ
Claims (21)
- 顔を含む画像から所望の顔器官の位置を検出する画像処理装置であって、
任意の顔検出手段によって検出された顔の大きさが既知となる画像を入力する入力手段と、
該入力された画像を該顔の大きさに基づいて所定の顔サイズとなるように正規化する正規化手段と、
該正規化された画像よりも小さい領域を前記顔器官の検出範囲に設定する検出範囲設定手段と、
該設定された検出範囲内で前記顔器官の位置を検出する顔器官検出手段と、
を具備することを特徴とする画像処理装置。 - 前記検出範囲設定手段は、前記正規化手段が正規化する顔画像よりも小さい、前記所望の顔器官の位置を検出するための領域を顔器官検出範囲として設定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記顔器官検出手段は、前記顔器官検出範囲に含まれる少なくとも2点の画素の輝度差を弱仮説として定義し、事前に統計学習した弱仮説によって定義される最終仮説を用いて、前記検出範囲から前記顔器官の位置を検出する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記の統計学習は、前記正規化手段が正規化する顔画像と同程度の解像度からなる顔画像を用いて行なわれる、
ことを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記顔器官検出手段の適用範囲内において、顔器官の特徴を抽出し易い輝度差を持つとされる少なくとも2点の画素の複数の組み合わせの各々について、2点画素間の輝度差に関する弱仮説として定義し、事前に統計学習した弱仮説によって最終仮説を定義し、
前記顔器官検出手段は、前記正規化手段により正規化された後の顔画像上で設定された顔器官検出範囲内の各スキャン位置において、弱仮説が定義されたそれぞれの2点画素において輝度差を算出し、計算結果が弱仮説に合致するかに応じてスコアをつけ、弱仮説が定義されたすべての2点画素におけるスコアの合計に基づいて、当該スキャン位置が所望する顔器官の位置に相当するか否か真偽判定する、
ことを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 目的とする顔器官が正のスコア値になるように前記の統計学習が行なわれており、
前記顔器官検出手段は、すべてのスキャン位置のうちゼロを超えた最もスコアの高い場所を目的とする顔器官の位置であると結論する、
ことを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。 - 投入した全学習データのうち、弱仮説数毎の最低スコアに基づいてスコアの限界値を設定する手段をさらに備え、
前記顔器官検出手段は、あるスキャン位置においてスコア計算を行なう最中に、弱仮説数毎にその時点でのスコアを前記限界値と比較し、スコアが前記限界値を下回るときには以降のスコア計算をキャンセルし、当該スキャン位置は目的とする顔器官でない旨の結果を返す、
ことを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。 - 前記顔器官検出手段は、前記顔器官の検出範囲内において、スコア計算すべきスキャン位置を適宜間引いた高速スキャンを行なう、
ことを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。 - 算出されたスコアがあらかじめ設定された値よりも高いスキャン位置に隣接する、デフォルトではスコア計算が省略されているスキャン位置においてもスコア計算を実施する、
ことを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。 - 前記所望の顔器官は左右の目であり、
前記顔器官検出手段によって検出された両目の位置に基づいて、前記入力手段により入力された顔画像の位置、大きさ、角度を正規化して、顔認識又はその他の用途に利用する正規化顔画像利用手段をさらに備える、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 顔を含む画像から所望の顔器官の位置を検出する画像処理方法であって、
任意の顔検出手段によって検出された顔の大きさが既知となる画像を入力する入力ステップと、
該入力された画像を該顔の大きさに基づいて所定の顔サイズとなるように正規化する正規化ステップと、
該正規化された画像よりも小さい領域を前記顔器官の検出範囲に設定する検出範囲設定ステップと、
該設定された検出範囲内で前記顔器官の位置を検出する顔器官検出ステップと、
を具備することを特徴とする画像処理方法。 - 前記検出範囲設定ステップでは、前記正規化ステップにおいて正規化される顔画像よりも小さい、前記所望の顔器官の位置を検出するための領域を顔器官検出範囲として設定する、
ことを特徴とする請求項11に記載の画像処理方法。 - 前記顔器官検出ステップでは、前記顔器官検出範囲に含まれる少なくとも2点の画素の輝度差を弱仮説として定義し、事前に統計学習した弱仮説によって定義される最終仮説を用いて、前記検出範囲から前記顔器官の位置を検出する、
ことを特徴とする請求項11に記載の画像処理方法。 - 前記の統計学習は、前記正規化ステップにおいて正規化された顔画像と同程度の解像度からなる顔画像を用いて行なわれる、
ことを特徴とする請求項13に記載の画像処理方法。 - 前記顔器官検出ステップにおける顔器官検出の適用範囲内において、顔器官の特徴を抽出し易い輝度差を持つとされる少なくとも2点の画素の複数の組み合わせの各々について、2点画素間の輝度差に関する弱仮説として定義し、事前に統計学習した弱仮説によって最終仮説を定義し、
前記顔器官検出ステップでは、前記正規化ステップにおいて正規化された後の顔画像上で設定された顔器官検出範囲内の各スキャン位置において、弱仮説が定義されたそれぞれの2点画素において輝度差を算出し、計算結果が弱仮説に合致するかに応じてスコアをつけ、弱仮説が定義されたすべての2点画素におけるスコアの合計に基づいて、当該スキャン位置が所望する顔器官の位置に相当するか否か真偽判定する、
ことを特徴とする請求項13に記載の画像処理方法。 - 目的とする顔器官が正のスコア値になるように前記の統計学習が行なわれており、
前記顔器官検出ステップでは、すべてのスキャン位置のうちゼロを超えた最もスコアの高い場所を目的とする顔器官の位置であると結論する、
ことを特徴とする請求項15に記載の画像処理方法。 - 投入した全学習データのうち、弱仮説数毎の最低スコアに基づいてスコアの限界値を設定するステップをさらに備え、
前記顔器官検出ステップでは、あるスキャン位置においてスコア計算を行なう最中に、弱仮説数毎にその時点でのスコアを前記限界値と比較し、スコアが前記限界値を下回るときには以降のスコア計算をキャンセルし、当該スキャン位置は目的とする顔器官でない旨の結果を返す、
ことを特徴とする請求項15に記載の画像処理方法。 - 前記顔器官検出ステップでは、前記顔器官の検出範囲内において、スコア計算すべきスキャン位置を適宜間引いた高速スキャンを行なう、
ことを特徴とする請求項15に記載の画像処理方法。 - 算出されたスコアがあらかじめ設定された値よりも高いスキャン位置に隣接する、デフォルトではスコア計算が省略されているスキャン位置においてもスコア計算を実施する、
ことを特徴とする請求項18に記載の画像処理方法。 - 前記所望の顔器官は左右の目であり、
前記顔器官検出ステップにおいて検出された両目の位置に基づいて、前記入力手段により入力された顔画像の位置、大きさ、角度を正規化して、顔認識又はその他の用途に利用する正規化顔画像利用ステップをさらに備える、
ことを特徴とする請求項11に記載の画像処理方法。 - 顔を含む画像から所望の顔器官の位置を検出するための画像処理をコンピュータ上で実行するようにコンピュータ可読形式で記述されたコンピュータ・プログラムであって、前記コンピュータに対し、
任意の顔検出手段によって検出された顔の大きさが既知となる画像を入力する入力手順と、
該入力された画像を該顔の大きさに基づいて所定の顔サイズとなるように正規化する正規化手順と、
該正規化された画像よりも小さい領域を前記顔器官の検出範囲に設定する検出範囲設定手順と、
該設定された検出範囲内で前記顔器官の位置を検出する顔器官検出手順と、
を実行させることを特徴とするコンピュータ・プログラム。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007177007A JP4479756B2 (ja) | 2007-07-05 | 2007-07-05 | 画像処理装置及び画像処理方法、並びにコンピュータ・プログラム |
US12/139,741 US8463049B2 (en) | 2007-07-05 | 2008-06-16 | Image processing apparatus and image processing method |
TW097122547A TWI380223B (en) | 2007-07-05 | 2008-06-17 | Image processing apparatus and image processing method |
EP08158565A EP2012255B1 (en) | 2007-07-05 | 2008-06-19 | Image processing apparatus and image processing method |
CN2008101305641A CN101339609B (zh) | 2007-07-05 | 2008-07-07 | 图像处理装置和图像处理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007177007A JP4479756B2 (ja) | 2007-07-05 | 2007-07-05 | 画像処理装置及び画像処理方法、並びにコンピュータ・プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009015614A true JP2009015614A (ja) | 2009-01-22 |
JP4479756B2 JP4479756B2 (ja) | 2010-06-09 |
Family
ID=39745040
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007177007A Expired - Fee Related JP4479756B2 (ja) | 2007-07-05 | 2007-07-05 | 画像処理装置及び画像処理方法、並びにコンピュータ・プログラム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8463049B2 (ja) |
EP (1) | EP2012255B1 (ja) |
JP (1) | JP4479756B2 (ja) |
CN (1) | CN101339609B (ja) |
TW (1) | TWI380223B (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013020352A (ja) * | 2011-07-08 | 2013-01-31 | Fujifilm Corp | オブジェクト検出装置、方法およびプログラム |
JP2013058162A (ja) * | 2011-09-09 | 2013-03-28 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 特徴量抽出装置、対象物検出システム、コンピュータプログラム及び特徴量抽出方法 |
JP2013117793A (ja) * | 2011-12-01 | 2013-06-13 | Canon Inc | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
JP2014530424A (ja) * | 2011-09-27 | 2014-11-17 | インテル・コーポレーション | Adaboost学習アルゴリズムを使用して顔特徴点の位置を検出するための方法、装置、およびコンピュータ可読記録媒体 |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7630006B2 (en) | 1997-10-09 | 2009-12-08 | Fotonation Ireland Limited | Detecting red eye filter and apparatus using meta-data |
US20110102643A1 (en) * | 2004-02-04 | 2011-05-05 | Tessera Technologies Ireland Limited | Partial Face Detector Red-Eye Filter Method and Apparatus |
TWI427545B (zh) * | 2009-11-16 | 2014-02-21 | Univ Nat Cheng Kung | 以尺度不變特徵轉換和人臉角度估測為基礎的人臉辨識方法 |
JP2012203613A (ja) | 2011-03-25 | 2012-10-22 | Sony Corp | 画像処理装置および方法、記録媒体並びにプログラム |
JP5774889B2 (ja) * | 2011-03-31 | 2015-09-09 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | 情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法 |
CN103563350B (zh) * | 2011-05-31 | 2016-09-28 | 松下知识产权经营株式会社 | 图像处理装置、图像处理方法以及数码相机 |
TWI513291B (zh) * | 2013-12-12 | 2015-12-11 | Ind Tech Res Inst | 影像處理的方法、裝置及電腦可讀取媒體 |
US10592727B2 (en) * | 2014-07-28 | 2020-03-17 | Centre For Development Of Advanced Computing | Apparatus for automated monitoring of facial images and a process therefor |
JP6447955B2 (ja) * | 2014-12-09 | 2019-01-09 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像処理装置およびプログラム |
CN104778481B (zh) * | 2014-12-19 | 2018-04-27 | 五邑大学 | 一种大规模人脸模式分析样本库的构建方法和装置 |
CN105404868B (zh) * | 2015-11-19 | 2019-05-10 | 电子科技大学 | 一种基于交互平台的复杂背景中文本的快速检测方法 |
CN106325519A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-11 | 周口师范学院 | 基于眼睛检测的终端屏幕控制装置和方法 |
CN106600855A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-04-26 | 河南牧业经济学院 | 基于面部识别的支付装置和方法 |
CN109559535A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-04-02 | 深圳市博远交通设施有限公司 | 一种一体化人脸识别的动态声光协调交通信号系统 |
CN109696788B (zh) * | 2019-01-08 | 2021-12-14 | 武汉精立电子技术有限公司 | 一种基于显示面板的快速自动对焦方法 |
KR20210074915A (ko) * | 2019-12-12 | 2021-06-22 | 현대자동차주식회사 | 안면 인식 잠금 해제 장치 및 그것의 동작방법 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2278856T3 (es) * | 1996-08-05 | 2007-08-16 | Bayer Cropscience Ag | Fenilcetoenoles 2- y 2,5-substituidos. |
US7099510B2 (en) | 2000-11-29 | 2006-08-29 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Method and system for object detection in digital images |
US6934332B1 (en) * | 2001-04-24 | 2005-08-23 | Vweb Corporation | Motion estimation using predetermined pixel patterns and subpatterns |
US6895103B2 (en) | 2001-06-19 | 2005-05-17 | Eastman Kodak Company | Method for automatically locating eyes in an image |
US7764808B2 (en) * | 2003-03-24 | 2010-07-27 | Siemens Corporation | System and method for vehicle detection and tracking |
CN1839410B (zh) * | 2003-07-18 | 2015-05-20 | 佳能株式会社 | 图像处理设备、摄像设备、图像处理方法 |
JP2005044330A (ja) | 2003-07-24 | 2005-02-17 | Univ Of California San Diego | 弱仮説生成装置及び方法、学習装置及び方法、検出装置及び方法、表情学習装置及び方法、表情認識装置及び方法、並びにロボット装置 |
JP4493448B2 (ja) | 2003-09-09 | 2010-06-30 | 富士フイルム株式会社 | 対象物識別装置および方法並びにプログラム |
JP4517633B2 (ja) | 2003-11-25 | 2010-08-04 | ソニー株式会社 | 対象物検出装置及び方法 |
JP2005190400A (ja) | 2003-12-26 | 2005-07-14 | Seiko Epson Corp | 顔画像検出方法及び顔画像検出システム並びに顔画像検出プログラム |
JP4217664B2 (ja) | 2004-06-28 | 2009-02-04 | キヤノン株式会社 | 画像処理方法、画像処理装置 |
CN101023446B (zh) * | 2004-09-17 | 2010-06-16 | 三菱电机株式会社 | 脸部认证装置和脸部认证方法 |
KR100664956B1 (ko) * | 2004-11-24 | 2007-01-04 | 삼성전자주식회사 | 눈 검출 방법 및 장치 |
US7599549B2 (en) | 2004-12-22 | 2009-10-06 | Fujifilm Corporation | Image processing method, image processing apparatus, and computer readable medium, in which an image processing program is recorded |
JP2006268825A (ja) | 2005-02-28 | 2006-10-05 | Toshiba Corp | オブジェクト検出装置、学習装置、オブジェクト検出システム、方法、およびプログラム |
CN101142586A (zh) | 2005-03-18 | 2008-03-12 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 执行人脸识别的方法 |
JP2007025900A (ja) | 2005-07-13 | 2007-02-01 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理方法 |
JP2007026308A (ja) | 2005-07-20 | 2007-02-01 | Canon Inc | 画像処理方法、画像処理装置 |
JP4595750B2 (ja) | 2005-08-29 | 2010-12-08 | ソニー株式会社 | 画像処理装置および方法、並びにプログラム |
JP4708948B2 (ja) | 2005-10-03 | 2011-06-22 | 富士フイルム株式会社 | 顔向き特定方法、顔判別方法および装置並びにプログラム |
TWI318108B (en) | 2005-11-30 | 2009-12-11 | Univ Nat Kaohsiung Applied Sci | A real-time face detection under complex backgrounds |
JP4532419B2 (ja) | 2006-02-22 | 2010-08-25 | 富士フイルム株式会社 | 特徴点検出方法および装置並びにプログラム |
-
2007
- 2007-07-05 JP JP2007177007A patent/JP4479756B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-06-16 US US12/139,741 patent/US8463049B2/en active Active
- 2008-06-17 TW TW097122547A patent/TWI380223B/zh not_active IP Right Cessation
- 2008-06-19 EP EP08158565A patent/EP2012255B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-07-07 CN CN2008101305641A patent/CN101339609B/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013020352A (ja) * | 2011-07-08 | 2013-01-31 | Fujifilm Corp | オブジェクト検出装置、方法およびプログラム |
US8644625B2 (en) | 2011-07-08 | 2014-02-04 | Fujifilm Corporation | Object detection device, method and program |
JP2013058162A (ja) * | 2011-09-09 | 2013-03-28 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 特徴量抽出装置、対象物検出システム、コンピュータプログラム及び特徴量抽出方法 |
JP2014530424A (ja) * | 2011-09-27 | 2014-11-17 | インテル・コーポレーション | Adaboost学習アルゴリズムを使用して顔特徴点の位置を検出するための方法、装置、およびコンピュータ可読記録媒体 |
US9202109B2 (en) | 2011-09-27 | 2015-12-01 | Intel Corporation | Method, apparatus and computer readable recording medium for detecting a location of a face feature point using an Adaboost learning algorithm |
JP2016001492A (ja) * | 2011-09-27 | 2016-01-07 | インテル・コーポレーション | Adaboost学習アルゴリズムを使用して顔特徴点の位置を検出するための方法、装置、およびコンピュータ可読記録媒体 |
US9563821B2 (en) | 2011-09-27 | 2017-02-07 | Intel Corporation | Method, apparatus and computer readable recording medium for detecting a location of a face feature point using an Adaboost learning algorithm |
JP2013117793A (ja) * | 2011-12-01 | 2013-06-13 | Canon Inc | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8463049B2 (en) | 2013-06-11 |
TW200910223A (en) | 2009-03-01 |
EP2012255A1 (en) | 2009-01-07 |
US20090010501A1 (en) | 2009-01-08 |
CN101339609B (zh) | 2012-05-30 |
EP2012255B1 (en) | 2012-09-19 |
TWI380223B (en) | 2012-12-21 |
JP4479756B2 (ja) | 2010-06-09 |
CN101339609A (zh) | 2009-01-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4479756B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法、並びにコンピュータ・プログラム | |
US7929771B2 (en) | Apparatus and method for detecting a face | |
JP4946730B2 (ja) | 顔画像処理装置及び顔画像処理方法、並びにコンピュータ・プログラム | |
US7869632B2 (en) | Automatic trimming method, apparatus and program | |
US8345921B1 (en) | Object detection with false positive filtering | |
US8253819B2 (en) | Electronic camera and image processing method | |
US9098760B2 (en) | Face recognizing apparatus and face recognizing method | |
US8254643B2 (en) | Image processing method and device for object recognition | |
US8605955B2 (en) | Methods and apparatuses for half-face detection | |
US20110158542A1 (en) | Data correction apparatus and method | |
JP6688277B2 (ja) | プログラム、学習処理方法、学習モデル、データ構造、学習装置、および物体認識装置 | |
JP2018092610A (ja) | 画像認識装置、画像認識方法及びプログラム | |
JP2008152530A (ja) | 顔認識装置及び顔認識方法、ガボア・フィルタ適用装置、並びにコンピュータ・プログラム | |
KR20110064117A (ko) | 얼굴 정면포즈 판단 방법 | |
JP6351243B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法 | |
JP2012252447A (ja) | 情報処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム | |
JP4795864B2 (ja) | 特徴点検出装置および方法並びにプログラム | |
JPWO2012046426A1 (ja) | 物体検出装置、物体検出方法および物体検出プログラム | |
JP2007025900A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法 | |
JP2019096146A (ja) | 画像識別装置、画像識別方法、コンピュータプログラム、及び記憶媒体 | |
JP2012068948A (ja) | 顔属性推定装置およびその方法 | |
CN109074646B (zh) | 图像识别装置以及图像识别程序 | |
JP2006133941A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム及び携帯型端末 | |
JP2005316743A (ja) | 画像処理方法および画像処理装置 | |
JP4789526B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090626 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090707 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090907 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091013 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091208 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100223 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100308 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130326 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4479756 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140326 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |