KR20210074915A - 안면 인식 잠금 해제 장치 및 그것의 동작방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 안면 인식 잠금 해제 장치는 사용자의 정보를 획득하는 수집부, 상기 사용자의 정보에 기반하여 상기 사용자의 안면 인식의 성공 여부를 판단하고, 상기 안면 인식의 성공을 위한 상기 사용자의 위치를 산출하는 제어부 및 상기 사용자의 이동을 유도하는 출력부를 포함한다.

Description

안면 인식 잠금 해제 장치 및 그것의 동작방법{FACIAL RECOGNITION UNLOCKING APPARATUS AND OPERATION METHOD THEREOF}
본 발명은 안면 인식 잠금 해제 장치 및 그것의 동작방법에 관한 것이다.
안면 인식 잠금 해제 기술은 생체인식 데이터를 통해 사용자를 인식하고, 등록된 사용자인지 판단하여 잠금을 해제함으로써, 별도의 인증수단을 구비하지 않더라도 등록된 사용자 여부를 판별하여 출입을 가능케 하는 기술이다.
안면 인식 잠금 해제 기술은 비밀번호 방식, IC카드 방식 잠금 해제 기술에 비해 도용이나 분실의 위험성이 현저히 낮고, 시간을 절약할 수 있다는 장점이 있다. 따라서, 안면 인식 잠금 해제 기술은 건물, 차량 등과 같이 보안 또는 안전상 문제로 자격 없는 사용자의 출입이 제한되어야 하는 분야에 널리 활용되고 있다.
안면 인식 기술에서 특히 고려되어야 할 부분은 생체인식 데이터의 수집과 처리의 두 가지로, 최근 데이터 처리 기술은 빅 데이터 기반 분석 및 머신 러닝 기술 등을 통한 비약적인 발전이 있었다.
반면, 기존 안면 인식 잠금 해제 장치의 데이터 수집 방법의 경우, 안면 인식 장치의 설치 위치, 사용자의 체형 및 데이터 수집 장치의 성능 등에 따라 최적의 인식 위치가 매번 달라지게 되어 인식률이 떨어지고, 신속한 인증이 불가능하다는 한계가 있다.
본 발명의 일 실시 예는 안면 인식 기능을 용이하게 수행할 수 있도록 사용자의 이동을 유도하는 안면 인식 잠금 해제 장치 및 그것의 동작 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 안면 인식 잠금 해제 장치는 사용자의 정보를 획득하는 수집부, 상기 사용자의 정보에 기반하여 상기 사용자의 안면 인식의 성공 여부를 판단하고, 상기 안면 인식의 성공을 위한 상기 사용자의 위치를 산출하는 제어부, 상기 사용자의 이동을 유도하는 출력부를 포함할 수 있다.
또한, 일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 안면 인식이 실패한 경우, 상기 안면 인식의 성공을 위한 상기 사용자의 위치를 산출하고, 상기 출력부는, 상기 산출된 사용자의 위치에 기반하여, 상기 사용자의 이동을 유도하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 일 실시 예에서, 상기 출력부는, 상기 안면 인식이 실패한 경우, 제 1 및 제 2 가이드 중 적어도 어느 하나를 출력하여, 상기 산출된 사용자의 위치로 상기 사용자의 이동을 유도하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제 1 가이드는, 상기 사용자가 상기 수집부의 카메라 화각 범위 밖에 있는 경우, 상기 화각 범위 내로 상기 사용자의 이동을 유도하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제 2 가이드는, 상기 사용자가 상기 수집부의 카메라 화각 범위 내에 있는 경우, 상기 카메라를 기준으로 전후 또는 좌우로 상기 사용자의 이동을 유도하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 안면 인식이 성공한 경우, 사용자 프로필을 저장하고, 상기 사용자 프로필은, 상기 안면 인식이 성공한 상기 사용자의 위치 정보 및 상기 사용자의 안면 영상 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 안면 인식이 성공한 상기 사용자의 위치 정보 및 상기 사용자의 안면 영상 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 사용자 프로필을 상기 안면 인식의 성공을 위한 상기 사용자의 위치 산출에 반영하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 일 실시 예에서, 상기 안면 인식 잠금 해제 장치가 활성화되고, 사용자 등록 모드 실행 조건을 만족하는 경우, 사용자 등록 모드가 실행되고, 상기 출력부는, 상기 사용자 등록 모드 실행 시, 제 3 가이드를 출력하여 상기 사용자의 이동을 유도하고, 상기 수집부는, 상기 제 3 가이드에 따라 이동한 상기 사용자의 정보를 획득하고, 상기 제어부는, 상기 안면 인식이 성공한 상기 사용자의 위치 정보 및 상기 사용자의 안면 영상 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 등록 사용자 프로필을 저장하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 일 실시 예에서, 상기 안면 인식 잠금 해제 장치가 활성화되고, 사용자 인증 모드 실행 조건을 만족하는 경우, 사용자 인증 모드를 실행되고, 상기 출력부는, 상기 사용자 인증 모드 실행 시, 제 4 가이드를 출력하여 상기 사용자의 이동을 유도하고, 상기 수집부는, 상기 제 4 가이드에 따라 이동한 상기 사용자의 정보를 획득하고, 상기 제어부는, 상기 안면 인식이 성공한 상기 사용자의 위치 정보 및 상기 사용자의 안면 영상 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 사용자 프로필을 기 저장된 등록 사용자 프로필과 비교하여, 동일 인물인 경우 상기 출력부를 통해 안면 인증 성공 신호를 출력하고, 동일 인물이 아닌 경우 안면 인증 실패 신호를 출력하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 동일 인물인 경우의 사용자 프로필을 상기 사용자의 위치의 산출 및 상기 제 4 가이드 중 적어도 하나에 반영하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 안면 인식 잠금 해제 장치의 동작방법의 일 실시 예는, 사용자의 정보를 획득하는 단계, 상기 사용자의 정보에 기반하여 상기 사용자의 안면 인식의 성공 여부를 판단하고, 상기 안면 인식의 성공을 위한 상기 사용자의 위치를 산출하는 단계, 상기 사용자의 이동을 유도하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 일 실시 예에서, 상기 사용자의 이동을 유도하는 단계는, 상기 안면 인식이 실패한 경우, 상기 산출된 사용자의 위치에 기반하여 상기 사용자의 이동을 유도하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 일 실시 예에서, 상기 사용자의 이동을 유도하는 단계는, 상기 안면 인식이 실패한 경우, 제 1 및 제 2 가이드 중 적어도 어느 하나를 출력하여 상기 산출된 사용자의 위치로 상기 사용자의 이동을 유도하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제1 가이드는, 상기 사용자가 상기 수집부의 카메라 화각 범위 밖에 있는 경우, 상기 화각 범위 내로 상기 사용자의 이동을 유도하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제2 가이드는, 상기 사용자의 위치가 상기 수집부의 카메라 화각 범위 내에 있는 경우, 상기 카메라에 대해 앞뒤 또는 좌우로 상기 사용자의 이동을 유도하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 일 실시 예에서, 상기 안면 인식이 성공한 경우, 사용자 프로필을 저장하는 단계를 더 포함하고, 상기 사용자 프로필은, 상기 안면 인식이 성공한 상기 사용자의 위치 정보 및 상기 사용자의 안면 영상 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 일 실시 예에서, 상기 사용자의 안면 인식의 성공 여부를 판단하고, 상기 안면 인식의 성공을 위한 상기 사용자의 위치를 산출하는 단계는, 상기 안면 인식이 성공한 상기 사용자의 위치 정보 및 상기 사용자의 안면 영상 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 사용자 프로필을 상기 안면 인식의 성공을 위한 상기 사용자의 위치의 산출에 반영하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 일 실시 예에서, 상기 안면 인식 잠금 해제 장치가 활성화되고, 사용자 등록 모드 실행 조건을 만족하는 경우, 사용자 등록 모드를 실행하는 단계, 상기 사용자 등록 모드 실행 시, 제 3 가이드를 출력하여 상기 사용자의 이동을 유도하는 단계 및 상기 안면 인식이 성공한 상기 사용자의 위치 정보 및 상기 사용자의 안면 영상 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 등록 사용자 프로필을 저장하는 단계를 더 포함하고, 상기 사용자의 정보를 획득하는 단계는, 상기 제 3 가이드에 따라 이동한 상기 사용자의 정보를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 일 실시 예에서, 상기 안면 인식 잠금 해제 장치가 활성화되고, 사용자 인증 모드 실행 조건을 만족하는 경우, 사용자 인증 모드를 실행하는 단계, 상기 사용자 인증 모드 실행 시, 제 4 가이드를 출력하여 상기 사용자의 이동을 유도하는 단계 및 상기 안면 인식이 성공한 상기 사용자의 위치 정보 및 상기 사용자의 안면 영상 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 사용자 프로필을 기 저장된 등록 사용자 프로필과 비교하여, 동일 인물인 경우 상기 출력부를 통해 안면 인증 성공 신호를 출력하고, 동일 인물이 아닌 경우 안면 인증 실패 신호를 출력하는 단계를 더 포함하고, 상기 사용자의 정보를 획득하는 단계는, 상기 제 4 가이드에 따라 이동한 상기 사용자의 정보를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 동일 인물인 경우의 사용자 프로필을 상기 사용자의 위치의 산출 및 상기 제 4 가이드 중 적어도 하나에 반영하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 기술은 안면 인식 기능을 용이하게 수행할 수 있도록 사용자의 이동을 유도하는 안면 인식 잠금 해제 장치 및 그것의 동작 방법을 제공한다.
본 기술은 특히, 안면 인식 잠금 해제 장치의 데이터 수집 방법에 있어서, 안면 인식 장치의 설치 위치, 사용자의 체형 및 데이터 수집 장치의 성능 등에 따라 달라지는 최적의 인식 위치로 사용자의 이동을 유도하는 안면 인식 잠금 해제 장치를 제공할 수 있다.
본 기술을 통해, 안면 인식 성공 확률이 증가되고, 신속한 인증이 가능한 안면 인식 잠금 해제 장치 및 그 동작방법을 제공할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안면 인식 잠금 해제 장치를 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안면 인식 잠금 해제 장치가 출력하는 제 1 가이드를 도시한 예시도이다.
도 3 및 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안면 인식 잠금 해제 장치가 출력하는 제 2 가이드를 도시한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안면 인식 잠금 해제 장치가 출력하는 제 3 가이드를 도시한 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안면 인식 잠금 해제 장치가 출력하는 제 4 가이드 신호를 도시한 예시도이다.
도 7는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자 프로필이 반영된 제 4 가이드 신호를 도시한 예시도이다.
도 8 내지 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안면 인식 잠금 해제 장치가 안면 인식에 실패한 경우, 획득한 사용자의 정보에 대해 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안면 인식 잠금 해제 장치가 안면 인식에 성공한 경우, 획득하는 사용자의 정보 및 저장하는 사용자 프로필에 대해 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안면 인식 잠금 해제 장치의 동작 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안면 인식 잠금 해제 장치의 동작 방법에 있어, 사용자의 정보에 기반하여 사용자의 안면 인식의 성공 여부를 판단하고, 안면 인식의 성공을 위한 사용자의 위치를 산출하는 단계를 구체화한 흐름도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안면 인식 잠금 해제 장치의 동작 방법에 있어, 제 1 및 제 2 가이드를 출력하는 단계에 관해 설명하기 위한 흐름도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안면 인식 잠금 해제 장치의 동작 방법에 있어, 안면 인식에 성공한 사용자 프로필을 안면 인식의 성공 여부를 판단하고, 안면 인식의 성공을 위한 사용자의 위치를 산출 하는 단계에 반영하는 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안면 인식 잠금 해제 장치의 동작 방법에 있어, 사용자 등록 모드를 수행하는 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안면 인식 잠금 해제 장치의 동작 방법에 있어, 사용자 인증 모드 수행 시, 안면 인증 성공 신호가 출력된 경우, 사용자 프로필을 반영하는 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안면 인식 잠금 해제 장치의 차량에 대한 적용 예를 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 아래에서 소개하는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것 일 뿐, 본 발명이 제시하는 실시 예만으로 한정되는 것은 아니다. 본 발명은 다른 실시 형태로도 구체화될 수 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략할 수 있고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기 등을 다소 과장하여 표현할 수 있다.
또한, 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명은 차량의 안면 인식 잠금 해제 장치에 관한 내용을 실시 예로 개시하고 있으나, 반드시 차량에 사용되는 것만으로 한정하는 것은 아니며, 건물 출입문 등과 같이 출입 제한 및 사용자 인증이 요구되는 다양한 분야에 본 발명이 이용될 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 19를 참조하여, 본 발명의 실시 예들을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안면 인식 잠금 해제 장치를 보여주는 도면이다.
도 1을 참조하면, 입력장치(100)는 수집부(110), 제어부(120) 및 출력부(130)를 포함할 수 있다.
수집부(110)는 사용자의 정보를 획득할 수 있으며, 획득되는 사용자의 정보는 장치의 활성화 여부에 관한 정보, 사용자의 위치 정보 및 사용자의 안면 영상 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
제어부(120)는 수집된 사용자 정보에 기반하여 사용자의 안면 인식의 성공 여부를 판단할 수 있고,
수집된 사용자 정보에 기반하여 안면 인식의 성공을 위한 사용자의 위치를 산출할 수 있다.
이와 함께, 제어부(120)는 출력부(130)를 제어하여 가이드를 출력할 수 있다. 이때 출력되는 가이드는 안면 인식 잠금 해제 장치의 모드에 따라 달라질 수 있다. 또한 획득되는 사용자 정보에 따라 출력되는 가이드가 달라질 수 있다.
출력부(130)는 사용자의 이동을 유도할 수 있다. 출력부(130)는 사용자에게 제공/출력되는 가이드를 통해 사용자의 이동을 유도할 수 있으며, 가이드는 제1 가이드, 제2 가이드, 제3 가이드 및 제4 가이드 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
출력부(130)는 가이드뿐만 아니라 안면 인증 성공 및 실패 신호 중 적어도 하나 이상을 출력할 수 있다. 사용자는 출력되는 인증 성공 및 실패 신호를 통해 안면 인증 성공 여부를 신속하게 파악할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 안면 인식 잠금 해제 장치의 수집부(110)는 입력 신호 수집부, 화상 수집부 및 위치 수집부를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면 입력 신호 수집부는 장치의 활성화 여부에 관한 정보를 획득하는 입력 장치로 토글식 스위치를 포함할 수 있다. 토글식 스위치가 포함되는 경우, 입력 신호 수집부는 스위치를 누른 입력 시간 정보 및 토글식 스위치 on/off정보등을 획득할 수 있다.
제어부(120)는 입력 신호 수집부를 통해 획득된 입력 시간 정보 및 스위치 on/off 정보를 포함하는 사용자의 정보를 안면 인식 잠금 해제 장치(100)의 활성화 여부를 판단하는 근거로 삼을 수 있다.
또한, 제어부(120)는 입력 신호 수집부를 통해 획득된 사용자의 정보를 사용자 등록 모드 또는 사용자 인증 모드 실행여부를 판단하는 근거로 삼을 수 있다.
입력 신호 수집부는 반드시 토글식 스위치로 한정되는 것은 아니며, 사용자의 정보를 획득할 수 있는 구성이면 족하다. 예컨대 도면에 도시되지는 않았으나, 정전식 터치 스위치 장치를 통해 터치 on/off 여부 및 터치 시간정보 등을 획득할 수 있고, 이렇듯 터치 스위치 장치가 입력 신호 수집부로 사용될 수 있다.
입력 신호 수집부는 다른 구성으로 대체가 가능하다. 예를 들어, 위치 수집부 및 화상 수집부를 이용하여 입력 신호 수집부를 대체할 수 있다.
제어부(120)는 사용자가 안면 인식 잠금 해제 장치(100)에 대해 기 설정된 위치 이내로 접근하고, 일정 시간 동안 해당 위치를 유지하는 경우, 이러한 사용자의 정보를 안면 인식 잠금 해제 장치(100)의 활성화 여부를 판단하는 근거로 삼을 수 있다.
입력 신호 수집부를 구비 함으로써 본 발명의 일 실시 예에 따른 안면 인식 잠금 해제 장치(100)의 전력소비를 감소 시킬 수 있다.
일 실시 예에서 제어부(120)는 입력 신호 수집부에서 수집된 사용자의 정보를 통해 안면 인식 잠금 해제 장치(100)가 활성화된 것으로 판단한 경우에만 화상 수집부 및 위치 수집부가 작동하도록 할 수 있다.
제어부(120)는 안면 인식 잠금 해제 장치(100)가 활성화되지 않은 경우, 화상 수집부 및 위치 수집부의 전원이 차단되도록 할 수 있고, 이를 통해 대기상태에서 전력소비를 감소 시킬 수 있다.
일 실시 예에 따르면 본 발명의 안면 인식 잠금 해제 장치는 화상 수집부를 통해 사용자의 안면 영상 정보를 획득할 수 있다.
화상 수집부로 적외선 카메라, 색상 카메라 및 깊이 정보 카메라 등 적어도 하나 이상의 카메라가 사용될 수 있다. 적외선 카메라를 사용하는 경우, 어두운 환경에서도 사용자 안면 영상 정보를 용이하게 수집할 수 있으며, 색상 카메라 및 깊이 정보 카메라를 사용하는 경우, 사용자 안면 영상 정보를 더욱 용이하게 획득할 수 있다.
화상 수집부는 반드시 예시된 카메라로 한정되는 것은 아니며, 제어부(120)가 화상 수집부를 통해 획득된 안면 영상 정보로 안면 인식을 수행할 수 있는 구성이면 족하다.
일 실시 예에 따르면 본 발명의 안면 인식 잠금 해제 장치는 위치 수집부를 통해 사용자의 위치 정보를 획득할 수 있다.
위치 수집부로는 적외선 센서 및 초음파 센서 등 적어도 하나 이상의 센서가 이용될 수 있다. 획득되는 위치 정보는 안면 인식 잠금 해제 장치(100)에 대한 사용자의 상대적 위치, 혹은 GPS좌표와 같은 절대적 위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
획득되는 위치 정보는 예시된 내용으로 한정되는 것은 아니며, 제어부(120)가 획득된 위치 정보를 통해 안면 인식의 성공을 위한 사용자의 위치를 산출할 수 있는 정보면 족하다.
일 실시예에 따르면, 제어부(120)는 프로세서를 포함할 수 있으며, 필요에 따라 메모리를 추가적으로 포함할 수 있다. 제어부(120)는 수집부(110)를 통해 획득된 사용자의 정보에 기반하여 사용자의 안면 인식의 성공 여부를 판단하고, 안면 인식의 성공을 위한 사용자의 위치를 산출할 수 있다.
안면 인식의 성공 여부란 수집부(110)를 통해 획득된 사용자의 정보 중, 사용자의 안면 영상 정보를 통해 사용자가 식별될 수 있는지 여부를 의미할 수 있다.
즉, 제어부(120)가 획득된 사용자의 정보를 통해 사용자를 특정할 수 있는 경우, 제어부(120)는 안면 인식이 성공한 것으로 판단할 수 있다. 이때 미리 정해진 안면 인증 방법에 따라 안면 인식 성공 여부에 대한 판단이 달라질 수 있다.
예를 들어, 제어부(120)가 이목구비간 상대적 거리비율을 측정하여 비교하는 방법을 통해 사용자 인증을 수행하는 경우, 제어부(120)는 수집된 영상에서 얼굴영역을 검출하고, 검출된 얼굴영역에서 얼굴 특징점을 검출하여 얼굴 특징점 벡터 값을 수학적으로 행렬연산 처리함으로써 안면 인증을 수행할 수 있다.
이때, 제어부(120)는 수집부(110)를 통해 사용자의 얼굴영역에서 얼굴 특징점을 검출할 수 있는 정도로 사용자의 정보가 획득된 경우, 안면 인식이 성공한 것으로 판단할 수 있다.
프로세서는 중앙 처리 장치 또는 메모리에 저장된 명령어들을 처리하는 반도체 장치일 수 있으며, 구체적으로 수집부(110)에서 수집된 사용자의 정보에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다.
프로세서는 메모리에 저장되어 있는 정보 혹은 수집부(110)에서 수집된 사용자의 정보를 판독할 수 있고, 메모리에 정보를 기입할 수 있다. 일 실시 예에서, 메모리는 프로세서와 일체로 구성될 수 있다.
프로세서는 수집부(110)를 통해 획득된 사용자의 정보에 기반하여 사용자의 안면 인식의 성공 여부를 판단하고, 안면 인식의 성공을 위한 사용자의 위치를 산출할 뿐만 아니라, 안면 인식 잠금 해제 장치(100)의 활성화 여부를 판단할 수도 있다. 또한 안면 인식 잠금 해제 장치(100)가 출력하는 가이드에 대한 출력 제어 명령을 처리할 수 있다.
메모리는 다양한 종류의 휘발성 또는 비휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다.
제어부(120)는 사용자의 안면 인식이 성공한 것으로 판단한 경우, 메모리 에 안면 인식이 성공한 사용자 프로필을 저장 혹은 기입할 수 있다.
여기서, 사용자 프로필은 사용자의 안면 인식이 성공한 경우, 안면 인식이 성공한 사용자의 위치 정보 및 사용자의 안면 영상 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 정보 집합일 수 있다.
저장된 사용자 프로필은 차후 제어부(120)가 안면 인식의 성공을 위한 사용자의 위치를 산출할 때 반영될 수 있고, 사용자의 이동을 유도하기 위한 가이드에도 반영될 수 있다.
즉, 제어부(120)는 메모리에 저장된 사용자 프로필을 참고하여 안면 인식 성공률이 높은 사용자의 위치를 연산하거나, 안면 인식 성공률이 높을 것으로 기대되는 위치로 사용자를 유도하도록 출력부(130)를 통해 출력되는 가이드를 조절할 수 있다.
한편, 안면 인식 잠금 해제 장치(100)는 프로세서 및 메모리를 장치 내에 포함하도록 구성될 수 있다.
다른 일 실시 예에서, 안면 인식 잠금 해제 장치(100)는 별도의 서버 등을 통해 프로세서 및 메모리가 안면 인식 잠금 해제 장치(100)의 다른 구성 요소와 물리적으로 분리되도록 구성될 수도 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 제어부(120)는 수집부(110)를 통해 획득된 정보에 기반하여 사용자의 안면 인식의 성공 여부를 판단할 수 있다.
제어부(110)는 안면 인식이 실패한 경우, 안면 인식의 성공을 위한 사용자의 위치를 산출할 수 있다. 이때 안면 인식의 성공을 위한 사용자의 위치는, 제어부(110)가 수집부(120)를 통해 수집된 사용자의 안면 영상 정보 및 사용자의 위치 정보를 포함하는 사용자의 정보를 연산함으로써 산출될 수 있다.
안면 인식의 성공을 위한 사용자의 위치는 미리 정해진 안면 인증 방법에 따라 달라질 수 있다.
예를 들어, 제어부(120)가 획득된 사용자의 안면 영상 정보에서 이목 구비간 상대적 거리비율을 측정하여 비교하는 방법을 통해 사용자 인증을 수행하는 경우, 제어부(120)는 수집부(110)를 통해 사용자의 얼굴영역에서 얼굴 특징점을 검출할 수 있는 정도의 사용자의 정보가 획득될 수 있는 위치를 안면 인식 성공을 위한 사용자의 위치로 산출할 수 있다.
안면 인식 성공을 위한 사용자의 위치는 사용자의 신체 조건, 안면 인식 잠금 해제 장치의 작동 환경(작동시간, 일조량 및 실 내외 여부 등) 등에 따라 달라질 수 있다.
안면 인식 성공을 위한 사용자의 위치를 산출할 때, 기존 안면 인식에 성공한 사용자의 위치 정보를 반영하거나, 다른 안면 인식 잠금 해제 장치의 인식 성공 사용자의 위치 정보를 반영하여 안면 인식 성공을 위한 사용자의 위치를 산출할 수 있다. 이는 도 16을 통해 자세히 설명될 것이다.
제어부(120)는 출력부(130)를 제어하여 사용자의 이동을 유도할 수 있으며, 설정에 따라, 출력부(130)가 사용자의 이동을 유도한 후 다시 사용자의 정보를 획득하도록 수집부(110)를 제어할 수 있다.
여기서, 다시 사용자의 정보를 수집하기 위한 조건은 설정에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 출력부(130)를 통해 사용자의 이동을 유도한 후, 기 설정된 시간이 지난 경우, 수집부(110)를 통해 사용자의 정보를 수집하도록 할 수 있다.
혹은 수집부(110)를 통해 사용자의 이동이 감지된 경우, 수집부(110)를 통해 사용자 정보를 수집하도록 설정할 수 있다.
제어부(120)는 안면 인식이 성공한 경우 사용자의 위치 정보 및 사용자의 안면 영상 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 사용자 프로필을 저장할 수 있다. 사용자 프로필은 안면 인식 잠금 해제 장치에 포함되는 메모리 등에 저장될 수 있고, 안면 인식 잠금 해제 장치와 별도로 구비되는 저장수단에 저장될 수도 있다.
안면 인식 잠금 해제 장치(100)는 사용자 프로필을 안면 인증을 위한 비교 대상으로 사용할 수 있다. 이 경우 비교 대상은 이미 저장된 등록 사용자 프로필이 될 수 있다.
제어부(120)에 의한 안면 인증은 안면 인식과 별도의 과정을 거쳐 수행될 수도 있고, 안면 인식과 동시에 수행될 수 있다. 다만, 설명의 편의를 위해 안면 인식과 안면 인증을 별도의 과정으로 구분하여 설명한다.
일 실시 예에 따르면, 제어부(120)를 통해 사용자의 안면이 인식된 경우, 제어부(120)는 인식된 사용자의 안면 영상 정보에서 이목구비간 상대적 거리비율을 측정하여 비교하는 방법을 통해 사용자 인증을 수행할 수 있다.
제어부(120)는 수집된 영상에서 사용자의 얼굴영역을 검출하고, 검출된 얼굴영역에서 얼굴 특징점을 검출하여 얼굴 특징점 벡터 값을 수학적으로 행렬연산 처리함으로써 안면 인증을 수행할 수 있다.
이때, 제어부(120)는 안면 인식에 성공한 사용자 안면 영상 정보의 특징점 벡터 값을 기 저장된 등록 사용자 프로필의 특징점 벡터 값과 비교 함으로써 동일 인물 여부를 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 출력부(130)는 가이드 출력부 및 인증 신호 출력부를 포함할 수 있다.
출력부(130)는 사용자의 이동을 유도한다. 구체적으로, 출력부(130)는 제 1 가이드, 제 2 가이드, 제 3 가이드 및 제 4 가이드 중 적어도 어느 하나를 출력하여 사용자의 이동을 유도할 수 있다,
일 실시 예에 따르면 본 발명의 출력부(130)는 시각적 신호를 통해 사용자의 이동을 유도할 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 가이드 출력부는 램프가 될 수 있고, 차량의 경우 바람직하게는 퍼들 램프가 될 수 있다.
가이드 출력부는 반드시 시각적 신호를 통한 유도 장치로 한정되는 것은 아니다. 가이드 출력부에 해당하는 구성은 제어부(120)가 산출한 안면 인식 성공을 위한 사용자 위치로 사용자의 이동을 유도할 수 있는 것이면 족하다.
예를 들어, 도면에 도시되지는 않았으나, 음성 출력 장치를 가이드 출력부로 할 수 있다, 즉, 가이드 출력부는 반드시 시각적 방법으로 사용자의 이동을 유도할 필요는 없고, 안면 인식 잠금 해제 장치의 사용 환경에 따라 가이드 출력부의 구성이 변경될 수 있다.
다만, 설명의 편의를 위해 이하에서는 시각적 방법으로 사용자를 유도하는 가이드 출력부로 가정하여 설명한다.
인증 신호 출력부는 사용자에게 안면 인증의 성공 및 실패 여부에 관한 신호를 출력하기 위한 구성이다. 안면 인증의 성공 및 실패 여부에 관한 신호는 시각적 신호, 청각적 신호 및 촉각 신호 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 출력부(130)는 안면 인증의 성공 또는 실패 여부를 음성을 통해 전파할 수 있다.
그 외에도 출력부(130)는 안면 인증의 성공 또는 실패 여부를 진동을 통한 촉각 신호로 전파하거나, LED 램프의 색상 또는 점멸 횟수 등을 통해 전파하는 것도 가능하다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안면 인식 잠금 해제 장치에 있어서,
제 1 가이드에 대한 예시도이다.
출력부(230)는 도 1을 통해 설명한 제어부(120)가 수집부(210)를 통해 획득한 사용자(250)의 정보로 안면 인식에 실패한 경우, 제 1 가이드(231)를 출력하여 사용자(250)의 이동을 유도할 수 있다.
제어부(120)는 수집부(210)를 통해 안면 인증에 필요한 사용자(250)의 정보를 수집하지 못한 경우, 혹은 수집된 사용자(250)의 정보가 안면 인식에 부적합한 경우 안면 인식에 실패한 것으로 판단할 수 있다.
제 1 가이드(231)는 사용자(250)가 수집부(210)의 카메라 화각 범위(211) 밖에 있는 경우, 화각 범위 내로 사용자(250)의 이동을 유도하기 위한 가이드이다.
사용자(250)가 수집부(210)의 카메라 화각 범위(211) 밖에 있는 경우, 수집부(210)는 사용자(250)의 안면 영상 정보를 획득할 수 없으므로, 출력부(230)는 사용자(250)를 화각 범위 내로 이동하도록 유도할 수 있다. 제 1 가이드(231)는 출력부(230)를 통해 출력될 수 있으며, 이때 출력부(230)는 도시된 바와 같이 차량의 사이드 미러에 위치한 퍼들 램프일 수 있다. 제 1 가이드(231)는 사용자(250)에게 수집부(210)의 화각 범위(211)를 알려줄 수 있는 형태면 족하고 실시 예로 제한되지 않는다. 일 실시 예에서 제 1 가이드(231)는 도 2와 같은 삼각형 신호가 될 수 있다. 제 1 가이드(231)는 점멸 등의 방법을 통해 사용자(250)가 이동할 위치를 지시할 수 있다. 사용자(250)는 제 1 가이드(231)의 유도에 따라 이동하며, 수집부(210)는 사용자(250)가 제 1 가이드(231)를 따라 이동한 위치에서 사용자(250)의 정보를 획득할 수 있다.
즉, 출력부(230)가 제 1 가이드(231)를 출력하여 사용자(250)의 이동을 유도한 뒤, 제어부(120)는 설정에 따라, 사용자(250)가 이동한 후, 다시 사용자(250)의 정보를 획득하도록 수집부(210)를 제어할 수 있다.
제어부(120)는 수집부(210)가 획득한 사용자(250)의 정보를 통해 안면 인식 성공 여부를 다시 판단할 수 있다.
제어부(120)는 안면 인식이 성공할 때까지, 수집부(210)가 획득한 사용자(250)의 정보에 기반하여, 사용자(250)의 안면 인식의 성공여부를 판단하고, 안면 인식의 성공을 위한 사용자(250)의 위치를 산출할 수 있다. 또한 출력부(230)는 안면 인식이 성공할 때까지 사용자(250)의 이동을 유도할 수 있다.
도 3 및 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안면 인식 잠금 해제 장치에 있어서, 제 2 가이드(331 또는 431)에 대한 예시도이다.
도 3 및 4를 참조하면, 출력부(330 또는 430)는 도 1을 통해 설명한 제어부(120)가 수집부(310 또는 410)를 통해 획득한 사용자(350 또는 450)의 정보로 안면 인식에 실패한 경우, 제 2 가이드(331 또는 431)를 출력하여 사용자(350, 450)의 이동을 유도할 수 있다.
도 3의 제 2 가이드(331)는 사용자(350)가 수집부(310)의 화각 범위(311) 내에 있는 경우, 수집부(310)에 대해 사용자(350)의 전후 이동을 유도하기 위한 가이드이다.
사용자(350)가 수집부(310)의 카메라 화각 범위(311)내에 있더라도 수집부(310)로부터 너무 멀거나 가까이에 있는 경우, 수집부(310)는 사용자(350)의 안면 영상 정보를 획득할 수 없으므로, 출력부(330)는 사용자(350)를 안면 인식의 성공을 위한 위치로 이동하도록 유도할 수 있다.
도 3의 제 2 가이드(331)는 출력부(330)를 통해 출력될 수 있으며, 사용자(350)를 안면 인식의 성공을 위한 위치로 유도할 수 있는 수단이면 족하고 실시 예로 제한되지 않는다.
일 실시 예에서, 제 2 가이드(331)는 도 3과 같이 화살표 신호로 사용자(350)가 이동해야 할 위치를 지시/표시할 수 있다.
도 4의 제 2 가이드(431)는 사용자(450)가 수집부(410)의 화각 범위(411) 내에 있는 경우, 수집부(410)에 대해 사용자(450)의 좌우 이동을 유도하기 위한 가이드이다.
사용자(450)가 수집부(410)의 카메라 화각 범위(411)내에 있더라도 화각(411)의 일 측면에 있는 경우, 수집부(410)는 사용자(450)의 안면 영상 정보를 필요한 정도로 획득할 수 없으므로, 출력부(430)는 사용자(450)를 안면 인식의 성공을 위한 위치로 이동하도록 유도할 수 있다.
도 4의 제 2 가이드(431)는 출력부(430)를 통해 출력될 수 있으며, 사용자(450)를 안면 인식의 성공을 위한 위치로 유도할 수 있는 수단이면 족하고 실시 예로 제한되지 않는다.
제 2 가이드(331 또는 431)는 점멸 등의 방법을 통해 사용자(350 또는 450)가 이동해야 할 위치를 지시할 수 있다. 사용자(350 또는 450)는 제 2 가이드(331 또는 431)의 유도에 따라 이동하며, 수집부(310 또는 410)는 사용자가 제 2 가이드(331 또는 431)를 따라 이동한 위치에서 사용자(350 또는 450)의 정보를 획득할 수 있다.
즉, 출력부(430)가 제 2 가이드(331 또는 431)를 출력하여 사용자(350 또는 450)의 이동을 유도한 뒤, 제어부(120)는 설정에 따라 사용자(350 또는 450)가 이동한 후, 다시 사용자(350 또는 450)의 정보를 획득하도록 수집부(310 또는 410)를 제어할 수 있다.
제어부(120)는 수집부(310 또는 410)가 획득한 사용자(350 또는 450)의 정보를 통해 안면 인식 성공 여부를 다시 판단할 수 있다.
제어부(120)는 안면 인식이 성공할 때까지, 수집부(310 또는 410)가 획득한 사용자(350 또는 450)의 정보에 기반하여, 사용자의 안면 인식의 성공여부를 판단하고, 안면 인식의 성공을 위한 사용자(350 또는 450)의 위치를 산출할 수 있다. 또한 출력부(330 또는 430)는 안면 인식이 성공할 때까지 사용자(350 또는 450)의 이동을 유도할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안면 인식 잠금 해제 장치에 있어서, 제 3 가이드(531)에 대한 예시도이다.
안면 인식 잠금 해제 장치(100)가 활성화되고, 사용자 등록 모드 실행 조건을 만족하는 경우, 사용자 등록 모드가 실행된다. 사용자 등록 모드는 안면 인증 시, 안면 인증의 판단의 기초가 되는 기 등록된 사용자 프로필을 저장하기 위한 모드일 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 안면 인식 잠금 해제 장치(100)는 사용자 등록 모드에서 저장된 등록 사용자 프로필과 사용자 인증 모드에서 인식된 사용자 프로필을 비교함으로써, 사용자 인증 모드에서 인식된 사용자에 대한 안면 인증 여부를 판단할 수 있다.
안면 인식 잠금 해제 장치(100)가 활성화되는 조건은 사용자 설정에 따라 달라질 수 있다.
일 실시 예로, 안면 인식 잠금 해제 장치(100)에 구비된 입력 신호 수집부(510)를 통해 안면 인식 잠금 해제 장치(100)에 대한 활성화 신호가 획득될 수 있다.
도 1을 통해 설명한 제어부(120)는 활성화 신호가 획득된 경우, 이를 바탕으로 안면 인식 잠금 해제 장치(100)의 활성화 여부를 판단할 수 있다.
안면 인식 잠금 해제 장치(100)는 활성화 신호 외에 사용자 등록 모드 실행을 위한 별도의 조건을 더 구비할 수 있다.
예를 들어, 본 발명의 일 실시 예에 따른 안면 인식 잠금 해제 장치(100)는 사용자(550)가 등록 사용자 인증 수단을 구비하였는지 여부를 더 판단하여 사용자 등록 모드의 실행 여부를 판단할 수 있다.
동록 사용자 인증 수단이란, 스마트 키 혹은 출입증과 같이 소지한 사용자(550)에게 출입 또는 잠금을 해제할 수 있는 귄리가 있음을 증명하는 수단을 의미한다.
본 발명의 일 실시 예에서, 안면 인식 잠금 해제 장치(100)는 수집부(510)를 통해 안면 인식 잠금 해제 장치(100)에 대한 활성화 신호가 획득된 경우, 신호 획득 시간이 기 설정된 시간 이상이고, 신호 획득과 함께 스마트 키가 구비되었는지 확인된 경우에만 사용자 등록 모드를 실행하도록 설정될 수 있다.
안면 인식 잠금 해제 장치(100)가 활성화되고, 제어부(120)가 사용자 등록 모드 실행 조건이 만족 되었다고 판단 한 경우, 출력부(530)는 사용자 등록 모드 실행 시, 제 3 가이드(531)를 출력하여 사용자(550)의 이동을 유도할 수 있다.
도 5를 참조하면, 출력부(520)는 사용자 등록 모드가 실행된 경우 수집부(510)의 사용자(550)의 정보 수집 전에 제 3 가이드(531)를 출력하여 사용자(550)의 이동을 유도할 수 있다.
제 3 가이드(531)는 사용자(550)의 안면 인식 성공이 예상되는 위치 범위 내로 사용자(550)의 이동을 유도하기 위한 가이드이다.
사용자(550)의 안면 인식 성공이 예상되는 위치란, 수집부(510)에 대하여 기 설정된 위치일 수도 있고, 안면 인식 잠금 해제 장치(100)의 메모리에 저장된 안면 인식 성공 위치 정보를 기반으로 설정된 위치일 수 있다.
메모리에 저장된 안면 인식 성공 위치 정보는 복수의 안면 인식 잠금 해제 장치들에서 수집된 복수의 안면 인식 성공 위치 정보를 의미할 수 있다. 출력부(530)는 복수의 안면 인식 잠금 해제 장치들에서 수집된 안면 인식 성공 위치 정보를 반영하여 제 3 가이드(531)를 출력할 수도 있다.
제 3 가이드(531)는 출력부(530)를 통해 출력될 수 있으며, 이때 출력부(530)는 도시된 바와 같이 차량의 사이드 미러에 위치한 퍼들 램프일 수 있다. 제 3 가이드(531)는 사용자(550)를 특정 위치로 유도할 수 있는 것이면 족하고 실시 예로 제한되지 않는다.
일 실시 예에서 제 3 가이드(531)는 도 5와 같이 원형 신호가 될 수 있다. 제 3 가이드(531)는 점멸 등의 방법을 통해 사용자(550)의 이동을 유도할 수 있다. 사용자(550)는 제 3 가이드(531)를 따라 이동하며, 수집부(510)는 사용자(550)가 제 3 가이드(531)를 따라 이동한 사용자(550)의 정보를 획득할 수 있다.
즉, 출력부(530)가 제 3 가이드(531)를 출력하여 사용자(550)의 이동을 유도한 뒤, 제어부(120)는 설정에 따라 사용자(550)가 이동한 후, 정보를 획득하도록 수집부(510)를 제어할 수 있다.
제어부(120)는 수집부(510)가 획득한 사용자(550)의 정보를 통해 안면 인식 성공 여부를 판단할 수 있다.
제어부(120)는 안면 인식이 성공할 때까지, 사용자(550)의 정보에 기반하여, 사용자(550)의 안면 인식의 성공여부를 판단하고, 안면 인식의 성공을 위한 사용자(550)의 위치를 산출할 수 있다. 또한 출력부(530)는 안면 인식이 성공할 때까지 사용자(550)의 이동을 유도할 수 있다.
사용자 등록 모드가 실행되고, 제어부(120)가 안면 인식을 성공한 경우, 제어부(120)는 등록 사용자 프로필을 저장할 수 있다. 이때 등록 사용자 프로필은 사용자(550)의 위치 정보 및 사용자(550)의 안면 영상 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
제어부(120)는 안면 인식이 성공할 때까지, 사용자(550)의 정보에 기반하여, 사용자(550)의 안면 인식의 성공여부를 판단하고, 안면 인식의 성공을 위한 사용자(550)의 위치를 산출할 수 있다. 또한 출력부(530)는 안면 인식이 성공할 때까지 사용자(550)의 이동을 유도할 수 있다.
등록 사용자 프로필 및 등록 사용자 프로필이 포함하는 사용자(550)의 위치 정보 및 사용자(550)의 안면 영상 정보는 도 8 내지 11 및 12를 통해 자세히 설명된다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안면 인식 잠금 해제 장치에 있어서, 제 4 가이드(631)에 대한 예시도이다.
안면 인식 잠금 해제 장치(100)가 활성화되고, 사용자 인증 모드 실행 조건을 만족하는 경우, 사용자 인증 모드가 실행된다. 사용자 인증 모드는 기 등록된 사용자 프로필과 현재 사용자 프로필을 비교하여 사용자(650)를 인증하기 위한 모드일 수 있다.
즉, 본 발명의 일 실시 예에 따른 안면 인식 잠금 해제 장치(100)는 사용자 등록 모드에서 저장된 등록 사용자 프로필과 사용자 인증 모드에서 인식된 사용자 프로필을 비교함으로써, 사용자 인증 모드에서 인식된 사용자(650)에 대한 안면 인증 여부를 판단할 수 있다.
안면 인식 잠금 해제 장치(100)가 활성화되는 조건은 사용자 설정에 따라 달라질 수 있다.
일 실시 예로, 안면 인식 잠금 해제 장치(100)에 구비된 입력 신호 수집부(610)를 통해 안면 인식 잠금 해제 장치(100)에 대한 활성화 신호가 획득될 수 있다.
도 1을 통해 설명한 제어부(120)는 활성화 신호가 획득된 경우 이를 바탕으로 안면 인식 잠금 해제 장치(100)의 활성화 여부를 판단할 수 있다.
안면 인식 잠금 해제 장치(100)는 활성화 신호 외에 사용자 인증 모드 실행을 위한 별도의 조건을 더 구비할 수 있다.
예를 들어, 본 발명의 일 실시 예에 따른 안면 인식 잠금 해제 장치(100)는 사용자(650)가 등록 사용자 인증 수단을 구비하였는지 여부를 더 판단하여 사용자 등록 모드의 실행 여부를 판단할 수 있다.
동록 사용자 인증 수단이란 스마트 키 혹은 출입증과 같이 소지한 사용자(650)에게 출입 또는 잠금을 해제할 권리가 있음을 증명할 수 있는 수단을 의미한다.
본 발명의 일 실시 예에서, 안면 인식 잠금 해제 장치(100)는 수집부(610)를 통해 안면 인식 잠금 해제 장치(100)에 대한 활성화 신호가 획득된 경우, 신호 획득 시간이 기 설정된 시간 미만 이거나, 신호 획득 시간이 기 설정된 시간 이상이더라도 스마트 키가 구비되지 않았을 시 사용자 인증 모드를 실행하도록 설정될 수 있다.
안면 인식 잠금 해제 장치(100)가 활성화되고, 제어부(120)가 사용자 인증 모드 실행 조건이 만족 되었다고 판단 한 경우, 출력부(630)는 사용자 인증 모드 실행 시, 제 4 가이드(631)를 출력하여 사용자(650)의 이동을 유도할 수 있다.
도 6을 참조하면, 출력부(620)는 사용자 인증 모드가 실행 된 경우 수집부(610)의 사용자(650)의 정보 수집 전에 제 4 가이드(631)를 출력하여 사용자(650)의 이동을 유도할 수 있다.
제 4 가이드(631)는 사용자의 안면 인식 성공이 예상되는 위치 범위 내로 사용자(650)의 이동을 유도하기 위한 가이드이다. 사용자(650)의 안면 인식 성공이 예상되는 위치란, 수집부(610)에 대하여 기 설정된 위치일 수도 있고, 안면 인식 잠금 해제 장치(100)의 메모리에 저장된 안면 인식 성공 위치 정보를 기반으로 설정된 위치일 수 있다.
사용자 인증 모드에서 이용하는 안면 인식 성공 위치 정보는 해당 안면 인식 잠금 해제 장치(100)를 통해 수집된 정보를 의미할 수 있다.
사용자 인증 모드는 등록된 사용자인지 여부를 판단하기 위한 것이므로, 해당 안면 인식 잠금 해제 장치(100)에서 수집된 안면 인식 성공 위치 정보를 반영하여 제 4 가이드(631)를 출력할 수 있다.
제어부(120)는 기존에 수집된 사용자(650)의 안면 인식이 성공한 위치 정보를 기반으로 제 4 가이드의 형태 또는 안면 인식 성공을 위한 사용자(650)의 위치 산출에 반영할 수 있다. 이에 관한 내용은 도 7을 통해 자세히 설명될 것이다.
제 4 가이드(631)는 출력부(630)를 통해 출력될 수 있으며, 이때 출력부(630)는 도시된 바와 같이 차량의 사이드 미러에 위치한 퍼들 램프일 수 있다. 제 4 가이드(631)는 사용자(650)를 특정 위치로 유도할 수 있는 것이면 족하고 실시 예로 제한되지 않는다.
일 실시 예에서 제 4 가이드(631)는 도 6와 같이 사각형 신호가 될 수 있다. 제 4 가이드(631)는 점멸 등의 방법을 통해 사용자(650)의 이동을 유도할 수 있다. 사용자(650)는 제 4 가이드(631)를 따라 이동하며, 수집부(610)는 사용자(650)가 제 4 가이드(531)를 따라 이동한 사용자(650)의 정보를 획득할 수 있다.
즉, 출력부(630)가 제 4 가이드(631)를 출력하여 사용자(650)의 이동을 유도한 뒤, 제어부(120)는 설정에 따라 사용자(650)가 이동한 후, 정보를 획득하도록 수집부(610)를 제어할 수 있다.
제어부(120)는 수집부(610)가 획득한 사용자(650)의 정보를 통해 안면 인식 성공 여부를 판단할 수 있다.
제어부(120)는 안면 인식이 성공할 때까지, 사용자(650)의 정보에 기반하여, 사용자(650)의 안면 인식의 성공여부를 판단하고, 안면 인식의 성공을 위한 사용자(650)의 위치를 산출할 수 있다. 또한 출력부(630)는 안면 인식이 성공할 때까지 사용자(650)의 이동을 유도할 수 있다.
사용자 인증 모드가 실행되고, 제어부(120)가 안면 인식을 성공한 경우, 제어부(120)는 사용자 프로필을 기 저장된 등록 사용자 프로필과 비교할 수 있다. 이때, 사용자 프로필은 사용자(650)의 위치 정보 및 사용자(650)의 안면 영상 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
제어부(120)는 획득된 사용자 안면 영상 정보를 처리하여 사용자 프로필을 기 저장된 등록 사용자 프로필과 비교할 수 있다.
예를 들어, 제어부(120)는 사용자 프로필의 사용자 안면 영상 정보에서 사용자(650)의 얼굴영역을 검출하고, 검출된 얼굴영역에서 얼굴 특징점을 검출하여 얼굴 특징점 벡터 값을 수학적으로 행렬연산 처리할 수 있다.
이때, 제어부(120)는 검출하여 행렬연산 처리한 얼굴 특징점 벡터 값을 기 저장된 등록 사용자 프로필의 특징점 벡터 값과 비교 함으로써 동일 인물인지 여부를 판단할 수 있다.
제어부(120)는 동일 인물인 경우 출력부(130)를 통해 안면 인증 성공 신호를 출력하고, 동일 인물이 아닌 경우 안면 인증 실패 신호를 출력할 수 있다.
안면 인증 성공 신호 또는 실패 신호는 출력부(130)의 인증 신호 출력부에서 출력될 수 있다.
이때, 출력부(130)는 안면 인증의 성공 또는 실패 신호를 시각, 청각 또는 촉각 신호 및 이들의 조합으로 출력할 수 있다.
도 7는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자 프로필이 반영된 제 4 가이드 신호를 도시한 예시도이다.
도 7을 참조하면, 출력부(720)는 사용자 인증 모드가 실행된 경우 수집부(710)의 사용자(750)의 정보 수집 전에 제 4 가이드(731)를 출력하여 사용자(750)의 이동을 유도할 수 있다.
제 4 가이드(731)는 구체적으로 안면 인식이 성공한 제 1 사용자 프로필 (731-1), 제 2 사용자 프로필(731-2) 내지 제 n 사용자 프로필(731-n)의 위치 정보를 포함하는 가이드일 수 있다.
제 4 가이드(731)의 형태는 제 1 사용자 프로필(731-1), 제 2 사용자 프로필(731-2) 내지 제 n 사용자 프로필(731-n)의 사용자 위치 정보를 모두 포함하는 형태가 될 수 있다.
제어부(120)는 제 1 사용자 프로필(731-1), 제 2 사용자 프로필(731-2) 내지 제 n 사용자 프로필(731-n)의 사용자 위치 정보를 바탕으로 사용자 안면 인식 성공 빈도가 가장 높은 위치를 산출할 수 있다.
또한, 제어부(120)는 출력부(730)를 통해 사용자 안면 인식 성공 빈도가 가장 높은 위치로 사용자(750)를 가이드하는 제 4 가이드 신호를 출력하게 할 수 있다.
제어부(120)는 제 1 사용자 프로필(731-1), 제 2 사용자 프로필(731-2) 내지 제 n 사용자 프로필(731-n)의 사용자 위치 정보를 안면 인식의 성공을 위한 사용자의 위치를 산출하는데 반영할 수 있다.
제어부(120)는 사용자 인증 모드 실행 시, 안면 인식에 성공한 사용자 프로필과 기 저장된 등록 사용자 프로필을 비교하여 동일 인물로 판단한 경우, 이후 사용자 인증 모드 실행에서 해당 사용자 프로필을 안면 인식의 성공을 위한 사용자(750)의 위치 산출 및 제 4 가이드 중 적어도 하나에 반영할 수 있다.
본 발명의 안면 인식 잠금 해제 장치(100)는 안면 인식에 성공한 사용자 프로필 및 사용자 인증 모드에서 동일 인물로 판단된 사용자 프로필 중 적어도 하나 이상을 다음 인증 모드 실행 시 반영함으로써, 안면 인식의 성공률을 높일 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 안면 인식 잠금 해제 장치(100)에 따르면, 동일 사용자 및 기 등록된 사용자에 대해 안면 인식 성공 위치에 대한 데이터가 축적 됨으로써 사용자의 이용 편의성이 증대될 수 있다.
안면 인식 성공 위치는 사용자의 체형 및 인증 장소, 시간 등 여러 요소에 의해 복합적인 영향을 받는다. 따라서 안면 인식 성공 위치에 대한 데이터를 가이드 또는 안면 인식 성공을 위한 사용의 위치 산출에 반영함으로써 안면 인식 잠금 해제 장치(100)의 활용도를 높일 수 있다.
제어부(120)는 안면 인식이 성공한 경우, 사용자 프로필을 저장할 수 있다. 여기서, 사용자 프로필은 사용자(750)의 위치 정보 및 사용자(750)의 안면 영상 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
도 7을 통해 제 4 가이드(731)에 사용자 프로필이 반영되는 경우를 예시하였으나, 제어부(120)는 안면 인식이 성공한 사용자 프로필을 가이드뿐만 아니라 사용자(750)의 위치 산출에 반영할 수도 있다.
도 8 내지 11은 안면 인식 잠금 해제 장치(100)가 안면 인식에 실패한 경우, 사용자 프로필을 설명하기 위한 것으로, 안면 인식이 성공한 사용자(850, 950, 1050 및 1150)의 위치 정보(810, 910, 1010, 및 1110) 및 안면 인식이 성공한 사용자 안면 영상 정보(820, 920, 1020 및 1120)가 도시된다.
도 8 및 9를 참조하면, 사용자(850, 950)가 안면 인식 잠금 해제 장치(100)의 도 1을 통해 설명한 수집부(110)의 화각 범위 내에 있으나, 수집부(110)가 안면을 인식할 수 없을 만큼 멀리 위치(810)하는 경우, 또는 수집부(110)가 안면을 인식할 수 없을 만큼 가까이 위치(920)하는 경우의 사용자 안면 영상 정보(820 또는 920)가 도시된다.
이때, 도 1을 통해 설명한 출력부(130)는 사용자(850, 950)의 전후 이동을 유도하는 제 2 가이드로 사용자의 이동을 유도할 수 있다.
도 10을 참조하면, 사용자(1050)가 안면 인식 잠금 해제 장치(100)의 도 1을 통해 설명한 수집부(110)의 화각 범위 내에 있으나, 수집부(110)가 안면을 인식할 수 없을 만큼 측면에 위치(1010)하는 경우, 사용자 안면 영상 정보(1020)가 도시된다.
이때, 도 1을 통해 설명한 출력부(130)는 사용자(1050)의 좌우 이동을 유도하는 제 2 가이드로 사용자(1050)의 이동을 유도할 수 있다.
도 11을 참조하면, 사용자(1150)가 안면 인식 잠금 해제 장치(100)의 도 1을 통해 설명한 수집부(110)의 화각 범위 밖에 있고, 수집부(110)가 안면을 인식할 수 없을 만큼 멀리 위치(1110)하는 경우, 사용자 안면 영상 정보(1120)가 도시된다.
이때, 도 1을 통해 설명한 출력부(130)는 사용자(1150)의 화각 내 이동을 유도하는 제 1 가이드 및 사용자(1150)의 전후 또는 좌우 이동을 유도하는 제 2 가이드로 사용자(1150)의 이동을 유도할 수 있다.
도 1을 통해 설명한 제어부(120)는 수집된 사용자의 정보로부터 사용자(1150)가 수집부(110)의 카메라 화각 범위 내인지 여부를 먼저 판단할 수 있다. 사용자(1150)가 카메라 화각 범위 밖에 있는 경우 출력부(130)는 제 1 가이드로 사용자(1150)의 이동을 유도할 수 있다. 사용자(1150)가 카메라 화각 범위 내에 있는 경우, 출력부(130)는 제 2 가이드로 사용자(1150)의 이동을 유도할 수 있다.
제어부(120)는 안면 인식이 성공할 때까지 안면 인식의 성공을 위한 사용자(1150)의 위치 산출 및 화각 범위 내에 있는지 여부에 대한 판단을 반복할 수 있다.
가이드에 의해 유도된 사용자(1150)의 이동이 있은 후, 제어부(120)는 수집부(110)를 제어하여 사용자(1150)의 정보를 다시 수집하도록 할 수 있다. 또한 제어부(120)는 수집부(110)를 통해 다시 획득된 사용자(1150)의 정보를 반영하여 안면 인식의 성공을 위한 사용자(1150)의 위치를 산출할 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안면 인식 잠금 해제 장치가 안면 인식에 성공한 경우, 획득되는 사용자(1250)의 정보 및 사용자 프로필에 대해 설명하기 위한 도면이다.
도 12를 참조하면, 안면 인식에 성공한 경우, 도 1을 통해 설명한 제어부(120)가 저장하는 사용자 프로필이 포함하는 사용자 위치 정보(1210) 및 사용자 안면 영상 정보(1220)가 도시된다.
사용자 등록 모드에서, 사용자 안면 인식이 성공한 경우, 제어부(120)는 사용자 위치 정보(1210) 및 사용자 안면 영상 정보(1220)를 포함하는 사용자 프로필을 등록 사용자 프로필로 저장한다. 등록 사용자 프로필은 사용자 인증 모드 실행 시, 사용자 인증 모드에서 획득된 사용자 프로필의 비교대상이 된다.
사용자 인증 모드에서, 사용자 안면 인식이 성공한 경우, 제어부(120)는 사용자 위치 정보(1210) 및 사용자 안면 영상 정보(1220)를 포함하는 사용자 프로필을 기 저장된 등록 사용자 프로필과 비교한다. 이때, 기 저장된 등록 사용자 프로필과 사용자 프로필간 비교 대상이 되는 사용자 안면 영상 정보는, 실질적으로 얼굴 특징 검출부위(1221)로 한정될 수 있다.
예를 들어, 제어부(120)가 획득된 사용자의 안면 영상 정보에서 이목 구비간 상대적 거리비율을 측정하여 비교하는 방법을 통해 사용자 인증을 수행하는 경우, 제어부(120)는 안면 영상 정보 중 사용자(1250)의 얼굴 특징점을 검출할 수 있는 영역(1230)간의 비교를 통해 동일 인물 여부를 판단할 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안면 인식 잠금 해제 장치의 동작 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 안면 인식 잠금 해제 장치의 동작 방법은 사용자의 정보를 획득하는 단계(S1330), 사용자의 정보에 기반하여 사용자의 안면 인식의 성공 여부를 판단하고, 안면 인식의 성공을 위한 사용자의 위치를 산출하는 단계(S1340) 및 사용자의 이동을 유도하는 단계(S1350)를 포함할 수 있다.
이하에서, S1330 내지 S1350 단계가 도 1을 참조하여 설명된다.
S1330 단계에서, 수집부(110)는 사용자의 정보를 수집할 수 있다. 사용자의 정보는 사용자의 위치정보, 사용자의 안면 영상 정보 및 장치의 활성화 여부에 관한 정보 등을 포함할 수 있다.
S1340 단계에서, 제어부(120)는 수집부(110)가 획득한 사용자의 정보에 기반하여 안면 인식의 성공 여부를 판단하고 안면 인식의 성공을 위한 사용자의 위치를 산출할 수 있다.
S1350 단계에서, 출력부(130)는 사용자의 이동을 유도할 수 있다.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안면 인식 잠금 해제 장치의 동작 방법에 있어, 사용자의 정보에 기반하여 사용자의 안면 인식의 성공 여부를 판단하고, 안면 인식의 성공을 위한 사용자의 위치를 산출하는 단계를 구체화한 흐름도이다.
이하에서, S1341단계 내지 S1342단계가 도 1을 참조하여 설명된다.
S1341 단계에서, 제어부(120)는 수집부(110)가 획득한 사용자의 정보에 기반하여 사용자의 안면인식의 성공 여부를 판단한다. S1341 단계에서 사용자의 안면 인식이 성공하는 경우, S1342 단계 및 S1350 단계로 진행하지 않을 수 있다. 이 경우, 출력부(130)는 사용자의 이동을 유도하지 않을 수 있다.
안면 인식이 실패한 경우, S1342 단계에서, 제어부(120)는 수집부(110)가 획득한 사용자의 정보를 바탕으로 안면 인식의 성공을 위한 사용자의 위치를 산출할 수 있다.
안면 인식이 실패한 경우, S1350 단계에서, 출력부(130)는 제어부(120)가 산출한 안면 인식의 성공을 위한 사용자의 위치로 사용자의 이동을 유도할 수 있다.
사용자의 이동이 유도된 이후, S1330 단계로 진행할 수 있다. S1330 단계가 다시 진행됨으로써 사용자의 정보를 다시 획득할 수 있다.
사용자의 정보가 다시 획득된 경우, 획득된 사용자의 정보를 반영하여 사용자의 안면 인식의 성공 여부를 판단하고, 앞서 설명한 안면 인식의 성공을 위한 상기 사용자의 위치를 산출하는 단계(S1340)가 다시 진행될 수 있다.
S1330 내지 S1350 단계는 사용자의 안면 인식이 성공할 때까지 반복될 수 있다.
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안면 인식 잠금 해제 장치의 동작 방법에 있어, 제 1 및 제 2 가이드를 출력하는 단계에 관해 설명하기 위한 흐름도이다.
도 15를 참조하면, 사용자의 이동을 유도하는 단계(S1350)는 안면 인식이 실패한 경우, 제 1 가이드를 출력하여 산출된 사용자의 위치로 사용자의 이동을 유도하는 단계(S1351) 및 제 2 가이드를 출력하여 산출된 사용자의 위치로 사용자의 이동을 유도하는 단계(S1352) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
이때, 제 1 가이드 또는 제 2 가이드 중 어떤 가이드를 출력할 지 여부는 수집부(110)의 카메라 화각 범위에 대해, 사용자가 어떤 위치에 있는지 여부에 따라 달라지며, 이는 사용자의 위치를 산출하는 단계(S1340)에서 제어부(120)에 의해 판단된다(S1343).
S1350 단계에서 출력부(130)에 의해 사용자의 이동을 유도한 이후, 제어부(120)는 수집부(110)를 제어하여 사용자의 정보를 다시 획득한다. 제어부(120)는 사용자의 이동이 유도된 후 다시 획득된 사용자의 정보를 바탕으로 안면 인식의 성공여부를 판단할 수 있다(S1341).
사용자의 이동을 유도하는 단계(S1350)와 이후 사용자의 정보를 획득하는 단계(S1330) 및 안면 인식의 성공여부를 판단하는 단계(S1341)는 사용자의 안면 인식이 성공할 때까지 반복될 수 있다. S1341 단계에서 안면 인식이 성공한 경우, 더 이상 사용자의 위치를 산출하는 단계(S1342) 내지 사용자의 이동을 유도하는 단계(S1350)로 진행하지 않고 종료된다.
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안면 인식 잠금 해제 장치의 동작 방법에 있어, 안면 인식에 성공한 사용자 프로필을 안면 인식의 성공 여부를 판단하고, 안면 인식의 성공을 위한 사용자의 위치를 산출하는 단계에 반영하는 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 16을 참조하면, N+1회 차에서 실행되는 안면 인식의 성공을 위한 사용자의 위치를 산출하는 단계(S1640)는, 안면 인식이 성공한 사용자의 위치 정보 및 사용자의 안면 영상 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 사용자 프로필을 안면 인식의 성공을 위한 사용자의 위치 산출에 반영하는 단계(S1645)를 더 포함할 수 있다.
도 16의 흐름도와 같이, N회 차에서 안면 인식이 성공한 경우, 해당 사용자 프로필을 다음 시행인 N+1회 차에서의 안면 인식 기능 수행 시 반영함으로써, 안면 인식의 성공률을 높이고, 그에 따라 사용자 편의성을 향상시킬 수 있다.
도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안면 인식 잠금 해제 장치의 동작 방법에 있어, 사용자 등록 모드를 수행하는 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 17을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 안면 인식 잠금 해제 장치의 동작 방법은 안면 인식 잠금 해제 장치가 활성화되고, 사용자 등록 모드 실행 조건이 만족하는 경우, 사용자 등록 모드가 실행되는 단계(S1710)를 더 포함할 수 있다.
안면 인식 잠금 해제 장치(100)가 활성화 되는 조건은 사용자의 설정에 따른다. 일 실시 예로 수집부(110)에 구비된 입력 신호 수집부를 통해 안면 인식 잠금 해제 장치(100)에 대한 활성화 신호가 획득되는 경우, 제어부(120)는 이를 바탕으로 안면 인식 잠금 해제 장치(100)의 활성화 여부를 판단할 수 있다.
안면 인식 잠금 해제 장치(100)는 활성화 신호 외에 사용자 등록 모드 실행을 위한 별도의 조건을 더 구비할 수 있다.
예를 들어, 본 발명의 일 실시 예에 따른 안면 인식 잠금 해제 장치(100)는 사용자가 등록 사용자 인증 수단을 구비하였는지 여부를 더 판단하여 사용자 등록 모드의 실행 여부를 판단할 수 있다.
동록 사용자 인증 수단이란 스마트 키 혹은 출입증과 같이 소지한 사용자에게 출입 또는 잠금을 해제할 권리가 있음을 증명할 수 있는 수단을 의미한다.
본 발명의 일 실시 예에서, 안면 인식 잠금 해제 장치(100)는 수집부(110)를 통해 안면 인식 잠금 해제 장치(100)에 대한 활성화 신호가 획득된 경우, 신호 획득 시간이 기 설정된 시간 이상이고, 신호 획득과 함께 스마트 키가 구비되었는지 확인된 경우에만 사용자 등록 모드를 실행하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에서, 안면 인식 잠금 해제 장치(100)는 위 조건을 만족한 경우 S1710 단계가 실행되고, 이후, 제 3 가이드를 출력하는 S1720 단계로 진행할 수 있다.
즉, 안면 인식 잠금 해제 장치(100)가 활성화되고, 제어부(120)가 사용자 등록 모드 실행 조건이 만족되었다고 판단한 경우, S1710 단계가 실행 되고, 이후, S1720 단계로 진행할 수 있다.
S1720 단계에서 출력부(130)는 제 3 가이드를 출력하여 사용자의 이동을 유도할 수 있다.
제 3 가이드는 사용자의 안면 인식 성공이 예상되는 위치 범위 내로 사용자 이동을 유도하기 위한 가이드이다.
사용자의 안면 인식 성공이 예상되는 위치란, 수집부(110)에 대하여 기 설정된 위치일 수도 있고, 안면 인식 잠금 해제 장치(100)의 메모리에 저장된 안면 인식 성공 위치 정보를 기반으로 설정된 위치일 수 있다. 제 3 가이드는 사용자를 특정 위치로 유도할 수 있는 것이면 족하고 실시 예로 제한되지 않는다.
S1720 단계를 통해 출력부(130)가 제 3 가이드를 출력하여 사용자의 이동을 유도한 뒤, S1730 단계로 진행할 수 있다.
S1730 단계에서 수집부(110)는 제 3 가이드에 의해 이동한 사용자의 정보를 획득할 수 있다.
수집부(110)가 제 3 가이드에 의해 이동한 사용자의 정보를 획득한 경우, 사용자의 안면 인식의 성공 여부를 판단하고, 안면 인식의 성공을 위한 사용자의 위치를 산출하는 단계(S1740)로 진행할 수 있다.
구체적으로, S1741 단계에서 사용자의 안면 인식이 성공하는 경우, 그 이후 단계들(S1742 및 S1750)로 진행하지 않을 수 있다.
S1741 단계에서 안면 인식이 실패한 경우, 안면 인식의 성공을 위한 사용자의 위치를 산출하는 단계(S1742) 및 사용자의 이동을 유도하는 단계(S1750)로 진행할 수 있다.
S1730 단계 내지 S1750 단계는 안면 인식이 성공할 때까지 반복 수행될 수 있다. S1741 단계에서 안면 인식에 성공한 경우, S1760 단계로 진행할 수 있다.
S1760 단계에서 등록 사용자 프로필을 저장할 수 있다. 이때 등록 사용자 프로필은 사용자의 위치 정보 및 사용자의 안면 영상 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 등록 사용자 프로필은 사용자 등록 모드가 실행된 경우, 안면 인식이 성공 했을 때 저장될 수 있다.
도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안면 인식 잠금 해제 장치의 동작 방법에 있어, 사용자 인증 모드 수행 시, 안면 인증 성공 신호가 출력된 경우, 사용자 프로필을 반영하는 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 18을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 안면 인식 잠금 해제 장치의 동작 방법은, 안면 인식 잠금 해제 장치가 활성화되고, 사용자 인증 모드 실행 조건이 만족하는 경우, 사용자 인증 모드가 실행되는 단계(S1810)를 더 포함할 수 있다.
안면 인식 잠금 해제 장치(100)가 활성화 되는 조건은 사용자의 설정에 따른다. 일 실시 예로 수집부(110)에 구비된 입력 신호 수집부를 통해 안면 인식 잠금 해제 장치(100)에 대한 활성화 신호가 획득되는 경우, 제어부(120)는 이를 바탕으로 안면 인식 잠금 해제 장치(100)의 활성화 여부를 판단할 수 있다.
안면 인식 잠금 해제 장치(100)는 활성화 신호 외에 사용자 인증 모드 실행을 위한 별도의 조건을 더 구비할 수 있다.
예를 들어, 본 발명의 일 실시 예에 따른 안면 인식 잠금 해제 장치(100)는 사용자가 등록 사용자 인증 수단을 구비하였는지 여부를 더 판단하여 사용자 인증 모드의 실행 여부를 판단할 수 있다.
동록 사용자 인증 수단이란 스마트 키 혹은 출입증과 같이 소지한 사용자에게 출입 또는 잠금을 해제할 권리가 있음을 증명할 수 있는 수단을 의미한다.
본 발명의 일 실시 예에서, 안면 인식 잠금 해제 장치(100)는 수집부(110)를 통해 안면 인식 잠금 해제 장치(100)에 대한 활성화 신호가 획득된 경우, 신호 획득 시간이 기 설정된 시간 미만이거나, 신호 획득과 함께 스마트 키가 구비되었는지 확인되지 않는 경우 사용자 인증 모드를 실행하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에서, 안면 인식 잠금 해제 장치(100)는 위 조건을 만족한 경우, S1810 단계가 실행되고, 이후, 제 4 가이드를 출력하는 S1820 단계로 진행할 수 있다.
즉, 안면 인식 잠금 해제 장치(100)가 활성화되고, 제어부(120)가 사용자 인증 모드 실행 조건이 만족되었다고 판단한 경우, S1810 단계가 실행되고, 이후, S1820 단계로 진행할 수 있다.
S1820 단계에서 출력부(130)는 제 4 가이드를 출력하여 사용자의 이동을 유도할 수 있다.
제 4 가이드는 사용자의 안면 인식 성공이 예상되는 위치로 사용자의 이동을 유도하기 위한 가이드이다. 사용자의 안면 인식 성공이 예상되는 위치란, 수집부(110)에 대하여 기 설정된 위치일 수도 있고, 안면 인식 잠금 해제 장치(100)의 메모리 상에 저장된 안면 인식 성공 위치 정보를 기반으로 설정된 위치일 수 있다.
사용자 인증 모드에서 이용하는 안면 인식 성공 위치 정보는 해당 안면 인식 잠금 해제 장치(100)를 통해 수집된 정보를 의미할 수 있다.
사용자 인증 모드는 등록된 사용자인지 여부를 판단하기 위한 것이므로, 해당 안면 인식 잠금 해제 장치(100)에서 수집된 안면 인식 성공 위치 정보를 반영하여 제 4 가이드를 출력할 수 있다. 이때, 제어부(120)는 기존에 수집된 사용자의 안면 인식이 성공한 위치 정보를 기반으로 제 4 가이드의 형태 또는 안면 인식 성공을 위한 사용자의 위치 산출에 반영할 수 있다.
제 4 가이드는 출력부(130)를 통해 출력될 수 있으며, 제 4 가이드는 사용자를 특정 위치로 유도할 수 있는 것이면 족하고 실시 예로 제한되지 않는다.
S1820 단계를 통해 출력부(130)가 제 4 가이드를 출력하여 사용자의 이동을 유도한 뒤, S1830 단계로 진행할 수 있다.
S1830 단계에서 수집부(110)는 제 4 가이드에 의해 이동한 사용자의 정보를 획득할 수 있다.
수집부(110)가 제 4 가이드에 의해 이동한 사용자의 정보를 획득한 경우, 사용자의 안면 인식의 성공 여부를 판단하고, 안면 인식의 성공을 위한 사용자의 위치를 산출하는 단계(S1840)로 진행할 수 있다.
구체적으로, S1841 단계에서 사용자의 안면 인식이 성공하는 경우, 그 이후 단계(S1842 및 S1850)로 진행하지 않을 수 있다.
S1841 단계에서 안면 인식이 실패한 경우, 안면 인식의 성공을 위한 사용자의 위치를 산출하는 단계(S1842) 및 사용자의 이동을 유도하는 단계(S1850)로 진행할 수 있다.
S1830 단계 내지 S 1850 단계는 안면 인식이 성공할 때까지 반복 수행될 수 있다. S1841 단계에서 안면 인식에 성공한 경우, S1860 단계로 진행할 수 있다.
S1860 단계에서 사용자 프로필과 기 저장된 등록 사용자 프로필을 비교할 수 있다. 이때 사용자 프로필은 사용자의 위치 정보 및 사용자의 안면 영상 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
S1860 단계에서, 획득된 사용자 안면 영상 정보를 처리하여 사용자 프로필을 기 저장된 등록 사용자 프로필과 비교할 수 있다.
예를 들어, 사용자 프로필의 사용자 안면 영상 정보에서 사용자의 얼굴영역을 검출하고, 검출된 얼굴영역에서 얼굴 특징점을 검출하여 얼굴 특징점 벡터 값을 수학적으로 행렬연산 처리할 수 있다.
이때, 행렬연산 처리한 얼굴 특징점 벡터 값을 기 저장된 등록 사용자 프로필의 특징점 벡터 값과 비교 함으로써 동일 인물인지 여부를 판단하는 단계(S1861)를 진행할 수 있다.
S1861 단계에서 사용자 프로필과 기 저장된 등록 사용자 프로필이 동일 인물인지 비교할 수 있다. 동일 인물인 경우 안면 인증 성공 신호를 출력하는 단계(S1862)로 진행하고, 동일 인물이 아닌 경우 안면 인증 실패 신호를 출력하는 단계(S1863)로 진행할 수 있다.
S1870 단계에서, 동일 인물인 사용자 프로필을 사용자의 위치 산출 및 제 4 가이드 중 적어도 어느 하나에 반영할 수 있다.
제 4 가이드는 구체적으로, 안면 인식이 성공한 사용자 프로필들의 위치 정보를 포함하는 가이드일 수 있다.
또한, 안면 인식이 성공한 사용자 프로필들의 사용자 위치 정보를 안면 인식의 성공을 위한 사용자의 위치를 산출하는데 반영할 수 있다.
S1870 단계를 통해, 사용자 인증 모드에서 동일 인물로 판단된 사용자 프로필을 다음 인증모드 실행 시 반영함으로써, 안면 인식의 성공률을 높일 수 있다.
또한, S1870 단계를 통해, 동일 사용자 및 기 등록된 사용자에 대해 안면 인식 성공 위치에 대한 데이터가 축적됨으로써 사용자의 이용 편의성이 증대될 수 있다.
안면 인식 성공 위치는 사용자의 체형 및 인증 장소, 시간 등 여러 요소에 의해 복합적인 영향을 받는다. 따라서 안면 인식 성공 위치에 대한 데이터를 가이드 또는 안면 인식 성공을 위한 사용의 위치 산출에 반영함으로써 안면 인식 잠금 해제 장치(100)의 활용도를 높일 수 있다.
도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안면 인식 잠금 해제 장치의 차량에 대한 적용 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 19를 참조하면, 본 발명의 안면 인식 잠금 해제 장치는 차량에 적용될 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 안면 인식 잠금 해제 장치에서, 수집부(110)는 입력장치(111), 카메라(112) 및 위치감지 센서(113)를 포함할 수 있다.
여기서, 입력장치(111)는 토글식 스위치가 될 수 있다. 이때 토글식 스위치는 차량의 문 손잡이에 위치할 수 있다. 카메라(112)는 화상 카메라, 적외선 카메라 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 카메라(112)는 차량의 운전석 필러부에 위치할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 안면 인식 잠금 해제 장치가 포함하는 위치감지 센서(112)는 초음파 센서가 될 수 있다. 초음파 센서는 차량의 운전석 도어 일단에 위치할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 안면 인식 잠금 해제 장치에서, 출력부(130)는 가이드 장치(131) 및 인증 신호 출력부(132)를 포함할 수 있다.
여기서, 가이드 장치(131)는 패들 램프가 될 수 있다. 이때 패들 램프는 차량의 사이드 미러에 위치할 수 있다. 인증 신호 출력부(132)는 스피커 또는 부저가 될 수 있다. 스피커 또는 부저는 가이드 장치(131)에 인접하게 위치할 수 있다.
제어부(120)는 프로세서와 메모리를 포함할 수 있으며, 차량 제어 유닛에 위치할 수 있다.
사용자는 위와 같은 구성을 포함하는 차량용 안면 인식 잠금 해제 장치의 가이드를 통해 보다 효율적으로 안면 인식을 안내 받을 수 있다.
본 발명의 안면 인식 잠금 해제 장치에 대한 설명에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명에서 하나의 실시 예에 포함되는 것으로, 본 발명의 장치의 기능은 반드시 이러한 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 이러한 예시에서 나타난 특징, 구조, 효과 등은 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가지는 당업자 등에 의해 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형을 바탕으로 한 경우 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
또한, 이상에서 차량용 안면 인식 잠금 해제 장치를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시에 불과할 뿐 본 발명을 차량에 사용하는 것 만으로 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다.
그 뿐만 아니라 사용자의 이동을 유도하기 위한 가이드 신호 또한 반드시 실시 예에 국한되지 않는다. 가이드 신호의 형상 및 사용자에 대한 신호 안내 방법은 본 발명이 적용되는 기술 분야에 따라 변형 가능하다.
즉, 실시 예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이므로, 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 안면 인식 잠금 해제 장치
110 : 수집부
120 : 제어부
130 : 출력부

Claims (20)

  1. 사용자의 정보를 획득하는 수집부;
    상기 사용자의 정보에 기반하여 상기 사용자의 안면 인식의 성공 여부를 판단하고, 상기 안면 인식의 성공을 위한 상기 사용자의 위치를 산출하는 제어부; 및
    상기 사용자의 이동을 유도하는 출력부를 포함하는 안면 인식 잠금 해제 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 안면 인식이 실패한 경우, 상기 안면 인식의 성공을 위한 상기 사용자의 위치를 산출하고,
    상기 출력부는,
    상기 산출된 사용자의 위치에 기반하여, 상기 사용자의 이동을 유도하는 것을 특징으로 하는 안면 인식 잠금 해제 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 출력부는,
    상기 안면 인식이 실패한 경우, 제 1 및 제 2 가이드 중 적어도 어느 하나를 출력하여, 상기 산출된 사용자의 위치로 상기 사용자의 이동을 유도하는 것을 특징으로 하는 안면 인식 잠금 해제 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 가이드는,
    상기 사용자가 상기 수집부의 카메라 화각 범위 밖에 있는 경우, 상기 화각 범위 내로 상기 사용자의 이동을 유도하는 것을 특징으로 하는 안면 인식 잠금 해제 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 2 가이드는,
    상기 사용자가 상기 수집부의 카메라 화각 범위 내에 있는 경우, 상기 카메라를 기준으로 전후 또는 좌우로 상기 사용자의 이동을 유도하는 안면 인식 잠금 해제 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 안면 인식이 성공한 경우, 사용자 프로필을 저장하고,
    상기 사용자 프로필은,
    상기 안면 인식이 성공한 상기 사용자의 위치 정보 및 상기 사용자의 안면 영상 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 안면 인식 잠금 해제 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 안면 인식이 성공한 상기 사용자의 위치 정보 및 상기 사용자의 안면 영상 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 사용자 프로필을 상기 안면 인식의 성공을 위한 상기 사용자의 위치 산출에 반영하는 것을 특징으로 하는 안면 인식 잠금 해제 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 안면 인식 잠금 해제 장치가 활성화되고, 사용자 등록 모드 실행 조건을 만족하는 경우, 사용자 등록 모드가 실행되고,
    상기 출력부는,
    상기 사용자 등록 모드 실행 시, 제 3 가이드를 출력하여 상기 사용자의 이동을 유도하고,
    상기 수집부는,
    상기 제 3 가이드에 따라 이동한 상기 사용자의 정보를 획득하고,
    상기 제어부는,
    상기 안면 인식이 성공한 상기 사용자의 위치 정보 및 상기 사용자의 안면 영상 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 등록 사용자 프로필을 저장하는 것을 특징으로 하는 안면 인식 잠금 해제 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 안면 인식 잠금 해제 장치가 활성화되고, 사용자 인증 모드 실행 조건을 만족하는 경우, 사용자 인증 모드를 실행되고,
    상기 출력부는,
    상기 사용자 인증 모드 실행 시, 제 4 가이드를 출력하여 상기 사용자의 이동을 유도하고,
    상기 수집부는,
    상기 제 4 가이드에 따라 이동한 상기 사용자의 정보를 획득하고,
    상기 제어부는,
    상기 안면 인식이 성공한 상기 사용자의 위치 정보 및 상기 사용자의 안면 영상 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 사용자 프로필을 기 저장된 등록 사용자 프로필과 비교하여, 동일 인물인 경우 상기 출력부를 통해 안면 인증 성공 신호를 출력하고, 동일 인물이 아닌 경우 안면 인증 실패 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 안면 인식 잠금 해제 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 동일 인물인 경우의 사용자 프로필을 상기 사용자의 위치의 산출 및 상기 제 4 가이드 중 적어도 하나에 반영하는 것을 특징으로 하는 안면 인식 잠금 해제 장치.
  11. 사용자의 정보를 획득하는 단계;
    상기 사용자의 정보에 기반하여 상기 사용자의 안면 인식의 성공 여부를 판단하고, 상기 안면 인식의 성공을 위한 상기 사용자의 위치를 산출하는 단계; 및
    상기 사용자의 이동을 유도하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안면 인식 잠금 해제 장치의 동작방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 사용자의 이동을 유도하는 단계는,
    상기 안면 인식이 실패한 경우, 상기 산출된 사용자의 위치에 기반하여 상기 사용자의 이동을 유도하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안면 인식 잠금 해제 장치의 동작방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 사용자의 이동을 유도하는 단계는,
    상기 안면 인식이 실패한 경우, 제 1 및 제 2 가이드 중 적어도 어느 하나를 출력하여 상기 산출된 사용자의 위치로 상기 사용자의 이동을 유도하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안면 인식 잠금 해제 장치의 동작방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제1 가이드는,
    상기 사용자가 수집부의 카메라 화각 범위 밖에 있는 경우, 상기 화각 범위 내로 상기 사용자의 이동을 유도하는 것을 특징으로 하는 안면 인식 잠금 해제 장치의 동작방법.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 제2 가이드는,
    상기 사용자의 위치가 수집부의 카메라 화각 범위 내에 있는 경우, 상기 카메라에 대해 전후 또는 좌우로 상기 사용자의 이동을 유도하는 것을 특징으로 하는 안면 인식 잠금 해제 장치의 동작방법.
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 안면 인식이 성공한 경우, 사용자 프로필을 저장하는 단계를 더 포함하고,
    상기 사용자 프로필은,
    상기 안면 인식이 성공한 상기 사용자의 위치 정보 및 상기 사용자의 안면 영상 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 안면 인식 잠금 해제 장치의 동작방법.
  17. 제 11 항에 있어서,
    상기 사용자의 안면 인식의 성공 여부를 판단하고, 상기 안면 인식의 성공을 위한 상기 사용자의 위치를 산출하는 단계는,
    상기 안면 인식이 성공한 상기 사용자의 위치 정보 및 상기 사용자의 안면 영상 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 사용자 프로필을 상기 안면 인식의 성공을 위한 상기 사용자의 위치의 산출에 반영하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안면 인식 잠금 해제 장치의 동작방법.
  18. 제 11 항에 있어서,
    상기 안면 인식 잠금 해제 장치가 활성화되고, 사용자 등록 모드 실행 조건을 만족하는 경우, 사용자 등록 모드를 실행하는 단계;
    상기 사용자 등록 모드 실행 시, 제 3 가이드를 출력하여 상기 사용자의 이동을 유도하는 단계; 및
    상기 안면 인식이 성공한 상기 사용자의 위치 정보 및 상기 사용자의 안면 영상 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 등록 사용자 프로필을 저장하는 단계를 더 포함하고,
    상기 사용자의 정보를 획득하는 단계는,
    상기 제 3 가이드에 따라 이동한 상기 사용자의 정보를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안면 인식 잠금 해제 장치의 동작방법.
  19. 제 11 항에 있어서,
    상기 안면 인식 잠금 해제 장치가 활성화되고, 사용자 인증 모드 실행 조건을 만족하는 경우, 사용자 인증 모드를 실행하는 단계;
    상기 사용자 인증 모드 실행 시, 제 4 가이드를 출력하여 상기 사용자의 이동을 유도하는 단계; 및
    상기 안면 인식이 성공한 상기 사용자의 위치 정보 및 상기 사용자의 안면 영상 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 사용자 프로필을 기 저장된 등록 사용자 프로필과 비교하여, 동일 인물인 경우 출력부를 통해 안면 인증 성공 신호를 출력하고, 동일 인물이 아닌 경우 안면 인증 실패 신호를 출력하는 단계를 더 포함하고,
    상기 사용자의 정보를 획득하는 단계는,
    상기 제 4 가이드에 따라 이동한 상기 사용자의 정보를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안면 인식 잠금 해제 장치의 동작방법
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 동일 인물인 경우의 사용자 프로필을 상기 사용자의 위치의 산출 및 상기 제 4 가이드 중 적어도 어느 하나에 반영하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안면 인식 잠금 해제 장치의 동작방법.
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