JP2009014440A - 危険度通知システム、サーバ装置及び危険度通知方法 - Google Patents

Abstract

【課題】横断歩行者検出設備等の配設を必要とすることなく、車両の進行方向に存在する歩行者の横断箇所における危険度を効果的に通知すること。
【解決手段】自装置の位置情報を検出する携帯端末１と、車両に搭載され自装置の位置情報を検出する車載装置３と、携帯端末１及び車載装置３と移動通信網２を介して接続され、携帯端末１の位置情報、当該位置情報を受信した時間帯情報及び携帯端末１を携帯する歩行者の属性情報を管理するサーバ装置４とを具備する危険度通知システムにおいて、サーバ装置４は、携帯端末１の位置情報から歩行者による車両用道路の横断箇所を推定すると共に、時間帯情報及び属性情報から当該横断箇所を歩行者が横断する可能性の高さを示す危険度を判定し、車載装置３の位置情報から車両の進行方向を推定すると共に、当該進行方向に存在する横断箇所の危険度を車載装置３に通知することを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、危険度通知システム、サーバ装置及び危険度通知方法に関し、特に、カーナビゲーションシステムに代表される車載装置に車両の進行方向に存在する歩行者の横断箇所における危険度を通知する危険度通知システム、サーバ装置及び危険度通知方法に関する。

近年、車載装置には、本来のナビゲーション機能を果たすカーナビゲーションシステムだけでなく、他の車両、歩行者などの移動体との通信や光ビーコンやＥＴＣに代表される路側装置との通信を備えてきており、その車載装置を利用して、他の車両や歩行者などとの事故を未然に防ぐ技術が開発されている。例えば、自車両の位置、走行速度及び走行方向を検出する自車両状態検出装置を搭載するサービス対象車両に、横断歩行者検出設備からの横断歩道部における歩行者の存在の有無情報等を通知することにより、歩行者との衝突防止を支援する横断歩行者衝突防止支援システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−２６９６８８号公報

しかしながら、上述したような横断歩行者衝突防止支援システムにおいては、横断歩行者検出設備が配設された横断歩道部における歩行者の存在の有無情報等を把握できるものの、横断歩行者検出設備が配設されていない横断歩道部における歩行者の存在の有無情報等を把握することができないという問題がある。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、横断歩行者検出設備等の配設を必要とすることなく、車両の進行方向に存在する歩行者の横断箇所における危険度を効果的に通知することができる危険度通知システム、サーバ装置及び危険度通知方法を提供することを目的とする。

本発明の危険度通知システムは、自装置の位置情報を検出する携帯端末装置と、車両に搭載され自装置の位置情報を検出する車載装置と、前記携帯端末装置及び車載装置と移動通信網を介して接続され、前記携帯端末装置の位置情報、当該位置情報を受信した時間帯情報及び前記携帯端末装置を携帯する歩行者の属性情報を管理するサーバ装置とを具備し、前記サーバ装置は、前記携帯端末装置の位置情報から前記歩行者による車両用道路の横断箇所を推定すると共に、前記時間帯情報及び属性情報から当該横断箇所を前記歩行者が横断する可能性の高さを示す危険度を判定し、前記車載装置の位置情報から前記車両の進行方向を推定すると共に、当該進行方向に存在する前記横断箇所の危険度を前記車載装置に通知することを特徴とする。

本発明による危険度通知システム、サーバ装置及び危険度通知方法は、携帯端末装置の位置情報から歩行者による車両用道路の横断箇所を推定すると共に、時間帯情報及び属性情報から当該横断箇所を歩行者が横断する可能性の高さを示す危険度を判定し、車載装置の位置情報から車両の進行方向を推定すると共に、当該進行方向に存在する横断箇所の危険度を車載装置に通知するようにしたので、横断歩行者検出設備等の配設を必要とすることなく、車両の進行方向に存在する歩行者の横断箇所における危険度を効果的に通知することが可能となる。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る危険度通知システムを説明するための概略構成を示す図である。図１に示すシステムは、携帯端末１と、車載装置３を搭載した車両と、携帯端末１及び車載装置３と移動通信網２を介して接続されたサーバ装置４とから主に構成されている。

携帯端末１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を搭載しており、ＧＰＳにより自装置の位置を測位することができ、定期的に位置情報をサーバ装置４に送信する。また、携帯端末１は、携帯端末１を携帯する歩行者に関する情報（以下、「歩行者情報」という）をサーバ装置４に送信する。この歩行者情報には、上記位置情報が含まれる。なお、この歩行者情報については後述する。また、携帯端末１は、オペレーティングシステム（移動機ＯＳ）を有しており、移動機ＯＳ上でブラウザ機能、ビューワ機能、ＪＡＭ（Java（登録商標） Application Manager）その他の機能が動作する。

移動通信網２は、携帯端末１及び車載装置３と、サーバ装置４との間のネットワークである。この移動通信網２には、通常の移動通信網に加えて移動パケット通信網も含まれる。

車載装置３は、サーバ装置４に対して自装置（自車両）の位置情報を送信する。また、車載装置３は、サーバ装置４から送信されてくる危険度レベルメッセージを受信し、この危険度レベルメッセージを表示する。なお、この危険度レベルメッセージは、サーバ装置４で管理される歩行者情報に基づいて決定されるものである。この危険度レベルメッセージについては後述する。

サーバ装置４は、本システムにおけるサービスを提供する携帯端末１の歩行者情報を管理し、本サービスを提供する車載装置３を備えた車両の位置情報から当該車両の進行方向を推定し、その進行方向に存在する歩行者の横断箇所における危険度を車載装置３に通知する。なお、危険度とは、サーバ装置４により推定された横断箇所を歩行者が横断する可能性の高さを示すもの度合いをいうものとする。

このようなシステムにおいて、サーバ装置４において、携帯端末１から送信される歩行者情報を蓄積しておき、当該歩行者情報から歩行者の横断箇所を推定すると共に、当該横断箇所における危険度を判定する。そして、車載装置３を搭載する車両の位置情報を受信すると、当該位置情報に基づいて車両の進行方向を推定すると共に、当該進行方向に存在する歩行者の横断箇所を検索する。そして、この横断箇所における危険度を、危険度レベルメッセージとして車載装置３に通知する。

このように、歩行者情報から求められる危険度が、車載装置３を搭載する車両の位置情報に基づいて車載装置３に通知され、この危険度に応じた危険度レベルメッセージが車載装置３で表示されることから、車両の進行方向に存在する歩行者の横断箇所における危険度に応じて、適切に車両の運転者の注意を喚起することが可能となる。

図２は、図１に示す携帯端末１の概略構成を示すブロック図である。なお、図２に示す構成は、本発明を説明するために簡略化したものであり、通常の携帯端末に搭載される構成要素は備えているものとする。

携帯端末１は、装置全体を制御する制御部１１と、移動通信網２を介してサーバ装置４との間で通信を行う通信制御部１２と、種々のデータ入力を受け付ける入力部１３と、種々のデータや位置情報を表示する表示部１４と、自装置の位置を測位するＧＰＳ装置１５と、装置に搭載され、あるいはダウンロードされた種々のアプリケーションを起動するアプリ制御部１６と、携帯端末１を携帯する歩行者の行動を検出する３Ｄセンサ１７とから主に構成されている。

通信制御部１２は、サーバ装置４に対して、自装置を携帯する歩行者の歩行者情報を送信する。この歩行者情報には、自装置の位置情報と、自装置を識別するための識別情報と、主に歩行者の年齢に対応する属性情報と、歩行者の行動パターンを示す行動パターン情報とが含まれる。この歩行者情報は、例えば、位置情報をサーバ装置４に対して送信するタイミングで全ての情報が送信されるが、これに限定されず、適宜、異なるタイミングで送信されるようにしても良い。例えば、携帯端末１に歩行者情報を構成する個別情報が入力された時点、或いは、携帯端末１で個別情報を検出した時点でサーバ装置４に送信するようにしても良い。

ＧＰＳ装置１５は、ＧＰＳ用衛星（図示せず）を利用して携帯端末１の現在位置（緯度、経度）を所定の精度で検出する。ＧＰＳ装置１５は、測位した位置情報を表示部１４に出力する。アプリ制御部１６は、装置に搭載され、あるいはダウンロードされた危険度通知アプリケーションを起動させる。この携帯端末１用の危険度通知アプリケーションは、所定のタイミングで歩行者情報をサーバ装置４に送信するアプリケーションである。

３Ｄセンサ１７は、例えば、ジャイロセンサ、加速度センサ及び磁気センサを組み合わせて構成され、携帯端末１を携帯する歩行者の行動パターンを検出する。例えば、歩行者がある横断箇所を横断する際に加速又は減速したか、並びに、一時停止したか否か等の情報を検出する。これらの情報は、歩行者情報に含まれる行動パターン情報としてサーバ装置４に送信される。なお、３Ｄセンサ１７によって検出される行動パターン情報については、上述した横断時の加速又は減速、一時停止の有無等に限定されず、適宜変更が可能である。また、歩行者情報ＤＢ４３に登録される行動パターンとして、例えば、携帯端末１に対する文字入力や通話等を登録しておくようにしても良い。

図３は、図１に示す車載装置３の概略構成を示すブロック図である。なお、図３に示す構成は、本発明を説明するために簡略化したものであり、通常の車載装置に搭載される構成要素は備えているものとする。この車載装置は、カーナビゲーションシステムと通信機器とから構成されている。

車載装置３は、装置全体を制御する制御部３１と、移動通信網２を介してサーバ装置４との間で通信を行う通信制御部３２と、種々のデータや情報を表示する表示部３３と、自装置の位置を測位するＧＰＳ装置３４と、装置に搭載され、あるいはダウンロードされた種々のアプリケーションを起動するアプリ制御部３５とから主に構成されている。

通信制御部３２は、サーバ装置４に対して自装置の識別情報及び位置情報からなる車両情報を送信すると共に、サーバ装置４から送信されてくる危険度レベルメッセージを受信する。表示部３３は、この危険度レベルメッセージを表示する。例えば、表示部３３は、危険度レベルメッセージを表示する際、当該危険度レベルメッセージに対応する、進行方向の横断箇所の周辺を点滅させるなどして特定することが好ましい。ＧＰＳ装置３４は、ＧＰＳ用衛星（図示せず）を利用して車載装置３の現在位置（緯度、経度）を所定の精度で検出する。

アプリ制御部３５は、装置に搭載され、あるいはダウンロードされた危険度通知アプリケーションを起動させる。この車載装置３用の危険度通知アプリケーションは、自装置の車両情報をサーバ装置４に送信すると共に、サーバ装置４から送信されてくる危険度レベルメッセージを表示するアプリケーションである。なお、危険度通知アプリケーションは、適宜変更することが可能であり、不図示のスピーカ等の音声出力手段で危険度レベルメッセージを出力するようにしても良い。

図４は、図１に示すサーバ装置４の概略構成を示すブロック図である。なお、図４に示す構成は、本発明を説明するために簡略化したものであり、通常のサーバ装置に搭載される構成要素は備えているものとする。

サーバ装置４は、装置全体を制御する制御部４１と、移動通信網２を介して携帯端末１や車載装置３との間で通信を行う通信制御部４２と、携帯端末１から受信した歩行者情報が登録される歩行者情報データベース（ＤＢ）４３と、装置に搭載され、あるいはダウンロードされた種々のアプリケーションを起動するアプリ制御部４４とから主に構成されている。

通信制御部４２は、携帯端末１の歩行者情報、並びに、車載装置３の車両情報を受信すると共に、車載装置３に対して、当該車載装置３を搭載した車両の進行方向に存在する横断箇所の危険度に応じた危険度レベルメッセージを送信する。

歩行者情報ＤＢ４３は、携帯端末１から受信した歩行者情報が登録されるデータベースである。歩行者情報ＤＢ４３は、図５に示すような管理テーブルを有する。図５に示す管理テーブルでは、位置情報（緯度、経度）４３１に応じて、歩行者の属性情報４３２、時間帯情報４３３、行動パターン情報４３４及び危険度レベル４３５が登録されている。なお、図５に示す管理テーブルにおける管理項目や管理方法については、これに限定されるものではなく、適宜変更して実施することができる。

これらのうち、属性情報４３２及び行動パターン情報４３４は、携帯端末１から受信した歩行者情報に基づくものであり、時間帯情報４３３は、歩行者情報を受信した時点でサーバ装置４が特定した時刻情報に基づくものである。また、危険度レベル４３５は、これらの情報に基づいて特定されるものである。図５に示す例においては、危険度レベルが低いことを示す「１」と、危険度レベルが高いことを示す「２」、危険度レベルが極めて高いことを示す「３」とが登録される場合について示している。なお、ここでは、３段階の危険度レベルを示しているが、危険度レベルについてはこれに限定されるものではなく、適宜変更が可能である。歩行者情報の内容に応じて２段階、或いは４段階以上の危険度レベルを設定するようにしても良い。

歩行者情報ＤＢ４３には、複数の携帯端末１からの歩行者情報の統計結果が登録される。すなわち、ある横断箇所に対応する歩行者情報の統計結果が登録されている。例えば、図５に示す１番の位置情報（○○○、△△△）に対応する横断箇所においては、朝の時間帯に小学生が、一時停止することなく当該横断箇所を横断するという統計結果が登録されている。この結果、危険度レベル４３５には、危険度レベルが極めて高いことを示す「３」が登録されている。同様に、図５に示す２番の位置情報（△△△、□□□）に対応する横断箇所においては、朝の時間帯に小学生が、当該横断箇所を横断する際に一時停止するという統計結果が登録されている。この結果、危険度レベル４３５には、危険度レベルが高いことを示す「２」が登録されている。

図５に示す歩行者情報ＤＢ４３においては、属性情報４３２が「小学生」である場合に危険度レベルが「１」とされ、「老人」である場合に危険度レベルが「２」とされる。これは、小学生や老人の突発的な行動を考慮したものである。また、時間帯情報４３３が「朝」である場合に危険度レベルが「１」だけ繰り上げられる。これは、通学の時間帯や通勤の時間帯を考慮したものである。さらに、行動パターン情報４３４が「一時停止なし」の場合に危険度レベルが「１」だけ繰り上げられる。これは、歩行者の車両に対する注意の欠如を考慮したものである。

アプリ制御部４４は、装置に搭載され、あるいはダウンロードされた危険度通知アプリケーションを起動させる。このサーバ装置４用の危険度通知アプリケーションは、携帯端末１からの歩行者情報を登録、管理すると共に、その統計処理を実行するアプリケーションである。すなわち、この危険度通知アプリケーションは、情報登録部として機能する。なお、歩行者情報の統計処理は、例えば、予め定めた一定時間が経過した場合や、予め定めた一定数の歩行者情報が蓄積された場合に行われる。本実施の形態に係る危険度通知システムにおいては、前者に従って歩行者情報の統計処理が行われるものとする。

また、サーバ装置４用の危険度通知アプリケーションは、歩行者情報ＤＢ４３に登録された歩行者情報に基づいて横断箇所を推定すると共に、その横断箇所における危険度レベル４３７を判定するアプリケーションである。すなわち、この危険度通知アプリケーションは、危険度判定部として機能する。なお、横断箇所における危険度は、例えば、属性情報４３２及び時間帯情報４３３の登録内容、並びに、これらと行動パターン情報４３４の登録内容に基づいて決定される。図５に示す例では、上述したように、属性情報４３２及び時間帯情報４３３の登録内容と行動パターン情報４３４の登録内容に基づいて危険度が決定されている。

さらに、サーバ装置４用の危険度通知アプリケーションは、車載装置３を搭載した車両の位置情報から進行方向を推定すると共に、この進行方向に存在する横断箇所の危険度レベルを取得し、車載装置３にこれに応じて危険度レベルメッセージを送信するアプリケーションである。すなわち、この危険度通知アプリケーションは、危険度通知部として機能する。例えば、危険度が低い場合、すなわち、危険度レベルが「１」の場合には、「まもなく歩行者横断区域があります。」などの危険度レベルメッセージが送信される。また、危険度が高い場合、すなわち、危険度レベルが「２」の場合には、「まもなく歩行者横断多発区域があります。ご注意下さい。」などの危険度レベルメッセージが送信される。さらに、危険度が極めて高い場合、すなわち、危険度レベルが「３」の場合には、「まもなく歩行者横断頻発区域があります。速度を落として下さい。」などの危険度レベルメッセージが送信される。

次に、本実施の形態に係る危険度通知システムにおける危険度通知方法について図６及び図７を用いて説明する。図６及び図７は、本実施の形態に係る危険度通知システムにおける危険度通知方法を説明するためのシーケンス図である。

本発明の危険度通知方法においては、サーバ装置４において、移動通信網２を介して携帯端末１から送信されてくる歩行者情報を管理すると共に、それらの統計処理を行った後に横断箇所における危険度レベルを判定し、そして、車載装置３から車両情報を受信すると、当該車載装置３を搭載する車両の進行方向に存在する歩行者の横断箇所における危険度レベルを取得し、車載装置３にこれに応じて危険度レベルメッセージを通知し、車載装置３において、この危険度レベルメッセージを表示する。

なお、以下においては、携帯端末１、車載装置３及びサーバ装置４において、それぞれアプリ制御部１６、アプリ制御部３５及びアプリ制御部４４で危険度通知アプリケーションが起動しているものとして、それ以降の動作を説明する。また、携帯端末１においては、予め自装置を識別する識別情報、並びに、歩行者の属性情報が登録され、車載装置３においては、予め自装置を識別する識別情報が登録されているものとする。

携帯端末１は、定期的に歩行者情報をサーバ装置４に対して送信する（ＳＴ６０１）。具体的には、携帯端末１は、サーバ装置４に対して、識別情報、位置情報、属性情報及び行動パターン情報を送信する（ＳＴ６０２〜ＳＴ６０５）。これらの歩行者情報を受信すると、サーバ装置４は、歩行者情報を歩行者情報ＤＢ４３に登録する（ＳＴ６０６）。具体的には、識別情報を除く歩行者情報、すなわち、位置情報、属性情報及び行動パターン情報と、歩行者情報を受信した時点を示す時刻情報とを登録する（ＳＴ６０７〜ＳＴ６１０）。

このようにして携帯端末１から送信されてくる歩行者情報が、歩行者情報ＤＢ４３に登録され、蓄積されていく。このように歩行者情報が蓄積されるうちに、ある特定の位置情報に歩行者情報が集中することにより、サーバ装置４において、歩行者の横断箇所を推定できる。そして、予め定めた一定時間が経過すると、サーバ装置４は、当該横断箇所に対応する位置情報の歩行者情報の統計処理を行う（ＳＴ６１１）。この統計処理により、例えば、図５に示すように、横断箇所に応じた位置情報４３１に対応づけて、属性情報４３２、時間帯情報４３３及び行動パターン情報４３４が特定されることとなる。

統計処理を行った後、サーバ装置４は、歩行者情報ＤＢ４３の登録内容に基づいて、歩行者情報の危険度レベル（Ｌ）４３５を判定する（ＳＴ６１２）。そして、判定した危険度レベル４３５を、歩行者情報ＤＢ４３に登録する（ＳＴ６１３、ＳＴ６１４）。これにより、例えば、図５に示すように、推定された横断箇所に応じた位置情報４３１に対応づけて危険度レベル４３５が特定されることとなる。このような処理を繰り返し、歩行者情報ＤＢ４３に統計処理が実行された歩行者情報が蓄積されていく。

一方、車載装置３は、定期的に車両情報をサーバ装置４に対して送信する（ＳＴ７０１）。具体的には、携帯端末１は、サーバ装置４に対して、識別情報及び位置情報を送信する（ＳＴ７０２、ＳＴ７０３）。車両情報を受信すると、サーバ装置４は、これに含まれる位置情報から車載装置３を搭載する車両の進行方向を推定すると共に、この進行方向に存在する横断箇所における危険度レベルを取得する（ＳＴ７０４）。具体的には、推定した車両の進行方向に存在する横断箇所の位置情報を特定し、この位置情報に応じた歩行者情報を歩行者情報ＤＢ４３から検索する一方（ＳＴ７０５）、この歩行者情報に含まれる危険度レベル４３５を歩行者情報ＤＢ４３から取得する（ＳＴ７０６）。

そして、サーバ装置４は、この危険度レベル４３５に応じた危険度レベルメッセージを車載装置３に送信する（ＳＴ７０７、ＳＴ７０８）。このような危険度レベルを受信すると、車載装置３は、表示部３３にその危険度レベルメッセージを表示する（ＳＴ７０９）。これにより、車両の運転者の注意が喚起される。

このように、本実施の形態に係る危険度通知システムでは、携帯端末１の位置情報から歩行者による車両用道路の横断箇所が推定されると共に、属性情報４３２及び時間帯情報４３３から当該横断箇所における危険度が判定されることから、横断歩行者検出設備等の配設を必要とすることなく、歩行者の属性情報４３２や時間帯情報４３３を反映した横断箇所の危険度を特定することが可能となる。そして、車載装置３の位置情報から車両の進行方向を推定すると共に、当該進行方向に存在する横断箇所の危険度が車載装置３に通知されるので、車両の進行方向に存在する歩行者の横断箇所における危険度を効果的に通知することが可能となる。

特に、本実施の形態に係る危険度通知システムでは、歩行者の属性情報４３２として、当該歩行者の年齢に対応する属性情報４３２が管理されるので、例えば、小学生や老人など、横断箇所を一時停止することなく横断する可能性の高い歩行者の情報を反映させた危険度を特定することが可能となる。

また、本実施の形態に係る危険度通知システムでは、歩行者における横断箇所を横断する際の行動パターン情報４３４を管理し、この行動パターン情報４３４を含めて横断箇所の危険度が判定されることから、横断箇所を横断する際の行動パターン情報４３４を含めて横断箇所における危険度が判定されるので、例えば、歩行者が横断前に一時停止しない傾向の高い横断箇所を特定することができ、このような実情を反映させた危険度を通知することが可能となる。

さらに、本実施の形態に係る危険度通知システムでは、属性情報４３２、時間帯情報４３３及び行動パターン情報４３４の統計処理を行った後、横断箇所の危険度が判定されることから、当該横断箇所を横断する歩行者の傾向を的確に把握することが可能となる。

さらに、本実施の形態に係る危険度通知システムでは、横断箇所の危険度に応じた危険度レベルメッセージを車載装置３に送信するようにしたことから、サーバ装置４から送信されてくる危険度レベルメッセージを車載装置３でこれを表示するだけで、当該車載装置３を搭載する車両の運転者の注意を簡単且つ迅速に喚起することが可能となる。

なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態において、添付図面に図示されている大きさや形状などについては、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。

例えば、上記実施の形態においては、予め歩行者情報の危険度レベルを判定して歩行者情報ＤＢ４３に登録しておき、車載装置３に危険度レベルに応じた危険度レベルメッセージを送信する場合について示しているが、危険度レベルメッセージを送信する態様としては、これに限定されるものではなく、適宜変更が可能である。例えば、車載装置３から位置情報を受信した時点で、当該位置情報から特定される横断箇所の危険度レベルを判定し、これに応じた危険度レベルメッセージを車載装置３に送信しても良い。この場合には、予め危険度レベルを判定して歩行者情報ＤＢ４３に登録しておく必要がなくなる。

また、上記実施の形態においては、サーバ装置４から危険度レベルメッセージを車載装置３に送信し、車載装置３でこの危険度レベルメッセージを表示する場合について説明知っているが、危険度レベルメッセージを表示する態様としては、これに限定されるものではなく、適宜変更が可能である。例えば、サーバ装置４からは危険度レベルのみを車載装置３に送信し、この危険度レベルに応じて車載装置３で危険度レベルメッセージを選択、生成して表示しても良い。この場合には、サーバ装置４から車載装置３に対して送信する情報量を低減することが可能となる。

さらに、歩行者情報ＤＢ４３に登録される歩行者情報から特定される横断箇所に、当該横断箇所の視認性や衝突事故の発生実績を合わせて登録しておき、これらの情報を、危険度を判定する際に加味することは、実施の形態として好ましい。この場合には、その横断箇所の危険度をより適切に運転者に通知することが可能となる。

さらに、上記実施の形態においては、携帯端末１の位置情報から歩行者による車両用道路の横断箇所を推定すると共に、属性情報４３２及び時間帯情報４３３から当該横断箇所における危険度を判定する。そして、車載装置３の位置情報から車両の進行方向を推定すると共に、当該進行方向に存在する横断箇所の危険度を車載装置３に通知する場合について示している。しかしながら、危険度を通知する単位については、横断箇所という特定のポイント単位に限定されるものではなく適宜変更が可能である。

例えば、上述した横断箇所を含む特定のエリア単位、或いは、当該横断箇所を含む特定のリンク単位で危険度を通知するようにしても良い。前者の具体例としては、特定の住宅地や市街地などのエリアが該当する。なお、特定のエリアの判定においては、歩行者が比較的自由に歩行している場合に住宅地に対応するエリアと判定する一方、歩行者が道路の両端のみを歩行している場合に市街地に対応するエリアと判定することが考えられる。また、後者の具体例としては、歩行者が横断し易い特定の道路などのリンクが該当する。このように特定のエリア単位又はリンク単位で危険度を通知するように変更した場合には、当該エリア又はリンクに車両が進入した時点で危険度を車載装置３に通知することができるので、車両の進行方向に存在する危険度を迅速且つ効果的に通知することが可能となる。

さらに、上記実施の形態においては、携帯端末１の位置情報から歩行者による車両用道路の横断箇所を推定すると共に、属性情報４３２及び時間帯情報４３３から当該横断箇所における危険度を判定する。そして、車載装置３の位置情報から車両の進行方向を推定すると共に、当該進行方向に存在する横断箇所の危険度を車載装置３に通知する場合について示している。しかしながら、例えば、推定された歩行者の横断箇所に歩道橋等が設けられ、当該歩行者が当該歩道橋等を歩行する場合には、車載装置３に危険度を通知する必要がない。このような事態を判定し、車載装置３に対する危険度の通知の有無を切り替えることは実施の形態として好ましい。

この場合、携帯端末１が備えるＧＰＳ装置１５及び３Ｄセンサ１７を用いて、歩行者が歩行している位置及び高度を測定しておき、歩行時における高低差から歩道橋等の歩行の有無を判定することが考えられる。そして、歩行者が歩道橋等を歩行している場合には、車載装置３に対する危険度の通知を停止する。このように歩行者における歩道橋等の歩行の有無に応じて車載装置３に対する危険度の通知の有無を切り替えた場合には、通知する必要がない場合にまで車載装置３に危険度を通知する事態を回避でき、車両のスムーズな走行を確保しながら、車両の進行方向に存在する危険度を効果的に通知することが可能となる。

さらに、上記実施の形態においては、携帯端末１の位置情報から歩行者による車両用道路の横断箇所を推定すると共に、属性情報４３２及び時間帯情報４３３から当該横断箇所における危険度を判定する。そして、車載装置３の位置情報から車両の進行方向を推定すると共に、当該進行方向に存在する横断箇所の危険度を車載装置３に通知する場合について示している。しかしながら、横断箇所における危険度を判定する情報については、これに限定されるものではなく、適宜変更が可能である。例えば、携帯端末１の現在の位置情報を加えて横断箇所における危険度を判定し、当該危険度に応じた危険度レベルメッセージを車載装置３に送信するようにしても良い。この場合には、携帯端末１の現在の位置情報を反映した危険度レベルメッセージを車載装置３に送信することができるので、例えば、携帯端末１を携帯する歩行者が、車両の進行方向に存在する横断箇所の横断が予想される場合に車両の運転者におけるより強い注意を喚起することが可能となる。

本実施の形態に係るサーバ装置４では、危険度判定部により、携帯端末１の位置情報から歩行者による車両用道路の横断箇所が推定されると共に、属性情報４３２及び時間帯情報４３３から当該横断箇所を前記歩行者が横断する可能性の高さを示す危険度が判定されることから、横断歩行者検出設備等の配設を必要とすることなく、歩行者の属性情報４３２や時間帯情報４３３を反映した横断箇所の危険度を特定することが可能となる。そして、危険度通知部により、車載装置３の位置情報から車両の進行方向を推定すると共に、当該進行方向に存在する上記横断箇所の危険度が車載装置３に通知されるので、車両の進行方向に存在する歩行者の横断箇所における危険度を効果的に通知することが可能となる。

特に、本実施の形態に係るサーバ装置４では、情報登録部により、歩行者の属性情報４３２として、当該歩行者の年齢に対応する属性情報４３２が登録されるので、例えば、小学生や老人など、横断箇所を一時停止することなく横断する可能性の高い歩行者の情報を反映させた危険度を特定することが可能となる。

また、本実施の形態に係るサーバ装置４では、情報登録部により、歩行者における横断箇所を横断する際の行動パターン情報４３４が登録されるので、危険度判定部により、例えば、歩行者が横断前に一時停止しない傾向の高い横断箇所を特定することができ、このような実情を反映させた危険度を通知することが可能となる。

さらに、本実施の形態に係るサーバ装置４では、危険度判定部により、属性情報４３２、時間帯情報４３３及び行動パターン情報４３４の統計処理を行った後、横断箇所の危険度が判定されることから、当該横断箇所を横断する歩行者の傾向を的確に把握することが可能となる。

さらに、本実施の形態に係るサーバ装置４では、危険度通知部により、横断箇所の危険度に応じたメッセージを車載装置３に送信するようにしたことから、車載装置３でこれを表示するだけで車両の運転者の注意を簡単且つ迅速に喚起することが可能となる。

なお、本実施の形態に係るサーバ装置４においては、危険度判定部により、携帯端末１の現在の位置情報に応じて横断箇所の危険度を判定し、危険度通知部により、当該危険度に応じたメッセージを車載装置３に送信することから、携帯端末１の現在の位置情報を反映した危険度に応じたメッセージを車載装置３に送信することができるので、例えば、携帯端末１を携帯する歩行者が、車両の進行方向に存在する横断箇所の横断が予想される場合に車両の運転者におけるより強い注意を喚起することが可能となる。

本実施の形態に係る危険度通知方法では、携帯端末１の位置情報から歩行者による車両用道路の横断箇所が推定されると共に、属性情報４３２及び時間帯情報４３３から当該横断箇所を歩行者が横断する可能性の高さを示す危険度が判定されることから、横断歩行者検出設備等の配設を必要とすることなく、歩行者の属性情報や時間帯情報を反映した横断箇所の危険度を特定することが可能となる。そして、車載装置３の位置情報から車両の進行方向を推定すると共に、当該進行方向に存在する上記横断箇所の危険度が車載装置３に通知されるので、車両の進行方向に存在する歩行者の横断箇所における危険度を効果的に通知することが可能となる。

特に、本実施の形態に係る危険度通知方法では、歩行者の属性情報４３２として、歩行者の年齢に対応する属性情報４３２が管理されるので、例えば、小学生や老人など、横断箇所を一時停止することなく横断する可能性の高い歩行者の情報を反映させた危険度を特定することが可能となる。

また、本実施の形態に係る危険度通知方法では、歩行者における横断箇所を横断する際の行動パターン情報４３４をサーバ装置４に登録し、行動パターン情報４３４から横断箇所の危険度を判定することから、横断箇所を横断する際の行動パターン情報４３４を含めて横断箇所における危険度が判定されるので、例えば、歩行者が横断前に一時停止しない傾向の高い横断箇所を特定することができ、このような実情を反映させた危険度を通知することが可能となる。

さらに、本実施の形態に係る危険度通知方法では、属性情報４３２、時間帯情報４３３及び行動パターン情報４３４の統計処理を行った後、横断箇所の危険度が判定されることから、当該横断箇所を横断する歩行者の傾向を的確に把握することが可能となる。

さらに、本実施の形態に係る危険度通知方法では、横断箇所の危険度に応じた危険度レベルメッセージを車載装置３に送信するようにしたことから、車載装置３でこれを表示するだけで車両の運転者の注意を簡単且つ迅速に喚起することが可能となる。

なお、本実施の形態に係る危険度通知方法では、携帯端末１の現在の位置情報に応じて横断箇所の危険度を判定し、当該危険度に応じたメッセージを車載装置３に送信するようにしても良い。この場合には、携帯端末１の現在の位置情報を反映した危険度に応じたメッセージを車載装置３に送信することができるので、例えば、携帯端末１を携帯する歩行者が、車両の進行方向に存在する横断箇所の横断が予想される場合に車両の運転者におけるより強い注意を喚起することが可能となる。

本発明の実施の形態に係る危険度通知システムを説明するための概略構成を示す図である。 図１に示すシステムにおける携帯端末の概略構成を示すブロック図である。 図１に示すシステムにおける車載装置の概略構成を示すブロック図である。 図１に示すシステムにおけるサーバ装置の概略構成を示すブロック図である。 サーバ装置の歩行者情報データベースにおける管理テーブルの例を示す図である。 本実施の形態に係る危険度通知システムにおける危険度通知方法を説明するためのシーケンス図である。 本実施の形態に係る危険度通知システムにおける危険度通知方法を説明するためのシーケンス図である。

符号の説明

１ 携帯端末
２ 移動通信網
３ 車載装置
４ サーバ装置
１１、３１、４１ 制御部
１２、３２、４２ 通信制御部
１３ 入力部
１４、３３ 表示部
１５、３４ ＧＰＳ装置
１６、３５、４４ アプリ制御部
１７ ３Ｄセンサ
４３ 歩行者情報ＤＢ

Claims (18)

1. 自装置の位置情報を検出する携帯端末装置と、車両に搭載され自装置の位置情報を検出する車載装置と、前記携帯端末装置及び車載装置と移動通信網を介して接続され、前記携帯端末装置の位置情報、当該位置情報を受信した時間帯情報及び前記携帯端末装置を携帯する歩行者の属性情報を管理するサーバ装置とを具備し、
   前記サーバ装置は、前記携帯端末装置の位置情報から前記歩行者による車両用道路の横断箇所を推定すると共に、前記時間帯情報及び属性情報から当該横断箇所を前記歩行者が横断する可能性の高さを示す危険度を判定し、前記車載装置の位置情報から前記車両の進行方向を推定すると共に、当該進行方向に存在する前記横断箇所の危険度を前記車載装置に通知することを特徴とする危険度通知システム。
2. 前記サーバ装置は、前記歩行者の属性情報として、当該歩行者の年齢に対応する属性情報を管理することを特徴とする請求項１記載の危険度通知システム。
3. 前記サーバ装置は、前記歩行者における前記横断箇所を横断する際の行動パターン情報を管理し、前記行動パターン情報から前記横断箇所の危険度を判定することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の危険度通知システム。
4. 前記サーバ装置は、前記時間帯情報、属性情報及び行動パターン情報の統計処理を行った後、前記横断箇所の危険度を判定することを特徴とする請求項３記載の危険度通知システム。
5. 前記サーバ装置は、前記横断箇所の危険度に応じたメッセージを前記車載装置に送信することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の危険度通知システム。
6. 前記サーバ装置は、前記携帯端末装置の現在の位置情報に応じて前記横断箇所の危険度を判定し、当該危険度に応じたメッセージを前記車載装置に送信することを特徴とする請求項５記載の危険度通知システム。
7. 自装置の位置情報を検出する携帯端末装置及び車両に搭載され自装置の位置情報を検出する車載装置と移動通信網を介して接続されるサーバ装置であって、
   前記携帯端末装置の位置情報、当該位置情報を受信した時間帯情報及び前記携帯端末装置を携帯する歩行者の属性情報を登録する情報登録部と、前記携帯端末装置の位置情報から前記歩行者による車両用道路の横断箇所を推定すると共に、前記時間帯情報及び属性情報から当該横断箇所を前記歩行者が横断する可能性の高さを示す危険度を判定する危険度判定部と、前記車載装置の位置情報から前記車両の進行方向を推定すると共に、当該進行方向に存在する前記横断箇所の危険度を前記車載装置に通知する危険度通知部とを具備することを特徴とするサーバ装置。
8. 前記情報登録部は、前記歩行者の属性情報として、当該歩行者の年齢に対応する属性情報を登録することを特徴とする請求項７記載のサーバ装置。
9. 前記情報登録部は、前記歩行者における前記横断箇所を横断する際の行動パターン情報を登録し、前記危険度判定部は、前記行動パターン情報から前記横断箇所の危険度を判定することを特徴とする請求項７又は請求項８記載のサーバ装置。
10. 前記危険度判定部は、前記時間帯情報、属性情報及び行動パターン情報の統計処理を行った後、前記横断箇所の危険度を判定することを特徴とする請求項９記載のサーバ装置。
11. 前記危険度通知部は、前記横断箇所の危険度に応じたメッセージを前記車載装置に送信することを特徴とする請求項７から請求項１０のいずれかに記載のサーバ装置。
12. 前記危険度判定部は、前記携帯端末装置の現在の位置情報に応じて前記横断箇所の危険度を判定し、前記危険度通知部は、当該危険度に応じたメッセージを前記車載装置に送信することを特徴とする請求項１１記載のサーバ装置。
13. 自装置の位置情報を検出する携帯端末装置及び車両に搭載され自装置の位置情報を検出する車載装置に移動通信網を介して接続されるサーバ装置における危険度通知方法であって、
    前記携帯端末装置の位置情報、当該位置情報を受信した時間帯情報及び前記携帯端末装置を携帯する歩行者の属性情報を前記サーバ装置に登録する工程と、
    前記携帯端末装置の位置情報から前記歩行者による車両用道路の横断箇所を推定すると共に、前記時間帯情報及び属性情報から当該横断箇所を前記歩行者が横断する可能性の高さを示す危険度を判定する工程と、
    前記車載装置の位置情報から前記車両の進行方向を推定すると共に、当該進行方向に存在する前記横断箇所の危険度を前記車載装置に通知する工程と、を具備することを特徴とする危険度通知方法。
14. 前記歩行者の属性情報として、当該歩行者の年齢に対応する属性情報を管理することを特徴とする請求項１３記載の危険度通知方法。
15. 前記歩行者における前記横断箇所を横断する際の行動パターン情報を前記サーバ装置に登録し、前記行動パターン情報から前記横断箇所の危険度を判定することを特徴とする請求項１３又は請求項１４記載の危険度通知方法。
16. 前記時間帯情報、属性情報及び行動パターン情報の統計処理を行った後、前記横断箇所の危険度を判定することを特徴とする請求項１５記載の危険度通知方法。
17. 前記横断箇所の危険度に応じたメッセージを前記車載装置に送信することを特徴とする請求項１３から請求項１６のいずれかに記載の危険度通知方法。
18. 前記携帯端末装置の現在の位置情報に応じて前記横断箇所の危険度を判定し、当該危険度に応じたメッセージを前記車載装置に送信することを特徴とする請求項１７記載の危険度通知方法。

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