JP2009012177A - 複合工作機械に順次棒材を装填する装置 - Google Patents

Abstract

【課題】製造者が装填距離を、通常ある機械に対して装置が有する操作許容範囲を超えた値に増加した場合にも、この機械おいて動作の継続が可能な装置を提供する。
【解決手段】プッシャ７は、バー２の並進運動を保証するため、第１の端部２０１を駆動するための前端部８を有し、第１の装置９に制御され、第１の方向９１および第２の方向９２へのプッシャ７の並進運動を保証して、プッシャ７は、前端部８を有する少なくとも１つのスライド部７４と、第１の装置９と接続されるスライド部７５とを備え、スライド部７４，７５は、一方が他方の内部にスライド軸７６と称される軸に沿って互いに滑動可能に配置され、スライド部７４，７５のいずれか一方７４が他方内に待避した収縮状態と称される第１の状態と、スライド部７４，７５のいずれか一方が部分的に所定の伸長距離Ｄ２だけ他方の外側へ伸長した伸長状態と称される第２の状態と、の間を遷移する。
【選択図】図１

Description

本発明は、棒材加工用機械に棒材を順次装填する装置に関する。

機械製造分野において、自動旋盤上でバーの長手方向部分に連続的に加工作業を行い、棒材から部品を製造することが知られている。

この分野において、上述のような装置はかかる自動旋盤上にバーを装填するために工業生産向けに使用され、「バーフィーダ」として知られている。

そのような機械においてバーを受け取る機能サブアセンブリは、スピンドルと呼ばれる略管状構成の回転式サブアセンブリである。

この種の装置は、特に以下のような異なる動作を可能とする機能部を備える。
−工作機械内に配置された工具系にバーを送るためにバーに横断される、機械の機能サブアセンブリと略同軸のガイド軸に沿ったバーの並進運動の間、特にバーの回転中、バーの支持および／またはガイドという動きを組み合わせた動作。
−複数のバーを格納する動作。
−バーを選択して取り出す動作。
−選択されたバーを並進運動させる動作。
なお、並進運動させる動作は選択的に以下のように実施される。
・待機装填と称される位置に配置されるようにバーを移動させる。
・特に機械を通って、所定数の部品が作られるまで、前記待機装填からバーを小刻みに押し出す。
・機械内で使用されなかったバーの断片を機械から抜き取ると共に、一般的に「スクラップ」と呼ばれる使用されたなったバーの断片をその除去位置である最終位置まで移動する。

この種の装置はプッシャと呼ばれる伸長部材を備え、
かかるプッシャは、
−バーの運動を保証するため、前記バーの対向する２つの端部のうちの一方を駆動するための前端部と称される端部を有し、
−第１の装置と称される装置に制御され、前記前端部が移動するように、第１の方向および第２の方向と称される２つの対向する方向への前記プッシャの並進運動を保証し、
・前記第１の方向において、遅くとも、前記バーの第２の端部が機械が有する通路の入口を介して機械のスピンドルに整合し、スピンドルノーズと称される前記スピンドルの部品内で係合した後、そのレベルにおいて、前記スピンドルノーズから突出した部分を機械加工可能に拘持するように、前記前端部を前記プッシャに対して予め位置合わせされた前記バーの第１の端部と接触させ、
・また、前記第１の方向において、特に前記バーを連続的に機械加工して製品を得るため、前記バーがその全長の一部に対応する距離だけ移動するように前記前端部を連続して移動させ、
・前記第２の方向において、前記前端部に対して予め位置合わせされた新たなバーの端部へ向かう前記第１の方向への前記前端部の新たな動き、すなわちバーの装填および運動にかかる次のサイクルを実施可能に、前記スピンドルから前記前端部を取り出すことができる。

前記プッシャの前記前端部には、バーとの並進運動において一時的な接続を確保するようにバーの対応端部の周囲を把持するためのグリッパと呼ばれる保持部が設けられていても良い。

バーの残留端部が使用できない場合、残留端部はスピンドルから抜き取られ、排出ステーションと称されるステーションに送られても良い。これにより、グリッパに位置合わせされた新たなバーの端部へ向かう第１の方向へのグリッパの新たな動き、すなわち、バーの装填および運動にかかる次のサイクルが可能となる。

前記プッシャは二つの隣接した領域を有し、前方領域と称される第１の押し出し領域はスピンドルに係合し、後方領域と称される第２の押し出し領域は第１の装置と称される装置に接続する。

前記前方領域は、少なくとも、スピンドルに位置合わせされた通路の入口と、おおよそスピンドルノーズとの間でプッシャの前端部を移動させるのに十分な長さを有する。

前記後方領域は、少なくとも、プッシャの操作機構との接続を確保するために十分な長さを有する。

一般的に、かかる装置は機械に最も近く配置されるため、プッシャの全長および装置の長手方向の寸法が制限されることがある。かかる装置の長手方向の寸法は、プッシャの全長に略対応している。

したがって、かかる装置は所定の最大長のバーを装填するよう設計、構成されており、そのため、機械において、スピンドルに位置合わせされた通路の入口とスピンドルノーズは所定の距離離れている。

説明の便宜上、以下「スピンドルに位置合わせされた通路の入口とスピンドルノーズ間の距離」を「装填距離」と称する。

上述のような装置は、それぞれ特定の安定範囲を有している。つまり、異なる複合工作機械に対して用いることができるが、装填距離の値は２つの所定の限界値の間に含まれる。

よって、ある装置は、２つの所定の限界値の間に装填距離を有するある種の複合工作機械に対して用いることができると言える。

それらの限界値は、装置の動作性に対する許容範囲を規定している。この許容範囲の値は約１０センチメートルであっても良い。

以下において詳述しない理由から、機械の製造者が装置が機能可能な許容範囲を超えた値に装填距離を増した場合、この機械のために製造者に与えられる選択肢は、既存の装置を変更するか、もしくは変更された機械に対する別の供給装置を用意するかである。

本発明の目的は、製造者が装填距離を、通常ある機械に対して装置が有する操作許容範囲を超えた値に増加した場合にも、この機械おいて動作の継続が可能な上述のような装置を提供することにある。

本発明の別の目的は、既存の装置に対して簡単な変更を加えることによって、上述の条件下において、装置がその機能を引き続き保証することを可能とすることにある。

本発明によれば、上記目的は独立請求項に記載の特徴により達成される。

本発明のその他の特徴は、以下に図面を参照して説明される発明の実施例から明らかになるであろう。ただし、本発明はこれに限定されるものではない。

図を参照すると、棒材（以下、バー２と称する）を機械加工する機械４に、バー２を順次装填する装置１が示されている。

機械４は単に概略的に示され、その詳細な説明は省略する。

これに限定されるものではないが、装置１は、機械４の機能サブアセンブリ３にバー２を順次装填することを可能とする。

機能サブアセンブリ３は、例えばスピンドルである。

装置１は、機械４と同様に、具体的には設置面（図１の線に示される）のような略水平な面に支持されるフレーム５を備える。

好ましくは、装置１のフレーム５は高さ調節可能な台枠（図示せず）により設置面６に支持され、装置の高さは機械４、特に、機械４のスピンドル３に対して調整される。

上述のように、この種の装置１は伸長部材（以下、プッシャ７と称する）を備え、
プッシャ７は、
−バー２の並進運動を保証するため、バー２の対向する２つの端部のうちの第１の端部２０１と称される一端を駆動するための前端部８と称される端部を有し、
−第１の装置９と称される装置に制御され、第１の方向９１および第２の方向９２と称される２つの対向する方向へのプッシャ７の並進運動を保証して、前端部８を機械４内部に向かって第１の方向９１、または装置１内部に向かって第２の方向９２に移動し、
・第１の方向９１において、遅くとも、バー２の第２の端部と称される他端が機械４が有する通路１０の入口１００を介して機械４のスピンドル３に整合し、スピンドルノーズ３０と称されるスピンドル３の部品内に係合した後、そのレベルにおいて、スピンドルノーズ３０から突出した部分２０を機械加工可能にバー２を拘持するように、前端部８をプッシャ７に対して予め位置合わせされたバー２の第１の端部２０１と接触させ第１の端部２０１との接触を確保し、
・また、第１の方向９１において、特にバー２を連続的に機械加工して製品１１を得るため、バー２がその全長の一部に対応する距離だけ移動するように前端部８を連続して移動させ、
・第２の方向において、バー２の装填および運動にかかる次のサイクルのために、予め装填された、すなわち、前端部８に対して予め位置合わせされた新たなバー２の第１の端部２０１へ向かう第１の方向９１への前端部８の新たな移動を後に許容するように、機械４からプッシャ７の前端部８を取り出す、
ことができる。

プッシャ７の前端部８には、バー２との並進運動において一時的な接続を確保するようにバー２の第１の端部２０１の周囲を把持するためのグリッパ（詳細は図示せず）と呼ばれる保持部が設けられていても良い。

この場合、グリッパは通常、バー２の第１の端部２０１に柔軟に連結可能なタイプのものである。

したがって、バー２の残留端部が使用できない場合、排出ステーションと称されるステーションに送るために、残留端部をスピンドルから抜き取ることができる。これにより、前端部８に位置合わせされた新たなバー２の第１の端部２０１へ向かう第１の方向９１への前端部８の新たな動き、すなわち、機械４におけるバー２の装填および運動にかかる次のサイクルが可能となる。

上述のように、説明の便宜上、以下「スピンドル３に位置合わせされた通路１０の入口１００とスピンドルノーズ３０間の距離」を「装填距離Ｄ１」と称する。

プッシャ７は二つの隣接した領域を有し、前方領域７１と称される第１の押し出し領域７は機械４およびスピンドル３に係合し、後方領域７２と称される第２の押し出し領域７は第１の装置９に接続する。

前方領域７１は、少なくとも、スピンドル３に位置合わせされた通路１０の入口１００と、おおよそスピンドルノーズ３０との間で前端部８を移動させるのに十分な、プッシャ７の使用可能長さと呼ばれる長さを有する。

後方領域７２は、少なくとも、第１の装置９の可動部材７３との接続を確保するために十分な長手寸法を有する。

特には、
−プッシャ７は、共にスライド部７４，７５と称される、前端部８を有する少なくとも１つの第１の部分７４と、第１の装置９に接続される第２の部分７５とを備え、これらスライド部７４，７５は一方が他方の内部にスライド軸７６と称される軸に沿って互いに滑動可能に配置され、第１の状態および第２の状態の２つの状態の間を遷移し、
・収縮状態７７と称される第１の状態においては、スライド部７４，７５のいずれか一方７４が他方７５内に待避し、プッシャ７の使用可能長さは最小となり、
・伸長状態７８と称される第２の状態においては、スライド部７４，７５のいずれか一方７４が部分的に所定の伸長距離Ｄ２だけ他方７５の外側へ伸長し、プッシャ７の使用可能長さは最大となる。

なお、プッシャ７が、所定の、すなわち既知の装填距離Ｄ１を有する機械４にバー２を装填する機能を保証する伸長距離Ｄ２を当業者が選択し得ることは明らかである。

また、当業者が、機械４に対して装置１をその特徴を生かせるような位置に配置できることは明らかである。

なお、「プッシャ７の使用可能長さ」と称されるプッシャ７の寸法は、機械４およびそのスピンドル３へバー２を押し出すために効果的に用いられるプッシャ７の前方領域７１の長手方向の寸法に対応する。

特には、
−スライド部７４，７５は第２の装置１２と称される制御装置により制御され、それにより、プッシャ７は収縮状態７７と伸長状態７８との間を相互に遷移し、
−第１の装置９および第２の装置１２は第３の装置１３と称される制御装置により制御され、それにより、バー２を機械４内に装填する動作、および製品１１を得るために必要な第１の値と称される値だけバー２を機械４内で移動する動作、の２つの動作のうちのいずれか一方の少なくとも開始時において、収縮状態７７でのプッシャ７の使用可能長さが以下の２つの動作のうちの少なくとも一方を保証するために十分か否か計算されて動作におけるバー２の有効長が考慮、検証され、かかる２つの動作は、
・バー２を移動してその第２の端部２０２をスピンドルノーズ３０にほぼ挿入する、および
・バー２を、製品１１を得るために必要な値に相当するバー２の全長の一部に対応する距離だけ移動する、
からなる。

収縮状態７７におけるプッシャの使用可能長さが十分な値であった場合、その収縮状態７７を維持する一方、使用可能長さが不十分であった場合、プッシャ７のスライド部７４，７５を相対的に平行移動させ、プッシャ７を伸長状態７８とする。

従来より、装置１は自身が備える異なる操作機器に対しての微調整アセンブリを含み、好ましくは、第３の装置１３はかかる微調整アセンブリにより構成される。

なお、「バー２を移動してその第２の端部２０２をスピンドルノーズ３０にほぼ挿入する」ことは、第２の端部２０２が、製品１１の製造、すなわち製品１１の機械加工を可能とするためにスピンドルノーズ３０内に十分に係合することを意味する。

これらの技術的特長により本発明の本質的な課題は達成される。すなわち、当初適合していた機械４の装填距離Ｄ１が装置が機械４に対して有する操作許容範囲を超えた場合にも、上述のような装置１は機械４と共に機能するよう調整することができる。

なお、「プッシャ７が収縮状態７７と伸長状態７８の間を遷移する」とは、
−少なくとも、通路の収縮状態７７から伸長状態７８への遷移、およびその逆を許容すること、
−最大限でも、通路の収縮状態７７から伸長状態７８への遷移、およびその逆を保証すること、
からなる動作を指す。

特には、
−装置１は、プッシャ７により移動すべき各バー２の長さを測定し、測定されたバー２の長さを示す信号を生成する機能手段を備え、
−第３の装置１３は、
・機械内に装填されるバー２の測定された長さを示す信号を用いて、かかるバー２から製造する製品１１の数に応じてバー２の有効長を算出し、
・スピンドル３に位置合わせされた通路１０の入口１００とスピンドルノーズ３０間の距離、すなわち装填距離Ｄ１の値を示す情報を用い、
・任意の動作におけるプッシャ７の使用可能長さ、すなわちプッシャが収縮状態７７または伸長状態７８にあった場合における最大値または最小値を示す情報を用いる、
ように設計される。

装填距離Ｄ１の値を示すデータならびに最大値および最小値を示すデータはメモリに保存される。

また、図示されていないが、第３の装置１３は、第１の装置９および第２の装置１２がバー２を装填する動作段階、すなわち、第１の端部２０１がプッシャ７の前端部８に対向してプッシャ７に位置合わせされた状態でバー２を配置することからなる動作段階を保証するようにこれら装置を制御する。

特には、スライド部７４，７５を相対的に移動させる傾向がある外部作用の影響下において、スライド部７４，７５の相対的平行移動を防ぐまたは許容することにより、第２の装置１２は、プッシャ７を収縮状態７７および伸長状態７８と呼ばれる２つの状態のいずれか一方から遷移させる。

これらの技術的特長は、このためにモータを用いる必要なく機能を実現可能とする。

特には、プッシャ７を伸長状態７８にするために、第１の装置９および第２の装置１２は第３の装置１３と称される制御装置により制御され、これによりこれら装置は少なくとも以下の動作段階を保証する
−第１の動作段階において、前端部８は機械４の外部に位置し、プッシャ７の第２の部分７５は収縮状態７７に固定され、前端部８がバー２の第１の端部２０１に当接するようにプッシャ７は第１の方向９１へ移動し、
−第２の動作段階において、バー２は、少なくともプッシャ７の第１の部分７４および第２の部分７５の伸長距離Ｄ２と同一距離を移動するまで機械４内を移動し、
−第３の動作段階において、スライド部７４，７５は解除され相対的に平行移動する一方、プッシャ７の第１の部分７４は平行移動においてプッシャ７に対して固定されている支持部５０に対して固定され、
−第４の動作段階において、伸長状態７８となるまでスライド部７４，７５を相対的に移動するためにプッシャ７を第２の方向９２に移動し、
−第５の動作段階において、スライド部７４，７５は伸長状態７８にあり相対的平行移動において固定され、
−第６の動作段階において、プッシャ７は、機械４への供給を再開するように移動される。

特には、第３の装置１３は、第１の装置９および第２の装置１２を制御し、
・バー２を移動させて第２の端部２０２をスピンドルノーズ３０にほぼ挿入する動作と、
・製品１１を得るために必要な距離であるその全長の一部に対応する距離だけバー２を移動させる動作と、
のうちの少なくとも一方が、プッシャ７を所定距離Ｒ分だけ第２の方向９２に移動する前に行われるようにする。なお、所定距離Ｒは、少なくともバー２の第１の端部２０１とプッシャ７の前端部８との接触を防ぐのに十分な値である。

これらの技術的特長により、バー２におけるその移動中に起こり得る軸に関する問題を取り除くことができる。

好ましくは、支持部５０は装置１のフレーム５と一体のサブアセンブリである。

上述の技術的特長により、当初適合していた機械４の装填距離Ｄ１が装置が機械４に対して機能するための許容範囲（表示なし）を超えた場合にも、バー２を機械４内に装填するために調整可能な上述のような装置１を構成することができる。

伸長距離Ｄ２は、装填距離Ｄ１が増加する値よりも大きな値が選択される。

すでに述べたように、装置１は自身が備える異なる操作機器に対しての微調整アセンブリを含み、好ましくは、第３の装置１３はかかる微調整アセンブリにより構成される。

特には、第３の装置１３は第１の装置９および第２の装置１２を制御し、これによりこれら装置は以下の動作段階を少なくとも保証する
−第７の動作段階において、プッシャ７は第２の方向９２へ移動して前端部８を機械４から抜き出し、
−第８の動作段階において、スライド部７４，７５は解除され相対的に平行移動する一方、プッシャ７の第１の部分７４は支持部５０に対して固定され、
−第９の動作段階において、収縮状態７７となるまでスライド部７４，７５を相対的に移動し、収縮状態７７において相対的に固定化するようプッシャ７の移動は第１の方向９１において制御され、
−第１０の動作段階において、プッシャ７は第２の方向９２へ移動して、第１の動作段階においてそこから移動される、バー２を機械４内に装填する次のサイクルを可能とする位置に再配置される。

これにより、空気モータ、またはその他のジャックモーターなどのプッシャ７のスライド部７４，７５を移動するための特別なモータを用いることなく、スライド部７４，７５を収縮位置および伸長位置の間で対向する２つの方向、つまり第１の方向９１および第２の方向９２にそれぞれ移動することができる。

第３の装置１３は第１の装置９および第２の装置１２を制御し、これによりこれら装置は第７の動作段階と第１０の動作段階との間において少なくとも第１１の動作段階を保証する。第１１の動作段階において、グリッパを有する前端部８は、使用できないバー２の残留端部をかかるグリッパから取り除くことが可能な位置であって、排出ステーションと称されるステーション（図示せず）に配置される。

これにより、装置１の従来動作を維持することができる。

第３の装置１３は、第３の動作段階においてプッシャ７の第１の部分７４を支持部５０に対して固定するように第１の装置９および第２の装置１２を制御する。

第３の装置１３は、第８の動作段階においてプッシャ７の第１の部分７４を支持部５０に対して固定すると共にスライド部７４，７５を解除して相対的に平行移動するように第１の装置９および第２の装置１２を制御する。

第２の装置の実施の形態によれば、
−スライド部７４，７５のいずれか一方は、収縮状態７７および伸長状態７８を決定するため、所定の離間間隔Ｄ３をおいて配置された、スライド軸７６に沿った平行運動を停止する機能を有する少なくとも２つの収縮停止部７７０および伸長停止部７８０と称される停止部を有し、
−他方のスライド部は、収縮停止部７７０および伸長停止部７８０と選択的に共働してスライド部７４，７５を相互に固定する固定化部材７９と称される部材を有し、
−固定化部材７９は、
・スライド部７４，７５の相対的滑動を許容する第１の位置７９１と、第１の雄部７９３と称される雄部を介して収縮停止部７７０および伸長停止部７８０のいずれか一方と共働可能となりスライド部７４，７５の相対的滑動を妨げる第２の位置７９２との間において退避可能であり、
・収縮停止部７７０および伸長停止部７８０のいずれか一方と共働してスライド部７４，７５の相対的滑動を妨げる第２の位置７９２と、収縮停止部７７０または伸長停止部７８０から解除されてスライド部７４，７５を滑動可能とする第２の位置７９１との間において作動手段１３００に接続される。

これらの技術的特長により、プッシャのスライド部の相対的な平行移動におけるスライド部の完全な固定化、また逆に、スライド部の効果的な解除を保証することができる。

好適な実施の形態によれば、
−スライド部７４，７５、すなわち第１の部分７４および第２の部分７５は、少なくとも一部が中空に形成され、第１の部分７４は第２の部分７５内を滑動可能であり、
−第２の部分７５は、それぞれスライド軸７６に沿った平行運動の停止位置を構成するため、第２の部分７５の壁に形成された穿孔の側面からなる収縮停止部７７０および伸長停止部７８０を有し、
−第１の部分７４は、第１の位置７９１および第２の位置７９２の間のスライド軸７６の半径方向の面内で固定化部材７９を移動可能に収容し、
・第１の位置７９１において、固定化部材７９は収縮停止部７７０および伸長停止部７８０のいずれとも共働せず、スライド部７４，７５の相対的滑動を許容し、
・第２の位置７９２において、固定化部材７９は収縮停止部７７０および伸長停止部７８０のいずれか一方と共働し、かかる第１の部分７４および第２の部分の相対的滑動を防ぎ、
−作動手段１３００は、固定化部材７９を第２の位置７９２に向けて付勢する弾性部材１３０と、固定化部材７９を第１の位置７９１へ移動するよう制御される作動装置１３１を有する。

好ましくは、弾性部材１３０はバネからなる。

これらの特長により、既存のプッシャの利用が容易になる。

作動装置１３１は支持部５０に支持され、
−第２の部分７５の壁に形成された穿孔の少なくとも１つを介して固定化部材７９に作用し、固定化部材７９を第２の位置７９２から第１の位置７９１へ移動させる作動部材１３２と称される部材と、
−作動部材１３２が固定化部材７９を第２の位置７９２から第１の位置７９１へ移動する、または作動部材１３２が弾性部材１３０の付勢力による固定化部材７９の逆方向の移動を許容するように、作動部材１３２を移動可能に作動部材１３２に接続されたモータ部材１３３と称される部材と、
を有する。

好ましくは、作動部材１３２はジャッキからなる。

収縮停止部７７０および伸長停止部７８０を成すプッシャ７の第２の部分７５の壁に形成された２つの穿孔は溝１４に接続され、溝１４はスライド軸７６に沿って配置され、固定化部材７９の作動部材１３２に設けられた第２の雄部１３２１と称される雄部の横軸寸法と適合する横軸寸法を有する。第２の雄部１３２１は、第１の位置７９１において固定化部材７９を作動する際、固定化部材７９の第１の雄部７９３の軸方向に設けられた雌軸受領域７９３１と共働し、溝と共に、
−固定された支持部５０に対する第１の部分７４の平行移動における固定化と、
−２つのスライド部７４，７５の少なくとも収縮状態７７および伸長状態７８間における、第１の部分７４および第２の部分７５の相対的な位置合わせとが、
同時に行われることを保証する。

本発明に係る装置および該装置に接続された機械の側面図である。 図１に示す装置のプッシャの一部を、その機能のある動作段階において側面から見た図である。 図１に示す装置のプッシャの一部を、その機能の異なる動作段階において側面から見た図である。 図１に示す装置のプッシャの一部を、その機能の異なる動作段階において側面から見た図である。 図１に示す装置のプッシャの一部を、その機能の異なる動作段階において側面から見た図である。 図１に示す装置のプッシャの一部を、その機能の異なる動作段階において側面から見た図である。 図１に示す装置のプッシャの一部を、その機能の異なる動作段階において側面から見た図である。 図１に示す装置のプッシャの一部を、その機能の異なる動作段階において側面から見た図である。 図１に示す装置のプッシャの一部を、その機能の異なる動作段階において側面から見た図である。 図１〜９に示す装置のプッシャの動作構成を示す部分断面図である。 図１〜９に示す装置のプッシャの異なる動作構成を示す部分断面図である。 図１〜９に示す装置のプッシャの異なる動作構成を示す部分断面図である。 図１２のＡに沿った図である。

Claims (13)

1. バー（２）と称される複数の棒材を、これらのバー（２）を機械加工する機械（４）のスピンドル（３）に順次装填する装置（１）であって、プッシャ（７）と称される伸長部材を備え、
   前記プッシャ（７）は、
   バー（２）の並進運動を保証するため、バー（２）の対向する２つの端部のうちの第１の端部（２０１）と称される一端部を駆動するための前端部（８）と称される端部を有し、
   第１の装置（９）と称される装置に制御され、第１の方向（９１）および第２の方向（９２）と称される２つの対向する方向への前記プッシャ（７）の並進運動を保証して、前記前端部（８）を前記機械（４）内部に向かって前記第１の方向（９１）に移動し、または前記装置（１）内部に向かって前記第２の方向（９２）に移動し、
   前記第１の方向（９１）において、遅くとも、バー（２）の第２の端部と称される他端部が前記機械（４）が有する通路（１０）の入口（１００）を介して前記機械（４）のスピンドル（３）に整合し、スピンドルノーズ（３０）と称される前記スピンドル（３）の部品内に係合した後、そのレベルにおいて、前記スピンドルノーズ（３０）から突出した部分（２０）を機械加工可能に前記バー（２）を拘持するように、前記前端部（８）を前記プッシャ（７）に対して予め位置合わせされた前記バー（２）の第１の端部（２０１）と接触させ前記第１の端部（２０１）との接触を確保し、
   また前記第１の方向（９１）において、特に前記バー（２）を連続的に機械加工して製品（１１）を得るため、前記バー（２）がその全長の一部に対応する距離だけ移動するように前記前端部（８）を連続して移動させ、
   前記第２の方向において、バー（２）の装填動作および運動動作の新たなサイクルのために、予め装填された、すなわち前記前端部（８）に対して予め位置合わせされた新たなバー（２）の第１の端部（２０１）へ向かう前記第１の方向（９１）への前記前端部（８）の新たな移動を後に許容するように、前記機械（４）から前記プッシャ（７）の前端部（８）を取り出す、
   ことが可能であり、
   前記プッシャ（７）は、スライド部（７４），（７５）と称される、前記前端部（８）を有する少なくとも１つの第１の部分（７４）と、前記第１の装置（９）と接続される第２の部分（７５）とを備え、前記スライド部（７４），（７５）は一方が他方の内部にスライド軸（７６）と称される軸に沿って互いに滑動可能に配置され、
   前記スライド部（７４），（７５）のいずれか一方（７４）が他方（７５）内に待避し、前記スピンドル（３）に位置合わせされた前記通路（１０）の入口（１００）と前記スピンドルノーズ（３０）との間を前記前端部（８）が移動するためのプッシャ（７）の使用可能長さが最小となる収縮状態（７７）と称される第１の状態と、
   前記スライド部（７４），（７５）のいずれか一方（７４）が部分的に所定の伸長距離（Ｄ２）だけ他方（７５）の外側へ伸長し、前記プッシャ（７）の使用可能長さが最大となる伸長状態（７８）と称される第２の状態と、
   の間を遷移し、
   前記装置において、
   前記スライド部（７４），（７５）は、第２の装置（１２）と称される制御装置により制御され、それにより、プッシャ（７）は収縮状態（７７）と伸長状態（７８）との間を相互に遷移し、
   前記第１の装置（９）および前記第２の装置（１２）は第３の装置（１３）と称される制御装置により制御され、それにより、バー（２）を前記機械（４）内に装填する動作および製品（１１）を得るために必要な第１の値と称される値だけバー（２）を前記機械（４）内で移動する動作の２つの動作のうちのいずれか一方の少なくとも開始時において、
   バー（２）を移動してその第２の端部（２０２）を前記スピンドルノーズ（３０）にほぼ挿入する動作、および
   バー（２）を、製品（１１）を得るために必要な値に相当するバー（２）の全長の一部に対応する距離だけ移動する動作、
   からなる２つの動作のうちの少なくとも一方を保証するために、収縮状態（７７）での前記プッシャ（７）の使用可能長さが十分か否か計算されて動作におけるバー（２）の有効長が考慮且つ検証され、
   収縮状態（７７）におけるプッシャの使用可能長さが十分な値であった場合、前記収縮状態（７７）を維持し、使用可能長さが不十分であった場合、前記プッシャ（７）のスライド部（７４），（７５）を相対的に平行移動させ、前記プッシャ（７）を伸長状態（７８）とすることを特徴とする装置（１）。
2. 前記プッシャ（７）によって移動される各バー（２）の長さを測定し、測定された前記バー（２）の長さを示す信号を生成する機能的手段を備え、
   前記第３の装置（１３）は、
   機械内に装填されるバー（２）の測定された長さを示す信号を用いて、前記バー（２）から製造する製品（１１）の数に応じて前記バー（２）の有効長を算出し、
   前記スピンドル（３）に位置合わせされた前記通路（１０）の入口（１００）と前記スピンドルノーズ（３０）との間の距離の値、すなわち装填距離（Ｄ１）の値を示す情報を用い、
   任意の動作における前記プッシャ（７）の使用可能長さの値、すなわちプッシャが伸長状態（７８）または収縮状態（７７）にあった場合における最大値または最小値を示す情報を用いるように設計されることを特徴とする請求項１に記載の装置（１）。
3. 前記第２の装置（１２）は、前記スライド部（７４），（７５）を相対的に移動させるような外部作用の影響下において、前記スライド部（７４），（７５）の相対平行移動を防ぐ、または許容することにより、前記プッシャ（７）を前記収縮状態（７７）および前記伸長状態（７８）のいずれか一方から遷移させることを特徴とする請求項１または２に記載の装置（１）。
4. 第３の装置（１３）と称される制御装置は、前記プッシャ（７）を前記収縮状態（７８）にするため、少なくとも第１の動作段階、第２の動作段階、第３の動作段階、第４の動作段階、第５の動作段階、および第６の動作段階を保証するよう前記第１の装置（９）および前記第２の装置（１２）を制御し、
   前記第１の動作段階において、前記前端部（８）は前記機械（４）の外部に位置し、前記プッシャ（７）の前記第２の部分（７５）は前記収縮状態（７７）に固定され、前記前端部（８）がバー（２）の第１の端部（２０１）に当接するように前記プッシャ（７）は前記第１の方向（９１）へ移動し、
   前記第２の動作段階において、前記バー（２）は、少なくとも前記プッシャ（７）の前記第１の部分（７４）および前記第２の部分（７５）の伸長距離（Ｄ２）と同一距離を移動するまで前記機械（４）内を移動し、
   前記第３の動作段階において、前記スライド部（７４），（７５）は解除され相対的に平行移動する一方、前記プッシャ（７）の前記第１の部分（７４）は平行移動において前記プッシャ（７）に対して固定されている支持部（５０）に対して固定され、
   前記第４の動作段階において、前記伸長状態（７８）となるまで前記スライド部（７４），（７５）を相対的に移動するために前記プッシャ（７）を前記第２の方向（９２）に移動し、
   前記第５の動作段階において、前記スライド部（７４），（７５）は前記伸長状態（７８）にあり相対的平行移動において固定され、
   前記第６の動作段階において、前記プッシャ（７）は、前記機械（４）への供給を再開するように移動されることを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の装置（１）。
5. 前記第３の装置（１３）は、前記第１の装置（９）および前記第２の装置（１２）を制御し、
   バー（２）を移動させて第２の端部（２０２）を前記スピンドルノーズ（３０）にほぼ挿入する動作と、
   製品（１１）を得るために必要な距離であるその全長の一部に対応する距離だけ前記バー（２）を移動させる動作と、
   のうちの少なくとも一方を、少なくとも前記バー（２）の第１の端部（２０１）と前記プッシャ（７）の前端部（８）との接触を防ぐのに十分な所定の値（Ｒ）分だけ前記プッシャ（７）を前記第２の方向（９２）に移動させる前に行わせることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の装置（１）。
6. 前記第３の装置（１３）は、少なくとも第７の動作段階、第８の動作段階、第９の動作段階、および第１０の動作段階を保証するよう前記第１の装置（９）および前記第２の装置（１２）を制御し、
   前記第７の動作段階において、前記プッシャ（７）は前記第２の方向（９２）へ移動して前記前端部（８）を前記機械（４）から抜き出し、
   前記第８の動作段階において、前記スライド部（７４），（７５）は解除され相対的に平行移動する一方、前記プッシャ（７）の前記第１の部分（７４）は前記支持部（５０）に対して固定され、
   前記第９の動作段階において、前記収縮状態（７７）となるまで前記スライド部（７４），（７５）を相対移動し、前記収縮状態（７７）において前記スライド部（７４），（７５）を相対的に固定化するよう前記プッシャ（７）の移動は前記第１の方向（９１）において制御され、
   前記第１０の動作段階において、前記プッシャ（７）は前記第２の方向（９２）へ移動して、前記第１の動作段階においてそこから移動される、バー（２）を前記機械（４）内に装填する新たなサイクルを可能とする位置に再配置されることを特徴とする請求項４または５に記載の装置（１）。
7. 前記第３の装置（１３）は、前記第１の装置（９）および前記第２の装置（１２）が前記第７の動作段階と前記第１０の動作段階との間において少なくとも第１１の動作段階を保証するように当該第１の装置（９）および当該第２の装置（１２）を制御し、
   前記第１１の動作段階において、グリッパを有する前記前端部（８）は、使用できないバー（２）の残留端部を前記グリッパから取り除くことが可能な位置であって、排出ステーションと称されるステーションに配置されることを特徴とする請求項６に記載の装置（１）。
8. 前記第３の装置（１３）は、前記第３の動作段階において前記プッシャ（７）の第１の部分（７４）を前記支持部（５０）に対して固定するように前記第１の装置（９）および前記第２の装置（１２）を制御することを特徴とする請求項４〜７のうちいずれか一項に記載の装置（１）。
9. 前記第３の装置（１３）は、前記第８の動作段階において前記プッシャ（７）の第１の部分（７４）を前記支持部（５０）に対して固定すると共に前記スライド部（７４），（７５）を解除して相対的に平行移動するように前記第１の装置（９）および前記第２の装置（１２）を制御することを特徴とする請求項４〜８のうちいずれか一項に記載の装置（１）。
10. 前記スライド部（７４），（７５）のいずれか一方は、前記収縮状態（７７）および前記伸長状態（７８）を決定するため、所定の離間間隔（Ｄ３）をおいて配置された、前記スライド軸（７６）に沿った平行運動を停止する機能を有する少なくとも２つの収縮停止部（７７０）および伸長停止部（７８０）と称される停止部を有し、
    他方のスライド部は、前記収縮停止部（７７０）および前記伸長停止部（７８０）と選択的に共働して前記スライド部（７４），（７５）を相互に固定する固定化部材（７９）を有し、
    前記固定化部材（７９）は、
    前記スライド部（７４），（７５）の相対的滑動を許容する第１の位置（７９１）と、第１の雄部（７９３）と称される雄部を介して前記収縮停止部（７７０）および前記伸長停止部（７８０）のいずれか一方と共働可能となり前記スライド部（７４），（７５）の相対的滑動を妨げる第２の位置（７９２）との間において退避可能であり、
    前記収縮停止部（７７０）および前記伸長停止部（７８０）のいずれか一方と共働して前記スライド部（７４），（７５）の相対的滑動を妨げる前記第２の位置（７９２）と、前記収縮停止部（７７０）または前記伸長停止部（７８０）から解除されて前記スライド部（７４），（７５）を滑動可能とする前記第２の位置（７９１）との間において作動手段（１３００）に接続されることを特徴とする請求項１〜９のうちいずれか一項に記載の装置（１）。
11. 前記スライド部（７４），（７５）、すなわち第１の部分（７４）および第２の部分（７５）は、少なくとも一部が中空に形成され、前記第１の部分（７４）は前記第２の部分（７５）内を滑動可能であり、
    前記第２の部分（７５）は、それぞれ前記スライド軸（７６）に沿った平行運動の停止位置を構成するため、前記第２の部分（７５）の壁に形成された穿孔の側面からなる前記収縮停止部（７７０）および前記伸長停止部（７８０）を有し、
    前記第１の部分（７４）は、前記第１の位置（７９１）および前記第２の位置（７９２）の間の前記スライド軸（７６）の半径方向の面内で前記固定化部材（７９）を移動可能に収容し、
    前記第１の位置（７９１）において、前記固定化部材（７９）は前記収縮停止部（７７０）および前記伸長停止部（７８０）のいずれとも共働せず、前記スライド部（７４），（７５）の相対的滑動を許容し、
    前記第２の位置（７９２）において、前記固定化部材（７９）は前記収縮停止部（７７０）および前記伸長停止部（７８０）のいずれか一方と共働し、前記第１の部分（７４）および前記第２の部分（７５）の相対的滑動を防ぎ、
    前記作動手段（１３００）は、前記固定化部材（７９）を前記第２の位置（７９２）に向けて付勢する弾性部材（１３０）と、前記固定化部材（７９）を前記第１の位置（７９１）へ移動するよう制御される作動装置（１３１）とを有することを特徴とする請求項１０に記載の装置（１）。
12. 前記作動装置（１３１）は前記支持部（５０）に支持され、
    前記第２の部分（７５）に形成された穿孔の少なくとも１つを介して前記固定化部材（７９）に作用し、前記固定化部材（７９）を前記第２の位置（７９２）から前記第１の位置（７９１）へ移動させる作動部材（１３２）と称される部材と、
    前記作動部材（１３２）が前記固定化部材（７９）を前記第２の位置（７９２）から前記第１の位置（７９１）へ移動する、または前記作動部材（１３２）が前記弾性部材（１３０）の付勢力による前記固定化部材（７９）の逆方向の移動を許容するように、前記作動部材（１３２）を移動可能に前記作動部材（１３２）に接続されたモータ部材（１３３）と称される部材と、
    を有することを特徴とする請求項１１に記載の装置（１）。
13. 前記収縮停止部（７７０）および前記伸長停止部（７８０）を成す前記プッシャ（７）の第２の部分（７５）の壁に形成された２つの穿孔は溝（１４）に接続され、前記溝（１４）は前記スライド軸（７６）に沿って配置され、前記固定化部材（７９）の作動部材（１３２）に設けられた第２の雄部（１３２１）と称される雄部の横軸寸法と適合する横軸寸法を有し、前記第２の雄部（１３２１）は、前記第１の位置（７９１）において固定化部材（７９）を作動する際、前記固定化部材（７９）の第１の雄部（７９３）の軸方向に設けられた雌軸受領域（７９３１）と共働し、前記溝と共に、
    前記固定された支持部（５０）に対する前記第１の部分（７４）の平行移動における固定化と、
    前記２つのスライド部（７４），（７５）の少なくとも前記収縮状態（７７）および前記伸長状態（７８）の間における、前記第１の部分（７４）および前記第２の部分（７５）の相対的な位置合わせとが、同時に行われることを保証することを特徴とする請求項１２に記載の装置（１）。

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