JP2009012079A - 消耗電極式溶接方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 溶接ワイヤ1を送給しながらロボットマニュピレータ9により溶接トーチ4を母材7から引き離す方向に移動させることにより、溶接ワイヤ1が母材7から離れて初期アークが発生するので、反転動作を必要とせず無駄時間を削減してタクトタイムを短縮すると共に溶接始端部のアークを安定させ「チョコ停」を効果的に削減することができる。
【選択図】 図1
Description
7のタイミングチャートを用いて説明する。
以下、本発明の実施の形態について、図1から図4を用いて説明する。
3 ワイヤ送給モータ
4 溶接トーチ
5 溶接電源装置
7 母材
8 アーク
9 ロボットマニュピレータ
10 ロボット制御装置
Claims (1)
- 溶接ワイヤを溶接トーチへ送給するワイヤ送給手段と、前記溶接トーチを保持し、かつ溶接トーチを移動するアクチュエータと、前記アクチュエータを駆動制御する制御装置と、母材と前記溶接ワイヤの間に溶接出力を加える溶接電源装置を備えた溶接システムを用いた消耗電極式溶接方法であって、
前記溶接ワイヤと前記母材とを一旦短絡させた後に前記溶接ワイヤを前記母材から引き離してアークを発生させ、このアークが発生した時点から一定時間の間はアーク電流をアーク初期電流に制御し、前記一定時間経過後はアーク電流を前記アーク初期電流よりも小さい第2の初期電流に制御し、その後アーク電流を本溶接出力へ制御する消耗電極式溶接方法。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010221287A (ja) * | 2009-02-26 | 2010-10-07 | Daihen Corp | アーク溶接方法 |
JP2012066288A (ja) * | 2010-09-24 | 2012-04-05 | Fanuc Ltd | アークスタート時のスパッタの発生を低減するアーク溶接方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07155948A (ja) * | 1993-12-09 | 1995-06-20 | Daihen Corp | パルスmag溶接アークスタート制御方法 |
-
2008
- 2008-10-21 JP JP2008270595A patent/JP4780173B2/ja active Active
Patent Citations (1)
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JP2010221287A (ja) * | 2009-02-26 | 2010-10-07 | Daihen Corp | アーク溶接方法 |
JP2012066288A (ja) * | 2010-09-24 | 2012-04-05 | Fanuc Ltd | アークスタート時のスパッタの発生を低減するアーク溶接方法 |
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