JP2009011861A - 超音波診断装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被検体中の移動体にかかる速度の2次元分布データを求め、組織の運動方向を定義した運動場の情報を記憶し、前記2次元分布データ中の組織領域に複数の追跡点を定める。当該追跡点が移動する位置を推定して順次追跡し、前記2次元分布データに基づいて前記運動場で定義された運動方向へ向かう速度を求める。さらに、少なくとも2つの追跡点の各時相での追跡位置における前記運動方向へ向かう速度を用いて、所定の演算を行うことで1つの中間出力値を求め、異なる位置の中間出力を重み付け加算することにより、これらの中間位置の値を求める。この中間位置の値を用いて、運動情報画像を生成し、表示する。
【選択図】 図1
Description
第1の実施形態では、組織の速度情報を元に、時間積分によってノイズを低減させた運動情報を演算し、その空間分布を画像として提供する。得られる運動情報画像は、所定の運動方向に対する変位の画像情報もしくは歪みの画像情報である。
本来の歪み(Strain)の定義であり、初期の長さL(t0)を基準として式(1)で定義される。なお、図2(a)に、L(t0)及びL(t)の関係を表してある
SL(t)=[L(t)−L(t0)]/L(t0) (1)
SL(t):Lagrangian Strain
L(t0):基準時刻t0での長さ
又、Lagrangian strainは、追跡した対の各点での速度を積分して変位を求め、この変位の対間の差分を取って初期長で規格化することによって算出でき、以下にその具体的な手順を記載する。図2(b)は、その概念を示したものである。
SL(t)=(a点の追跡変位−b点の追跡変位)/L0 (3−1)
=∫[(a点の追跡速度−b点の追跡速度)/L0]dτ (3−2)
ただし、積分区間は(t0≦τ≦t)とする。また、Va(τ)、Vb(τ)は、a点、b点での追跡速度である。
ただし、積分区間は(t0≦τ≦t)とする。
式(4)に示すように、Natural strainは、追跡した対の各点での速度の差分を取って二点間で規格化して歪み率を求め、この歪み率を積分することによって算出でき、以下にその具体的な手順を記載する。図3は、その概念を示した図である。
(0°≦θ≦180°) (7)
心臓における組織の運動動態は大変複雑であり、全てをラスタモーションフィールドで想定することには難がある。とりわけ、心筋の厚さ方向への収縮拡張の評価に最適な短軸画像を評価する場合には、超音波ビーム方向が運動方向と一致する収縮中心から見て時計の12時方向(真上方向)の極狭い範囲でしか運動方向が合致しない。収縮中心から見て6時方向(真下方向)は、超音波ビーム方向と運動の方向が平行であるが向きは逆となる。
(0°≦θ≦180°) (8)
ここで、組織追跡イメージング処理の限界領域の表示について説明する。組織ドプラ法の場合、このような運動場の定義は、以下で述べる追跡点群の位置を推定する上でも欠かせない。これは、2次元画像中を移動していく追跡点群の移動方向を定めるためである。但し、ドプラ角θが90°に近い場合には信頼性の高い補正速度が得られないため、このような領域(短軸では2時方向や10時方向の領域)においては、運動の評価に限界がある。このような信頼性の低い領域については、組織追跡イメージング処理の限界領域として表示し、ユーザーに認識させるのが好適である。また、この限界領域においては、処理の入力となる速度情報は用いないのが望ましい。そこで、この限界領域を定めるために、所定のドプラ角の制限値を持つ。そして、このドプラ角の制限値は(実用上の最適値の研究段階においては特にそうであるが)、被検者の違いで生ずる組織ドプラの画質差によって若干変動する要素もあるため、最適な値をユーザーによって設定可能としても良い。ドプラ角の制限値の初期設定としては、例えば80°〜110°が望ましい。
一連の組織ドプラ動画像に対して、メモリに記憶された画像の中から、ユーザーが心電図を参照しながら処理を開始する時相t0(初期時相t0とも言う。)を選択するようにする。この場合は、処理の開始時相だけでなく、処理の終了時相(t_end)もユーザーによって選択可能としておくのが好適である。これにより、心周期に対する評価の関心時相の区間を所望の区間に設定することが出来る(図8(a)参照)。
次に、追跡点群の設定処理について、図9(a)を参照しながら詳しく説明する。図9(a)は、追跡点群の設定処理の流れを示したフローチャートである。図9(a)に示すように、まず、イメージ領域の補正組織速度の2次元分布データIM1を得る(ステップS31)。このまま全ての2次元分布データの領域を対象として追跡処理を開始しても良いが、心臓の場合には、このようにすると組織以外の領域も追跡対象となり得る。そこで、Bモード信号の輝度情報を用いて、制御可能なしきい値を越える領域のみを組織領域として限定した画像IM2を生成する(ステップS32)。このようなしきい値判定に用いる信号源としては、Bモード信号だけでなく例えば組織ドプラ処理の過程で速度情報と同時に定義可能なパワーの情報を用いるようにしても構わない。Bモード信号や組織ドプラのパワー信号は、信号強度に相関する情報であり、一般的に心腔内の血流部位よりも組織部位の方が信号強度で数10倍大きいため、心腔内の組織でない領域を追跡対象外とする有効な手段となる。このしきい値設定の際に、有効な領域として選択された部位(図10での塗りつぶした領域)をBモード信号として表示するようにしておけば、ユーザーが選択された組織領域を確認しながら最適なしきい値を設定することが可能である。
次に、設定された上記追跡点群の各点について、一連の動画像空間(すなわち、時系列的に配置された複数の超音波画像によって構成される空間)内での移動位置の推定を行う。
=(Vc*dt*cos(th),Vc*dt*sin(th)) (9)
但し、thは運動方向とx軸とのなす角とする。
次に、上記で推定された追跡点群の位置上で、組織の運動情報に対する中間出力の定義を行う。運動情報として変位を得る場合には、最初に述べたように、追跡点群の位置を時相方向に辿りながら、以下の式(10)で速度の運動方向の成分を積分することにより、運動方向の成分に対する変位の中間出力が各時相での追跡点群の位置上で求められる。
ここで、t0は最初の時相であり、tは現在の時相とする。また、和はt0≦τ≦tまでとるものとする。
[ΣVc(xa,ya,τ)*dt−ΣVc(xa,ya,τ)*dt]/L0 (10)
ただし、和はt0≦τ≦tまでとるものとする。
まず、現在の演算時相における出力画像を定義するイメージ領域を定め、画像内の各点で出力値を以下の(1)〜(5)のステップで求める。以下、時相は一定なので時間の項は割愛する。
第2の実施形態では、2次元画像のパターンマッチングにより組織追跡イメージングを行う。図16は、第2の実施形態にかかる超音波診断装置の構成図である。第1の実施形態とは、移動ベクトル処理ユニット13及び運動情報処理ユニット6の構成が相違している。他の構成については、第1の実施形態と同様であるので説明は省略する。
特開平8−164139号公報による、相互相関係数表示に記載されているパターンマッチングの手法を例とするような処理を有する移動ベクトル処理ユニット13により、2次元的な組織速度の時空間分布像が得られる。パターンマッチングでは、現在の時相から次の未来時相での時相間隔dt当たりの移動位置が各点で推定できるので、これをdtで除すれば2次元の組織速度が各点で定義される。
これらは第1の実施形態と同様である。
次時相での追跡点群の位置は、現時相での2次元の組織速度を用いて、時相間隔dtを乗ずることで得られる。
この部分について、第1の実施形態との違いを以下に述べる。
=|V(p(t))|*cos[bt(p(T))] (13)
この角度補正された速度成分を用いて、第1の実施形態の式と同様な演算を行えばよい。尚、図19では一般性を持たせるために、運動方向が動的に変わる場合を用いた。しかしながら、第1の実施形態で述べたように、この場合でも処理定義が可能であることは言うまでもない。
第1の実施形態と同様である。
特開平10−151133による、ROI追跡を用いた時間解析の実例を本実施形態に適用すれば、変位や歪みといった組織の運動情報の時間変化曲線が、画像上に設定した局所ROIの位置を心筋の位置に合致させた状態で提供され、診断上の有用性が高まる。なお、この場合のROI位置の移動手段については、運動場の設定を移動させる場合に示した実例や、組織追跡イメージングのステップで示した速度情報を用いた自動追跡の実例を適用しても勿論構わない。
特開平6−285065による、展開表示の概念を本発明に適用すれば、変位や歪みといった組織の運動情報の任意Mモード画像が得られ、心筋のどのセグメントが特徴的に運動の状態が悪いかを他のセグメントと時間的に比較可能なため、カラーマップを工夫すれば一見して識別することも容易となり、診断上の有用性が高まる。カラーマップの工夫として、例えば、補色関係にある色を交互に割り付けるようなマップが好適であろう。この場合には、適切な歪みや変位の値をマップの出力レンジに設定することによって、動きの悪い部位と良い部位とを効果的に識別し易くなることが期待される。
2…送信ユニット
3…受信ユニット
4…Bモード処理ユニット
5…組織ドプラ処理ユニット
6…運動情報処理ユニット
7…表示性御ユニット
8…表示装置
9…メモリ
13…移動ベクトル処理ユニット
Claims (5)
- 被検体の複数の時相に関する複数の超音波画像を記憶する記憶手段と、
前記複数の超音波画像に対して、前記被検体の組織の第1の収縮中心を設定し、前記第1の収縮中心の近傍に第2の収縮中心を設定する収縮中心設定手段と、
前記複数の超音波画像に基づいて、前記第1の収縮中心へ向かう方向に沿った運動に関する第1の運動速度分布画像と、前記第2の収縮中心へ向かう方向に沿った運動に関する第2の運動速度分布画像と、を前記時相毎に生成する速度分布画像生成手段と、
前記複数の超音波画像のうち、所定時相に関する超音波画像において、前記被検体の組織領域に複数の追跡点を設定する追跡点設定手段と、
前記所定時相以外の残余の時相に関する前記複数の超音波画像において、前記第1の速度分布画像に基づいて、前記複数の追跡点に対応する第1の対応点群を推定し、前記第2の速度分布画像に基づいて、前記複数の追跡点に対応する第2の対応点群を推定する推定手段と、
前記各時相において、前記組織領域の伸縮に応じて前記各追跡点、前記所定時相以外の残余の時相における第1の対応点群及び第2の対応点群における信号値を決定する信号値決定手段と、
前記追跡点及び前記第1の対応点群における信号値に基づいて、第1の運動情報画像を生成し、前記追跡点及び前記第2の対応点群における信号値に基づいて、第2の運動情報画像を生成する運動情報画像生成手段と、
前記第1の運動情報画像と前記第2の運動情報画像とが合成された合成画像を生成する合成画像生成手段と、
前記合成画像を表示する表示手段と、
を具備することを特徴とする超音波診断装置。 - 前記信号値決定手段は、前記時相毎の前記速度分布画像に基づいて、少なくとも前記複数の追跡点に対応する前記第1の対応点群及び前記第2の対応点群の各時相における速度を累積し時間積分することで、最新時相における前記少なくとも前記第1の対応点群及び前記第2の対応点群の変位を信号値として決定し、
前記運動情報画像生成手段は、前記最新時相における前記少なくとも前記第1の対応点群及び前記第2の対応点群の変位に基づいて、前記各運動情報画像としての変位画像を生成すること、
を特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。 - 前記信号値決定手段は、所定時相の第1の対応点と第2の対応点とが次段時相の第3の対応点において重なった場合には、少なくとも前記第1の対応点の信号値と前記第2の対応点の信号値とに基づいて、前記第3の対応点の信号値を決定することを特徴とする請求項1又は2記載の超音波診断装置。
- 前記信号値決定手段は、前記初期時相の第1の追跡点と第2の追跡点とが次段時相の第3の対応点において重なった場合には、少なくとも前記第1の追跡点の信号値と前記第2の追跡点の信号値とに基づいて、前記第3の対応点の信号値を決定することを特徴とする請求項1又は2記載の超音波診断装置。
- 前記信号値決定手段は、前記各時相における前記各超音波画像において、前記複数の対応点以外の組織領域内の点を基準として、前記所定サイズの探索領域を設定し、
前記探索領域内に存在する前記対応点を探索し、
前記対応点が探索された場合には、少なくとも最寄りの前記対応点の信号値に基づいて、前記組織領域内の点の信号値を決定し、前記対応点が探索されない場合には、信号値を0とすること、
を特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。
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