JP4594610B2 - 超音波画像処理装置及び超音波診断装置 - Google Patents
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Description
請求項11に記載の発明は、所定の被検体の心臓に関する第1及び第2の超音波受信データであって、複数の時相のそれぞれに対応し組織ドプラモードによって撮影された組織画像としての第1の画像データと、複数の時相のそれぞれに対応し組織ドプラモード以外の撮影モードによって撮影された組織画像としての第2の画像データと、を取得するデータ取得手段と、前記複数の第1の超音波受信データ、及び前記複数の第2の画像データに対して、前記心臓の運動方向を定義する運動場を設定する運動場設定手段と、前記複数の第1の画像データに基づいて、前記運動場によって定義された前記運動方向へ向かう運動速度に関する第1分布画像を、少なくとも第1の領域について前記時相毎に生成する第1分布画像生成手段と、前記複数の第2の画像データに基づいて、前記運動場によって定義された前記運動方向へ向かう運動速度に関する第2分布画像を、少なくとも第2の領域について前記時相毎に生成する第2分布画像生成手段と、前記複数の第1分布画像のうち、所定の時相に対応する画像において、前記被検体の組織領域に存在する複数の追跡点を設定し、且つ前記複数の第1分布画像のうち、所定の時相に対応する画像の前記第2の領域において、前記被検体の組織領域に存在する複数の追跡点を設定するための追跡点設定手段と、前記所定の時相以外の残余の時相に対応する前記複数の第1及び第2分布画像において、前記複数の追跡点の運動速度と前記複数の時相の時間間隔とに基づいて、前記各時相における前記複数の追跡点に対応する対応点を推定する第2推定手段と、前記各時相の第1及び第2分布画像に基づいて、前記追跡点及び前記対応点における信号値を決定する信号値決定手段と、前記第1分布画像の前記追跡点及び前記対応点における信号値に基づいて、少なくとも前記第1の領域に関する第1の運動情報画像を生成し、前記第2分布画像の前記追跡点及び前記対応点における信号値に基づいて、少なくとも前記第2の領域に関する第2の運動情報画像を生成する運動情報画像生成手段と、前記第1の運動情報画像及び前記第2の運動情報画像を合成した合成画像を表示する表示手段と、を具備することを特徴とする超音波診断装置である。
図1は、第1の実施形態に係る超音波診断装置10の構成図である。本超音波診断装置10は、超音波プローブ11、送信ユニット12、受信ユニット13、Bモード処理ユニット14、組織ドプラ処理ユニット15、運動情報処理ユニット16、表示制御ユニット17、表示部18、入力部19、記憶部20を具備している。
次に、本実施形態の前提となる技術である組織追跡イメージング法について、簡単に説明する。当該技術の詳細については、例えば特願2002−272845号に説明されている。なお、本組織追跡イメージング法には、組織速度の時空間分布画像を必要とする。この組織速度の時空間分布画像(以下、単に「速度分布画像」)は、組織ドプラ法によって収集された複数の時相に関する超音波画像データから生成するか、Bモード等によって収集された複数の時相に関する複数の二次元組織画像に対してパターンマッチング処理を施すことで得られる。本実施形態では、前者の手法によって生成された速度分布画像を利用するものである。なお、後者を利用するものについては、第2の実施形態にて説明する。
次に、本超音波診断装置10が有する並進速度成分算出・除去機能について説明する。この機能は、上記組織追跡イメージングの速度の時空間分布画像取得処理(すなわち、図2のステップB)において実行されるものである。なお、ここでは説明を具体的にするために、心臓の短軸モデルを対象とする例とする。
Ct:時相tにおける収縮中心C点の位置
Vp:total t:Pt点での組織速度
Vp:cont t:Pt点での組織の収縮(拡張)速度成分
VC:trans t:Ct点での並進速度成分
Vp:trans t:Pt点での組織の並進速度成分
Vp:rot t:Pt点での組織の回転速度成分
(ただし、図3中においてはVp:rot t=0としている。)
ある時刻t(いまの場合、時相t)において、心筋の所定のPt点の位置において考慮すべき運動の成分は、局所心筋の収縮拡張の成分Vp:cont t、並進速度成分Vp:trans t、回転成分Vp:rot tである。すなわち、これらの3つが合成された速度が、Pt点での組織速度Vp:total tとしてPt点上に生ずる。
ここで、Vp:total t、Vp:cont t、Vp:trans t、Vp:rot tは全てベクトル速度である。いま、簡単のためVp:rot t=0とおいて回転成分を無視し、時相tにおいては組織ドプラ法によりP点で速度Vp:obs tが観測されているモデルについて説明する。
このモデルにて、既知であるVp:obs t、Vp:trans t、Ptおよびα=∠OPtPc1 t、θ=∠OPtCtの情報から、未知である求めたい情報Vp:cont t、Vp:total t、Pt+1を得ることを考える。なお、Pct tは、Pt点をVp:trans tだけ平行移動した点(すなわち、Ptが並進運動によって移動する点)を意味する。
|Vp:obs t|=|Pp t−Pct t|+|Vp:trans t|・cosα (4)
従って、Vp:cont tは、次の式(5)によって求めることができる。
=(|Vp:obs t|−|Vp:trans t|・cosα)/cosθ (5)
Vp:cont tに関する方向(Ct−Pt)は、所定の方法によって求めることができる。従って、上式(5)により、Vp:cont tのベクトル速度を求めることができる。
なお、本実施形態では詳細は割愛するが、上記の組織追跡イメージングによれば、Pt点の次の時相における対応点Pt+1点は、Pt+1=Pt点+Vp:total t・dtによって推定することができる。
収縮中心の設定は、例えば上記特願2002−272845号に開示されている幾つかの方法によって実現できる。しかし、ここでは、本超音波診断装置10が有する収縮中心の半自動設定機能について説明する。この半自動設定機能は、位置設置が省かれた時相における位置を時相的に前後で設定された位置から線形補間処理で位置を推定する。さらに、線形補間について片側しか持たない時間的に始まりと終わりの両端(すなわち、最初の時相及び最後の時相)に関する画像においては、ユーザーによる位置設定の手間を可能な限り省くための時間的自動端部処理を行う。
次に、並進速度成分Vp:trans tの推定処理の具体的内容について説明する。この推定処理は、上述した「各位置の並進速度成分は、収縮中心位置の移動速度と等しい(すなわち、Vp:trans t=VC:trans t」)。」という仮定を用いて、以下のようにして現時相での並進速度成分を推定する。
次に、並進速度成分Vp:trans tの除去について説明する。上記仮定によれば、収縮中心で定義されたVp:trans tと同じ成分が、Pt点でも生じていることになる。従って、簡単のため回転速度成分Vp:rot t=0とすれば、Pt点が有する速度ベクトル成分は、本来検出したい運動方向への収縮速度成分Vp:cont tとVp:trans tとが合成されたVp:total tとなる(式(1)参照)。従って、Vp:cont tを求めるには、既述の式(2)を変形した次の式(7)によって求めることができる。
ここで、Vp:total t、Vp:cont t、Vp:trans tはすべてベクトル速度である。このようにして並進速度成分の除去された、本来検出したい運動方向(収縮拡張方向)への速度成分Vp:cont tが得られ(方向は例えば収縮中心に向かう方がプラス、離れる方がマイナス)、さらに|Vp:cont t|として定義されるスカラー量に変換される。
次に、組織追跡イメージングへの適用について説明する。組織追跡イメージングでは、まず点Pを追跡する必要がある。この追跡に用いる速度ベクトルはこの場合Vp:total t、すなわち時相tにおいてP点で生じている速度ベクトルそのものである。ちなみにVp:total tは、本来検出したい運動方向への速度成分と並進速度成分との合成ベクトルと等価である。このVp:total tを用いて時相t+1におけるP点の位置Pt+1を、以下の式(8)に従って追跡する。
ここで、Vp:total t・dtは変位ベクトル量である。
次に、第2の実施形態について説明する。第2実施形態は、Bモード等によって収集された複数の時相に関する複数の二次元組織画像に対してパターンマッチング処理を施すことで速度分布画像を生成し、これを利用するものである。
次に、本超音波診断装置10が有する並進速度成分算出・除去機能について説明する。この並進速度成分算出・除去機能は、上記組織追跡イメージングの速度の時空間分布画像取得処理(すなわち、図9のステップA´)において同時に実行されるものであり、また、上記心臓の短軸モデルを対象とした例である。以下、図4に従って並進速度成分算出・除去機能において実行される各処理について説明する。
まず、収縮中心の設定について説明する。本実施形態の如く、パターンマッチング処理による速度分布画像を利用した、点の追跡については、運動方向の場の設定は原則不要である。しかし、所定の運動方向での速度成分を求めるという本実施形態の目的を考慮して、所定の運動方向の場が設定されるものとする。ここでは短軸断面でのthickening方向を検出するものとして、収縮中心の設定を行う。
並進速度成分Vp:trans tの推定処理の内容については、第1の実施形態の内容と同様である。
並進速度成分Vp:trans tの除去処理の内容についても、第1の実施形態の内容と同様である。なお、収縮中心の回転速度成分VC:trans tが得られれば、VC:trans tと検出したい運動方向、すなわち収縮拡張方向とのなす角βが求まる。
次に、組織追跡イメージングへの適用について説明する。組織追跡イメージングでは、まず点Pを追跡する必要がある。
次に、本超音波診断装置10が有する回転速度成分算出・除去機能について説明する。この機能は、本短軸モデルにおいて「回転速度成分Vp:cont tは、収縮速度成分Vp:cont tと垂直である。」という仮定をおくことで実現することができる。
Vp:cont t=VC:rot t・sinβ …(10)
ここで、VC:rot tは、時相tにおける収縮中心Ctの回転速度成分である。当該各式に従った推定演算を例えば図4のステップS2で実行し、その除去を同図ステップS3において実行すればよい。
次に、第3の実施形態について説明する。第3実施形態は、組織ドプラ法によって収集された複数の時相に関する超音波画像データから生成される速度分布画像と、Bモード等によって収集された複数の時相に関する複数の二次元組織画像に対してパターンマッチング処理を施すことで得られる速度分布画像と、の双方を利用してさらに有益な運動情報画像を生成するものである。
次に、本実施形態が有する合成機能について説明する。本合成機能は、ドプラ角度補正限界領域内外における速度分布画像の生成、及びドプラ角度補正限界領域での速度の角度補正、画像合成処理の3つの処理を具備する。
既述の第1及び第2の実施形態に従うそれぞれの運動情報画像を生成し、組織ドプラが有効でない領域であるドプラ補正限界領域の内側か外側かによって、使用する速度情報画像を使い分けるものである。
ドプラ角度補正限界領域内においては、第2の実施形態に従う手法によって、速度分布画像を生成することが可能である。しかしながら、図12で示すように、大部分の領域は図11での組織ドプラ処理ユニット15をベースにスカラー量の速度が求められている。従って、上記ドプラ角度補正限界領域内でのベクトル速度情報Vvについても、運動の方向への成分のスカラー量Vsとして変換してから組織速度として用いることができる。
ここで、γはVvベクトルと設定運動方向とのなす角である。
ここで、0≦k≦1であり、kはθdが90度から離れる程大きく、90度に近い程小さくなるパラメータである。
上記の各処理によって得られた速度分布画像によって既述の処理が実行され、ドプラ角度補正限界領域内外に関する運動情報画像が生成される。運動情報処理ユニット16は、これを一つの合成画像として生成する。生成された合成画像は、最終結果である運動情報画像として、表示部18に表示されることになる。
次に、本超音波診断装置10が有する、運動情報画像を効果的に観察するための幾つかの表示機能について説明する。なお、この表示機能は、表示部18によって実行されるものであり、第1及び第2の実施形態においても実現可能である。
本表示機能は、複数の運動情報画像を連続的、例えば時系列で動画的に表示する場合、収縮中心を画面上の所定の基準位置に固定し、当該基準位置と各画像の収縮中心とが一致するようにして各運動情報画像を表示するものである。これは、物理的には、心臓上に観測系を設定し当該心臓を観測したものと等価である。従って、観察者は、あたかも自身が心臓の上に乗って当該心臓を観測しているような映像を見ることができる。その結果、たとえ並進運動によって心臓全体の位置が時間的に移動するような場合でも、常に心臓としては全体の並進運動が無いように固定して表示させることが可能となり、検出対象としている収縮拡張の様子が分かりやすく観察されるようになる。
収縮中心位置情報の臨床的有用性の一例として、文献“左室壁運動評価において tissue Doppler imagingを補うtissue locus imaging”竹中ほか、東芝メディカルレビュー70号:51-55,1998によれば、心尖アプローチによる左室長軸方向の断面において、拡張型心筋症例では正常例に比べて、収縮が悪いほど、また左室拡大の程度が強ければ強いほど収縮中心位置は心基部方向に移動することが述べられている。
次に、本超音波診断装置10が有する、TTI補間処理機能について説明する。なお、このこの機能についても、第1及び第2の実施形態において実現可能である。
Claims (11)
- 所定の被検体の心臓に関する第1及び第2の超音波受信データであって、複数の時相のそれぞれに対応し組織ドプラモードによって撮影された組織画像としての第1の画像データと、複数の時相のそれぞれに対応し組織ドプラモード以外の撮影モードによって撮影された組織画像としての第2の画像データと、を記憶する記憶手段と、
前記複数の第1の超音波受信データ、及び前記複数の第2の画像データに対して、前記心臓の運動方向を定義する運動場を設定する運動場設定手段と、
前記複数の第1の画像データに基づいて、前記運動場によって定義された前記運動方向へ向かう運動速度に関する第1分布画像を、少なくとも第1の領域について前記時相毎に生成する第1分布画像生成手段と、
前記複数の第2の画像データに基づいて、前記運動場によって定義された前記運動方向へ向かう運動速度に関する第2分布画像を、少なくとも第2の領域について前記時相毎に生成する第2分布画像生成手段と、
前記複数の第1分布画像のうち、所定の時相に対応する画像において、前記被検体の組織領域に存在する複数の追跡点を設定し、且つ前記複数の第1分布画像のうち、所定の時相に対応する画像の前記第2の領域において、前記被検体の組織領域に存在する複数の追跡点を設定するための追跡点設定手段と、
前記所定の時相以外の残余の時相に対応する前記複数の第1及び第2分布画像において、前記複数の追跡点の運動速度と前記複数の時相の時間間隔とに基づいて、前記各時相における前記複数の追跡点に対応する対応点を推定する第2推定手段と、
前記各時相の第1及び第2分布画像に基づいて、前記追跡点及び前記対応点における信号値を決定する信号値決定手段と、
前記第1分布画像の前記追跡点及び前記対応点における信号値に基づいて、少なくとも前記第1の領域に関する第1の運動情報画像を生成し、前記第2分布画像の前記追跡点及び前記対応点における信号値に基づいて、少なくとも前記第2の領域に関する第2の運動情報画像を生成する運動情報画像生成手段と、
前記第1の運動情報画像及び前記第2の運動情報画像を合成した合成画像を表示する表示手段と、
を具備することを特徴とする超音波画像処理装置。 - 前記第1の領域は、ドプラ角度補正が有効でないドプラ角度補正限界領域であり、
前記第2の領域は、ドプラ角度補正が有効であるドプラ角度補正限界領域以外の領域であること、
を特徴とする請求項1記載の超音波画像処理装置。 - 前記運動場設定手段は、前記運動場を、前記心臓の収縮中心に向かうベクトル場として設定することを特徴とする請求項1又は2記載の超音波画像処理装置。
- 前記複数の第1分布画像に基づいて、前記心臓の並進運動成分又は回転運動成分の少なくとも一方を推定する第3の推定手段をさらに具備し、
前記第2分布生成画像手段は、前記心臓の並進運動成分又は回転運動成分の少なくとも一方に基づいて前記複数の第1分布画像を補正することで、複数の第2分布画像を生成すること、
を特徴とする請求項3記載の超音波画像処理装置。 - 前記中心設定手段は、
ある任意の時相に関する超音波受信データについて、前段及び後段の時相に関する超音波受信データが存在する場合には、当該前後の時相に関する超音波受信データに基づく線形補間処理により前記収縮中心を設定し、
前段の時相に関する超音波受信データのみ存在する場合には、当該前段の時相に関する超音波受信データのみに基づいて前記収縮中心を設定し、
後段の時相に関する超音波受信データのみ存在する場合には、当該後段の時相に関する超音波受信データのみに基づいて前記収縮中心を設定すること、
を特徴とする請求項1乃至4のうちいずれか一項記載の超音波画像処理装置。 - 前記中心設定手段は、
前記複数の超音波受信データを用いて前記心臓の内膜位置を自動検出し、
前記各時相における心腔領域を抽出し、
前記各時相における心腔領域の情報から、前記各時相での前記収縮中心位置を推定して設定すること、
を特徴とする請求項1乃至4のうちいずれか一項記載の超音波画像処理装置。 - 前記運動情報画像は、速度画像、歪み画像、変位画像、歪み速度画像のうちのいずれかであることを特徴とする請求項1乃至6のうちいずれか一項記載超音波画像処理装置。
- 前記表示手段は、複数の前記運動情報画像を連続的に表示する場合には、前記各運動情報画像の前記収縮中心を一致させて表示することを特徴とする請求項1乃至7のうちいずれか一項記載超音波画像処理装置。
- 前記表示手段は、前記運動情報画像上に前記収縮中心又は当該収縮中心の軌跡を表示するか、又は前記収縮中心の位置の時間的変化を表示することを特徴とする請求項1乃至8のうちいずれか一項記載超音波画像処理装置。
- 前記複数の超音波受信データは、スキャンコンバージョン前の超音波受信データであるRaw画像データであることを特徴とする請求項1乃至9のうちいずれか一項記載超音波画像処理装置。
- 所定の被検体の心臓に関する第1及び第2の超音波受信データであって、複数の時相のそれぞれに対応し組織ドプラモードによって撮影された組織画像としての第1の画像データと、複数の時相のそれぞれに対応し組織ドプラモード以外の撮影モードによって撮影された組織画像としての第2の画像データと、を取得するデータ取得手段と、
前記複数の第1の超音波受信データ、及び前記複数の第2の画像データに対して、前記心臓の運動方向を定義する運動場を設定する運動場設定手段と、
前記複数の第1の画像データに基づいて、前記運動場によって定義された前記運動方向へ向かう運動速度に関する第1分布画像を、少なくとも第1の領域について前記時相毎に生成する第1分布画像生成手段と、
前記複数の第2の画像データに基づいて、前記運動場によって定義された前記運動方向へ向かう運動速度に関する第2分布画像を、少なくとも第2の領域について前記時相毎に生成する第2分布画像生成手段と、
前記複数の第1分布画像のうち、所定の時相に対応する画像において、前記被検体の組織領域に存在する複数の追跡点を設定し、且つ前記複数の第1分布画像のうち、所定の時相に対応する画像の前記第2の領域において、前記被検体の組織領域に存在する複数の追跡点を設定するための追跡点設定手段と、
前記所定の時相以外の残余の時相に対応する前記複数の第1及び第2分布画像において、前記複数の追跡点の運動速度と前記複数の時相の時間間隔とに基づいて、前記各時相における前記複数の追跡点に対応する対応点を推定する第2推定手段と、
前記各時相の第1及び第2分布画像に基づいて、前記追跡点及び前記対応点における信号値を決定する信号値決定手段と、
前記第1分布画像の前記追跡点及び前記対応点における信号値に基づいて、少なくとも前記第1の領域に関する第1の運動情報画像を生成し、前記第2分布画像の前記追跡点及び前記対応点における信号値に基づいて、少なくとも前記第2の領域に関する第2の運動情報画像を生成する運動情報画像生成手段と、
前記第1の運動情報画像及び前記第2の運動情報画像を合成した合成画像を表示する表示手段と、
を具備することを特徴とする超音波診断装置。
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