JP2009011698A - 内視鏡用把持鉗子 - Google Patents

Abstract

【課題】把持対象物が滑り易いもの等であっても、確実に把持して体内からの異物の回収や体内組織の保持等を容易に行うことができる内視鏡用把持鉗子を提供すること。
【解決手段】駆動リンク４と従動リンク５とが、シース１の先端に設けられた支持本体２から側方にＸ字状に交差する状態に突出して配置されてその交差部において相対的に回動自在に連結され、従動リンク５の基端は支持本体２の先端部分に回動自在に連結されて、駆動リンク４の基端は、シース１内に挿通配置された操作ワイヤ２０により前後方向に駆動自在に配置され、駆動リンク４の先端が鉗子片３に回動自在に連結されると共に、鉗子片３に前後方向に細長く形成されたガイド溝１３に従動リンク５の先端がスライド自在に係合して設けられている。
【選択図】 図１

Description

この発明は内視鏡内に挿通されたり、内視鏡と共に術中に併用されたりして、体内からの異物の回収や体内組織の保持等の用途に用いられる内視鏡用把持鉗子に関する。

従来の内視鏡用把持鉗子としては大別して、先端の鉗子片が嘴状に開閉するタイプのものと、シースの先端から前方に突没する複数のロッド状把持片が突没動作に伴って開閉するタイプのものとがある。

そのうち、鉗子片が嘴状に開閉するタイプのものは、前方に向けて嘴状に配置された一対の鉗子片が、シース内に挿通された操作ワイヤによって支軸を中心に回動動作することにより嘴状に開閉動作をする（例えば、特許文献１）。

一方、複数のロッド状把持片が開閉するタイプのものは、予め拡開した状態にセットされたばね性のある複数のロッド状把持片が、窄まった状態に弾性変形させられてシースの先端内に収納されていて、操作ワイヤでシースの先端から前方に押し出されると自己の弾性で拡開し、シース内に引き込まれると窄まるようになっている（例えば、特許文献２）。
特開平５−３１１２０ 実開平５−１５９１５

しかし、鉗子片が嘴状に開閉動作するタイプのものは、異物を把持する際に鉗子片が異物に対して斜めに当接するので、把持対象の異物や体内組織等が丸みを帯びていたり、固かったり、或いは大きかったりして、滑りやすい場合には、鉗子片が表面で滑ってうまく把持することができない。

また、複数のロッド状把持片がシースからの突没動作に伴って開閉するタイプのものは、ロッド状把持片が閉じる際に後方のシース内に退避する動作を伴うので、把持対象物を狙った通りの状態に挟み込むことができず、そのため把持に失敗する場合が珍しくない。

本発明は、把持対象物が滑り易いもの等であっても、確実に把持して体内からの異物の回収や体内組織の保持等を容易に行うことができる内視鏡用把持鉗子を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡用把持鉗子は、駆動リンクと従動リンクとが、シースの先端に設けられた支持本体から側方にＸ字状に交差する状態に突出して配置されてその交差部において相対的に回動自在に連結され、従動リンクの基端は支持本体の先端部分に回動自在に連結されて、駆動リンクの基端は、シース内に挿通配置された操作ワイヤにより前後方向に駆動自在に配置され、駆動リンクの先端が鉗子片に回動自在に連結されると共に、鉗子片に前後方向に細長く形成されたガイド溝に従動リンクの先端がスライド自在に係合して設けられ、操作ワイヤを軸線方向に進退操作することにより、駆動リンクと従動リンクとがパンタグラフ状に動作して、鉗子片が向きを変えることなく且つ前後方向に移動することなく側方に移動して開閉動作をするようにしたものである。

なお、駆動リンクと従動リンクとが、支持本体を中心に各々１８０°逆方向に二対配置されてその先端に各々鉗子片が取り付けられ、操作ワイヤを軸線方向に進退操作することにより、二つの鉗子片が向きを変えることなく且つ前後方向に移動することなく開閉動作をするようにしてもよい。

或いは、支持本体に対して固定的に設けられた固定鉗子片が鉗子片に対向して配置されていて、操作ワイヤを軸線方向に進退操作することにより、鉗子片が固定鉗子片に対して開閉動作をするようにしてもよい。

そして、鉗子片の後半部分にスリットが形成されていて、駆動リンクの先端と従動リンクの先端とがスリット内に配置されていてもよく、或いは、鉗子片の後半部分は両側壁部が削ぎ落とされた形状に形成されて、その削ぎ落とし部に駆動リンクの先端と従動リンクの先端とが分離配置されていてもよい。

また、本発明の内視鏡用把持鉗子は、駆動リンクと従動リンクとが、シースの先端に設けられた支持本体から側方にＸ字状に交差する状態に突出して配置されてその交差部において相対的に回動自在に連結され、従動リンクの基端は支持本体に回動自在に連結されて、駆動リンクの基端は、シース内に挿通配置された操作ワイヤにより前後方向に駆動自在に配置され、従動リンクと駆動リンクの先端には、第２の従動リンクと第２の駆動リンクとが各々回動自在に連結されて、第２の従動リンクの先端が鉗子片に回動自在に連結されると共に、鉗子片に前後方向に細長く形成されたガイド溝に第２の駆動リンクの先端がスライド自在に係合して設けられ、操作ワイヤを軸線方向に進退操作することにより、駆動リンクと従動リンク、及び第２の駆動リンクと第２の従動リンクとがパンタグラフ状に動作して、鉗子片が向きを変えることなく且つ前後方向に移動することなく側方に移動して開閉動作をするようにしたものであってもよい。

本発明によれば、操作ワイヤを軸線方向に進退操作することにより、駆動リンクと従動リンクとがパンタグラフ状に動作して、鉗子片が向きを変えることなく且つ前後方向に移動することなく側方に移動して開閉動作をするので、把持対象物が滑り易いもの等であっても、確実に把持して体内からの異物の回収や体内組織の保持等を容易に行うことができる。

駆動リンクと従動リンクとが、シースの先端に設けられた支持本体から側方にＸ字状に交差する状態に突出して配置されてその交差部において相対的に回動自在に連結され、従動リンクの基端は支持本体の先端部分に回動自在に連結されて、駆動リンクの基端は、シース内に挿通配置された操作ワイヤにより前後方向に駆動自在に配置され、駆動リンクの先端が鉗子片に回動自在に連結されると共に、鉗子片に前後方向に細長く形成されたガイド溝に従動リンクの先端がスライド自在に係合して設けられ、操作ワイヤを軸線方向に進退操作することにより、駆動リンクと従動リンクとがパンタグラフ状に動作して、鉗子片が向きを変えることなく且つ前後方向に移動することなく側方に移動して開閉動作をする。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１は本発明の第１の実施例の内視鏡用把持鉗子の斜視図、図２は側面部分断面図、図３はその先端部分の平面断面図である。

１は、例えばステンレス鋼線を一定の径で螺旋状に巻いて形成されたコイルパイプ等からなる可撓性のシースであり、ステンレス鋼材等からなる剛体の支持本体２がシース１の先端に連結固定されている。

３は、体内の異物や組織等を把持するために開閉される一対の鉗子片であり、その把持面３ａが共にシース１の軸線の延長線と平行になる状態に配置されて、シース１の軸線の延長線を間に挟んで相対向している。なお、把持面３ａは、この実施例においては鋸歯状に形成されているが、波形状、エンボス状等、その把持鉗子の使用目的等に応じて適宜の形状に形成すればよい。

シース１内には可撓性の操作ワイヤ２０が軸線方向に進退自在に挿通配置されており、シース１の基端に連結された操作部（図示せず）から操作ワイヤ２０を矢印Ａで示されるように進退操作することにより、一対の鉗子片３が矢印Ｂで示されるように開閉動作する。

なお、支持本体２は、一対の鉗子片３が完全に閉じた状態の時にシース１の外縁の延長領域内から殆ど出っ張らないよう、二つの鉗子片３の閉状態時の格納部になる上下両側が削ぎ落とされた形状に形成され、さらに、それと垂直の向きに形成されたスリット２ａにより、シース１との連結部付近を除いて左右に二分割されている。

支持本体２には、操作ワイヤ２０の進退動作を鉗子片３の開閉動作に変換するための駆動リンク４と従動リンク５とが、側方にＸ字状に交差する状態にスリット２ａ内から突出して配置されている。この実施例においては、駆動リンク４と従動リンク５とが同じ長さに形成されて、交差部において中間支軸６により相対的に回動自在に連結されている。

駆動リンク４と従動リンク５は、支持本体２を中心に各々１８０°逆方向に二対配置されていて、図３に示されるように、二つの従動リンク５の基端は支持本体２の最先端部分に共通の支軸８により各々回動自在に連結されている。７は、ガタつき防止のためのスペーサである。

また、図１及び図２に示されるように、二つの駆動リンク４の基端は、支持本体２のスリット２ａ内に後方から頭を出しているスライダー９の最先端部分に共通の駆動支軸１０で各々回動自在に連結されて、従動リンク５の基端より後方位置に配置されている。スライダー９は、操作ワイヤ２０の先端に連結固定されていて、操作ワイヤ２０と共に軸線方向に真っ直ぐにスライド自在である。

駆動リンク４の先端は、支軸１２により鉗子片３に回動自在に連結され、従動リンク５の先端は、鉗子片３の側面に前後方向に細長く形成されたガイド溝１３に移動支軸１４を介してスライド自在に係合している。

図２におけるIV−IV断面を図示する図４はその部分を詳細に示しており、駆動リンク４の先端と従動リンク５の先端は、鉗子片３の後半部分を左右に分割する状態に形成されたスリット１１内に配置されて、駆動リンク４の先端はスリット１１の最先端位置（即ち、鉗子片３の前後方向の中央位置付近）に、支軸１２により回動自在に連結されている。１７は、ガタつき防止のためのスペーサである。

ガイド溝１３はスリット１１を跨いでその両側に形成されている。そして移動支軸１４は、従動リンク５の先端に形成された孔に圧入固定されて、両端部付近が各々矢印Ｃで示されるようにスライド自在にガイド溝１３内に係合している。１８は、ガタつき防止のためのスペーサである。

このように構成された内視鏡用把持鉗子においては、図１及び図２に示されるように、操作ワイヤ２０が矢印Ａで示されるように軸線方向に進退操作されると、操作ワイヤ２０の先端に設けられたスライダー９がそれと共にスライドして、駆動リンク４の基端が前後方向に進退する。

すると、Ｘ字状に交差している駆動リンク４と従動リンク５とがパンタグラフ状に動作して交差角度が変化し、移動支軸１４を介してガイド溝１３と係合している従動リンク５の先端がガイド溝１３に沿ってスライド移動するが、支持本体２に連結されている従動リンク５の基端は支軸８を中心に回動するだけで移動せず、また、支軸１２で鉗子片３に連結されている駆動リンク４の先端も、支軸１２を中心に回動するだけで移動しない。

その結果、一対の鉗子片３が、向き（即ち、姿勢）を変えることなく且つ前後方向に移動することなく、矢印Ｂで示される側方のみに移動して開閉動作が行われ、操作部側から操作ワイヤ２０を一杯に牽引すると、図５に示されるように、一対の鉗子片３の把持面３ａどうしが当接し合って、一対の鉗子片３がシース１の外縁の延長領域内から殆ど出っ張らない状態になる。

このように構成された内視鏡用把持鉗子により、体内において異物１００や体内組織等を把持する際には、図６に示されるように、一杯に開いた状態の一対の鉗子片３の間に異物１００を配置させてから、操作ワイヤ２０を牽引して鉗子片３を閉じる操作を行うことにより、一対の鉗子片３が異物１００の両側から姿勢を変えることなく且つ前後方向に移動することなく異物１００を真っ直ぐに挟み付ける。

したがって、把持対象の異物１００等が滑り易いものであっても、一対の鉗子片３の間に確実に把持して、体内からの異物１００の回収や体内組織の保持等を極めて容易に行うことができる。

図７は、本発明の第２の実施例の内視鏡用把持鉗子を示しており、各鉗子片３の後半部分は左右両側壁部が削ぎ落とされた形状に形成されて、その削ぎ落とし部１９に駆動リンク４の先端と従動リンク５の先端とが左右に分かれて配置されている。

また、支持本体２には前後方向に細長くガイド溝１５が形成されていて、その部分の断面が図示されている平面断面図である図８に示されるように、二つの駆動リンク４の基端の回転軸である駆動支軸１０の両端付近が、矢印Ｄで示されるようにスライド自在にガイド溝１５に係合している。したがって、駆動リンク４の基端部分が進退動作の際に振らつかず、鉗子片３の開閉動作を安定させることができる。

図９は、本発明の第３の実施例の内視鏡用把持鉗子を示しており、従動リンク５と駆動リンク４の先端に、第２段目の従動リンク５′と第２段目の駆動リンク４′とが各々回動自在に連結されて、第２段目の従動リンク５′の先端が支軸１２により鉗子片３に回動自在に連結され、鉗子片３に前後方向に細長く形成されたガイド溝１３に第２段目の駆動リンク４′の先端が移動支軸１４を介してスライド自在に係合している。その他の構成は、二つの駆動リンク４の基端が各々別の駆動支軸１０でスライダー９に連結されている以外、前述の第１の実施例と同様である。

その結果、操作ワイヤ２０を矢印Ａで示されるように軸線方向に進退操作することにより、駆動リンク４と従動リンク５、及び第２段目の駆動リンク４′と第２段目の従動リンク５′とが二段のパンタグラフ状に動作して、一対の鉗子片３が姿勢を変えることなく且つ前後方向に移動することなく矢印Ｂで示される側方のみに移動して開閉動作をする。このように、パンタグラフを複数段構成にしたことにより、一対の鉗子片３の開き幅を大きくすることができる。

図１０は本発明の第４の実施例の内視鏡用把持鉗子を示しており、第１の実施例に設けられている一対の鉗子片３のうちの一方を支持本体２と一体に固定的に設けられた固定鉗子片３′にして、鉗子片３が固定鉗子片３′に対して開閉動作をするいわゆる片開き鉗子に本発明を採用したものである。このようにすると、操作ワイヤ２０を矢印Ａで示されるように軸線方向に進退操作したときに、矢印Ｂ方向の鉗子片３の開き幅は第１の実施例より小さくなるが、リンク機構等を極めてコンパクトに構成することができるメリットがある。

本発明の第１の実施例の内視鏡用把持鉗子の全開状態の斜視図である。 本発明の第１の実施例の内視鏡用把持鉗子の全開状態の側面部分断面図である。 本発明の第１の実施例の内視鏡用把持鉗子の先端部分の平面部分断面図である。 本発明の第１の実施例の内視鏡用把持鉗子の図２におけるIV−IV断面図である。 本発明の第１の実施例の内視鏡用把持鉗子の全閉状態の側面部分断面図である。 本発明の第１の実施例の内視鏡用把持鉗子の使用状態の側面図である。 本発明の第２の実施例の内視鏡用把持鉗子の斜視図である。 本発明の第２の実施例の内視鏡用把持鉗子の先端部分の平面部分断面図である。 本発明の第３の実施例の内視鏡用把持鉗子の側面図である。 本発明の第４の実施例の内視鏡用把持鉗子の側面部分断面図である。

符号の説明

１ シース
２ 支持本体
３ 鉗子片
３′ 固定鉗子片
４，４′駆動リンク
５，５′従動リンク
６ 中間支軸
８，１２ 支軸
９ スライダー
１０ 駆動支軸
１１ スリット
１３ ガイド溝
１４ 移動支軸
１９ 削ぎ落とし部
２０ 操作ワイヤ

Claims (6)

1. 駆動リンクと従動リンクとが、シースの先端に設けられた支持本体から側方にＸ字状に交差する状態に突出して配置されてその交差部において相対的に回動自在に連結され、
   上記従動リンクの基端は上記支持本体の先端部分に回動自在に連結されて、上記駆動リンクの基端は、上記シース内に挿通配置された操作ワイヤにより前後方向に駆動自在に配置され、
   上記駆動リンクの先端が鉗子片に回動自在に連結されると共に、上記鉗子片に前後方向に細長く形成されたガイド溝に上記従動リンクの先端がスライド自在に係合して設けられ、
   上記操作ワイヤを軸線方向に進退操作することにより、上記駆動リンクと上記従動リンクとがパンタグラフ状に動作して、上記鉗子片が向きを変えることなく且つ前後方向に移動することなく側方に移動して開閉動作をするようにしたことを特徴とする内視鏡用把持鉗子。
2. 上記駆動リンクと上記従動リンクとが、上記支持本体を中心に各々１８０°逆方向に二対配置されてその先端に各々上記鉗子片が取り付けられ、上記操作ワイヤを軸線方向に進退操作することにより、上記二つの鉗子片が向きを変えることなく且つ前後方向に移動することなく開閉動作をする請求項１記載の内視鏡用把持鉗子。
3. 上記支持本体に対して固定的に設けられた固定鉗子片が上記鉗子片に対向して配置されていて、上記操作ワイヤを軸線方向に進退操作することにより、上記鉗子片が上記固定鉗子片に対して開閉動作をする請求項１記載の内視鏡用把持鉗子。
4. 上記鉗子片の後半部分にスリットが形成されていて、上記駆動リンクの先端と上記従動リンクの先端とが上記スリット内に配置されている請求項１、２又は３記載の内視鏡用把持鉗子。
5. 上記鉗子片の後半部分は両側壁部が削ぎ落とされた形状に形成されて、その削ぎ落とし部に上記駆動リンクの先端と上記従動リンクの先端とが分離配置されている請求項１、２又は３記載の内視鏡用把持鉗子。
6. 駆動リンクと従動リンクとが、シースの先端に設けられた支持本体から側方にＸ字状に交差する状態に突出して配置されてその交差部において相対的に回動自在に連結され、
   上記従動リンクの基端は上記支持本体に回動自在に連結されて、上記駆動リンクの基端は、上記シース内に挿通配置された操作ワイヤにより前後方向に駆動自在に配置され、
   上記従動リンクと上記駆動リンクの先端には、第２の従動リンクと第２の駆動リンクとが各々回動自在に連結されて、上記第２の従動リンクの先端が鉗子片に回動自在に連結されると共に、上記鉗子片に前後方向に細長く形成されたガイド溝に上記第２の駆動リンクの先端がスライド自在に係合して設けられ、
   上記操作ワイヤを軸線方向に進退操作することにより、上記駆動リンクと上記従動リンク、及び上記第２の駆動リンクと上記第２の従動リンクとがパンタグラフ状に動作して、上記鉗子片が向きを変えることなく且つ前後方向に移動することなく側方に移動して開閉動作をするようにしたことを特徴とする内視鏡用把持鉗子。

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